1

INTRODUO AO ESTUDO DAS EQUAES DIFERENCIAIS

Definies e conceitos bsicos

Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas
derivadas. Se a funo incgnita depender de uma nica varivel, tem-se uma equao
diferencial ordinria, caso contrrio, uma equao diferencial parcial.
Existe uma quantidade muito grande de problemas que podem ser modelados
matematicamente utilizando-se de equaes diferenciais. A teoria das equaes
diferenciais uma poderosa ferramenta que pode ser utilizada para resolver problemas
em todos os ramos da cincia. Talvez a lei de Newton represente o modelo de equao
diferencial ordinria mais conhecido:

( ) ) t ( u ), t ( u , t f ) t ( u m ' = ' ' (Lei de Newton) (1)

Que estabelece uma relao entre massa, acelerao e fora para o caso de um corpo
sob a ao de uma fora que pode depender do instante t, da posio ) t ( u , da massa m e
da sua velocidade ) t ( u' .
A equao diferencial:

) t ( F ) t ( ku ) t ( u c ) t ( u m = + ' + ' ' (2)

representa o comportamento de um sistema massa-mola em que m a massa de um
corpo anexada a uma mola de constante elstica k que pode estar atuando num meio
que proporcione uma resistncia c ao movimento, submetida a uma fora externa ) t ( F . A
posio do corpo em qualquer instante dada pela funo ) t ( u .

Pode-se mostrar que a equao diferencial de um circuito eltrico em srie do tipo
RLC com carga no capacitor ) t ( q , capacitncia C , indutncia L , resistncia R e voltagem
externa ) t ( V :

) t ( V ) t ( q
C
1
dt
) t ( dq
R
dt
) t ( q d
L
2
2
= + + (3)

Outros exemplos:
0 x 2 y = ' (4)
x
e y 6 y 5 y = + ' ' ' (5)

Algumas equaes diferenciais parciais importantes so:

0
y
) y , x ( u
x
) y , x ( u
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
(equao do potencial) (6)

t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
2
2
2
c
c
=
c
c
o (equao da conduo do calor) (7)

2
2
2
2
2
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
a
c
c
=
c
c
(equao da onda) (8)


2
Neste texto sero tratadas apenas equaes diferenciais do tipo ordinrias.


Ordem

A ordem de uma equao diferencial definida como sendo a ordem da derivada
de mais alta ordem que aparece na equao.
O exemplo (4) representa uma equao diferencial de ordem 1, enquanto que os
demais representam equaes diferenciais de ordem 2.

Uma equao diferencial de ordem n uma equao da forma

0 ) y , y , y , x ( F
) n (
= ' (9)

Este texto trata apenas de equaes do tipo (9) que puderem ser colocadas na
forma:

( )
) 1 n ( ) n (
y , , y , y , x f y

' = (10)

onde R R D : f
1 n
c
+
sendo D um conjunto aberto do
1 n
R
+
(isto , a derivada de ordem n
da funo incgnita, pode ser isolada).


Soluo

Uma soluo para uma equao diferencial ordinria, na funo incgnita y e
varivel independente x , num intervalo ( ) | o = , I uma funo contnua ) x ( y que verifica
identicamente a equao neste intervalo. Em alguns casos a soluo obtida como uma
funo implcita passando a ser chamada soluo implcita.
A questo da existncia e do nmero de solues estabelecida por um teorema
conhecido como Teorema de Existncia e Unicidade de solues (TEU) e no ser
tratada neste texto. Pode-se verificar facilmente que a equao diferencial 0 y y = + ' '
admite como uma soluo a funo senx ) x ( y
1
= para qualquer R x e , uma vez que
1 1
y ' ' y = .
fcil verificar que x cos ) x ( y
2
= tambm uma soluo. De modo geral todas as solues
da equao diferencial 0 y y = + ' ' so da forma:

senx c x cos c ) x ( y
2 1
+ = ,
2 1
c , c constantes (11)

importante observar que nem toda equao diferencial possui soluo (funo
real). Por exemplo, 0 1 y
2
= + ' um caso.

Em geral uma equao diferencial possui mais de uma soluo.


Curvas Integrais

As curvas integrais de uma equao diferencial constituem a representao grfica
das suas solues. Abaixo esto representadas algumas funes da forma c x ) x ( y
2
+ =
que representam as curvas integrais (solues), da equao diferencial 0 x 2 y = ' .


3

-4 -2 2 4
x
-20
-10
10
20
30
40
y



Equaes diferenciais ordinrias lineares e no lineares

A equao diferencial de ordem n, 0 ) y , , y , y , x ( F
) n (
= ' dita linear se F uma funo
linear nas variveis
) n (
y , , y , y ' , isto , a equao diferencial pode ser colocada na forma:

) x ( G y ) x ( a y ) x ( a y ) x ( a
n
) 1 n (
1
) n (
0
= + + +

(12)

onde 0 ) x ( a
0
= . As funes ) x ( a , ), x ( a ), x ( a
n 1 0
so chamadas de coeficientes da equao
diferencial linear. Se estes coeficientes forem constantes temos uma equao linear de
coeficientes constantes, caso contrrio, ser uma equao linear de coeficientes
variveis. Se 0 ) x ( G = , a equao (12) dita linear homognea ou incompleta, e se
0 ) x ( G = temos uma equao do tipo linear no homognea ou completa. Caso a equao
diferencial no possa ser colocada na forma (12), dizemos que a mesma no linear. Do
mesmo modo tem-se o conceito de equao diferencial parcial do tipo linear, sendo que
neste caso os coeficientes passam a serem funes das variveis independentes. Os
exemplos (2) a (5) representam equaes diferencias ordinrias lineares.

As equaes diferenciais que representam um sistema massa-mola (2) e um
circuito RLC (3), constituem exemplos de equaes lineares de segunda ordem, com
coeficientes constantes. Uma equao no linear surge no estudo do problema do
pendulo. Se u o ngulo que um pendulo de comprimento l faz com a direo vertical
ento vale a equao diferencial 0 sen
l
q
dt
d
2
2
= u +
u
. Para pequenos valores do ngulo u ,
pode-se assumir que u ~ u sen e a equao acima assume a forma linear 0
l
q
dt
d
2
2
= u +
u
.
Neste caso dizemos que o problema foi linearizado e constitui um procedimento til de
resoluo de modelos que envolvem equaes diferenciais no lineares. Obviamente
neste caso teremos uma soluo aproximada para o problema real.


Soluo geral

Uma caracterstica importante das equaes lineares que sempre possvel
obter um processo geral de resoluo, enquanto que para as equaes no lineares isso
pode no ser possvel. Para as equaes lineares sempre possvel obter uma
expresso ) x ( y | = que contem todas as suas solues. Esta funo chamada soluo

4
geral e depende de constantes arbitrrias numa quantidade igual ordem da equao
diferencial. Para cada conjunto de valores destas constantes obtm-se uma dada
soluo, que chamada soluo particular. Pode-se mostrar que a soluo geral da
equao diferencial 0 y y = + ' ' da forma senx c x cos c ) x ( y
2 1
+ = , onde
1
c e
2
c so constantes
arbitrrias; enquanto que senx 3 x cos 2 ) x ( y = uma soluo particular.


Problema de valor inicial e problema de contorno

Um problema de valor inicial (p.v.i.) consiste de uma equao diferencial de ordem
n juntamente com n condies sobre, a funo incgnita e as derivadas at a ordem 1 n ,
para um mesmo valor da varivel independente. Por exemplo:


( ) ( )

= ' =
= + ' '
1 0 y ; 0 0 y
0 y y


um problema de valor inicial cuja soluo senx ) x ( y = | = .

Se as condies no forem para um mesmo valor da varivel independente, temos
um problema de contorno. Por exemplo:


( ) ( )

= t ' =
= + ' '
1 y ; 0 0 y
0 y y


um problema de contorno cuja soluo senx ) x ( y = | = .

Os problemas de contorno constituem uma classe muito importante para a
engenharia.

O problema de contorno, 0 y y = + ' ' ; 1 ) 0 ( y = ; 0 )
4
( y =
t
' tem como soluo (nica), a
funo ( ) senx x cos x y + = , e a seguir apresentado um esboo do seu grfico.

1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0.5
1



EXERCCIOS

Nos problemas 1) a 8) identificar a ordem da equao diferencial e dizer se linear ou
no-linear. Para as equaes lineares classificar em homognea ou no-homognea.

5
1) 0 y y x y x 2
2
= + ' ' ' (equao de Euler)
2) ( ) ( ) 0 y 1 y x 2 y x 1
2
= + o o + ' ' ' , cte = o (equao de Legendre)
3) ( ) 0 y x y x y x
2 2 2
= o + ' + ' ' , cte = o (equao de Bessel)
4) ( ) 0 y y x 1 y x = + ' + ' ' , cte = (equao de Laguerre)
5) 0 y y x 2 y = + ' ' ' , cte = (equao de Hermite)
6) 0 ) y x ( sen y = + + '
7) senx x y 2 y
2
= + '
8)
x
e y y y x = ' ' ' '

Nos problemas 9) a 12) mostrar que as funes dadas so solues de cada equao
diferencial.
9) 0 y y = + ' ' ; senx ) x ( y
1
= ;
ix
2
e ) x ( y =
10) 0 y 4 y x 5 y x
2
= + ' + ' ' , 0 x > ;
2
1
x 2 ) x ( y

= ; x ln x ) x ( y
2
2

=
11) x sec y y = ' + ' ' ' ; ) x cos xsenx (
2
1
) x ( y + =
12)
x 2
e y 4 y

= ' ' ' ' ;
x 2
xe
8
1
) x ( y

=

Nos problemas 13) a 15) determinar os valores de r para que
rx
e y = seja uma soluo
da equao diferencial dada.
13) 0 y y = ' '
14) 0 y 6 y 5 y = + ' ' '
15) 0 y y = ' ' ' '

Respostas:
1) a 5) so equaes lineares homogneas de ordem 2
6) no-linear, ordem 1
7) linear de ordem 1, no homognea
8) no-linear, ordem 3
13) 1 r =
14) 3 , 2
15) 1 , 0 , 1



6
EQUAES DIFERENCIAIS DE ORDEM 1

So equaes diferenciais da forma ( ) 0 y , y , x F = ' . Deste conjunto estudaremos
algumas equaes da forma:

) y , x ( f y = ' (13)

onde R R D : f
2
c uma funo contnua e D um conjunto aberto. A forma (13)
chamada forma normal da equao diferencial de primeira ordem.
Uma equao diferencial de ordem 1, na forma normal pode ser transformada para

0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + (14)

com N , M no nulas. Esta a conhecida forma diferencial de uma equao de ordem 1. A
passagem da forma normal ) y , x ( f y = ' para (14) feita reescrevendo-se a equao (13)
como 0 ' y ) y , x ( f = + ou 0 dy dx ) y , x ( f = + e observando que ) y , x ( f ) y , x ( M = e 1 ) y , x ( N = .

O objetivo encontrar funes ) x ( y | = definidas num intervalo I que satisfaam
(13) para todo I x e . Estas funes so as solues da equao diferencial (13) e sua
determinao depende de algumas caractersticas que a funo f possa apresentar.
Estas caractersticas definem algumas classes de equaes diferenciais de primeira
ordem, para as quais sero descritos os procedimentos para resolv-las. Aqui
estudaremos apenas as classes das equaes de variveis separveis e as lineares.


Equaes Diferenciais de Variveis Separveis

Uma equao diferencial de ordem 1, na forma diferencial 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + ,
com N , M no nulas dita separvel ou de variveis separveis se a funo M depende
apenas da varivel independente x enquanto que a funo N depende apenas da
varivel dependente y . Assim toda equao separvel pode ser colocada na forma:

0 dy ) y ( N dx ) x ( M = + (15)

Observe que (15) equivalente a:
0
dx
dy
) y ( N ) x ( M = + (16)
Como encontrar uma soluo para a equao (15) ou (16)? Para responder esta questo,
suponha que existam funes ) x ( F
1
e ) y ( F
2
tais que:
) x ( M
dx
) x ( dF
) x ( F
1
1
= =
'
e ) y ( N
dy
) y ( dF
) y ( F
2
2
= =
'
(17)

Substituindo (17) em (16) temos:

0
dx
dy
dy
) y ( dF
dx
) x ( dF
2 1
= + ou 0
dx
) y ( dF
dx
) x ( dF
2 1
= + . De modo equivalente, se ) x ( y | = uma funo
diferencivel de x, ento | | 0 )) x ( ( F ) x ( F
dx
d
2 1
= | + , ou ainda,

c )) x ( ( F ) x ( F
2 1
= | + (18)

7

A expresso (18) fornece a soluo ) x ( y | = na forma implcita. Observe que para obter
(18) suficiente a partir de (15), integrar a funo M em relao varivel x e integrar N
em relao y .

Exemplo:
Resolver a equao diferencial 0 y 5 y = + '
Resoluo:
Substituindo y' por
dx
dy
temos 0 y 5
dx
dy
= + . Separando as variveis temos dx 5
y
dy
= .
Integrando o lado esquerdo em y e o lado direito em x temos
1
c x 5 y ln + = , ou
x 5 x 5 c c x 5
ke e e e y
1 1
= = =
+
. Considerando que k possa ser positivo ou negativo, pode-se
representar a soluo por
x 5
ke y = .


Equaes Lineares de 1
a
Ordem

So equaes que podem ser colocadas na forma:

) x ( g y ) x ( p y = + ' (19)

onde ) x ( p e ) x ( g so funes contnuas em ) , ( | o .

Se 0 ) x ( g = , a equao (19) dita homognea ou incompleta, caso contrrio ser
no homognea ou completa. Se cte a ) x ( p = = temos uma equao linear de coeficiente
constante. Para resolver a equao (19), considere a funo
( )
}
=
dx x p
e ) x ( u que chamada
de fator integrante. O fator integrante tem a seguinte propriedade:

Se multiplicarmos a equao linear pelo fator integrante teremos que o lado
esquerdo a derivada do produto ( ) x u . y .
Vejamos:

( ) ( ) ( )
) x ( g e ye ) x ( p e y
dx x p dx x p dx x p
} } }
= + '

( ) ( )
( ) x g e ye
dx
d dx x p dx x p
} }
=
(

ou ( ) | | ( ) ( ) x g . x u x u . y
dx
d
=

Integrando ambos os lados em relao x, temos:

( ) ( ) ( ) c dx x g . x u x u . y + =
}


ou

( )
( ) ( )
( ) x u
c
dx x g . x u
x u
1
y + =
}


ou


8
( ) ( )
( )
( )
} } }

+ =
}
dx x p dx x p dx x p
ce dx x g e e y

que a soluo geral da equao linear (19).


Exemplo:
Resolver o p.v.i. 0 y 3 y = ' ; 2 ) 0 ( y =
Temos
x 3
e ) x ( u

= . Multiplicando a equao por ( ) x u obtemos:
0 ye 3 e y
x 3 x 3
= '

ou de modo equivalente | | 0 ye
dx
d
3x -
= , que integrada em x, fornece
x 3
ce ) x ( y = .
A soluo geral da equao diferencial 0 y 3 y = + ' portanto
x 3
ce ) x ( y = . Como 2 ) 0 ( y = ,
segue que c 2 = , e assim
x 3
e 2 ) x ( y = a soluo do p.v.i.

Exemplo:
Encontrar a soluo geral da equao linear
x
e y 5 y

= + '
Aqui
x 5
e ) x ( u = . Multiplicando a equao por ) x ( u , temos
x 4 x 5 x 5
e ye 5 e y = + ' ou
| |
x 4 5x
e ye
dx
d
= que integrada em x fornece a soluo geral
x 5 x
ce e
4
1
) x ( y

+ = .


Exemplo: Resolver o p.v.i. x xy 3 y = ' ; 1 ) 0 ( y =
Temos
2
x
2
3

xdx 3
e e ) x ( u

= =
}
. Multiplicando a equao por ) x ( u temos,
2 2 2
x
2
3
x
2
3
x
2
3

xe xye 3 e y

= ' ou
2 2
x
2
3
- x
2
3
-
xe ye
dx
d
=
(
(

. Integrando em x temos,
c dx xe ye
2 2
x
2
3
x
2
3

+ =
}

ou
2
x
2
3
ce
3
1
) x ( y + = . Como 1 ) 0 ( y = segue que
3
4
c = e assim
2
x
2
3
e
3
4
3
1
) x ( y + = a soluo do p.v.i. (soluo nica).


ANLISE DE CIRCUITOS RL E RC

O Circuito RL
A equao bsica que rege a quantidade de corrente i (em Ampres) em um
circuito simples em srie do tipo RL consistindo de uma resistncia (em Ohms), um
indutor L (em Henries) e uma fora eletromotriz ( ) t V , (em Volts), modelado pela lei de
Kirchoff:

Sabe-se que a tenso no resistor Ri V
R
= e a tenso no indutor
dt
di
L V
L
= .
A Lei de Kirchoff estabelece que neste circuito eltrico vale: ( ) t V V V
R L
= + .
Portanto, se admitirmos uma condio inicial do tipo ( )
0
i 0 i = temos o P.V.I.:

( )
( )

=
= +
0
i 0 i
t V Ri
dt
di
L


9

que resolvido, fornece a corrente ( ) t i do circuito, em qualquer instante t.

Observe que temos uma equao diferencial linear na varivel dependente i .
Transformando o coeficiente da derivada
dt
di
para 1, temos:

L
V
i
L
R
dt
di
= +
e deste modo ( )
L
R
t p = .

Exemplo:
Considere um circuito RL em srie com tenso constante ( )
0
V t V = volts. Se a corrente
inicial nula, determine:
a) A corrente ( ) t i em qualquer instante t
b) A corrente permanente (estacionria) ( ) t i
P

c) A corrente transitria ( ) t i
T
.

Resoluo:
Temos o p.v.i.:
( )

=
= +
0 0 i
L
V
i
L
R
dt
di
0

Aqui ( )
t
L
R
e t u = . Multiplicando a equao acima por ( ) t u temos:

t
L
R
0
t
L
R
t
L
R
e
L
V
i e
L
R
e
dt
di
= +
ou
t
L
R
0
t
L
R
e
L
V
i e
dt
d
=
(
(

Integrando em t tem-se:
dt e
L
V
dt i e
dt
d
t
L
R
0
t
L
R
} }
=
(
(

ou
k e
R
V
i e
t
L
R
0
t
L
R
+ =
ou
( )
t
L
R

0
ke
R
V
t i

+ =
Como ( ) 0 0 i = , segue que
R
V
k
0
=
E, portanto:
( )
t
L
R

0 0
e
R
V
R
V
t i

= ou ( )
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R

0
e 1
R
V
t i a corrente em qualquer instante t .
a) ( )
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R

0
e 1
R
V
t i

10
b) ( )
R
V
t i
0
P
=
c) ( )
t
l
R

0
T
e
R
V
t i

=


O Circuito RC

Para um circuito do tipo RC consistindo de uma resistncia, um capacitor C (em
Farads), uma fora eletromotriz (fem), a equao que rege a quantidade de carga eltrica
q (em Coulumbs) no capacitor :

R
V
q
RC
1
dt
dq
= +

Como
dt
dq
R Ri V
R
= = e q
C
1
V
C
= , segue por Kirchoff que:

( ) t V V V
C R
= + ou V q
C
1
dt
dq
R = + , ou
R
V
q
RC
1
dt
dq
= + .

Temos, portanto para o circuito RC , o p.v.i.:

( )
( )

=
= +
0
q 0 q
R
t V
q
RC
1
dt
dq


que resolvido fornece a carga ( ) t q do capacitor em qualquer instante t .


Exemplo:
Considere um circuito RC em srie com tenso constante ( )
0
V t V = Volts. Se o capacitor
tem uma carga inicial nula, determine:
a) A carga ( ) t q do capacitor em qualquer instante t
b) A corrente ( ) t i do circuito em qualquer instante t
c) A carga permanente ( ) t q
P
e a carga transitria ( ) t q
T
do capacitor
d) A corrente permanente ( ) t i
P
e a corrente transitria ( ) t i
T
do circuito.

Resoluo do modelo
( )

=
= +
0
0
q 0 q
R
V
q
RC
1
dt
dq
:
O fator integrante da edo
R
V
q
RC
1
dt
dq
0
= + dado por ( )
t
RC
1
e t u = .
Multiplicando esta equao por ( ) t u temos:
t
RC
1
0
t
RC
1
t
RC
1
e
R
V
qe
RC
1
e
dt
dq
= + que pode ser reescrita como,
t
RC
1
0
t
RC
1
e
R
V
qe
dt
d
=
(
(

. Integrando em t,

11
dt e
R
V
qe
t
RC
1
0
t
RC
1
}
=
k Ce V qe
t
RC
1
0
t
RC
1
+ = ou,
( )
t
RC
1
-
0
ke C V t q + =
Da condio inicial ( ) 0 0 q = , segue que C V k
0
= , e assim:
( )
t
RC
1
-
0 0
Ce V C V t q = ou ( )
|
|
.
|

\
|
=
t
RC
1
-
0
e 1 C V t q
a) ( )
|
|
.
|

\
|
=
t
RC
1
-
0
e 1 C V t q Coulumbs
b) ( )
( )
t
RC
1

0
e
R
V
dt
t dq
t i

= = Amperes
c) ( ) ( ) C V t q l i m t q
0
t
P
= =

Coulumbs Observe que vale a lei VC q =
( )
t
RC
1

0 T
Ce V t q

= Coulumbs
d) ( ) ( ) 0 t i l i m t i
t
P
= =

Amperes Capacitor carregado, corrente nula
( )
t
RC
1

0
T
e
R
V
t i

= Amperes.

Exerccio:

Um circuito RL tem fem de 5 volts, resistncia de 50 Ohms e indutncia de 1
Henry. A corrente inicial nula. Determine a corrente no circuito em qualquer instante t.
Resoluo
Temos 5 V = , 50 R = e 1 L = . O p.v.i. fica:
( )

=
= +
0 0 i
5 i 50
dt
di

A soluo da equao diferencial ( )
10
1
ce t i
t 50
+ =

. Utilizando a condio inicial ( ) 0 0 i =
obtemos
10
1
c = e assim ( )
10
1
e
10
1
t i
t 50
+ =

.
A quantidade ( )
t 50
T
e
10
1
t i

= chamada corrente transitria, pois tende a zero quando
t . A quantidade ( )
10
1
t i
P
= chamada corrente permanente ou estacionria. Quando
t , a corrente ( ) t i tende corrente estacionria.


EXERCCIOS

Resolver as seguintes equaes diferenciais e os problemas de valor inicial:

1)
x
e y 7 y = '
2) x 14 y 7 y = '
3) x 2 sen y 7 y = '
4)
2 2
x y x y = + '

12
5) x y
x
2
y = + ' , ( ) 0 1 y =
6) 0 xy 6 y = + ' , ( ) 5 y = t
7) ( ) ( ) 0 dy y y dx 1 x
2 2
= + + +
8)
1 y
y y x
y
2
+

= ' , ( ) 1 3 y =
9) Uma bateria de 12 Volts conectada a um circuito RL em srie no qual a indutncia
de
2
1
Henry e a resistncia de 10 Ohms. Se a corrente inicial nula, determine:
a) A corrente ( ) t i em qualquer instante t,
b) A corrente transitria.
10) Uma fora eletromotriz de 100 Volts aplicada a um circuito RC em srie no qual a
resistncia de 200 Ohms e a capacitncia de
4
10

Farad. A carga inicial no capacitor

nula. Determine:
a) A carga ( ) t q em qualquer instante t;
b) A corrente ( ) t i em qualquer instante t;
c) As componentes transitria e permanente da carga ( ) t q ;
d) As componentes transitria e permanente da corrente ( ) t i .

RESPOSTAS

1)
x x 7
e
6
1
ce y = 2)
7
2
x 2 ce y
x 7
= 3) x 2 sen
53
7
x 2 cos
53
2
ce y
x 7
=
4) 1 ce y
3
x
3
+ =

5) ( )
2 2
x x
4
1
y + =

6)
( )
2 2
x 3
e 5 y
t
=
7) k y 3 y 2 x 6 x 2
2 3 3
= + + + , c 6 k = 8) 7 y l n y x
3
x
3
=
9) a) ( ) ( )
t 20
e 1
5
6
t i

= A b) ( )
5
6
t i
T
= A c) ( )
t 20
P
e
5
6
t i

= A
10) a) ( )
t 50
e
100
1
100
1
t q

= C b) ( )
t 50
e
2
1
t i

= A c) ( )
t 50
T
e
100
1
t q

= C
( )
100
1
t q
P
= C d) ( )
t 50
T
e
2
1
t i

= A ( ) 0 t i
P
= A


13
EQUAES DIFERENCIAIS DE ORDEM 2


So equaes do tipo: 0 ) y , y , y , x ( F = ' ' ' (19). Estudaremos apenas aquelas que
podem ser colocadas na forma ) y , y , x ( f y ' = ' ' (20), (isto podemos isolar a derivada de
maior ordem y' ' ).


Equaes Diferenciais Lineares de Ordem 2

So do tipo: ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (21), onde ) x ( p , ) x ( q , ) x ( g so funes contnuas
em ( ) | o, . Se 0 ) x ( g = temos uma equao linear homognea ou incompleta, caso contrrio
ser chamada no homognea ou completa. As funes ) x ( p e ) x ( q so chamadas
coeficientes da equao (21). Caso ) x ( p e ) x ( q sejam constantes dizemos que temos uma
equao linear com coeficientes constantes.

Exemplos: 1) senx e y 4 y
x
= + ' ' (linear no-homognea de coeficientes constantes)
2) 0 y y x y = + ' + ' ' (linear homognea com coeficientes variveis)
3) ) t ( V q
C
1
dt
dq
R
dt
q d
L
2
2
= + + (linear no-homognea de coeficientes constantes)

Toda equao diferencial de ordem 2, que no puder ser colocada na forma (21)
dita no linear.


Solues Fundamentais da Equao Linear de Ordem 2

Seja a equao diferencial linear homognea 0 y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (22) onde ) x ( p e
) x ( q so funes contnuas no intervalo ( ) | o, .

Resultado 1. Se ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so duas solues particulares de (22) ento a
combinao linear ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1
+ = com
1
c e
2
c constantes tambm soluo.
Prova: Se ) x ( y
1
soluo de (22) ento 0 y ) x ( q ' y ) x ( p " y
1 1 1
= + + . Do mesmo modo sendo
) x ( y
2
soluo de (22) tem-se 0 y ) x ( q ' y ) x ( p " y
2 2 2
= + + . Substituindo ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1
+ = em
(22) temos:
( ) ( ) ( ) = + +
'
+ +

+ = + ' + ' '

2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
y c y c ) x ( q y c y c ) x ( p y c y c y ) x ( q y ) x ( p y
( ) ( ) 0 0 c 0 c y ) x ( q ' y ) x ( p " y c y ) x ( q ' y ) x ( p " y c
2 1 2 2 2 2 1 1 1 1
= + = + + + + +
Observao: O resultado 1 conhecido tambm como princpio da superposio.


Definio: Duas solues ) x ( y
1
e ) x ( y
2
da equao (22) so ditas linearmente
independentes (l.i.) no intervalo | | b , a se o quociente cte
y
y
2
1
= neste intervalo. Caso
contrrio, sero linearmente dependentes (l.d.).


14
Exemplo: Sabe-se que as funes
x
e ,
x
e

,
x
e 3 ,
x
e 5

so solues da equao
diferencial 0 y y = ' ' . Observe que
x
e e
x
e

so l.i para R x e , pois cte e

e
e
x 2
x
x
= =

. J
x
e
e
x
e 3 so l.d., pois cte
3
1
e 3
e
x
x
= = .


Definio: Dadas as funes ) x ( y
1
e ) x ( y
2
, o determinante
) x ( y ) x ( y ) x ( y ) x ( y
) x ( y ) x ( y
) x ( y ) x ( y
) x )( y , y ( W
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1

'

'
=
' '
= chamado Wronskiano das funes
) x ( y
1
e ) x ( y
2
.

Exemplo: Se
x
1
e ) x ( y = e
x
2
e 3 ) x ( y = , ento 0
e 3 e
e 3 e
) x )( y , y ( W
x x
x x
2 1
= =


Resultado 2. Se as funes ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so l.d. no intervalo | | b , a ento ( ) 0 ) x ( y , y W
2 1
=
x neste intervalo.
Prova: Se ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so l.d. temos
1 2
y y = , R e e ' y ' y
1 2
= e assim
( ) 0
y ' y
y y

' y ' y
y y
) x ( y , y W
1 1
1 1
2 1
2 1
2 1
=

= =
Observao: A forma como este resultado ser utilizado : Se ( ) 0 ) x ( y , y W
2 1
= para algum
| | b , a x e ento ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so l.i.


Resultado 3. Se ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so solues da equao diferencial ordinria linear
homognea 0 y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (4) ento:

) x ( y
1
e ) x ( y
2
so l.i. em | | b , a ( ) 0 ) x ( y , y W
2 1
= para | | b , a x e

Prova: Consultar bibliografia.


Resultado 4. Se ) x ( y
1
e ) x ( y
2
so duas solues l.i. da equao diferencial ordinria
linear homognea 0 y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (22) ento, ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1
+ =
2 1
c , c constantes a
forma da soluo geral de (22).
Prova: Consultar bibliografia.


Concluso: Dos resultados anteriores temos que para que duas solues ) x ( y
1
e ) x ( y
2

formem um conjunto fundamental de solues (l.i.) para a equao diferencial
0 y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (22) q , p contnuas em ( ) | o, necessrio e suficiente que ( ) 0 ) x ( y , y W
2 1
=
para algum ( ) | o e , x . Nestas condies a soluo geral de (22) dada por
) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1
+ = onde
2 1
c , c so constantes.




15
Resoluo de Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes

Seja a equao diferencial: 0 cy y b y a = + ' + ' ' (23), onde R c , b , a e , 0 a = . Uma soluo
de (23) dever ser uma funo ) x ( y = + < < x tal que a multiplicado pela derivada
segunda de , mais b multiplicado pela derivada primeira de , mais c multiplicado por
igual zero. As funes que tem esta propriedade possuem as derivadas diferindo
por uma constante. Estas funes so as funes exponenciais (reais ou complexas).

Seja
rx
e ) x ( y = = uma soluo de (23). Temos
rx
re y = ' e
rx 2
e r y = ' ' . Substituindo
y , y , y ' ' ' na equao (23) temos:
0 ce bre e ar
rx rx rx 2
= + + ou 0 ) c br ar ( e
2 rx
= + + . Como 0 e
rx
= R x e , segue que:

0 c br ar
2
= + + (equao caracterstica ou auxiliar)


Assim
a 2
ac 4 b b
r
2
1
+
= e
a 2
ac 4 b b
r
2
2

=


Trs casos podem ocorrer:

Caso 1: 0 ac 4 b
2
> = A
Caso 2: 0 ac 4 b
2
= = A
Caso 3: 0 ac 4 b
2
< = A


Caso 1: 0 ac 4 b
2
> = A
Existem duas razes reais e distintas
1
r e
2
r e portanto
x r
1
1
e ) x ( y = e
x r
2
2
e ) x ( y =
so duas solues da equao (23). Sero l.i?
Como ( ) ( )
( )
0 e r r
e r e r
e e
) x ( ) x ( y ), x ( y W
x r r
1 2
x r
2
x r
1
x r x r
2 1
2 1
2 1
2 1
= = =
+
R x e , segue que
x r
1
1
e ) x ( y = e
x r
2
2
e ) x ( y = so duas solues l.i. de (23) e, portanto:

x r
2
x r
1 2 2 1 1
2 1
e c e c ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y + = + = a soluo geral no caso 0 > A .


Exemplo: Encontrar a soluo geral da equao diferencial 0 y 6 y 5 y = + ' ' ' .
Equao caracterstica: 0 6 r 5 r
2
= + 2 r
1
= e 3 r
2
= . Portanto
x 2
1
e ) x ( y = e
x 3
2
e ) x ( y =
so duas solues l.i. e assim
x 3
2
x 2
1
e c e c ) x ( y + = com
2 1
c , c constantes a soluo geral.


Caso 2: 0 ac 4 b
2
= = A
Neste caso temos
a 2
b
r r
2 1
= = e somente uma soluo
x r
1
1
e ) x ( y = . Uma segunda soluo
l.i. ser encontrada tomando
x r
2
1
e ) x ( u ) x ( y = . Substituindo-se
2
y na equao (23) chega-
se a x ) x ( u = e deste modo
x r
2
1
xe ) x ( y = . Como cte x
y
y
2
1
= = segue que
x r
1
1
e ) x ( y = e

16
x r
2
1
xe ) x ( y = so duas solues l.i. de (23) e assim
x r
2
x r
1 2 2 1 1
1 1
xe c e c ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y + = + = a
soluo geral no caso 0 = A .

Exemplo: Resolver a equao diferencial 0 y 9 y 6 y = + ' + ' '
Equao caracterstica: 0 9 r 6 r
2
= + + , razes: 3 r r
2 1
= = . Soluo l.i.:
x 3
1
e ) x ( y

= e
x 3
2
xe ) x ( y

= . A soluo geral ser
x 3
2
x 3
1
xe c e c ) x ( y

+ =


Caso 3: 0 ac 4 b
2
< = A
Como c b, , a so reais, se existir uma raiz complexa, sua conjugada tambm ser raiz.
Sejam + = i r
1
e = = i r r
1 2
com 0 = .
Frmula de Euler: isenx x cos e
ix
+ = (adotar com definio)
Deste modo,
( )
( ) x isen x cos e e e e ) x ( y
x x i x x i
1
+ = = =
+
e
( )
( ) x isen x cos e e e e ) x ( y
x x i x x i
2
= = =

. Aqui ) x ( y
1
e ) x ( y
2
esto na forma complexa.
A soluo geral :
( ) ( ) x isen x cos e k x isen x cos e k ) x ( y
x
2
x
1
+ + =


ou
( ) ( ) x sen e k k i x cos e k k ) x ( y
x
2 1
x
2 1
+ + =


Fazendo
2 1 1
k k c + = e ( )
2 1 2
k k i c + =
Temos, portanto x sen e c x cos e c ) x ( y
x
2
x
1
+ =

, na forma real.

Observe que x cos e
x

e x sen e
x

so duas solues de (23) e so l.i. pois:

cte x tg
x sen e
x cos e
x
x
= =

.

Deste modo x sen e c x cos e c ) x ( y
x
2
x
1
+ =

a soluo geral no caso 0 < A .


Exemplo: Resolver a equao diferencial 0 y 2 y 2 y = + ' + ' '
Equao caracterstica: 0 2 r 2 r
2
= + + . Razes: i 1 r
1
+ = e i 1 r
2
= . Duas solues l.i. so
x cos e x cos e ) x ( y
x x
1

= = e senx e x sen e ) x ( y
x x
2

= = . Assim a soluo geral dada por:
senx e c x cos e c ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
x
2
x
1 2 2 1 1

+ = + = com R c , c
2 1
e .


EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES NO-HOMOGNEAS DE ORDEM 2

Seja a equao diferencial ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (24), com ) x ( g ), x ( q ), x ( p contnuas
em | < < o x .


Resultado 1. A diferena entre duas solues de ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (24) uma
soluo da equao homognea associada 0 y ) x ( q y ) x ( p y = + ' + ' ' (23).
Prova: Se ) x ( y
1
soluo de (24), ento ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y
1 1 1
= +
'
+

(a). Do mesmo modo se

) x ( y
2
soluo de (24) ento ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y
2 2 2
= +
'
+

(b). Fazendo (a) (b), temos:

( ) ( ) ( ) 0 y y ) x ( q y y ) x ( p y y
2 1 2 1 2 1
= +
'
+

, e assim ) x ( y ) x ( y ) x ( y
2 1
= soluo de (23).

17
Resultado 2. Dada uma soluo particular ) x ( y
p
de (24), qualquer soluo ) x ( y | = desta
equao pode ser escrita como ) x ( y ) x ( y ) x (
p h
+ = | , onde ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1 h
+ = a
soluo geral de (23) e (isto
1
y e
2
y so solues l.i. de (23)).
Obs:
h
y chamada soluo complementar (ou resposta natural do mecanismo)

p
y chamada soluo particular de (14) (embora no satisfaa necessariamente
uma dada condio inicial) (ou resposta forada do mecanismo)
Prova: Observe que do resultado 1,
p
y | soluo da equao homognea associada.
Logo ) x ( y c ) x ( y c y
2 1 1 1 p
+ = | , ou ) x ( y ) x ( y c ) x ( y c ) x (
p 2 1 1 1
+ + = | .


Resultado 3. (O princpio da superposio) Se ) x ( g ) x ( g ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y
n 2 1
+ + + = + ' + ' '
(25) e se podemos encontrar solues ) x ( y
i
p
das equaes ) x ( g y ) x ( q y ) x ( p y
i
= + ' + ' ' n , , 2 , 1 i =
ento uma soluo particular de (25) :
) x ( y ) x ( y ) x ( y ) x ( y
n 2 1
p p p p
+ + + =
Prova: Imediata

Exemplo: Achar uma soluo particular de
x
e x 1 y 9 y + = + ' '
Inicialmente resolvemos a equao homognea associada 0 y 9 y = + ' ' . A equao
caracterstica 0 9 r
2
= + com solues i 3 r = e, portanto x 3 sen c x 3 cos c ) x ( y
2 1 h
+ = .
Como encontrar uma soluo particular ) x ( y
p
?
Determinamos uma soluo particular para cada uma das equaes diferenciais
seguintes:
1 y 9 y = + ' '
x y 9 y = + ' '
x
e y 9 y = + ' '
Encontramos respectivamente, 1 ) x ( y
1
p
= ,
9
x
) x ( y
2
p
= e
x
p
e
10
1
) x ( y
3
=
Portanto uma soluo particular da equao dada :
x
p
e
10
1
x
9
1
9
1
) x ( y + = , e a soluo
geral ser:
x
2 1 p 2 2 1 1
e
10
1
x
9
1
9
1
x 3 sen c x 3 cos c ) x ( y ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y + + + = + + = .


Mtodos para determinao de solues particulares

Existe o mtodo dos coeficientes a determinar (Descartes), e o mtodo da variao
dos parmetros devido a Lagrange (este ltimo no ser estudado neste curso).


O Mtodo dos coeficientes a determinar

Este mtodo deve ser utilizado preferencialmente quando temos uma equao
linear de coeficientes constantes. Funciona apenas para alguns casos de ) x ( g .

Caso 1) ) x ( g um polinmio inteiro em x, do grau m.
) x ( y
p
ser um polinmio inteiro em x do grau h m+ onde h a ordem da derivada
de menor ordem contida na equao diferencial.


18
Exemplo: Resolver a equao diferencial 1 x 3 y 5 y 4 y
2
= ' + ' '
a) soluo da homognea associada 0 y 5 y 4 y = ' + ' ' . 0 5 r 4 r
2
= + 5 r
1
= e 1 r
2
= . Assim
x
2
x 5
1 h
e c e c ) x ( y + =

.
b) clculo de ) x ( y
p
.
2 m = , ( ) x ( g polinmio do grau 2) e 0 h = . Logo 2 h m = + e C Bx Ax ) x ( y
2
p
+ + = .
Temos, B Ax 2 ) x ( y
p
+ =
'
e A 2 ) x ( y
p
=

. Substituindo
'
p p p
y , y , y na equao completa temos:
( ) ( ) ( ) 1 x 3 C Bx Ax 5 B Ax 2 4 A 2
2 2
= + + + + , ou ( ) ( ) 1 x 3 C 5 B 4 A 2 x B 5 A 8 Ax 5
2 2
= + + + .
Igualando os coeficientes do polinmio temos o sistema linear:


com soluo
5
3
A = ,
25
24
B = e
125
101
C =


assim
125
101
x
25
24
x
5
3
) x ( y
2
p
=
Soluo geral:
125
101
x
25
24
x
5
3
e c e c ) x ( y ) x ( y ) x ( y
2 x
2
x 5
1 p h
+ = + =




Caso 2) ) x ( g da forma
kx
e
) x ( y
p
ser da forma
kx h
e Ax , onde h o grau de multiplicidade de k como raiz da
equao caracterstica.

Exemplo: Resolver a equao diferencial
x 5
e y 5 y 4 y

= ' + ' '
a) homognea: Do exemplo anterior 5 r
1
= e 1 r
2
= e
x
2
x 5
1 h
e c e c ) x ( y + =

.
b) completa: 1 h = ( 5 k = raiz (uma vez) da equao caracterstica. Portanto
x 5
p
Axe ) x ( y

= ,
x 5 x 5
p
Axe 5 Ae ) x ( y

=
'
e
x 5 x 5
p
Axe 25 Ae 10 ) x ( y

+ =

. Substituindo
'
p p p
y , y , y na
equao completa temos:
( ) ( )
x 5 x 5 x 5 x 5 x 5 x 5
e Axe 5 Ae 5 Ae 4 Axe 25 Ae 10

= + + ou
x 5 x 5
e Ae 6

= , o que acarreta
6
1
A = e
x 5
p
xe
6
1
) x ( y

= .
Soluo geral: x 2 cos x
4
3
e c e c ) x ( y ) x ( y ) x ( y
x
2
x 5
1 p h
+ = + =




Caso 3) ) x ( g da forma senkx ou kx cos
) x ( y
p
ser da forma ( )
h
x kx cos B Asenkx + onde h o grau de multiplicidade da raiz
imaginria ki , como raiz da equao caracterstica.

Exemplo: Resolver a equao diferencial x 2 sen 3 y 4 y = + ' '
a) homognea: 0 4 r
2
= + i 2 r = e x 2 sen c x 2 cos c ) x ( y
2 1 h
+ =
b) completa: 1 h = ( i 2 ki = raiz (uma vez) da equao caracterstica. Portanto
( )x x 2 cos B x 2 Asen ) x ( y
p
+ = , ( )x x 2 Bsen 2 x 2 cos A 2 x 2 cos B x 2 asen ) x ( y
p
+ + =
'
e
( )x x 2 cos B 4 x 2 Asen 4 x 2 Bsen 4 x 2 cos A 4 ) x ( y
p
+ =

. Substituindo
'
p p p
y , y , y na equao
completa temos:
( ) ( ) x 2 sen 3 x x 2 cos B x 2 Asen 4 x x 2 cos B 4 x 2 Asen 4 x 2 Bsen 4 x 2 cos A 4 = + + +

= +
=
=
1 C 5 B 4 A 2
0 B 5 A 8
3 A 5

19
ou x 2 sen 3 x 2 Bsen 4 x 2 cos A 4 = . Temos o sistema linear 3 B 4 = e 0 A 4 = que fornece 0 A =
e
4
3
B = , e portanto x 2 cos x
4
3
) x ( y
p
= .
Soluo geral: x 2 cos x
4
3
x 2 sen c x 2 cos c ) x ( y ) x ( y ) x ( y
2 1 p h
+ = + =

Caso 4) ) x ( g rene dois ou mais dos casos anteriores. Neste caso utilizamos o principio
da superposio.

Exemplo: Resolver x 2 cos e x 3 y 9 y 6 y
x 3
+ = + ' ' '
a) homognea: 0 9 r 6 r
2
= + 3 r r
2 1
= = e
x 3
2
x 3
1 h
xe c e c ) x ( y + =
b) completa: Tomamos B Ax ) x ( y
1
p
+ = como soluo particular de x 3 y 9 y 6 y = + ' ' ' e
( ) x 2 cos D x 2 Csen e ) x ( y
x 3
p
2
+ = como soluo particular de x 2 cos 3 y 9 y 6 y
x 3
= + ' ' ' e desta forma
teremos ( ) x 2 cos D x 2 Csen e B Ax ) x ( y
x 3
p
+ + + = . Resolvendo teremos
3
1
A = ,
9
2
B = , 0 C = e
4
1
D = . Assim x 2 cos
4
1
9
2
x
3
1
) x ( y
p
+ = e a soluo geral ser
x 2 cos
4
1
9
2
x
3
1
xe c e c ) x ( y
x 3
2
x 3
1
+ + + = .


Exerccios propostos

Utilizando a formulao do circuito RLC, ) t ( V ) t ( q
C
1
dt
) t ( dq
R
dt
) t ( q d
L
2
2
= + + , resolver os
problemas abaixo:

1) Um circuito RLC, com 6 R = Ohms, 02 , 0 C = Farad, 1 , 0 L = Henry, tem uma voltagem
aplicada de 6 ) t ( V = volts. Supondo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando 0 t = , ao ser aplicada inicialmente a voltagem, determine a carga
subseqente no capacitor e a corrente no circuito.
Resp:
100
12
e
100
15
e
100
3
) t ( q
t 10 t 500
+ =

( )
t 50 t 10
e e
2
3
) t ( i

=
2) Um circuito RLC, com 5 R = Ohms,
2
10 C

= Farad,
8
1
L = Henry, no tem voltagem
aplicada. Determine a corrente subseqente no circuito se a carga inicial no
capacitor
10
1
Coulomb e a corrente inicial nula.
Resp: t 20 sen e 4 ) t ( i
t 20
=

Utilizando a formulao do sistema massa-mola ) t ( F ) t ( ku ) t ( u c ) t ( u m = + ' + ' ' , resolver os
problemas a seguir:

1) Uma massa de 10 Kg acha-se suspensa de uma mola, distendendo-a de 7 , 0 metro
alm de seu comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento, a partir da
posio de equilbrio, com uma velocidade inicial de 1 m/s para cima. Determinar o
movimento subsequente se existe um mecanismo frenador cuja resistncia ao
movimento dada por u 90 ' N. Utilize 8 , 9 g = m/s
2
.

20
Resp: ( ) ( )
t 2 t 7
e e
5
1
t u

= (observe que 0 u quando t e assim o movimento
transitrio)

2) Uma massa de
4
1
kg acha-se suspensa de uma mola, distendendo-a de 4 , 0 metro
alm de seu comprimento natural. Pe-se a massa em movimento, a partir da
posio de equilbrio, com uma velocidade inicial de 4 m/s para baixo. Determinar
o movimento subsequente da massa se existe um mecanismo frenador cuja
resistncia ao movimento dada por u 2 ' N. Utilize 10 g = m/s
2
.
Resp: ( ) t 3 sen e
3
4
t u
t 4
= ( 0 u quando t e o movimento transitrio)

3) Uma massa de 10 kg acha-se suspensa de uma mola cuja constante elstica 140
N/m. Pe-se a massa em movimento, a partir da posio de equilbrio, com uma
velocidade inicial de 1 m/s para cima e com uma fora externa aplicada ( ) sent 5 t F = .
Determinar o movimento subsequente da massa se existe um mecanismo frenador
cuja resistncia ao movimento dada por u 90 ' N.
Resp: ( ) ( ) t cos 9 sent 13 e 99 e 90
500
1
t u
t 7 t 2
+ + =



4) Um peso 2 , 39 N acha-se suspenso de uma mola cuja constante elstica 64 N/m.
Pe-se o peso em movimento sem velocidade inicial, deslocando-se de 5 , 0 metros
para cima da sua posio de equilbrio e simultaneamente aplicando-lhe uma fora
externa ( ) t 4 sen 8 t F = . Desprezando-se a resistncia do ar, determine o movimento
subsequente do peso. Utilize 8 , 9 g = m/s
2
.
Resp: ( ) t 4 cos t
4
1
t 4 sen
4
1
t 4 cos
2
1
t u =