SISTEMAS DE

AUTOMATIZACION,
MANDO Y CONTROL DE
MAQUINAS
5 INGERIERIA INDUSTRIAL
1- Introduccin:
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas
que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En
los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofsticadas ha
dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control
de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.
2- Historia de a auto!ati"acin:
El origen se remonta a los aos !"#$, cuando surge la revolucin industrial.
!"%#& 'quinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
!(!")!("$& 'quinas especiales para corte de metal.
!(*+& ,rimer piano automtico, inventado por '. -ourneau..
!(#*)!(/$& 0ir 1oseph 2hit3orth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
!("$& ,rimer torno automtico, inventado por 4hristopher 0pencer.
!/%$& 0urgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
!/%#)!/%(& 1ohn ,arsons comienza investigacin sobre control num5rico.
!/*$)!/"6& 0e desarrollan t5cnicas de control num5rico directo y
manufactura computadorizada.
3-Objetivos de la ato!ati"a#i$%&
7ntegrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para&

'ejorar la calidad y uniformidad del producto
'inimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
'ejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura
mediante un mejor control de la produccin.
'ejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
8educir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error
humano.
8educir el dao en las piezas que resultar9a del manejo manual.
:umentar la seguridad para el personal.
:horrar rea en la planta haciendo ms efciente.
El arreglo de las mquinas.
El ;ujo de material.
,ara la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con
4ontroles ,rogramables <,=4>, actualmente de gran ampliacin en industrias
como la te.til y la alimentacin.
,ara la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se
desarrollaron programas de computacin para el dibujo <4:?>, para el diseo
<4:?74:E>, para la manufactura 4:', para el manejo de proyectos, para la
planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para
el control de calidad, etc.
=a insercin de tecnolog9as de la informacin produccin industrial de los
pa9ses desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms
elevado en los ltimos aos. ,or ejemplo, la 7nformacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de
control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos
sistemas de automatizacin, unas de cuyas e.presiones ms sofsticadas y
ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas
;e.ibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la
produccin <computer integrad manufacturing 47'>.
:unque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje
de la fuerza laboral no califcada, reduciendo la participacin de los salarios
en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no
incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo.

,or otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido
signifcativamente la participacin de este costo en los costos de produccin.
:ctualmente en Estados @nidos la participacin t9pica el trabaj directo en el
costo de la produccin 7ndustrial es de !$ A o !# A y en algunos productos
de # A. ,or otra parte, e.isten otros costos, cuya reduccin es lo que provee
verdadera competitividad a la empresa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de
calidad compras de insumos, ;ujos de informacin, demoras de proveedores,
tiempos muertos por falta de ;e.ibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los
costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnolog9as de
automatizacin al permitir mayor continuidad, 7ntensidad y control 7ntegrado
del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin
signifcativa de errores y rechazos, y a la mayor ;e.ibilidad y adaptabilidad
de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de
produccin.
=a mayor calidad en los productos se logra mediante e.actitud de las
mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser
humanoB lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al
eliminarse la produccin de piezas defectuosas.

=a ;e.ibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una
produccin individualizadas y diferenciada en la misma l9nea de produccin,
como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin
;e.ible a las diversas demandas del mercado.
=a automatizacin en los procesos 7ndustriales, se basa en la capacidad para
controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la e.
ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de
produccin. : trav5s de diversos instrumentos controlados por la informacin
suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las
mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.
'-(%#io%a!ie%to&
'ediante la utilizacin de captadores o sensores <que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros>, se recibe la
informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas <temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que
pueda cuantifcarse>, esta informacin se convierte en una seal, que es
comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada variable. 0i esta seal no concuerda con la norma
de 7nmediato se genere una seal de control <que es esencialmente una
nueva 7nstruccin>, por la que se acciona un actuador o ejecutante <que
generalmente son vlvulas y motores>, el que convierte la seal de control
en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal
original imprimi5ndole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles
y grados ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los
procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de
procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su
7ntegracin en un ;ujo continuo de produccin. =os principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de
control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad
de control integrado de todo el proceso productivo.
,or su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones
productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes
per9odos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha difcultado la integracin
de l9neas de produccin de automatizacin.
?esde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin
integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica,
en las mquinas) herramienta de control num5rico computarizado <4C4>, en
los sistemas ;e.ibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos
por computadora <4:?D4:'>.
)-*+ado de ato!ati"a#i$%&
=a importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados&
:plicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a&
) 'ayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de
alimentacin.
) ,osibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
) 4oordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de
magnitudes simultneamente.
) 8ealizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
) ,rocesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol
y auto correccin de desviaciones.
,--sti.#a#i$%&
=a automatizacin no siempre justifca la implementacin de sistemas de
automatizacin, pero e.isten ciertas seales indicadoras que justifcan y
hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores
principales son los siguientes&
8equerimientos de un aumento en la produccin
8equerimientos de una mejora en la calidad de los productos
Cecesidad de bajar los costos de produccin
Escasez de energ9a
Encarecimiento de la materia prima
Cecesidad de proteccin ambiental
Cecesidad de brindar seguridad al personal
?esarrollo de nuevas tecnolog9as
=a automatizacin solo es viable si al evaluar los benefcios econmicos y
sociales de las mejoras que se podr9an obtener al automatizar, estas son
mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
/-0e%tajas&
=a automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo
proceso, brinda ciertas ventajas y benefcios de orden econmico, social, y
tecnolgico, pudi5ndose resaltar las siguientes&
0e asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
desarrollo del proceso, esta depender de la efciencia del sistema
implementado.
0e obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el
trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
E.iste una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
-le.ibilidad para adaptarse a nuevos productos <fabricacin ;e.ible y
multifabricacin>.
0e obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la
recopilacin de informacin y datos estad9sticos del proceso.
0e obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y
mquinas que intervienen en el proceso.
-actibilidad t5cnica en procesos y en operacin de equipos.
-actibilidad para la implementacin de funciones de anlisis,
optimizacin y autodiagnstico.
:umento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar
nuevos equipos y sistemas de informacin.
?isminucin de la contaminacin y dao ambiental.
8acionalizacin y uso efciente de la energ9a y la materia prima.
:umento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los
trabajadores.
1-Ele!e%tos de %a I%stala#i$% Ato!ati"ada&
E ':F@7C:0& 0on los equipos mecnicos que realizan los procesos,
traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.
E :447GC:?G8E0& 0on equipos acoplados a las mquinas, y que
permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje.
,ueden ser&
E :ccionadores el5ctricos& @san la energ9a el5ctrica, son por
ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura,
etc.
E :ccionadores neumticos& @san la energ9a del aire comprimido,
son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
E :ccionadores hidrulicos& @san la energ9a de la presin del agua,
se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.
E ,8E :447GC:?G8E0& 0e usan para comandar y activar los
accionadores. ,or ejemplo, contactores, s3itchs, variadores de velocidad,
distribuidores neumticos, etc.
E 4:,H:?G8E0& 0on los sensores y transmisores, encargados de captar
las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas
a la unidad de control.
E 7CHE8-:I JG'K8E)'LF@7C:& ,ermite la comunicacin entre el
operario y el proceso, puede ser una interfaz grfca de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
E E=E'ECHG0 ?E ':C?G& 0on los elementos de clculo y control que
gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de
control.
=os sistemas automatizados se conforman de dos 2a+tes& parte de mando y
parte operativa&
E ,:8HE ?E ':C?G& Es la estacin central de control o autmata. Es el
elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,
correccin de errores, comunicacin, etc.
E ,:8HE G,E8:H7M:& Es la parte que acta directamente sobre la
mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice
las acciones. 0on por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas,
rel5s, etc.
3-Re4isitos&
E.isten ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora
de automatizar, de no cumplirse con estos se estar9a afectando las ventajas
de la automatizacin, y por tanto no se podr9a obtener todos los benefcios
que esta brinda, estos requisitos son los siguientes&
Compatibilidad electromagntica: ?ebe e.istir la capacidad para
operar en un ambiente con ruido electromagn5tico producido por
motores y mquina de revolucin. ,ara solucionar este problema
generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos
estabilizadores ferro resonantes para las l9neas de energ9a, en algunos
equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin
<N%$m> se hace uso de celdas apantalladas.
Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracter9stica del sistema que le
permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o
para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. 0e analiza bajo el criterio de anlisis costo)benefcio,
t9picamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa
alrededor de !$A a 6#A.
Manutencin :0e refere a tener disponible por parte del proveedor, un
grupo de personal t5cnico capacitado dentro del pa9s, que brinde el
soporte t5cnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y
confable. :dems implica que el proveedor cuente con repuestos en
caso de que sean necesarios.
Sistema abierto: =os sistemas deben cumplir los estndares y
especifcaciones internacionales. Esto garantiza la intercone.in y
compatibilidad de los equipos a trav5s de interfaces y protocolos,
tambi5n facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de
un lugar a otro.
56-Co%t+ol N!7+i#o Co!2ta+i"ado 8CNC9&
El 4ontrol Cum5rico o 4.C.4. se utiliza para ejercer el control de una
mquina)herramienta a trav5s de un autmata programable u ordenador
mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el
conocimiento de un determinado lenguaje de programacin. Joy d9a resultan
imprescindibles en la industria de mecanizado moderna, aportando su
innegable efcacia en aspectos como e.actitud, uniformidad y mecanizado
de piezas complejas.
El 4C4 tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el 7nstituto de
Hecnolog9a de 'assachusetts <'7H>, en donde se automatiz por primera vez
una gran fresadora.
En esta 5poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes
que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Joy d9a las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo
que el uso del 4C4 se ha e.tendido a todo tipo de maquinaria& tornos,
rectifcadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
4C4 signifca Ocontrol num5rico
computarizadoO.
En una mquina 4C4, a
diferencia de una mquina
convencional o manual, una
computadora controla la posicin
y velocidad de los motores que
accionan los ejes de la mquina.
Pracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden
lograr manualmente como c9rculos, l9neas diagonales y fguras complejas
tridimensionales.
=as mquinas 4C4 son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en
los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se
muestra en la imagen.
En una mquina 4C4 una computadora controla el movimiento de la mesa,
el carro y el husillo. @na vez programada la mquina, 5sta ejecuta todas las
operaciones por s9 sola, sin necesidad de que el operador est5 manejndola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.
El t5rmino Qcontrol num5ricoR se debe a que las rdenes dadas a la mquina
son indicadas mediante cdigos num5ricos. ,or ejemplo, para indicarle a la
mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de !$ mm por
lado se le dar9an los siguientes cdigos&
P/$ P"!
P$$ S$.$ T$.$
P$! S!$.$
P$! T!$.$
P$! S$.$
P$! T$.$
@n conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un
programa de maquinado. ?ndole las rdenes o instrucciones adecuadas a
la mquina, 5sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado
art9stico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se
quiera.
:l principio hacer un programa de maquinado era muy dif9cil y tedioso, pues
hab9a que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los
movimientos que ten9a que hacer. Era un proceso que pod9a durar horas,
d9as, semanas. :n as9 era un ahorro de tiempo comparado con los m5todos
convencionales.
:ctualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se
conoce como Qlenguaje conversacionalR en el que el programador escoge la
operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren.
4ada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas
de cdigos num5ricos. ,or ejemplo, el maquinado de una cavidad completa
se puede hacer con una sola instruccin que especifca el largo, alto,
profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. :lgunos controles incluso
cuentan con grafcacin en pantalla y funciones de ayuda geom5trica. Hodo
esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Hambi5n se emplean sistemas 4:?D4:' que generan el programa de
maquinado de forma automtica. En el sistema 4:? <diseo asistido por
computadora> la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora
con herramientas de dibujo y modelado slido. ,osteriormente el sistema
4:' <manufactura asistida por computadora> toma la informacin del diseo
y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la
pieza deseadaB a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina
mediante un disco o enviado electrnicamente.
Joy d9a los equipos 4C4 con la ayuda de los lenguajes conversacionales y
los sistemas 4:?D4:', permiten a las empresas producir con mucha mayor
rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.
4GCH8G= C@'U874G EC =: 7CPEC7E8V: 7C?@0H87:=
?efnicin general&
0e considera control num5rico a todo dispositivo capaz de dirigir
posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes
relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma
totalmente automtica a partir de informaciones num5ricas defnidas, bien
manualmente o por medio de un programa.
L'K7HG ?E :,=74:47WC ?E= 4GCH8G= C@'U874G&
4omo ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la
bondad de un automatismo son& productividad, rapidez, precisin y
velocidad.
?e acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu5 tipo de automatismo
es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. 0eries de
fabricacin&
Prandes series& <mayor a !$.$$$ piezas>
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert,
realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma
sincronizada. 0eries medias& <entre #$ y !$.$$$>
E.isten varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los
copiadores y los controles num5ricos. =a utilizacin de estos automatismos
depender de la precisin, ;e.ibilidad y rapidez e.igidas. El control num5rico
ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en
series comprendidas entre # y !.$$$ piezas que debers ser repetidas varias
veces durante el ao. 0eries pequeas& <menores a # piezas> ,ara estas
series, la utilizacin del control num5rico suele no ser rentable, a no ser que
la pieza sea lo sufcientemente compleja como para justifcarse su
programacin con ayuda de una computadora. ,ero en general, para
producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas
convencionales resulta ser ms econmica. : continuacin, podemos ver un
grfco que ilustra de forma clara lo e.presado anteriormente.
MECH:1:0 ?E= 4GCH8G= C@'U874G&
=as ventajas, dentro de los parmetros de produccin e.plicados
anteriormente son&
,osibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy dif9ciles. Pracias al
control num5rico se han podido obtener piezas muy complicadas como las
superfcies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
0eguridad. El control num5rico es especialmente recomendable para el
trabajo con productos peligrosos.
,recisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de
control num5rico respecto de las clsicas.
:umento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin
del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos
de desplazamiento en vac9o y de la rapidez de los posicionamientos que
suministran los sistemas electrnicos de control.
8educcin de controles y desechos. Esta reduccin es debida
fundamentalmente a la gran fabilidad y repetitividad de una mquina
herramienta con control num5rico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la
subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.
4=:07-74:47WC ?E =G0 070HE':0 ?E 4GCH8G= C@'U874G.
0e dividen fundamentalmente en&
Equipos de control num5rico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control num5rico de contorneo.
:8F@7HE4H@8: PECE8:= ?E @C 4GCH8G= C@'U874G.
,odemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales&
@nidad de entrada X salida de datos.
@nidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
@nidad de clculo.
@nidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.
En la fgura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional
simplifcado de un control num5rico de contorneo de tres ejes.