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INTRODUCCIN. AL PROCESADO DIGITAL DE SEALES.

MARCELINO MARTNEZ SOBER. CURSO 2009-2010


ANTONIO J. SERRANO LPEZ
P.1 JUAN GMEZ SANCHIS
Problemas de Introduccin al Procesado digital de Seales. Boletn 1.

1) Se tiene la seal analgica (t en segundos)

) 500 sen( 4 ) 125 cos( 3 ) 250 sen( 2 ) ( t t t t x + =

y se muestrea con una frecuencia de 25 Hz. Determina la seal obtenida al hacer pasar la
seal muestreada por un DA ideal.

2) Se quiere disear un sistema de audio con un SNRQ=80dB, para un equipo de CD (fm=
44.1KHz). Sabiendo que el rango dinmico es 10V, determina:
a) Nmero de bits del conversor.
b) Resolucin.
c) Bit-rate.

3) Determina cul de las sinusoides siguientes son peridicas y calcula su perodo
fundamental.
a) ) 01 . 0 cos( ) ( n n x =
b) ) 3 sen( ) ( n n x =
c) ) 8 / cos( ) 8 / cos( ) ( n n n x =
d) ) 3 / 4 / cos( 3 ) 8 / sen( ) 2 / cos( ) ( + + = n n n n x
4) La seal analgica | | ) 4 cos( 2 1 ) 6 sen( ) ( t t t x + = con t en segundos se muestrea con un
frecuencia de 10 Hz. Determina las frecuencias analgicas obtenidas cuando la seal
muestreada se reconstruye con un DA ideal.Cul es la tasa de Nyquist para esta seal ?.
Cul es la mnima frecuencia de muestreo para que no se produzca aliasing.
5) Para un enlace de comunicaciones digitales se transmite palabras codificadas en binario
que representan muestras de la siguiente seal:

) 1800 cos( 2 ) 600 cos( 3 ) ( t t t x + =
La velocidad del enlace es de 10000bits/s y cada seal es cuantificada con 1024 niveles de
tensin.
a) Cul es la frecuencia de muestreo y la mnima que no produce ambigedad al
recuperar la seal original ?
b) Cul es la tasa de Nyquist para esta seal?
c) Cules son las frecuencias de la seal resultante en tiempo discreto?
d) Cul es la resolucin ?

6) En el sistema de procesado de la figura siguiente los perodos de muestreo de los
conversores AD y DA son T=5ms y T=1 ms respectivamente. Determine la salida del
sistema si la entrada es: ) 250 sen( 2 ) 100 cos( 3 ) ( t t t x + = , sabiendo que el post-filtro
elimina cualquier componente frecuencial por encima de Fs/2 (con Fs=1/T)






A/D
T
D/A
T
Filtro de
postprocesado
x
a
(t) x(n) y
a
(t)


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7) Determina la velocidad de bit (bit-rate) y la resolucin de una seal ssmica cuyo rango
dinmico es de 1V si la velocidad de muestreo es Fs=20 muestras/s y se usa un conversor
de 8 bits. Cul es la mxima frecuencia que aparece en la seal ssmica digital resultante?
8) Determina la respuesta impulsional de un sistema causal cuya salida es y(n)={1(n=0),-
1,0,0,...} ante una entrada x(n)=u(n)
9) Determina la respuesta impulsional del siguiente sistema, para ello considralo como 2
sistemas en cascada.
z
-1
z
-1
x(n)
y(n)
-1
-1 2
1


10) Determina aplicando la definicin si los siguientes sistemas verifican las condiciones de
linealidad, estabilidad e invarianza temporal aplicando la definicin.
a)
( )
3
) 2 ( ) 1 ( ) ( + +
=
n x n x n x
n y
) ( ) (
2
n x n y =
b)
) (
) (
n x
e n y =
c) )) ( cos( ) ( n x n y =
d) 5 ) ( 2 ) ( + = n x n y
11) Indica cules de los siguientes descritos por su ecuacin en diferencias son o no causales
a) ) 1 ( ) ( ) ( + = n x n x n y
b)

+
=
=
1
) ( ) (
n
k
k x n y
c) ) 2 ( ) ( n x n y =
d) ) ( ) ( n nx n y =
e) ) ( ) ( n x n y =
12) Determina la respuesta impulsional de los sistemas siguientes e indica cuales son de tipo
IIR y FIR:
a) ) ( ) 1 ( 9 . 0 ) ( n x n y n y + =
b) ( ) ) 2 ( ) 1 ( ) (
3
1
) ( + + = n x n x n x n y
c) ) 1 ( ) 4 ( ) ( ) ( + = n y n x n x n y
13) Determina la convolucin de los sistemas siguientes
a) ) ( ) ( } 2 , 1 , 1 { ) ( n n h n x = =


b) ) ( ) ( } 1 , 2 , 1 { ) ( n u n h n x = =


c) ) (
4
1
) ( ) (
2
1
) ( n u n h n u n x
n n
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

+




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Soluciones del boletn 1, de problemas de Introduccin al Procesado digital de
Seales.

1) ) 25 cos( 3 ) ( t t x =
2)
a) 14 bits. Se usar un conversor comercial de 16 bits.
b) 152V
c) 705.6 Kbits/s
3)
a) T=200
b) No peridica
c) No peridica
d) T=16 (T=mcm(4,8,16)=16)
4)
a) Frecuencias analgicas: 3Hz, 1Hz.
b) Tasa Nyquist: 10 Hz
c) Fmin>10Hz
5)
a) Fm=1000Hz, Fmax=500Hz
b) Tasa Nyquist:1800 Hz, (La frecuencia de plegado es de 500 Hz)
c) f
1
=0.3, f
2
=-0.1
d) =9.77mV
6) La salida es nula
7)
a) bit-rate=160 bits/s
b) =3.9mV
c) fmax=0.5
8) { } 1 , 2 , 1 ) ( =

n h
9) { } ... 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 1 , 1 ) ( =

n h
10)
a) Lineal, estable e invariante temporal (LTI)
b) Lineal, estable, variante temporal.
c) No lineal, estable BIBO, invariante temporal
d) No lineal, estable BIBO, invariante temporal
e) No lineal, estable BIBO, invariante temporal
11)
a) Causal
b) No causal
c) No causal
d) Causal
e) No causal
12)
a) ( ) ) ( 9 . 0 1 ) ( n u n h
n n
= .IIR
b)
)
`

3 1 , 3 1 , 3 1 ) (n h FIR
c) { } 1 , 1 , 1 , 1 ) (

= n h FIR
13)
a) { } 2 , 1 , 1 ) (

= n y
b) { } ... 2 , 2 , 2 , 2 , 3 , 1 ) (

= n y o bien
) 2 ( 2 ) 1 ( 3 ) ( ) ( + + = n u n n n y


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c) | | ) ( 1 2
4
1
) (
1
n u n y
n
n
|
.
|

\
|
=
+






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Problemas de Introduccin al Procesado digital de Seales. Boletn 2.

1) Dos sistemas digitales LTI cuyas ecuaciones en diferencias se especifican a continuacin
se conectan en serie y en paralelo. Obtn el valor de la respuesta impulsional del sistema
resultante en ambos casos

) ( ) 1 ( 8 , 0 ) ( 2
) 2 ( 3 ) 1 ( 2 ) ( ) ( 1
n x n y n y Sistema
n x n x n x n y Sistema
+ =
+ + =

2) Considera la interconexin de sistemas LTI que se muestra en la figura







a) Expresa la respuesta impulsional global en trminos de ) ( ) ( ), ( ), (
4 3 2 1
n h y n h n h n h
b) Determina h(n) cuando
)
`

2
1
,
4
1
,
2
1
) (
1
n h
) ( ) 1 ( ) ( ) (
3 2
n u n n h n h + = =
) 2 ( ) (
4
= n n h
3) Determina la forma directa II para cada uno de los siguientes sistemas LTI
a) ) 5 ( 3 ) ( ) 3 ( 4 ) 1 ( ) ( 2 + = + n x n x n y n y n y
b) ) 4 ( 3 ) 2 ( 2 ) 1 ( ) ( ) ( + = n x n x n x n x n y

4) Calcula la transformada Z de las siguientes secuencias

5) Determina la transformada Z y la regin de convergencia de las secuencias siguientes.
a) { } 4 , 1 , 6 , 0 , 0 , 0 , 0 , 3 ) ( =

n x
b)

<
|
.
|

\
|
=
5 0
5
2
1
) (
n
n
n x
n

6) Calcula la transformada Z, regin de convergencia (ROC) y diagrama de polos y ceros.
a) ) ( ) 1 ( ) ( n u n n x + =
b) + =

a n u a a n x
n n
) ( ) ( ) (
c) ) ( 2 ) 1 ( ) ( n u n x
n n
=
h
1
(n)
h
2
(n)
h
3
(n) h
4
(n)
-
+


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d)

<
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

0
2
1
0
3
1
) (
n
n
n x
n
n

7) Calcula la convolucin de las secuencias:

<
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

0
2
1
0
3
1
) (
n
n
n x
n
n
) (
2
1
) ( n u n y
n
|
.
|

\
|
=
8) Dado el siguiente diagrama de polos y ceros de X(z), determina x(n) sabiendo que la
constante G=1/4 y que la secuencia es causal.

9) Comprueba que los siguientes sistemas son equivalentes
a) ) 2 ( 02 . 0 ) 1 ( 3 . 0 ) ( ) 1 ( 2 . 0 ) ( + + = n x n x n x n y n y
b) ) 1 ( 1 . 0 ) ( ) ( = n x n x n y

10) Calcula la respuesta al escaln unidad del sistema cuya respuesta impulsional es:
a)

|
.
|

\
|
<
=
0
5
2
0 3
) (
n
n
n h
n
n

11) Dibuja el diagrama de polos y ceros de los sistemas siguientes y determina cules son
estables
a) ) ( ) 2 (
8
1
) 1 (
4
3
) ( n x n y n y n y + =
b) ) 1 ( ) ( ) 2 ( 5 . 0 ) 1 ( ) ( + + = n x n x n y n y n y
c) ) ( ) 2 ( 08 . 0 ) 1 ( 6 . 0 ) ( n x n y n y n y + =

12) Queremos disear un sistema LTI causal, de manera que si la entrada es
) 1 (
2
1
4
1
) (
2
1
) (
1

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

n u n u n x
n n
entonces la salida es ) (
3
1
) ( n u n y
n
|
.
|

\
|
=
a) Determina h(n) y H(z) para un sistema que cumpla estas condiciones.
b) Encuentra la ecuacin en diferencias del sistema.
c) Implementa dicho sistema de manera que necesite la mnima memoria posible.

13) Dado el sistema causal


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a) Calcula la funcin de transferencia sabiendo que 1 ) (
1
=
= z
z H .
b) Es estable ?
c) Dibuja una posible implementacin
14) Implementar con el mnimo nmero de retardos el sistema digital cuya respuesta
impulsional es la secuencia mostrada en la grfica.
0 2 4 6 8 10
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
n
h
(
n
)



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Soluciones del Boletn 2
1)
a) Paralelo: ) 2 ( 3 ) 1 ( 2 ) ( ) ( 8 . 0 ) ( + + + = n n n n u n h
n

b) Serie: ) ( 8 . 0 ) 1 ( 8 . 0 2 ) 2 ( 8 . 0 3 ) (
1 2
n u n u n u n h
n n n
+ + =


2)
a) ( ) ) ( * ) ( ) ( * ) ( ) (
4 3 2 1
n h n h n h n h n h =
b) ) 3 (
2
5
) 2 ( 2 ) 1 (
4
5
) (
2
1
) ( + + + = n u n n n n h
3) Sistema 1 Sistema 2
z
-1
z
-1
-0.5
2
y(n) x(n)
z
-1
0.5
z
-1
z
-1
1.5
z
-1
z
-1
y(n) x(n)
z
-1
z
-1
-3
2
-1

4)
a) a
az
z
z X >

z ROC
1
3
) (
1
3

b) polo cero n cancelaci una Hay
z
z
z X 0 z ROC
1
) 1 ( 2
) (
1
8


5)
a) 0 z menos Z Plano ROC 4 6 3 ) (
4 3 2 3
= + + =

z z z z z X y z=
b)
( ) 2
1
z ROC
2 2
) (
1 4
5
>

z
z
z X
6)
a)
( )
1 z ROC
1
1
) (
2
1
>

=

z
z X
b)
|
|
.
|

\
|
>
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

a
a max
z z
a
a
z
a
a
z X
1
, z ROC
1
1
1
2
) (
2 1
1

c)
2
1
z ROC
2
1
1
1
) (
1
>
+
=

z
z X


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d)
( )
2 z
3
1
ROC
3
1
1 2 1
3
5
) (
1 1
1
< <
|
.
|

\
|

z z
z
z X
e)
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
2 2
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(a)
1 0 1 2
1
0.5
0
0.5
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(b).
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(c)
1 0 1 2
1
0.5
0
0.5
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(d)
1/a a
(a+1/a)/2

7)

<
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
0 2
3
4
0
3
1
2
2
1
3
10
) ( * ) (
n
n
n y n x
n
n n

8)
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=


2 1 1
1 1
4
1
4
2
1
2
1
1
4
1
1
2
1
1
4
1
) (
z z z
z z
z X
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
= ) ( 6117 . 2
4
cos 2 388 . 2
2
1
) (
2 2
3
2
1
4
1
) ( n u n n u n x
n n


9) Son equivalentes ya que hay una cancelacin de un polo con un cero.
10) ) 1 ( 3
2
3
) (
5
2
3
2
) (
6
13
) ( |
.
|

\
|
= n u n u n u n y
n
n

11)


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1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
2
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(a) ESTABLE
3 2 1 0 1 2 3
1
0.5
0
0.5
1
2
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(c)ESTABLE
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y

P
a
r
t
(b)ESTABLE

12)
a)
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

1 1
1
4
1
1
3
1
1
2
1
1
) (
z z
z
z H ) (
3
1
2 ) (
4
1
3 ) ( n u n u n h
n n
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
b) ) 1 (
2
1
) ( ) 2 (
12
1
) 1 (
12
7
) ( + = n x n x n y n y n y
c)
z
-1
z
-1
7/12
-1/12
y(n) x(n)
-1/2

13)
a)
( )
1
2
2
1
8 . 0 1
2
3
2
3 3
1
76 . 2 ) (


+
|
.
|

\
|
+
=
z
z z
z H
b)
z
-1
z
-1
-0.8
y(n) x(n)
-2.60
2.25
2.76



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14) La funcin de transferencia obtenida
4
3 2 1
1
1
) (

+
=
z
z z z
z H se puede simplificar
dando lugar a
3 2 1
2
1
2 1
) (

+

=
z z z
z
z H , de esta forma se reduce el nmero de retardos
z
-1
z
-1
x(n)
y(n)
-1
z
-1
-2


15)




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Problemas de Introduccin al Procesado digital de Seales. Boletn 3.

1) Implementa en una estructura en paralelo el siguiente sistema digital:

2 1
2 1
z 125 . 0 z 75 . 0 1
z 2 z 3 1
) z ( H


+
+
=

2) Dadas las siguientes ecuaciones en diferencias determina la correspondiente respuesta en
frecuencia en magnitud y de forma aproximada:

y(n)=x(n)-x(n-2)+0.81y(n-2).
y(n)=x(n)-x(n-N) (N par).(considera N=2,4, 6, 8

3) Se quiere disear un filtro digital que presenta las siguientes caractersticas:

Frecuencia de muestreo del sistema es de 1 kHz.
Presenta un cero y un polo.
Elimina la componente de continua.
Su ganancia para la frecuencia de 250 Hz es de 1.2.
El factor de ganancia G es la unidad.

Determina su ecuacin en diferencias.

4) Implementa un sistema que elimine la componente de 50 Hz, la frecuencia de muestreo
del sistema es de 250 Hz, alterando lo menos posible el resto de componentes.
Seguidamente determina la salida en estado estacionario de dicho sistema cuanto la
entrada es:

| | ( ) ) ( 1 1
2
1
) ( n u n x
n
+ =
5) Determina la salida en estado estacionario del sistema definido por h(n) cuando la entrada
es x(n):
( ) ( )
) (
4 2
) (
5
2
cos 2 ) (
) ( 9 . 0 9 . 0
2
1
) (
n u
n
sin n u
n
n x
n u n h
n n
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
=
+ =


6) Un sistema presenta la salida ) (
4
3
) ( n u n y
n
|
.
|

\
|
= cuando la entrada es ) (
2
1
) ( n u n x
n
|
.
|

\
|
= .

Determina:
a) Ecuacin en diferencias del sistema.
b) Salida en rgimen estacionario del sistema cuando la entrada es
( ) ( ) ) ( cos 2 ) ( n u n n x + =



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7) Dado el diagrama de bloques del sistema digital causal H(z):

z
-1
z
-1
z
-1
0.25
-0.81
y(n) x(n)

Determina:
a) Ecuacin en diferencias del sistema.
b) Salida del sistema cuando la entrada es |
.
|

\
|
+ =
4 2
cos 2 ) (

n n x
8) Dado el diagrama de bloques del sistema digital causal H(z):

z
-1
z
-1
z
-1
0.5
-1
y(n) x(n)

Determina:
a) Ecuacin en diferencias del sistema.
b) Salida del sistema cuando la entrada es ) (
2
cos 2 ) ( n u n n x |
.
|

\
|
=



9) La Transformada Z de un sistema digital presenta la siguiente configuracin de polos y
ceros:
Re(Z)
Im(Z)
0'9
DOBLE

Determina:

a) Ecuacin en diferencias del sistema
b) Respuesta en frecuencia aproximada del sistema.

10) Dado el sistema definido por la respuesta impulsional
) ( ) (
2
1
) ( n n u n h
n
+ |
.
|

\
|
=


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MARCELINO MARTNEZ SOBER. CURSO 2009-2010
ANTONIO J. SERRANO LPEZ
P.14 JUAN GMEZ SANCHIS
a) Determina la ecuacin en diferencias que define el sistema.
b) Respuesta en frecuencia en modulo y fase.
c) Determina la salida del sistema cuando la entrada es: |
.
|

\
|
+ =
2 2
cos 2 ) (
n
n x

11) Un notch filter se define como aquel sistema que presenta APROXIMADAMENTE la
siguiente respuesta en frecuencia (en mdulo)

=
0
0
0
1
) (
w w
w w
z H

Implementa el sistema de orden 2 mediante ecuacin en diferencias con w
o
= /2. Comprueba
el funcionamiento considerando como entrada la seal ) ( ) ( n w sin n x
a
= con w
a
= 0, /4, /2,
3/4. Se podra implementar con un sistema de orden 1?

12) Implementa un sistema de orden 2 mediante ecuacin en diferencias que responda a las
siguientes caractersticas (considera que el factor G es la unidad):
a) Elimina las frecuencias de 0 y f
m
/2.
b) La ganancia se mantiene constante en el resto de las frecuencias.
c) La ganancia para f
m
/4 es de 1.1
13) Calcula la salida en estado estacionario de un sistema caracterizado por la funcin de
transferencia
2
1
) (
z
z H = ante una entrada |
.
|

\
|
=
3 8
3
cos 33 . 0 ) (

n n x
14) Disea un sistema causal que elimine la frecuencia de 50 Hz y tenga un resonancia a
100Hz, sabiendo que la frecuencia de muestreo es de 200Hz. El nmero de ceros y polos
de este sistema coincide ?, si la respuesta es no, asegrate de que el sistema es realmente
causal.
15) Utilizando la instruccin residuez de Matlab, determina la respuesta
(transitorio+estacionario) de un sistema con respuesta impulsional h(n), ante una entrada
x(n) definidas por las siguientes expresiones. Cul es la salida en rgimen estacionario
( ) ( )
) (
5
2
cos 2 ) (
) ( 9 . 0 9 . 0
2
1
) (
n u
n
n x
n u n h
n n
|
.
|

\
|
=
+ =


16) Repite el ejercicio 15 pero calculando nicamente la respuesta en rgimen estacionario,
sin realizar la inversin de la transformada Z



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Soluciones:

1)
y(n)
z
-1
z
-1
x(n)
0.5
-21
6
0.25
16


2) y(n)=x(n)-x(n-2)+0.81y(n-2).
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
|
H
(

)
|
/


2b) y(n)=x(n)-x(n-N) (N par).
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
|
H
(

)
|
/
N=4
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
|
H
(

)
|
/
N=6

3)Existen 2 soluciones:
1
1
6236 . 0 1
1
) (


=
z
z
z H
1
1
6236 . 0 1
1
) (

+

=
z
z
z H
Las ecuaciones en diferencias sern:
) 1 ( 6236 . 0 ) 1 ( ) ( ) (
) 1 ( 6236 . 0 ) 1 ( ) ( ) (
=
+ =
n y n x n x n y
n y n x n x n y



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4) Tomando para la distancia del polo al origen 9 . 0 = r ,
2 1
2 1
81 . 0 5562 . 0 1
6180 . 0 1
) (


+
+
=
z z
z z
z H
( ) ( ) ) ( 1 1064 . 1 1022 . 1
2
1
) ( n u n y
n
+ =
5) ) (
4 2
sin 5525 . 0 ) ( 28011 . 0
5
2
cos 1612 . 1 ) ( n u n n u n n y |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=


6) a) ) 1 ( 75 . 0 ) 1 ( 5 . 0 ) ( ) ( + = n y n x n x n y .
b) ( ) ) ( cos
7
6
4 ) ( n u n n y |
.
|

\
|
+ =
7) a) ) 2 ( 81 . 0 ) 1 ( 25 . 0 ) 1 ( ) ( + = n y n y n x n y
b) ) ( 7063 . 1
2
cos 3693 . 6 ) ( n u n n y |
.
|

\
|
=


c)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
2
4
6
|
H
(

)
|
/
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
4
3
2
1
0
|

)
|
(
r
a
d
)
/


8) a) ) 2 ( ) 1 ( 5 . 0 ) 1 ( ) ( + = n y n y n x n y
b) ( ) ) 1 ( 1
4
1
cos cos
15
16
) (
2
cos 4 ) (
1
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

n u n n u n n y



9) ) 2 ( 81 . 0 ) 4 ( ) 2 ( ) ( + = n y n x n x n y


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P.17 JUAN GMEZ SANCHIS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
|
H
(

)
|
/
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
15
10
5
0
|

)
|
(
r
a
d
)
/

10)
a) ) 1 (
2
1
) 1 (
2
1
) ( 2 ) ( + = n y n x n x n y
b)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.5
2
2.5
3
|
H
(

)
|
/
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
|

)
|
(
r
a
d
)
/

c) |
.
|

\
|
+ = 3521 . 1
2
cos 6878 . 3 ) ( n n y


11) Resuelto en Clase.
12) Resuelto en Clase.

13) ( )
|
.
|

\
|
=
3
2
8
3
cos 33 . 0 ) (

n n x

14) 1
1
1
) (
1
2

+
+
=

r
rz
z
z H . El valor de r ser prximo a la unidad para asegurar que se
comporta como un resonador pero no igual ya que el sistema sera inestable.

15) ( ) ( ) ) ( 9 . 0 4599 . 0 ) ( 9 . 0 4242 . 0 ) (
5
2
3209 . 0 ) (
5
2
cos 1159 . 1 ) ( n u n u n u n sen n u n n y
n n
+ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

Que tambin puede expresarse como:



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ANTONIO J. SERRANO LPEZ
P.18 JUAN GMEZ SANCHIS
( ) ( ) ) ( 9 . 0 4599 . 0 ) ( 9 . 0 4242 . 0 ) ( 2801 . 0
5
2
cos 1612 . 1 ) ( n u n u n u n n y
n n
+ + |
.
|

\
|
=


16) ) ( 2801 . 0
5
2
cos 1612 . 1 ) ( n u n n y |
.
|

\
|
=

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