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Un i v e r s i d a d d e Na v a r r a
Un i v e r s i d a d d e Na v a r r a
E s c u e l a T c n i c a S u p e r i o r d e Ar q u i t e c t u r a
De p a r t a me n t o d e E s t r u c t u r a s
TESIS DOCTORAL
Aspectos tericos y prcticos del
comportamiento ssmico de uniones
mixtas semirrgidas:
anlisis, ensayos y simulaciones
Javier Gracia Rodrguez
Director: Eduardo Bayo Prez
Co-director: Runo Goi Lasheras
Pamplona, abril de 2008
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ndice general
ndice I
Nomenclatura V
0.1. Letras griegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
0.2. Letras maysculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
0.3. Letras minsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
0.4. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Agradecimientos XVII
Introduccin XIX
I Comportamiento ssmico de uniones mixtas semirrgidas 1
1. Diseo ssmico de estructuras 3
1.1. La accin ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. El Histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Espectro de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3. Espectro de respuesta elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Espectro de respuesta inelstico . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5. La accin ssmica en el Eurocdigo 8 . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.6. La accin ssmica en la NCSE-02 . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2. Mtodos de anlisis ssmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1. Anlisis por el mtodo de las fuerzas laterales equivalentes 14
1.2.2. Anlisis modal espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Anlisis por pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4. Anlisis dinmico en el dominio del tiempo . . . . . . . . 19
1.2.5. Anlisis dinmico incremental en el dominio del tiempo . 20
1.2.6. Mtodos de anlisis ssmico en el Eurocdigo 8 . . . . . . 21
1.2.7. Mtodos de anlisis ssmico en la NCSE-02 . . . . . . . . . 23
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II NDICE GENERAL
1.3. Ingeniera ssmica basada en las prestaciones de la estructura . . . 25
1.3.1. La ductilidad en las estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.2. Objetivos a alcanzar segn las prestaciones requeridas en
la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.3. Diseo por prestaciones ssmicas en el Eurocdigo 8 . . . 28
1.4. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. La estructura mixta 31
2.1. Consideraciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.1. Conexin a rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.2. Fisuracin del hormign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3. Coeciente de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4. Clasicacin de la seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.5. Ancho ecaz de la losa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.6. Estabilidad lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2. Mtodos de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1. Anlisis elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.2. Anlisis elasto-plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3. Anlisis rgido-plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Diseo de vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.1. Resistencia a momento ector positivo . . . . . . . . . . . 42
2.3.2. Resistencia a momento ector negativo . . . . . . . . . . . 43
2.3.3. Resistencia a cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.4. Resistencia a pandeo lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.5. Resistencia a esfuerzo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4. Diseo de pilares mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.1. Resistencia de la seccin transversal . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.2. Resistencia a pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.3. Resistencia a exocompresin . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Uniones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.1. Propiedades de la unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2. Clculo del comportamiento de la unin . . . . . . . . . . 53
2.5.3. La losa de hormign en las uniones mixtas . . . . . . . . . 56
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. Unin mixta semirrgida 59
3.1. Unin semirrgida con chapa de testa doblemente extendida . . . 60
3.1.1. Forjado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.2. Viga mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.3. Pilar mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2. Investigacin experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.1. Descripcin de los prototipos . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2. Metodologa y conguracin de los ensayos . . . . . . . . 65
3.2.3. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.4. Evaluacin de las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.5. Resultados experimentales de la unin exterior . . . . . . 75
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NDICE GENERAL III
3.2.6. Resultados experimentales de la unin interior . . . . . . . 83
3.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4. Modelo numrico de la unin 91
4.1. Modelo de la unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2. Idarc2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3. Ley de comportamiento histertico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.1. Muelle postplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2. Muelle histertico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.3. Muelle para el efecto pinching . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4. Calibracin de los modelos de la unin . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.2. Modelado de las vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3. Modelado del pilar mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.4. Modelado de los muelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4.5. Comportamiento del modelo numrico de la unin exterior 113
4.4.6. Comportamiento del modelo numrico de la unin interior 116
4.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5. Comportamiento global de la unin 121
5.1. Diseo de los prticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.1.1. Cargas y estado de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1.2. Estabilidad lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.3. Vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.1.4. Pilares mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2. Simulaciones ssmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.1. Modelado de los prticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2. Refuerzo en el panel del pilar a cortante . . . . . . . . . . . 130
5.2.3. Anlisis realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3. Informacin evaluada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.1. Curvas de comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.2. ndices de dao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.3.3. Factores ssmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3.4. Infomacin a partir del pushover . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4. Resultados de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.4.1. Prtico de dos alturas y dos vanos . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4.2. Prtico de cuatros alturas y tres vanos . . . . . . . . . . . . 156
5.4.3. Prtico de seis alturas y cuatro vanos . . . . . . . . . . . . 161
5.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
II Tecnologas cliente servidor 169
6. Simulaciones remotas a travs de Internet 171
6.1. Introduccin y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2. Servicios distribuidos a travs de Internet . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2.1. Prototipo con stream sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
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IV NDICE GENERAL
6.2.2. Prototipo con SOAP Web Services . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.3. Aplicaciones cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.3.1. Aplicacin cliente independiente . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.3.2. Aplicacin cliente integrada en AutoCAD . . . . . . . . . . 181
6.4. Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4.1. Autenticacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4.2. Integridad y privacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.4.3. Seguridad del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.5. Rendimiento de los servicios distribuidos en Internet . . . . . . . 190
6.6. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
III Conclusiones 197
7. Conclusiones 199
7.1. Futuras lneas de investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Apndices 205
A. Desarrollo de las simulaciones 207
B. Publicaciones generadas durante esta tesis doctoral 209
B.1. Artculos en revistas internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.2. Ponencias en congresos internacionales . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.3. Ponencias en congresos nacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
ndice de guras 211
ndice de cuadros 217
Referencias 219
Referencias 219
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Nomenclatura
0.1. Letras griegas
factor de imperfeccin de la seccin
parmetro de degradacin de la rigidez de la ley de comportamiento
histertico
parmetro para el clculo de la resistencia de los conectores

1
multiplicador de la carga lateral cuando se forma la primera rtula
plstica en un anlisis por pushover

d
multiplicador de la carga lateral cuando se alcanza la carga de diseo
ssmico en un anlisis por pushover

i
espectro de respuesta para el mtodo simplicado en el modo i (NCSE-
02)

u
multiplicador de la carga lateral cuando se llega al colapso de la es-
tructura en un anlisis por pushover

cr
factor de inestabilidad estructural

LT
factor de imperfeccin lateral

esbeltez relativa del elemento para el pandeo

LT
esbeltez relativa del elemento para el pandeo lateral
coeciente de respuesta ssmico (NCSE-02)
parmetro de transformacin en uniones (Eurocdigo 3)

1
parmetro de degradacin de la resistencia en funcin de la ductili-
dad de la ley de comportamiento histertico
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VI NOMENCLATURA

2
parmetro de degradacin de la resistencia en funcin de la energa
histertica disipada de la ley de comportamiento histertico

i
parmetro para el clculo del ancho ecaz en las vigas mixtas
factor de reduccin para el pandeo

LT
factor de reduccin para el pandeo lateral

u
curvatura ltima de la ley de comportamiento trilineal

y
curvatura plstica de la ley de comportamiento trilineal

u
desplazamiento ltimo, medido desde la parte superior del edicio,
en un anlisis por pushover

y
desplazamiento elstico, medido desde la parte superior del edicio,
en un anlisis por pushover

LV DT,n
medicin del desplazamiento en el LVDT n
th
deformacin de la bra
factor de correccin del amortiguamiento
grado de conexin a rasante
relacin entre la rigidez inicial y secante de la unin

1
igual a

2
igual a 1

ik
factor de distribucin de la planta k en el modo i
parmetro de transformacin

C
coeciente parcial de seguridad para el hormign

G
coeciente parcial de seguridad para las acciones variables

I
factor de importancia

Q
coeciente parcial de seguridad para las acciones permanentes

S
coeciente parcial de seguridad para el acero

V
coeciente parcial de seguridad para los conectores

cw
rotacin en el alma del pilar a cortante
factor de correccin de la masa (Eurocdigo 8)
parmetro del momento en el que se produce el efecto pinching en la
ley de comportamiento histertico
i
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0.1 Letras griegas VII
factor de comportamiento ssmico por ductilidad (NCSE-02 y Euroc-
digo 8)
parmetro de la forma de la curva de descarga de la ley de comporta-
miento histertico

d
factor relacionado con el diseo a exo-compresin
coeciente de amortiguamiento (NCSE-02)

dyn
factor de resistencia residual de diseo a partir de un anlisis dinmi-
co incremental en el dominio del tiempo

n
frecuencia natural de vibracin

stat
factor de resistencia residual de diseo a partir de un anlisis por
pushover
coeciente para el clculo del factor de reduccin para el pandeo
curvatura de la seccin

n
modo de vibracin natural n
th

conn
rotacin en la unin

LT
coeciente para el clculo del factor de reduccin para el pandeo late-
ral
LT

max
curvatura mxima de la ley de comportamiento histertico

ult
curvatura ltima de la ley de comportamiento histertico

u
rotacin ltima de la ley de comportamiento trilineal

y
rotacin plstica de la ley de comportamiento trilineal
coeciente adimensional de riesgo (NCSE-02)

in
factor de correlacin
parmetro de la amplitud del intervalo del momento en el que se pro-
duce el efecto pinching en la ley de comportamiento histertico
valor del desfase angular

i
coeciente de sensibilidad al desplazamiento entre pisos para el piso
i

y
valor del desfase angular a partir del cual se supera el comportamien-
to elstico

incli,n
medicin de la rotacin en el inclinmetro n
th
i
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VIII NOMENCLATURA

joint
rotacin en la unin
coeciente de amortiguamiento
h
tot
altura total del prototipo entre ejes de agarre
0.2. Letras maysculas
(EI)
eff
rigidez efectiva a exin para el uso en anlisis de segundo orden

F
i
fuerzas laterales normalizadas
A pseudo-aceleracin espectral
A
a
rea de la seccin de acero
A
c
rea de la seccin de hormign
A
s
rea de la armadura longitudinal de refuerzo
A
t
rea de la armadura transversal necesaria para el desarrollo del me-
canismo 2
A
v
rea a cortante de la seccin de acero
B anchura
C coeciente del terreno (NCSE-02)
C
n
amortiguamiento del modo n
th
DI
DiPascuale
ndice de dao global de DiPasquale y Cakmak (1988)
DI
ParkAng
ndice de dao local de Park y otros (1984)
E mdulo elstico
E
a
mdulo elstico del acero
E
c
mdulo elstico del hormign
E
h
mdulo de endurecimiento del material
E

m
energa de deformacin de la estructura cuando se produce el meca-
nismo de colapso
E
s
mdulo elstico del acero de la armadura de refuerzo
E
cm
modulo de elasticidad secante del hormign a los 28 das
F

fuerza del SDOF equivalente

F
b
cortante en la base del MDOF
i
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0.2 Letras maysculas IX
F
ik
fuerza ssmica equivalente de la planta k y modo de vibracin i (NCSE-
02)
F
jack
fuerza ejercida por el gato hidrulico
F
Rd1
fuerza transmitida por la unin mediante el mecanismo 1
F
Rd2
fuerza transmitida por la unin mediante el mecanismo 2
F
sc
fuerza de compresin en la losa de hormign
F
st
fuerza de traccin en la armadura longitudinal de la losa de hormign
G mdulo de elasticidad tangencial
G
k
acciones permanentes (peso propio)
H energa histertica disipada
H
ult
energa disipada cuando el modelo es cargado monotnicamente has-
ta llegar a la curvatura ltima sin que se produzca ninguna degrada-
cin
I
1
inercia de la seccin sin surar sometida a exin positiva
I
2
inercia de la seccin surada sometida a exin negativa
I
a
momento de inercia de la seccin de acero
I
c
momento de inercia de la seccin de hormign
I
s
momento de inercia de la armadura de refuerzo
I
fc
momento de inercia de las alas del pilar
K coeciente de contribucin (NCSE-02)
K rigidez de la ley de comportamiento histertico
K
0
rigidez inicial de la ley de comportamiento histertico
K
n
rigidez del modo n
th
K
hyst
rigidez del muelle histertico de la ley de comportamiento histertico
K
post
rigidez del muelle postplstico de la ley de comportamiento histerti-
co
K
rot,ini
rigidez rotacional inicial del panel del alma del pilar
K
rot,post
rigidez rotacional postplstica del panel del alma del pilar
K
rot,res
rigidez rotacional residual del panel del alma del pilar
L longitud de la viga
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X NOMENCLATURA
L
e
longitud ecaz, distancia entre dos puntos de momento ector cero
L
b,conn
distancia del apoyo de la viga a la cara externa del pilar
L
b,joint
distancia del apoyo de la viga al eje de simetra del pilar
M momento ector
M

parte proporcional del momento aplicado en el elemento que es resis-

tido por el muelle histertico de la ley de comportamiento histertico
suavizada
M
b
momento en la base
M
n
masa del modo n
th
M

y
momento plstico del muelle histertico de la ley de comportamiento
histertico suavizada
M

y
momento en el que la rigidez pasa de rgimen elstico a plstico en la
ley de comportamiento trilineal
M
b,Rd
valor del momento resistente de diseo de la seccin mixta a pandeo
M
b,Rd
valor del momento resistente de la viga
M
c,Rd
valor del momento resistente del pilar
M
conn
momento ector en la unin viga-pilar
M
Ed
valor del momento ector que acta en la seccin mixta
M
el,Rd
valor de diseo del momento elstico resistente de la seccin mixta
M
f,Rd
valor del momento resistente de diseo de la seccin mixta conside-
rando slo las alas de la seccin
M
j,Rd
valor del momento resistente de la unin
M
joint
momento ector en la unin
M
max,Rd
momento resistente plstico mximo de la seccin cuando hay fuerza
axial de compresin
M
pl,a,Rd
valor del momento plstico resistente de diseo de la seccin de acero
M
pl,Rd
Momento plstico resistente
M
Rd
valor del momento resistente de diseo
M
v,Rd
valor del momento resistente de diseo reducido de la seccin mixta
M
y0
momento plstico inicial de la ley de comportamiento histertico
N fuerza axial
i
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0.2 Letras maysculas XI
N parmetro de suavizado de la transicin entre la rama elstica y la
rama plstica de la ley de comportamiento histertico
N
a
fuerza resistente de la mitad de la seccin de acero
N
c
fuerza de diseo normal de compresin en el ala de hormign
N
s
fuerza resistente de la armadura de refuerzo
N
c,f
valor de la fuerza a compresin de diseo en el ala de hormign con
conexin total a rasante
N
Ed
valor de la fuerza axial que acta en la seccin mixta
N
pl,Rd
resistencia plstica a compresin de la seccin mixta
N
pm,Rd
valor resistente de diseo a compresin de la seccin de hormign
P
k
masa de la planta k (NCSE-02)
P
rd
valor de diseo de la resistencia de un conector
P
tot,i
cargas gravitatorias en el piso i y en los superiores
PGA
d
aceleracin mxima de diseo del terreno
PGA
u
aceleracin mxima del terreno cuando se produce el colapso
PGA
y
aceleracin mxima del terreno cuando se produce la primera rtula
plstica
Q
uso
sobrecarga de uso
Q
viento
sobrecarga de viento
R
K
factor de degradacin de la rigidez de la ley de comportamiento his-
tertico
R
S
parmetro de la longitud del efecto pinching en la ley de comporta-
miento histertico
R
b,i
reaccin en el apoyo de la viga
S coeciente de amplicacin del terreno (NCSE-02)
S factor del terreno (Eurocdigo 8)
S
a
aceleracin espectral
S
d
desplazamiento espectral
S
d
(T) espectro de diseo (Eurocdigo 8)
S
j
rigidez rotacional de la unin
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XII NOMENCLATURA
S
v
velocidad espectral
S
j,ini
rigidez rotacional inicial de la unin
T

periodo del SDOF equivalente

T
B
lmite inferior del periodo para la zona de aceleracin espectral cons-
tante
T
C
lmite superior del periodo para la zona de aceleracin espectral cons-
tante
T
D
lmite inferior del periodo para la zona de desplazamiento espectral
constante
T
n
periodo fundamental de vibracin
V pseudo-velocidad espectral
V
b
cortante en la base
V
cw
cortante en el alma del pilar
V
Ed
valor de la fuerza cortante que acta en la seccin mixta
V
pl,a,Rd
valor de la resistencia plstica de diseo a cortante de la seccin de
acero
V
pl,Rd
valor de la resistencia plstica de diseo a cortante de la seccin mixta
V
tot,i
cortante ssmico en el piso i
W peso de la estructura
W
a
momento plstico de la seccin de acero
W
pa
mdulo resistente plstico de la seccin de acero
W
pc
mdulo plstico de la seccin de hormign
W
ps
mdulo resistente plstico de la armadura de refuerzo
0.3. Letras minsculas
u aceleracin
u
g
aceleracin del terreno
a ratio entre la rigidez inicial y la rigidez plstica de la ley de compor-
tamiento histertico
a
b
aceleracin ssmica bsica (NCSE-02)
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0.3 Letras minsculas XIII
a
c
aceleracin ssmica de clculo (NCSE-02)
a
g
aceleracin de diseo del terreno
a
gR
aceleracin mxima de referencia para un terreno tipo A
b
0
ancho medio del nervio
b
0
distancia entre los ejes de los conectores exteriores
b
c
ancho de la seccin del pilar
b
cws
anchura del panel del alma del pilar a cortante
b
eff
ancho ecaz total
b
ei
ancho ecaz de la losa a cada lado de la viga
c dimensin del semiala
d dimetro del conector
d

desplazamiento del SDOF equivalente

d
n
desplazamiento del punto de control del MDOF
d
t
target displacement de la estructura
d

t
target displacement del SDOF equivalente en rgimen plstico
d

et
target displacement del SDOF equivalente en rgimen elstico
d
r,i
desplazamiento entre pisos en el piso i
e
y
valor del desplazamiento a partir del cual se supera el comportamien-
to elstico
f
s
fuerzas estticas equivalentes
f
u
resistencia ltima del acero
f
y
valor nominal de la resistencia elstica del acero
f
cd
resistencia de diseo del hormign a compresin
f
ck
resistencia caracterstica del hormign a compresin
f
sd
valor de diseo de la resistencia elstica de la armadura de refuerzo
f
sk
resistencia caracterstica del acero de la armadura de refuerzo
f
yd
valor de diseo de la resistencia elstica del acero
g aceleracin de la gravedad
h altura del SDOF
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XIV NOMENCLATURA
h
b
canto de la viga
h
c
canto del pilar
h
c
espesor del ala de hormign
h
g
posicin del centro de gravedad de la seccin de acero
h
i
altura del piso i
h
p
altura de la chapa
h
t
altura total del forjado de hormign
h
cws
altura del panel del alma del pilar a cortante
h
sc
valor nominal de la altura de un conector
k rigidez del SDOF
k
t
factor de reduccin para los conectores de espiga usados con chapa
de acero y nervios transversales a la viga
k

factor de reduccin para los conectores de espiga usados con chapa

de acero y nervios paralelos a la viga
m masa del SDOF
m

masa del SDOF equivalente

n coeciente de equivalencia
n
0
coeciente de equivalencia para cargas de corta duracin
n
r
nmero de conectores en el nervio
q
n
coordenada modal n
th
r
o
valor mximo de la respuesta
r
io
valor mximo de la respuesta en el modo i
th
r
no
valor mximo de la respuesta en el modo n
th
s
ik
coeciente ssmico adimensional de la planta k en le modo de vibra-
cin i (NCSE-02)
s
i
desplazamiento de las masas en el modo fundamental i
th
(Eurocdi-
go 8)
t espesor
t
fc
espesor de las alas del pilar
t
pz
espesor del alma del pilar
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MainTesis 2008/4/24 12:17 page XV #17
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0.4 Matrices XV
t
slab
espesor de la losa de hormign
u desplazamiento
x
c
posicin de la bra neutra. Profundidad de la parte comprimida de la
seccin mixta
z distancia a la bra desde el eje de referencia
z
+
brazo de palanca de la unin a exin positiva
z

brazo de palanca de la unin a exin negativa

z
a
brazo de palanca de la seccin de acero
z
eq
brazo de palanca equivalente de la unin
0.4. Matrices
u matriz de aceleraciones
u matriz de velocidades
factor de contribucin modal
vector de inuencia
c matriz de amortiguamiento
k matriz de rigidez
m matriz de masas
u matriz de desplazamientos
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Agradecimientos
Una vez concluida esta Tesis creo que es de justicia dedicar la primera pgi-
na a agradecer todo el nimo y la ayuda recibidos durante la realizacin de la
misma.
En primer lugar, quiero expresar mi ms sincero agradecimiento al Profesor
Eduardo Bayo, director de la Tesis, por la conanza depositada, por todo el sa-
ber investigador prestado, as como por el estmulo y nimos recibidos durante
estos aos, sin los cuales esta Tesis no habra sido posible. Tambin quiero espre-
sar mi profunda gratitud a mi co-director de Tesis, el Profesor Runo Goi, por
los consejos recibidos y las ayudas prestadas. No puedo tampoco olvidarme del
resto de miembros del Departamento de Estructuras que me han acompaado
en esta travesa.
Son muchas las personas con las que he compartido estos ltimos aos, pero
sin duda alguna: Bea, Josema, Izaskun, Javi, Joaqun, Marina, Germn y Laura
sois los que ms de cerca habeis vivido esta situacin y os quiero agradecer los
momentos compartidos en los que nos hemos reido del mundo por no compa-
decernos de nosotros mismos.
Quiero expresar mi gratitud al Departamento de Ingeniera Estructural de
la Universidad de Pisa y al Departamento de Ingeniera Estructural de la Uni-
versidad de Trento por la ayuda prestada, as como por el trato afable y cordial
recibido durante mi estancia en ambos centros. En especial, quiero mostrar mi
agradecimiento al Dr. Aurelio Braconi (Pisa) y al Dr. Fabio Ferrario (Trento).
Agradezco a la Asociacin de Amigos de la Universidad de Navarra la beca
concedida, as como a la Fundacin Empresa Universidad de Navarra y al Mi-
nisterio de Educacin y Ciencia, mediante las Acciones Complementarias del
Programa Nacional (Ref. 710094C2), las ayudas econmicas prestadas.
En el terreno personal, quiero agradecer a mis padres y hermanos todo el
apoyo recibido y sus reiteradas muestras de afecto y nimo. Tambin quiero dar
un agradecimiento especial a Marga, quien ha soportado de forma incondicional
todos mis estados de nimo durante esta larga travesa y que sin duda alguna
me ha dado toda la fuerza necesaria para poder llegar a buen puerto.
Es realmente difcil poder expresar slo en algunas lneas el profundo agra-
decimiento que siento hacia todos los que de alguna forma u otra, han colabora-
do para que yo pudiera concluir esta Tesis. Es por esto que quisiera disculparme
de antemano con aquellos que por completo descuido he dejado sin mencin, a
todos ellos: muchas gracias.
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Introduccin
El presente documento est estructurado en dos partes claramente diferen-
ciadas pero que guardan una importante relacin el uno con el otro.
La primera parte de la tesis surge a partir de un proyecto de investigacin
Europeo denominado PRECIOUS (Prefabricated composite beam-to-concrete -
lled tube or partially reinforced-concrete-encased column connections for seve-
re seismic and re loadings). Una de las principales lneas de investigacin del
proyecto consiste en el estudio del comportamiento ssmico de las estructuras
mixtas y, en particular, el de uniones mixtas semirrgidas con chapa de testa do-
blemente extendida. El objetivo de esta primera parte de la tesis consiste en pre-
sentar esta unin semirrgida y evaluar el comportamiento ssmico de la unin
tanto a nivel local como a nivel global en prticos de estructura mixta. En base
a estos objetivos se ha ido estructurando la tesis.
En el Captulo 1 se exponen los conceptos bsicos de la ingeniera ssmica
necesarios para el desarrollo de la investigacin. En primer lugar se expone el
concepto de la accin ssmica y los instrumentos de los que se disponen para
su caracterizacin y posterior aplicacin en un anlisis ssmico estructural. A
continuacin se presentan los diversos procedimientos de clculo para el anli-
sis ssmico, desde los primeros mtodos hasta los procedimientos ms actuales,
como el anlisis dinmico no-lineal en el dominio del tiempo. Por ltimo, se
introduce el concepto de la ingeniera ssmica basada en las prestaciones de la
estructura como procedimiento para el diseo de estructuras sismorresistentes.
Tambin se hace mencin al concepto de ductilidad en las estructuras, de es-
pecial importancia para las prestaciones ssmicas de las mismas. A lo largo del
captulo se hace referencia al Eurocdigo 8 y a la NCSE-02 (Norma de Construc-
cin Sismorresistente) con el n de comparar las semejanzas y diferencias de
cada normativa.
En el Captulo 2 se desarrollan los conceptos relacionados con el compor-
tamiento de la estructura mixta. En primer lugar, se introducen los principios
sobre los que se basa el diseo de cualquier elemento estructural mixto. A con-
tinuacin, se exponen los diferentes procedimientos de anlisis para el diseo
de este tipo de estructuras. Por ltimo, se desarrollan los procedimientos pa-
ra el dimensionamiento de diversos elementos mixtos como vigas, columnas y
uniones.
En el Captulo 3 se presenta la unin mixta semirrgida con chapa de testa
doblemente extendida propuesta en el proyecto de investigacin Europea PRE-
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XX INTRODUCCIN
CIOUS. En dicho captulo, se muestra en detalle el diseo de la unin, interior
y exterior, desde los materiales empleados hasta la geometra de la misma. En
el apartado experimental se desarrollan los experimentos realizados en la unin
interior y exterior. En primer lugar, se presentan los prototipos ensayados as
como la metodologa empleada en los ensayos. A continuacin, se muestra la
instrumentacin empleada y la evaluacin de las mediciones para obtener la in-
formacin deseada de los experimentos. Por ltimo, se muestran los resultados
ms relevantes obtenidos en los ensayos.
En el Captulo 4 se presenta un modelo numrico de la unin cuyo obje-
tivo es modelar de la forma ms el posible el comportamiento de la unin,
en trminos de rigidez, resistencia y ductilidad, pero tambin en trminos de
degradacin de sus parmetros. Este modelo ser de gran utilidad para poder
realizar simulaciones ssmicas en prticos que presenten este tipo de unin. En
primer lugar se muestra la geometra del modelo y los supuestos adoptados.
Posteriormente, con la ayuda de los resultados experimentales obtenidos ante-
riormente se calibran los componentes que se incluyen en el modelo numrico.
Para esto se realizan dos modelos, uno para simular los ensayos de la unin
interior y otro de la unin exterior. Por ltimo los resultados obtenidos de las
simulaciones se comparan con los obtenidos de los ensayos para comprobar el
grado de abilidad del modelo.
En el Captulo 5 se presentan tres prticos diseados con la unin propuesta.
Con la ayuda del modelo numrico desarrollado anteriormente se realizan una
serie de simulaciones ssmicas: pushover y anlisis dinmico incremental en el do-
minio del tiempo. A raz de estos anlisis se obtienen curvas caractersticas del
comportamiento de los prticos. Adems, tambin se evalan diversos ndices
de dao y el target displacement denido en el Anexo B del Eurocdigo 8. Toda
esta informacin y anlisis servirn para evaluar las principales propiedades
ssmicas recogidas en el Eurocdigo 8: factor de comportamiento, factor de resisten-
cia residual y factor de ductilidad; y caracterizar as el comportamiento ssmico de
prticos diseados con la unin presentada.
La segunda parte de esta tesis surge a raz de una serie de necesidades de-
tectadas en el desarrollo de la primera parte. La primera de estas necesidades
consiste en los recursos, a nivel de hardware, necesarios para poder ejecutar
la gran cantidad de simulaciones ssmicas realizadas durante el estudio de las
propiedades ssmicas de la unin. Para ello se ha contado con una Worksta-
tion de ltima generacin, con dos procesadores de cudruple ncleo, la cual
ha permitido ejecutar varias simulaciones al mismo tiempo y a gran velocidad.
No obstante, no todo el mundo puede disponer de estos recursos, por lo que
generalmente este tipo de simulaciones slo se pueden realizar en centros de
investigacin.
Durante el desarrollo de las simulaciones el autor se ha encontrado, a su vez,
con la dicultad de no poder controlar remotamente la ejecucin de las mismas.
El uso de programas para el control remoto de PCs compromete seriamente la
seguridad de las redes corporativas. Por tanto, el usuario debe tener acceso fsico
a los recursos de hardware para poder controlar la ejecucin de las simulaciones.
La gran cantidad de simulaciones realizadas es la causante de que el tiempo
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XXI
empleado en realizarlas se haya alargado en numerosas ocasiones, algo que se
podra haber paliado si los recursos pudieran ser controlados remotamente en
cualquier momento. Estas dicultades encontradas para la elaboracin y control
de las simulaciones han motivado al autor al desarrollo de la segunda parte de
la tesis.
En esta segunda parte de la tesis se implementan dos servicios para el
anlisis de estructuras a travs de Internet. El objetivo de estos servicios es
permitir el acceso remoto a recursos computacionales de clculo, orientados al
anlisis estructural, que de otra forma no estaran disponibles. Junto con estos
dos desarrollos se propone tambin un sistema dinmico de validacin de usua-
rios con el n de garantizar la legitimidad del acceso a los servicios de clculo.
A su vez, se hace especial hincapi en la seguridad de los mismos, desde el pun-
to de vista del cliente, del servidor y los entornos donde se ejecutan. Para ello,
se modican los servicios propuestos originalmente con el n de mejorar la
seguridad y proteccin del servicio a todos los niveles.
El primero de los servicios presentados est desarrollado con tecnologa
de sockets (que es el API con el se implementan las aplicaciones que hacen uso
de los principales protocolos de comunicacin actuales, tales como el FTP, el
HTTP y el SMTP entre otros). El segundo de los servicios est desarrollado
con tecnologa de Web Services a partir de la librera de desarrollo gSOAP.
Estos dos sistemas de desarrollo servirn para comparar una tecnologa con
la otra en trminos de tiempo de desarrollo, complejidad de implementacin y
facilidad de proteccin, con el n de determinar las virtudes y desventajas de
cada modelo.
Por ltimo, se presentarn la conclusiones ms relevantes obtenidas a lo lar-
go de toda la investigacin.
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