Apuntes RM2014

RESISTENCIA DE MATERIALES
Apuntes y Problemas Resueltos

Rena C. Yu
Abril 2014
2
Chapter 1
Introducci on a la
Resistencia de Materiales
Preguntas para empezar el curso
1. Cuales son las ecuaciones de equilibro para un cuerpo o estructura en 2D?
2. Como calcular el segundo momento o momento de inercia de un area?
3. De que se puede diferenciar una estructura a un mecanismo?
4. Como diferenciar las estructuras de barra, viga, columna o cable?
5. Como calcular la energa elastica de una barra, una viga, columna o cable?
6. Que es el principio de superposicion?
7. De que trata la EST
ATICA?
Fechas importantes
Primer parcial: 10 de febrero, 2014, Aula de Dibujo
Segundo parcial: 24 de abril, 2014, Aula de Dibujo
Examen nal, 13 de mayo, 2014, Aula de Dibujo
Examen Extraordinario, 17 de junio, 2014
Primera entrega de la practica: antes de las 23 horas, 31 de marzo, 2014
Segunda entrega de la practica: antes de las 23 horas, 30 de abril, 2014
Practicas en clase: 28, 30 de enero y 27 de marzo, 2014 a las 16:30 hasta
las 19:00, Aula de Dibujo
3
4CHAPTER 1. INTRODUCCI
ON A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1 Contexto de la asignatura
La resistencia de un elemento se dene como su capacidad para resistir esfuer-
zos y fuerzas aplicadas sin romperse, ni adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de alg un modo
Mecanica de Solido Rgido (Primer curso)
Ciencia y Tecnologa de Materiales en Ingeniera Civil
Resistencia de Materiales (o Teora de Estructuras).
Estudio del solido deformable mediante modelos simplicados. Es la parte
de la mecanica que estudia el equilibrio de fuerzas sobre un cuerpo en
reposo (est atica)
Mecanica de Solido Deformable (Tercer curso)
Mecanica de la Fractura, Plasticidad (Master)
1.2 Contenidos del curso
Estructura de barras articuladas
EST
ATICA (Beer & Johnston), Captulo 6: Analisis de estructuras (barras,

NO armaduras)
Barras articuladas isostaticas Equilibrio estatico y Calculo de esfuerzos,
Barras articuladas: deformaciones
Barras articuladas hiperestaticas
Estructura de vigas
EST
ATICA (Beer & Johnston), Captulo 7: Fuerzas en vigas y cables

Mecanica de Materiales (Beer, Johnston & DeWolf), los capitulos 4, 5, 6 y 9.
Mecanismo de la exion. Vigas isostaticas.
Deformaciones en vigas
Analisis de vigas continuas hiperestaticas: Esfuerzos y movimientos
Metodos para resolver
Segundo Teorema de Castigliano, Primer Teorema de Mohr, Segundo Teorema
de Mohr.
1.2. CONTENIDOS DEL CURSO 5
-
S. TIMOSHENKO
PROFESOR DE TEORICA Y PRACTICA DE LA UNIVERSIDAD DE STANFORD
RESISTENCIA
DE MATERIALES
PRIMERA PARTE
TEORfA ELEMENTAL Y PROBLEMAS
TB.ADUCIDO DL INGLES
POR
TOMAs DELGADO PEREZ DE ALBA
INGENlERO INnUSTRlAl,. Y AE1l0NAUTICO
UNDECIMA EDICION
ESPASA-CALPE, S. A.
MADRID, 1967
Figure 1.1: Libro de referencias
1.3 Referencias
[1, 2, 7, 5, 3, 4, 6]
1. Mecanica vectorial para ingenieros-EST
ATICA (Beer & Johnston)

Captulo 4: Equilibrio de cuerpos rgidos
Captulo 6: Analisis de estructuras
Captulo 7: Fuerzas en vigas y cables
Captulo 8: Friccion
Captulo 10: Metodo del trabajo virtual
2. Mecanica de Materiales (Beer, Johnston & DeWolf)
Captulo 1: Introduccion. El concepto de esfuerzo
Captulo 2: Esfuerzo y Deformacion. Carga Axial
Captulo 4: Flexion pura
Captulo 5: Analisis y dise no de vigas para exion
Captulo 6: Esfuerzos cortantes en vigas
Captulo 9: Deexion de vigas
Captulo 11: Metodos de energa
Captulos 3 y 10: Torsion y Columnas
3. Ejercicios resueltos en clase
4. Practicas en ANSYS
1.4 Evaluaci on (Normas de curso)
Primer Parcial, Estructuras de barras articuladas, mecanismo de roza-
miento, cables, 35%
Segundo Parcial, Estructuras de Vigas, Porticos, 35%
Practica de ANSYS 30%
Ejercicios de clase +10%
1.5. CONCEPTOS B
ASICOS, CRITERIOS DE SIGNOS, UNIDADES 7

1.5 Conceptos basicos, criterios de signos, unidades
x
y
z
Propiedades de la Seccin
=
=
=
max
P
y
y
P e
dA y y M
dA y Iz
dA
) (
2
Tensiones en el punto P de la Seccin
e Equivalent
Tangencial
y a I
y M Q
Normal
I
y M N
xy x eqv
P Z
P e y
xy
Z
P Z x
x
2 2
3
) (
) (

+ =
=
y
z x
y
N
x
N
x
M
z
M
z Q
y
Q
y
Esfuerzos en la Seccin [Sentidos positivos]
Flector Axil Cortante
y
z
P [x
P
, y
P
]
a(y)
1.5.1 Hipotesis fundamentales
Obedece a la Ley de Hooke, y el solido es homogenero e isotropo
Principios de Saint-Venant: pueden sustituirse las cargas por otras equiv-
alentes siempre que la seccion que se estudio no este cerca del punto de
aplicacion de una de las fuerzas.
Hipotesis de Navier: Las secciones planas antes de la exion contin uan
planas despues de exionar
Principio de superposicion
1.5.2 Que se entiende por estructura?
Una estructura, puede denirse, en general, como un conjunto de elementos
resistentes capaz de mantener sus formas y cualidades a lo largo del
tiempo, bajo la accion de las cargas y agentes exteriores a que ha de estar
sometido. La estructura soporta las cargas exteriores (acciones y reacciones), las
cuales reparten si efecto por los diferentes elementos estructurales que resultan
sometidos a diferentes esfuerzos, los cuales inducen un estado tensional, que es
absorbido por el material que la constituye.
1.5.3 Unidades
g = 10 m/s
2
, 1 kg fuerza=10 N
1 Tn = 1000 kg, 1 Tn fuerza = 10
4
N = 10 kN
1 kN = 1000 N, 1 MN= 10
6
N
1 m = 100 cm =1000 mm
1 Pa = 1N/m
2
1 MPa = 10
6
Pa = 1 N/mm
2
1 GPa = 10
9
Pa
1.6 Propiedades de una secci on
Revisar el captulo 9 del libro Beer & Johnston (Estatica) sobre momentos de
inercia de areas.
x
y
z
Propiedades de la Seccin
=
=
=
max
P
y
y
P e
dA y y M
dA y Iz
dA
) (
2
Tensiones en el punto P de la Seccin
e Equivalent
Tangencial
y a I
y M Q
Normal
I
y M N
xy x eqv
P Z
P e y
xy
Z
P Z x
x
2 2
3
) (
) (

+ =
=
y
z x
y
N
x
N
x
M
z
M
z Q
y
Q
y
Esfuerzos en la Seccin [Sentidos positivos]
Flector Axil Cortante
y
z
P [x
P
, y
P
]
a(y)
1.6.1 Primer y segundo Momento de area

Area de una seccion =
_ _
dydz =
_
dA
M
e
=
_ _
ydzdy =
_
y
g
dA
dA
I
z
=
_ _
y
2
dzdy =
_
y
2
g
dA
dA, donde y
g
dA
es el CDG de dA.
1.6.2 Momento de inercia para un trianglo, un rectangulo
y un circulo
Respecto al eje que pase a su Centro de Gravidad (CDG)
I
z
=
1
12
bh
3
I
gz
=
1
36
bh
3
I
z2
=
1
3
bh
3
I
gz2
=
1
12
bh
3
I
gz
= R
4
1.6.3 Momento de inercia del area entre la linea y = h y
la curva parabolica
y = cz
2
, z [b/2, b/2], y [0, h], c =
4h
b
2
1.6. PROPIEDADES DE UNA SECCI
ON 9
=
_
dA =
_
b/2
b/2
(h y)dz =
_
b/2
b/2
(h cz
2
)dz =
_
hz
cz
3
3
_
b/2
b/2
=
2
3
bh
M
ez
=
_
y
g
dA
dA =
_
b/2
b/2
h +y
2
(h y)dz =
_
b/2
b/2
h
2
c
2
z
4
2
dz
=
1
2
bh
2
(1
1
5
) =
2
5
bh
2
y
g
=
M
ez
=
3
5
h
I
z
=
_
y
2
g
dA
dA =
_
b/2
b/2
(h y)
3
12
dz +
(h +y)
2
2
2
(h y)dz
=
_
b/2
b/2
h y
12
_
(h y)
2
+ 3(h +y)
2
dx =
_
b/2
b/2
h y
12
_
4h
2
+ 4y
2
+ 4yh
dz
=
_
b/2
b/2
1
3
(h
3
y
3
)dz =
_
b/2
b/2
1
3
_
h
3
c
3
x
6
_
dz =
_
1
3
(h
3
z
1
7
c
3
x
7
)
_
b/2
b/2
=
1
3
bh
3
(1
1
7
) =
2
7
bh
3
I
z
=
_
y
2
2zdy =
_
c
2
z
4
2z2czdz =
_
b/2
0
4c
3
z
6
dz =
_
4
7
c
3
z
7
_
b/2
0
=
4
7
_
4h
b
2
_
3
b
7
2
7
=
2
7
bh
3
1. (Examen Final 2010) La seccion de la gura, simetrica con relacion al eje
y, pertenece a un acueducto de hormigon pretensado de 5 mde ancho y
3 m de canto. Tanto de contorno exterior de la misma como el contorno
interior son par abolas (de 2
o
grado).
Teora de Estructuras 21 de Mayo de 2.010
Examen Ordinario

Nombre: Apellidos:
EJERCICIO 1 (PRIMER PARCIAL)
Puntuacin: 3/10
Entregar resuelto en esta misma hoja
y
x
b
e
= 5 m
b
i
= 4 m
h
e
=

3

m
h
i
=

2

m
CDG
y
g
y
x
b
e
= 5 m b
e
= 5 m
b
i
= 4 m b
i
= 4 m
h
e
=

3

m
h
e
=

3

m
h
i
=

2

m
h
i
=

2

m
CDG
y
g

La seccin de la figura, simtrica con relacin al eje y, pertenece a un acueducto de
hormign pretensado de 5 m de ancho y 3 m de canto. Tanto el contorno exterior de la misma
como el contorno interior son parbolas (de 2 grado).

Se pide calcular:
A/ Coordenada y
g
del centro de gravedad CDG, expresada en cm. [1Pto]
B/ Momento de inercia

I
g
, en m
4
, para un eje, paralelo al eje x, que pase por el CDG. [1Pto]
C/ Qu valor de la profundidad interior h
i
, expresada en cm, consigue igualar, en valor
absoluto, las tensiones debidas a la flexin en la fibra superior (y mxima) con las de la fibra
inferior (y mnima), suponiendo que se mantienen constantes el resto de dimensiones. [1Pto]
*g debe tomarse igual a 10 m/s
2
a efectos de los cambios de unidades.
Se pode calcular:
(a) Coordenada y
g
del centro de gradedad CDG, expresada en cm. [1 Pto]
(b) Momento de inercia I
g
en m
4
, para un eje, paralelo al eje x, que pase
por el CDG. [1 Pto]
(c) Que valor de la profundidad interior h
i
, expresada en cm, consigue
igualar, en valor absoluto, las tensiones debidas a la exion en la
bra superior (y maxima) con las de la bra inferior (y mnima),
suponiendo que se mantienen constantes el resto de dimensiones.
[1 Pto]
g debe tomarse igual a 10 m/s
2
ON 11
2. (Primer Parcial 2013) La seccion de la gura es un pentagono regular
cuya circunferencia tiene un radio de 1 m. Esta sometida a los siguientes
esfuerzos aplicados en su centro de gravedad
Esfuerzo Axil N
x
= -3000 kN
Momento ector M
z
= 500 kN m
Esfuerzo cortante Q = 2500 kN
EJERCICIO 2:
!
Puntuacin: 4/10
La seccin de la figura es un pentgono regular cuya
circunferencia tiene un radio de 1 m. Est sometida a los
siguientes esfuerzos aplicados en su centro de gravedad
a. Esfuerzo Axil Nx =- 3000 kN
b. Momento flector Mz = 500 kN m
c. Esfuerzo cortante Q = 2500 kN
Se pide calcular
2.1 Momento de inercia Iz con relacin al eje Z expresado en cm
4
. [2 Ptos]
2.2 Tensin normal !x en el punto P expresada en MPa (Positiva si es traccin) [1 Pto ]
2.3 Tensin tangencial " en el CDG, expresada en MPa. [1 Pto ]
Examen de Resistencia de Materiales 28 de Febrero de 2013
1 Parcial
Nombre: Apellidos:
r
c
= 1 m
CDG
y
z
P
Se pide calcular:
(a) Momento de inercia I
z
con relacion al eje Z expresado en cm
4
.
(b) Tension normal
x
en el punto P expresada en MPa (Positiva si es
traccion)
(c) Tension tangencial en el CDG, expresada en MPa.
Solucion:
r
c
= 1 m
CDG
y
z
P
T1
T4
T2
T3
!
(a) Momento de inerica
I
z
T1
=
b
1
h
3
1
36
+
1
d
2
1
b
1
= r
c
h
1
= r
c
sin2d
1
=
h1
3
I
z
T2
=
b
2
h
3
2
36
+
2
d
2
2
b
2
= r
c
cos h
2
= r
c
sin d
2
=
h2
3
I
z
T3
=
b
3
h
3
3
36
+
3
d
2
3
b
3
= r
c
h
3
= r
c
sin d
3
=
2h3
3
I
z
T4
=
b
4
h
3
4
36
+
4
d
2
4
b
4
= r
c
h
4
= h
1
h
2
d
4
=
h
4
3
+h
2
I
z
= 2(I
z
T1
+I
z
T2
)+ 2(I
z
T3
+I
z
T4
) = 0.4575 [m
4
]
(b) Tension
x
=2.29 MPa.
(c) Tension tangencial en el CDG = 1.33 MPa.
ON 13
3. (Primer Parcial: 9 de Octubre de 2.006. Puntuacion: 5/10) La seccion de
la gura es un hexagono regular cuya circunferencia circunscrita tiene un
radio de 1 m.
PROBLEMA 3:
-Primer Parcial: 9 de Octubre de 2.006.
- . 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
r a l u g e r o n o g a x e h n u s e a r u g a l e d n o i c c e s a L
cuya circunferencia circunscrita tiene un radio de 1m.
: s o z r e u f s e s e t n e i u g i s s o l a a d i t e m o s a t s E
-Esfuerzo Axil Nx = 500Tn
-Momento ector Mz = +60Tn m
-Esfuerzo cortante Qy = +200Tn
Se pide:
A)

n e a d a s e r p x e n o i c c e s a l e d a e r A cm
2
. [1Pto]
: s o r e t a l i u q e s o l u g n a i r t 6 n e o n o g a x e h l e s o m e n o p m o c s e D
: s e o l u g n a i r t a d a c e d a r u t l a a L - h = r
c
sin 60
o
= 0.8660m
: s e o l u g n a i r t a d a c e d a e r a l E - A
T
= 1/2 r
c
h = 0.4330m
2
6 = a r e s l a t o t a e r a l E - A
T
= 2.5981m
2
= 25981cm
2
B) Momento de Inercia I
Z
expresado en m
4
.[1Pto]
: s e G D C u s a n o i c a l e r n o c o l u g n a i r t a d a c e d a i c r e n i a L - I
T
= r
c
h
3
/36 = 1.8042 10
2
m
4
- La inercia total es por tanto: I
Z
= 6 I
T
+ 4 A
T
(h/3)
2
+ 2 A
T
(2h/3)
2
= 0.5413m
4
l a m r o n n o i s n e T ) C
CDG
en el CDG expresada en MPa. [1Pto]
CDG
= N
x
/ = 5000kN/2.5981m
2
= 1.9245MPa
l a m r o n n o i s n e T ) D
P
en el punto P expresada en MPa.[1Pto]
P
= N
x
/ (M
Z
h)/I
Z
= 5000kN/2.5981m
2
(600kN m 0.8660m)/0.5413m
4
P
= 2.8844MPa
l a i c n e g n a t n o i s n e T ) E
CDG
en el CDG expresada en MPa.[1Pto]
: s e G D C l e n e o c i t a t s e o t n e m o m l E - M
e
= 2 A
T
(h/3) + A
T
(2h/3) = 0.5m
3
: s e G D C l e n e n o i c c e s a l e d o h c n a l E - a = 2m
CDG
= Q
y
M
e
/(I
Z
a) = 2000kN 0.5m
3
/(0.5413m
4
2m) = 0.9237MPa
3

r
c
= 1 m
CDG
y
z
P

y
z CDG
h
b
36
3
h b
Iz

=
Inercia del Tringulo:

r
c
= 1 m
z
CDG CDG
CDG
CDG
CDG CDG
h = r
c
sen 60
h/3
2h/3
Esta sometida a los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo Axil Nx= -500 Tn
Momento ector Mz=+60 Tn m
Esfuerzo cortante Qy=+200 Tn
Se pide Calcular:
(a)

Area de la seccion expresada en cm
2
. [1 Pto]
(b) Momento de inercia I
Z
expresado en m
4
. [ 1Pto]
(c) Tension normal
CDG
en el CDG expresada en MPa. [1 Pto]
(d) Tension normal
P
en el punto P expresada en MPa. [1 Pto]
(e) Tension tangencial
CDG
en el CDG expresada en MPa. [1 Pto]
PROBLEMA 3:
- . 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
Se pide:
A)

2
. [1Pto]
c
sin 60
o
= 0.8660m
T
= 1/2 r
c
h = 0.4330m
2
T
= 2.5981m
2
= 25981cm
2
Z
expresado en m
4
.[1Pto]
T
= r
c
h
3
/36 = 1.8042 10
2
m
4
Z
= 6 I
T
+ 4 A
T
(h/3)
2
+ 2 A
T
(2h/3)
2
= 0.5413m
4
CDG
CDG
= N
x
/ = 5000kN/2.5981m
2
= 1.9245MPa
P
P
= N
x
/ (M
Z
h)/I
Z
= 5000kN/2.5981m
2
(600kN m 0.8660m)/0.5413m
4
P
= 2.8844MPa
CDG
e
= 2 A
T
(h/3) + A
T
(2h/3) = 0.5m
3
CDG
= Q
y
M
e
/(I
Z
a) = 2000kN 0.5m
3
/(0.5413m
4
2m) = 0.9237MPa
3

r
c
= 1 m
CDG
y
z
P

y
z CDG
h
b
36
3
h b
Iz

=

r
c
= 1 m
z
CDG CDG
CDG
CDG
CDG CDG
h = r
c
sen 60
h/3
2h/3
PROBLEMA 3:
- . 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
Se pide:
A)

2
. [1Pto]
c
sin 60
o
= 0.8660m
T
= 1/2 r
c
h = 0.4330m
2
T
= 2.5981m
2
= 25981cm
2
Z
expresado en m
4
.[1Pto]
T
= r
c
h
3
/36 = 1.8042 10
2
m
4
Z
= 6 I
T
+ 4 A
T
(h/3)
2
+ 2 A
T
(2h/3)
2
= 0.5413m
4
CDG
CDG
= N
x
/ = 5000kN/2.5981m
2
= 1.9245MPa
P
P
= N
x
/ (M
Z
h)/I
Z
= 5000kN/2.5981m
2
(600kN m 0.8660m)/0.5413m
4
P
= 2.8844MPa
CDG
e
= 2 A
T
(h/3) + A
T
(2h/3) = 0.5m
3
CDG
= Q
y
M
e
/(I
Z
a) = 2000kN 0.5m
3
/(0.5413m
4
2m) = 0.9237MPa
3

r
c
= 1 m
CDG
y
z
P

y
z CDG
h
b
36
3
h b
Iz

=

r
c
= 1 m
z
CDG CDG
CDG
CDG
CDG CDG
h = r
c
sen 60
h/3
2h/3
(a)

Area de la seccion expresada en cm
2
.
Descomponemos el hexagono en 6 triangulos equilateros:
- La altura de cada triangulo es:
h = r
c
sin60 = 0.8660 [m]
- El area de cada triangulo es:
A
T
= 1/2r
c
h = 0.4330 [m
2
]
El area total sera
= 6A
T
= 2.5981 [m
2
] = 25981 [cm
2
]
(b) Momento de Inercia I
Z
expresado en m
4
.
La inercia de cada triangulo con relacion a su CDG es:
I
T
= r
c
h
3
/36 = 1.804210
2
[m
4
]
- La inercia total es por tanto:
I
Z
= 6I
T
+ 4A
T
(h/3)
2
+ 2A
T
(2h/3)
2
= 0.5413 [m
4
]
(c) Tension normal
CDG
en el CDG expresada en MPa.
CDG
=
N
x
=
5000 [kN]
2.5981 [m
2
]
= 1.9245 [MPa]
(d) Tension normal
P
en el punto P expresada en MPa.
P
=
N
x

M
Z
h
I
Z
=
5000 [kN]
2.5981 [m
2
]
600 [kN m]0.8660 [m]

0.5413 [m
4
]
= 2.9 [MPa]
ON 15
(e) Tension tangencial
CDG
en el CDG expresada en MPa.
- El momento estatico en el CDG es:
M
e
= 2A
T
h
3
+A
T
2h
3
= 0.5 [m
3
]
CDG
=
QyMe
I
Z
a
=
2000 [kN]0.5 [m
3
]
0.5413 [m
4
]2 [m]
= 0.9237 [MPa]
Chapter 2
Estructuras de barras
articuladas
Las barras son elementos lineales (rectos), esbeltos (preferentemente cor-
tas por el trabajo a compresion) y rgidos (solidas por el trabajo a com-
presion), de seccion mnima comparada con sus otras dimensiones capaces
de conducir esfuerzos axiles de traccion o compresion a lo largo de su eje
baricentrico. Los nudos (articulaciones perfects o rotulas ) son puntos de
concurrencia de barras
Conceptos basicos
Tres tipos de enlaces: articulacion, deslizadera y emportramiento
Estructura (estable) y mecanismo (estructura no estable)
Estructura isost atica, hiperestatica, grado de hiperest acidad
Isosatica externa, isostatica completa
Grado de libertad de un nudo, una barra
Energa elastica en una barra
c =
1
2
N =
N
2
L
E
N =
c
=

L
E
=
c
N
=
NL
E
17
18 CHAPTER 2. ESTRUCTURAS DE BARRAS ARTICULADAS
The Daguansheng Bridge: a continuous steel truss
arch bridge
The rst high speed railway bridge in China with the highest loading ca-
pacity
Span:109.5+192+336+336+192+109.5m, completed in 2009
Three truss planes above the deck
Double cantilever method with auxiliary cables supported by tempo-
rary towers on piers
Dashengguan Bridge

Span:109.5+192+336+336+192+109.5m; Completed in 2009
Continuous steel truss arch bridge
Three truss planes above orthotropic deck
Double cantilever method with auxiliary cables supported by
temporary towers on piers
2.1. ESTRUCTURAS DE BARRAS ISOT
ATICAS 19
2.1 Estructuras de barras isotaticas
Condicion necesaria pero no suciente de isostaticidad en 2D
b = 2n c
b numero de barras
c numero de coacciones
n numero de nudos
2.1.1 Equilibrio estatico y calculo de esfuerzos
Tres ecuaciones de equilibrio en 2D
F
X
= 0,
F
Y
= 0,
M
z
= 0
Seis ecuaciones de equilibrio en 3D
F
X
= 0,
F
Y
= 0,
F
Z
= 0,
M
X
= 0,
M
Y
= 0,
M
Z
= 0
2.1.2 Metodo de los nudos
Procedimiento
(a) Considera la estructura global como un cuerpo rgido para resolver
las reacciones externas
(b) Elegir un nodo que tenga solo dos incognitas para resolverlas con las
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas
2.1.3 Metodo de las secci ones
2.2 Deformaciones (movimientos)
2.2.1 Metodos cinematicos
2.2.2 Metodos energeticos
Segundo Teorema de Castigliano En honor al ingeniero italiano Alberto
Castigliano (1847-1884).
En general, si una estructura elastica se somete a n cargas P
1
, P
2
, . . ., P
n
,
el movimiento x
j
del punto de aplicacion P
j
, medida a lo largo de la
la lnea de accion P
j
, puede expresarse como la derivada parcial de la
energa de deformacion de la estructura con respecto a la carga P
j
.
x
j
=
c
P
j
(Primer Teorema de Castigliano P
j
=
E
xj
)
Para estructuras de barras articuladas, la energa elastica
c =
n
i=1
N
2
i
L
i
2E
i
i
El movimiento de nudo j en la direccion de P
j
x
j
=
n
i=1
N
i
L
i
E
i
i
N
i
P
j
2.3 Estructuras de barras articuladas hiper-
estaticas
En estatica, una estructura es hiperestatica o estaticamente indeterminada
cuando esta en equilibrio pero las ecuaciones de la estatica resultan insu-
cientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. (Una
estructura en equilibrio estable que no es hiperestatica es isoestatica.)
Existen diversas formas de hiperestaticidad:
Una estructura es internamente hiperestatica si las ecuaciones de la
estatica no son sucientes para determinar los esfuerzos internos de
la misma.
Una estructura es externamente hiperestatica si las ecuaciones de la
estatica no son sucientes para determinar fuerzas de reaccion de la
estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestatica si es internamente y
externamente hiperestatica.
Utilizar las ecuaciones de compatibilidad para volver a las estructuras
isostaticas.
2.3. ESTRUCTURAS DE BARRAS ARTICULADAS HIPEREST
ATICAS21
4. La estructura articulada de la gura es un triangulo equiletero formado
por tres barras de acero con una seccion de 5 cm
2
de area. Esta estructura
esta sometida a la accion de la carga P de 10 Tn. Se pide obtener el axil
que solicita cada una de las tres barras en kN y el movimiento total del
punto C y sus dos componentes u y v en mm.
PROBLEMA 10:
La estructura articulada de la gura es un
e d s a r r a b s e r t r o p o d a m r o f o r e t a l i u q e o l u g n a i r t
5 e d n o i c c e s a n u n o c o r e c a cm
2
de area.
n o i c c a a l a a d i t e m o s a t s e a r u t c u r t s e a t s E
de la carga P de 10 Tn.
Se pide obtener el axil que solicita cada
una de las tres barras en kN y el movimiento total
del punto C y sus dos componentes u y v en mm.
: n o i c u l o S
: B e d o i r b i l i u q E - : C e d o i r b i l i u q E -
F
V
= 0 N
AC
= N
BC
F
V
= 0
N
BC
cos 60
o
N
AB
= 0
F
X
= 0 N
AB
= P cos 60
o
N
AC
cos 60
o
+ N
BC
cos 60
o
+ P = 0 N
AC
= P/2
N
AC
= P N
BC
= P
N
BC
= 100kN
N
AC
= 100kN
N
AB
= 50kN
a
=
b
=
c
= /2
=
100 10
3
200 10
9
5 10
4
10
= 10mm
l = 2 sen 60
o
=
3
= arctan
/2
l
= a arctan
1
2
= +
m =
1
4

2
+ l
2
11
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m

x
y
P
N
BC
C
N
AC
x
y
P
N
BC
C
N
AC
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B

C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
PROBLEMA 10:
2
de area.
: n o i c u l o S
F
V
= 0 N
AC
= N
BC
F
V
= 0
N
BC
cos 60
o
N
AB
= 0
F
X
= 0 N
AB
= P cos 60
o
N
AC
cos 60
o
+ N
BC
cos 60
o
+ P = 0 N
AC
= P/2
N
AC
= P N
BC
= P
N
BC
= 100kN
N
AC
= 100kN
N
AB
= 50kN
a
=
b
=
c
= /2
=
100 10
3
200 10
9
5 10
4
10
= 10mm
l = 2 sen 60
o
=
3
= arctan
/2
l
= a arctan
1
2
= +
m =
1
4

2
+ l
2
11
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m

x
y
P
N
BC
C
N
AC
x
y
P
N
BC
C
N
AC
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B

C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
PROBLEMA 10:
2
de area.
: n o i c u l o S
F
V
= 0 N
AC
= N
BC
F
V
= 0
N
BC
cos 60
o
N
AB
= 0
F
X
= 0 N
AB
= P cos 60
o
N
AC
cos 60
o
+ N
BC
cos 60
o
+ P = 0 N
AC
= P/2
N
AC
= P N
BC
= P
N
BC
= 100kN
N
AC
= 100kN
N
AB
= 50kN
a
=
b
=
c
= /2
=
100 10
3
200 10
9
5 10
4
10
= 10mm
l = 2 sen 60
o
=
3
= arctan
/2
l
= a arctan
1
2
= +
m =
1
4

2
+ l
2
11
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m

x
y
P
N
BC
C
N
AC
x
y
P
N
BC
C
N
AC
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B

C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
Solucion:
- Equilibrio de C:
F
X
= 0 N
AC
cos 60
+N
BC
cos 60
+P = 0
F
V
= 0 N
AC
= N
BC
N
AC
= P, N
BC
= P
- Equilibrio de B:
F
V
= 0 N
BC
cos 60
0
N
AB
= 0
F
X
= 0 N
AB
= P cos 60
0
N
AC
cos 60
0
+ N
BC
cos 60
0
+P = 0
N
BC
= 100 [kN]
N
AC
= 100 [kN]
N
AB
= 50 [kN]
a
=
b
=
c
= /2
=
100 10
3
200 10
9
5 10
4
10 = 10 [mm]
l = 2 sin60 =

3
= arctan
/2
l
= a arctan
_
1
2
2
_
= +
m =
_
1
4
2
+l
2
=
_
1
4
2
+ 3
2
=
13
2

m
sin
=
n
sin
n = m
sin
sin
u
c
= cos +ncos

2
= 22.5 [mm]
v
c
= sin nsin

2
= 1.4 [mm]
PROBLEMA 10:
2
de area.
: n o i c u l o S
F
V
= 0 N
AC
= N
BC
F
V
= 0
N
BC
cos 60
o
N
AB
= 0
F
X
= 0 N
AB
= P cos 60
o
N
AC
cos 60
o
+ N
BC
cos 60
o
+ P = 0 N
AC
= P/2
N
AC
= P N
BC
= P
N
BC
= 100kN
N
AC
= 100kN
N
AB
= 50kN
a
=
b
=
c
= /2
=
100 10
3
200 10
9
5 10
4
10
= 10mm
l = 2 sen 60
o
=
3
= arctan
/2
l
= a arctan
1
2
= +
m =
1
4

2
+ l
2
11
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m
P = 10 Tn
B
C
A
= 5 cm
2
E = 200 GPa
L

=

1
0

m

x
y
P
N
BC
C
N
AC
x
y
P
N
BC
C
N
AC
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B
B
x
y
N
BC
N
AB
R
B

C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
C
/2
C
3
C
1
C
2
m
n
l
/2

v
C
u
C
ATICAS23
5. La estructura articulada de la gura esta formada por barras de acero con
una seccion de 1 cm
2
de area y E= 2 10
6
kg/cm
2
. Esta estructura esta
sometida a la accion de la carga P de 10 Tn en el punto C.
EJERCICIO 6:
La estructura articulada de
s a r r a b r o p a d a m r o f a t s e a r u g a l
1 e d n o i c c e s a n u n o c o r e c a e d cm
2
y a e r a e d E = 2 10
6
kg/cm
2
.
a t s e a r u t c u r t s e a t s E
P a g r a c a l e d n o i c c a a l a a d i t e m o s
de 10 Tn en el punto C.
Se pide determinar los
desplazamientos horizontal y
vertical del punto C.
: n o i c u l o S
FY = 0 RY A 10 = 0 RY A = 10Tn
MA = 0 10Tn 4mRXB 3m = 0 RXB = 13.3Tn
FX = 0 RXA +RXB = 0 RXA = RXB RXA = 13.3Tn

- Se plantea el equilibrio de nudos:
Nudo A :
FY = 0 NAB + 10 = 0 NAB = 10Tn
FX = 0 NAC + 13.3 = 0 NAC = 13.3Tn

Nudo C :
FY = 0 NBC sin 10 = 0 NBC 3/5 10 = 0

NBC = 16.6Tn
=
N L
E
AC =
13333 400
2 10
6
1
= 2.66cm
BC =
16666 500
2 10
6
1
= 4.16cm
AB =
10000 300
2 10
6
1
= 1.5cm
12

A
B
C
R
YA
10 Tn
R
XA
R
XB
x
y
+
4 m
3 m
A
B
C
R
YA
10 Tn
R
XA
R
XB
x
y
+
x
y
x
y
+
4 m
3 m

y
A
x
N
AB
N
AC
10 Tn
13,3 Tn
y
A
x
N
AB
N
AC
10 Tn
13,3 Tn

x
y
C
N
BC
13,3 Tn
10 Tn
x
y
C
N
BC
13,3 Tn
10 Tn

A
B
C
10 Tn
10 Tn
13,3 Tn
13,3 Tn
1
6
,
6

T
n
-10 Tn
-13,3 Tn
B
C
A A
B
C
10 Tn
10 Tn
13,3 Tn
13,3 Tn
1
6
,
6

T
n
-10 Tn
-13,3 Tn
B
C
A
Se pide determinar los desplazamientos horizontal u
C
y vertical v
C
del
punto C en cm.
Solucion:
sin =
3
5
, cos =
4
5
, tan =
3
4
F
Y
= 0 R
Y A
P = 0 R
Y A
= P
M
A
= 0 4P 3R
XB
= 0 R
XB
=
4
3
P
F
X
= 0 R
XA
+R
XB
= 0 R
XA
= R
XB
R
XA
=
4
3
P
Se plantea el equilibrio de nudos:
Nudo A:
F
Y
= 0 N
AB
+P = 0 N
AB
= P
F
X
= 0 N
AC
+R
XA
= 0 N
AC
=
4
3
P
Nudo C:
F
Y
= 0 N
BC
sin P = 0 N
BC
=
5
3
P
=
NL
E
AC
=
13333 400
2 10
6
1
= 2.66 [cm]
BC
=
16667 500
2 10
6
1
= 4.16 [cm]
AB
=
10000 300
2 10
6
1
= 1.5 [cm]
v
1
=
AB
= 1.5 [cm]
v
2
=
BC
sin = 4.16
3
5
= 2.5 [cm]
v
3
= (
BC
cos +
AC
)
4
3
= 7.98 [cm]
u
C
=
AC
= 2.66 [cm]
v
C
= v
1
+v
2
+v
3
= 11.98 [cm]
sin =
3
5
cos =
4
5
tan =
3
4
v
1
=
AB
= 1.5cm
v
2
=
BC
sin = 4.16
3
5
= 2.5cm
v
3
= (
BC
cos +
AC
)
4
3
= 7.98cm
u
C
=
AC
= 2.66cm
v
C
= v
1
+ v
2
+ v
3
= 11.98cm
13

A
B
C
BC
AC
AB
C
u
C
v
1
v
2
v
3 v
C
B
A
B
C
BC
AC
AB
C
u
C
v
1
v
2
v
3 v
C
B
Teorema de Castigliano
v
C
=
c
P
=
i
N
i
L
i
E
N
i
P
=
1
E
_
N
AB
L
AB
N
AB
P
+N
AC
L
AC
N
AC
P
+N
BC
L
BC
N
BC
P
_
=
P
E
_
(1)L
AB
(1) + (
4
3
)L
AC
(
4
3
) +
5
3
L
BC
5
3
_
=
10 1000[kg]
2 10
6
[kg/cm
2
]1[cm
2
]
_
300 +
4
2
3
2
400 +
5
2
3
2
500
_
[cm]
= 12 [cm]
ATICAS25
6. (Examen Ordinario: 19 de Diciembre de 2005) La estructura de barras
articuladas de la gura esta sometida unicamente a la accion de la carga
P de 32 toneladas. Todas las barras son de acero y tienen una seccion
transversal de 9 cm
2
de area.
PROBLEMA 5:
-Examen Ordinario: 19 de Diciembre de 2.005.
- . ) s o d a t r a p a 3 s o l e d o n u a d a c a r a p 0 0 1 / 0 2 ( 0 0 1 / 0 6 : n o i c a u t n u P
La estructura de barras articuladas de
n o i c c a a l a e t n e m a c i n u a d i t e m o s a t s e a r u g a l
de la carga P de 32 toneladas.
Todas las barras son de acero y
9 e d l a s r e v s n a r t n o i c c e s a n u n e n e i t cm
2
de
. a e r a
Se pide calcular:
n o i c c a e R ) A R
A
a l n e a d a c i d n i n o i c c e r i d a l a v e l l i s a v i t i s o p o d n e i s y N k n e a d a s e r p x e A o d u n l e n e
gura.
-
M
B
= 0 para la estructura completa:
P L R
A
H = 0
R
A
= (3/4) P
R
A
= 24T = 240kN
n o i s n e T ) B
BC
. n o i c c a r t e d s e i s a v i t i s o p o d n e i s a P M n e C B a r r a b a l n e
-
Fverticales=0 para toda la estructura R

B
P = 0 R
B
= P
-
Fverticales en el nudo A N
AB
= 0
-
Fverticales en el nudo B: R
B
+N
BC
= 0 N
BC
= P
BC
= N
BC
/ = 240kN/(9 10
4
m
2
)
BC
= 355.5MPa
C) Flecha f
D
(positiva hacia abajo) en el punto D expresada en mm.
- Aplicando el Teorerma de Castigliano:
f
D
=
d
dP
=
1
2
N L =
1
2 E
N
2
L
N
2
L = N
2
AC
L +N
2
CB
H +N
2
CD
L
2
+H
2
+N
2
BD
L
=
243 P
2
32 E
f
D
=
d
P
=
243 P
16 E
f
D
= 27mm
5
P
L = 3 m L = 3 m
H

=

4

m
R
A
P = 32 Tn
A = 9 cm
2
E = 2*10
6
kp/cm
2
A
B D
C
R
B
PP
L = 3 m L = 3 m L = 3 m L = 3 m
H

=

4

m
H

=

4

m
R
A
P = 32 Tn
A = 9 cm
2
E = 2*10
6
kp/cm
2
A
B D
C
R
B
Se pide calcular:
(a) Reaccion R
A
en el nudo A expresada en kN y siendo positiva si lleva
la direccion indicada en la gura.
(b) Tension
BC
en la barra BC en MPa siendo positiva si es de traccion.
(c) Flecha f
D
(d) Movimiento horizontal de nudo D expresada en mm.
Solucion:
(a)

M
B
= 0 para la estructura completa:
PL R
A
H = 0
R
A
=
3
4
P
(b)

F
V
=0 para toda la estructura
R
B
P = 0 R
B
= P
F
V
= 0 en el nudo A:
N
AB
= 0
F
V
= 0 en el nudo B:
R
B
+N
BC
= 0 N
BC
= P
BC
=
N
BC
=
240 [kN]
9 10
4
[m
2
]
= 355.5 [MPa]
(c) Flecha f
D
Aplicando el Teorema de Castigliano:
f
D
=
c
P
=
243 P
16 E
= 27 [mm]
Movimiento vertical del nudo D es
v
D
= 27 [mm]
(d) Movimiento horizontal de nudo D
Aplicar una carga imaginaria Q horizontal a nudo D, utilizar Teorema
de Castigliano o consideralo como alargamiento de la barra BD
u
D
= 4 [mm].
ATICAS27
7. (Primer Parcial: 9 de Octubre de 2006) La estructura articulada de la
gura esta formada por barras de acero E = 200GPa, con seccion transver-
sal de area =2000 mm
2
. La unica accion es la carga P de 300 kN aplicada
en el nudo D.
PROBLEMA 4:
- . 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
La estructura articulada de la
e d s a r r a b r o p a d a m r o f a t s e a r u g
acero (E = 200GPa n o i c c e s n o c , )
0 0 2 = a e r a e d l a s r e v s n a r t mm
2
.
P a g r a c a l s e n o i c c a a c i n u a L
de 300kN aplicada en el nudo D.
Se pide:
l a t n o z i r o h n o i c c a e R ) A X
E
expresada en kN (Sentido positivo indicado en la gura). [1Pto]
Equilibrio de la estructura completa:
- Equilibrio de momentos en A X
E
= 2 P = 600kN
- Equilibrio de fuerzas verticales Y
A
= P
- Equilibrio de fuerzas horizontales X
A
= X
E
= 2 P
B) Axil N
a
] o t P 1 [ . ) n o i c c a r t o v i t i s o p ( N k n e o d a s e r p x e , a a r r a b a l n e
Equilibrio en el nudo D:
- Equilibrio de fuerzas verticales N
a
= 1.667 P = 500kN
- Equilibrio de fuerzas horizontales N
CD
= 1.333 P
C) Axil N
b
] o t P 1 [ . ) n o i c c a r t o v i t i s o p ( N k n e o d a s e r p x e , b a r r a b a l n e
- Equilibrio vertical del nudo C N
CG
= 0
G o d u n l e n e D F a l a m r o n n o i c c e r i d a l n e s a z r e u f e d o i r b i l i u q E - N
b
= 0kN
D) Movimiento vertical U
E
Y
] o t P 1 [ . ) Y + n u g e s o v i t i s o p ( m m n e o d a s e r p x e , E o d u n l e n e
- Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A N
AE
= Y
A
= P
- Dado que A es jo, U
E
Y
= Acortamiento de la barra AE U
E
Y
= N
AE
L
AE
/( E) = 45mm
E) Flecha f
D
en el nudo D, expresada en mm. [1Pto]
- Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo A N
AB
= X
A
= 2 P
G o d u n l e n e D F n o i c c e r i d a l n e s a z r e u f e d o i r b i l i u q E - N
FG
= N
a
= 1.667 P
- Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo F N
BF
= P
-Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo E N
EB
= 1.202 P
n o i c a m r o f e d e d a g r e n E - :
=
P
2
2 E

N
i
P
2
L
i
f
D
=
d
dP
=
P
E

N
i
P
2
L
i
=
P
E
87.54
f
D
= 656.5mm
4

P
4 m 4 m 4 m
3 m
3 m
A B C D
E F
G
a
b
X
E
x
y
Se pide calcular:
(a) Reaccion horizontal X
E
expresada en kN (Sentido positivo indicado
en la gura). [1 Pto]
(b) Axil N
a
en la barra a, expresado en kN (positivo traccion). [1 Pto]
(c) Axil N
b
en la barra b, expresado en kN (positivo traccion). [1 Pto]
(d) Movimiento vertical U
E
Y
en el nudo E, expresado en mm (positivo
seg un +Y). [1 Pto]
(e) E) Flecha f
D
en el nudo D, expresada en mm. [1 Pto]
Solucion:
(a) Reaccion horizontal X
E
expresada en kN (Sentido positivo indicado
en la gura).
Equilibrio de la estructura completa:
Equilibrio de momentos en A
X
E
= 2 P = 600 [kN]
Equilibrio de fuerzas verticales
Y
A
= P
Equilibrio de fuerzas horizontales
X
A
= X
E
= 2 P
(b) Axil N
a
en la barra a, expresado en kN (positivo traccion).
Equilibrio en el nudo D:
Equilibrio de fuerzas verticales
N
a
=
5
3
P = 500 [kN]
Equilibrio de fuerzas horizontales
N
CD
=
4
3
P
(c) Axil N
b
en la barra b, expresado en kN (positivo traccion).
Equilibrio vertical del nudo C
N
CG
= 0
Equilibrio de fuerzas en la direccion normal a FD en el nudo G
N
b
= 0 [kN]
(d) Movimiento vertical U
E
Y
en el nudo E, expresado en mm (positivo
seg un +Y).
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A
N
AE
= Y
A
= P
Dado que A es jo, U
E
Y
= Acortamiento de la barra AE
U
E
Y
=
N
AE
L
AE
E
= 4.5 [mm]
(e) Flecha f
D
en el nudo D, expresada en mm. [1Pto]
Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo A
N
AB
= X
A
= 2P
Equilibrio de fuerzas en la direccion FD en el nudo G
N
FG
= N
a
=
5
3
P
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo F
N
BF
= P
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo E
N
EB
= 1.202P
Energa de deformacion :
c =
P
2
2E
i
_
_
N
i
P
_
2
L
i
_
f
D
=
dc
dP
=
P
E
_
_
N
i
P
_
2
L
i
_
=
P
E
87.54
= 65.65 [mm]
ATICAS29
8. El arco de medio punto de la gura esta construido mediante una strut-
tura de barras articuladas. Los nudos del borde interior (I0 a I18) estan
situados sobre una semi-circunferencia de radio r
i
= 30 m, y los del borde
exterior (E0 a E18) sobre otra semi-circunferencia, concentrica con la an-
terior, y de radio r
e
=35 m, de forma que el canto de la estructura es
h = r
e
r
i
= 5 m.
Teora de Estructuras 21 de Mayo de 2.010
Examen Ordinario

Nombre: Apellidos:
EJERCICIO 2 (PRIMER PARCIAL)
Puntuacin: 7/10
Entregar en esta misma hoja
y
x
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
E0
E1
E2
I0
I1
I2
I9
I18
E18
E17
E16
I17
I16
E9
r
i
m0
m1
m17
m18
d
1
d
2
d
1
8
d
1
7
s1
s2
s18
s17
i9 i10
i1
i2
r
e
s9 s10
m
9
d
1
0
d
9
i18
i17
y
x
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P PP
PP
PP
PP
PP
PP
PP
PP
P
PP
PP
PP
PP
PP
PP
PP
PP
E0
E1
E2
I0
I1
I2
I9
I18
E18
E17
E16
I17
I16
E9
r
i
m0
m1
m17
m18
d
1
d
2
d
1
8
d
1
7
s1
s2
s18
s17
i9 i10
i1
i2
r
e
s9 s10
m
9
d
1
0
d
9
i18
i17

El arco de medio punto de la figura est construido mediante una estructura de barras
articuladas. Los nudos del borde interior (I0 a I18) estn situados sobre una
semicircunferencia de radio r
i
= 30 m, y los del borde exterior (E0 a E18) sobre otra
semicircunferencia, concntrica con la anterior, y de radio r
e
= 35 m, de forma que el canto de
la estructura es h = r
e
r
i
= 5 m.
Las 18 barras del cordn inferior (i1 a i18) son todas de igual seccin y longitud. Las
18 barras del cordn superior (s1 a s18) son tambin iguales entre si. Y lo mismo ocurre con
los 19 montantes (m0 a m18) y las 18 diagonales (d1 a d18).
El arco est simplemente apoyado en los nudos E0 y E18, y las nicas cargas sobre l
son 17 cargas P de 1 Tn cada una, actuando verticalmente hacia abajo en los nudos I1 a I17.

Se pide calcular:
A/ Reaccin vertical R
y
18
en el nudo E18, expresada en Tn (positivo hacia arriba). [1Pto]
B/ Esfuerzo axil N
m0
en el montante m0, expresado en kN (positivo traccin). [1Pto]
C/ Esfuerzo axil N
i18
en el cordn inferior i18, expresado en kN (positivo traccin). [1Pto]
D/ Esfuerzo axil N
d1
en la diagonal d1, expresado en kN (positivo traccin). [1Pto]
E/ Esfuerzo axil N
i4
en el cordn inferior i4, expresado en kN (positivo traccin). [1Pto]
F/ Esfuerzo axil N
m9
en el montante central m9, expresado en kN (positivo traccin). [1Pto]
G/ Si se mantiene constante el radio interior r
i
y se modifica el exterior r
e
, Qu canto h,
expresado en cm, consigue que los esfuerzos axiles del montante m0 y del cordn inferior i1
sean idnticos?. [1Pto]
2
Las 18 barras del cordon inferior (i1 a i18) son todas de igual seccion y
longitud. Las 18 barras del cordon superior (s1 a s18) son todas de igual
entre si. Y lo mismos ocurre con los 19 montantes (m0 a m18) y las 18
diagonales (d1 a d18).
El arco esta simplement apoyada en los nudos E0 y E18, y las unicas car-
gas sobre el son 17 cargas P de 1 Tn cada una, actuando verticalmente
hacia abajo en los nudos I1 a I17.
Se pide calcular:
(a) Reaccion veritcal R
y
18
en el nudo E18, expresada Tn (positiva hacia
arriba).
(b) Esfuerzo axil N
m0
en el montante m0, expresado en kN (positivo
traccion).
(c) Esfuerzo axil N
i18
en el cordon inferior i18, expresada en kN (positivio
traccion).
(d) Esfuerzo axil N
d1
en la diagonal d1, expresada en kN (positivo traccion).
(e) Esfuerzo axil N
i4
en el cordon inferior i4, expresada en kN (positivo
traccion).
(f) Esfuerzo axil N
i4
en el montante central m9, expresada en kN (posi-
tivo traccion).
(g) Si se mantiene constante el radio interior r
i
, y se modica el exterior
r
e
. Que canto h, expresado en cm, consigue que los esfuerzos axiles
del montante m0 y del cordon inferior i1 sean identicos?
2
a efectos de los camibos de unidades.
ATICAS31
9. La estrutura articulada de la gura esta formada por cinco barras de
igual seccion y material, colocadas en los cuatro lados y la diagonal de un
cuadrado de lado L. Esta sometida a las dos cargas de valor P dirigidas
seg un la diagonal. El area de todas las barras es y el material tiene un
modulo de elasticidad E.
PROBLEMA 9:
a t s e a r u g a l e d a d a l u c i t r a a r u t u r t c s e a L
y n o i c c e s l a u g i e d s a r r a b o g n i c r o p a d a m r o f
material colocadas en los cuatro lados y la
a t s E . L o d a l e d o d a r d a u c n u e d l a n o g a i d
sometida a las dos cargas de valor P dirigidas
. l a n o g a i d a l n u g e s
l e y s e s a r r a b s a l s a d o t e d a e r a l E
. E d a d i c i t s a l e e d o l u d o m n u e n e i t l a i r e t a m
Se pide obtener el acercamiento que
e d n o i c n u f n e B y A s o t n u p s o l n a t n e m i r e p x e
P, L, E y .
: n o i c u l o S
Acercamiento AB = 2
=
P L
E
d
=
P L
2
2
E
=
2
2

l
=
P
2
L
E
=
1
2

=
1
+
2
1
=
d
=
2
2

2
=
2
l
=
=
1 +
2
2

AcercamientoAB =
2 +
P L
E
10

A
P
L
L
P
C
B
D
A
P
L
L
P
C
B
D
A
P
d
P
B
C
A
A
B
D
D
C
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2v
P/2v
A
P
d
P
B
C
A
A
B
D
D
C
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2v
P/2v

C
1
C
B
2
B
C
C
2
l
C
1
C
B
2
B
C
C
2
l
Se pide obtener el acercamiento que experimentan los puntos A y B en
funcion de P, L, E y .
Solucion:
PROBLEMA 9:
a t s e a r u g a l e d a d a l u c i t r a a r u t u r t c s e a L
y n o i c c e s l a u g i e d s a r r a b o g n i c r o p a d a m r o f
material colocadas en los cuatro lados y la
a t s E . L o d a l e d o d a r d a u c n u e d l a n o g a i d
sometida a las dos cargas de valor P dirigidas
. l a n o g a i d a l n u g e s
l e y s e s a r r a b s a l s a d o t e d a e r a l E
. E d a d i c i t s a l e e d o l u d o m n u e n e i t l a i r e t a m
Se pide obtener el acercamiento que
e d n o i c n u f n e B y A s o t n u p s o l n a t n e m i r e p x e
P, L, E y .
: n o i c u l o S
Acercamiento AB = 2
=
P L
E
d
=
P L
2
2
E
=
2
2

l
=
P
2
L
E
=
1
2

=
1
+
2
1
=
d
=
2
2

2
=
2
l
=
=
1 +
2
2

AcercamientoAB =
2 +
P L
E
10

A
P
L
L
P
C
B
D
A
P
L
L
P
C
B
D
A
P
d
P
B
C
A
A
B
D
D
C
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2v
P/2v
A
P
d
P
B
C
A
A
B
D
D
C
P
P
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2
P/2v
P/2v

C
1
C
B
2
B
C
C
2
l
C
1
C
B
2
B
C
C
2
l
P
R
O
B
L
E
M
A
9
:
a
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s
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e
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l
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S
A
c
e
r
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a
m
i
e
n
t
o
A
B
=
2
=
P
L E
d
=
P
2
2
E
2
2
l
=
P
2
L E
=
1
1
+
1
=
d
=
2
2
2
=
2
l
=
1
+
2
2
A
c
e
r
c
a
m
i
e
n
t
o
A
B
=
2
+
2
L E
1
0

A P
L
L
P
C
B
D
A P
L
L
P
C
B
D
A
P
d
P B
A
B
D
D
C
P
P
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
v
P
/
2
v
A
P
d
P B
A
B
D
D
C
P
P
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
P
/
2
v
P
/
2
v

C
1
2
B
C
C
2
l
C
1
2
B
C
C
2
l
Acercamiento AB = 2
=
PL
E
d
=
PL
2
2
E
=
2
2

l
=
P
2
L
E
=
1
=
1
+
2
1
=
d
=
2
2

2
=

2
l
=
=
_
1 +
2
2
_
Acercamiento AB=
_
2 +

2
_
PL
E
ATICAS33
10. La estructura de barras articuladas de la gura esta formada por cinco
barras de acero de igual seccion transversal, de area =500 mm
2
, modulo
elastico E=200GPa. La unica carga que act ua sobre la estructura es una
carga P de 100 kN situada en el punto C vertical hacia abajo.
PROBLEMA 6:
-Primer Parcial: 24 de Abril de 2.006.
- . 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
o r e c a e d s a r r a b o c n i c r o p a d a m r o f a t s e a r u g a l e d s a d a l u c i t r a s a r r a b e d a r u t c u r t s e a L
0 0 5 = a e r a e d , l a s r e v s n a r t n o i c c e s l a u g i e d mm
2
.Eacero = 200GPa.
l e n e a d a u t i s N k 0 0 1 e d P a g r a c a n u s e a r u t c u r t s e a l e r b o s a u t c a e u q a g r a c a c i n u a L
punto C vertical hacia abajo.
Se pide calcular:
n o i c c a e R ) A RXA horizontal en el punto A, siendo positiva con el sentido indicado en la gura y
expresada en kN. [1Pto]
- Equilibrio de momentos en D P l RXA h = 0
RXA = P (l/h) = 250kN
B) Axil NDB ] o t P 1 [ . n T n e o d a s e r p x e , n o i c c a r t e d s e i s o v i t i s o p o d n e i s , B D a r r a b a l n e
- Equilibrio vertical del nudo B NDB = 0
C) Axil NAD ] o t P 1 [ . N k n e o d a s e r p x e , n o i c c a r t e d s e i s o v i t i s o p o d n e i s , D A a r r a b a l n e
- Equilibrio vertical del nudo A NAD sen = 0
NAD = 0
D) Movimiento U
C
X
] o t P 2 [ . m m n e , X + e d n o i c c e r i d a l n e o v i t i s o p , C n e l a t n o z i r o h
- U
C
X
= Alargamiento de la barra ABC.
NABC = RXA
ABC = NABC/(E ) = 250kN/(200kN/mm
2
500mm
2
) = 2.5 10
3
ABC = ABC 2 l = 2.5 10
3
10 10
3
mm = 25mm
U
C
X
= ABC = 25mm
6

P
l = 5 m
h = 2 m
A B C
D
R
XA
l = 5 m
x
y
P
l = 5 m
h = 2 m
A B C
D
R
XA
l = 5 m
x
y
x
y
Se pide calcular:
(a) Reaccion R
XA
horizontal en el punto A, siendo positiva con el sentido
indicado en la gura y expresada en kN.
(b) Axil N
DB
en la barra DB, siendo positivo si es de traccion, expresado
en Tn.
(c) Axil N
AD
en la barra AD, siendo positivo si es de traccion, expresado
en kN.
(d) Movimiento U
C
X
horizontal en C, positivo en la direccion de +X,
en mm.
Solucion
(a) Equilibrio de momentos en D
Pl R
XA
h = 0
R
XA
= P
l
h
= 250 kN
(b) Equilibrio vertical del nudo B N
DB
= 0
(c) Equilibrio vertical del nudo A N
AD
sin = 0 N
AD
= 0
(d) Movimiento U
C
X
horizontal en C, U
C
X
= Alargamiento de la barra
ABC.
N
ABC
= R
XA
ABC
=
N
ABC
E
=
250 [kN]
200 [kN/mm
2
] 500 [mm
2
]
= 2.5 10
3
ABC
= 2l
ABC
= 2.5 10
3
10 10
3
[mm] = 25 [mm]
U
C
X
=
ABC
= 25 [mm]
11. La estructura articulada de la gura esta formada por varias barras de
acero con una seccion de 1 cm
2
de area y E=2 10
6
kg/cm
2
. Esta estruc-
tura esta sometida a la accion de la carga P de valor 10 Tn en el punto D.
EJERCICIO 7:
La estructura articulada de la
e d s a r r a b s a i r a v r o p a d a m r o f a t s e a r u g
2
y a e r a e d
E = 2 10
6
kg/cm
2
.
a l a a d i t e m o s a t s e a r u t c u r t s e a t s E
l e n e n T 0 1 r o l a v e d P a g r a c a l e d n o i c c a
punto D.
Se pide determinar los
desplazamientos horizontal y vertical de
los puntos C y D.
: n o i c u l o S
: a c i t a t s o s i s e a r u t c u r t s e a l e u q r a b o r p m o C -
n = 4, b = 5, c = 3
b +c 2 n = 0 5 + 3 2 4 = 0 ISOSTATICA
F
Y
= 0 R
Y B
10 = 0 R
Y B
= 10Tn
M
A
= 0 10Tn 4mR
XB
3m = 0 R
XB
= 13.3Tn
F
X
= 0 R
XA
+R
XB
= 0 R
XA
= R
XB
R
XA
= 13.3Tn
Nudo D :
F
X
= 0 N
AD
sin = 0 N
AD
= 0
F
Y
= 0 N
CD
10 = 0 N
CD
= 10Tn
Nudo C :
F
Y
= 0
N
BC
sin 10 = 0 N
BC
3/5 10 = 0 N
BC
= 16.6Tn
F
X
= 0
N
AC
N
BC
cos = 0 N
AC
= 16.66Tn 4/5 = 13.3Tn
14

A
B
C
R
YB
10 Tn
R
XA
R
XB
x
y
+
4 m
3 m
D
3 m
A
B
C
R
YB
10 Tn
R
XA
R
XB
x
y
+
x
y
x
y
+
4 m
3 m 3 m
D
3 m 3 m

x
y
D
N
CD
10 Tn
N
AD
x
y
D
N
CD
10 Tn
N
AD
x
y
D
N
CD
10 Tn
N
AD

x
y
C
N
AC
10 Tn
N
BC
x
y
C
N
AC
10 Tn
N
BC
Se pide determinar los desplazamientos horizontal y vertical de los puntos

C y D.
ATICAS35
Solucion:
- Comprobar que la estructura es isostatica:
n = 4, b = 5, c = 3
b +c 2n = 0 5 + 3 2 4 = 0 ISOSTATICA
-Ecuaciones de equilibrio global
F
Y
= 0 R
Y B
10 = 0 R
Y B
= 10 [Tn]
M
A
= 0 10 4 R
XB
3 = 0 R
XB
= 13.3 [Tn]
F
X
= 0 R
XA
+R
XB
= 0 R
XA
= R
XB
R
XA
= 13.3 [Tn]
-Se plantea el equilibrio de nudos:
Nudo D:
F
X
= 0 N
AD
sin = 0 N
AD
= 0
F
Y
= 0 N
CD
10 = 0 N
CD
= 10 [Tn]
Nudo C:
F
Y
= 0 N
BC
sin 10 = 0
N
BC
= 16.6 [Tn]
F
X
= 0 N
AC
N
BC
cos = 0
N
AC
= 13.3 [Tn]
BC
=
16666 500
2 10
6
1
= 4.16 cm
AC
=
13333 400
2 10
6
1
= 2.66 cm
CD
=
10000 300
2 10
6
1
= 1.5 cm
v
1
=
BC
sin = 4.16
3
5
= 2.5 [cm]
v
2
= (
BC
cos +
AC
)
1
tan
v
3
= (4.16
4
5
2.66)
4
3
= 7.98 [cm]
u
C
=
AC
= 2.66 [cm]
v
C
= v
1
+v
2
= 10.48 [cm]
v
D
= v
C
+
CD
= 10.48 1.5 = 11.98 [cm]
u
D
= v
D
1
tan
= 11.98
3
4
= 8.98 [cm]
ATICAS37
=
N L
E
BC
=
16666 500
2 10
6
1
= 4.16cm
AC
=
13333 400
2 10
6
1
= 2.66cm
CD
=
10000 300
2 10
6
1
= 1.5cm
v
1
=
BC
sin = 4.16
3
5
= 2.5cm
v
2
= (
BC
cos +
AC
)
1
tan
v
3
=
4.16
4
5
2.66
4
3
= 7.98cm
u
C
=
AC
= 2.66cm
v
C
= v
1
+v
2
= 10.48cm
v
D
= v
C
+
CD
= 10.48 1.5 = 11.98cm
u
D
= v
D

1
tan
= 11.98
3
4
= 8.98cm
u
D
= 8.98cm
v
D
= 11.98cm
15

A
B
C
10 Tn
10 Tn
13,3 Tn
13,3 Tn
D
10 Tn
1
6
,
6

T
n
-13,3 Tn
D
0
0
A
B
C
10 Tn
10 Tn
13,3 Tn
13,3 Tn
D
10 Tn
1
6
,
6

T
n
-13,3 Tn
D
0
0

A
B
C
BC
AC
C
u
C
v
2
v
1
v
C
A
B
C
BC
AC
C
u
C
v
2
v
1
v
C

A
B
C
BC
AC
C
u
C
D
D

CD
u
D
v
C
v
D
A
B
C
BC
AC
C
u
C
D
D

CD
u
D
v
C
v
D
12. La estructura articulada de la gura esta formada por cuatro barras de
acero iguales, CP
1
a CP
4
, cada una con seccion transversal de area =50
mm
2
. Los 4 puntos P
1
a P
4
se encuentran situados, equidistantes entre
si y simetricos con respecto a los ejes x e y, sobre una circunferencia de
radio r=4 m y centro en el punto C. Los 4 puntos P
1
a P
4
tienen todos
sus movimientos impedidos. Sobre el punto C act ua una fuerza F de 10
kN en la direcci n del eje x.
PROBLEMA 8:
-Examen Estraordinario: 12 de Junio de 2.006.
- . ) o d a t r a p a a d a c s o t n u P 2 ( 0 1 / 4 : n o i c a u t n u P
La estructura articulada de la gura
o r e c a e d s a r r a b o r t a u c r o p a d a m r o f a t s e
iguales, CP
1
a CP
4
n o i c c e s n o c a n u a d a c ,
0 5 = a e r a e d l a s r e v s n a r t mm
2
.
Los 4 puntos P
1
a P
4
se encuentran
situados, equidistantes entre si y simetricos
con respecto a los ejes x e y, sobre una
circunferencia de radio r=4m y centro en el
punto C.
Los 4 puntos P
1
a P
4
tienen todos sus
movimientos impedidos.
F a z r e u f a n u a u t c a C o t n u p l e e r b o S
. x e j e l e d n o i c c e r i d a l n e N k 0 1 e d
Se pide calcular:
A) El esfuerzo axil N
1
en la barra CP
1
. n o i c c a r t e d s e i s o v i t i s o p N k n e o d a s e r p x e
a n o i c a l e r n o c a c i r t e m i s s e a r u t c u r t s e a L - X a n o i c a l e r n o c a c i r t e m i s i t n a y Y , luego:
N
1
= N
4
= N
2
= N
3
(1)
- Planeando el equilibrio de fuerzas en X en el nudo C:
N
1
cos /4 N
2
cos /4 N
3
cos /4 +N
4
cos /4 +F = 0
- Sustituyendo (1) queda:
4N
1
cos /4 +F = 0
F = 4N
1
cos /4
N
1
= 3.53kN
B) El desplazamiento horizontal U
X
, F a z r e u f a l e d n o i c c a a l o j a b C o t n u p l e a r a t n e m i r e p x e e u q
expresado en mm.
- El alargamiento de la barra CP
1
: a r e s
1
=
N1r
E
= 1.416mm
1
= U
X
cos

4
U
X
=
1
cos

4
U
X
= 2.0mm
9

x
y
P
1
P
4
P
3
P
2
C
F
r

y P
1
x
C
U
X
C

1
/4
y P
1
x
C
U
X
C

1
/4
Se pide calcular:
PROBLEMA 8:
- . ) o d a t r a p a a d a c s o t n u P 2 ( 0 1 / 4 : n o i c a u t n u P
o r e c a e d s a r r a b o r t a u c r o p a d a m r o f a t s e
iguales, CP
1
a CP
4
n o i c c e s n o c a n u a d a c ,
0 5 = a e r a e d l a s r e v s n a r t mm
2
.
Los 4 puntos P
1
a P
4
se encuentran
circunferencia de radio r=4m y centro en el
punto C.
Los 4 puntos P
1
a P
4
tienen todos sus
movimientos impedidos.
. x e j e l e d n o i c c e r i d a l n e N k 0 1 e d
Se pide calcular:
A) El esfuerzo axil N
1
en la barra CP
1
. n o i c c a r t e d s e i s o v i t i s o p N k n e o d a s e r p x e
a n o i c a l e r n o c a c i r t e m i s s e a r u t c u r t s e a L - X a n o i c a l e r n o c a c i r t e m i s i t n a y Y , luego:
N
1
= N
4
= N
2
= N
3
(1)
- Planeando el equilibrio de fuerzas en X en el nudo C:
N
1
cos /4 N
2
cos /4 N
3
cos /4 +N
4
cos /4 +F = 0
- Sustituyendo (1) queda:
4N
1
cos /4 +F = 0
F = 4N
1
cos /4
N
1
= 3.53kN
B) El desplazamiento horizontal U
X
, F a z r e u f a l e d n o i c c a a l o j a b C o t n u p l e a r a t n e m i r e p x e e u q
expresado en mm.
- El alargamiento de la barra CP
1
: a r e s
1
=
N1r
E
= 1.416mm
1
= U
X
cos

4
U
X
=
1
cos

4
U
X
= 2.0mm
9

x
y
P
1
P
4
P
3
P
2
C
F
r

y P
1
x
C
U
X
C

1
/4
y P
1
x
C
U
X
C

1
/4
(a) El esfuerzo axil N
1
en la barra CP
1
expresado en kN positivo si es
de traccion.
(b) El desplazamiento horizontal U
X
que experimentara el punto C bajo
la accion de la fuerza F, expresado en mm.
ATICAS39
Solucion:
(a) El esfuerzo axil N
1
en la barra CP
1
.
La estructura es simetrica con relacion a X y antisimetrica con
relacion a Y , luego:
N
1
= N
4
= N
2
= N
3
(2.2)
Planeando el equilibrio de fuerzas en X en el nudo C:
N
1
cos /4 N
2
cos /4 N
3
cos /4 +N
4
cos /4 +F = 0
Sustituyendo (2.2) queda:
4N
1
cos /4 +F = 0 F = 4N
1
cos /4
N
1
= 3.53 kN
(b) El desplazamiento horizontal U
X
que experimentara el punto C bajo
la accion de la fuerza F.
El alargamiento de la barra CP
1
sera:
1
=
N
1
r
E
= 1.416 [mm]
1
= U
X
cos

4
U
X
=

1
cos

4
= 2 [mm]
13. La estructura articulada de la gura esta sometida a una carga P de 6
Toneladas.
PROBLEMA 11:
. s a d a l e n o T 6 e d P a g r a c a n u a a d i t e m o s a t s e a r u g a l e d a d a l u c i t r a a r u t c u r t s e a L
. o r e c a e d n o s i s F E y F B , C B s a r r a b s a l n e a i r a s e c e n n o i c c e s a l r a n o i s n e m i D F
V
= 335MPa
: n o i c u l o S
- Equilibrio de la estructura:
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
A
= 0 R
Y D
= P/3
F
Y
= 0 R
XA
= 2 P/3
- Equilibrio de la mitad derecha:
F
Y
= 0 N
BF
sin 30
o
+
P
3
= 0 N
BF
=
2
3
P
M
F
= 0
P
3
L +N
BC
L tan 30
o
= 0 N
BC
=
1
3
P
M
B
= 0
P
3
2 L +N
EF
L tan 30
o
= 0 N
EF
=
2
3
P
- Dimensionamiento:
BF
=
NBF
fy
=
2
3

60000
35510
6

BF
= 112.7mm
2
BC
=
NBC
fy
=
1
3

60000
35510
6

BC
= 97.6mm
2
EF
=
NEF
fy
=
2
3

60000
35510
6

EF
= 195.2mm
2
13

L L L
A B C D
E
F
R
YA
R
YD
R
XD
30
x
y
L L L
A B C D
E
F
R
YA
R
YD
R
XD
30
x
y
x
y

A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
D
P/3
N
CD
N
FD
30
A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
D
P/3
N
CD
N
FD
30
D
P/3
N
CD
N
FD
30
Dimensionar la seccion necesaria en las barras BC, BF y EF si son de
acero. El lmite elastico de material es F
Y
=355 MPa
PROBLEMA 11:
. s a d a l e n o T 6 e d P a g r a c a n u a a d i t e m o s a t s e a r u g a l e d a d a l u c i t r a a r u t c u r t s e a L
. o r e c a e d n o s i s F E y F B , C B s a r r a b s a l n e a i r a s e c e n n o i c c e s a l r a n o i s n e m i D F
V
= 335MPa
: n o i c u l o S
- Equilibrio de la estructura:
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
A
= 0 R
Y D
= P/3
F
Y
= 0 R
XA
= 2 P/3
- Equilibrio de la mitad derecha:
F
Y
= 0 N
BF
sin 30
o
+
P
3
= 0 N
BF
=
2
3
P
M
F
= 0
P
3
L +N
BC
L tan 30
o
= 0 N
BC
=
1
3
P
M
B
= 0
P
3
2 L +N
EF
L tan 30
o
= 0 N
EF
=
2
3
P
- Dimensionamiento:
BF
=
NBF
fy
=
2
3

60000
35510
6
BF
= 112.7mm
2
BC
=
NBC
fy
=
1
3

60000
35510
6
BC
= 97.6mm
2
EF
=
NEF
fy
=
2
3

60000
35510
6
EF
= 195.2mm
2
13

L L L
A B C D
E
F
R
YA
R
YD
R
XD
30
x
y
L L L
A B C D
E
F
R
YA
R
YD
R
XD
30
x
y
x
y

A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
D
P/3
N
CD
N
FD
30
A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
A
B
C D
E
F
R
YD
N
BC
N
BF
N
EF
D
P/3
N
CD
N
FD
30
D
P/3
N
CD
N
FD
30
Solucion: Equilibrio de la estructura:
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
A
= 0 R
Y D
= P/3
F
Y
= 0 R
XA
= 2P/3
Equilibrio de la mitad derecha:
F
Y
= 0 N
BF
sin30
+
P
3
= 0 N
BF
=
2
3
P
M
F
= 0
P
3
L +N
BC
Ltan30
N
BC
=
1
3
P
M
B
= 0
P
3
2L +N
EF
Ltan30
= 0 N
EF
=
2
3
P
Dimensionamiento:
BF
=
N
BF
f
Y
=
2
3
60000
355 10
6

BF
= 112.7 [mm
2
]
ATICAS41
BC
=
N
BC
f
Y
=
1
3
60000
355 10
6

BC
= 97.6 [mm
2
]
EF
=
N
EF
f
Y
=
2
3
60000
355 10
6

EF
= 195.2 [mm
2
]
14. La estrutura articulada de la gura esta constituida por una barra de acero
AB y una viga de madera CB. Esta sometida a la accion de la carga P de
30 kN.
PROBLEMA 12:
a t s e a r u g a l e d a d a l u c i t r a a r u t u r t s e a L
constituida por un cable de acero AB y una viga de
P a g r a c a l e d n o i c c a a l a a d i t e m o s a t s E . B C a r e d a m
de 30kN.
s e n o i c c e s s a l e d a e r a l e r a n o i s n e m i d e d i p e S
estrictas mnimas necesarias tanto en la barra AB
con en la viga BC en cm
2
.
ACERO: E
X
= 200GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
a
= 80MPa
MADERA: E
X
= 10GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
m
= 1MPa
Determinar tambien los desplazamientos
horizontal y vertical del punto B en mm en el caso de
que tanto la barra como la viga tengan dichas
secciones mnimas.
: n o i c u l o S
P
2.70
=
N
m
3.60
=
T
a
4.50
P = 30kN
N
m
= 40kN
T
a
= 50kN
a
=
50000N
80N/mm
2
a
= 625mm
2
= 6.25cm
2
m
=
40000
1N/mm
2
m
= 40000mm
2
= 400cm
2
a
=
T
a
l
a
E
a

a
= 1.8mm
m
=
T
m
l
m
E
m

m
= 0.36mm
v
1
l
a
=

a
h
v
1
= 3mm
v
2
l
m
=

m
h
v
2
= 0.48mm
u
B
=
m
= 0.36mm
v
B
= v
1
+v
2
= 3 + 0. 48 = 3.48mm
14
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m

l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=

4
,
5
0

m
N
m
T
a l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=

4
,
5
0

m
N
m
T
a
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
Se pide dimensionar el area de las secciones estrictas mnimas necesarias
tanto en la barra AB como en la viga BC en cm
2
.
Acero: E
X
=200 GPa; Tension de trabajo:
a
=80 MPa
Madera: E
X
=10 GPa; Tension de trabajo:
m
=1 MPa
Determinar tambien los desplazamientos horizontal y vertical del punto
B en mm en el caso de que tanto la barra como la viga tengan dichas
secciones mnimas.
Solucion:
PROBLEMA 12:
de 30kN.
2
.
ACERO: E
X = 200GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
a = 80MPa
MADERA: E
X = 10GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
m = 1MPa
secciones mnimas.
: n o i c u l o S
P
2.70
=
N
m
3.60
=
T
a
4.50
P = 30kN
Nm = 40kN
Ta = 50kN
a =
50000N
80N/mm
2
a = 625mm
2
= 6.25cm
2
m =
40000
1N/mm
2
m = 40000mm
2
= 400cm
2
a =
Ta la
Ea a
= 1.8mm
m =
T
m lm
Em m
= 0.36mm
v
1
la
=
a
h
v1 = 3mm
v2
lm
=
m
h
v2 = 0.48mm
uB = m = 0.36mm
vB = v1 +v2 = 3 + 0. 48 = 3.48mm
14
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m

l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=

4
,
5
0

m
N
m
T
a l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=

4
,
5
0

m
N
m
T
a
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
PROBLEMA 12:
de 30kN.
2
.
ACERO: EX = 200GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
a = 80MPa
MADERA: EX = 10GPa : o j a b a r t e d n o i s n e T ;
m = 1MPa
secciones mnimas.
: n o i c u l o S
P
2.70
=
Nm
3.60
=
Ta
4.50
P = 30kN
Nm = 40kN
Ta = 50kN
a =
50000N
80N/mm
2
a = 625mm
2
= 6.25cm
2
m =
40000
1N/mm
2
m = 40000mm
2
= 400cm
2
a =
Ta la
Ea a
= 1.8mm
m =
Tm lm
Em m
= 0.36mm
v1
la
=
a
h
v1 = 3mm
v2
lm
=
m
h
v2 = 0.48mm
uB = m = 0.36mm
vB = v1 +v2 = 3 + 0. 48 = 3.48mm
14
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m
l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
C
A
B
P
l
a
=

4
,
5
0

m

l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=
4
,5
0

m
N
m
T
a l
m
= 3,60 m
h

=

2
,
7
0

m
P
l
a
=
4
,5
0

m
N
m
T
a
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
B
m
l
m
h
l
a
v
B
B
a
B
m
B
a
v
1
v
2
u
B
ATICAS43
P
2.70
=
N
m
3.60
=
T
a
4.50
P = 30 [kN]
N
m
= 40 [kN]
T
a
= 50 [kN]
a
=
50000 [N]
80 [N/mm
2
]
= 625 [mm
2
] = 6.25 [cm
2
]
m
=
40000
1 [N/mm
2
]
= 40000 [mm
2
] = 400 [cm
2
]
a
=
T
a
l
a
E
a
a
= 1.8 [mm]
m
=
T
m
l
m
E
m
m
= 0.36 [mm]
v
1
l
a
=

a
h
v
1
= 3 [mm]
v
2
l
m
=

m
h
v
2
= 0.48 [mm]
u
B
=
m
= 0.36 [mm]
v
B
= v
1
+v
2
= 3 + 0.48 = 3.48 [mm]
15. La estructura de barras articuladas de la gura esta sometida a la accion
de una carga P de 10 Tn. La tension soportada por las barras traccionadas
es de 270 MPa, mientras que la tension soportada por las barras comprim-
idas es de -150 MPa.
EJERCICIO 3:
La estructura de barras
a t s e a r u g a l e d s a d a l u c i t r a
a n u e d n o i c c a a l a a d i t e m o s
carga P de 10 Tn.
r o p a d a t r o p o s n o i s n e t a L
las barras traccionadas es de
270 MPa, mientras que la
s a r r a b s a l r o p a d a t r o p o s n o i s n e t
comprimidas es de -150 MPa.
Se pide determinar el
e d s e n o i c c e s s a l e d a m i n m a e r a
las barras para que no se
sobrepasen las tensiones en la
. a d a g r a c s a m a r r a b
: n o i c u l o S
M
A
= 0
10 8 +R
Y B
4 = 0
R
Y B
= 20Tn
F
X
= 0
R
XA
= 0
F
Y
= 0
R
Y A
+R
Y B
= 10
R
Y A
= 10Tn
- Nudo A:
F
Y
= 0
10 +N
AC
= 0
N
AC
= 10Tn ) n o i c c a r T (
F
X
= 0
N
AB
= 0
-Nudo C:
F
X
= 0
N
CD
cos 20.5
o
+N
BC
cos 36.86
o
= 0
N
CD
0.93 +N
BC
0.8 = 0 (1)
F
Y
= 0
N
CD
sin 20.5
o
N
BC
sin 36.86
o
10 = 0
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10 (2)
-
1
= arctan
3
8
= 20.5
o
-
2
= arctan
3
4
= 36.86
o
6

3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
x
y
x
y
+

R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn

A x
y
N
AC
N
AB
10 Tn
A x
y
N
AC
N
AB
10 Tn

x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
Se pide determinar el area mnima de las secciones de las barras para que
no se sobrepasen las tensiones en la barra mas cargada. Solucion:
EJERCICIO 3:
carga P de 10 Tn.
: n o i c u l o S
MA = 0
10 8 +RY B 4 = 0
RY B = 20Tn
FX = 0
RXA = 0
FY = 0
RY A +RY B = 10
RY A = 10Tn
- Nudo A:
FY = 0
10 +NAC = 0
NAC = 10Tn ) n o i c c a r T (
FX = 0
NAB = 0
-Nudo C:
FX = 0
NCD cos 20.5
o
+NBC cos 36.86
o
= 0
NCD 0.93 +NBC 0.8 = 0 (1)
FY = 0
NCD sin 20.5
o
NBC sin 36.86
o
10 = 0
NCD 0.35 NBC 0.6 = 10 (2)
-1 = arctan
3
8
= 20.5
o
-2 = arctan
3
4
= 36.86
o
6

3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
x
y
x
y
+

R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn

A x
y
N
AC
N
AB
10 Tn
A x
y
N
AC
N
AB
10 Tn

x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
M
A
= 0 10 8 +R
Y B
4 = 0 R
Y B
= 20 [Tn]
F
X
= 0 R
XA
= 0
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
= 10 R
Y A
= 10 [Tn]
ATICAS45
EJERCICIO 3:
carga P de 10 Tn.
: n o i c u l o S
M
A
= 0
10 8 +R
Y B
4 = 0
R
Y B
= 20Tn
F
X
= 0
R
XA
= 0
F
Y
= 0
R
Y A
+R
Y B
= 10
R
Y A
= 10Tn
- Nudo A:
F
Y
= 0
10 +N
AC
= 0
N
AC
= 10Tn ) n o i c c a r T (
F
X
= 0
N
AB
= 0
-Nudo C:
F
X
= 0
N
CD
cos 20.5
o
+N
BC
cos 36.86
o
= 0
N
CD
0.93 +N
BC
0.8 = 0 (1)
F
Y
= 0
N
CD
sin 20.5
o
N
BC
sin 36.86
o
10 = 0
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10 (2)
-
1
= arctan
3
8
= 20.5
o
-
2
= arctan
3
4
= 36.86
o
6

3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
x
y
x
y
+

R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn

A
x
y
N
AC
N
AB
10 Tn
A
x
y
N
AC
N
AB
10 Tn

x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
- Nudo A:
F
Y
= 0 10 +N
AC
= 0 N
AC
= 10 [Tn] (Traccion)
F
X
= 0 N
AB
= 0
-Nudo C:
F
X
= 0 N
CD
cos 20.5 +N
BC
cos 36.86 = 0
N
CD
0.93 +N
BC
0.8 = 0 (2.3)
F
Y
= 0 N
CD
sin20.5 N
BC
sin36.86 10 = 0
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10 (2.4)
1
= arctan
3
8
= 20.5
2
= arctan
3
4
= 36.86
EJERCICIO 3:
carga P de 10 Tn.
: n o i c u l o S
M
A
= 0
10 8 +R
Y B
4 = 0
R
Y B
= 20Tn
F
X
= 0
R
XA
= 0
F
Y
= 0
R
Y A
+R
Y B
= 10
R
Y A
= 10Tn
- Nudo A:
F
Y
= 0
10 +N
AC
= 0
N
AC
= 10Tn ) n o i c c a r T (
F
X
= 0
N
AB
= 0
-Nudo C:
F
X
= 0
N
CD
cos 20.5
o
+N
BC
cos 36.86
o
= 0
N
CD
0.93 +N
BC
0.8 = 0 (1)
F
Y
= 0
N
CD
sin 20.5
o
N
BC
sin 36.86
o
10 = 0
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10 (2)
-
1
= arctan
3
8
= 20.5
o
-
2
= arctan
3
4
= 36.86
o
6

3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
x
y
+
x
y
x
y
+

R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
XA
= 0
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn
R
YA
= 10 Tn
R
YB
= 20 Tn
3 m
6 m
4 m
B
C
D
A
4 m
10 Tn

A
x
y
N
AC
N
AB
10 Tn
A
x
y
N
AC
N
AB
10 Tn

x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
x
y
C
N
CD
N
BC
2
10 Tn
Resolver el sistema formado por las ecuaciones 3.17 y 3.18, multiplicando
la ecuacion 3.17 por 0.6/0.8:
N
CD
0.75 + N
BC
0.6 = 0
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10
N
CD
1.1 = 10 N
CD
= 9.1 [Tn]
N
BC
= (0.93 9.1)/0.8 N
BC
= 10.6 [Tn]
- Nudo D:
6 . 0 r o p ) 1 ( n o i c a u c e a l o d n a c i l p i t l u m , ) 2 ( y ) 1 ( s e n o i c a u c e s a l r o p o d a m r o f a m e t s i s l e r e v l o s e R - /0.8:
N
CD
0.75 + N
BC
0.6 = 0 (1)
N
CD
0.35 N
BC
0.6 = 10 (2)
N
CD
1.1 = 10 N
CD
= 9.1Tn (Traccion)
N
BC
= (0.93 9.1)/0.8 N
BC
= 10.6Tn (Compresion)
- Nudo D:
F
X
= 0
N
BC
cos 20.5
o
N
BD
cos 56.3
o
= 0
9.1 cos 20.5
o
N
BD
cos 56.3
o
= 0
N
BD
= 8.52/0.55 N
BD
= ) n o i s e r p m o C ( 5 . 5 1
-
1
= arctan
3
8
= 20.5
o
-
3
= arctan
6
4
= 56.3
o
=
N
=
N
N
AB
= 0Tn
N
CD
= 9.1Tn
N
AC
= 10Tn
T
=
10 10
4
270
= 370mm
2
N
BC
= 10.6Tn
N
BD
= 15.5Tn
C
=
15. 5 10
4
150
= 1033mm
2
- Barras traccionadas = 10.3cm
2
- Barras comprimidas = 3.7cm
2
7
x
y
D
1,9 Tn
N
BD
1

3
10 Tn
x
y
x
y
D
1,9 Tn
N
BD
1

3
10 Tn

-
1
5
,
5

T
n
0
1
0

T
n
9
,1
T
n
-
1
0
,
6

T
n
-
1
5
,
5

T
n
0
1
0

T
n
9
,1
T
n
-
1
0
,
6

T
n
F
X
= 0 N
BC
cos 20.5 N
BD
cos 56.3 = 0
9.1 cos 20.5 N
BD
cos 56.3 = 0
N
BD
= 8.52/0.55 = 15.5
1
= arctan
3
8
= 20.5
3
= arctan
6
4
= 56.3
=
N
=
N
N
AB
= 0, N
CD
= 9.1 [Tn], N
AC
= 10 [Tn]
T
=
10 10
4
270
= 370 [mm
2
]
N
BC
= 10.6 [Tn], N
BD
= 15.5 [Tn]
C
=
15.5 10
4
150
= 1033 [mm
2
]
Barras traccionadas =10.3 [cm
2
]
Barras comprimidas =3.7 [cm
2
]
6 . 0 r o p ) 1 ( n o i c a u c e a l o d n a c i l p i t l u m , ) 2 ( y ) 1 ( s e n o i c a u c e s a l r o p o d a m r o f a m e t s i s l e r e v l o s e R - /0.8:
NCD 0.75 + NBC 0.6 = 0 (1)
NCD 0.35 NBC 0.6 = 10 (2)
NCD 1.1 = 10 NCD = 9.1Tn (Traccion)
NBC = (0.93 9.1)/0.8 NBC = 10.6Tn (Compresion)
- Nudo D:
FX = 0
NBC cos 20.5
o
NBD cos 56.3
o
= 0
9.1 cos 20.5
o
NBD cos 56.3
o
= 0
NBD = 8.52/0.55 NBD = ) n o i s e r p m o C ( 5 . 5 1
- 1 = arctan
3
8
= 20.5
o
- 3 = arctan
6
4
= 56.3
o
=
N
=
N
NAB = 0Tn
NCD = 9.1Tn
NAC = 10Tn
T =
10 10
4
270
= 370mm
2
NBC = 10.6Tn
NBD = 15.5Tn
C =
15. 5 10
4
150
= 1033mm
2
- Barras traccionadas = 10.3cm
2
- Barras comprimidas = 3.7cm
2
7
x
y
D
1,9 Tn
N
BD
1

3
10 Tn
x
y
x
y
D
1,9 Tn
N
BD
1

3
10 Tn

-
1
5
,
5

T
n
0
1
0

T
n
9
,1
T
n
-
1
0
,
6

T
n
-
1
5
,
5

T
n
0
1
0

T
n
9
,1
T
n
-
1
0
,
6

T
n
ATICAS47
de una carga P aplicada en el nudo B.
EJERCICIO 4:
La estructura de
barras articuladas de la
a l a a d i t e m o s a t s e a r u g
P a g r a c a n u e d n o i c c a
aplicada en el nudo B.
Determinar los
esfuerzos axiles a los que
s a l s a d i t e m o s n a t s e
diferentes barras de la
estructura.
: n o i c u l o S
s a l n o c e t n e m a c i n u r e v l o s e r e d e u p e s o t n a t r o p e u q y a c i t a t s o s i s e a r u t c u r t s e a l e u q r a b o r p m o C -
ecuaciones de equilibrio:
n = 8, b = 13, c = 3
b +c 2 n = 0 13 + 3 2 8 = 0 ISOSTATICA
F
X = 0 RXD = 0 RXD = 0
MA = 0 P L +RY D 3 L = 0 RY B = P/3
FY = 0 RY A +RY D P = 0 RY A = P RY D = P P/3 = 2P/3

- Se plantea el equilibrio nudo a nudo:
Nudo D :
FX = 0 NCD = 0
FY = 0
P
3
+NDE = 0 NDE =
P
3
NDE =
P
3
Nudo E :
FY = 0
P
3
NCE
2
2
= 0 NCE =
2 P
3
2
=
P
2
3
FX = 0
P
2
3

2
2
NEF = 0 NEF =
P
2
3

2
2
Nudo C :
FY = 0 NCF +
P
2
3

2
2
= 0 NCF =
P
2
3

2
2
=
P
3
FX = 0 NBC +
P
2
3

2
2
= 0 NBC =
P
2
3

2
2
=
P
3
8
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
x
y
+
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
x
y
+
x
y
x
y
+

y
D
x
N
DE
N
CD
P/3
y
D
x
N
DE
N
CD
P/3

x
y
E
N
CE
N
EF
P/3
45
x
y
E
N
CE
N
EF
P/3
45

x
y
C
N
BC
N
CF
45 x
y
C
N
BC
N
CF
45
Determinar los esfuerzos axiles a los que estan sometidas las diferentes
barras de la estructura.
Solucion:
Comprobar que la estructura es isostatica y que por tanto se puede
resolver unicamente con las ecuaciones de equilibrio:
n = 8, b = 13, c = 3
b +c 2n = 0 13 + 3 2 8 = 0 ISOST
ATICA
F
X
= 0 R
XD
= 0 R
XD
= 0
M
A
= 0 PL +R
Y D
3L = 0 R
Y B
= P/3
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y D
P = 0 R
Y A
= P R
Y D
= 2P/3
Se plantea el equilibrio nudo a nudo:
F
X
= 0 N
CD
= 0
F
Y
= 0
P
3
+N
DE
= 0, N
DE
=
P
3
, N
DE
=
P
3
EJERCICIO 4:
La estructura de
barras articuladas de la
a l a a d i t e m o s a t s e a r u g
P a g r a c a n u e d n o i c c a
aplicada en el nudo B.
Determinar los
esfuerzos axiles a los que
s a l s a d i t e m o s n a t s e
diferentes barras de la
estructura.
: n o i c u l o S
n = 8, b = 13, c = 3
b +c 2 n = 0 13 + 3 2 8 = 0 ISOSTATICA
F
X
= 0 R
XD
= 0 R
XD
= 0
M
A
= 0 P L +R
Y D
3 L = 0 R
Y B
= P/3
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y D
P = 0 R
Y A
= P R
Y D
= P P/3 = 2P/3
Nudo D :
F
X
= 0 N
CD
= 0
F
Y
= 0
P
3
+N
DE
= 0 N
DE
=
P
3
N
DE
=
P
3
Nudo E :
F
Y
= 0
P
3
N
CE
2
2
= 0 N
CE
=
2 P
3
2
=
P
2
3
F
X
= 0
P
2
3

2
2
N
EF
= 0 N
EF
=
P
2
3

2
2
Nudo C :
F
Y
= 0 N
CF
+
P
2
3

2
2
= 0 N
CF
=
P
2
3

2
2
=
P
3
F
X
= 0 N
BC
+
P
2
3

2
2
= 0 N
BC
=
P
2
3

2
2
=
P
3
8
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
x
y
+
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
L L L
A
B
C
D
E F
R
YA
R
YD
R
XD
L
H G
P
x
y
+
x
y
x
y
+

y
D
x
N
DE
N
CD
P/3
y
D
x
N
DE
N
CD
P/3

x
y
E
N
CE
N
EF
P/3
45
x
y
E
N
CE
N
EF
P/3
45

x
y
C
N
BC
N
CF
45 x
y
C
N
BC
N
CF
45
Nudo F :
F
Y
= 0
P
3
N
BF

2
2
= 0 N
BF
=
P
3

2
2
=
P
2
3
F
X
= 0 N
FG
P
3

P
2
3

2
2
= 0 N
FG
=
P
3

P
3
=
2 P
3
Nudo B :
F
X
= 0
P
2
3

2
2
+
P
3
N
AB
= 0 N
AB
=
P
3
+
P
3
=
2 P
3
F
Y
= 0 P +
P
2
3

2
2
+N
BG
= 0 N
BG
= P
P
3
=
2 P
3
Nudo A :
F
X
= 0 N
AG
2
2
+
2 P
3
= 0 N
AG
=
2 P
3

2
2
=
2
2 P
3
F
Y
= 0 N
AH
+
2 P
3

2
2 P
3

2
2
= 0 N
AH
= 0
Nudo H :
F
X
= 0 N
GH
= 0
Nudo G : Comprobacion
F
X
= 0
2
2 P
3

2
2

2 P
3
=
2 P
3

2 P
3
= 0
F
Y
= 0
2
2 P
3

2
2

2 P
3
=
2 P
3

2 P
3
= 0
Barras traccionadas (+)
Barras comprimidas (-)
N
AF
= 0, N
GH
= 0, N
AG
=
2
2 P
3
, N
AB
=
2 P
3
, N
BG
=
2 P
3
, N
FG
=
2 P
3
N
BF
=
P
2
3
, N
BC
=
P
3
, N
CF
=
P
3
, N
EF
=
P
3
, N
CE
=
P
2
3
, N
CD
= 0, N
DE
=
P
3
9
x
y
F
N
BF
N
FG
P/3
45
P/3 x
y
F
N
BF
N
FG
P/3
45
P/3
(P2)/3
x
y
B
N
AB
N
BG
45
P
P/3
(P2)/3
x
y
B
N
AB
N
BG
45
P
P/3

y
A
x
N
AH
2P/3
2P/3
45
N
AG
y
A
x
N
AH
2P/3
2P/3
45
N
AG

x
y
H
0
N
GH
x
y
H
0
N
GH

x
y
G
2P2/3
2P/3
45
2P/3
x
y
G
2P2/3
2P/3
45
2P/3

A
B
C
D
E
F
2P/3
P/3
0
H G
P
0
0
0
2P/3
P/3
-P/3
-P/3
-P/3
P
2
/
3
2P/3
P
2
/
3
-2P/3
-
2
P
2
/
3
A
B
C
D
E
F
2P/3
P/3
0
H G
P
0
0
0
2P/3
P/3
-P/3
-P/3
-P/3
P
2
/
3
2P/3
P
2
/
3
-2P/3
-
2
P
2
/
3
Nudo E:
F
Y
= 0
P
3
N
CE
2
2
= 0 N
CE
=
P
2
3
F
X
= 0
P
2
3
2
2
N
EF
= 0 N
EF
=
P
2
3
2
2
ATICAS49
Nudo C:
F
Y
= 0 N
CF
+
P
2
3
2
2
= 0 N
CF
=
P
2
3
2
2
=
P
3
F
X
= 0 N
BC
+
P
2
3
2
2
= 0 N
BC
=
P
2
3
2
2
=
P
3
Nudo F:
F
Y
= 0
P
3
N
BF
2
2
= 0
N
BF
=
P
3
2
2
=
P
2
3
F
X
= 0 N
FG

P
3

P
2
3
2
2
= 0
N
FG
=
P
3

P
3
=
2P
3
Nudo B:
F
X
= 0
P
2
3
2
2
+
P
3
N
AB
= 0 N
AB
=
P
3
+
P
3
=
2P
3
F
Y
= 0 P +
P
2
3
2
2
+N
BG
= 0 N
BG
= P
P
3
=
2P
3
Nudo A:
F
X
= 0 N
AG
2
2
+
2P
3
= 0 N
AG
=
2P
3
2
2
=
2
2P
3
N
AH
= 0
Nudo H:
F
X
= 0 N
GH
= 0
Nudo G: Comprobacion
F
X
= 0
2
2P
3
2
2

2P
3
=
2P
3

2P
3
= 0
F
Y
= 0
2
2P
3
2
2

2P
3
=
2P
3

2P
3
= 0
Barras traccionadas (+) Barras comprimidas (-)
N
AF
= 0, N
GH
= 0, N
AG
=
2
2
3
P
N
AB
=
2
3
P, N
BG
=
2
3
P, N
FG
=
2
3
P
N
BF
=
2
3
P, N
BC
=
1
3
P, N
CF
=
1
3
P
N
EF
=
1
3
P, N
CE
=
1
2
3
P, N
CD
= 0, N
DE
=
1
3
P
Nudo F :
F
Y
= 0
P
3
N
BF

2
2
= 0 N
BF
=
P
3

2
2
=
P
2
3
F
X
= 0 N
FG
P
3

P
2
3

2
2
= 0 N
FG
=
P
3

P
3
=
2 P
3
Nudo B :
F
X
= 0
P
2
3

2
2
+
P
3
N
AB
= 0 N
AB
=
P
3
+
P
3
=
2 P
3
F
Y
= 0 P +
P
2
3

2
2
+N
BG
= 0 N
BG
= P
P
3
=
2 P
3
Nudo A :
F
X
= 0 N
AG
2
2
+
2 P
3
= 0 N
AG
=
2 P
3

2
2
=
2
2 P
3
F
Y
= 0 N
AH
+
2 P
3

2
2 P
3

2
2
= 0 N
AH
= 0
Nudo H :
F
X
= 0 N
GH
= 0
Nudo G : Comprobacion
F
X
= 0
2
2 P
3

2
2

2 P
3
=
2 P
3

2 P
3
= 0
F
Y
= 0
2
2 P
3

2
2

2 P
3
=
2 P
3

2 P
3
= 0
Barras traccionadas (+)
Barras comprimidas (-)
N
AF
= 0, N
GH
= 0, N
AG
=
2
2 P
3
, N
AB
=
2 P
3
, N
BG
=
2 P
3
, N
FG
=
2 P
3
N
BF
=
P
2
3
, N
BC
=
P
3
, N
CF
=
P
3
, N
EF
=
P
3
, N
CE
=
P
2
3
, N
CD
= 0, N
DE
=
P
3
9
x
y
F
N
BF
N
FG
P/3
45
P/3 x
y
F
N
BF
N
FG
P/3
45
P/3
(P2)/3
x
y
B N
AB
N
BG
45
P
P/3
(P2)/3
x
y
B N
AB
N
BG
45
P
P/3

y
A
x
N
AH
2P/3
2P/3
45
N
AG
y
A
x
N
AH
2P/3
2P/3
45
N
AG

x
y
H
0
N
GH
x
y
H
0
N
GH

x
y
G
2P2/3
2P/3
45
2P/3
x
y
G
2P2/3
2P/3
45
2P/3

A
B
C
D
E
F
2P/3
P/3
0
H G
P
0
0
0
2P/3
P/3
-P/3
-P/3
-P/3
P
2
/
3
2P/3
P
2
/
3
-2P/3
-
2
P
2
/
3
A
B
C
D
E
F
2P/3
P/3
0
H G
P
0
0
0
2P/3
P/3
-P/3
-P/3
-P/3
P
2
/
3
2P/3
P
2
/
3
-2P/3
-
2
P
2
/
3
ATICAS51
de una carga P aplicada en el nudo D.
EJERCICIO 5:
carga P aplicada en el nudo D.
Determinar los
n a t s e e u q s o l a s e l i x a s o z r e u f s e
sometidas las diferentes barras
de la estructura.
: n o i c u l o S
n = 5, b = 6, c = 4
b +c 2 n = 0 6 + 4 2 5 = 0 ISOSTATICA
F
X
= 0 R
XB
R
XE
= 0 R
XB
= R
XE
F
Y
= 0 P +R
Y E
+R
Y A
= 0 R
Y E
R
Y A
= P/3
M
E
= 0 (P L)/2 R
Y A
(3 L)/2 R
XB
L/2 = 0 3 R
Y A
+R
XB
= P
. s a t i n g o c n i o r t a u c n o c s e n o i c a u c e s e r t e n e i t b o e S -
Nudo A :
F
Y
= 0 N
AB
+R
Y A
= 0 N
AB
= R
Y A
F
X
= 0 N
AD
= 0
Nudo B :
F
Y
= 0 N
AB
= 0
F
X
= 0 R
XB
+N
BC
= 0 N
BC
= R
XB
Nudo D :
F
X
= 0 N
DE
cos 45
o
= N
DE
2
2
= 0 N
DE
= 0
F
Y
= 0 N
CD
P = 0 N
CD
= P
10

A
B
C
D
R
YA
R
YE
R
XE
L
L
E
P
L/2
R
XB
45
x
y
+
A
B
C
D
R
YA
R
YE
R
XE
LL
LL
E
P
L/2 L/2
R
XB
45
x
y
+
x
y
x
y
+
y
A x
N
AB
N
AD
R
YA
y
A x
N
AB
N
AD
R
YA
A x
N
AB
N
AD
R
YA

x
B
N
BC
N
AB
R
XB
x
B
N
BC
N
AB
R
XB

P
x
y
D
N
DE
N
CD
45
P
x
y
D
N
DE
N
CD
45
Determinar los esfuerzos axiles a los que estan sometidas las diferentes
barras de la estructura.
Solucion:
Comprobar que la estructura es isostatica y que por tanto se puede
resolver unicamente con las ecuaciones de equilibrio:
n = 5, b = 6, c = 4
b +c 2n = 0 6 + 4 25 = 0 ISOSTATICA
Se obtiene tres ecuaciones con cuatro incognitas para la estructura
global
F
X
= 0 R
XB
R
XE
= 0 R
XB
= R
XE
F
Y
= 0 P +R
Y E
+R
Y A
= 0 R
Y E
R
Y A
= P/3
M
E
= 0 P
L
2
R
Y A
3L
2
R
XB
L
2
= 0 3R
Y A
+R
XB
= P
Se plantea el equilibrio nudo a nudo:
Nudo A:
F
Y
= 0 N
AB
+R
Y A
= 0 N
AB
= R
Y A
F
X
= 0 N
AD
= 0
Nudo B:
F
Y
= 0 N
AB
= 0
F
X
= 0 R
XB
+N
BC
= 0 N
BC
= R
XB
Nudo D:
F
X
= 0 N
DE
cos 45
= N
DE
2
2
= 0 N
DE
= 0
F
Y
= 0 N
CD
P = 0 N
CD
= P
Nudo C:
F
Y
= 0 P N
CE
2
2
= 0 N
CE
=
2P
2
=
2P
F
X
= 0
2P
2
2
N
BC
= 0 N
BC
= P
Del nudo B:
F
X
= 0 N
BC
= R
Y B
R
XB
= P
De la ecuacion de momentos en el nudo E:
3R
Y A
+R
XB
= P R
Y A
= 0
De la ecuacion de equilibrio de fuerzas verticales:
R
Y E
= P
N
AB
= 0, N
BC
= P, N
AD
= 0
N
CD
= P, N
CE
=
2P, N
DE
= 0
ATICAS53
18. La estructura de la Figura 1 representa esquematicamente a una gr ua.
Esta gr ua apoya sobre el terreno en un apoyo jo, punto D, y en un apoyo
que permite el desplazamiento horizontal, punto A.
Todas las barras tienen una seccion de 2000 mm
2
y el material del que
estan realizadas tiene un modulo de elasticidad igual a 210 GPa.
En el punto E se cuelga una carga P de Valor 100 kN.
EJERCICIO 8:
-Primer Parcial: 10 de Marzo de 2.009
La estructura de la Figura 1
. a u r g a n u a e t n e m a c i t a m e u q s e a t n e s e r p e r
n u n e o n e r r e t l e e r b o s a y o p a a u r g a t s E
apoyo jo, punto D, y en un apoyo que
permite el desplazamiento horizontal, punto
A.
Todas las barras tienen una
0 0 0 2 e d n o i c c e s mm
2
y el material del que
e d o l u d o m n u e n e i t s a d a z i l a e r n a t s e
elasticidad igual a 210000 MPa.
En el punto E se cuelga una carga
P de Valor 100kN.
Se pide:
, D o t n u p l e n e l a c i t r e v n o i c c a e R ) A R
Y D
,
expresada en kN positiva hacia arriba.
B) Axil en la barra BD, N
BD
expresado en
N. Se consideran las tracciones como
positivas.
C) Desplazamiento vertical del punto E,
expresado en mm, positivo hacia arriba.
a r r a b a v e u n a n u r i c u d o r t n i e n o p o r p a u r g a l e d a r o d a t n o m a s e r p m e a l a r u t c u r t s e a l r a z i l a n a s a r T -
. 2 a r u g i F a l e s a e v , a r u t c u r t s e a l e d s a r r a b e d o t s e r l e e u q l a i r e t a m o m s i m l e d y n o i c c e s a m s i m a l n o c ) C A (
Se pide:
D) Axil en la barra AC, N
AC
expresado en N. Se consideran las tracciones como positivas.
E) Axil en la barra BD, NBD expresado en kN. Se consideran las tracciones como positivas.
F) Desplazamiento vertical del punto E, expresado en mm (positivo hacia arriba).
- g puede tomarse igual a 10m/s
2
: n o i c u l o S
Figura 1 :
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
D
= 0 R
Y A
2mP 6m = 0 R
Y A
= 3 P
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y D
= P
R
Y D
= P + 3 P R
Y D
= 4 P
16
x
y
D
P
B C
E
A
4m
m
2m
Figura 1
2m
m
6m
m
m
m
D
P
B C
E
A
Figura 2

R
XD
P
4m
2m
2m 6m
R
YD
R
YA
R
XD
P
4m
2m
4m
2m
2m 6m 2m 6m
R
YD
R
YA
Se pide:
(a) Reaccion vertical en el punto D, R
Y D
, expresada en [kN] (positiva
hacia arriba).
(b) Axil en la barra BD, N
BD
expresado en [N]. (Se consideran las trac-
ciones como positivas)
(c) Desplazamiento vertical del punto E, expresado en [mm]. (positivo
hacia arriba)
Tras analizar la estructura la empresa montadora de la gr ua propone
introducir una nueva barra (AC) con la misma seccion y del mismo
material que el resto de barras de la estructura, vease la Figura 2.
Se pide:
(d) Axil en la barra AC, N
AC
expresado en N. Se consideran las trac-
ciones como positivas.
(e) Axil en la barra BD, NBD expresado en kN. Se consideran las trac-
ciones como positivas.
(f) Desplazamiento vertical del punto E, expresado en mm (positivo ha-
cia arriba).
g puede tomarse igual a 10 m/s
2
Solucion:
Figura 1:
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
D
= 0 R
Y A
2 P 6 = 0
R
Y A
= 3P
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y D
= P
R
Y D
= 4P
Se plantea el equilibrio de nudos:
Nudo A:
F
X
= 0 N
AD
= 0
F
Y
= 0 N
AB
= 3P
Nudo B:
F
Y
= 0 N
BD
2
2
3P = 0
N
BD
= 3
2P
F
X
= 0 N
BC
3
2P
2
2
= 0
N
BC
= 3P
Nudo C:
cos =
3
13
sin =
2
3
ATICAS55
F
X
= 0 3P +N
CE
3
13
= 0
N
CE
= P
13
Nudo D:
N
DE
= 3P
2(por simetria)
F
Y
= 0 2 3P
2
2
+ 4P +N
CD
= 0
N
CD
= 2P
- Si P=100 kN:
(a) R
Y D
=4P=400 kN
(b) N
BD
=-3 P

2, N
BD
=-424.264 kN, N
BD
=-424.264 [N]
(c) Desplazamiento vertical E through the Teorema de Castigliano
c =
1
2E
N
2
i
L
V
E
=
c
P
=
i
_
N
i
L
E
N
i
P
_
=
170.7PL
E
= 81 [mm]
La carga P va hacia abajo V
E
=-81 mm
- Figura 2:
En esta gura:
R
Y A
= 0, R
XD
= 0, R
Y D
= 0
Nudo A:
N
AD
=
N
2
2
; N
AB
=
N
2
2
Nudo B:
2
2
+N
BD
2
2
= 0
N
BD
= N
- Axiles totales
-Ecuacion de Compatibilidad:
L
AC,EST
= L
AC,BARRA
c
N
=
NL
2
E
L
2E
_
6
2P + 2N 2
2P + N +N 12P + 2
2N
_
=
NL
2
E
(d) N
AC
=N=241000 [N]
(e) N
BD
= 3P
2 +N = 3100
2 + 241, N
BD
= 183.2 [kN]
(f) Desplazamiento vertical del punto E Teorema de Castigliano
V
E
=
c
P
=
N
i
L
E
=
137PL
E
=
137 10
5
[N]2000 [mm]
210000 [N/mm
2
]2000 [mm
2
]
= 65.23 [mm]
(g) La carga P va hacia abajo V
E
=-65.23 [mm]
Nudo A :
F
X
= 0 N
AD
= 0
F
Y
= 0 N
AB
= 3 P
Nudo B :
F
Y
= 0 N
BD
2
2
3 P = 0 N
BD
= 3
2 P
F
X
= 0 N
BC
3
2 P
2
2
= 0 N
BC
= 3 P
Nudo C :
cos =
3
13
, sin =
2
F
X
= 0 3 P +N
CE

3
13
= 0 N
CE
= P
13
Nudo D :
N
DE
= 3 P
2 (por simetria)
F
Y
= 0 2 3 P
2
2
+ 4 P +N
CD
= 0 N
CD
= 2 P
Si P = 100kN :
A) R
Y D
= 4 P = 400kN
B) N
BD
= 3 P
2
N
BD
= 424.264kN
N
BD
= 424264N
C) Desplazamiento vertical E Teorema de Castigliano
V
E
=

P
; =
1
2 E
N
2
i
L
=
1
2 E

2 (3 P)
2
L + (2 P)
2
L + (3 P
2)
2
L
2 + (3 P
2)
2
L
18+
+
13
2
L
13
=
1
2 E

18 P2 + 4 P
2
+ 18
2 P
2
+ 18
18 P
2
+ 13
13 P
2
=
17

y
A x
N
AB
N
AD
3P
y
A x
N
AB
N
AD
3P

x
y
B
N
BD
N
BC
3P
45
x
y
B
N
BD
N
BC
3P
45

x
y
C
N
CE
3P
x
y
C
N
CE
3P

x
y
D
3P2
4P
45
N
DE
45
N
CD
x
y
D
3P2
4P
45
N
DE
45
N
CD
E
A
B
P
C
D
P

1
3
-
3

P

2
3

P
3 P
2

P

0
-
3

P
2
4 P 3 P
E
A
B
P
C
D
P

1
3
-
3

P

2
3

P
3 P
2

P

0
-
3

P
2
4 P 3 P
=
170.7 P
2
L
2 E
= 85.34
P
2
L
E
V
E
=

P
= 170.7
P L
E
= 170.7
100000N 2000mm
210000N/mm
2
2000mm
2
= 80.95mm
La carga P va hacia abajo V
E
= 81mm
- Figura 2:
En esta figura :
R
Y A
= 0
R
XD
= 0
R
Y D
= 0
Nudo A :
N
AD
=
N
2
2
; N
AB
=
N
2
2
Nudo B :
2
2
+ N
BD
2
2
= 0
N
BD
= N
18

=
N
N
+
A
B
C
D
E
P
A
B
C
D
E
N
N
P
=
N
N
+
A
B
C
D
E
P
A
B
C
D
E
P
A
B
C
D
E
N
N
P
A
B
C
D
E
N
N
P

BARRA EST
L L =

A
B
C
D
E
= +
P
A
B
C
D
E
N
N
P
A
B
C
D
E
N
N
Igual que la figura 1
A
B
C
D
E
= +
P
A
B
C
D
E
N
N
P
A
B
C
D
E
N
N
P
A
B
C
D
E
N
N
Igual que la figura 1

A
B
C
D
E
N
N
A
B
C
D
E
N
N

N
x
y
A
N
AB
45
N
AD
N
x
y
A
N
AB
45
N
AD

x
y
B
N
BD
N
BC
N
AB
45
x
y
B
N
BD
N
BC
N
AB
45
ATICAS57
- Axiles totales
Ec. Compatibilidad :
L
AC,EST
= L
AC,BARRA
N
=
N L
2
E
=
1
2 E

_
_
2
_
3 P
N
2
2
_
2
L +
_
2 P
N
2
2
_
2
L +
_
N
2
2
_
2
L+
+
_
3 P
2 + N
_
2
2 L +
_
3 P
2
_
2
L
18 +
_
P
13
_
2
L
13
_
N
=
L
2 E

_
4
_
3 P
N
2
2
_
2
2
_
+ 2
_
2 P
N
2
2
_
2
2
_
+
+2
_
2
2
_
2
2
_
+ 2
_
3 P
2 + N
_
2
_
N
=
N L
2
E
L
2 E

_
6
2 P + 2 N 2
2 P + N + N 12 P + 2
2 N
_
=
N L
2
E
D)
N
AC
= N = 241000N
E)
N
BD
= 3 P
2 + N = 3 100
2 + 241 N
BD
= 183.2kN
F) Desplazamiengo vertical del punto E Teorema de Castigliano
V
E
=

P
; =
1
2 E
N
2
i
L
=
1
2 E
_
2 (1.3 P)
2
L + (0.3 P)
2
L + (1.83 P)
2
L
2 + (1.7 P)
2
L+
+(4.24 P)
2
L
18 + (3.6 P)
2
L
13
_
=
L
2 E
137 P
2
V
E
=

P
= 137
P L
E
= 137
100000N 2000mm
210000N/mm
2
2000mm
2
= 65.23mm
- La carga P va hacia abajo V
E
= 65.23cm
19

P
A
B
C
D
N
N
P

1
3
-
3

P

2
3

P

2
/
2
3 P N 2/2
2

P

2
/
2
N 2/2
-
3

P
2
+

N

E
P
A
B
C
D
N
N
P

1
3
-
3

P

2
3

P

2
/
2
3 P N 2/2
2

P

2
/
2
N 2/2
-
3

P
2
+

N

E

19. La estructura articulada de la gura esta formada por ocho barras de acero
iguales, CP
1
a CP
8
, cada una con una seccion transversal de area = 50
mm
2
. Los ocho puntos P
1
a P
8
se encuentran situados, equidistantes entre
si y simetricos con respecto a los ejes x e y, sobre una circunferencia de
radio r = 4 m y centro en el punto C. Los 8 puntos P
1
a P
8
tienen todos
sus movimientos impedidos. Sobre el punto C act ua una fuerza F de 10
kN en la direcci on del eje x.
PROBLEMA 1:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
o r e c a e d s a r r a b o h c o r o p a d a m r o f a t s e
iguales, CP
1
a CP
8
, cada una con una
0 5 = a e r a e d l a s r e v s n a r t n o i c c e s mm
2
.
Los ocho puntos P
1
a P
8
se encuentran
circunferencia de radio r = 4m y centro
en el punto C.
Los 8 puntos P
1
a P
8
tienen todos
sus movimientos impedidos.
. x e j e l e d n o i c c e r i d a l n e N K 0 1 e d
Se pide calcular el desplazamiento
o j a b C o t n u p l e a r a t n e m i r e p x e e u q l a t n o z i r o h
. m m n e o d a s e r p x e , F a z r e u f a l e d n o i c c a a l
: n o i c u l o S
La barra i, que une el punto C con el P
i
, forma con el eje X
o l u g n a n u
i
= /8 +/4i o z r e u f s e n u r o p a d a t i c i l o s a t s e y
axil N
i
=
i
E
r
, siendo
i
el acortamiento que sufre la
barra i.
Por compatibilidad de movimiento, el punto C se desplaza
a i c n a t s i d a n u , X + n o i c c e r i d a l n e , C o t n u p l e a t s a h U
c
tal
que
i
= U
c
cos(
i
) para todas las barras.
La componente horizontal de la fuerza que ejerce la barra i
sobre el nudo C es N
x
i
= N
i
cos(
i
), planteando el
: s o m e n e t C o d u n l e n e x n u g e s s a z r e u f e d o i r b i l i u q e
F +
8
i=1
N
x
i
= 0 F +
8
i=1
N
i
cos(
i
) = 0 F +
8
i=1
E
r
cos(
i
) = 0
F +
8
i=1
U
c
cos(
i
)
E
r
cos(
i
) = 0 F
E
r
U
c
8
i=1
cos
2
(
i
)
=
0
8
i=1
cos
2
(
i
) =
8
i=1
cos
2
(/8 +/4i) = 4 F 4 U
c
E
r
= 0
U
c
=
F r
4 E
= 1mm
1

x
y
P
1
P
8
P
7
P
6
P
5
P
4
P
3
P
2
C
F
r
x
y P
i
C
U
C
C
i
b
a
r
r
a

i
Se pide calcular el desplazamiento horizontal que experimentara el punto
C bajo la accion de la fuerza F, expresado en mm.
Solucion:
PROBLEMA 1:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
o r e c a e d s a r r a b o h c o r o p a d a m r o f a t s e
iguales, CP1 a CP8, cada una con una
0 5 = a e r a e d l a s r e v s n a r t n o i c c e s mm
2
.
Los ocho puntos P1 a P8 se encuentran
circunferencia de radio r = 4m y centro
en el punto C.
Los 8 puntos P1 a P8 tienen todos
sus movimientos impedidos.
. x e j e l e d n o i c c e r i d a l n e N K 0 1 e d
Se pide calcular el desplazamiento
o j a b C o t n u p l e a r a t n e m i r e p x e e u q l a t n o z i r o h
. m m n e o d a s e r p x e , F a z r e u f a l e d n o i c c a a l
: n o i c u l o S
La barra i, que une el punto C con el Pi, forma con el eje X
o l u g n a n u i = /8 +/4i o z r e u f s e n u r o p a d a t i c i l o s a t s e y
axil Ni = i
E
r
, siendo i el acortamiento que sufre la
barra i.
Por compatibilidad de movimiento, el punto C se desplaza
a i c n a t s i d a n u , X + n o i c c e r i d a l n e , C o t n u p l e a t s a h Uc tal
que i = Uc cos(i) para todas las barras.
La componente horizontal de la fuerza que ejerce la barra i
sobre el nudo C es N
x
i
= Ni cos(i), planteando el
: s o m e n e t C o d u n l e n e x n u g e s s a z r e u f e d o i r b i l i u q e
F +
8
i=1
N
x
i
= 0 F +
8
i=1
Ni cos(i) = 0 F +
8
i=1
i
E
r
cos(i) = 0
F +
8
i=1
Uc cos(i)
E
r
cos(i) = 0 F
E
r
Uc
8
i=1
cos
2
(i)=0
8
i=1
cos
2
(i) =
8
i=1
cos
2
(/8 +/4i) = 4 F 4 Uc
E
r
= 0
Uc =
F r
4 E
= 1mm
1

x
y
P
1
P
8
P
7
P
6
P
5
P
4
P
3
P
2
C
F
r
x
y P
i
C
U
C
C
i
b
a
r
r
a
i
La barra i, que une el punto C con el P
i
, forma con el eje X un angulo
i
= /8 +/4i
ATICAS59
y esta solicitada por un esfuerzo axil
N
i
=
i
E
r
,
siendo
i
el acortamiento que sufre la barra i.
Por compatibilidad de movimiento, el punto C se desplaza hasta el punto
C
, en la direccion +X, una distancia U

c
tal que
i
= U
c
cos(
i
)
para todas las barras.
La componente horizontal de la fuerza que ejerce la barra i sobre el nudo
C es
N
x
i
= N
i
cos(
i
),
planteando el equilibrio de fuerzas seg un x en el nudo C tenemos:
F +
8
i=1
N
x
i
= 0
F +
8
i=1
N
i
cos(
i
) = 0
F +
8
i=1
_
i
E
r
cos(
i
)
_
= 0
F +
8
i=1
_
U
c
cos(
i
)
E
r
cos(
i
)
_
= 0
F
E
r
U
c
8
i=1
_
cos
2
(
i
)
= 0
8
i=1
cos
2
(
i
) =
8
i=1
_
cos
2
(/8 +/4i)
= 4
F 4U
c
E
r
= 0
U
c
=
Fr
4E
= 1 [mm]
20. La presa de gravedad de la gura esta construida con hormigon cuya
densidad es
h
= 2400 kg/m
3
. Su seccion transversal es un triangulo de
40 m de base y 60 m de altura.
PROBLEMA 2:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
a t s e a r u g a l e d d a d e v a r g e d a s e r p a L
s e d a d i s n e d a y u c n o g i m r o h n o c a d i u r t s n o c
h
= 2400kg/m
3
.
o l u g n a i r t n u s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s u S
0 4 e d o l u g n a t c e r m de base y 60m de altura.
Se pide obtener las tensiones verticales
en los puntos A y B,
A
y
B
, expresadas en
kp/cm
2
e s e s l a b m e l e e u q e d s i s e t o p i h a l n e
. a s e r p a l e d n o i c a n o r o c a l a t s a h o n e l l a r t e u c n e
e s n o i c c a r t e d s e n o i s n e t s a L
consideran positivas.
: n o i c u l o S
h
= 2.4Mp/m
3
W = 1/2 b h
h
E = 1/2 h
2

a
a
= 1Mp/m
3
N
C
= W
M
C
= W b/ + E h/3
= b
I = 1/12 b
3
A
=
N
C

M
C
(b/2)
I
= 9Mp/m
2
A
= 0.9kp/cm
2
B
=
N
C

M
C
(+b/2)
I
= 135Mp/m
2
B
= 13.5kp/cm
2
2
h

=

6
0

m
b = 40 m
A B
h

=

6
0

m
b = 40 m
A B
W
h/3
x
y
z
E
b/6
C
C
Se pide obtener las tensiones verticales en los puntos A y B,
A
y
B
, ex-
presadas en MPa en la hipotesis de que el embalse se encuentra lleno hasta
la coronacion de la presa. Las tensiones de traccion se consideran positivas.
PROBLEMA 2:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
a t s e a r u g a l e d d a d e v a r g e d a s e r p a L
s e d a d i s n e d a y u c n o g i m r o h n o c a d i u r t s n o c
h
= 2400kg/m
3
.
o l u g n a i r t n u s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s u S
0 4 e d o l u g n a t c e r m de base y 60m de altura.
Se pide obtener las tensiones verticales
en los puntos A y B,
A
y
B
, expresadas en
kp/cm
2
e s e s l a b m e l e e u q e d s i s e t o p i h a l n e
. a s e r p a l e d n o i c a n o r o c a l a t s a h o n e l l a r t e u c n e
e s n o i c c a r t e d s e n o i s n e t s a L
: n o i c u l o S
h
= 2.4Mp/m
3
W = 1/2 b h
h
E = 1/2 h
2

a
a
= 1Mp/m
3
N
C
= W
M
C
= W b/ + E h/3
= b
I = 1/12 b
3
A
=
N
C

M
C
(b/2)
I
= 9Mp/m
2
A
= 0.9kp/cm
2
B
=
N
C

M
C
(+b/2)
I
= 135Mp/m
2
B
= 13.5kp/cm
2
2
h

=

6
0

m
b = 40 m
A B
h

=

6
0

m
b = 40 m
A B
W
h/3
x
y
z
E
b/6
C
C
Solucion:
Peso especco
h
, empuje de la presion hidrostatica E, (Mp: Megagram
force, kp: kilogram force), considere un espesor de 1 m,
h
= 2.4 [Mp/m
3
] = 24 [kN/m
3
]
ATICAS61
a
= 10 [kN/m
3
]
W =
1
2
bh
h
=
1
2
40 60 24 [kN]
E =
1
2
h
2
a
=
1
2
60
2
10
N
C
= W
M
C
= W
b
+E
h
3
= b, I =
1
12
b
3
A
=
N
C

M
C
(b/2)
I
=
1
2
bh
h
b

= 0.09 [MPa]
B
=
N
C

M
C
(+b/2)
I
= 1.35 [MPa]
21. La estructura de barras articuladas indicada en la gura tienen todas sus
barras de la misma area de 100 mm2 y modulo elastico 200 GPa. Las dos
cargas en la estructura son las situadas sobre los nudos D y F, P=100 kN.
Extraordinario Jun08
X
A
C
a
P
3

m
3 m
4

m
x
y
P
A
b
F
D
B
Se pide calcular:
(a) La reaccion horizontal en el nudo A X
A
en Tn.
(b) Axil en la barra CF N
CF
en kN (+ traccion).
(c) El movimiento vertical en el punto C V
C
en mm (positivo hacia ar-
riba).
(d) El movimiento horizontal del punto F U
XF
en mm (positivo hacia a
la derecha)
ATICAS63
1er parcial Marzo12
X
A
C
P
3

m
3 m
4

m
x
y
P
A
F
D
B
N
CF
N
CF
N
i
N
i
I
N
i
III
N
i
II
=N
CF
+P + P
I
II III
C
A
F
D
B
1
1
-0.707
-0.707 -0.707
-0.707
1
0 0 0
C
A
F
D
B
1
1
0
0
1
1 -7/3 5/3
-1.414
C
A
F
D
B
1
0
0 0 0
0
0 5/3 -4/3
Ni Ni
I
Ni
III
Ni
II
=NCF +P + P
Solucion:
(a) Grado de hiperestacidad =1
Codicion de compatibilidad (acercamiento entre puntos C y F
CF
igual a acortamiento de la barra CF
CF
)
CF
=
CF
CF
=
c
N
CF
(Teorema de Castigliano)
CF
=
N
CF
L
CF
E
(Ley de Hooke en la barra CF)
c
N
CF
=
N
CF
L
CF
E
c
N
CF
=
i
_
N
i
L
i
E
N
i
N
CF
_
=
i
_
N
i
L
i
E
N
I
i
_
=
1
E
i
__
N
CF
N
I
i
+PN
II
i
+PN
III
i
_
L
i
N
I
i
_
=
1
E
i
_
N
CF
L
i
(N
I
i
)
2
+PL
i
N
II
i
N
I
i
+PL
i
N
III
i
N
I
i
_
=
1
E
i
_
N
CF
L
i
(N
I
i
)
2
_
+
1
E
i
_
PL
i
N
II
i
N
I
i
_
+
1
E
i
_
PL
i
N
III
i
N
I
i
_
=
1
E
_
4 N
CF
3 (0.707)
2
+N
CF
3
2 (1)
2
_
+
1
E
_
2 P 3 (0.707) 1 +P 3
2 1 (
2)
_
+ 0
=
1
E
_
(6 + 3
2)N
CF
(3
2 + 6)P
_
=
CF

N
CF
3
2
E

N
CF
=
6 + 3
2
6
2 + 6
=
2 +

2
2(
2 + 1)
P =
(2 +

2)(
2 1)
2(
2 + 1)(
2 1)
P =
2
2
P = 70.7 kN
Ecuaciones de equilibrio para el nudo A
X
A
+N
AD
3
5
= 0
X
A
=
3
5
N
AD
=
3
5
(0N
CF
+ 5/3P + 5/3P)
= 2P = 20 [Tn]
(b) N
CF
= 70.7 kN
ATICAS65
(c) El movimiento vertical del nudo C es igual al alargamiento de la barra
AC
V
C
=
AC
=
N
AC
L
AC
E
=
(0N
CF
+ 1P + 0P)L
AC
E
=
PL
AC
E
=
100 10
3
4 10
3
100 200 10
3
= 20 [mm]
(d) El movimiento horizontal del punto F
U
F
=
c
P
F
=
i
_
N
i
L
i
E
N
i
P
F
_
=
i
_
N
i
L
i
E
N
II
i
_
=
1
E
i
__
N
CF
N
I
i
+PN
II
i
+PN
III
i
_
L
i
N
II
i
_
=
1
E
i
_
N
CF
L
i
N
I
i
N
II
i
+PL
i
(N
II
i
)
2
+PL
i
N
III
i
N
II
i
_
=
N
CF
E
i
_
L
i
N
I
i
N
II
i
_
+
P
E
i
_
L
i
(N
II
i
)
2
_
+
P
E
i
_
L
i
N
III
i
N
II
i
_
=
N
CF
E
_
2 3000 (0.707) 1 + 3000
2 1 (1.414)
_
+
P
E
_
2 3000 (1)
2
+ 3000
2 (1.414)
2
+ 4000 (1)
2
+ 5000 (5/3)
2
+ 4000 (7/3)
2
_
+
P
E
5000 (5/3)(5/3) + 4000 (7/3) (4/3)
=
70.7 10
3
200 10
3
100
4242 6000
+
100 10
3
200 10
3
100
(6000 + 6000
2 + 4000 + 5000 25/9 + 4000 49/9)

+
100 10
3
200 10
3
100
(5000 25/9 + 4000 28/9)
= 366.2 [mm]
22. (Primer Parcial, 2011) La estructura de barras articuladas indicada en la
gura tienen todas sus barras de la misma rigidez EA/L=10
2
kN/mm. To-
das las dimensiones indicadas en la gura estan en m. La unica carga en
la estructura es la situada sobre el nudo C de 1 kN.
$%&'()*+ --%./
"
+
# # #
0
'
1
2
3
4
Se pide calcular
(a) La reaccion vertical en el nudo A R
Y A
en kN.
(b) La fuerza axial en la barra AD N
AD
en kN.
Solucion:
"
+
#
$%&'()*+ --%./
# #
0
'
1
2
8%9
:;%"
:8%"
#%"
:8%9
+*8
)*8
3
4
ATICAS67
23. (Primer Parcial, 2011) La estructura de barras articuladas indicada en la
gura tienen todas sus barras de la misma rigidez EA/L=10
2
kN/mm. To-
das las dimensiones indicadas en la gura estan en m. La unica carga en
la estructura es la situada sobre el nudo C de P=100 kN.
$%&'()*+ --%./
"
5
# # #
"
0
2
'
1
&
6
7
3
4
(a) Grado de hiperestacidad en la estructura b. [1]
(b) La fuerza axial en la barra EF N
EF
en kN. [-1.21P ]
(c) La echa en el punto C f
C
en mm. [ 8.35 mm]
(d) El movimiento horizontal del punto B u
B
en mm. [ -0.73
mm]
Solucion:
Estructura isostatica
N
i
= PN
I
i
+QN
II
i
Condicion de compatibilidad: movimiento vertical del punto E es cero.
u
E
= 0
!"#$%&'( **"+,
-
.
/ / /
0
1
SlsLema l:
C
l
L
8
3/6
-2/3
-3/3
4/3
-3/6
1.3
0.3
n
l
l
0.3
A
ATICAS69
SlsLema ll:
C
l
L
8
n
ll
l
3/6
3/6
1
-2/3
0.3
0
0
0.3
0.3
A
u
E
=
c
Q
=
i
N
i
_
L
EA
_
i
N
i
Q
=
i
N
i
_
L
EA
_
i
N
II
i
= 0
=
i
_
PN
I
i
N
II
i
+Q(N
II
i
)
2
_
L
EA
_
i
=
_
P
__
5
6
__
5
6
_
+
_
5
6
__
5
6
_
+
_
2
3
__
2
3
_
2 + (0.5)(0.5)
__
10
2
+
_
Q
_
_
5
6
_
2
+
_
5
6
_
2
+
_
2
3
_
2
2 + (0.5)
2
__
10
2
= 0
Q =
41
91
P = 0.45P
N
EF
=
_
5
6
_
P +
_
5
6
_
Q = 1.21P
f
C
=
c
P
=
i
N
i
_
L
EA
_
i
N
i
P
=
i
N
i
_
L
EA
_
i
N
I
i
=
i
_
P(N
I
i
)
2
+QN
I
i
(N
II
i
)
_
L
EA
_
i
=
_
P
_
_
5
3
_
2
+
_
4
3
_
2
2 +
_
5
6
_
2
+
_
5
6
_
2
+
_
2
3
_
2
2 + (0.5)
2
__
10
2
+
_
Q
__
5
6
__
5
6
_
+
_
5
6
__
5
6
_
+
_
2
3
__
2
3
_
2 + (0.5)(0.5)
__
10
2
= 8.35 [mm]
u
B
= N
BF
_
L
EA
_
BF
=
__
2
3
_
P +
_
2
3
_
Q
_
10
2
2
= 0.73 [mm]
ATICAS71
24. (Partial 1, 2014) La seccion circular de un pilar tiene un aligeramiento
trapecial con las dimensiones que se indican en la gura.
"
y
z
b
s
= 1.4 m
b
i
= 1 m
h = 1.2 m
Se pide calcular:
(a) La ordenada y
CDG
del centro de gravedad en mm
(b) El momento de inercia I
z
de la seccion respecto al eje Z en m
4
(c) El momento de inercia I
zg
de la seccion respecto a su CDG en m
4
!"#"$%"&'()% !+,- "
! ######################################################################
! $%&'(% )*%+&*, -. -/ 0(1.2/-3
! 45&678 9: ;<. =. '
! ######################################################################
FINISH $ .CLEAR
/ABBR,E1,.INPUT,P1E12014,F90
bi01 ! >'?
bs01.4 ! >'?
h 01.2 ! >'?
R 0sqrt(bs/bs.41h/h) ! >'?
!
! $%()%@+(77@%
!
.PREP7
K,1,bi.2 $ K,2,bi.2 $ K,3,bs.2,h $ K,4,bs.2,h
CYL4,0,0,R
A,1,2,3,4
ASBA,1,2
ASUM ! A&B( 6C( *%(* )%@)(%6&(7

Solucion:
"
y
z
b
s
= 1.4 m
b
i
= 1 m
h = 1.2 m
A
1
A
2
A
1
A
r
(a) Se divide el area de hueco a A
1
+A
2
+A
1
A
1
=
1
2
b
1
h = 0.12 [m
2
], donde b
1
=
b
s
b
i
2
, y
1
=
2
3
h = 0.8 [m]
A
2
= b
i
h = 1.2 [m
2
], y
2
=
1
2
h = 0.6 [m],
A
r
= r
2
=
_
h
2
+
_
b
s
2
_
2
_
= 6.06 [m
2
], y
r
= 0
y
CDG
=
A
r
0 A
1
y
1
A
2
y
2
A
1
y
1
A
r
A
1
A
2
A
1
= 0.197 [m]
= 197 [mm]
(b) Momento de inerzia respecto al eje Z
I
A1
z
=
1
36
b
1
h
3
+A
1
y
2
1
=
1
36
0.2 1.2
3
+ 0.12 0.8
2
= 0.0864 [m
4
]
I
A2
z
=
1
12
b
i
h
3
+A
1
y
2
2
=
1
12
1.0 1.2
3
+ 1.2 0.6
2
= 0.576 [m
4
]
I
Ar
z
=
1
4
r
4
= 2.925 [m
4
]
I
z
= I
Ar
z
2I
A1
z
I
A2
z
= 2.925 2 0.0864 0.576 = 2.18 [m
4
]
(c) Momento de inerzia respecto al eje Z
g
que pasa por el CDG
I
z
= I
Zg
+Ay
2
CDG
, A = A
r
2A
1
A
2
= 4.62 [m
2
]
I
Zg
= I
z
Ay
2
CDG
= 2.18 4.62 0.197
2
= 2.0 [m
4
]
ATICAS73
25. (Partial 1, 2014) La estructura de barras articuladas indicada en la gura
representa una torre de altura de 100 m en 10 bloques de 10 m de altura
cada uno. Todas sus barras tienen el mismo modulo de elasticidad E=200
GPa, y trabajan con una tension maxima admisible f
y
=200 MPa. Las
dimensiones de b
inf
y b
sup
son b
inf
= 10 m, b
sup
= 2 m.
Teora de Estructuras 30 de Junio de 2.010
Examen Extraordinario

Nombre: Apellidos:
EJERCICIO 1. LEONOR COMIENZA A TRABAJAR
Puntuacin: 3/10
Leonor, convencida de la superioridad de las estructuras de hormign, se dirige
rpidamente a su despacho y empieza a tantear una primera solucin. Consiste en una torre de
hormign armado de densidad ! = 2500 kg/m
3
con seccin constante circular maciza de
dimetro Dmaciza = 5 m. El mdulo de elasticidad es de 30 GPa.
Lo primero que debe analizar Leonor es si las tensiones resultantes en la base de la
torre (seccin A) son admisibles y si el movimiento en la turbina es aceptable.
Se pide calcular:
A/ Mxima tensin de traccin, debida al axil y la flexin, "z
A
en la seccin A en MPa. [1Pto]
B/ Mxima tensin de cortante, #x
A
en la seccin A en MPa. [1Pto]
C/ Movimiento horizontal en la seccin E, Ux
E
expresado en mm. [1Pto]
EJERCICIO 2. JAIME TAMBIN ESTUDIA LA TORRE
Puntuacin: 3/10
Jaime Tal cree que con una estructura de barras de acero
articuladas podr conseguir una solucin muy econmica para la
torre. Est pensando en una estructura en celosa de canto
variable linealmente con la altura como la de la figura, en la que
ha dividido los 100 m de altura de la torre en 10 bloques de 10 m
de altura cada uno.
No est muy seguro de cual ser el mejor canto para la
estructura, pero empezar tanteando una solucin en la que el
canto en la seccin A ser de binf = 10 m y en la seccin E ser
de bsup = 2 m.
Sabe que puede asimilar las cargas de viento a 9 cargas de 100
kN cada una aplicadas en los nudos intermedios ms una carga
de 55 Tn aplicada en el nudo superior. Adems, como el peso de
la estructura ser muy pequeo comparado con las acciones del
viento, dice que podr despreciarlo, considerando como nicas
cargas las inducidas por el viento.
Trabajar con un acero cuya tensin mxima admisible es fy=200
MPa, tanto en traccin como en compresin. El mdulo de
elasticidad es de 200 GPa.
Dice que empezar por calcular algunas de las reacciones de la
estructura, para a continuacin obtener los esfuerzos axiles y las
secciones necesarias en algunas de las barras ms
representativas, lo que le permitir valorar la estructura.
Se pide calcular:
A/ Reaccin horizontal Rx
A1
en el nudo A1, expresada en kN
(positivo en direccin +X). [1Pto]
B/ Esfuerzo axil Na en el cordn a, expresado en kN (positivo
traccin). [1Pto]
C/ Area $b, necesaria en la diagonal b para que la tensin en ella
no supere fy, expresada en mm
2
. [1Pto]
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
100 kN 100 kN
55 Tn
b
inf
b
sup
A
1
z
x
A
2
a
b
c
Se pide calcular:
(a) Reaccion horizontal en el nudo A1 R
A1
X
en kN (positiva en la direccion
+X)
(b) Esfuerzo axil Na en el cordon a, expresado en kN (positivo traccion)
(c) Area
b
, necesaria en la diagonal b para que la tension en ella no
supere fy, expresada en mm
2
.
Solucion:
136
A
1
A
2
a
b
Na
Nb
"
#
where
tan =
100
(10 2)/2
= 25, sin = 0.9992, cos = 0.04
tan =
10
10 0.4
= 1.042, sin = 0.7214, cos = 0.6925
(a) Ecuaciones de equilibrio para la estructura global
M
A1
= 0
R
A2
Z
10 + 100 (10 + 20 + 30 + 40 + 50 + 60 + 70 + 80 + 90) + 550 100 = 0
R
A2
Z
= 10 10
3
[kN]
F
z
= 0 R
A1
Z
+R
A2
Z
= 0
R
A1
Z
= 10 10
3
[kN]
R
A1
X
=
1
tan
R
A1
Z
=
1
25
R
A1
Z
= 400 [kN]
F
x
= 0 9 100 + 550 +R
A1
X
+R
A2
X
= 0
R
A2
X
= 1050 [kN]
(b) Ecuaciones de equilibrio para el nudo A
2
F
z
= 0 N
a
sin +N
b
sin +R
A2
Z
= 0
F
x
= 0 N
a
cos N
b
cos +R
A2
X
= 0
N
a
= 9301 [kN]
N
b
= 979 [kN]
(c)
b
=
|N
b
|
fy
= 4895 mm
2
.
ATICAS75
!"#$$%"&'()% !+,- "
! ######################################################################
! $%&'(% )*%+&*, -. -/ 0(1.2/-3
! 45&678 9: ;<. =. '
! ######################################################################
FINISH $ .CLEAR
/ABBR,P2E2,.INPUT,P1E22014,F90
binf0 10 ! >'?
bsup0 2 ! >'?
H 0 100 ! >'? @AB(% C(&<D6
NDIV0 10
dH 0 100.NDIV ! >'?
P1 0 550E3 ! >=? EA*F *6 6D( 6A)
P2 0 100E3 ! >=? G&76%&1H6(F ,A*F
fy 0 200E6 ! >$*? I,*76&+ ,&'&6
E 0 200E9 ! >$*? I,*76&+ 'AFH,H7

A 0 0.01 ! >'2? J%A777(+6&A5 *%(*

/AFUN,DEG ! *5<,(7 &5 F(<%((7
DX 0 (binfbsup).2.NDIV ! &5+%('(56 AK 6D( L+AAF&5*6(
BETA0ATAN(dH.DX)
!
! $%()%A+(77A%
!
.PREP7
ET,1,LINK1
R,1,A
MP,EX,1,E
N,1,binf.2 $ N,2,binf.2
/12,I,1,NDIV
NR0I/1031 $ NL0I/1032
N,NR,binf.23I/DX,dH/I
N,NL, binf.2I/DX,dH/I
E10(I1)/10
EN,E131,NR10,NR $ EN,E132,NL10,NL
EN,E133,NL10,NR $ EN,E134,NR,NL
/#4112
! MAH5F*%N +A5F&6&A57
D,1,ALL $ D,2,ALL
/12,I,1,NDIV1
F,10/I31,FX,P2
/#4112
F,10/1031,FX,P1
.PBC,U,1 $ .PBC,F,1
.PNUM,NODE,1
NPLOT
!
! 9A,O(
!
.SOLU
SOLVE
!
! $P9@$QPJI99:=R
!
.POST1
NSEL,S,NODE,,1 ! 9(,(+6 =AF( 5H'1(% -
PRRSOL,FX ! E&76 6D( %(*+6&A5 KA%+( QST- &5 6D( 1,*+U 7+%((5
! 3// U=
ALLSEL
ETAB,N,SMISC,1 ! TL&*, KA%+(7
ETAB,S,LS,1 ! TL&*, 76%(77(7
PRETAB,N,S ! *.1 *%( (,('(567 2 VWX/- U=Y *5F X VWZWY
26. (Partial 1-3, 2014)Para la estructura de barras articuladas indicada en la
gura
44
P
L = 3 m L = 3 m
H

=

4

m
R
A
P = 320 kN
A = 9 cm
2
E = 200 GPa
A
B
C
D
x
y
Se pide calcular:
(a) Grado de hiperestaticidad de la estructura. [1 Pto]
(b) La reaccion RA en kN (positiva +X) [1 Pto]
(c) La echa en el punto C f
C
en mm (positiva -y) [1 Pto]
Solucion:
1
A
B
D
C
5/4
3/4
3/4
1
0
A
B
D
C
0.55
0.69
-0.42
1
1
-0.42
0.69
II I
(a) Grado de hiperestaticidad =1
(b) Equilibrio de momento ectores respecto al punto B
R
A
4 P 3 = 0
R
A
=
3
4
P= 240 kN
ATICAS77
(c) Quita la barra AC para tener una estructura isost
tatica, la fuerza
interna de la barra i es
N
i
= PN
I
i
+N
AC
N
II
i
Condicion de compatibilidad
AD
=
AC
=
E
P
AC
=
c
N
AC
=
i
N
i
L
i
E
N
i
N
AC
=
i
N
i
L
i
E
N
II
i
=
i
L
i
E
_
PN
I
i
N
II
i
+N
AC
(N
II
i
)
2
=
1
E
L
AD
_
P
_
3
4
_
(0.42) +N
AC
(0.42)
2
_
+
1
E
L
BD
_
P(1)(0.55) +N
AC
(0.55)
2
+
1
E
L
CD
_
P
_
5
4
_
(0.69) +N
AC
(0.69)
2
_
+
1
E
L
BC
_
P
_
3
4
_
(0.42) +N
AC
(0.42)
2
_
AC
E = 3(0.315P + 0.1764N
AC
) + 4(0.55P + 0.3025N
AC
)
+5(0.8625P + 0.4761N
AC
) + 3(0.315P + 0.1764N
AC
)
= 6.5125P + 4.6489N
AC
AC
E = N
AC
L
AC
N
AC
= 0.55P
f
C
=
c
P
=
i
N
i
L
i
E
N
I
i
=
i
L
i
E
_
P(N
I
i
)
2
+N
AC
N
I
i
N
II
i
=
1
E
L
AD
_
P
_
3
4
_
2
+N
AC
_
3
4
_
(0.42)
_
+
1
E
L
BD
_
P(1)
2
+N
AC
(1)(0.55)
_
+
1
E
L
CD
_
P
_
5
4
_
2
+N
AC
_
5
4
_
(0.69)
_
+
1
E
L
BC
_
P
_
3
4
_
2
+N
AC
_
3
4
_
(0.42)
_
=
1
E
[P(3 0.5625 + 4 + 1.5625 5 + 0.5626 3)]
+
1
E
[0.55P(0.55 4 0.8625 5)]
=
11.6P
E
= 21 [mm]
ATICAS79
!"#$%&"'()*& !,-. "
! ######################################################################
! $%&'(% )*%+&*, -. -/ 0(1.2/-3
! 45&678 9: ;<. =. '
! ######################################################################
"#$#%& ' /()*+,
0+--,.*/./#$012.03*/4536."75
+17*6 ! >%?77 7(+6&?5 @'2A
*1455*7 ! B,*76&+ '?CD,D7 @$*A
01/4585*/ ! E?*C @=A
)1/ ! @'A
&16 ! @'A
)(1/ ! E?*C +*7( -8 $#-F +*7( 28 =GH>#-F >*7( I8 +*7( - J +*7( 2
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!
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*2+-.%.)%.3 ! 96%(77(7
0,$%E).1 ' 0,*2+-.$.%
G(1355501AC/D ! '' Q2-RS ''T

Chapter 3
Estructura de vigas
Nomenclatura
Q(x) Esfuerzo cortante
M
z
(x) Momento ector
v(x) La curva elastica
(x) Curvatura de la elastica
(x) =
1
=
d
dx
=
M(x)
EIz
=
d
2
v(x)
dx
2
Radio de la curvatura
K
f
Rigidez exional
R Modulo resistente de una seccion
M
f
N
=
Iz
ymax
x
(y) Tension normal en la seccion de punto y,
Mz(x)
Iz
y
xy
Tension tangencial
xy
=
Q(x)Me(y)
Izby
Conceptos basicos
Ecuaciones de equilibrio En 2D, se considera dos ecuaciones de equi-
librio para obtener las leyes de esfuerzos cortantes y momentos ec-
tores.
F
y
= 0,
M
z
= 0
Distribucion de esfuerzos internos La relacion entre la carga distribuida
81
82 CHAPTER 3. ESTRUCTURA DE VIGAS
Comparacion entre barras y vigas
Barra Viga
Fuerza interna N M(x)
Tension axial
N

M(x)
Iz
y
Deformacion =
NL
E

AB
=
_
x
B
x
A
M(x)
EIz
dx
Energa Elastica c
N
2
L
2E
_
M
2
(x)
2EIz
dx
Rigidez K K
a
=
N
=
E
L
K
f
=
M
=
EIz
L
q(x) (positivo +y), la ley cortante y la ley de momento ectores
q(x) =
dQ(x)
dx
Q(x) =
dM(x)
dx
Giro El giro de la rebanada dx es
d =
M(x)
EI
z
dx
Engerga elastica La engerga elastica de eccion se dene
c =
_
L
0
M
2
(x)
2EI
z
dx
Calculo de tensiones normales y tangenciales
x
(y) =
N
x

M(x)
I
z
y
xy
(y) =
Q(x)M
e
(y)
b
y
I
z
, M
e
(y) =
_
ymax
y
ydA
donde M
e
(y) es el momento elastico o el primer momento de area .
Teorema de Castigliano Aplicacion de la Teorema de Castigliano para
la echa y el giro de una seccion A
f
A
=
c
P
A
=
c
M
A
83
Curva elastica La curva elastica o elastica es la deformada por exion
del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicacion de
cargas trasversales en el plano xy sobre la viga. Para una viga de ma-
terial elastico lineal sometido a peque nas deformaciones la ecuacion
diferencial de la elastica viene dada por
d
2
v(x)
dx
2
=
M
z
(x)
EI
z
(3.1)
donde v(x) es el desplazamiento vertical respecto de la posicion sin
cargas.
Para las deformaciones grandes se obtiene la ecuacion mas exacta
que 3.1
d
2
v(x)
dx
2
=
M
z
(x)
EI
z
_
1 +
_
dv(x)
dx
_
2
_3
2
(3.2)
La ecucacion de la elastica 3.1 tambien puede ser reescrita en funcion
de la carga distribuida q(x) (positiva +y)
d
2
dx
2
_
EI
z
d
2
v(x)
dx
2
_
= q(x) (3.3)
Nota La ecacion 3.3 es interesante, porque su generalizacion a elementos
bidimensionales es precisamente la ecuacion fundamental de gobierno
de placas o ecuacion de Lagrange para placas delgadas
_

2
x
2
+

2
y
2
__
EI
pl
_
2
w(x, y)
x
2
+

2
w(x, y)
y
2
__
= q(x, y) (3.4)
Donde EI
pl
es la rigidez de una placa delgada en exion.
Teoremas de Mohr Describen la relacion entre el momento ector y
las deformaciones que este produce sobre una estructura. Permiten
calcular deformaciones a partir del momento y viceversa. Son metods
de calculo validos para estructuras isostaticas e hiperestaticas por un
comportamiento elastico del material.
Primer Teorema de Mohr: variaciones angulares El giro de un punto
de una elastica (deformada) respecto de otro punto de la elastica, se
puede obtener mediante el area de momentos ectores entre A y B,
divido por la rigidez a exion EI.
B

A
=
_
x
B
x
A
M(x)
EI
z
dx (3.5)
El area que existe entre dos secciones en el diagrama de M(x) de una
viga, dividida por la rigidez a exion, siempre que sea continua, es
el giro que hay entre ambas.
Segundo Teorema de Mohr: echas Dados dos puntos A y B pertenecientes
a una lnea elastica, la ordenada de B respecto a la tangente en A
es igual al momento estatico con respecto a B del area de momentos
reducidos comprendida entre A y B.
La distancia que hay de la deformada de una seccion a la tangente
a la deformada de otra es el area del diagrama de momentos ec-
tores por la distancia a la seccion incognita, dividido por la rigidez a
Flexion.
A|B
=
_
x
B
x
A
M(x)
EI
z
(x
B
x)dx (3.6)
El desarrollo de Taylor hasta primer orden con residual en forma
integral
v(x) = v
A
+
v
A
1!
(x x
A
) +
_
x
x
A
_
v
(t)
1!
(x t)
_
dt (3.7)
Reescribiendo las derivadas segundas en terminos de la curva elastica
y las derivadas primeras en terminos de giros angulares
v
(t) =
M(t)
EI
z
, v
A
= tan
A

A

v
B
= v
A
+
A
(x
B
x
A
) +
_
x
B
x
A
_
M(t)
EI
z
(x
B
t)
_
dt
A|B
= v
A
+
A
(x
B
x
A
) v
B
=
_
x
B
x
A
_
M(t)
EI
z
(x
B
t)
_
dt
A|B
=
_
x
B
x
A
_
M(x)
EI
z
(x
B
x)
_
dx (3.8)
B|A
=
_
x
A
x
B
M(x)
EI
z
(x
A
x)dx (3.9)
[
B|A
[ d
A
AB
1
EI
z
[
A|B
[ d
B
AB
1
EI
z
AB
=
_
x
B
x
A
M(x)dx
Porque no consideramos deformacion axial? Consideramos una mensula,
con una carga P en su extremo,
M(x) = P(x L)
85
A
B
!AB
CDG
x
y
dA dB
A
B
M(x)
x
"#$
%A|B (-)
B
A
!AB (-)
B
A
!AB (+)
%A|B (+)
q(x) Teorema de Mohr
%A|B=dB "#$/EI
%B|A=dA "#$/EI
Figure 3.1: Primer y Segundo Teorema de Mohr.
I
z
=
1
12
bh
3
x
(y) =
M(x)
I
z
y
max
=
PL
I
z
h
2
=
P
bh
6L
h
Para una viga, L >> h,
max
es much mayor que una tension axial
P/bh
Calculo de deformaciones en vigas
Metodo de integracion
v(x) = v
A
+
A
(x x
A
) +
_
x
x
A
ds
__
s
x
A
M(t)
EI
z
dt
_
(3.10)
v
(x) =
dv(x)
dx
= (x) (3.11)
v
(x) =
dv
2
(x)
dx
2
=
d(x)
dx
=
(x)
=
M(x)
EI
z
(3.12)
v
(3)
(x) =
dv
3
(x)
dx
3
(EI
z
constante)
=
dM(x)
dx
1
EI
z
(3.13)
Q(x) =
dM(x)
dx
=
d
dx
[EI
z
v
(x)] (3.14)
= EI
z
v
(3)
(x)
q(x) =
dQ(x)
dx
=
d
2
dx
2
[EI
z
v
(x)] (3.15)
= EI
z
v
(4)
(x)
(3.16)
Metodo de superposicion.
Usa el principio de superposicion de la teora de la elasticidad lineal.
Consiste en descomponer el problema initial de calculo de vigas en
problemas o casos mas simples, que sumados o superpuestos son
equivalentes al problema original.
87
27. Dada la siguiente estructura, se pide calcular el desplazamiento del punto
C mediante la aplicacion del teorema de Castigliano.
EJERCICIO 12:
Dada la siguiente estructura, se pide
calcular el desplazamiento del punto C
e d a m e r o e t l e d n o i c a c i l p a a l e t n a i d e m
Castigliano:
: n o i c u l o S
F
X
= 0 R
XA
= 0
M
B
= 0 R
Y A
L P L/2 = 0
R
Y A
= P/2
F
Y
= 0 R
Y A
+ R
Y B
P = 0
R
Y B
= P/2
Ley de momentos flectores :
Mf = P/2 x 0 < x < L/2
Mf = P/2 x
0 < x
< L/2
v
C
=

P
; =
1
2

L
M
2
(x)
E I
ds
=
1
2 E I

L
2
0
P
2
x
2
dx +
L
2
0
P
2
x
2
dx
=
2
2 E I

L
2
0
P
2
4
x
2
dx =
=
P
2
4 E I

x
3
3
L
2
0
=
P
2
L
3
96 E I
v
C
=

P
=
2 P L
3
96 E I
=
P L
3
48 E I
. o j u n i n u g e s o v i t i s o p , o j a b a a i c a h o t n e i m a z a l p s e D -
27

A
B
C
P
L/2 L/2
A
B
C
P
L/2 L/2

R
YA
R
YB
A
B
C
P
R
YA
R
YB
A
B
C
P

A B
PL/4
x x
A B
PL/4
xx x
Solucion:
F
X
= 0 R
XA
= 0
M
B
= 0 R
Y A
L PL/2 = 0 R
Y A
= P/2
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
P = 0 R
Y B
= P/2
Ley de momentos ectores:
M(x) =
P
2
x, 0 < x < L/2
M(x
) =
P
2
x
, 0 < x
< L/2
v
C
=
c
P
c =
1
2
_
L
M
2
(x)
EI
ds
=
1
2EI
_
_ L
2
0
_
P
2
x
_
2
dx +
_ L
2
0
_
P
2
x
_
2
dx
_
=
2
2EI
_ L
2
0
P
2
4
x
2
dx
=
P
2
4EI
x
3
3
L
2
0
=
P
2
L
3
96EI
v
C
=
c
P
=
2PL
3
96EI
=
PL
3
48EI
Desplazamiento hacia abajo, positivo seg un inujo.
28. La viga biapoyada de la gura esta sometida unicamente a la accion de
una carga puntual P situada en su centro. El material de la viga es hierro
fundido en su mitad izquierda AC y acero en su mitad derecha CB. El
modulo de elasticidad del hierro fundido es la mitad que el del acero. La
seccion transversal es la misma en toda la viga. La luz es 10 m.
Se pide calcular la distancia a, expresada en cm, que separa el punto
A del punto en el que la echa es maxima.
PROBLEMA 14:
-Segundo Parcial: 29 de Noviembre de 2.005.
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
a t s e a r u g a l e d a d a y o p a i b a g i v a L
a n u e d n o i c c a a l a e t n e m a c i n u a d i t e m o s
carga puntual P siguada en su centro.
El material de la viga es hierro fundido
en su mitad izquierda AC y acero en su mitad
derecha CB.
o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o m l E
fundido es la mitad que el del acero.
n e a m s i m a l s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L
toda la viga. La luz es 10m.
Se pide calcular la distancia a,
expresada en cm, que separa el punto A del
. a m i x a m s e a h c e a l e u q l e n e o t n u p
: n o i c u l o S
: a r e s B n e l a c i t r e v o t n e i m i v o m l e r h o M o d n a c i l p A
U
B
y
=
A
L +
L/2
0
(x) (L x) dx +
L
L/2
(x) (L x) dx
: s a r u t a v r u c e d y e l a l e d B n e s o c i t a t s e s o t n e m o m o d n a m o T
L/2
0
(x) (L x) dx =
1
2

L
2

P L
4 E
H
I

2
3
L =
P L
3
24 E
H
I
L
L/2
(x) (L x) dx =
1
2

L
2
P L
4 E
A
I

1
3
L =
P L
3
48 E
A
I
En el punto B el movimiento vertical es cero, luego:
U
B
y
=
A
L +
P L
3
24 E
H
I
+
P L
3
48 E
A
I
= 0, es decir :
A
+
P L
2
48 I
2
E
H
+
1
E
A
= 0 que con E
H
=
E
A
2
resulta
A
=
5 P L
2
48 E
A
I
Calculamos el giro : a m i x a m a h c e e d o t n u p l e a t s a h A e d s e d r h o M e d a m e r o e t r e m i r p l e o d n a c i l p a
=
A
+
a
0
(x) dx, con(area del triangulo)
16

P
L/2
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
P
a
Deformada
x
y
P
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
y
x
m(x)
Leyde
Momentos
Leyde
Curvaturas
x
(x)
PL/4
PL/4E
H
I
PL/4E
A
I
a
PROBLEMA 14:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
a t s e a r u g a l e d a d a y o p a i b a g i v a L
a n u e d n o i c c a a l a e t n e m a c i n u a d i t e m o s
carga puntual P siguada en su centro.
El material de la viga es hierro fundido
en su mitad izquierda AC y acero en su mitad
derecha CB.
o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o m l E
fundido es la mitad que el del acero.
toda la viga. La luz es 10m.
Se pide calcular la distancia a,
expresada en cm, que separa el punto A del
. a m i x a m s e a h c e a l e u q l e n e o t n u p
: n o i c u l o S
: a r e s B n e l a c i t r e v o t n e i m i v o m l e r h o M o d n a c i l p A
U
B
y
=
A
L +
L/2
0
(x) (L x) dx +
L
L/2
(x) (L x) dx
: s a r u t a v r u c e d y e l a l e d B n e s o c i t a t s e s o t n e m o m o d n a m o T
L/2
0
(x) (L x) dx =
1
2

L
2

P L
4 E
H
I

2
3
L =
P L
3
24 E
H
I
L
L/2
(x) (L x) dx =
1
2

L
2
P L
4 E
A
I

1
3
L =
P L
3
48 E
A
I
U
B
y
=
A
L +
P L
3
24 E
H
I
+
P L
3
48 E
A
I
= 0, es decir :
A
+
P L
2
48 I
2
E
H
+
1
E
A
= 0 que con E
H
=
E
A
2
resulta
A
=
5 P L
2
48 E
A
I
Calculamos el giro : a m i x a m a h c e e d o t n u p l e a t s a h A e d s e d r h o M e d a m e r o e t r e m i r p l e o d n a c i l p a
=
A
+
a
0
(x) dx, con(area del triangulo)
16

P
L/2
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
P
a
Deformada
x
y
P
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
y
x
m(x)
Leyde
Momentos
Leyde
Curvaturas
x
(x)
PL/4
PL/4E
H
I
PL/4E
A
I
a
Solucion:
Aplicando el Teorema de Mohr el movimiento vertical en B sera:
V
B
y
=
A
L +
_
L/2
0
(x)(L x)dx +
_
L
L/2
(x)(L x)dx
Tomando momentos estaticos en B de la ley de curvaturas:
_
L/2
0
(x)(L x)dx =
1
2
L
2
PL
4E
H
I
2
3
L =
PL
3
24E
H
I
_
L
L/2
(x)(L x)dx =
1
2
L
2
PL
4E
A
I
1
3
L =
PL
3
48E
A
I
V
B
y
=
A
L +
PL
3
24E
H
I
+
PL
3
48E
A
I
= 0
89
es decir:
A
+
PL
2
48I
_
2
E
H
+
1
E
A
_
= 0
que con E
H
=
E
A
2
resulta
A
=
5PL
2
48E
A
I
Calculamos el giro aplicando el primer teorema de Mohr desde A hasta
el punto de echa maxima:
=
A
+
_
a
0
(x)dx
con el area del triangulo
_
a
0
(x)dx =
1
2
a
PL
4E
H
I
a
L/2
=
Pa
2
4E
H
I
=
Pa
2
2E
A
I
es decir
=
5PL
2
48E
A
I
+
Pa
2
2E
A
I
= 0
donde a =
_
5
24
L, y por tanto
a = 456 [cm]
29. Se pide obtener la echa en el punto C producida por una carga q en una
viga biapoyada por el teorema de Castigliano.
A
B
C
L
q
x
y
+
P
x
Solucion:
M(x) =
qL
2
8

q
2
x
2
+
P
2
_
L
2
|x|
_
f =
dc
dP
P=0
c = 2
_ L
2
0
1
2
M
2
(x)
1
EI
dx =
_ L
2
0
M
2
(x)
1
EI
dx
M(x)[
x>0
=
qL
2
8

q
2
x
2
+
P
2
_
L
2
x
_
d[M
2
(x)]
dP
= 2M(x)
dM(x)
dP
=
_
L
2
x
__
qL
2
8

q
2
x
2
+
P
2
_
L
2
x
__
d[M
2
(x)]
dP
P=0
=
_
L
2
x
__
qL
2
8

q
2
x
2
_
=
qL
3
16

qL
4
x
2
qL
2
8
x +
q
2
x
3
=
q
2
x
3
qL
4
x
2
qL
2
8
x +
qL
3
16
f =
dc
dP
P=0
=
q
EI
_ L
2
0
_
1
2
x
3
L
4
x
2
L
2
8
x +
L
3
16
_
dx
=
q
EI
_
1
8
_
L
2
_
4
L
12
_
L
2
_
3
L
2
16
_
L
2
_
2
+
L
3
16
L
2
_
=
qL
4
EI
_
1
2
7

1
3 2
5

1
2
6
+
1
2
5
_
=
qL
4
EI
3 4 6 + 12
2
7
3
=
qL
4
EI
5
2
7
3
f =
5qL
4
384EI
91
30. Dada la siguiente estructura, se pide calcular el desplazamiento del punto
A mediante la aplicacion del teorema de Castigliano.
EJERCICIO 13:
calcular el desplazamiento del punto A
e d a m e r o e t l e d n o i c a c i l p a a l e t n a i d e m
Castigliano:
: n o i c u l o S
M
I
= q x
2
/2 M
II
= P x
v
A
=

P
; =
1
2

L
M
2
(x)
E I
ds
=
1
2 E I

L
0
(M
I
+ M
II
)
2
dx =
1
2 E I

L
0
q x
2
2
P x
2
dx =
=
1
2 E I

L
0
q
2
x
4
4
+
2 q x
2
2
P x + P
2
x
2
2
dx =
=
1
2 E I

q
2
4

x
5
5
+ P q
x
4
4
+
P
2
x
3
3
L
0
=
1
2 E I

q
2
L
5
20
+
P q L
4
4
+
P
2
L
3
3
v
A
=

P
=
1
2 E I

q L
4
4
+
2
3
P L
3
- Considerando P=0:
v
A
=
1
2 E I

q L
4
4
=
q L
4
8 E I
28

A
B
L
q
A
B
LL
q

A
B
L
q
A
B
LL
q
P
A
B
L
P
A
B
LL

A
B
A
B A B A B
Solucion:
M
I
= qx
2
/2 M
II
= Px
v
A
=
c
P
c =
1
2
_
L
M
2
(x)
EI
ds
c =
1
2EI
_
L
0
(M
I
+M
II
)
2
dx
=
1
2EI
_
L
0
_
qx
2
2
Px
_
2
dx
=
1
2EI
_
L
0
_
q
2
x
4
4
+
2qx
2
2
Px +P
2
x
2
_
2
dx
=
1
2EI
q
2
4
x
5
5
+Pq
x
4
4
+
P
2
x
3
3
L
0
=
1
2EI
_
q
2
L
5
20
+
PqL
4
4
+
P
2
L
3
3
_
v
A
=
c
P
=
1
2EI
_
qL
4
4
+
2
3
PL
3
_
Considerando P=0:
v
A
=
1
2EI
qL
4
4
=
qL
4
8EI
31. La viga biapoyada de la gura, de 40 cm de luz, esta sometida a la unica
accion de la carga q de 300 kg por metro actuando en su mitad izquierda
(desde A hasta C). Su seccion transversal es un triangulo isosceles de 4 cm
de base y 3 cm de altura con la base en la parte superior.
PROBLEMA 7:
-Primer Parcial: 24 de Abril de 2.006.
- . ) o d a t r a p a a d a c r o p o t n u p n U ( 0 1 / 5 : n o i c a u t n u P
a l e d n o i c c a a c i n u a l a a d i t e m o s a t s e , z u l e d m c 0 4 e d , a r u g a l e d a d a y o p a i b a g i v a L
carga q de 300 kg por metro actuando en su mitad izquierda (desde A hasta C).
n o c a r u t l a e d m c 3 y e s a b e d m c 4 e d s e l e c s o s i o l u g n a i r t n u s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s u S
la base en la parte superior.
Se pide calcular:
n o i c c a e r a L ) A R
B
Y
. N n e a d a s e r p x e , Y + n o i c c e r i d n e a v i t i s o p , B o t n u p l e n e l a c i t r e v
- Equilibrio de momentos en A:
q
L
2

L
4
+ R
B
Y

L
2
= 0
R
B
Y
=
1
8
q L = 15kg R
B
Y
= 150N
B) El momento ector M
C
Z
n e o d a s e r p x e , l a r t n e c n o i c c e s a l n e kN m.
M
C = R
B
Y

L
2
= 0.15kN
4m
2
MC = 3 10
2
kN m
n o i c c e s a l e d d a d e v a r g e d o r t n e c l e d a r u t l a a L ) C YG expresada en cm.
a(y) =
b
h
y ; A =
1
2
b h
Y
G =
1
A
h
0
y dA =
1
A
h
0
y a(y) dy
YG =
2
bh
h
0
y
b
h
y dy
YG =
2
h
2
h
0
y
2
dy =
2
h
2
h
3
3
=
2
3
h
YG = 2cm
7

L = 40 cm
L /2
A
B
C
q = 300 kg/m
x
y
z
y
h = 3 cm
b = 4 cm
2
1
CDG
Y
G

y
z
b
y
h
dy
dA
a(y)
y
z
b
y
h
dy
dA
a(y)
Se pide calcular:
(a) La reaccion R
B
Y
vertical en el punto B, positiva en direccion +Y, ex-
presada en N.
(b) La altura del centro de gravedad de la seccion Y
G
expresada en cm.
(c) El momento de inercia de la seccion I
G
con respecto a un eje paralelo
a Z pasando por el centro de gravedad, expresado en cm
4
.
(d) Las tensiones normales,
1
C
y
2
C
, en los puntos 1 y 2 respectivamente
de la seccion C, expresadas en MPa. Las tensiones de traccion se
Solucion:
(a) Equilibrio de momentos en A:
q
L
2
L
4
+R
B
Y
L
2
= 0
R
B
Y
=
1
8
qL = 15 [kg] = 150[N]
El momento ector M
C
Z
en la seccion central:
M
C
= R
B
Y
L
2
= 150
4
2
= 30 [N m]
(b) La altura del centro de gravedad de la seccion Y
G
a(y) =
b
h
y, A =
1
2
bh, dA = a(y)dy
Y
G
=
1
A
_
h
0
ydA =
1
A
_
h
0
ya(y)dy =
2
bh
_
h
0
y
b
h
ydy
93
=
2
h
2
_
h
0
y
2
dy =
2
h
2
h
3
3
=
2
3
h
= 2 [cm]
(c) El momento de Inercia de la seccion I
G
con respecto a un eje paralelo
a Z pasando por el centro de gravedad.
I
Z
= I
G
+AY
2
G
=
_
h
0
y
2
dA =
1
4
bh
3
I
G
= I
Z
AY
2
G
=
_
1
4

2
9
_
bh
3
=
1
36
bh
= 3 [cm
4
]
(d) Las tensiones normales, en los puntos 1 y 2 de la seccion C
=
My
I
G
, y
= y y
G
1
C
=
30
3 10
8
0.02 = 20 [MPa]
2
C
=
30
3 10
8
(0.01) = 10 [MPa]
32. La viga biapoyada de la gura esta sometida unicamente a la accion su
propio peso. El material de la viga es hierro fundido en su primer tercio
AC y acero en los dos tercios de la derecha CB. El modulo de elasticidad
del hierro fundido es la mitad que el del acero y la densidad de ambos
materiales la misma. La seccion transversal es la misma en toda la viga.
La luz es 10 m.
PROBLEMA 16:
-Cursillo: 29 de Mayo de 2.005.
- . 0 1 / 4 : n o i c a u t n u P
- i t e m o s a t s e a r u g a l e d a d a y o p a i b a g i v a L
. o s e p o i p o r p u s n o i c c a a l a e t n e m a c i n u a d
El material de la viga es hierro fundido en
su primer tercio AC y acero en los dos tercios de
la derecha CB.
- i d n u f o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o m l E
do es la mitad que el del acero y la densidad
de ambos materiales la misma.
toda la viga. La luz es 10 m.
Se pide:
. B n e l a c i t r e v n o i c c a e r a l e u q L A U G I o R O N E M , R O Y A M : a r e s A n e l a c i t r e v n o i c c a e r a l i s r i c e D ) A
[1 Punto]
: o t n a t r o p , a c i t a t s o s i e a c i r t e m i s s e a r u t c u r t s e a L -
R
A
= R
B
= q l
B) Calcular la distancia a, expresada en mm, que separa el punto A del punto en el que la echa es
] s o t n u P 3 [ . a m i x a m
Por el primer teorema de Mohor:
B
=
l
xa
(x) dx [1]
Por el segundo:
y
A
=
l
l
(x) (x +l) dx [2]
: ) a r u g a l r e v ( s a m e d A
y
A
=
B
l [3]
Peso de la viga por unidad de longidud= q = 2W
= o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o M E
h
= E
= o r e c a l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o M E
a
= 2 E
: s e r o t c e s o t n e m o m e d y e l a l e d n o i c n e t b O
M(x) = R
B
(l x) q (l x)
(l x)
2
M(x) = W l
2
x
2
[4]
e d n o i c n e t b O
B
empleando [4] en [3]:
B
=
l
xa
W
2 E I
l
2
x
2
dx
B
=
W l
3
6 E I

2 3
x
a
l
+
x
3
a
l
3
[5]
19

L/3
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
y
L/3
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
l = L/2 l = L/2
M(x)
(x)
0 x
a
-l +l
M(x)
(x)
(x)
B
y
A
-l/3
Se pide:
(a) decir si la reaccion vertical en A sera: mayor, menor o igual que la
reaccion vertical en B.
(b) calcular la distancia a, expresada en mm, que separa el punto A del
punto en el que la echa es maxima.
Solucion:
La estructura es simetrica e isostatica, por tanto:
R
A
= R
B
= ql
Por el primer y el segundo teorema de Mohor:
B
=
_
l
xa
(x)dx (3.17)
y
A
=
_
l
l
(x)(x +l)dx (3.18)
Ademas (ver la gura)
y
A
=
B
l (3.19)
Peso de la viga por unidad de longitud q
Modulo de elasticidad del hierro y del acero E
h
= E, E
a
= 2E
Obtencion de la ley de momentos ectores
M(x) = R
B
(l x)
q
2
(l x)
2
=
q
2
_
l
2
x
2
_
(3.20)
95
Obtencion de
B
empleando [3.20] en [3.19]:
B
=
_
l
xa
q
4EI
_
l
2
x
2
_
dx
=
ql
3
12EI
_
2 3
x
a
l
+
x
3
a
l
3
_
(3.21)
Obtencion de y
A
empleando [3.20] en [3.18]:
y
A
=
_

l
3
l
q
2EI
_
l
2
x
2
_
(x +l)dx
+
_
l
l
3
q
4EI
_
l
2
x
2
_
(x +l)dx
=
101
216
ql
4
EI
Sustituyendo [3.21] y [3.22] en [3.19] y tomando
xa
l
= tenemos:
101
216
ql
4
EI
=
ql
3
12EI
_
2 3 +
3
_
2l
=
4
3
29
12
que puede resolverse iterativamente, empezando por =0 (a=l):
= 0 = 0.0741 = 0.0743
x
a
= l = 371 [mm]
a = x
a
(l) = 0.371 + 5.0 = 4.629 [m]
PROBLEMA 16:
- . 0 1 / 4 : n o i c a u t n u P
- i t e m o s a t s e a r u g a l e d a d a y o p a i b a g i v a L
. o s e p o i p o r p u s n o i c c a a l a e t n e m a c i n u a d
El material de la viga es hierro fundido en
su primer tercio AC y acero en los dos tercios de
la derecha CB.
- i d n u f o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o m l E
do es la mitad que el del acero y la densidad
de ambos materiales la misma.
toda la viga. La luz es 10 m.
Se pide:
. B n e l a c i t r e v n o i c c a e r a l e u q L A U G I o R O N E M , R O Y A M : a r e s A n e l a c i t r e v n o i c c a e r a l i s r i c e D ) A
[1 Punto]
: o t n a t r o p , a c i t a t s o s i e a c i r t e m i s s e a r u t c u r t s e a L -
R
A
= R
B
= q l
B) Calcular la distancia a, expresada en mm, que separa el punto A del punto en el que la echa es
] s o t n u P 3 [ . a m i x a m
Por el primer teorema de Mohor:
B
=
l
xa
(x) dx [1]
Por el segundo:
y
A
=
l
l
(x) (x +l) dx [2]
: ) a r u g a l r e v ( s a m e d A
y
A
=
B
l [3]
Peso de la viga por unidad de longidud= q = 2W
= o r r e i h l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o M E
h
= E
= o r e c a l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o M E
a
= 2 E
: s e r o t c e s o t n e m o m e d y e l a l e d n o i c n e t b O
M(x) = R
B
(l x) q (l x)
(l x)
2
M(x) = W l
2
x
2
[4]
e d n o i c n e t b O
B
empleando [4] en [3]:
B
=
l
xa
W
2 E I
l
2
x
2
dx
B
=
W l
3
6 E I

2 3
x
a
l
+
x
3
a
l
3
[5]
19

L/3
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
y
L/3
L = 10 m
Hierro Acero
A C B
a
Deformada
x
l = L/2 l = L/2
M(x)
(x)
0 x
a
-l +l
M(x)
(x)
(x)
B
y
A
-l/3
97
33. Calcular la ley de momentos ectores y la ley de cortantes de esta viga.
EJERCICIO 9:
Calcular la ley de momentos
ectores y la ley de cortantes de esta
viga.
: n o i c u l o S
F
X
= 0 R
XA
M
A
= 0 M
A
4 5 6 = 0
M
A
= 34kN m
F
Y
= 0 R Y A5 = 0
R
Y A
= 5kN
- 0 < x < 4 (Suponemos esfuerzos positivos):
M
X
= 0 34 5 x +Mf = 0
M
f
= 5 x 34kN m
F
Y
= 0 5 +Q = 0
Q = 5kN
- 4 < x < 6:
M
X
= 0 34 5 x 4 +M
f
= 0
M
f
= 5 x 30kN m
F
Y
= 0 5 +Q = 0
Q = 5kN
- 6 < x < 8:
M
X
= 0 34 5 x 4 + 5 (x 6) +M
f
= 0
M
f
= 34 + 5 x + 4 5 x + 30
F
Y
= 0 5 5 +Q = 0
Q = 0kN
20

A
C B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m 2 m
x
y
+
A
C B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m 2 m
x
y
+
x
y
x
y
+
A
C B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m 2 m
R
YA
R
XA
M
A
A
C B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m 2 m
R
YA
R
XA
M
A

A
B
x
5 kN
34 kNm
Mf
A
B
x
5 kN
34 kNm
A
B
x
5 kN
34 kNm
Mf Mf

Q
A
B
x
5 kN
34 kNm
QQ
A
B
x
5 kN
34 kNm

4 m
A
C B
4 kN.m
x
5 kN
34 kN
Mf
4 m
A
C B
4 kN.m
x
5 kN
34 kN
Mf Mf

Q
4 m
A
C B
4 kN.m
x
5 kN
34 kN
Q
4 m
A
C B
4 kN.m
x
5 kN
34 kN
4 m
A
C B
4 kN.m
x
5 kN
34 kN

A
C
B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m
x
5 kN
34 kN
Mf
A
C
B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m
x
5 kN
34 kN
A
C
B D
5 kN
4 kN.m
4 m 2 m
x
5 kN
34 kN
Mf Mf
Solucion:
M
A
= 0 M
A
4 5 6 = 0 M
A
= 34 [kN m]
F
Y
= 0 R
Y A
= 5 [kN]
Ley de momentos ectores Mf en [kN m]:
M(x) =
_
_
_
5x 34 0 < x < 4
5x 30 4 < x < 6
0 6 < x < 8
Ley de cortantes Q en [kN]:
Q(x) =
_
5 0 < x < 6
0 6 < x < 8
34. Calcular la ley de momentos ectores y la ley de cortantes de esta viga.
EJERCICIO 10:
Calcular la ley de momentos ectores y la ley de cortantes de esta viga.
: n o i c u l o S
F
X
= 0 R
XD
= 0
M
B
= 0
R
Y A
10 + 4 7.5 + 2 5 2.5 = 0
R
Y A
= 5.5Tn
F
Y
= 0
R
Y A
+R
Y D
4 2 5 = 0
R
Y D
= 8.5Tn
- 0 < x < 2.5 (Suponemos esfuerzos positivos):
M
X
= 0 5.5 x +Mf = 0
Mf = 5.5 xTn
F
Y
= 0 5.5 +Q = 0
Q = 5.5Tn
- 2.5 < x < 5
M
X
= 0 5.5 +4 (x 2.5) +Mf = 0
Mf = 5.5 x 4 x + 10 = 1.5 x + 10Tn
F
Y
= 0 5.5 4 +Q = 0
Q = 1.5Tn
22

A D C
L = 5 m
B
L/2
4 Tn
L = 5 m
2 Tn/m
x
y
+
A D C
L = 5 m
B
L/2
4 Tn
L = 5 m
2 Tn/m
x
y
+
x
y
x
y
+

A D C
L = 5 m
B
4 Tn
L = 5 m
2 Tn/m
R
YA
R
XD
R
YD
A D C
L = 5 m
B
4 Tn
L = 5 m
2 Tn/m
R
YA
R
XD
R
YD

A
x 5,5 Tn
Mf
A
x 5,5 Tn
Mf Mf
A
x 5,5 Tn
Q
A
x 5,5 Tn
QQ

A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
Mf
A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
Mf Mf

Q
A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
QQ
A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
A
x
B
4 Tn
2,5 m
5,5 Tn
Solucion:
R
Y A
= 5.5 Tn
R
Y D
= 8.5 Tn
Ley de momentos ectores M(x) [Tn m]:
M(x) =
_
_
_
5.5x 0 < x < 2.5
1.5x + 10 2.5 < x < 5
x
2
+ 11.5x 15 5 < x < 10
Ley de cortantes Q (Tn):
Q(x) =
_
_
_
5.5 0 0 < x < 2.5
1.5 2.5 < x < 5.0
2x 11.5 5.0 < x < 10
99
35. Dada la estructura que aparece en esta gura, EI= 10
4
kNm
2
EJERCICIO 11:
Dada la
estructura que aparece
en esta gura, se pide
calcular:
A) El momento ector en el punto B en kN m.
B) El giro en el punto A en rad.
C) El giro en el punto B en rad.
D) La echa en el punto C en mm.
E) La echa en el punto D en mm.
: n o i c u l o S
F
X
= 0 R
XB
= 0
M
A
= 0 R
Y A
4 100 2 = 0
R
Y A
= 50kN
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
100 = 0
R
Y B
= R
Y A
+ 100 = 150kN
A)
M
X
= 0 50 4 +M
B
= 0
M
B
= 200 m
: s e r o t c e s o t n e m o m e d y e l a l e d n o i c a n i m r e t e D -
M
X
= 0 50 x +Mf
Mf = 50 x
M
X
= 0 100 x
Mf = 0
Mf = 100 x
24

A
C
B
4 m
D
100 kN
2 m
x
y
+
A
C
B
4 m
D
100 kN
2 m
x
y
+
x
y
x
y
+

R
YA
R
XA
R
YB
A
C
B D
100 kN
R
YA
R
XA
R
YB
A
C
B D
100 kN
A B
4 m
D
50 kN
Mf
M
B
A B
4 m
D
50 kN
Mf Mf
M
B
A
x 50 kN
Mf
Mf
A
x 50 kN
Mf Mf
Mf

100 kN
C
x
Mf
Mf
100 kN
C
x
Mf Mf
Mf
Se pide calcular:
(a) El momento ector en el punto B en kNm.
(b) El giro en el punto A en rad.
(c) El giro en el punto B en rad.
(d) La echa en el punto C en mm.
(e) La echa en el punto D en mm.
Solucion:
MB = 0 R
Y A
4 100 2 = 0 R
Y A
= 50 [kN]
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
100 = 0
R
Y B
= R
Y A
+ 100 = 150 [kN]
M
X
= 0 50 4 +M
B
= 0 M
B
= 200m
(a) Determinacion de la ley de momentos ectores:
M(x) = 50x, 0 < x < 4
M(x
) = 100x
, 0 < x
< 2
(b) Para calcular el giro en el punto A se aplica el segundo teorema de
Mohr:
v
B
= v
A
+
A
L +
_
B
A
(x)(L x)dx
donde (x) =
M(x)
EI
v
A
= 0, v
B
= 0 0 =
A
L +
_
B
A
M(x)
EI
(L x)dx
_
B
A
M(x)
EI
(L x)dx
Momento estatico respecto al eje vertical que pasa por el punto B
A
=
1
2
4(200)
1
3
4
4 10000
= 1.3 10
2
[rad]
(c) Para calcular el giro en el punto B se aplica el primer teorema de
Mohr:
B
=
A
+
_
B
A
(x)dx, donde (x) =
M(x)
EI
= 1.33 10
2
+
1
2
4(200)
10000
= 2.7 10
2
[rad]
(d) Para calcular la echa en el punto C se aplica el segundo teorema de
Mohr:
v
C
= v
B
+
B
L +
_
C
B
M(x)
EI
(L x)dx
v
C
= 80 [mm]
f
C
= 80 [mm] (Hacia abajo)
(e) Para calcular la echa en el punto D se aplica el segundo teorema de
Mohr:
v
D
= v
A
+
A
L
AD
+
_
D
A
M(x)
EI
(L x)dx
v
D
= 20 [mm]
f
C
= 20 [mm] (Hacia arriba)
101
36. Dada la siguiente estructura, se pide calcular el desplazamiento vertical
del punto C mediante la aplicacion del teorema de Castigliano: EJERCICIO 14:
Dada la siguiente
estructura, se pide calcular el
desplazamiento vertical del
punto C mediante la
e d a m e r o e t l e d n o i c a c i l p a
Castigliano:
: n o i c u l o S
F
X
= 0 R
XA
= 0
M
B
= 0 R
Y A
L P Lv = 0
R
Y A
= P Lv/L
F
Y
= 0 R
Y A
+ R
Y B
L = 0
R
Y B
= P (L + Lv)/L
Mf = (P Lv/L) x 0 < x < L
Mf = P x
0 < x
< Lv
v
C
=

P
; =
1
2

_
L
M
2
(x)
E I
ds
=
1
2 E I

_
_
L
0
_
P Lv
L
x
_
2
dx +
_
Lv
0
(P x
)
2
dx
_
=
=
1
2 E I

_
_
L
0
P
2
Lv
2
L
2
x
2
dx +
_
Lv
0
P
2
x
2
dx
_
=
1
2 E I

_
P
2
Lv
2
L
2

x
3
3
L
0
+ P
2
x
3
3
Lv
0
_
=
=
1
2 E I

_
P
2
Lv
2
L
2

L
3
3
+ P
2
Lv
3
3
_
=
P
2
Lv
2
6 E I
[L + Lv]
v
C
=

P
=
2 P Lv
2
6 E I
[L + Lv] =
P Lv
2
3 E I
[L + Lv]
v
C
=
P Lv
2
3 E I
[L + Lv]
29

A
C
B
L
P
Lv
x
y
+
A
C
B
L
P
Lv
x
y
+
x
y
x
y
+

R
YA
R
YB
A
C
B
P
R
YA
R
YB
A
C
B
P

P[(L+Lv)/L)] PLv/L
-PLv
A
C
D
x
x
P[(L+Lv)/L)] PLv/L
-PLv
A
C
D
xx
x
Solucion:
F
X
= 0 R
XA
= 0
M
B
= 0 R
Y A
L PLv = 0
R
Y A
= PLv/L
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
L = 0
R
Y B
= P(L +Lv)/L
M
f
= (PLv/L)x 0 < x < L
M
f
= Px
0 < x
< Lv
v
C
=
c
P
c =
1
2
_
L
M
2
(x)
EI
ds
=
1
2EI
_
_
L
0
(
PLv
L
x)
2
dx +
_
Lv
0
(Px
)
2
dx
_
=
1
2EI
_
_
L
0
P
2
Lv
2
L
2
x
2
dx +
_
Lv
0
P
2
x
2
dx
_
=
1
2EI
_
P
2
Lv
2
L
2
x
3
3
L
0
+ P
2
x
3
3
Lv
0
_
=
1
2EI
_
P
2
Lv
2
L
2
L
3
3
+P
2
Lv
3
3
_
=
P
2
Lv
2
6EI
[L +Lv]
v
C
=
c
P
=
2PLv
2
6EI
[L +Lv] =
PLv
2
3EI
[L +Lv]
v
C
=
PLv
2
3EI
[L +Lv]
37. Dada la siguiente estructura, se pide calcular el desplazamiento vertical
del punto C mediante la aplicacion del Teorema de Castigliano y Teoremas
de Mohr.
EJERCICIO 15:
Dada la siguiente
estructura, se pide calcular el
desplazamiento vertical del punto
l e d n o i c a c i l p a a l e t n a i d e m C
teorema de Castigliano:
: n o i c u l o S
F
Y
= 0 R
Y A
+ R
Y D
P = 0
M
A
= 0 M
A
P
2 L
3
+ R
Y D
L = 0
a l u t o R -
rod
= 0 (Puede rotar) Mf = 0.
M
rod
= 0
R
Y D

2 L
3
P
L
3
= 0
R
Y D
=
P
2
M
A
= 0 M
A
P
2 L
3
+ R
Y D
L = 0 M
A
=
P L
2
+
2 P L
3
=
P L
6
F
Y
= 0 R
Y A
= P
P
2
=
P
2
Mf =
P L
6
+
P
2
x 0 < x < 2 L/3
Mf =
P
2
x
0 < x
< L/3
v
C
=

P
; =
1
2

L
M
2
(x)
E I
ds
=
1
2 E I

2L
3
0
P L
6
+
P
2
x
2
dx +
L
3
0
P
2
x
2
dx
=
30

P
A
C B
D
L/3 L/3 L/3
x
y
+
Rtula
P
A
C B
D
L/3 L/3 L/3
x
y
+
x
y
x
y
+
Rtula

R
YA
R
YD
M
A P
A
C
B
D
L/3 L/3 L/3
Rtula
R
YA
R
YD
M
A P
A
C
B
D
L/3 L/3 L/3
Rtula

P
C B
D
L/3 L/3
M
ROT
= 0
R
YD
P
C B
D
L/3 L/3
M
ROT
= 0
R
YD
P/2
P/2
PL/6
P
x
x
-PL/6
PL/6
P/2
P/2
PL/6
P
x
x x
-PL/6
PL/6
P
A
C B
D
L/3 L/3 L/3
x
y
+
Rtula
R
YA
R
YD
M
A P
A
C B
D
L/3 L/3 L/3
Rtula
P
C B
D
L/3 L/3
M
ROT
= 0
R
YD
P/2
P/2
P!L/6
P
x
x
-P!L/6
P!L/6
A
C
B
P
L/2 L/2 M
A
R
YA
R
XA
R
YC
A
C
B
P
Solucion:
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y D
P = 0
M
A
= 0 M
A
P
2L
3
+R
Y D
L = 0
- Rotula
rod
,= 0 (Puede rotar) Mf = 0.
M
rod
= 0 R
Y D
2L
3
P
L
3
= 0
103
R
Y D
=
P
2
M
A
= 0 M
A
P
2L
3
+R
Y D
L = 0
M
A
=
PL
2
+
2PL
3
=
PL
6
F
Y
= 0 R
Y A
= P
P
2
=
P
2
M(x) =
PL
6
+
P
2
x 0 < x < 2L/3
M(x
) =
P
2
x
0 < x
< L/3
c =
1
2EI
_
_ 2L
3
0
(
PL
6
+
P
2
x)
2
dx +
_ L
3
0
(
P
2
x
)
2
dx
_
=
1
2EI
_
_ 2L
3
0
_
P
2
L
2
36

2P
2
L
12
x +
P
2
4
x
2
_
dx +
_ L
3
0
P
2
4
x
2
dx
_
=
1
2EI
_
_
P
2
L
2
36
x
2P
2
L
12
x
2
2
+
P
2
4
x
3
3
_
2L
3
0
+
_
P
2
4
x
3
3
_
L
3
0
_
=
1
2EI
_
P
2
L
2
36
2L
3

2P
2
L
12
4L
2
9
+
P
2
12
8L
3
27
+
P
2
12
L
3
27
_
=
1
2EI
_
2P
2
L
3
108

8P
2
L
3
216
+
8P
2
L
3
324
+
P
2
L
3
324
_
=
P
2
L
3
2EI
_
6 12 + 8 + 1
324
_
=
P
2
L
3
216EI
v
C
=
c
P
=
2PL
3
216EI
=
PL
3
108EI
Utilizando Teoremas de Mohr
B
=
AB
+
A
=
_
x
B
x
A
M(x)
EI
z
dx + 0 =
_
L/3
0
PL/6 +Px/2
EI
z
dx
=
1
EI
z
1
2
_
PL
6
L
3
_
=
PL
2
36EI
z
v
B
= v
A
+
A
(x
B
x
A
) +
_
x
B
x
A
M(x)
EI
z
(x
B
x
A
)dx
= 0 + 0 +
_ L
3
0
PL/6 +Px/2
EI
z
_
L
3
x
_
dx
=
1
EI
z
1
2
(PL/6)(L/3)
2
3
(L/3)
=
PL
3
162EI
z
f
B
=
PL
3
162EI
z
f
C
=
1
2
f
B
+
P(2L/3)
3
48EI
z
=
PL
3
108EI
C
=
f
B
2L/3
=
PL
2
108EI
z
B
+
C
=
_
x
C
x
B
M(x)
EI
z
dx =
1
EI
z
1
2
(PL/6)(L/3) =
PL
2
36EI
z
B
+ =
C

B
+
C
=
PL
2
EI
z
_
1
108

1
36
_
=
PL
2
54EI
z
B
+
B
=
B
+
B
=
PL
2
54EI
z
+
PL
2
36EI
z
=
PL
2
108EI
z
105
38. La mensula de la gura esta fabricada con dos materiales distintos cuyos
modulos de elasticidad son E
1
=35 GPa y E
2
= 350 GPa; tiene una seccion
en forma de T seg un las dimensiones descritas en la gura. La mensula
esta sometida a la unica accion de una carga P situada el punto C de valor
60 Tn.
EJERCICIO 16:
-Segundo Parcial: Examen ordinario 22 de Mayo de 2.008.
n o s d a d i c i t s a l e e d s o l u d o m s o y u c s o t n i t s i d s e l a i r e t a m s o d n o c a d a c i r b a f a t s e a r u g a l e d a l u s n e m a L
E1 = 35GPa y E2 = 350GPa . a r u g a l n e s a t i r c s e d s e n o i s n e m i d s a l n u g e s T e d a m r o f n e n o i c c e s a n u e n e i t ;
. n T 0 6 r o l a v e d C o t n u p l e a d a u t i s P a g r a c a n u e d n o i c c a a c i n u a l a a d i t e m o s a t s e a l u s n e m a L
Se pide:
l a s r e v s n a r t n o i c c e s a l e d a i c r e n i e d o t n e m o M ) A IZ expresado en m
4
.
l a m r o n n o i s n e T ) B X l a e t n e i d n o p s e r r o c n o i c c e s a l n e , D o t n u p , n o i c c e s a l e d r o i r e p u s a r b a l n e
. ) n o i c c a r t e d s e i s a v i t i s o P ( a P M n e a d a s e r p x e , A n o i c c e s , o t n e i m a r t o p m e
C) Giro B . ) z + n u g e s o v i t i s o p ( d a r m n e o d a s e r p x e B n o i c c e s a l n e
D) Flecha fC . ) y - n u g e s o v i t i s o p ( m m n e a d a s e r p x e C n o i c c e s a l n e
- g debe tomarse igual a 10m/s
2
: n o i c u l o S
: s a c i n a c e m s a c i t s r e t c a r a C ) A
= 0.8 0.3 + 1 0.2 = 0.44m
2
ycg =
A1 yg1 +A2 yg2
=
(0.8 0.3) 0.4 + (1 0.2)0.9
0.44
= 0.627
I =
1
12
0.3 0.8
3
+ 0.8 0.3 (0.627 0.4)
2
+
1
12
1 0.2
3
+ 0.2 1 (0.9 0.627)
2
=
= 0.0128 + 0.0123 + 6.66 10
4
+ 0.0149 I = 0.0407m
4
: A o t n e i m a r t o p m e l e n e , n o i c c e s a l e d D o t n u p l e n e l a m r o n n o i s n e T ) B
FY = 0 RY A 60 = 0 RY A = 60Tn
MA = 0 MA 60 10 MA = 600Tn m
32
A 60 Tn
M
A
R
YA
A 60 Tn
M
A
R
YA
Se pide calcular:
(a) Momento de inercia de la seccion transversal I
Z
expresado en m
4
.
(b) Tension normal
x
en la bra superior de la seccion, punto D, en la
seccion correspondiente al empotramiento, seccion A, expresada en
MPa (Positiva si es de traccion).
(c) Giro
B
en la seccion B expresado en mrad (positivo seg un +z).
(d) Flecha f
C
en la seccion C expresada en mm (positivo seg un -y).
g debe tomarse igual a 10 m/s
2
EJERCICIO 16:
-Segundo Parcial: Examen ordinario 22 de Mayo de 2.008.
n o s d a d i c i t s a l e e d s o l u d o m s o y u c s o t n i t s i d s e l a i r e t a m s o d n o c a d a c i r b a f a t s e a r u g a l e d a l u s n e m a L
E1 = 35GPa y E2 = 350GPa . a r u g a l n e s a t i r c s e d s e n o i s n e m i d s a l n u g e s T e d a m r o f n e n o i c c e s a n u e n e i t ;
. n T 0 6 r o l a v e d C o t n u p l e a d a u t i s P a g r a c a n u e d n o i c c a a c i n u a l a a d i t e m o s a t s e a l u s n e m a L
Se pide:
l a s r e v s n a r t n o i c c e s a l e d a i c r e n i e d o t n e m o M ) A IZ expresado en m
4
.
l a m r o n n o i s n e T ) B X l a e t n e i d n o p s e r r o c n o i c c e s a l n e , D o t n u p , n o i c c e s a l e d r o i r e p u s a r b a l n e
. ) n o i c c a r t e d s e i s a v i t i s o P ( a P M n e a d a s e r p x e , A n o i c c e s , o t n e i m a r t o p m e
C) Giro B . ) z + n u g e s o v i t i s o p ( d a r m n e o d a s e r p x e B n o i c c e s a l n e
D) Flecha fC . ) y - n u g e s o v i t i s o p ( m m n e a d a s e r p x e C n o i c c e s a l n e
2
: n o i c u l o S
: s a c i n a c e m s a c i t s r e t c a r a C ) A
= 0.8 0.3 + 1 0.2 = 0.44m
2
ycg =
A1 yg1 +A2 yg2
=
(0.8 0.3) 0.4 + (1 0.2)0.9
0.44
= 0.627
I =
1
12
0.3 0.8
3
+ 0.8 0.3 (0.627 0.4)
2
+
1
12
1 0.2
3
+ 0.2 1 (0.9 0.627)
2
=
= 0.0128 + 0.0123 + 6.66 10
4
+ 0.0149 I = 0.0407m
4
: A o t n e i m a r t o p m e l e n e , n o i c c e s a l e d D o t n u p l e n e l a m r o n n o i s n e T ) B
FY = 0 RY A 60 = 0 RY A = 60Tn
MA = 0 MA 60 10 MA = 600Tn m
32
A 60 Tn
M
A
R
YA
A 60 Tn
M
A
R
YA
X =
M y
I
X =
600 10
7
N (1000 627)mm
0.0407 10
12
mm
4
= 54.98MPa
C) Se aplica el primer teorema de Morh:
B = A +
B
A
(x) dx, donde (x) =
M(x)
E1 I
B = 0 +
(600+300)
2
5
3500000 0.0407
= 0.0157rad B = 15.7mrad
D) Se aplica el segundo teorema de Morh:
vC = vA + A L +
L
0
M(x)
E I
(L x) dx
vC =
1
2
(300) 5
2
3
5 + 5
+ (300) 5
1
5
5 + 5
E1 I
+
1
2
(300)
2
3
5
E2 I
vC = 0.124m = 124mm fC = 124mm
33

-300 Tnm
-600 Tnm
-300 Tnm
-600 Tnm

-600 Tnm
E
1
E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
-600 Tnm
E
1
E
2
-600 Tnm
E
1
E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
Solucion: La ley de momento ectores
M(x) = P(x L)
(a) Caractersticas mecanicas de la seccion
= 0.8 0.3 + 1 0.2 = 0.44 [m
2
]
y
cg
=
A
1
y
g1
+A
2
y
g2
= 0.627 [m]
I
z
=
1
12
0.3 0.8
3
+ 0.8 0.3 (0.627 0.4)
2
+
1
12
1 02
3
+ 0.2 1 (0.9 0.627)
2
= 0.041 [m
4
]
(b) Tension normal en el punto D de la seccion, en el empotramiento A:
D
x
=
M(x)
I
z
y
x=0,y=y
D
=
PL
I
z
(h y
cg)
=
60 10
4
10
0.041
(1 0.627)
= 54.6 [MPa]
(c) Se aplica el primer teorema de Mohr:
B
=
A
+
_
B
A
(x)dx, donde (x) =
M(x)
E
1
I
= 0 +

1
2
(600 + 300) 10
4
5
35 10
9
0.041
= 0.0157[rad]
= 15.7 [mrad]
(d) Se aplica el segundo teorema de Mohr
X =
M y
I
X =
600 10
7
N (1000 627)mm
0.0407 10
12
mm
4
= 54.98MPa
C) Se aplica el primer teorema de Morh:
B = A +
B
A
(x) dx, donde (x) =
M(x)
E1 I
B = 0 +
(600+300)
2
5
3500000 0.0407
= 0.0157rad B = 15.7mrad
D) Se aplica el segundo teorema de Morh:
vC = vA + A L +
L
0
M(x)
E I
(L x) dx
vC =
1
2
(300) 5
2
3
5 + 5
+ (300) 5
1
5
5 + 5
E1 I
+
1
2
(300)
2
3
5
E2 I
vC = 0.124m = 124mm fC = 124mm
33

-300 Tnm
-600 Tnm
-300 Tnm
-600 Tnm

-600 Tnm
E
1 E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
-600 Tnm
E
1 E
2
-600 Tnm
E
1 E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
-300 Tnm
E
1
E
2
v
C
= v
A
+
A
L +
_
L
0
M(x)
EI
z
(L x)dx
= 0 + 0 +
_
L/2
0
M(x)
E
1
I
(L x)dx +
_
L
L/2
M(x)
E
2
I
z
(L x)dx
=
1
2
(300)5(
2
3
5 + 5) + (300)5(
1
2
5 + 5)
35 10
9
0.041
10
4
+
1
2
(300)
2
3
5
350 10
9
0.041
10
4
= 123 [mm]
f
C
= 123 [mm]
107
39. La viga continua de la gura tiene impedidos el giro en su punto A y los
movimientos verticales en los puntos B y C, y esta sometida a la unica
accion del momento M de 2 kN.m aplicado en el punto C. La seccion
transversal tiene una rigidez EI=510
6
[N m
2
].
PROBLEMA 15:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
La viga continua de la gura tiene impedidos el giro en su punto A y los movimientos verticales en
. C o t n u p l e n e o d a c i l p a m . N k 2 e d M o t n e m o m l e d n o i c c a a c i n u a l a a d i t e m o s a t s e y , C y B s o t n u p s o l
z e d i g i r a n u e n e i t l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L EI = 5 10
6
N m
2
.
Se pide obtener el giro
C
, positivo antihorario, en el punto C en miliradianes.
: n o i c u l o S
M = 0 en la estructura implica R =
(MMA)
L
n o i c a m r o f e d e d a n r e t n i a g r e n e a l s o m a l u c l a C :
=
1
2
L
L
m(x) (x) dx
=
1
2 E I
0
L
m(x)
2
dx +
L
0
m(x)
2
dx
=
1
2 E I
M
2
A
L +
L
0
[M
A
+R x]
2
dx
que con R =
(MMA)
L
conduce a:
=
1
6 E I
4 M
2
A
+M
2
+M
A
M
e u q l a t a r e s M sea mnima, luego

d
dMA
= 0
es decir: 8 M
A
+M = 0 y por tanto M
A
=
1
8
M
Sustituyendo ahora el valor M
A
: s o m e n e t a g r e n e a l e d n o c i s e r p x e a l n e =
5M
2
L
32EI
l a n o i c a l e r n o c a g r e n e a l e d a d a v i r e d a l a l a u g i a r e s C n e o r i g l e o n a i l g i t s a C e d a m e r o e t l e r o P
momento:
C
=
d
dM
=
5 M L
16 E I
y sustituyendo con los datos del enunciado tenemos que:
C
= 10
3
rad = 1miliradian
18
M
A C B
C
M
A C B
M
A
R R
Accionessobre
laestructura
A C B
M
A
x
m(x)
M
m(x)=M
A
m
(
x
)
=
M
A +
R
.
x
Leydemomentosflectores

M = 2 kN.m
L = 8 m
A C B
L = 8 m
C EI = 5 MN.m
2
C
, positivo antihorario, en el punto C en milira-
dianes.
PROBLEMA 15:
- . 0 0 1 / 0 3 : n o i c a u t n u P
La viga continua de la gura tiene impedidos el giro en su punto A y los movimientos verticales en
. C o t n u p l e n e o d a c i l p a m . N k 2 e d M o t n e m o m l e d n o i c c a a c i n u a l a a d i t e m o s a t s e y , C y B s o t n u p s o l
z e d i g i r a n u e n e i t l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L EI = 5 10
6
N m
2
.
C
, positivo antihorario, en el punto C en miliradianes.
: n o i c u l o S
M = 0 en la estructura implica R =
(MM
A
)
L
n o i c a m r o f e d e d a n r e t n i a g r e n e a l s o m a l u c l a C :
=
1
2
L
L
m(x) (x) dx
=
1
2 E I
0
L
m(x)
2
dx +
L
0
m(x)
2
dx
=
1
2 E I
M
2
A
L +
L
0
[M
A
+R x]
2
dx
que con R =
(MM
A
)
L
conduce a:
=
1
6 E I
4 M
2
A
+M
2
+M
A
M
e u q l a t a r e s M sea mnima, luego

d
dM
A
= 0
es decir: 8 M
A
+M = 0 y por tanto M
A
=
1
8
M
A
: s o m e n e t a g r e n e a l e d n o c i s e r p x e a l n e =
5M
2
L
32EI
l a n o i c a l e r n o c a g r e n e a l e d a d a v i r e d a l a l a u g i a r e s C n e o r i g l e o n a i l g i t s a C e d a m e r o e t l e r o P
momento:
C
=
d
dM
=
5 M L
16 E I
C
= 10
3
rad = 1miliradian
18
M
A C B
C
M
A C B
M
A
R
R
Accionessobre
laestructura
A C B
M
A
x
m(x)
M
m(x)=M
A
m
(
x
)
=
M
A
+
R
.
x

M = 2 kN.m
L = 8 m
A C B
L = 8 m
C
EI = 5 MN.m
2
Solucion:

M = 0
en la estructura implica
R =
(M M
A
)
L
Calculamos la energa interna de deformacion c:
c =
1
2
_
L
L
m(x)(x)dx
=
1
2EI
_
_
0
L
m(x)
2
dx +
_
L
0
m(x)
2
dx
_
=
1
2EI
_
M
2
A
L +
_
L
0
[M
A
+Rx]
2
dx
_
que con R =
(MM
A
)
L
conduce a:
c =
1
6EI
_
4M
2
A
+M
2
+M
A
M
M sera tal que c sea mnima, luego

dE
dM
A
= 0
es decir:
8M
A
+M = 0
y por tanto
M
A
=
1
8
M
A
en la expresicon de la energa tenemos:
c =
5M
2
L
32EI
Por el teorema de Castigliano el giro en C sera igual a la derivada de la
energacon relacion al momento:
C
=
dc
dM
=
5ML
16EI
C
= 10
3
[rad]= 1 [mrad]
109
40. La viga de madera de la gura, de 9 m de luz, esta empotrada en su
extremo A y tiene impedido el movimiento vertical en el extremo D, y
esta sometida unicamente accion de la carga P de 81 kN situada a 3m del
empotramiento.
PROBLEMA 17:
- ) s o d a t r a p a 3 s o l e d o n u a d a c a r a p 0 1 / 2 ( 0 1 / 6 : n o i c a u t n u P
La viga de
madera de la gura, de
a t s e , z u l e d m 9
empotrada en su
extremo A y tiene
impedido el movimiento
vertical en el extremo
a d i t e m o s a t s e y , D
e d n o i c c a e t n e m a c i n u
la carga P de 81 kN
situada a 3m del
empotramiento.
0 0 0 . 0 0 3 e d a i c r e n i a n u n o c e t n a t s n o c s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L cm
4
a l e d d a d i c i t s a l e e d o l u d o m l e y
madera es 10 GPa.
Se pide:
D
en el apoyo, expresada en kN
positiva hacia arriba.
B) Momento ector M
B
en kN , B n o i c c e s a l n e m
situada a 3 m del empotramiento.
: n o i c u l o S
Descomponemos en dos estados de carga:
f
I
D
=
P a
3
3 E I
+
P a
2
2 E I
2 f a
II
D
=
R
D
(3a)
3
3 E I
f
I
D
=
3
4

P a
3
E I
f
II
D
= 9R
D
a
3
E I
Igualando la echa D a cero obtenemos R
D
:
f
I
D
+ f
II
D
= 0
4
3
P 9 R
D
= 0 R
D
=
4
27
P = 12kN
, B n e r o t c e o t n e m o m l e d o l u c l a C M
B
:
M
B
= M
I
B
+ M
II
B
= 0 + R
D
2a = 12kN 6m M
B
= 72kN m
, D e d o r i g l e d o l u c l a C
D
:
D
=
I
D
+
II
D
=
P a
2
2 E I
+
R
D
(3a)
2
2 E I
= (9 R
D
P)
a
2
2 E I

D
= 4.05mrad
21

A C B
L = 9 m
D
E = 10 GPa I = 3*10
5
cm
4
D
a a a
P=81 kN
R
D

A B
L
A
= P.L
3
/3EI
A
= P.L
2
/2EI
P
A

A
* Giro y flecha en la mnsula (dato)
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
A
C B D
P
A C B D
R
D
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
La seccion transversal es constante con una inercia de 300.000 cm
4
y el
modulo de elasticidad de la madera es 10 GPa.
Se pide:
(a) Reaccion R
D
en el apoyo, expresada en kN (positiva hacia arriba).
(b) Momento ector M
B
en kNm en la seccion B, situada a 3 m del
empotramiento.
Solucion:
PROBLEMA 17:
La viga de
empotrada en su
extremo A y tiene
la carga P de 81 kN
situada a 3m del
empotramiento.
4
madera es 10 GPa.
Se pide:
D
B) Momento ector M
B
: n o i c u l o S
f
I
D
=
P a
3
3 E I
+
P a
2
2 E I
2 f a
II
D
=
R
D
(3a)
3
3 E I
f
I
D
=
3
4

P a
3
E I
f
II
D
= 9R
D
a
3
E I
D
:
f
I
D
+ f
II
D
= 0
4
3
P 9 R
D
= 0 R
D
=
4
27
P = 12kN
B
:
M
B
= M
I
B
+ M
II
B
= 0 + R
D
2a = 12kN 6m M
B
= 72kN m
D
:
D
=
I
D
+
II
D
=
P a
2
2 E I
+
R
D
(3a)
2
2 E I
= (9 R
D
P)
a
2
2 E I

D
= 4.05mrad
21

A C B
L = 9 m
D
E = 10 GPa I = 3*10
5
cm
4
D
a a a
P=81 kN
R
D

A B
L
A
= P.L
3
/3EI
A
= P.L
2
/2EI
P
A

A
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
A
C B D
P
A C B D
R
D
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
PROBLEMA 17:
La viga de
empotrada en su
extremo A y tiene
la carga P de 81 kN
situada a 3m del
empotramiento.
4
madera es 10 GPa.
Se pide:
D
B) Momento ector M
B
: n o i c u l o S
f
I
D
=
P a
3
3 E I
+
P a
2
2 E I
2 f a
II
D
=
R
D
(3a)
3
3 E I
f
I
D
=
3
4

P a
3
E I
f
II
D
= 9R
D
a
3
E I
D
:
f
I
D
+ f
II
D
= 0
4
3
P 9 R
D
= 0 R
D
=
4
27
P = 12kN
B
:
M
B
= M
I
B
+ M
II
B
= 0 + R
D
2a = 12kN 6m M
B
= 72kN m
D
:
D
=
I
D
+
II
D
=
P a
2
2 E I
+
R
D
(3a)
2
2 E I
= (9 R
D
P)
a
2
2 E I

D
= 4.05mrad
21

A C B
L = 9 m
D
E = 10 GPa I = 3*10
5
cm
4
D
a a a
P=81 kN
R
D

A B
L
A
= P.L
3
/3EI
A
= P.L
2
/2EI
P
A

A
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
A
C B D
P
A C B D
R
D
A
C B D
P
A C B D
R
D
Estado I Estado II
Descomponemos en dos estados de carga
f
I
D
=
Pa
3
3EI
+
Pa
2
2EI
2a =
3
4
Pa
3
EI
f
II
D
=
R
D
(3a)
3
3EI
= 9R
D
a
3
EI
D
:
f
I
D
+f
II
D
= 0
4
3
P 9R
D
= 0
R
D
=
4
27
P = 12 [kN]
Calculo del momento ector en B,
M
B
= M
I
B
+M
II
B
= 0 +R
D
2a
= 72 [kNm]
Calculo del giro de D,
D
=
I
D
+
II
D
=
Pa
2
2EI
+
R
D
(3a)
2
2EI
= (9R
D
P)
a
2
2EI
= 4.05 [mrad]
111
41. La viga de la gura esta sometida unicamente accion del momento M=4
kNm actuando en el punto C. La seccion transversal es constante de rigidez
EI=10 MN m
2
.
PROBLEMA 18:
- ) o d a t r a p a a d a c s o t n u P 2 ( 0 1 / 6 : n o i c a u t n u P
o t n e m o m l e d n o i c c a e t n e m a c i n u a d i t e m o s a t s e a r u g a l e d a g i v a L M = 4kN m actuando en el punto
C.
z e d i g i r e d e t n a t s n o c s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L EI = 10MN m
2
.
Se pide calcular:
C
en el apoyo C, expresada en kN positiva hacia arriba.
B) Momento ector M
B
en kN m . o t n e i m a r t o p m e l e d m 3 a a d a u t i s , B n o i c c e s a l n e
C) Giro en el punto C
C
expresado en miliradianes positivo antihorario.
: n o i c u l o S
m
1
(x
1
) =
_
M
L
+R
_
x
1
m
2
(x
2
) = M +R x
2
E =
1
2
_
m(x) (x) dx
E =
1
2 E I
_
m
2
(x) dx
E =
1
2 E I
_
_
L
0
__
M
L
+R
_
x
1
_
2
dx
1
+
_
L
0
[M +R x
2
]
2
dx
2
_
E =
1
6 E I
_
2 L
3
R
2
+ 5 M L
2
R + 4 M
2
L
E
R
= 0 4 L
3
R + 5 M L
2
= 0 R =
5
4

M
L
R = 0.625kN
M
B
= M +R L =
1
4
M M
B
= 1kN m
Sustituyendo el valor de R en E, se obtiene:
E =
7
48

M
2
L
E I
C
=
E
M
=
7
24
L M
E I
C
= 0.933milirad
22

M = 4 kN.m
L = 8 m
A C B
L = 8 m
C
EI = 10 MN.m
2

M A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
M A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
Se pide calcular:
(a) Reaccion R
C
(b) Momento ector M
B
en kNm en la seccion B, situada a 3 m del
empotramiento.
(c) Giro en el punto C
C
expresado en miliradianes (positivo anti-
horario).
PROBLEMA 18:
- ) o d a t r a p a a d a c s o t n u P 2 ( 0 1 / 6 : n o i c a u t n u P
o t n e m o m l e d n o i c c a e t n e m a c i n u a d i t e m o s a t s e a r u g a l e d a g i v a L M = 4kN m actuando en el punto
C.
z e d i g i r e d e t n a t s n o c s e l a s r e v s n a r t n o i c c e s a L EI = 10MN m
2
.
Se pide calcular:
C
B) Momento ector M
B
en kN m . o t n e i m a r t o p m e l e d m 3 a a d a u t i s , B n o i c c e s a l n e
C) Giro en el punto C
C
expresado en miliradianes positivo antihorario.
: n o i c u l o S
m
1
(x
1
) =
_
M
L
+R
_
x
1
m
2
(x
2
) = M +R x
2
E =
1
2
_
m(x) (x) dx
E =
1
2 E I
_
m
2
(x) dx
E =
1
2 E I
_
_
L
0
__
M
L
+R
_
x
1
_
2
dx
1
+
_
L
0
[M +R x
2
]
2
dx
2
_
E =
1
6 E I
_
2 L
3
R
2
+ 5 M L
2
R + 4 M
2
L
E
R
= 0 4 L
3
R + 5 M L
2
= 0 R =
5
4

M
L
R = 0.625kN
M
B
= M +R L =
1
4
M M
B
= 1kN m
E =
7
48

M
2
L
E I
C
=
E
M
=
7
24
L M
E I
C
= 0.933milirad
22

M = 4 kN.m
L = 8 m
A C B
L = 8 m
C
EI = 10 MN.m
2

M A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
M A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
A
C
B
x
1
M
m1
(x
1
)
m
2 (
x
2 )
M+R .L
x
2
R
Solucion:
m
1
(x
1
) =
_
M
L
+R
_
x
1
m
2
(x
2
) = M +Rx
2
c =
1
2
_
m(x)(x)dx =
1
2EI
_
m
2
(x)dx
=
1
2EI
_
_
L
0
__
M
L
+R
_
x
1
_
2
dx
1
+
_
L
0
[M +Rx
2
]
2
dx
2
_
=
1
6EI
_
2L
3
R
2
+ 5ML
2
R + 4M
2
L
R =
5
4
M
L
c
R
= 0 4L
3
R + 5ML
2
= 0 R = 0.625 [kN]
M
B
= M +RL =
1
4
M M
B
= 1 [kN m]
c =
7
48
M
2
L
EI
C
=
c
M
=
7
24
LM
EI
= 0.933 [mrad]
113
42. Sobre la seccion de la gura esta aplicada un esfuerzo axil N de 24 Tn a
una distancia de 20 cm de su centro de gravedad y un esfuerzo cortante
Q de 30 Tn.
20 cm 20 cm 20 cm
Y
cg
60 cm
20 cm
h
X
b
Se pide calcular:
(a) Las caractersticas mecanicas de esta seccion (posicion del centro de
gravedad y
cg
y momento de inercia I
X
).
(b) Las tensiones normales producidas por un esfuerzo axil N = 24 Tn
que esta aplicado a una distancia del centro de gravedad de 20 cm.
Se debe expresar la solucion en kg/cm
2
.
(c) Las tensiones tangenciales producidas por un esfuerzo cortante Q =
30 Tn. Se debe expresar la solucion en MPa.
Solucion:
M = 24 x 0.2 = 4.8 Tn.m
N = 24 Tn
N = 24 Tn
20 cm
50 cm
20 cm 20 cm 20 cm
60 cm
20 cm
=
Caractersticas mecanicas:
= 0.6 0.2 + 0.2 0.6 = 0.24 [m
2
]
y
cg
=
A
1
y
g1
+A
2
y
g2
A
1
+A
2
=
(0.6 0.2)0.3 + (0.2 0.6)0.7
0.24
= 0.5 [m]
I
gx
=
1
12
bh
3
I
x
= I
gx
+Ad
2
=
1
12
0.2 0.6
3
+ 0.2 0.6(0.5 0.3)
2
+
1
12
0.6 0.2
3
+ 0.6 0.2 (0.7 0.5)
2
= 136 10
4
[m
4
]
- Tensiones normales producidas por el esfuerzo axil N=24 Tn:
=
N

My
I
sup
=
24
0.24

(4.8)(0.8 0.5)
136 10
4
= 5.88
_
Tn
m
2
_
= 0.588
_
kg
cm
2
_
inf
=
24
0.24

(4.8)(0 0.5)
136 10
4
= 276.47
_
Tn
m
2
_
= 27.6
_
kg
cm
2
_
0.588 kg/cm
2
-27.6 kg/cm
2
28 cm
50 cm
20 cm 20 cm 20 cm
60 cm
20 cm
y
fn
= 78 cm
-Calculo de la posicion de la bra neutra:
0 =
N

My
fn
I
0 =
24
0.24

(4.8)y
fn
136 10
4
115
y
fn
=
24
0.24
136 10
4
4.8
= 0.28 [m]
cg
3
2
4
1
Q = 30 Tn
50 cm
20 cm 20 cm 20 cm
60 cm
20 cm
cg
50 cm
20 cm 20 cm 20 cm
60 cm
20 cm
La bra neutra se encuentra a 28 cm respecto al centro de gravedad.
- Tensiones tangenciales producidas por el esfuerzo cortante Q=30 [Tn].
=
QM
e
(y)
Ib(y)
1
=
30 0
136 10
4
0.6
= 0
_
Tn
m
2
_
2
=
30 0.6 0.2 (0.1 + 0.1)
136 10
4
0.6
= 88.24
_
Tn
m
2
_
= 0.882 [MPa]
3
=
30 0.6 0.2 (0.1 + 0.1)
136 10
4
0.2
= 264.7
_
Tn
m
2
_
= 2.64 [MPa]
4
= 0 [MPa]
cg
=
max
=
30 (0.6 0.2 0.2 + 0.2 0.1 0.05)
136 10
4
0.2
= 275.7
_
Tn
m
2
_
= 2.75 [MPa]
2.75 MPa
2.64 MPa
0.88 MPa
cg
3
2
4
1
50 cm
20 cm 20 cm 20 cm
60 cm
20 cm
43. (Primer Parcial: 10 de Marzo de 2009) El aerogenerador de la gura se
compone principalmente de tres partes, fuste, gondola y palas, seg un la
disposicion mostrada en la gura anexa.
EJERCICIO 2:
-Primer Parcial: 10 de Marzo de 2.009
El aerogenerador
de la gura se compone
principalmente de tres
y a l o d n o g , e t s u f , s e t r a p
n o i c i s o p s i d a l n u g e s , s a l a p
mostrada en la gura
anexa.
e t s u f l e d n o i c c e s a L
en su parte inferior tiene
forma tubular con un
y m 2 e d r o i r e t x e o r t e m a i d
un espesor de 250 mm.
El peso de la
u s y n T 0 7 e d s e a l o d n o g
a u t i s e s n o i c a c i l p a e d o t n u p
a 2.5 m del eje del fuste. El
peso de las palas es de
50Tn y esta situado a 2 m
del eje. El peso del fuste es
e r b o s a u t i s e s y n T 0 0 1 e d
su eje.
o t n e i v l e d n o i c c a a L
sobre las palas queda
representada por una
fuerza F aplicada en el eje
de las mismas a 40 m de
a t n e s e r p e r e s n u g e s , a r u t l a
en la gura adjunta.
*g puede tomarse igual a 10m/s
2
Se pide calcular:
n e n o i c c e s a l e d a i c r e n i e d o t n e m o m l e r a l u c l a C ) A m
4
.
= R
2
ext
R
2
int
= 1
2
0.75
2
= 1.3744m
2
I =
R
2
ext
4

R
2
int
4
=
1
2
4

0.75
2
4
= 0.5364m
4
l a m r o n n o i s n e t a L ) B
x
o t n e i v l e d n o i c c a a l o d n a u c , e s a b a l n e n o i c c e s a l e d A o t n u p l e n e a P M n e ,
es nula.
M
A
= 70Tn 2.5m+ 50Tn 2m = 75Tn m
x
=
N

M y
I
=
100 50 70
1.3744

+75 1
0.5364
x
= 299.76
Tn
m
2
= 3.00MPa
El momento y el axil generan compresiones en el punto A.
4

A

GNDOLA

SECCIN

F
FUSTE

A

40m

2m
m

2.5m

PALAS

La seccion del fuste en su parte inferior tiene forma tubular con un diametro
exterior de 2 m y un espesor de 250 mm. El peso de la gondola es de 70
Tn y su punto de aplicacion se sit ua a 2.5 m del eje del fuste. El peso de
las palas es de 50 Tn y esta situado a 2 m del eje. El peso del fuste es de
100 Tn y se sit ua sobre su eje.
La accion del viento sobre las palas queda representada por una fuerza F
aplicada en el eje de las mismas a 40 m de altura, seg un se representa en
la gura adjunta.
*g puede tomarse igual a 10m/s
2
Se pide calcular:
(a) Calcular el momento de inercia de la seccion en m
4
= R
2
e
R
2
i
= 1
2
0.75
2
= 1.3744 [m
2
]
117
I =
R
2
e
4

R
2
i
4
=
1
2
4

0.75
2
4
= 0.5364 [m
4
]
(b) La tension normal
x
, en MPa en el punto A de la seccion en la base,
cuando la acci n del viento es nula.
M
A
= 70 2.5 + 50 2 = 75 [Tnm]
x
=
N

My
I
=
100 50 70
1.3744

+75 1
0.5364
x
= 299.76
_
Tn
m
2
_
= 3.0 [MPa]
El momento y el axil generan compresiones en el punto A.
(c) Maximo valor de la Fuerza F en kN, si la tension maxima admitida
para el material del que esta realizado el fuste en la seccion inferior
es de 20 MPa tanto en compresion como en traccion.
adm
= 20 [MPa]
=
N

My
I
2000 = 299.76 +
F40 1
0.5364
F = 22.8 [Tn] = 228 [kN]
a t s e e u q l e d l a i r e t a m l e a r a p a d i t i m d a a m i x a m n o i s n e t a l i s , N k n e F a z r e u F a l e d r o l a v o m i x a M ) C
. n o i c c a r t n e o m o c n o i s e r p m o c n e o t n a t a P M 0 2 e d s e r o i r e f n i n o i c c e s a l n e e t s u f l e o d a z i l a e r
adm = 20MPa
=
N

M y
I
2000 = 299.76 +
F 40 1
0.5364
F = 22.8Tn = 228kN
5

2,5m
Mbase = F 40
100 Tn
50 Tn
70 Tn
A
F
40 m
2m
y
x
+
2,5m
Mbase = F 40
100 Tn
50 Tn
70 Tn
A
F
40 m
2m
y
x
+
y
x
+
x
+
44. Dada la siguiente estructura, se pide determinar la ley de momentos ec-
tores.
EJERCICIO 17:
determinar la ley de momentos ectores.
: n o i c u l o S
. s a t i n g o c n i o r t a u c n e t s i x E -
e d n o i c a u c e a n u a r d n o p m i e s , o t n a t r o P -
compatibilidad.
1
o
. n o i c c a o c a n u e d a m e t s i s l e s o m a r e b i L )
2
o
. a n r e t x e a z r e u f a n u n e n o i c c a o c a t s e r o p a d a r e n e g n o i c c a e r a l s o m i t r e v n o C )
+
A
= 0 =
AI
+
AII
AI
=
P L
2
16 E I

AII
=
M
A
L
3 E I
AI
+
AII
=
P L
2
16 E I
+
M
A
3 E I
M
A
=
3 P L
2
16 L
=
3 P L
16
F
X
= 0 R
XA
= 0
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y C
P = 0
M
A
3 P L
2
16

P L
2
+R
Y C
L = 0
R
Y C
=
5 P
16
R
Y A
=
11 P
16
34
A
C
B
P
L/2 L/2
A
C
B
P
L/2 L/2

M
A
R
YA
R
XA
R
YC
A
C
B
P
M
A
R
YA
R
XA
R
YC
A
C
B
P

A
C
B
P
A
C
B
P

M
A
A C
B
P
M
A
A C
B
P

A
C
B
P
M
A
A
C
B
+
A
C
B
P
A
C
B
P
M
A
A
C
B
+

3PL/16
R
YA
R
XA
R
YC
A
C
B
P
3PL/16
R
YA
R
XA
R
YC
A
C
B
P
Solucion:
Existen cuatro incognitas. Por tanto, se impondra una ecuacion de com-
patibilidad.
1) Liberamos el sistema de una coaccion.
2) Convertimos la reaccion generada por esta coaccion en una fuerza ex-
terna.
+
A
=
AI
+
AII
= 0
AI
=
PL
2
16EI
AII
=
M
A
L
3EI
AI
+
AII
=
PL
2
16EI
+
M
A
3EI
M
A
=
3PL
2
16L
=
3PL
16
F
X
= 0 R
XA
= 0
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y C
P = 0
M
A
3PL
2
16

PL
2
+R
Y C
L = 0
R
Y C
=
5P
16
R
Y A
=
11P
16
119
C
=
3PL
16
3L
11
1
2
EI
+
5PL
32
16L
22
1
2
EI
=
PL
2
EI
_
9
352
+
80
1408
_
=
11PL
2
352EI
Resolucion mediante la aplicacion del teorema de Castigliano:
A
=
c
M
= 0
M(x) =
P
2
x +M
_
1
x
L
_
0 < x < L/2
M(x) =
P
2
x
+M
x
L
0 < x
< L/2
A
=
c
M
=
1
2EI
_
_ L
2
0
(2M(1
x
L
)
2
+Px(1
x
L
))
_
dx
+
1
2EI
_
_ L
2
0
(
2M
L
2
x
2
+
2P
2L
x
2
)dx
_
=
1
2EI
_
2Mx
4Mx
2
2L
+
2Mx
3
3L
2
+
Px
2
2

Px
3
3L
_
L
2
0
+
1
2EI
_
2M
L
2
x
3
3
+
Px
3
3L
_
L
2
0
= 0
2ML
2

4ML
2
8L
+
2ML
3
24L
2
+
PL
2
8

PL
2
24
+
2ML
3
24L
2
+
PL
3
24L
= 0
M(12 6 + 1 + 1)
12
=
PL(3 + 1 + 1)
24
M =
312
824
PL =
3
16
PL
- A partir de este punto, se resolvera de forma similar a lo mostrado
anteriormente.
45. Dada la siguiente estructura, se pide calcular la echa en el punto C.
EJERCICIO 18:
Dada la siguiente estructura, se pide calcular la
echa en el punto C.
P = 5Tn
EI = 5000Tn m
2
L = 8m
: n o i c u l o S
- Grado de hiperestatismo 2; estructura simetrica.
Por simetra:
M
A
= M
B
: d a d i l i b i t a p m o c e d n o i c a u c E -
A
=
B
= 0:
v
B
= v
A
+
A
L +
L
0
(x) (L x) dx, donde (x) =
M(x)
E I
A
=
1
L E I
1
2

P L
4
L
L
2
=
P L
2
16 E I
,
B
=
P L
2
16 E I
A
=
M L
3 E I
,
B
=
M L
6 E I
A
=
P L
2
16 E I
+
M L
3 E I
+
M L
6 E I
= 0
3 M L
6 E I
=
P
2
L
16 E I
M =
6 P L
48
=
P L
8
36
A B
P
L
C
A B
P
L
C
M
A
A
B
M
B
M
A
A
B
M
B

A
B
PL/4
P/2 P/2
A
B
P
C
A
B
PL/4
A
B
PL/4
P/2 P/2
A
B
P
C
P/2 P/2
A
B
P
C

M
A
B
M
A
B
M
A
B

= + +
= + +
P=5 Tn, EI=5000 Tnm
2
, L=8 m
Solucion:
M
A
A B
M
B
M
A B
A B
P
L
C
A B
P!L/4
P/2 P/2
A B
P
C
- Grado de hiperestacidad 2.
Por simetra:
M
A
= M
B
- Ecuacion de compatibilidad:
A
=
B
= 0:
v
B
= v
A
+
A
L +
_
L
0
(x)(L x)dx, donde (x) =
M(x)
EI
121
A
=
PL
2
16EI
+
ML
3EI
+
ML
6EI
= 0
M =
6PL
48
=
PL
8
R
A
= R
B
= P/2
- Leyes de cortantes y momentos ectores:
v
C
= v
A
+
A
L
3
+
_ L
2
0
(x)(L s)ds
= 0 + 0 +
1
2
PL
8
L
4
(
L
4
2
3
L
4
)
EI
+
1
2
PL
8
L
4
(
1
3
L
4
)
EI
=
1
EI
_
PL
2
64
5L
12
+
PL
2
64
L
12
_
=
PL
3
64EI
_
5
12
+
1
12
_
=
4PL
3
64 12EI
=
PL
3
192EI
=
5 8
3
192 5000
= 2.66 10
3
[m]
v
C
= 2.66 [mm]
= + +
= + +
P/2
P!L/8
-P!L/8
P/2
P/8 P/8
P/8
P/8
P
P/2 P/2
-P/2
P/2
P!L/8
-P!L/8
P!L/4
L/4 L/4
46. Dada la siguiente gura, hallar la ley de momentos ectores y cortantes.
EJERCICIO 19:
Dada la siguiente gura, hallar la ley de
momentos ectores y cortantes.
: n o i c u l o S
- Simetra
v
C
=
1
2
Q
L
2

L
2

2
3

L
2
E I
=
Q L
3
24 E I
=

2
Q =
24 E I
2 L
3
=
12 E I
L
3

F
Y
= 0
R
Y A
= Q =
12 E I
L
3

M
A
= 0
M
A
= R
Y A
L
2
M
A
=
6 E I
L
2

R
Y B
=
12 E I
L
3

M
A
+M
B
R
A
L = 0
M
B
= R
A
L M
A
M
B
=
6 E I
L
2

38

A B
C

L/2 L/2
A B
C

L/2 L/2

A
B
C
A
B
C

A
C
/2
A
C
/2

A
C
Q
A
A
C
Q
AA
A
Q
M
A
R
YA
A
Q
M
A
R
YA
A
B
C
L/2 L/2
R
YA
R
YB
M
A
M
B
A
B
C
L/2 L/2
R
YA
R
YB
M
A
M
B

6EI/L
2
-6EI/L
2
A
B
-12EI/L
3
6EI/L
2
-6EI/L
2
6EI/L
2
-6EI/L
2
A
B
-12EI/L
3
A
B
-12EI/L
3
A
B
-12EI/L
3
Solucion:
por simetra
v
C
=
1
2
Q
L
2
L
2
2
3
L
2
EI
=
QL
3
24EI
=

2
Q =
24EI
2L
3
=
12EI
L
3

F
Y
= 0 R
Y A
= Q =
12EI
L
3

M
A
= 0 M
A
= R
Y A
L
2
=
6EI
L
2

R
Y B
=
12EI
L
3

M
A
+M
B
R
A
L = 0 M
B
= R
A
L M
A
M
B
=
6EI
L
2

123
A B
C
!
L/2 L/2
A
B
C
A
C
!/2
A
C
Q
A
A
Q
M
A
R
YA
A B
C
L/2 L/2
R
YA R
YB
M
A M
B
6!E!I!"/L
2
-6!E!I!"/L
2
A B
-12!E!I!"/L
3
A B
P
C
D
D
L L L/2 L/2
A
B
P
M
A
A B
47. Dada la siguiente gura, hallar la ley de momentos ectores y cortantes
EJERCICIO 20:
Dada la siguiente gura, hallar la ley de momentos ectores y cortantes:
P = 15Tn
L = 15m
EI = 2000Tn m
2
- Datos:
A
=
M L
3 E I
B
=
M L
6 E I
A
=
B
=
P L
2
16 E I
: n o i c u l o S
- Se divide la viga:
- Ecuaciones de compatibilidad:
B
=
+
B
,
C
=
+
C
B
=
M
1
L
3 E I
,
+
B
=
M
1
L
3 E I

M
2
L
6 E I
B
=
+
B

M
1
L
3 E I
=
M
1
L
3 E I

M
2
L
6 E I
2 M
1
3
+
M
2
6
= 0 4 M
1
+M
2
= 0 (1)
C
=
M
1
L
6 E I
+
M
2
L
3 E I
,
+
C
=
M
2
L
3 E I

P L
2
16 E I
C
=
+
C

M
1
L
6 E I
+
M
2
L
3 E I
=
M
2
L
3 E I

P L
2
16 E I
M
1
6
+
2 M
2
3
=
P L
16
M
1
+ 4M
2
=
3
8
P L (2)
39
A B
P
C
D
E
L L L/2 L/2
A B
P
C
D
E
L L L/2 L/2

M
A B
M
A B

A
B
P
A
B
P

P
A
B
-
L
M
1
C
-
L B
+
M
1
M
2
E L/2 L/2
C
+
M
2
P
A
B
-
L
M
1
A
B
-
L
A
B
-
L
M
1
C
-
L B
+
M
1
M
2
C
-
L B
+
C
-
L B
+
M
1
M
2
E L/2 L/2
C
+
M
2
E L/2 L/2
C
+
M
2
P=15 Tn, L=15 m, EI=2000 [Tn m
2
]
- Datos:
A
=
ML
3EI
B
=
ML
6EI
A
=
B
=
PL
2
16EI
Solucion:
Se divide la viga:
A B
P
C
D
E
L L L/2 L/2
A
B
P
M
A B
P
A
B
-
L
M
1
C
-
L B
+
M
1
M
2
E L/2 L/2
C
+
M
2
Ecuaciones de compatibilidad:
B
=
+
B
,
C
=
+
C
B
=
M
1
L
3EI
,
+
B
=
M
1
L
3EI

M
2
L
6EI
B
=
+
B

M
1
L
3EI
=
M
1
L
3EI

M
2
L
6EI
125
2M
1
3
+
M
2
6
= 0 4M
1
+M
2
= 0 (3.23)
C
=
M
1
L
6EI
+
M
2
L
3EI
,
+
C
=
M
2
L
3EI

PL
2
16EI
C
=
+
C

M
1
L
6EI
+
M
2
L
3EI
=
M
2
L
3EI

PL
2
16EI
M
1
6
+
2M
2
3
=
PL
16
M
1
+ 4M
2
=
3
8
PL (3.24)
- Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones Eq. (3.23) y (3.24):
M
2
=
12PL
120
=
PL
10
M
1
=
PL
40
P
L
P!L/40
L
P!L/40
P!L/10
L/2 L/2
P!L/10
P/40
+
P/10
P/40
P/40
P/40
P/10
+
P/2
P/2
+
P/10
+
P/10
P/40 P/40
5!P/40
5!P/40
6!P/10
4!P/10
- Reacciones
- Ley de cortantes
- Ley de momentos ectores
A B
P
C
D
E
0.025!P
0.15!P
0.725!P
0.4!P
-0.375 Tn
1.875 Tn
-9 Tn
6 Tn
5.625 Tn!m
-22.5 Tn!m
45 Tn!m
127
48. Hallar la ley de momentos ectores y cortantes de la viga continua de la
gura, cuyo apoyo central sufre un descenso de 2 centmetros.
EJERCICIO 21:
Hallar la ley de momentos
ectores y cortantes de la viga continua
de la gura, cuyo apoyo central sufre un
descenso de 2 centmetros.
- Datos: EI = 7000kN m
2
.
A
=
M L
3 E I
B
=
M L
6 E I
: n o i c u l o S
- Imponemos la continuidad de giros en el apoyo B:
B
=
+
B
B
=
M L
3 E I

L

+
B
=

L

M L
3 E I
M L
3 E I

L
=

L

M L
3 E I
M =
3 E I
L
2
- Reacciones:
41
A B C
8 m 8 m
A B C
8 m 8 m

M
A B
M
A B

A B
C
=2 cm
A B
C
=2 cm

3EI/L
3EI/L
2
3EI/L
2 3EI/L
2
3EI/L
2
3EI/L 3EI/L
3EI/L
2
3EI/L
2
3EI/L
3EI/L
2
3EI/L
2 3EI/L
2
3EI/L
2
3EI/L
3EI/L
2
3EI/L
2
3EI/L

A B
C
6,56 kN
13,125 kN
6,56 kN
A B
C
6,56 kN
13,125 kN
6,56 kN
Datos: EI=7000 kNm
2
.
A
=
ML
3EI
B
=
ML
6EI
Solucion:
A B C
8 m 8 m
A B C
!=2 cm
3"E"I"!/L
3"E"I"!/L
2 3"E"I"!/L
2 3"E"I"!/L
2
3"E"I"!/L
2
3"E"I"!/L
- Imponemos la continuidad de giros en el apoyo B:
B
=
+
B
B
=
ML
3EI

L
+
B
=

L

ML
3EI
ML
3EI

L
=

L

ML
3EI
M =
3EI
L
2
Reacciones:
Ley de cortantes:
A B
C
6.56 kN
13.125 kN
6.56 kN
-6.56 kN
6.56 kN
52.48 kN!m
129
49. La viga continua de la gura, fabricada un material cuyo modulo de elas-
ticidad es E=20 GPa y tiene una seccion cuya inercia es I
Z
=0.1 m
4
.
La viga esta sometida a la accion de una carga vertical P
1
situada en la
seccion D a una distancia de 5 m del apoyo A y de una carga P
2
situada en
la seccion E, a una distancia de 5 m del apoyo intermedio B. Los valores
y sentido de aplicacion de las cargas se indican en la gura.
EJERCICIO 22:
-Segundo Parcial: Examen ordinario 22 de Mayo de 2.008
s e d a d i c i t s a l e e d o l u d o m o y u c l a i r e t a m n u a d a c i r b a f , a r u g a l e d a u n i t n o c a g i v a L E = 20GPa y tiene
s e a i c r e n i a y u c n o i c c e s a n u IZ = 0.1m
4
.
l a c i t r e v a g r a c a n u e d n o i c c a a l a a d i t e m o s a t s e a g i v a L P1 e d a i c n a t s i d a n u a D n o i c c e s a l n e a d a u t i s
5 m del apoyo A y de una carga P2 o i d e m r e t n i o y o p a l e d m 5 e d a i c n a t s i d a n u a , E n o i c c e s a l n e a d a u t i s
. a r u g a l n e n a c i d n i e s s a g r a c s a l e d n o i c a c i l p a e d o d i t n e s y s e r o l a v s o L . B
Se pide:
A) Momento ector, MfA, en el apoyo A expresado en kN m.
n o i c c a e R ) B RB . ) y + n u g e s o v i t i s o p ( N k n e a d a s e r p x e B o y o p a l e n e
C) Momento ector MfB en el apoyo B expresado en kN m. [1Pto]
D) Giro C . ) z + n u g e s o v i t i s o p ( d a r m n e o d a s e r p x e C n o i c c e s a l n e C
E) Flecha fD . ) y - n u g e s o v i t i s o p ( m m n e a d a s e r p x e D n o i c c e s a l n e
2
: n o i c u l o S
- Viga continua B o t n u p l e n e s o r i g e d d a d i l i b i t a p m o c e d n o i c a u c E
B
=
+
B
:
- En primer lugar se tiene que calcular el giro en el punto A y B.
FY = 0 RY A +RY B = P
MB = 0
L RY A +
2
3
L P = 0
RY A =
2
3
P RY B =
1
3
P
43

60 Tn
M
I
II
60 Tn
M
60 Tn
M
I
II
60 Tn
M

P
A B
L
L/3
R
YA R
YB
P
A B
L
L/3
R
YA R
YB
Se pide:
(a) Momento ector, M
f,A
, en el apoyo A expresado en kNm.
(b) Reaccion R
B
en el apoyo B expresada en kN (positivo seg un +y).
(c) Momento ector M
f,B
en el apoyo B expresado en kNm. [1Pto]
(d) Giro
C
C en la seccion C expresado en mrad (positivo seg un +z).
(e) Flecha f
D
en la seccion D expresada en mm (positivo seg un -y).
2
Solucion:
- Viga continua Ecuacion de compatibilidad de giros en el punto B
B
=
+
B
:
- En primer lugar se tiene que calcular el giro en el punto A y B.
F
Y
= 0 R
Y A
+R
Y B
= P
M
B
= 0 LR
Y A
+
2
3
LP = 0
R
Y A
=
2
3
P R
Y B
=
1
3
P
Mf =
2
3
P x0 < x < L/3
Mf =
1
3
P x
0 < x
< 2L/3
Se aplica el teorema de Mohr:
v
B
= v
A
+
A
L +
_
L
0
(s)(L s)ds
siendo en este caso v
A
= 0, v
B
= 0
A
=
1
LEI
_
1
2
2
9
PL
_
1
3
L
3
+
2L
3
_
+
1
2
2
9
PL
2L
3
_
2
3
2
3
L
__
=
1
LEI
_
PL
2
27
7L
9
+
2PL
2
27
4
9
L
_
=
15PL
2
243EI
B
=
A
+
_
L
0
(s)ds
B
=
15PL
2
243EI
+
1
2
L
2
9
PL
EI
=
PL
2
EI
_
15
243
+
1
9
_
=
12PL
2
243EI
- Ley de momentos ectores: Mf = Mx/L0 < x < L
A
=
c
M
=
1
2EI
_
M
2
(s)ds
=
1
2EI
_
L
0
M
2
L
2
x
2
dx =
M
2
2EIL
2
x
3
3
[
L
0
=
M
2
L
3
6EIL
2
A
=

M
=
2ML
3
6EIL
2
=
ML
3EI
- M provoca un giro negativo, por tanto
A
=
ML
3EI
B
=
ML
EI
_
1
3
+
1
2
_
=
ML
6EI
B
=
12PL
3
243EI
+
ML
3EI
+
B
=
15PL
3
243EI

ML
3EI
B
=
+
B

12PL
3
243EI
+
ML
3EI
=
15PL
3
243EI

ML
3EI

2M
3
=
3PL
243
M =
PL
54
=
600 15
54
= 166.66 [kNm]
M
B
= 166.66 [kNm], M
A
= 0
131
B) Reacciones:
R
A
=
60 2
3
+
16, 6
15
= 40 + 1.11 = 41.11 [Tn]
R
B
=
60 1
3

16.6
15

602
3

16.6
15
= 20 1.11 40 1.11 = 22.22 [Tn]
= 222.2 [kN]
R
C
=
60 1
3
+
16.6
15
= 20 + 1.11 = 18.88 [Tn]
D) Giro en el punto C:
C
=
CI
+
CII
=
ML
6EI

12PL
2
243EI
=
16.6 15
6 20 10
5
0.1

12 60 15
2
243 20 10
5
0.1
= 3.12 10
3
[rad]
= 3.12 [mrad]
E) Flecha el el punto D:
v
D
= v
DI
+v
DII
v
DI
= v
A
+
A
L
3
+
_ L
3
0
(s)(L s)ds
=
15PL
2
243EI
L
3
+
1
2
2
4
PL
L
3
(
1
3
L
3
)
EI
=
4PL
3
243EI
v
DII
=
ML
6EI
(
1
3
L) +
1
2
M
3
L
3
(
1
3
L
3
)
EI
=
ML
2
18EI
+
ML
2
162
=
ML
2
EI
(
9 + 1
162
) =
4ML
2
81EI
v
D
= v
DI
+v
DII
=
4PL
3
243EI

4ML
2
81EI
= 0.166 0.00092 = 0.0175 [m]
f
D
= 17.5 [mm]
50. Dada la viga de la gura, se pide calcular la tension del tirante y el valor
de la echa en el punto C.
EJERCICIO 23:
Dada la viga de la gura, se
n o i s n e t a l r a l u c l a c e d i p del tirante
y el valor de la echa en el punto C.
Datos del tirante:
= 9cm
2
E = 2 10
7
Tn/m
2
Datos de la viga:
I = 0.0128m
4
E = 2 10
5
kg/cm
2
: n o i c u l o S
- 1 Grado de hiperestatismo:
T a c i t a t s e r e p i h a t i n g o c n I - Axil en el tirante
d a d i l i b i t a p m o c e d n o i c a u c E - L
TIRANTE
= v
C
= v
CI
+ v
CII
L
TIRANTE
=
T L
E
=
T 3m
2 10
7
9 10
4
= 1.66 10
4
T
- Figura I:
v
B
= v
A
+
A
4 +
4
0
(s) (4 s) ds
Mf =
q L
2
2
+ q L x q
x
2
2
v
B
= 0 + 0 +
1
E I

4
0
q L
2
2
+ q L x q
x
2
2
(4 x) dx = 0.0153m
47
q= 3Tn/m
A
C
B
4 m 3 m
3 m
Tirante
q= 3Tn/m
A
C
B
4 m 3 m 4 m 3 m
3 m
Tirante

q
I
+
T
II
B B
4 m 3 m
4 m 3 m
q
I
+
T
II
B B
4 m 3 m 4 m 3 m
4 m 3 m 4 m 3 m

q
I
qL
2
/2
B
x
q
I
qL
2
/2
B
xx
Datos del tirante: =9 cm
2
, E=2 10
7
Tn/m
2
Datos de la viga: I=0.0128 m
4
, E=210
5
kg/cm
2
Solucion:
q
I
q!L
2
/2
B
x
q
I
+
T
II
B B
4 m 3 m 4 m 3 m
T B
4 m
II
1 Grado de hiperestaticidad
Incognita hiperestatica T Axil en el tirante
133
Ecuacion de compatibilidad
L
T
= v
C
= v
CI
+v
CII
|
L
T
=
TL
E
=
T3
2 10
7
9 10
4
= 1.66 10
4
T
Figura I:
v
B
= v
A
+
A
4 +
_
4
0
(s)(4 s)ds
M(x) =
qL
2
2
+qLx q
x
2
2
v
B
= 0 + 0 +
1
EI
_
4
0
_
qL
2
2
+qLx q
x
2
2
_
(4 x)dx
= 0.0153 [m]
Figura II:
v
B
= v
A
+
A
4 +
_
4
0
(s)(4 s)ds
= 0 + 0 +
1
2
TLL
2
3
L
EI
=
TL
3
3EI
=
T4
3
3 2 10
6
0.0128
= 8.33 10
4
T
L
T
= 1.66 10
4
T = (8.33 10
4
T 0.0153)
T =
0.0153
(8.33 + 1.66) 10
4
= 15.3 [Tn]
T es positivo: Traccion
=
T
=
15.3 10
4
N
900
= 170 [MPa]
Flecha en el punto C:
v
CI
=
qL
4
8EI
v
CII
=
1
2
TL
1
L
1
(
2
3
L
1
+L
2
)
EI
v
C
= v
CI
+v
CII
=
3 7
4
8 2 10
7
0.0128
+
1
2
15.3 4
2
(
2
3
4 + 3)
2 10
7
0.0128
= 0.008 [m]
f
C
= 8 [mm]
135
51. Dada la viga de la gura, se pide calcular la reaccion en el punto C en kN
y el valor del giro e el punto B en miliradianes.
T B
4 m
L/2
A C B D
L/2
P=20 kN
R
C
E !
B
L = 6 m L = 6 m
P=20 kN
M
C
= -10 T!m
A B
-
D
L/2
20 kN
M
L/2
C
B
+
E
20 kN
10 Tn!m
M
Datos: EI=310
7
Nm
2
Solucion:
Se divide y se aplica la ecuacion de compatibilidad de giros en el
punto B:
B
=
+
B
Calculo del giro
B
:
F
Y
= 0 R
B
20 = 0 R
B
= 20 kN
M
B
= 0 M
A
+ 203 +M = 0
M
A
= (60 +M)
B
=
A
+
_
L
0
(s)ds,
A
= 0
B
=
1
EI
_
(60 +M)3 +
60 +M +M
2
3
_
=
1
EI
[180 + 3M + 90 + 3M]
B
=
1
EI
[270 + 6M]
Calculo del giro
+
B
:
+
B
=
ML
3EI
+
PL
2
16EI
+
M
C
L
6EI
=
M6
3EI
+
20 6
2
16EI
+
100 6
6EI
=
1
EI
[2M + 45 + 100]
=
1
EI
[2M + 145]
B
=
+
B
270 + 6M = 2M + 145
M =
145 270
8
= 15.625 [kNm]
B
=
1
EI
[2M + 145]
=
2(15.625) + 145
3 10
4
= 0.00587 [rad]
B
= 5.87 [mrad]
Reaccion en el punto C:
M
B
= 0 15.625 + 20 3 100 +R
C
= 0
R
C
= (100 60 15.625)/6 = 4.06 [kN]
T B
4 m
L/2
A C B D
L/2
P=20 kN
R
C
E !
B
L = 6 m L = 6 m
P=20 kN
M
C
= -10 T!m
A B
-
D
L/2
20 kN
M
L/2
C
B
+
E
20 kN
10 Tn!m M
A
B
-
D
20 kN
M
R
B
-
M
A
A B
-
D
3 m 3 m
M
60+M
C B
+
E
20 kN 10 Tn!m M
C B
+
M
C B
+
10 Tn!m
= +
C B
+
20 kN
+
C
B
+
E
20 kN
100 kN!m 15,625 kN!m
R
C
A
B
-
D
20 kN
M
R
B
-
M
A
A
B
-
D
3 m 3 m
M
60+M
C B
+
E
20 kN
10 Tn!m M
C B
+
M
C B
+
10 Tn!m
= +
C B
+
20 kN
+
C
B
+
E
20 kN
100 kN!m
15,625 kN!m
R
C
A
B
-
D
20 kN
M
R
B
-
M
A
A B
-
D
3 m 3 m
M
60+M
C B
+
E
20 kN
10 Tn!m M
C B
+
M
C B
+
10 Tn!m
= +
C B
+
20 kN
+
C
B
+
E
20 kN
100 kN!m
15.625 kN!m
R
C
137
52. Dada la viga de la gura, se pide calcular el momento ector en el punto
D en Tnm y la echa en el punto C en milmetros.
L/2
A
C
B D
P=60 Tn
E
L = 20 m L = 20 m
q=2000 kg/m
A
B
q=2000 kg/m
M
600 Tn!m
M
q=2000 kg/m
600 Tn!m
=
+
+
A
B
2 Tn!m
200 Tn!m
600 Tn!m
R
A
R
B
A
200 Tn!m
Mf
20 Tn
x
A
2 Tn!m
200 Tn!m
Mf
20 Tn
D
Datos: E = 40 GPa, I=2 m
4
Solucion:
Ecuacion de compatibilidad:
A
= 0
A
=
ML
3EI

qL
3
24EI
+
M
C
L
6EI
=
M20
3EI

2 20
3
24EI
+
600 20
6EI
= 0
666 + 6.66M + 2000 = 0 M = 200 [Tnm]
F
Y
= 0 R
A
+R
B
220 = 0
M
A
= 0 200 600 2 20 10 +R
B
20 = 0
R
B
= 1200/20 = 60 Tn
R
A
= 40 60 = 20 Tn
M
D
= 0 200 + 2 10 5 + 20 10 +M
f
= 0
f = 200 100 200 = 100 [Tnm]
M
X
= 0 200 + 2x x/2 + 20x +M
f
(x) = 0
M
f
(x) = x
2
20x + 200, for 0 < x < 20
Leyes de momentos ectores y cortantes:
v
C
= v
B
+
B
L +
_
L
0
(s)(L s)ds
B
=
A
+
_
L
0
(s)ds
B
=
_
L
0
M(x)
EI
dx
=
1
EI
_
20
0
(x
2
20x + 200)dx
=
1
EI
_
x
3
3
20
x
2
2
+ 200x
_
20
0
=
1
EI
_
20
3
3
20
20
2
2
+ 200 20
_
=
2666
EI
=
2666 [Tn m]
4 10
6
[Tn/m
2
]2 [m
4
]
= 0.33 10
3
[rad]
v
C
=
B
L +
1
2
(600)10
4 10
6
2
_
10 +
2
3
10
_
= 0.33 10
3
20 0.00625
= 0.00665 0.00625 = 0.0129 [m]
M
f D
= 100 [Tnm]
f
C
= 12.9 [mm]
L/2
A
C
B D
P=60 Tn
E
L = 20 m L = 20 m
q=2000 kg/m
A B
q=2000 kg/m
M
600 Tn!m
M
q=2000 kg/m
600 Tn!m
=
+ +
A B
2 Tn!m
200 Tn!m
600 Tn!m
R
A
R
B
A
200 Tn!m
Mf
20 Tn
x
A
2 Tn!m 200 Tn!m
Mf
20 Tn
D
L/2
A
C
B D
P=60 Tn
E
L = 20 m L = 20 m
q=2000 kg/m
A B
q=2000 kg/m
M
600 Tn!m
M
q=2000 kg/m
600 Tn!m
=
+ +
A B
2 Tn!m
200 Tn!m
600 Tn!m
R
A
R
B
A
200 Tn!m
Mf
20 Tn
x
A
2 Tn!m 200 Tn!m
Mf
20 Tn
D
A
C
B
D
E
-600 Tn!m
A
60 Tn
-60 Tn
-20 Tn
A
C
B
D E
-600 Tn!m
A
C
B
D E
-600 Tn!m
A
60 Tn
-60 Tn
-20 Tn
A
60 Tn
-60 Tn
-20 Tn
139
53. La viga de la gura, de secci on constante EI, esta sometida a una carga q
constante extendida en toda su longitud.
Ejercicio 1:
! Puntuacin: 5/10

La viga de la figura, de seccin constante EI, est sometida a una carga q
constante extendida en toda su longitud. Se pide calcular todo en funcin de L
y q.
1.1 Reaccin en B RB. [1 Pto]
1.2 Momento flector en B MB. [1 Pto]
1.3 El giro en B !B. [1 Pto]
1.4 El giro en C !C. [1 Pto]
1.5 La flecha en C fC. [1 Pto]
Examen de Resistencia de Materiales 3 de Mayo de 2012
2 Parcial
Nombre: Apellidos:
B A
MA
MB
L
B
A
L
q
RB
q
B
L
A
L/3
C
Wednesday, May 11, 2011
Se pide calcular todo en funcion de L y q.
(a) Reaccion en B R
B
.
(b) Momento ector en B M
B
.
(c) El giro en B
B
.
(d) El giro en C
C
.
(e) La echa en C f
C
.
Solucion:
(a) R
B
=
19qL
24
, R
A
=
13qL
24
(b) M
B
=
qL
2
18
(c)
B
=
qL
3
144EI
(d)
C
=
qL
3
1296EI
(e) f
C
=
qL
4
1296EI
54. (Examen Extraordinario 2012) La viga de la gura tiene una seccion
transversal rectangular maciza, cuya rigidez EI=10
10
Nm
2
.
Se pide calcular
(a) La reaccion vertical en la seccion B en kN (positivo +y). [1200 kN]
(b) El esfuerzo cortante en la seccion A en kN (positivo +y). [ 200 kN]
(c) La reaccion momento ector en la seccion A en kN.m (positivo +z).
[-2000 kNm]
(d) La ley de momento ector y esfuerzo cortante en la viga (en funcion
de x).
(e) La echa en la seccion D en mm (positivo -y). [-5.83 mm]
(f) El giro en la seccion E en mrad (positivo +z). [-5.7 mrad]
(g) La echa en la seccion E en mm (positivo -y). [46.7 mm]
(h) El giro en la seccion C en mrad (positivo +z). [-5.7 mrad]
x
y
EJERCICIO 1:
! Puntuacin: 10/10
L/2
A
C
B D
P=600 kN
E
L = 20 m L = 20 m
q=20 kN/m
La viga de la gura tiene una seccin transversal rectangular maciza, cuya rigidez
EI=10
10
Nm
2
.
Se pide calcular
1. La reaccin vertical en la seccin B en kN (positivo +y). [1200 kN]
2. El esfuerzo cortante en la seccin A en kN (positivo +y). [ 200 kN]
3. La reaccin momento ector en la seccin A en kN.m (positivo +z). [-2000 kNm]
4. La ley de momento ector y esfuerzo cortante en la viga (en funcin de x).
5. La echa en la seccin D en mm (positivo -y). [-5.83 mm]
6. El giro en la seccin E en mrad (positivo +z). [-5.7 mrad]
7. La echa en la seccin E en mm (positivo -y). [46.7 mm]
8. El giro en la seccin C en mrad (positivo +z). [-5.7 mrad]
Examen de Resistencia de Materiales 21 de Junio de 2012
Extraordinario
Nombre: Apellidos:
141
55. Dada la viga de la gura, se pide calcular el esfuerzo cortante en el punto
A en kN y el valor de la echa en el punto C en metros.
EJERCICIO 26:
Dada la viga de la gura, se pide calcular el esfuerzo cortante en el punto A en kN y el valor de la
echa en el punto C en metros.
Datos: EI = 2 10
6
Tn m
2
: n o i c u l o S
. 1 o d a r g e d a c i t a t s e r e p i H -
: B o t n u p l e n e s o r i g e d d a d i l i b i t a p m o c e d n o i c a u c e a l a c i l p a e S -
B
=
+
B
- Se divide la gura I en dos casos:
P L
2
16 E I

(200 M) L
3 E I
=
50 25
2
16 E I

(200 M) 25
3 E I
=
=
1
E I
[1953.125 1666 + 8.33 M] =
1
E I
[286.46 + 8.33 M]
- Figura II:
F
Y
= 0 R
+
B
50 = 0 R
+
B
= 50Tn
M
A
= 0 M 50 12.5 M
C
= 0
M
C
= M 625
C
=
+
B
+
L
0
(s) ds
+
B
=
L
0
(s) ds
53

L/2
A C B D
L/2
E
L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN
L/2 L/2
A C B D
L/2 L/2
E
L = 25 m L = 25 m L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN

A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II
A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II

A B
- P
A B
-
200 - M
+
A B
- P
A B
-
200 - M
A B
-
200 - M
+

C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M + 625
M
C B
+
E
M + 625
M
Datos: EI
z
= 2 10
6
[Tnm
2
]
Se pide calcular
(a) El grado de hiperestaticidad de la estructura.
(b) La reaccion en la seccion B R
B
en [kN]. (974)
(c) La reaccion momento ector en la seccion C M
C
en [Tn m] (360.2).
(d) Ley de momentos ectores.
(e) Ley de esfuerzos cortantes.
(f) La echa en la seccion C f
C
en [mm]. (22)
Solucion:
(a) La estructura es hiperestatica de grado 1.
(b) Se aplica la ecuacion de compatibilidad de giros en el punto B:
B
=
+
B
(c) Se divide la gura en dos vigas:
EJERCICIO 26:
Datos: EI = 2 10
6
Tn m
2
: n o i c u l o S
B
=
+
B
P L
2
16 E I

(200 M) L
3 E I
=
50 25
2
16 E I

(200 M) 25
3 E I
=
=
1
E I
[1953.125 1666 + 8.33 M] =
1
E I
[286.46 + 8.33 M]
- Figura II:
F
Y
= 0 R
+
B
50 = 0 R
+
B
= 50Tn
M
A
= 0 M 50 12.5 M
C
= 0
M
C
= M 625
C
=
+
B
+
L
0
(s) ds
+
B
=
L
0
(s) ds
53

L/2
A C B D
L/2
E
L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN
L/2 L/2
A C B D
L/2 L/2
E
L = 25 m L = 25 m L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN

A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II
A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II

A B
- P
A B
-
200 - M
+
A B
- P
A B
-
200 - M
A B
-
200 - M
+

C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M + 625
M
C B
+
E
M + 625
M
Viga AB:
B
=
PL
2
16EI
+
(M M
B
)L
3EI
=
50 25
2
16EI
+
(M 200)25
3EI
=
286.46 + 8.33M
EI
Viga BC:
F
y
= 0 R
+
B
P = 0
B
M = 0 M
1
2
PL +M
C
= 0
R
+
B
= P M
C
= M +
1
2
PL
M(x) = M Px, x
_
0,
1
2
L
_
M(x) = M +
1
2
PL, x
_
1
2
L, L
_
C
=
+
B
+
_
L
0
(s)ds = 0
+
B
=
_
L
0
(s)ds
=
_
L/2
0
(s)ds +
_
L
L/2
(s)ds
=
1
EI
_
1
2
_
M +M +
1
2
PL
_
L
2
+
_
M +
1
2
PL
_
L
2
_
=
1
EI
_
ML/2 +
1
8
PL
2
+ML/2 +
1
4
PL
2
_
=
1
EI
[12.5M + 3906.25 + 12.5M + 7812.5]
=
25M + 11718.75
EI
Igualando
B
=
+
B
286.46 + 8.33M
EI
=
25M 11718.75
EI
M =
286.46 + 11718.75
25 8.33
= 360.2 [Tnm]
Calculo de las reacciones en la viga AB
F
Y
= 0 R
A
+R
B
= P
B
M = 0 R
B
L PL/2 +M M
B
= 0
R
A
= 2.6 [Tn]
143
R
B
= 47.4 Tn
M
C
= M +PL/2 = 264.8 [Tnm]
R
B
= R
B
+R
+
B
= 97.4 [Tn]
= 974 [kN]
EJERCICIO 26:
Datos: EI = 2 10
6
Tn m
2
: n o i c u l o S
B
=
+
B
P L
2
16 E I

(200 M) L
3 E I
=
50 25
2
16 E I

(200 M) 25
3 E I
=
=
1
E I
[1953.125 1666 + 8.33 M] =
1
E I
[286.46 + 8.33 M]
- Figura II:
F
Y
= 0 R
+
B
50 = 0 R
+
B
= 50Tn
M
A
= 0 M 50 12.5 M
C
= 0
M
C
= M 625
C
=
+
B
+
L
0
(s) ds
+
B
=
L
0
(s) ds
53

L/2
A C B D
L/2
E
L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN
L/2 L/2
A C B D
L/2 L/2
E
L = 25 m L = 25 m L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tnm
P=500 kN P=500 kN

A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II
A B
-
D
200 Tnm
500 kN
M
I
C B
+
E
M
500 kN
II

A B
- P
A B
-
200 - M
+
A B
- P
A B
-
200 - M
A B
-
200 - M
+

C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M + 625
M
C B
+
E
M + 625
M
C B
+
E
360.2 Tn!m
50 Tn
M
C
R
+
B
C B
+
E
M + 625
M
C B
+
E
M
50 Tn
M
C
R
+
B
(d) Ley de momentos ectores:
(e) Ley de momentos cortantes:
(f) Flecha en el punto C (Segundo teorema de Mohr)
v
C
= v
B
+
B
L +
_
L
0
(s)(L s)ds
B
=
286.46 + 8.33M
EI
=
286.46 + 8.33(360.2)
2 10
6
= 0.9 [mrad]
_
L
0
(s)(L s)ds =
1
EI
z
_
_
L/2
0
(M Ps)(L s)ds +
_
L
L/2
M
C
(L s)ds
_
=
1
EI
z
__
MLs
Ms
2
2

PLs
2
2
+
Ps
3
3
__
L/2
0
+
1
EI
z
_
_
M
C
Ls
M
C
s
2
2
_
L
L/2
_
=
1
EI
z
_
ML
2
_
1
2

1
8
_
1
8
PL
3
+
1
24
PL
3
_
+
1
EI
z
_
M
C
L
2
_
1
1
2

1
2
+
1
8
__
=
1369.8
EI
z
v
C
= 0 0.9 10
3
25 +
1369.8
3 10
6
= 0.022 [m] = 22 [mm]
f
C
= 22 [mm]
L/2
A C B D
L/2
E
L = 25 m L = 25 m
M
B
= 200 Tn!m
50 Tn 50 Tn
264.8 Tn!m
97.5 Tn 2.6 Tn
7.2 m
264.8 Tn!m 32.5 Tn!m
-360 Tn!m
-560 Tn!m
-50 Tn
-2.6 Tn
47.4 Tn
145
56. Una gran empresa espa nola se plantea, como reto estrategico, introducirse
en el sector de la generacion electrica mediante turbinas eolicas. Dise naran
un aerogenerador, que estan convencidos competira con exito en este nuevo
y difcil mercado.
Los ingenieros aeronauticos de la empresa, encargados de las palas y la
turbina, ya han hecho un dise no preliminar de las mismas, creen que sus
mejores opciones seran con una turbina cuyo eje este colocado a 100 m
sobre el suelo, y estiman que, en las condiciones de viento maximo, cifrado
en unos 200 km/h, esta transmitira a la parte superior de la torre una carga
horizontal de 50 Tn. Indican ademas, que la presion de viento esperada
en esas condiciones en la torre sera de unos 10 kN en cada metro de altura
de esta. El reto ahora es el dise no mas economico posible de la torre de
100 m que debera sustentar la turbina.
Dos departamentos compiten por realizar el mejor dise no. El departa-
mento de estructuras de acero dirigido por Jaime Tal y el de estruc-
turas de hormigon dirigido por Leonor Migon, ambos jovenes ingenieros
de caminos.
A
E
C
B
F=50 Tn
D
q
=

1
0

k
N
/
m
h

=

1
0
0

m
h
/
4
h
/
4
h
/
4
h
/
4 x
y
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
55 Tn
b
inf
b
sup
A
1
x
y
A
2
a
b
c
El director tecnico de la empresa re une a Jaime y Leonor para pedirles
el mejor dise no posible de la torre que sustentara la turbina, ya que,
les dice, buena parte del coste de fabricacion del aerogenerador sera el
correspondiente a la torre y se juegan mucho en el.
Les dice que pueden analizar la estructura como si se tratara de una
mensula, de 100 m de longitud empotrada en uno de sus extremos y que
consideren 5 secciones en la torre, llamadas en adelante A, B, C, D y E.
As mismo les indica que, en todos sus calculos, pueden considerar que
la aceleracion de la gravedad es g = 10 m/s
2
y que las unicas acciones a
tener en cuenta, en esta etapa preliminar del dise no, son las producidas
por el viento y el peso propio de la torre.
Leonor comienza a trabajar . . . Leonor, convencida de la superiori-
dad de las estructuras de hormigon, se dirige rapidamente a su despa-
cho y empieza a tantear una primera solucion. Consiste en una torre
de hormig on armado de densidad = 2500 kg/m
3
con seccion con-
stante circular maciza de diametro D
maciza
= 5 m. El modulo de
elasticidad es de 30 GPa. Lo primero que debe analizar Leonor es
si las tensiones resultantes en la base de la torre (seccion A) son
admisibles y si el movimiento en la turbina es aceptable.
Se pide calcular
(a) Maxima tension de traccion, debida al axil y la exion,
A
z
en la
seccion A en MPa.
(b) Maxima tension de cortante,
A
x
en la seccion A en MPa
(c) Movimiento horizontal en la seccion E, U
E
x
expresado en mm.
Jaime tambien estudia la torre . . . Jaime Tal cree que con una es-
tructura de barras de acero articuladas podra conseguir una solucion
muy economica para la torre. Esta pensando en una estructura en ce-
losa de canto variable linealmente con la altura como la de la gura,
en la que ha dividido los 100 m de altura de la torre en 10 bloques de
10 m de altura cada uno. No esta muy seguro de cual sera el mejor
canto para la estructura, pero empezara tanteando una solucion en
la que el canto en la seccion A sera de binf = 10 m y en la seccion E
sera de bsup = 2 m.
Sabe que puede asimilar las cargas de viento a 9 cargas de 100 kN
cada una aplicadas en los nudos intermedios mas una carga de 55 Tn
aplicada en el nudo superior. Ademas, como el peso de la estructura
sera muy peque no comparado con las acciones del viento, dice que
podra despreciarlo, considerando como unicas cargas las inducidas
por el viento. Trabajara con un acero cuya tension maxima admisible
es fy=200 MPa, tanto en traccion como en compresion. El modulo de
elasticidad es de 200 GPa. Dice que empezara por calcular algunas
de las reacciones de la estructura, para a continuacion obtener los
esfuerzos axiles y las secciones necesarias en algunas de las barras
mas representativas, lo que le permitira valorar la estructura.
147
A
E
C
B
F=50 Tn
D
q
=

1
0

k
N
/
m
h

=

1
0
0

m
h
/
4
h
/
4
h
/
4
h
/
4 x
y
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
55 Tn
b
inf
b
sup
A
1
x
y
A
2
a
b
c
Se pide calcular:
(a) Reaccion horizontal R
A
y
1 en el nudo A1, expresada en kN (posi-
tivo en direccion +y).
(b) Esfuerzo axil N
a
en el cordon a, expresado en kN (positivo traccion).
(c) Area
b
, necesaria en la diagonal b para que la tension en ella
no supere f
y
, expresada en mm
2
.
El coste . . . Hay que reducir el coste ! La solucion de acero resulta
ser mucho mas economica que la de hormigon pero, dado que esta
tiene otras ventajas, le piden a Leonor que ane, si es posible, su
dise no. Para realizar este nuevo dise no anado de la torre, los in-
genieros aeronauticos disponen ya de una distribucion de presiones
de viento mas realista. Dicen que hay que tomar una distribucion
parabolica de la presion con la distancia al suelo, dado que cerca del
suelo las velocidades son muy bajas y a 100 m de altura son mucho
mas altas, y con las velocidades de viento varan las presiones sobre
la torre.
Por tanto han establecido que la distribucion de cargas q, en lugar
de ser constante e igual a 10 kN/m en toda la altura con la altura,
sera una parabola
q(x) = A x
2
+B x +C
tal que la carga en la seccion A sera de q(z=0)= 5 kN/m, en la seccion
C sera de q(z=50)= 10 kN/m y en la seccion E sera de q(x=100)=
12 kN/m.
Ademas indican que hay que considerar, debido a la diferencia de
velocidad del viento que incide en la pala que esta mas alta con
relacion a la que esta mas baja en cada momento, que la turbina
trasmite a la torre en la seccion E, ademas de la fuerza F = 50 Tn
un momento M = 100 Tm .
Leonor tiene una idea para reducir el coste de la torre de hormigon (en
realidad siempre conto con ello), la seccion sera circular, pero hueca
en vez de maciza. De momento mantendra el diametro exterior D
ext
= 5 m y le dara un espesor de pared e
pared
lo mas delgado posible,
pero asegurandose de que la tension de compresion en la seccion A,
A
z
no supere los 200 kp/cm
2
(sin lmite para la de traccion).
A
E
C
B
F=50 Tn
D
q
=

1
0

k
N
/
m
h

=

1
0
0

m
h
/
4
h
/
4
h
/
4
h
/
4 x
y
A
E
C
B
F=50 Tn
D
q
(
x
)

=

A

x
2
+

B

x

+

C
h

=

1
0
0

m
x
y
M=100 Tn.m
Se pide calcular:
(a) Esfuerzo cortante maximo Q
A
en la seccion A, expresado en kN
.
(b) Momento ector m
A
en la seccion A, expresado en kN.m .
(c) Cual debe ser el espesor de pared e
pared
, expresado en mm.
Como ahorrar a un mas Leonor ha reducido mucho el coste de la torre
al pasar a una seccion circular hueca. Pero Jaime, cuyo dise no ha
sido denitivamente descartado, al ver el ultimo dise no de Leonor ha
indicado, no sin cierta malicia, que este podra abaratarse mas, dado
que podran variarse tanto el diametro como el espesor de pared con
149
la distancia al suelo, de forma que en todas las secciones (y no solo
en la seccion A) el material se aprovechase al maximo. Supone el
espesor varia linealmente con la altura de la torre, manteniendo el
diametro en la seccion A de 5 m, Se pide calcular Cual debe ser el
espesor e
a
(en cm),en la seccion A, para que en ella las tensiones de
compresion no excedan los 20 MPa.
Chapter 4
Porticos
En el calculo de porticos tendremos en cuenta las siguientes considera-
ciones:
Los acortamientos o alargamientos por reaccion del esfuerzo axil son
despreciables.
Los angulos formados por las directrices de las vigas-rgidamente em-
potradas en un nudo son invariables.
57. El portico en la gura, de seccion constante EI, esta sometida a una carga
distribuida de valor q [N/m], se pide calcular:
(a) Reaccion vertical R
C
en funcion de q y L.
(b) Giro en la seccion A.
(c) Ley de momentos ector en la estructura.
151
152 CHAPTER 4. P
ORTICOS
164
A B
L
q
C
D
Solucion:
(a) La reaccion vertical R
C
, por symetra
R
C
=
qL
2
(b) Para la viga AC, la echa en la seccion A es cero,
f
A
=
Q
A
L
3
3EI
Z
M
A
L
2
2EI
Z
= 0
Q
A
=
3M
A
2L
Para la viga AC, el giro de la seccion A
AC
A
=
M
A
A
+
Q
A
A
=
M
A
L
EI
Z
+
Q
A
L
2
2EI
Z
=
M
A
L
EI
Z
_
1
3
2
1
2
_
=
1
4
M
A
L
EI
Z
Para la viga AB, el giro de la seccion A
AB
A
=
M
A
A
+
q
A
=
M
A
L
2EI
Z
qL
3
24EI
Z
153
AC
A
=
AB
A

M
A
=
ql
2
18
Q
A
=
3M
A
2L
A
=
qL
3
72EI
z
163
C
A
MA
QA
RA
RC
MC = - (MA + QAL)
A B
MA MA
154 CHAPTER 4. P
ORTICOS
Chapter 5
Mecanismo de rozamiento
Dos tipos de friccion o rozamiento: la friccion en seco (friccion de Coulomb) y
la friccion uida.
5.1 Rozamiento seco
La friccion en seco se trata sobre problemas relacionados con cuerpos rgidos
en contacto a traves de supercies no lubricados. Ejemplos: cu nas, tornillos
de lete cuadrado, chumaceras, cojinetes axiales, resistencia al rodamiento y
friccion de bandas.
F
m
=
s
N
F
k
=
k
N
s
= tan
s
k
= tan
k

s
Coeciente de friccion estatica
s

k
coeciente de friccion cinetica

s
angulo de friccion estatica

k
angulo de friccion cinetica
Movimiento inminente
Eje. 8.77, p340 de Beer & Johnston
5.2 Rozamiento a la rodadura
5.3 Rozamiento en una correa
155
156 CHAPTER 5. MECANISMO DE ROZAMIENTO
Chapter 6
Practica en ANSYS
6.1 Introducci on a ANSYS APDL, LINK1
ANSYS es un programa de calculo de fsica que utiliza elementos nitos. Consta
de 500 elementos y miles comandos. La primera version del programa ANSYS
preparada para ser instalada en un PC fue la version V5. El programa ANSYS
es muy extenso y esta dividido en muchos (mas que 20) procesadores, en con-
creto se van a utilizar tres de estos procesadores. Los comandos se utilizan para
introducir datos y para controlar el programa. El formato de los comandos es
el siguiente:
COMANDO, CAMPO, CAMPO, (solo vale las primeras 4 letras)
COMANDO, NUMERO, etiqueta (texto)
1. CONTROL DE PROGRAMA
BEGIN
/PREP7 ! Preprocesador 7
/SOLU ! Modelo de soluci on
/POST1 ! Postprocesador
FINISH !
HELP ! HELP, comando
/EXIT ! Termina el programa
2. COMANDOS DE PRE-PROCESO
Comandos para la denicion de las propiedades de los materiales (vamos
a manejar dos):
MP, EX, NUMERODEMATERIAL, V ALOR ! M odulo de elasticidad
MP, DENS, NUMERODEMATERIAL, V ALOR ! Densidad
3. El programa ANSYS no tiene unidades (Kg, m, s, N, Pa).
Ejemplo: Dado un acero con un modulo de elasticidad Ex = 200 GPa y
con una densidad = 7850 Kg/m
3
.
157
158 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
MP, EX, 1, 200E9
MP, EX, 1, 200 10 9
MP, DENS, 1, 7850
4. Otros comandos relacionados con las propiedades de los materiales:
MPLIST ! Listado
MPDELE, PROPIEDAD, MATERIAL ! Borrar
MPEDELE, ALL ! Borrar todo
Para corregir alg un error anterior relacionado con las propiedades no hace
falta que borrar, el ultimo comando escrito es el que vale.
5. BARRA
Estadenido por 3 comandos, Material, Tipo de elemento y Seccion.
ET, 2, LINK1 ! Tipo de elemento 2
R, 3, 50E 6 ! Secci on numero 3
MP, EX, 1, 200E9 ! Material n umero 1
6. Vigas (BEAM4)
7. Comandos para determinar el tipo de elemento:
ET, TIPO, TIPO DE ELEMENTO
El primero tipo de elemento que se va a utilizar es LINK1
ET, LIST
ETDELE, TIPO
8. Comandos para secciones:
R, SECCI
ON,

AREA
RLIST
RDELE, SECCI
ON
9. Comandos para nudos:
N, NUDO, X, Y
NLIST
NDELE, NUDO Para borrar un nudo
NPLOT Para dibujar un nudo
EN, ELEMENTO, I, J
Ejemplo: EN, 36, 5, 15
10. MAT, MATERIAL Para activar el tipo de material
TYPE, TIPO DE ELEMENTO Para activar el tipo de elemento
REAL, SECCIoN Para activar el tipo de seccion
ELIST
EDELE, ELEMENTO Para borrar un elemento
EPLOT Para dibujar un elemento
EMODIFY, 36, REAL, 7
11. Plot
/PNUM, atributo, 0 ! Afecta a la manera de funcionar del programa
6.1. INTRODUCCI
ON A ANSYS APDL, LINK1 159

x
y
x
y
5
6
Fx
Ry
I
J
5
15
Material 1
Tipo elemento 2
Seccin 3
Elemento nmero 36
Fx
Ry
I
J
5
15
Material 1
Tipo elemento 2
Seccin 3
Elemento nmero 36
/PNUM, atributo, 1
atributo puede ser uno de los siguientes:
NUDO
ELEM
REAL
MAT
TYPE
Solo se puede dibujar uno a la vez.
12. Comandos para introducir las cargas:
- Para introducir las restricciones:
D, NUDO, DIRECCIoN, VALOR
D, 5, UY, 0
D, 6, UX, 0
D, 6, UY, 0 o D, 6,All
DLIST
DDELE, NUDO, DIRECCI
ON,
13. Para introducir la solicitacion en un nudo:
F, NUDO, DIRECCIoN, VALOR FX, FY
14. Para introducir una aceleracion:
ACEL, AX, AY, AZ Peso propio ACEL, 9.81
15. Dibujar
/PBC, etiqueta, 0 La etiqueta puede ser F, U, RFOR
/PBC, etiqueta, 1
16. /INPUT Aparece en la pantalla
/OUTPUT Aparece en la pantalla
/INPUT, chero, extension Leer desde chero.extension
/OUTPUT, chero, extension Escribir al chero.extension
Ejemplo: myle.txt /INPUT, myle, txt Leer desde el myle.txt
17. /SHOW, chero, extension ! le.graph
/SHOW, CLOSE
FINISH
/SOLU
SOLVE
FINISH ! le.rst
160 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
18. /POST1
SET, FIRST
PRNSOL, Listado de los nudos
PLNSOL, Dibuja la estructura
PLDISP, 2 Dibuja la estructura deformada
PRRSOL Listado de las reacciones
/PBC
ETAB, etiqueta, descriptor Columna
ETAB, N, SMISC, 1 Suma
ETAB, S, LS, 1 Tensiones lineales
PRETAB, etiqueta, etiqueta Listado
PRETAB, N, S
19. Para dibujar:
PLLS, N, N
PLLS, S, S
6.2. PR
ACTICA DE LABORATORIO 161

6.2 Practica de laboratorio
Ejercicio 1
P
L = 3 m L = 3 m
H

=

4

m
R
A
P = 32 Tn
A = 9 cm
2
E = 2*10
6
kp/cm
2
1
2 4
3
2
1
3
5
4
x
y
Prctica de laboratorio N1
!"#$#%&'( !*+, #
! ######################################################################
! $%&'()'* +, -.(%/'(/%* +, 0*%%*. *%()'/1*+*. 234 5
! 67)+*+,.8 29 ::9 ;$*
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!
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1*%B4?E/ F&0;.)0;.%G,3F&.&0).)HH.+.@$%

162 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
Ejercicio 2
x
y
P
1
P
8
P
7
P
6
P
5
P
4
P
3
P
2
9
F
r
Prctica de laboratorio N 2
r = 4 m
F = 10 kN
= 50 mm
2
E = 200 GPa
!"#$%&'() !+,- #
! ######################################################################
! $%&'()'* +, -.(%/'(/%* +, 0*%%*. *%()'/1*+*. 234 5
! 67)+*+,.8 29 :9 $*
! ;*(,8 5<=>?=5>?@
! ######################################################################
"#$#%& ' .()*+,
/+--,.*/0..#$123.045671+570."84 ! A%,*% ,1 B/(C7 -D5
! ;,E)7)% 13. F*%*:,(%3.
,0 6 ! G*+)/. H:I
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6.2. PR
ACTICA DE LABORATORIO 163

Ejercicio 3
Cual es la altura H (con precision de 1 cm) que produce la estructura de
mntimo coste (peso m nimo) cumpliendo las siguiente condiciones?:
1. En ninguna barra la tension superara f
y
.
2. La echa en el punto 4 no superara 30 mm.
3. Todas las barras tiene la misma seccion.
P
L = 3 m L = 3 m
H

=
?
R
A
P = 32 Tn
fy = 355 MPa
E = 200 GPa
1
2 4
3
1
3
5
4
2
x
y
Ejercicio 4: una viga hiperestatica
164 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
L=20 m
A B C
L=20 m
Q=20000 N/m
D
H=2 m
B=3 m
E
P=60 Tn
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NU1 0.3 ! 6A%K'*'%)(% ,% 9A'&&'A)
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L1 20.0 ! N>O HEJ
H1 2.0 ! 6+)(A ,% /+ &%**'A) HEJ
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Q1 2E4 ! 6+.@+ ,'&(.'M>',+ H;IEJ
P1 60E4 ! 6+.@+ L>)(>+/ H;J
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R, I,A,IZZ,H
MP,EX,I,E $ MP,NUXY,I,NU
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N,1 ! ;>,A :
N,2,0.50L ! ;>,A D
N,3,L ! ;>,A B
N,4,1.50L ! ;>,A =
N,5,2.00L ! ;>,A 6
E,1,2 ! =/%E%)(A 3G :D
E,2,3 ! =/%E%)(A 1G DB
E,3,4 ! =/%E%)(A 4G B=
E,4,5 ! =/%E%)(A 5G =6
! :LASA&
D,1,ALL $ D,3,UY
! 6+.@+&
SFBEAM,1,1,PRES,Q ! =/%E%)(A 3 C:DF0 *+.@+ ,% L.%&'T) U
SFBEAM,2,1,PRES,Q ! =/%E%)(A 1 CDBF0 *+.@+ ,% L.%&'T) U
F,4,FY,P
!
! 6+/*>/A
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/SOLU ! =)(.+. %) %/ L.A*%&+,A. ,% &A/>*'T)
SOLVE ! 6+/*>/+.
!
! 9A&(L.A*%&A
!
/POST1 ! =)(.+. %) %/ L.A*%&+,A. ,% .%?'&'T) ,% .%&>/(+,A&
SET,LAST
ETAB,N_I,SMISC, 1 $ ETAB,N_J,SMISC, 7
ETAB,Q_I,SMISC, 2 $ ETAB,Q_J,SMISC, 8
ETAB,M_I,SMISC, 6 $ ETAB,M_J,SMISC,12
ETAB,S_I,NMISC, 1 $ ETAB,S_J,NMISC, 3
! D%KA.E+,+
/PSF,PRES,2 $ /PBC,F,1 $ /PBC,M,1 $ /PBC,U,1 $ /PBC,ROT,1 $ /PBC,RFOR,1
PLDISP,2
! =&K>%.OA&
0GET,MD,ELEM,2,ETAB,M_I $ MD1MD/1000 ! -AE%)(A K/%*(A. %) D HV; EJ
! $%+**'A)%&
0GET,RB,NODE,3,RF,FY $ RB1RB/1000 ! V;
! W'.A %) : S6 HE.+,J
gA1 10000ROTZ(1) $ gC1 10000ROTZ(5)
! X/%*P+ %) 6 S D HEEJ
fC110000UY(5) $ fD110000UY(2)
6.3. ESTRUCTURA DE BARRAS ARTICULADAS I 165
6.3 Estructura de barras articuladas I
Dise nar una estructura de barras articuladas de mnimo peso que apoye unicamente
en los puntos 2 y 3, como se indica, capaz de soportar la carga P de 20 Tn, situ-
ada en el punto 1, mas su propio peso.
3
2
y
x
L=10 m L=10 m
P=10 Tn
1 3
Estructura de barras articuladas a disear
Condiciones que debe de cumplir la estructura:
1. La estructura tendra, como maximo, 100 barras articuladas (sin lmite de
nudos).
2. Toda la estructura debe estar contenida en el semiplano +y (no puede
haber nudos con y< 0).
3. Todas las barras seran de acero y tendran seccion circular maciza.
4. Todas las barras tendran un area igual o superior a 10 mm
2
.
5. Ninguna barra sufrira tensi on superior al lmite elastico
y
, ni en traccion
ni en compresion.
6. Ninguna barra sufrira tension de compresion superior a la crtica de pan-
deo
cr
.
General
La practica se realizara en grupos, elegidos por los alumnos, con un mnimo
de 2 integrantes y un maximo de 5.
Los grupos se identicaran indicando sus componentes al teuclm@gmail.com,
les asignarasu n umero de grupo.
La practica se entregar mediante un correo electronico enviado a la di-
reccion: teuclm@gmail.com
El correo electronico deber recibirse antes de las 22:00 horas del 7 de abril
de 2013
166 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
Propiedades del acero
Modulo de elasticidad E 200 GPa
Lmite elastico
y
350 MPa
Densidad 7850 kg/m
3
Aceleracion de la gravedad g 9.81 m/s
2
Propiedades de la seccion circular maciza
Diametro D
Area

4
D
2
Momento de inercia I
z
64
D
4
Tension crtica de pandeo
cr

2 EIz
L
2
Ning un grupo podra entregar una solucion igual a la de otro grupo. A este
respecto se considerara original la primera solucion recibida, en la direccion
de correo electronico indicada, y copias las posteriores. Es responsabilidad
de cada grupo mantener la condencialidad de su solucion.
Contenido de la entrega (correo-e)
El asunto del e-mail (solo un correo-e por grupo) sera: GRUPOX. Practica
de Ansys Resistencia de Materiales
En el texto de su e-mail, cada grupo indicara los nombres y apellidos de
sus componentes, as como el peso total de su estructura en kg.
Adjunto en el e-mail deber incluirse un chero, llamado GRUPOX.F90,
conteniendo las ordenes necesarias para denir, calcular y postprocesar la
estructura en ANSYS (seguiendo el formato suministrado), siendo X el
n umero del grupo.
Puntuacion (la misma para todos los integrantes de cada uno de los grupos)
0: No entregado o entregado pero insucientemente trabajado, mala pre-
sentacion, copia, etc.
1: El chero da errores al ejecutar o la estructura es un mecanismo.
2: La estructura incumple alguna de las condiciones.
3: El peso declarado (en el correo-e) no corresponde con su peso real (+/-
1%).
4: La estructura pesa mas de 600 kg.
5: La estructura pesa menos de 600 kg.
6 a 9 : Respectivamente las 5
a
, 4
a
, 3
a
y 2
a
mejores estructuras de entre
todas las presentadas con nota mayor que 5.
10: La mejor (mnimo peso) estructura entregada.
6.4. ESTRUCTURA DE BARRAS ARTICULADAS II 167
6.4 Estructura de barras articuladas II
Prctica de Ansys a realizar por los alumnos. Resistencia de Materiales 2014 *Enunciado
2
y
x
L1=10 m L2=60 m
P=50 Tn
1
3
Estructura de barras articuladas a disear
L3=80 m
168 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
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6.4. ESTRUCTURA DE BARRAS ARTICULADAS II 169
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170 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
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1#+#),P.
6.5. PANDEO DE UNA VIGA EMPORTRADA 171
6.5 Pandeo de una viga emportrada
M(x) = P[ +e +v(x)] (6.1)
EI
z
v
(x) = P[ +e +v(x)]
p
2
P
EI
z
v
(x) +p
2
v(x) = p
2
( +e)
v(x) = C
1
sinpx +C
2
cos px ( +e)
BCs: v(x)[
x=0
= 0, v
(x)[
x=0
= 0
C
1
= 0, C
2
= ( +e)
v(x) = ( +e)(1 cos px) (6.2)
BCs: = ( +e)(1 cos pl)
=
e(1 cos pl)
cos pl
= e
_
1
cos pl
1
_
v(x) = e
_
1 cos px
cos pl
_
(6.3)
Para columnas cortas, pl es peque no en comparacion a la unidad
cos pl 1
1
2
p
2
l
2
(6.4)
=
ep
2
l
2
2
=
ePl
2
2EI
z
(6.5)
Eq. (6.4) is equivalent to neglecting the eect of the deections upon magnitude
of the bending moment and taking instead a constant moment equal to Pe.
M
max
= P(e +) =
Pe
cos pl
Si pl =

2
,
P
cr
=
EI
z
l
2
2
4
cr
=

2
EI
z
4l
2
172 CHAPTER 6. PR
ACTICA EN ANSYS
Bibliography
[1] Ferdinand P. Beer and E. Russell Johnston. Mecanica Vectorial para
IngenierosEstatica. MaGraw-Hall, 1990.
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[7] S.P. Timoshenko. History of Strength of Materials. The Maple Press Com-
pany, York, PA., 1952.
173

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Apuntes y Problemas Resueltos

ATICA (Beer & Johnston), Captulo 6: Analisis de estructuras (barras,

ATICA (Beer & Johnston), Captulo 7: Fuerzas en vigas y cables

ATICA (Beer & Johnston)

ASICOS, CRITERIOS DE SIGNOS, UNIDADES 7

600 [kN m]0.8660 [m]

MA = 0 10Tn 4mRXB 3m = 0 RXB = 13.3Tn

FX = 0 RXA +RXB = 0 RXA = RXB RXA = 13.3Tn

FY = 0 NAB + 10 = 0 NAB = 10Tn

FX = 0 NAC + 13.3 = 0 NAC = 13.3Tn

FY = 0 NBC sin 10 = 0 NBC 3/5 10 = 0

Fverticales=0 para toda la estructura R

Se pide determinar los desplazamientos horizontal y vertical de los puntos

FY = 0 RY A +RY D P = 0 RY A = P RY D = P P/3 = 2P/3

58 CHAPTER 2. ESTRUCTURAS DE BARRAS ARTICULADAS

, en la direccion +X, una distancia U

2 + 4000 + 5000 25/9 + 4000 49/9)

e u q l a t a r e s M sea mnima, luego

e u q l a t a r e s M sea mnima, luego

M sera tal que c sea mnima, luego

ON A ANSYS APDL, LINK1 159

ACTICA DE LABORATORIO 161

ACTICA DE LABORATORIO 163

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