EL MOTOR STIRLING

(Actualizado al 31 de Mayo de 1998)

1. INTRODUCCION:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocs, hacia 1816. En sus
inicios compiti efectivamente con el motor a vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de
combustin interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables
que tiene. En particular:
Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le
permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento.
Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a una gran gama
de fuentes de calor para su operacin. Se han construdo motores Stirling que usan como fuente de calor la energa
nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el
proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones.
Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Esto hace que este motor
sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.
Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el fluido de trabajo es
gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo
viables son el hidrgeno y el helio, ambos por buenas propiedades termodinmicas.
En los prximos prrafos veremos el ciclo Stirling Terico, funcionamiento del regenerador y
aplicaciones del Motor Stirling.
2. CICLO STIRLING TEORICO:
2.1 Descripcin del Ciclo:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en dos zonas, una zona caliente y una
zona fra.
El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos
evoluciones a Volumen constante y dos evoluciones
isotrmicas, una a T
c
y la segunda a T
f
. Este queda
ilustrado en la figura 1. El fluido de trabajo se
supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un
aspecto importante que es la existencia de un
regenerador. Este tiene la propiedad de poder
absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona,
pero su rendimiento es inferior. Hay algunos aspectos
bsicos a entender en la operacin de un motor
Stirling:
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El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la fra o vice versa en
ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es despreciable en el caso del
ciclo terico. Como en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es decir devuelve todo el calor
almacenado y adems con recuperacin total de temperaturas.
La descripcin del ciclo es como sigue:

2.2 Rendimiento del Ciclo:
En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y el cilindro
caliente est a volumen mnimo, pegado al regenerador. El
regenerador se supone est "cargado" de calor (una discusin
ms extensa sobre este punto se ve en el prrafo sobre el
regenerador). El fluido de trabajo est a T
f
a volumen mximo,
V
max
y a p
1
.
Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Q
f
de calor del cilindro (por el
lado fro). El proceso se realiza a T
f
constante. Por lo tanto al
final (en 2) se estar a volumen mnimo, V
min
, T
f
y p
2
. El pistn
de la zona caliente no se ha desplazado. En esta evolucin es
sistema absorbe trabajo.
Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela.
Esto hace que todo el fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir
esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de calor y eleva su
temperatura de T
f
a T
c
. Por lo tanto al final (en 3) se estar a T
c
,
V
min
y p
3
. El regenerador queda "descargado". En esta
evolucin el trabajo neto absorbido es cero (salvo por prdidas
por roce al atravesar el fluido el regenerador).
Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro del regenerador
y el caliente sigue desplazndoses hacia un mayor volumen. Se
absorbe la cantidad de calor Q
c
y el proceso es (idealmente)
isotrmico. Al final el fluido de trabajo est a T
c
, el volumen es
V
max
y la presin es p
4
.
Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4
a 1, haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al
ocurrir esto el fluido cede calor al regenerador, este se carga de
calor, la temperatura del fluido baja de T
c
a T
f
y la presin baja
de p
4
a p
1
. Al final de la evolucin el fluido est a V
max
, p
1
y
T
f
. El regenerador sigue "cargado" de calor.
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Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto.De acuerdo al Segundo Principio, el rendimiento
del ciclo ser:
n = 1 - q
ced
/Q
abs
Lo cual se puede escribir como:
n = (Q
c
+ Q' - Q
f
+ Q'')/(Q
c
+ Q')
Ahora bien, es facil demostrar que Q' = -Q'' en magnitud (solo de signos opuestos) en el caso de un gas
perfecto, pues se trata de calentamientos o enfriamientos a volumen constante entre las mismas dos
temperaturas, es decir:
Q' = C
v
(T
c
- T
f
) = - Q'' = - C
v
(T
f
- T
c
)
Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, as que el rendimiento queda como:
n = (Q
c
- Q
f
)/(Q
c
+ Q')
Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el calor Q'' para que sirva como
Q'. Adems, solo en el primer ciclo ser necesario aportar el calor externo Q'. De all en adelante se
recupera en forma interna, por lo tanto el rendimiento queda como:
n = (Q
c
- Q
f
)/(Q
c
)
Como la evolucin 1-2 es isotrmica a Tf, se tiene que:
Q
f
= R'T
f
ln(p
2
/p
1
) ==> -Q
f
= R'T
f
ln(p
1
/p
2
)
y
Q
c
= R'T
c
ln(p
4
/p
3
)
de donde: n = [R'T
c
ln(p
4
/p
3
) - Q
f
= R'T
f
ln(p
1
/p
2
)]/[R'T
c
ln(p
4
/p
3
)]
Es facil demostrar que: (p
4
/p
3
) = (p
1
/p
2
)
En efecto: pV = R'T ==> (p
4
/p
3
) = (p
1
/p
2
) = V
min
/V
max
(Esto toma en cuenta las isotrmicas)
Por lo tanto: n = 1 - T
f
/T
c
que es el rendimiento de Carnot.
Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el
rendimiento de Carnot.
3. REGENERADOR:
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Algo medio "mgico" en toda esta discusin ha sido el papel del regenerador. Que un elemento sea
capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extrao. El problema "raro" es como uno logra primero
enfriar el fluido de T
c
a T
f
y luego usar este mismo calor almacenado para calentar desde T
f
a T
c
. Esto
tiene que ver con la posibilidad de lograr un calentamiento reversible, tema que trataremos de explicar a
continuacin.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece un gradiente de
temperaturas. As, la zona en contacto con el lado caliente est a Tc y la zona en contacto con el lado
fro estar a Tf. Entre ambas existir una distribucin de temperaturas anloga a la mostrada en la figura
6a (esta ilustra la situacin de regenerador descargado). Cuando fluye fluido desde el lado caliente
hacia el lado fro, primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso a temperatura Tc, por
lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a travs del regenerador) se encuentra con material a Tc -
dt, por lo cual cede una cantidad de calor dQ al regenerador y se enfra en dt. As sigue penetrando hasta
que el fluido alcanza la temperatura Tf. Cuando esto ocurre, no cede ms calor y simplemente sigue
atravesando el regenerador. Esta situacin intermedia se ilustra en la figura 6b. En ella vemos que el
frente de distribucin de temperaturas ha penetrado ms dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor temperatura. Cuando la
parte fra del frente justo llega al borde fro se dice que el regenerador est cargado. (figura 6c). Si al
llegar a esta situacin invertimos el proceso: es decir se toma fluido fro a Tf y se hace pasar a travs del
regenerador desde el lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente: primero es fluido se encuentra
con material a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra material del regenerador a Tf + dt, con lo cual
gana dQ de calor calentndose en dt, y as sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto
ocurre, ya no se calienta ms. A medida que sigue atravesando fluido el regenerador el fluido se calienta
de Tf a Tc y el frente trmico al interior del regenerador se desplaza hacia la zona ms caliente. El
regenerador est siendo descargado. Esto lo vemos ilustrado en la figura 6d. Cuando el frente en su
extremo a Tc llega justo al borde caliente, el regenerador se encuentra descargado.
Una vez que ocurre esto, podemos invertir el proceso y repetirlo ad infinitum.
Lo mismo que ocurre en un regenerador de un motor Stirling ocurre en un almacenamiento de calor en
lecho de rocas en el caso de colectores solares de aire. Tambin algo anlogo (aunque no exactamente
igual) ocurre en un termo elctrico de agua.
El primer motor Stirling incorporaba regenerador y tena una fuerte ventaja en rendimiento con respecto
a motores a vapor contemporneos. Versiones posteriores lo abandonaron, lo cual fue una lstima.
Adems del motor Stirling se fabricaron otros motores con conceptos similares hacia fines del siglo
XIX. Sobre ellos leeremos algo en un prximo prrafo. (Sigue en construccin....)
4. APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING:
En este prrafo solo nos referiremos a ejemplos de uso y diseo del Motor Stirling. Las aplicaciones las
podemos dividir en al menos cuatro etapas:
Aplicaciones Antiguas: comprenden desde la invencin del motor Stirling hasta inicios de este siglo, en
que fue una cierta competencia a la mquina a vapor.
Epoca de II Guerra Mundial: aqu fueron los Laboratorios Philips de Holanda los que hicieron
importantes avances en el estudio y desarrollo de este motor.
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Los aos 60-70: aqu se estudi el motor Stirling como una alternativa para proveer energa elctrica en
naves espaciales y tambien se comenz a tener prototipos para uso en vehculos.
Epocas Recientes: actualmente se sigue investigando como mtodo de proveer energa para lugares
aiislados y usando fuentes como la energa solar como fuente de calor.
Uso en refrigeracin: el ciclo Stirling inverso es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho
es una de la mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.
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