INGENIERA ELCTRICA

ARMNICAS

Importante: La versin ms actual de estos apuntes de calidad de energa, con
sus ejemplos de clculo de filtros, tiene un costo de MEX$ 450.00 en la
Repblica Mexicana, incluyendo el envo normal por compaa de mensajera.
En otros pases, US$ 40.00 sin incluir envo. Informes en Ruel SA (Ingeniera) -
www.ruelsa.com

PARTE I.- TEORA

1. QU SON LAS ARMNICAS?

1.1 Ondas Senoidales
Segn la teora de la Corriente Alterna, es la forma de la onda de la tensin o
corriente producida por una mquina generadora de corriente alterna, y que en teora
es sinusoidal pura.
Una onda fundamental puede ser: v = V sen x, para tensiones, e i = I sen x para
corrientes, donde V es el valor (amplitud) mximo en voltaje, e I es el valor mximo
en corriente.
En nuestro caso, a la onda senoidal original la llamamos "fundamental", y en los
sistemas de potencia en Mxico su valor es 60 Hz.
Las mquinas generadoras actuales, generan una tensin que casi es sinusoidal. sto
se ha logrado por el diseo de los polos magnticos en relacin con el entrehierro;
por un paso de bobinas ms adecuado, y por una disposicin de las ranuras en el
estator con relacin al campo, entre otros.

1.2 Espectro armnico
Las armnicas son ondas de frecuencias mltiplos de la fundamental. El espectro
terico cubre todas las ondas, desde las de orden 1, 2, 3, 4, ...hasta el orden n, en que
n tiende al infinito.
Por lo tanto, en el caso general, las armnicas son: v = V sen nx para tensiones, e
i = I sen nx para corrientes, en que n = 2, 3, 4, 5, .... en que n tiende al infinito.
En teora, y la prctica as lo demuestra, en los sistemas de potencia la amplitud de
las ondas vara inversamente proporcional al orden n de la onda. En otras palabras,
las ondas en que n es un nmero pequeo, tienen relativamente mayor amplitud que
las ondas en que n es un nmero grande.
Por ejemplo: La onda v = 240 sen 3x tiene su amplitud, (coeficiente), mayor que
una onda v = 37 sen 12 x.
Esta forma de disposicin de las armnicas puede verse con un analizador de
espectros, que es un instrumento que muestra en una pantalla la disposicin que
guardan las armnicas de un circuito. En la pantalla se muestra la magnitud de cada
armnica por la longitud de una barra, y la armnica, por lo general, por nmero.

En los sistemas de potencia los efectos de las armnicas en los equipos, como
veremos despus, son proporcionales a su magnitud relativa.
En los sistemas trifsicos de amplio uso actualmente, supuestamente balanceados, y
debido a la relacin de defasamiento de 120 grados de cada fase, se tiene que las
armnicas presentan una secuencia de sus respectivos fasores como sigue:
SECUENCIA DE LAS ARMNICAS EN UN SISTEMA TRIFSICO BALANCEADO.
Secuencia positiva Secuencia negativa Secuencia cero.
1 2 3
4 5 6
7 8 9
10 11 12
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 24 24
.... .... ....
La teora que confirma estas secuencias es "Componentes Simtricas", y su
aplicacin ha sido confirmada por la prctica.
En trminos sencillos, sto significa que un motor que alimentramos con esa sola
armnica, tendera a girar en sentido positivo, negativo o no gira.

1.3 Resonancia
Se dice que un circuito est en resonancia cuando existe en l, una tensin a una
frecuencia igual a la natural de oscilacin del circuito. Bajo estas condiciones el
circuito tendr las siguientes caractersticas:
El circuito presenta la menor impedancia.
La corriente que circula por el circuito ser la mayor posible. En teora
tendera a infinito si no se limitara por la resistencia.
El circuito adicionalmente presenta caractersticas oscilatorias a una
frecuencia ms baja que la natural del sistema. Esta oscilacin, en el tiempo,
puede ser: amortiguada, cuando despus de algunas oscilaciones se estabiliza
o desaparece, permanente, cuando la oscilacin permanece constante.
Esta condicin es la ms peligrosa en los sistemas de potencia, pues tiende al infinito,
y en el caso real opera la proteccin o se daan los equipos.

1.4 Formas de onda distorsionada


2. QU PRODUCE ARMNICAS?
Como se dijo arriba, las tensiones y corrientes en un sistema elctrico de potencia de
corriente alterna, en teora tienen ondas senoidales como formas de onda base, y en
Mxico, a 60 Hz.
Sin embargo, los sistemas reales siempre tienen componentes de ondas armnicas,
aunque en algunos casos, de muy baja amplitud, lo que supone una alta calidad de la
energa elctrica.
Pero estas ondas supuestas sinoidales puras, en el sistema real sufren distorsin por
cualquier otra circunstancia, ya sea en la misma planta generadora, en todos los
conductores y en el mismo equipo de utilizacin. Estos disturbios pueden ser de
naturaleza instantnea, de unos cuantos milisegundos, disturbios que no tienen que
ver con las armnicas.
En estas notas slo veremos las distorsiones de onda que son a largo tiempo, o bien
de naturaleza permanente, ocasionadas por los componentes del sistema elctrico,
independientemente del lugar de instalacin. Veremos tambin las distorsiones que
por su magnitud relativa presentan problemas para la operacin del sistema.
En trminos generales, podemos decir que la distorsin de las ondas de tensin y
corriente
en los sistemas de potencia se produce porque gran nmero de los componentes del
sistema no tienen impedancias de caractersticas lineales. Por lo tanto, las corrientes
que toman, y las cadas de potencial no son lineales, dando como resultado ondas de
potencial y de corriente, distorsionadas.
Estas ondas distorsionadas se analizan por el mtodo de las Series de Fourier, que
nos dice que estn formadas por la onda fundamental, ms una serie de ondas
armnicas. Los componentes del sistema elctrico que causan armnicas
principalmente son: A).- Los que operan por el principio electromagntico, y B).- los
dispositivos de estado slido.

A).- Que operan bajo el principio electromagntico:
2.1.- Generadores elctricos comunes.
Los generadores elctricos comunes, debido a la disposicin de las bobinas en el
inducido,
y forma del campo, siempre producen armnicas, de 3ro, 5to y 7mo orden, por su
paso de bobinas de 4/5 y 5/6, pero por lo general sin consecuencia, en los
generadores modernos y diseos recientes. La distorsin de la onda en las terminales
de los generadores es del orden del 1 % a 2 %.
Para que los generadores proporcionaran ondas sinusoidales, se necesitara que se
tuviera las bobinas en el estator finamente distribuidas, y el campo con un diseo
muy especial.

2.2.- Transformadores.
Los transformadores comunes no siempre son elementos lineales, pues su excitacin
deber seguir la curva de saturacin magntica de su ncleo.

En algunas ocasiones es necesario operar los transformadores a una tensin mayor a
la de su diseo, o sea con una saturacin del circuito magntico. Esto produce que las
ondas de tensin (y corriente al tener carga), sean sinusoidales solamente en parte, y
estn cortadas en la porcin prxima a los 90 y 270 grados.

2.3.- Motores.
Como en el caso anterior, en ocasiones se operan a tensiones mayores a las de diseo,
causando saturacin el circuito magntico, y por lo tanto producirn armnicas.

2.4.- Reactores.
Los reactores del tipo de alumbrado fluorescente por lo general no tienen
caractersticas lineales. Los que se colocan en serie para introducir alguna impedancia
en los circuitos, y que tienen ncleo, tendrn las caractersticas de las curvas de
histresis de su laminacin.

B).- Que operan con componentes electrnicos.
Para los equipos con componentes de estado slido, comenzaremos diciendo que el
principio de operacin de estos componentes es poder eliminar parte de la onda
fundamental, segn sus caractersticas particulares y su uso, que produce un alto
contenido de armnicas (Ver ar020-1.mcd)
Por otro lado, cuando se tienen circuitos trifsicos de alimentacin, por lo general se
tiene
uno o varios transformadores que producen circuitos individuales de eliminacin de
parte
de la onda, que por su conexin producen armnicas con frecuencias de n veces el
nmero de circuitos, ms / menos 1, 2, 3, etc.
As, la corriente de un rectificador de 6 pulsos contiene las armnicas n = 6 +/- k
donde
k= 1,2,3,..., resultando en: 5, 7, 11, 13 y 17.
En general, podemos afirmar que los equipos electrnicos ayudan a ahorrar energa,
pero, causan distorsin armnica.

2.5.- Rectificadores y Cargadores de bateras
En estos equipos su funcionamiento se basa en "rectificar" la onda fundamental de
una corriente sinusoidal, en tal forma de obtener corriente directa, que ms bien es
pulsante.
El problema principal con los diodos o transistores es que no permiten el paso de la
media onda completa, pues su disparo es un poco posterior del paso por cero, dando
como resultado un alto contenido de armnicas en su alimentacin.
Para estos equipos, en potencias grandes, se tienen transformadores para sistema
trifsico
con su secundario con 3 o 6 y hasta 12 circuitos monofsicos, cada uno con su juego
de elementos rectificadores. Por lo general tienen filtros de armnicas ya instalados
en fbrica pero que solo las limitan hasta cierto punto en la alimentacin.

2.6.- Fuentes de soldadoras
En los equipos industriales de soldadura de arco, en los trifsicos de gran capacidad,
se tiene algn medio para controlar el disparo de los tiristores en cualquier parte de la
onda fundamental, con lo que controlan tanto la intensidad, la potencia y la duracin
del arco.
En stas condiciones, las armnicas que producen en los circuitos de alimentacin
son de gran amplitud y hasta de orden muy alto. Los equipos por lo general tienen
filtros adaptados de fbrica, pero como en el caso anterior solo limitan hasta cierto
punto las armnicas del circuito de alimentacin.
En las soldadoras por puntos (punteadoras), y por la naturaleza misma de su funcin,
en
que su operacin no es en estado permanente, la operacin de los filtros que se
instalan en
fbrica es por lo general deficiente o nula, por lo que los circuitos de alimentacin
tienen un muy elevado contenido de armnicas.

2.7.- Variadores de velocidad electrnicos
Estos equipos, de relativamente reciente diseo, rectifican a corriente directa la
corriente de
alimentacin de corriente alterna, como en los casos anteriores, pero esta corriente
directa
por medio de elementos electrnicos controlados, la invierten nuevamente a corriente
alterna a frecuencia variable, generalmente entre unos 10 Hz y 120 Hz, que es la que
da al motor conectado su velocidad variable.
Existen varios mtodos para esta ltima inversin, los dos ms comunes son:
Producir una cuasi onda sinusoidal hacer una onda escalonada, por el disparo de
varios
elementos controlados por medios electrnicos en su amplitud y / o en su tiempo de
duracin.
Producir un efecto equivalente a una onda sinusoidal al disparar los elementos casi
instantneamente, con igual amplitud, pero con diferente frecuencia o duracin.

Estos equipos producen las armnicas: 5, 7, 11, 13, 17 y 19. Por lo general se tienen
filtros instalados de fbrica en estos equipos, con las limitaciones equivalentes a los
casos anteriores.
A continuacin damos algunos datos relativos a la operacin de los variadores de
velocidad, y en relacin con las armnicas.
C a u s a e f e c t o s
A ms grande el motor- - - - - - - - - - - - - - ms armnicas en corriente
a ms grande la carga en el motor - - - - - - - ms armnicas en corriente
a mayor la inductancia en CD o en CA - - - - menos armnicas en corriente
a ms alto el nmero de pulsos del rectificador --- menos armnicas en corriente
a ms grande el transformador - - - - - - - - - menor distorsin en voltaje
a ms baja impedancia del transformador -- - menor distorsin en voltaje
a ms alta la capacidad de corto circuito - - - menor distorsin en voltaje

2.8.- Balastras electrnicas
Las balastras electrnicas, al igual que su contraparte electromagntica, elevan el
voltaje
que se aplica al tubo de gas en que se tendr el arco, para luego al inicio del arco,
limitar la corriente al valor de diseo de la lmpara. Todo esto por medio de circuitos
electrnicos.
El resultado es un gran contenido de armnicas en el circuito de alimentacin, que es
suprimido en parte por un pequeo filtro que tienen colocado de fbrica. El problema
que se presenta es cuando en un circuito se tienen gran nmero de balastras de este
tipo.

2.9.- Fuentes de corriente "ininterrumpida".
Las fuentes de corriente in interrumpida que se usan en la industria, por lo general
estn
formadas por un rectificador equivalente a los vistos arriba que cargan una batera o
acumulador. De esta batera, se toma energa para un inversor para tener nuevamente
corriente alterna a 60 Hz.
Como todos los equipos electrnicos, estos equipos tambin son productores de
armnicas en sus circuitos de alimentacin. Por lo general se instalan filtros de
fbrica, con las limitaciones mencionadas arriba.

C).- Otras causas.
2.10.- Fuentes externas vs. internas a la planta
Por ltimo, como origen de las corrientes o tensiones armnicas debemos mencionar
las originadas en cualquier otra parte del sistema de distribucin, y que se propagan
por los conductores de la red.
Estos casos son muy difciles de comprobar, pues puede suceder que estas armnicas
se eliminen al parar la planta, pues es posible tener resonancia con las armnicas
producidas en otra planta industrial.