Ecuacin RADAR

La ecuacin radar es la base fundamental de la teora de radares y representa una relacin entre la
potencia transmitida y la potencia recibida dada una determinada distancia hasta el objetivo.
La potencia P
r
reflejada a la antena de recepcin est dada por la ecuacin radar:
donde
P
t
potencia transmitida
G
t
!anancia de la antena de transmisin
A
r
apertura efectiva "rea# de la antena de recepcin
seccin transversal del radar$ o coeficiente de decaimiento del objetivo
F factor de propa!acin del patrn
R
t
distancia del transmisor al objetivo
R
r
distancia del objetivo al receptor.
En el caso com%n donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lu!ar$ R
t
R
r
y el t&rmino
R
t
' R
r
' puede ser reempla(ado por R
)
$ donde R es la distancia. Esto resulta en:
Esto dice *ue la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la
distancia$ lo *ue si!nifica *ue la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy muy pe*ue+a.
La ecuacin anterior con F , es una simplificacin para el vacio sin interferencia. El factor de
propa!acin en!loba los efectos de la propa!acin multicamino y del shadowing$ y depende del
entorno en el *ue se est&n propa!ando las ondas. En una situacin real los efectos de atenuacin en el
recorrido deben ser considerados.
-tros desarrollos matemticos en procesamiento de se+ales de radar incluyen analisis de tiempo.
frecuencia "/eyl 0eisenber! o 1avelet#$ as como la transformada chirplet *ue se basa en el hecho de
*ue los ecos devueltos por blancos mviles varan su frecuencia en funcin del tiempo$ como lo hace el
sonido de un ave o un murciela!o.
2R-3E4AD- DE 56A 4E7AL DE 56 4849E:A DE RADAR
Tiempo de trnsito
5na forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pe*ue+o pulso
electroma!n&tico y medir el tiempo *ue tarda el eco en volver. La distancia ser la mitad del tiempo de
trnsito multiplicado por la velocidad del pulso ";<<.<<< =m>s#:

r distancia estimada
c velocidad de la lu(
t tiempo de trnsito
5na estimacin precisa de la distancia e?i!e una electrnica de elevado rendimiento. La mayor parte
los radares usan la misma antena para enviar y recibir$ separando la circuitera de transmisin y
recepcin mediante un circulador o duple?or. 2or ello$ mientras se est transmitiendo el pulso no se
puede recibir nin!%n eco. Esto determina la llamada @distancia cie!a@ del radar$ por debajo de la cual
&ste es in%til. Esta distancia viene dada por:

r
BLIND
distancia cie!a
c velocidad de la lu(
tiempo *ue se tarda en transmitir un pulso
4i se *uiere detectar objetos ms cercanos hay *ue transmitir pulsos ms cortos. Del mismo modo$ hay
un ran!o de deteccin m?imo "llamado @distancia m?ima sin ambi!Aedad@#: si el eco lle!a cuando se
est mandando el si!uiente pulso$ el receptor no podr distin!uirlo. 2ara ma?imi(ar el ran!o hay *ue
aumentar el tiempo entre pulsos "T#:

r
UNAMB
Distancia m?ima sin ambi!Aedad
c Belocidad de la lu(
T 9iempo entre dos pulsos
0ay un compromiso entre estos dos factores$ siendo difcil combinar deteccin a corta y a lar!a
distancia: para detectar a corta distancia hay *ue hacer los pulsos ms cortos$ lo *ue implica menor
potencia$ lo *ue implica ecos ms d&biles y por tanto menor alcance. 4e puede aumentar la
probabilidad de deteccin mandando pulsos con mayor frecuencia$ pero nuevamente$ esto acorta la
distancia m?ima sin ambi!Aedad. La combinacin de T y *ue se elija se llama @patrn de pulsos@
del radar. En la actualidad los radares pueden muchas veces cambiar su patrn de pulsos de forma
electrnica$ ajustando dinmicamente su ran!o de funcionamiento. Los ms modernos funcionan
disparando en el mismo ciclo dos pulsos diferentes$ uno para deteccin a lar!a distancia y otro para
distancias cortas.
La resolucin en distancia y las caractersticas de la se+al recibida en comparacin con el ruido
dependen tambi&n de la forma del pulso. A menudo este se modula para mejorar su rendimiento !racias
a una t&cnica conocida como @compresin de pulsos@.
Modulacin en frecuencia
-tra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulacin en frecuencia. La comparacin
de la frecuencia de se+ales es por norma ms precisa y sencilla *ue la comparacin de tiempos. 2or eso$
lo *ue se hace es emitir una se+al "una sinusoide# a una frecuencia *ue va variando de forma constante
en el tiempo$ de modo *ue cuando lle!a el eco$ su frecuencia ser diferente de la de la se+al ori!inalC
comparndolas se puede saber cunto tiempo ha transcurrido y por tanto cunta distancia hay hasta el
blanco. A mayor desvo en frecuencia mayor distancia.
Esta t&cnica puede emplearse en radares de onda continua "3/$ en lu!ar de a pulsos se transmite todo
el tiempo# y a menudo se encuentra en altmetros a bordo de aviones. La comparacin en frecuencias es
similar *ue la *ue se usa para medir velocidades "ver subapartado si!uiente#. Al!unos sistemas *ue
usan esta t&cnica son el AD54A$ el :849RA: y el 5D-2.
Medida de velocidades
La velocidad es el cambio de distancia de un objeto respecto al tiempo. 2or tanto$ para *ue un sistema
radar pueda medir velocidades no hace falta ms *ue a+adirle memoria para !uardar constancia de
dnde estuvo el objetivo por %ltima ve(. En los primeros radares$ el operador haca marcas con un lpi(
de cera en la pantalla del radar$ y meda la velocidad con una re!la de clculo. 0oy da$ este proceso se
hace de forma ms rpida y precisa usando ordenadores.
4in embar!o$ si la salida del transmisor es coherente "sincroni(ada en fase#$ hay otro efecto *ue puede
usarse para medir velocidades de forma casi instantnea sin necesidad de dotar al sistema de memoria:
el efecto Doppler. Estos radares aprovechan *ue la se+al de retorno de un blanco en movimiento est
despla(ada en frecuencia. 3on ello$ son capaces de medir la velocidad relativa del objeto con respecto
al radar. Las componentes de la velocidad perpendiculares a la lnea de visin del radar no pueden ser
estimadas slo con el efecto Doppler y para calcularlas s hara falta memoria$ haciendo un se!uimiento
de la evolucin de la posicin en a(imut del objetivo.
9ambi&n es posible utili(ar radares no pulsados "3/# *ue funcionen a una frecuencia muy pura para
medicin de velocidades$ como hacen los de trfico. 4on adecuados para determinar la componente
radial de la velocidad de un objetivo$ pero no pueden determinar distancias.