Laboratrio EEA-02 1 Semestre de 2014 3 Experincia

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Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Laboratrio de EEA-02
3 Experincia
Integrador e Diferenciador Ativos

















Grupo: Felipe Alexandre e Guilherme Costa
Data: 19/05/2014
Turma: ELE-16
Laboratrio EEA-02 1 Semestre de 2014 3 Experincia
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1. Introduo e objetivos

Essa prtica visa montagem e anlise de circuitos integradores e
diferenciadores utilizando amplificadores operacionais. Com isso, busca-se obter
experincia com o conceito prtico de ganho e familiarizao com circuitos
integrados contendo amplificadores.
Os experimentos constam da realizao de um circuito integrador e um
diferenciador e a verificao de seus comportamentos para diferentes frequncias
de sinal de entrada. Tambm analisado o comportamento da frequncia mxima
de operao de acordo com a variao dos parmetros do circuito.

2. Instrumentos utilizados
Foram utilizados para o experimento: osciloscpio Tektronix TDS 1012B 100
MHz, ponta de prova, gerador de sinais, gerador de corrente DC ICEL PS-5000 0-
30V 0-3A, circuito integrado LM741, protoboard ELENCO PRECISION MODEL
9438, resistores de 10k e 100k e capacitores de 2,2nF e 100nF (valores nominais).
3. Resultados e discusses
3.1. Integrador ativo
Antes de iniciar o experimento em si, foi realizado o clculo da resistncia R2 a
ser utilizada. Essa resistncia, assim como os outros parmetros do circuito, pode
ser vista no diagrama esquemtico da figura 1. A expresso para o ganho DC do
amplificador na montagem como integrador :
=

1

Para o ganho requisitado de 10, em mdulo, como
1
= 10 , o valor de
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deve ser igual a 100k. O capacitor utilizado tem capacitncia
1
= 100
(valores nominais).

Figura 1 - Circuito integrador utilizando amplificador operacional
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Calculada a resistncia
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, foram determinados com o multmetro os valores
dos componentes utilizados no circuito, os quais foram
1
= 9,92 ,
2
= 98,2
e
1
= 102,7 . Logo aps as medies, foi montado o circuito integrador para o
incio da experincia.
Foi aplicada no circuito uma forma de onda quadrada de 1V pico-a-pico. Este
valor escolhido de tal forma que o sinal amplificado no sature para o ganho de
10, uma vez que a alimentao do Amp-Op de +6V e -6V.
A frequncia do sinal foi variada de 80 Hz a 2kHz. Para a frequncia de 80 Hz, o
sinal integrado no aparece triangular, como esperado para a integral de um
sinal quadrado, e sim com curvas de caractersticas exponenciais. medida que se
aumenta a frequncia, o sinal integrado se aproxima da forma triangular esperada
e sua amplitude diminui.
A respeito da mudana na forma da onda, ela no se apresenta triangular a
baixas frequncias devido ao carregamento/descarregamento do capacitor. Para
um perodo maior, mais carga perdida no semiciclo negativo e depois
rearmazenada no semiciclo positivo, de forma que o sinal assume a forma
exponencial das curvas caractersticas do capacitor para tais processos.
Matematicamente, pode-se concluir que o sinal integrado se apresenta com o
formato exponencial caracterstico do capacitor quando seu perodo maior do
que a constante de tempo = , onde o valor da resistncia em paralelo com
a capacitncia .
A reduo na amplitude da integral para sinais de maior frequncia se d
porque o valor mximo da rea sob o pulso quadrado vale

/4 , onde o
perodo do sinal. Diretamente se conclui que, para maiores frequncias, menor o
valor mximo da integral.
De forma generalizada, uma vez que qualquer sinal peridico pode ser
decomposto da forma de Fourier, apresentando termos da forma sin (), a
integral deste sinal da forma cos() /, de onde se conclui que para maiores
frequncias, menores so as amplitudes do sinal integrado.
Para a frequncia de 1 kHz, foi obtida a seguinte imagem no osciloscpio:

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Figura 2 - Sinais de entrada (onda quadrada) e sada (onda triangular) no osciloscpio
O sinal integrado se apresenta com a forma triangular prevista teoricamente.
Quantitativamente, o resultado experimental tambm compatvel com o previsto
teoricamente. A rea sob o ciclo positivo do sinal de entrada vale

=

2


Como

= 1,00 = 1,0 , ento:

= 0,5 0,5. 10
3
= 250. 10
6


Este valor prximo do valor pico a pico do sinal integrado, 240 , que
justamente o valor da integral de um meio perodo do sinal de entrada, dividido
por 1,0. 10
3
, que a constante de tempo do circuito = .
Nota-se que o valor mximo da integral se d para o final do semiciclo negativo
devido ao ganho do amplificador ser negativo, uma vez que, devido configurao
do amplificador, o sinal processado o oposto do sinal de entrada. Essa observao
tambm vlida para os prximos experimentos com o circuito diferenciador.

3.2. Diferenciador ativo
Aps os testes com o circuito integrador, foi montado um circuito
diferenciador ativo tal qual descrito na figura 3. Nele foi mantido o mesmo resistor

2
e o mesmo capacitor
1
. A resistncia
1
agora considerada como sendo a da
sada do gerador e vale 50. A frmula para a frequncia mxima de operao
dada por:

1
2
2

2

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Assim, como requisitado que
0
= 720, o
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que ser necessrio para a
montagem deve valer aproximadamente 2,2. Escolheu-se um capacitor com esse
valor nominal. Seu valor real medido foi de
2
= 2,36.

Figura 3 - Circuito diferenciador utilizando amplificador operacional
Como primeiro experimento, foi imposta uma senoide de 400mV pico a pico na
entrada com frequncia em torno de 20 Hz, resultando numa sada representada
por uma cossenoide com amplitude superior amplitude do sinal de entrada.
medida que se foi aumentando a frequncia do sinal de entrada (essa
variao foi feita at 400Hz), a amplitude do sinal de sada foi aumentando. Esse
fenmeno pode ser facilmente explicado matematicamente: ao derivar uma funo
seno, obtm-se uma funo cosseno multiplicada pela frequncia angular , i.e., a
amplitude da resposta ao sinal seno tem uma amplitude diretamente proporcional
frequncia.


Figura 4 - Perfil dos sinais de entrada (menor amplitude) e de sada (maior amplitude) no diferenciador
Na figura 4, nota-se que os sinais de entrada e sada tm a mesma forma, mas
esto defasados. Alm disso, quando a entrada mxima ou mnima, a sada vale
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zero, ocorrendo tambm o contrrio (quando a sada mxima ou mnima, a
entrada zero). Tais caractersticas so notveis no par de funes seno e cosseno,
onde uma a derivada da outra.
Como um segundo experimento para o circuito diferenciador, imps-se uma
onda quadrada de 0,6V pico a pico de 20Hz como entrada. A resposta do sistema
dada na figura 5, onde houve picos de tenso como respostas s variaes bruscas
na entrada.

Figura 5 - Resposta do circuito diferenciador a uma onda quadrada (entrada em cima, resposta em baixo)
1

Na teoria, a derivada de uma funo degrau uma funo impulso. Assim, a
resposta terica para a entrada seria uma srie alternada de impulsos infinitos.
Todavia, sabe-se que a onda quadrada, na realidade, no apresenta variaes
instantneas. Ela demora um tempo muito pequeno para mudar de degrau, por
isso a resposta do circuito um pico finito.
Tambm vale ressaltar que a amplitude dos picos superiores (na figura 5)
esto maiores que a amplitude dos inferiores, sendo que o esperado era que essas
amplitudes fossem iguais. Este erro provavelmente ocorreu por dano fsico, uma
vez que verificou-se que uma entrada do amplificador estava consumindo mais
corrente que a outra, o que capaz de levar a este desequilbrio.







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Note que o canal 2, onde se capturado o sinal de sada, tem uma escala maior que o do canal 1, o
que indica que os picos de tenso so maiores que aparentam na imagem.
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4. Concluso

A sntese de integradores e diferenciadores a partir de amplificadores
operacionais apresenta vantagens em relao montagem bsica com circuito RC.
As principais que foram notadas neste experimento foram a possibilidade de,
escolhendo um valor para o resistor em paralelo com o capacitor, ajustar a
frequncia a partir da qual o sinal integrado deixa de apresentar o carter
exponencial proveniente do capacitor. O ganho DC tambm facilmente ajustado
por meio das duas resistncias utilizadas.
Um cuidado que deve ser tomado na sntese destes circuitos com componentes
ativos o limite de tenso para a saturao. Como o amp-op alimentado com +6 e
-6 volts, o sinal de sada se satura caso, teoricamente, fosse apresentar valores de
tenso fora desta faixa.
Outro aspecto relevante dos circuitos observada no experimento foi a sua
variao com a frequncia. Quando esta aumenta, sinais integrados tm sua
amplitude reduzida, enquanto sinais diferenciados a tm aumentada. Isto
explicado pela decomposio de Fourier de um sinal, j que a integral de ()
da forma cos() / e a derivada cos ().