CONTROL NUMRICO CN CONTROL NUMRICO CN

INTRODUCCIN INTRODUCCIN
Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Much de est se
da pr ls r!pids cambis de la tecnlg"a actual# pues ests n permiten asimilarla en $rma
adecuada de md %ue es mu& di$"cil sacar su me'r prvech. Tambi(n surgen cambis r!pids
en el rden ecn)mic & pl"tic ls cuales en sciedades cm la nuestra *pa"ses en desarrll+
inhiben el surgimient de slucines aut)ctnas prpias para nuestrs prblemas m!s
$undamentales.
,ntre tds ests cambis un de ls de ma&r in$luencia l ser! sin duda el desarrll de
las nuevas pl"ticas mundiales de mercads abierts & glbali-aci)n. Td est habla de una libre
cmpetencia & surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a $in de %ue puedan satis$acer el
ret de ls pr)xims a.s. Una pci)n alternativa $rente a est es la recnversi)n de las
industrias intrduciend el element de la autmati-aci)n. /in embarg se debe hacerse en la
$rma m!s adecuada de md %ue se pueda absrber gradualmente la nueva tecnlg"a en un
tiemp adecuad0 td est sin lvidar ls $actres de rendimient de la inversi)n & capacidad de
prducci)n.
Un de ls elements imprtantes dentr de este resurgir de la autmati-aci)n sn la
M!%uinas de 1erramientas de Cntrl Num(ric Cmputari-ad# las cuales brindan algunas
venta'as adicinales.
Desde ls r"genes del cntrl num(ric tds ls es$uer-s se han encaminad a
incrementar la prductividad# precisi)n# rapide- & $lexibilidad de las m!%uinas2herramienta. /u
us ha permitid la mecani-aci)n de pie-as mu& cmple'as# especialmente en la industria
aern!utica# %ue di$"cilmente se hubieran pdid $abricar de $rma manual.
3a utili-aci)n de sistemas de cntrl abierts aprtar! cnsiderables bene$icis# n s)l a
ls $abricantes de cntrl & $abricantes de m!%uina2herramienta# sin tambi(n al usuari $inal.
4ermitir! la integraci)n de m)duls prpis# dand as" a una empresa la psibilidad de
implementar# pr e'empl# su sistema de prgramaci)n espec"$ic tant a pie de m!%uina cm
en el departament de prgramaci)n. Al basarse en est!ndares# la integraci)n en un entrn CIM
ser! $!cil & ecn)mica.
Tambi(n se btendr!n una reducci)n del tiemp de desarrll & un increment de la
$lexibilidad en la adaptaci)n de ls cntrles a las demandas especiales de las m!%uinas2
herramienta & c(lulas de prducci)n. 5inalmente# se reducir!n ls cstes de desarrll#
adaptaci)n# puesta en marcha# $rmaci)n# dcumentaci)n & mantenimient.
3as ma%uinas herramienta de cntrl num(ric cn$iguran una tecnlg"a de $abricaci)n
%ue de la man de la micrelectr)nica# la autm!tica & la in$rm!tica industrial ha experimentad
en ls 6ltims a.s un desarrll acelerad & una plena incrpraci)n a ls prcess prductivs#
despla-and prgresivamente a las ma%uinas cnvencinales# su capacidad de traba' autm!tic
& de integraci)n de ls distints e%uips entre si & cn ls sistemas de cntrl# plani$icaci)n &
gesti)n de $rmaci)n# hacen del cntrl num(ric *CN+ la base de ap& a unas tecnlg"as de
$abricaci)n7 el COM.2 $abricaci)n $lexible & el CIM $abricaci)n integrad pr cmputadra.
FUNDAMENTOS VENTAJAS Y CLASIFICACIN FUNDAMENTOS VENTAJAS Y CLASIFICACIN

Evolucin y tendencia de lo cont!ole nu"#!ico Evolucin y tendencia de lo cont!ole nu"#!ico
,n primer lugar se reali-ar! un breve resumen de la histria del cntrl num(ric desde sus
r"genes. A cntinuaci)n se anali-ar!n las tendencias actuales# cntempland tant aspects
hard8are cm s$t8are. ,n tercer lugar se presentar!n las di$erentes iniciativas *eurpeas#
americanas & 'apnesas+ en el camp de ls cntrles num(rics abierts. 5inalmente se
presentar!n di$erentes tips de cntrles abierts &# en particular# la $utura $amilia de cntrles
num(rics abierts en la %ue 5agr Autmatin est! traba'and actualmente.
A cntinuaci)n se mstrara una tabla dnde ns muestra el desarrll del cntrl num(ric.
(1725) M!%uinas de te'er cnstruidas en Inglaterra# cntrladas pr tar'etas
per$radas.
(1863) M. 5rneaux2 primer pian %ue tc) autm!ticamente.
(1870-1890) ,li 9hitne&2 desarrll de plantillas & dispsitivs.
:/istema nrteamerican de manu$actura de partes intercambiables.
(1880) Intrducci)n de una variedad de herramientas para el ma%uinad de metales.
Cmien- del (n$asis en la prducci)n a gran escala.
(1940) Intrducci)n de ls cntrles hidr!ulics# neum!tics & electr)nics.
Aument del (n$asis en el ma%uinad autm!tic.
(1945) Cmien- de la investigaci)n & desarrll del cntrl num(ric.
Cmien- de ls experiments de prducci)n a gran escala cn cntrl num(ric.
(1955) 3as herramientas autmati-adas cmen-arn a aparecer en las plantas de
prducci)n para la 5uer-a A(rea de prducci)n de ls ,stads Unids7
(1956) 1a& cncentraci)n en la investigaci)n & el desarrll del cntrl num(ric.
(1960) 1asta la actualidad
/e crean varis nuevs sistemas de cntrl num(ric.
/e per$eccinarn las aplicacines a la prducci)n de una gama m!s grande de
prcedimients de ma%uinad de metales.
/e idearn aplicacines a tras actividades di$erentes del ma%uinad de
metales.
/e utili-arn insums cmputari-ads de cntrl num(ric.
/e utili-an dcuments cmputari-ads de planeaci)n gr!$ics pr cntrl
num(ric.
/e han desarrllad prcedimients cmputari-ads de tra- de curvas de nivel
pr cntrl num(ric# a ba' cst.
/e han establecid centrs de ma%uinad para utili-aci)n general.
Dificultades actuales en el trabajo Dificultades actuales en el trabajo
,ntre ls prblemas industriales de ests pa"ses desarrllads pdems mencinar7
,xiste cada ve- una ma&r exigencia en la precisi)n.
3s dise.s sn cada ve- m!s cmple's.
3a diversidad de prducts hace necesari la tendencia a estructuras de prducci)n
m!s $lexibles.
/e tiende a incrementar ls tiemps de inspecci)n.
3s csts de $abricaci)n de mldes es ma&r & se hace necesari minimi-ar errres.
,l tiemp de entrega de ls prducts tiende a ser cada ve- m!s reducid.
3a $rmaci)n de instructres es cada ve- m!s di$"cil# pues se hace necesari persnal cada
ve- m!s experimentad.
El A"$iente de T!a$a%o& El A"$iente de T!a$a%o&
,l entrn del ambiente industrial se encuentra $recuentemente cn situacines tales cm7
,scase- de man de bra cali$icada.
4rducci)n masiva de m6ltiples mdels de un mism prduct.
Ambiente de prducci)n & taller pc atractiv.
,sts aspects sn m!s $!cil de encntrar en sciedades industriales# %ue en pa"ses
subdesarrllads.
Una sluci)n para ls prblemas %ue a%ue'an h& en d"a a la industria es utili-ar una de las
; $rmas autmati-ar ls prcess.
3s tips de autmati-aci)n sn7
Cntrl Autm!tic de 4rcess
,l 4rcesamient ,lectr)nic de Dats
3a Autmati-aci)n 5i'a
,l Cntrl Num(ric Cmputari-ad
3a Autmati-aci)n 5lexible.
,l Cntrl Autm!tic de 4rcess# se re$iere usualmente al mane' de prcess
caracteri-ads de diverss tips de cambis *generalmente %u"mics & $"sics+0 un e'empl de
est l pdr"a ser el prces de re$inaci)n de petr)le.
,l 4rces ,lectr)nic de Dats $recuentemente es relacinad cn ls sistemas de
in$rmaci)n# centrs de cmput# etc. /in embarg en la actualidad tambi(n se cnsidera dentr
de est la btenci)n# an!lisis & registrs de dats a trav(s de inter$ases & cmputadres.
3a Autmati-aci)n 5i'a# es a%uella asciada al emple de sistemas l)gics tales cm7 ls
sistemas de relevadres & cmpuertas l)gicas0 sin embarg ests sistemas se han id
$lexibili-and al intrducir alguns elements de prgramaci)n cm en el cas de ls *43C</+
O Cntrladres 3)gics 4rgramables. ,'empl cambiar de clave a sistema de alarmas# hras
de entrada & salida.
Un ma&r nivel de $lexibilidad l pseen las m!%uinas de cntrl num(ric cmputari-ad.
,ste tip de cntrl se ha aplicad cn (xit a M!%uinas de 1erramientas de Cntrl Num(ric
*M1CN+. ,ntre las M1CN pdems mencinar7
5re-adras CNC.
Trns CNC.
M!%uinas de ,lectrersinad
M!%uinas de Crte pr 1il# etc.
,l ma&r grad de $lexibilidad en cuant a autmati-aci)n se re$iere es el de ls Rbts
industriales %ue en $rma m!s gen(rica se les denmina cm :Celdas de Manu$actura 5lexible:.
Ma'uina (e!!a"ienta de Cont!ol Nu"#!ico Ma'uina (e!!a"ienta de Cont!ol Nu"#!ico
M(CN M(CN
3as Ma%uinas 1erramientas de Cntrl Num(ric *M1CN+# cnstitu&en una mdalidad de
autmati-aci)n $lexible mas utili-ada0 sn ma%uinas herramientas prgramadas para $abricar
ltes de pe%ue. & medi tama. de pie-as de $rmas cmplicadas0 ls prgramas de s$t8are
sustitu&en a ls especialistas %ue cntrlaban cnvencinalmente ls cambis de las ma%uinas &
cnstitucines %ue inclu&e las tareas & sus velcidades as" cm algunas variables de cntrl
adaptativ para cmprbar aspects tales cm temperatura# vibraci)n# cntrl adaptativ#
cndici)n del material# desgaste de las herramientas# etc.# %ue permiten prceder a ls rea'ustes
necesaris.
,stas ma%uinas pueden encntrarse en $rma asilada# en cu& cas se habla de un mdul#
bien intercnectadas entre si pr medi de alg6n tip de mecanism autm!tic para la carga &
descarga del traba' en curs# en cu& cas se hablar"a de una c(lula de $abricaci)n. ,n casines
las ma%uinas est!n dispuestas en $rma semicircular para %ue un rbt pueda encargarse de
mane'ar ls materiales# mientras %ue en trs la cn$iguraci)n es lineal. Cuand una ma%uina de
cntrl num(ric act6a de $rma independiente# necesita cntar cn la presencia de un perari#
%uien se cupa de la carga & descarga de las pie-as a prcesar# ls prgramas & las herramientas.
Algunas ma%uinas CN inclu&en =cartucheras> rtatrias cn di$erentes herramientas. ,l
prgrama de rdenadr puede seleccinar la herramienta a utili-ar# de este md# una ma%uina
puede encargarse de reali-ar distintas peracines %ue antes hab"a n de hacerse en varias. N sl
es reduce as el tiemp de lan-amient# sin %ue tambi(n se simpli$ica el $lu' de items en curs
pr el taller. ,n trs cass# $rente a las ma%uinas se ubica un carrusel de herramientas#
materiales# etc. & a%uellas# sin necesidad de intervenci)n humana# seleccinan cn un =bra-> el
instrument material %ue necesitan para desarrllar una determinada tarea.
/e cree %ue# en un $utur# las ma%uinas de Cntrl Num(ric har!n el traba' de precisi)n#
mientras %ue ls rbts se limitaran ala carga# descarga & ensambla'e. ,n ls cass de prducci)n
de gran vlumen# la autmati-aci)n r"gida# mas sencilla & barata# seria su$iciente pr%ue# aun%ue
puede haber excepcines# las ma%uinas CN & ls rbts sn lents.
4ara determinar la cnveniencia de estas ma%uinas en t(rmins de cste habr! %ue
cnsiderar la man de bra# la dispnibilidad de peraris especiali-ads# tip & grad de
precisi)n re%uerida# $iabilidad de las ma%uinas# etc. Algunas empresas %ue prducen una gama de
prducts estrecha se han dirigid# n bstante# a las ma%uinas CN pr%ue# aun%ue el cste de la
prgramaci)n sea alt# una ve- hecha esta# puede ser utili-ada psterirmente sin necesidad de
vlver a prgramar.
VENTAJAS
Increment de la $lexibilidad en la ma%uinaria *se adapta me'r a ls cambis en las
tareas & en ls prgramas de prducci)n+
Increment en la $lexibilidad para el cambi# en la medida en %ue las instruccines
grabadas se pueden mdi$icar cuand sea necesari# cn l %ue $acilitan la adaptaci)n
a ls cambis intrducids pr la ingenier"a de dise..
Reducci)n de necesidades de man de bra & de inventaris# as" cm de ls tiemps
de lan-amient# de suministr extern & de prces.
DESVENTAJAS
3a $recuencia de errres en la prgramaci)n.
,l deterir de las cintas magn(ticas per$radas en %ue est!n grabadas las
instruccines.
3a sensibilidad del lectr de las instruccines a las aver"as.
Tambi(n es imprtante mencinar %ue la cn$iguraci)n $"sica de las ma%uinas n $acilita la
reali-aci)n de cambis# as" cm %ue# en muchs cass# ls peraris especiali-ads tienen %ue
permanecer al lad de a%uellas para cntrlar cm $uncinan e intrducir ls psibles a'ustes si
$uesen necesaris. Aun%ue# cm muchas tras tecnlg"as# las CN han resuelt mens
prblemas de ls %ue se esperaba# puede a$irmarse# una ma&r $lexibilidad %ue las
cnvencinales a las %ue han sustituid# si bien (sta es much menr %ue la permitida pr las
ma%uinas CNC.
Co")onente de la M(CN Co")onente de la M(CN
E%e )!inci)ale E%e )!inci)ale
,n la descripci)n de las M1CN se utili-a siempre el cncept de :e'e:# es decir# direccines
de ls despla-amients principales de las partes m)viles de la m!%uina cm la mesa prtapie-as#
cabe-al# trreta.

5ig ?@. Despla-amients2e'e de una $resadra
3as M1CN est!n prvistas de un n6mer de e'es principales caracter"stic %ue hace
$actibles ls traba's de mecani-ad sbre la pie-a. ,sts e'es se designan cnvencinalmente
cm A# B & C.
Deneralmente las ma%uinas cnvencinales tienen de ds a tres e'es de despla-amient#
cm ls trns & las $resadras respectivamente# per# en traba's de mecani-ad de $rmas
cmple'as se re%uieren M1CN dtadas de m!s e'es de despla-amient.
3a designaci)n & descripci)n de ls e'es de cada tip de M1CN se encuentra
nrmali-ada.
3a dispsici)n de ls carrs m)viles en las M1CN puede ser mu& s$isticada# dand
rigen a una gran variedad de dise.s E mdels tant en $resadras cm trns.
3s $abricantes de M1CN determinan dichas dispsicines en $unci)n de ls
re%uerimients en cuant a capacidad de carga & precisi)n de psicinad. ,sta dispsici)n viene
cndicinada pr7
3a $rma de la tra&ectria a recrrer.
3as prpiedades de las super$icies de cntact.
3as exigencias de apriete sellad.
Site"a de t!an"iin Site"a de t!an"iin
3s recrrids de la herramienta en el sen de la pie-a se riginan pr la acci)n
cmbinada de ls despla-amients en cada un de sus e'es principales.
Eje Y: desplaa!"e#$% $&a#s'e&sal
del (a&&% p%&$ad%& del (a)eal de
de#$&% a *+e&a
Eje ,: desplaa!"e#$% $&a#s'e&sal
de la !esa p%&$ap"eas de a&&")a
a)aj%-
Eje .: desplaa!"e#$% $&a#s'e&sal
de la !esa p%&$ap"eas de
"/+"e&da a derecha
0"1-05: 2e#e&a("3# de +#a $&a4e($%&"a de 5e&&a!"e#$a
3s sistemas de transmisi)n prducen traslacines rectil"neas en ls e'es principales a
partir del gir b!sic generad pr el grup del mtr2reductr.
,l cra-)n del mvimient de las M1CN es la transmisi)n pr recirculaci)n de blas.
Cnsiste en un sin$"n acanalad & un acplamient al %ue se $i'a el cn'unt mec!nic a
despla-ar. Cuand el grup del mtr gira# su rtaci)n se transmite al sin$"n & el cuerp del
acplamient se traslada lngitudinalmente a trav(s de este arrastrand cnsig a la mesa de
traba' en el sentid prtun.
5ig.?F7 /istema de transmisi)n de la mesa de traba'
,l accinamient cntiene un cn'unt de blas en recirculaci)n %ue garanti-an la
transmisi)n de es$uer-s del sin$"n a la mesa cn unas p(rdidas pr $ricci)n m"nimas. 3as ds
partes de su cuerp est!n a'ustadas cn una precarga para reducir al m"nim el 'ueg transversal
entre ellas cn l %ue se me'ra la exactitud & repetitibilidad de ls despla-amients.
4ara disminuir ls da.s del mecanism de transmisi)n $rente a clisines transversales
sbrecargas# el grup mtri- incrpra un embrague en su cnexi)n cn el sin$"n. ,ste
dispsitiv desacpla la transmisi)n cuand el cn'unt de la mesa chca cntra alg6n bst!cul.
5ig.?G7 Acplamient pr accinamient de blas recirculantes
4ara generar ls mvimients de cada e'e se usan habitualmente mtres el(ctrics de
crriente cntinua cntrlads mediante se.ales electr)nicas de salida & entrada. ,sts actuadres
pueden girar & acelerarse en ambs sentids.
3s despla-amients lngitudinales de ls e'es n deben ser a$ectads# en la medida de l
psible# pr ls es$uer-s & accines exterires *pr e'empl las $uer-as de crte+. 4r esta ra-)n
es esencial %ue ls sistemas de transmisi)n & gu"a garanticen la rigide- mec!nica.
Adicinalmente la transmisi)n debe prducir mvimients suaves & estables & ser capa-
de reaccinar r!pidamente en las aceleracines & deceleracines.
3a sbrecarga de ls mtres puede presentarse pr7
herramienta inadecuada
restriccines an)malas en el mvimient
$uer-as de inercia excesivas durante el $renad aceleraci)n.
,n las M1CN m!s simples cn prestacines basadas en la precisi)n del mecani-ad se
utili-an ls mtres pas a pas cm actuadres primaris. Cn mtres de este tip# el gir se
subdivide en increments $i's %ue sn cntrlads mediante un n6mer de pulss dad. /in
embarg cuand se desean traba's pesads de mecani-ad cn pares resistentes elevads durante
el $renad aceleraci)n# su $iabilidad & prestacines disminu&e. ,l us de mtres de este tip
est! restringid a pares resistentes ba's.
Medida de lo de)la*a"iento Medida de lo de)la*a"iento
3as psicines de ls elements m)viles de las M1CN se pueden medir mediante ds
sistemas7
,l sistema direct utili-a una escala de medida ubicada en la gu"a de la mesa de la
m!%uina. 3as imprecisines en el gir del sin$"n en su acplamient n a$ectan a este m(td
de medida. Un reslver )ptic determina la psici)n pr cnte direct en la re'illa regleta
graduada & trans$rma esta in$rmaci)n a se.ales el(ctricas para su prces pr la UC.
0"1-08: S"s$e!a d"&e($% pa&a la !ed"("3# de +#a p%s"("3#
,n el sistema indirect la psici)n de la mesa se calcula pr la rtaci)n en el sin$"n. Un
revlver registra el mvimient de un disc graduad slidari cn el sin$"n. 3a UC calcula la
psici)n del mediante el n6mer de pass pulss generads durante el despla-amient.
5ig.?H7 /istema indirect para la medici)n de una psici)n
4ara cncer las psici)n exacta de cual%uier element m)vil de una M1CN a l larg de
un e'e de despla-amient se emplean un cn'unt de dispsitivs electr)nics & uns m(tds de
c!lcul. ,sts elements cnstan #b!sicamente# de una escala graduada *similar a un escal"metr+
& el reslver capa- de :leer: dicha escala. Atendiend a al m(td de lectura & $rma de la escala
se distingue entre7
medici)n de psicines abslutas.
para la medici)n de ls despla-amients supne %ue las psicines estimadas sn
independientes del estad puntual de la m!%uina de su cntrl al estar re$eridas a un
punt invariante cncid cm :rigen abslut: :cer m!%uina:.
medida de psicines pr increments
* increment I despla-amient pe%ue. de lngitud $i'a+ se emplea para
designar ls mvimients relativs a alg6n punt signi$icativ distint del
rigen abslut & %ue# adem!s# puede variar. Durante el mvimient la UC lleva
a cab un cnte del n6mer de increments *divisines+ en las %ue la nueva
psici)n di$iere de la anterir.
3a medici)n de psicines abslutas emplea un sistema de escalas cdi$icadas &
rdenadas pr m6ltipls similares a un escal"metr. 4ara cncer la psici)n actual del
despla-amient se hace siempre re$erencia al cer m!%uina *rigen abslut+ %ue es un punt
$"sic# cncid e invariante de la M1CN.
,s imprescindible %ue la lectura pueda llevarse a cab en td el rang de despla-amient
del e'e en cuesti)n. A cada psici)n de$inida dentr de ese rang la UC le asigna un valr
num(ric.
3a escala se cdi$ica generalmente en sistema binari.
3a medici)n de psicines pr increments emplea una escala cn un sistema de divisi)n
simple. 3a re'illa esta dividida en sectres blanc E negr sbre ls %ue pasa el reslver durante el
mvimient. ,ste cuenta el n6mer de sectres blanc E negr bteniend el valr del
despla-amient pr di$erencia respect a su psici)n previa. 4ara garanti-ar %ue la medida se
reali-a crrectamente# inmediatamente despu(s de iniciali-arse la UC se debe de medir la
psici)n inicial respect al cer m!%uina. A esta psici)n de inici se le cnce cm :punt de
re$erencia:. Tan prnt cm la m!%uina a asignad el punt de re$erencia el reslver cmien-a a
suministrar psicines relativas al 6ltim punt mediante lectura E cnte de la escala.
El +uillo )!inci)al El +uillo )!inci)al
,l husill principal e'ecuta7
,l mvimient rtativ de la pie-a en ls trns.
3a rtaci)n de herramienta en las $resadras & taladradras.
,l husill puede accinarse pr7
mtres de crriente alterna de tres $ases.
mtres crriente cntinua.
,n el primer cas la regulaci)n de la velcidad de gir se lleva a cab mediante un reductr
de engrana'es. Dependiend del dise. & cmple'idad de este reductr se cnsigue un rang m!s
mens variad de velcidades de gir.
,n la ma&r parte de las M1CN el element %ue accina el cabe-al es un mtr de
crriente cntinua . ,st prprcina una variedad casi in$inita de velcidades de gir# las cuales
se prcesan mediante un tac)metr. Td ell permite al prgramadr establecer la velcidad de
gir de $rma casi arbitraria# dentr del rang & capacidad del mtr.
Site"a de u%ecin Site"a de u%ecin
,xisten di$erentes mecanisms para amarrar la pie-a en ls trns CN7
4lats universales de ds# tres cuatr garras autcentrables.
4lats $rntales para la clcaci)n de sargents para agarre de $rmas irregulares.
Mandriles autcentrables.
4in-as para la su'eci)n de pie-as cil"ndricas pe%ue.as.
4unts & cntrapunts cn arrastre para pie-as esbeltas.
3unetas escamteables para ap& intermedi.
Cns.
,n $resad se emplean las siguientes $rmas de su'eci)n7
/argents & ap&s cn $rmas escalnadas# a'ustables en altura bl%ues cn varias
$acetas de cntact# cn perns & resrtes de apriete de mnta'e2desmnta'e r!pid.
4lacas angulares de ap&.
4alancas de apriete. Mrda-as mec!nicas autcentrables
4lats mesas magn(ticas.
Mesas & dispsitivs mdulares de us universal.
Ap&s de dise. espec"$ic especial.
3s dispsitivs de su'eci)n permiten asegurar la pie-a a la mesa de traba' *$resad+ al
cabe-al *trnead+
,l n6mer de $uncines cntrlables %ue est!n relacinadas cn ests sistemas depende
de la $rma de alimentaci)n de pie-as *manual autm!tica+ & de la cmple'idad del sistema de
amarre.
,n ls trns el plat de garras se puede abrir & cerrar mediante instruccines
prgramadas de CN.
Tambi(n se puede establecer pr prgrama la presi)n de cierre de las garras. 3a elecci)n
de la $uer-a de apriete depende generalmente de la velcidad de gir del cabe-al0 velcidades
elevadas demandan las presines ma&res al aumentar la acci)n de la $uer-a centri$uga. Cm es
habitual %ue las M1CN traba'en a velcidades de gir *crte+ elevadas & est pdr"a supner
presines %ue da.asen la pie-a# estas incrpran mecanisms de cmpensaci)n de las $uer-as
centri$ugas. ,l dise. de las mismas se basa de mantener una presi)n estable del accinamient
de cierre hidr!ulic a velcidades de gir elevadas.
5ig.JF7 Amarre de una pie-a en un plat de garras
,n $resad las presines de apriete n resultan tan cr"ticas. ,l aspect m!s cr"tic en la
su'eci)n en estas m!%uinas es la rapide- de mnta'e E desmnta'e & la precisi)n en el psicinad
de la pie-a en la mesa de traba'.
,l sistema de amarre debe permitir una $!cil carga E descarga de la pie-a de traba' &
garanti-ar la repetitibilidad en la clcaci)n estable & precisa de la misma en el sen de la
M1CN. Cmpatibili-ar td ell puede resultar csts en tiemp & diner.
3s sistemas de su'eci)n espec"$ics mediante cmpnentes nrmali-ads & mdulares se
utili-an $recuentemente. ,sts dispsitivs deben permitir el mecani-ad cmplet sin
peracines de mnta'e E desmnta'e.
0"1-17: 6esa de *&esad%&a (%# $%&#"ll%s de ap&"e$e
,l mecani-ad de pie-as esbeltas cn trn puede demandar el us de un element de
ap& en el extrem libre de la pie-a cncid cm cntrapunt.
,ste element incrpra ds $uncines adicinales en la prgramaci)n CN7
4sicinar cntrapunt
Aprximar retirar cntrapunt
,n uni)n al cntrapunt# la estabili-aci)n de la pie-a de traba' puede re%uerir la presencia
de la luneta de ap& lateral. ,ste mecanism incrpra las siguientes $uncines7
Abrir luneta .
Cerrar luneta .
4sicinad transversal .
Aprximaci)n E retirada.
5ig.JK7 ,lements de ap& auxiliar en trnead
,n numersas casines es cnveniente e%uipar las $resadras cn un sistema dual de
mesas de traba' %ue permite reali-ar peracines de transprte & amarre de pie-as $uera de
m!%uina.
3a clcaci)n de la mesa en la psici)n de traba' puede reali-arse cn $uncines CN
espec"$icas# as" cm las paradas & cmien- de ls bl%ues de mecani-ad prpiamente dichs.
0"1-19: 6esas $&a#sp%&$a)les de +#a *&esad%&a
Ca"$iado!e de +e!!a"ienta Ca"$iado!e de +e!!a"ienta
Mecani-ar prducts en M1CN re%uiere di$erentes peracines sucesivas sin sltar la
pie-a de su sistema de amarre *$ase+ l %ue supne incrprar un dispsitiv %ue permita cambiar
de $rma autm!tica las herramientas durante el prces. ,s pc habitual llevar a cab un
traba' de mecani-ad sin cambiar de herramienta.
,l cambi de herramientas puede e'ecutarse manualmente pr el perari# sin embarg#
est sl se reali-a en la pr!ctica cn $resadras & taladradras dtadas de cabe-ales cn
adaptadres prtaherramientas de acces r!pid & sencill.
3s trns CN & centrs de mecani-ad de gran prducci)n utili-an cambiadres
autm!tics de herramientas %ue pueden albergar un n6mer variable de 6tiles dependiend de su
dise..
3s cambiadres de herramientas reciben ls nmbres de7
Trreta de herramientas *trns+
Carrusel de herramientas *$resadras E centrs de mecani-ad+
,l cambi de herramienta se cntrla pr prgramaci)n CN caracteri-!ndse pr un gir de
la trreta hasta %ue clca en la psici)n de traba' a%uella %ue se le slicita
5ig.@?7 Trreta de herramientas de un trn

,n el cas de ls carruseles *almacenes+ de herramientas# para cambiar la herramienta se
emplea un manipuladr garra adicinal. 3a UC de la m!%uina interrumpe el mecani-ad para
%ue el manipuladr extraiga del carrusel# %ue ha girad hasta clcar al 6til desead en la
psici)n de cambi# la nueva herramienta. /imult!neamente la garra puesta del manipuladr
extrae la herramienta en us del cabe-al. Un vlte del manipuladr clca la nueva en el cabe-al
& a la usada en el huec *estaci)n+ de'ad pr la primera en el almac(n. 3a peraci)n sl dura
segunds.
5ig.@J7 Carrusel de herramientas de una $resadra
3s cambiadres de herramientas incrpran $recuentemente el :psicinad l)gic:# %ue
se basa en reali-ar gir de la trreta el carrusel en el sentid %ue permite ubicar el 6til desead
de $rma m!s r!pida desde la psici)n actual.
5ig.@@7 Trreta de sentid de gir $i'
5ig.@L7 Trreta cn gir l)gic
E%e co")le"enta!io E%e co")le"enta!io
Algunas M1CN dispnen de mesas giratrias &E cabe-ales para cabe-ales rientables.
,n ellas la pie-a puede ser mecani-ada pr di$erentes plans & !nguls de aprximaci)n. 3s e'es
sbre ls %ue giran estas mesas & cabe-ales se cntrlan de $rma independiente & se cncen
cn el nmbre de e'es cmplementaris de rtaci)n. /u velcidad se regula tambi(n de $rma
aut)nma.
3s e'es cmplementaris de rtaci)n se designan en la prgramaci)n CN cm A# M# C.
Debid a las exigencias impuestas pr la cmple'idad de ciertas pie-as tras M1CN est!n
dtadas de m!s de tres e'es de despla-amient principal.
3s centrs de mecani-ad presentan usualmente en adici)n a ls tres principales# un
cuart e'e para la rientaci)n del cabe-al# un %uint para el gir de la mesa & hasta un sext *9+
de aprximaci)n de la herramienta.
3a tra&ectria de la herramienta se de$ine mediante la cmpsici)n de ls
despla-amients en A# B & C.
,n muchs cass el e'e 9 s)l pera cuand el rest de ls e'es permanecen $i's & se usa
para traba's menres de taladrad en cual%uier direcci)n.
3s e'es cmplementaris de despla-amient se designan en la prgramaci)n CN cm
U# N# 9.
5ig.@O7 Mesa giratria & cabe-al basculante
0"1-25: 7e#$&% de !e(a#"ad% de 6 ejes
(e!!a"ienta en M(CN (e!!a"ienta en M(CN
Una herramienta cmpleta de M1CN presenta generalmente las siguientes partes7
acplamient
prtaherramientas *cuerp# mang prta pla%uita+
punta herramienta *pla%uita+
,l acplamient es el element %ue inserta la herramienta en el sen del cabe-al de la
M1CN *$resadras+ en la trreta *trns+.
5ig.@K7 1erramienta cmpleta de $resad
5ig.@H7 1erramienta cmpleta para trn
3a mr$lg"a de ls mangs & de las pla%uitas es la respnsable de las psibilidades de
mecani-ad & de ls acabads a btener en las pie-as de traba'.
,l sistema de mnta'e entre el prtapla%uitas & pla%uita puede variar7
3s prtapla%uitas generalmente se $i'an al acplamient mediante su'ecines de
mnta'e r!pid7 rscas# bridas de apriete# pasadres# sistemas de inserci)n tip
:snap:. ,n algunas casines el prtapla%uita & el acplamient pueden cnstituir una
6nica pie-a.
3as puntas de las herramientas pueden estar unidas al mang permanentemente
*sldadas+. /in embarg es m!s habitual el us de sistemas de pla%uitas
intercambiables %ue se $i'an mediante trnills# palancas# bridas# etc. 3as pla%uitas al
dispner de varis $ils pueden alternar# invertir cambiar de$initivamente cuand
su$ren cual%uier deterir.
0"1-30: S"s$e!a de pla/+"$as "#$e&(a!)"a)les
Aco)la"iento Aco)la"iento
Debid a la gran variedad %ue existe de herramientas de mecani-ad para M1CN ls
acplamients para herramientas# &a sea para su cnexi)n a cabe-ales a trretas# siguen cierts
est!ndares de dise..
3as dimensines del acplamient deben cincidir de $rma exacta cn las del huec
*en el extrem del cabe-al en la trreta+ garanti-and rigide-# precisi)n de psicinad & $!cil
extracci)n.
,n herramientas para $resadras# & en general para tdas las rtativas# se utili-an
acplamients c)nics est!ndar *I/O+. ,ste m(td garanti-a la rapide- en el cambi & el
autcentrad entre el e'e del husill principal & la herramienta.
,n trnead ls acplamients est!n cn$rmads pr bl%ues rscads est!ndar cn
cnexi)n pr :snap: u tr sistema al prtaherramientas. ,ste dise. prprcina a la
herramienta un plan de ap& respect de la trreta mu& estable.
3as elevadas velcidades de crte %ue se recmiendan en el aprvechamient )ptim de
las M1CN hacen necesaria la intervenci)n de re$rigerantes %ue# adem!s# me'ran la lubricaci)n &
remci)n de la viruta.
4ara la re$rigeraci)n precisa de pie-a & herramienta en la -na de cntact se emplean
cnvencinalmente tuber"as $lexibles manguits %ue rientan la aspersi)n hacia la -na
deseada.
Muchas M1CN permiten la re$rigeraci)n directa del mecani-ad a trav(s de canales %ue
incrpra el cuerp de la herramienta. ,ste sistema permite una re$rigeraci)n )ptima de las -nas
de crte.
Debid a la pr&ecci)n de las virutas & a las salpicaduras %ue cnlleva el us de
re$rigerantes es mu& cm6n %ue las M1CN dispngan de paneles de prtecci)n carenads %ue
a"slen la -na de traba'.
Di"enione $,ica Di"enione $,ica
4ara garanti-ar la precisi)n dimensinal en el mecani-ad de una pie-a cn una M1CN
su UC debe tener nci)n exacta de las dimensines de cada herramienta empleada.
3as dimensines b!sicas de una $resa sn la lngitud *3+ & el radi de crte *R+. ,n
herramientas de trn dichs par!metrs sn la lngitud *3+ & el decala'e transversal *P+.
3as dimensines b!sicas de la herramienta %uedan re$eridas respect del punt de mnta'e
del acplamient cn el huec crrespndiente del cabe-al * trreta+ de la M1CN.
,l establecimient de las dimensines b!sicas *regla'e+ de las herramientas en las M1CN
se reali-a de ds $rmas7
Mediante una prueba de mecani-ad7 ,n este cas se almacenan unas dimensines
aprximadas de la herramienta en la UC. Despu(s se lleva a cab una peraci)n de
mecani-ad sencilla %ue es veri$icada dimensinalmente. 3as desviacines en las
dimensines de la peraci)n real sbre las te)ricas se pueden calcular e incrprar
seguidamente# cm dats para el regla'e crrect de 6til.
Mediante un e%uip de preregla'e *extern incrprad a la M1CN+7 ,sts
dispsitivs veri$ican dimensinalmente las herramientas calculand directamente sus
dimensines b!sicas respect del punt de mnta'e.
3s sistemas externs de preregla'e de herramientas utili-an un sistema de mnta'e &
$i'aci)n id(ntic al existente en la M1CN. 3as dimensines se calculan pr prcedimients
)ptics mec!nics. 3s dats se incrpran dentr de un sistema in$rm!tic al %ue puede
cnectarse la UC a trav(s de una pastilla electr)nica de dats mediante cmunicaci)n pr cable.
Cuand el preregla'e )ptic se veri$ica en la M1CN la herramienta se ubica en su estaci)n
de traba'. /e debe psicinar el cabe-al * trreta+ en un punt tal %ue permita la visi)n crrecta
del 6til pr el sistema de medida pasand la in$rmaci)n dimensinal directamente a la UC %ue
gbierna tda la instalaci)n.
4ara determinar las dimensines b!sicas de una herramienta# garanti-ar %ue las asuma la
UC e iniciali-ar cnvenientemente la M1CN# se re%uiere un cn'unt de ap&s externs cm
punts de cntact patrnes de re$erencia# paradas de ls indicadres de recrrid# mandriles de
centrad# sensres de medida# etc.
3a asignaci)n del :cer de herramienta: se lleva a cab de la siguiente $rma7
,n primer lugar# se hace cntact en una super$icie de la pie-a a mecani-ar cn una
herramienta de re$erencia palpadr almacenand la UC la medida btenida cm la altura
:cer: de re$erencia.
A cntinuaci)n se deber!n intrducir en la UC las di$erencias entre las alturas de las
herramientas de traba' & la de re$erencia.
Durante el mecani-ad la UC crrige de $rma autm!tica las tra&ectrias de cada
herramienta cn esas di$erencias# describiend un recrrid 6nic sbre la pie-a a'ustad a la
altura de re$erencia :cer:.
Cont!ol de -uncione ",'uina Cont!ol de -uncione ",'uina
,n adici)n a las $uncines gem(tricas para el cntrl de ls despla-amients ls sistemas
CNC dispnen de tras para el gbiern de la m!%uina7 $uncines m!%uina. ,l n6mer de estas &
la $rma en %ue se e'ecutan dependen# tant de la prpia M1CN# c)m de las psibilidades de la
UC.
3as $uncines m!%uina %ue se enumeran a cntinuaci)n sn un e'empl de las actividades
cmplementarias %ue pueden ser prgramadas & %ue en alguns cass a$ectan a tareas auxiliares
de la M1CN7
Cmien- del gir & cntrl de la velcidad del cabe-al.
4sicinad angular del cabe-al.
Activaci)n del re$rigerante a una presi)n de salida dada.
Mantenimient del avance cnstante.
Mantenimient de la velcidad de crte cnstante.
Cambi de herramienta activa.
Cmien- de accines de ls dispsitivs auxiliares7
/istemas de alimentaci)n cambiadres de pie-as.
Cntrapunt
3uneta
Manipuladres
Transprtadres *cnv&es+
3a ma&r"a de las capacidades de las M1CN se pueden cn$igurar cm $uncines
m!%uina cn el b'et de autmati-ar al m!xim ls prcess de $abricaci)n.
Co")onente de un ite"a CN Co")onente de un ite"a CN
Un sistema CNC est! cnstituid pr numerss cmpnentes.
5ig.OK7 Cmpnentes de un sistema CNC
,l cra-)n de un sistema CNC es un rdenadr %ue se encarga de reali-ar tds ls
c!lculs necesaris & de las cnexines l)gicas.
tendiend a %ue el sistema CNC es el puente de uni)n entre el peradr & la m!%uina2herramienta
se necesitan ds inter$aces *traductres+7
,l inter$a- del peradr $rmad pr el panel de cntrl & varis a (l cnectads
relacinads generalmente cn dispsitivs de peri$(rics almacenamient *lectras
de cinta per$rada# casete# dis%ueteras# etc+ impresi)n de la in$rmaci)n.
,l inter$a- de cntrl de la m!%uina2herramienta %ue esta subdividid en m6ltiples
cnexines de cntrl & %ue a$ectan ls actuadres de e'es# del husill principal# etc.
hasta llegar al sistema auxiliar de alimentaci)n de energ"a.
3s apartads %ue restan hasta $inali-ar este tema explican cn ma&r detalle las
$uncines & perativa del rdenadr & de ls ds inter$aces.
El )anel de cont!ol El )anel de cont!ol
,l aspect extern del panel de cntrl de las M1CN puede variar cnsiderablemente en
$unci)n del $abricante# n bstante# ls cmpnentes %ue en (l aparecen se pueden agrupar de
$rma gen(rica en7
Mnitr7 %ue inclu&e una pantalla CRT un panel de text *en desus+ as" cm un
cn'unt de diales anal)gics digitales# chivats e indicadres.
Mands para el cntrl m!%uina7 ,sts permiten el gbiern manual direct de la
M1CN en actividades an!lgas a las e'ecutadas cn una cnvencinal mediante
manivelas# interruptres# etc. ,sts cntrles pueden ser empleads de $rma
alternativa durante las peracines prgramadas para mdi$icar puntualmente el
prces.
Cntrles para la prgramaci)n7 Deneralmente se presentan cm teclads para la
edici)n textual de prgramas & dats almacenads. 4resentan caracteres al$ab(tics#
n6mers e icns s"mbls de las $uncines %ue e'ecutan.
5ig.OH7 4anel b!sic de un sistema CNC
4ara garanti-ar el $uncinamient crrect de la M1CN & la aceptaci)n de las
instruccines pr el rdenadr# el panel de cntrl presenta un cnmutadr del md de
peraci)n. 3s mds de peraci)n psibles sn7
prgramaci)n *edici)n & gesti)n+
mdi$icaci)n dats herramienta
gbiern manual
$uncinamient autm!tic
3a selecci)n de ls mds se lleva a cab mediante un dial rtativ cn una btnera
siend sencill el cambi de un a tr. Cuand un md esta activad generalmente se cnstata
pr una se.al luminsa en el panel pr el un mensa'e de avis en la pantalla.
3a pantalla de dats & ls indicadres de un sistema CNC pueden desempe.ar las
siguientes $uncines7
4rgramaci)n7 Muestran el text de ls prgramas CN *actuand cm un editr
sencill+ & el listad de nmbres de a%uells %ue est!n almacenads en la memria
del rdenadr.
1erramientas7 4resentan la cn$iguraci)n *dimensines & crrectres+ de un cn'unt
de herramientas almacenadas en memria. ,n alguns cass puede aparecer tambi(n
el tiemp de us remanente *vida esperada+.
Dats m!%uina7 Muestran alguns par!metrs esenciales cm# la velcidad m!xima
del cabe-al & de ls avances.
Mecani-ad7 ,s habitual presentar de $rma cntinua las crdenadas de la psici)n
actual de la herramienta activa & ls dats cinem!ticas en us *velcidad de gir &
avances+ as" cm tras variables de status.
5uncines auxiliares7 Cm pr e'empl la representaci)n gr!$ica de la pie-a & de las
peracines de mecani-ad & herramientas.
Funcione o)e!ativa de una "a'uina Funcione o)e!ativa de una "a'uina
3s mands de cntrl m!%uina inician detienen actividades b!sicas de la M1CN.
,n muchas casines se trata de interruptres ON E O55 asciads a $uncines
individuales *td E nada+ cm pr e'empl7 :activar E crtar re$rigerante: :arrancar E parar
cabe-al:.
,s habitual %ue estas $uncines apare-can representadas mediante un icn inscrit en el
bt)n crrespndiente.
5ig.;?7 Interruptres ONEO5
,xisten diverss mands para despla-ar & cntrlar el avance de ls e'es b!sics de la
M1CN de $rma directa7 Mtneras#: '&sticQ: & ruletas E diales.
/e suele incrprar un bt)n para cada sentid de avance# indicand la designaci)n
nrmali-ada del e'e *cn su sign+.
,l '&sticQ desempe.a la misma labr %ue ls btnes siend# %ui-!s# m!s ergn)mic.
3a ruletas * diales anal)gics+ se emplean en el cas %ue el despla-amient *R 2+ del
e'e pueda ser re$erid a un mvimient rtativ. 3a ruleta suele estar graduada de $rma
sim(trica & su sentid de gir *hrari antihrari+ prduce e$ect an!lg en la rtaci)n del e'e
crrespndiente.
5ig.;J7 Mtnes# '&sticQ & ruleta de avance
4ara pder mdi$icar ls valres prgramads de avances & girs muchs paneles
incrpran un dial de variaci)n prcentual de dichs par!metrs.
Cn este sistema se puede mdi$icar el avance la velcidad de gir del cabe-al durante
el mecani-ad en curs# indicand el prcenta'e desead respect al valr prgramad *el J??S
mantiene el valr prgramad# mientras %ue un ;?S l reducir"a a la mitad+.
3s peradres utili-an este mand para reducir ls par!metrs cinem!tics de la M1CN
durante la $abricaci)n de la primera pie-a del lte & veri$icar la crrecta marcha de las
peracines de mecani-ad.
5ig.;@7 Mand para cntrl prcentual del gir
3as $uncines m!%uina cmandadas desde el panel generalmente se identi$ican pr
s"mbls icns. ,sts icns suelen ser est!ndar.
5ig.;L7 ,'empls de ls s"mbls descriptivs para mands de $uncines m!%uina
El teclado de )!o.!a"acin El teclado de )!o.!a"acin
,n la btnera %ue cntrla las $uncines de prgramaci)n se puede distinguir entre las
teclas empleadas para la transcripci)n de ls dats de entrada *caracteres+ & a%uellas %ue inician
cual%uier cmand del rdenadr *cm la tecla T,NT,RU TINTROU+
4ara la escritura de dats# ls paneles de cntrl incrpran un 'ueg de caracteres
reducid cmpuest pr las letras *ma&6sculas+ cn signi$icad en la prgramaci)n CN *D# M#
5#...+# n6mers & peradres matem!tics elementales *R#2#E #.+. Cn este 'ueg tipgr!$ic se
puede redactar el text del prgrama CN car!cter a car!cter.
5ig.;O7 Teclad de letras & n6mers
Alguns paneles incrpran teclas cn las $uncines de prgramaci)n m!s imprtantes
usuales de $rma expl"cita# l %ue reduce abrevia la escritura del prgrama. Dichas $uncines
aparecen designadas de $rma directa cn su text sbre la tecla cn icn %ue la describe *tal
es el cas de ls despla-amients+.
5ig.;;7 Teclas de $uncines abreviadas prgramaci)n
3as teclas de cmands del rdenadr se emplean para la e'ecuci)n de tareas cm la
crrecci)n# almacenamient# listad & arran%ue de ls prgramas CN as" cm para su emisi)n
hacia ls peri$(rics externs.
/e pueden identi$icar pr%ue incrpran abreviacines s"mbls.
5ig.;F7 Teclad de cmands del rdenadr
,'empl J7 3as letras & n6mers pulsads aparecen en la pantalla. Tras la edici)n del
bl%ue de prgramaci)n *$rase+ su validaci)n & memri-aci)n pr el rdenadr s)l
se llevar! acab pulsand un tecla de cn$irmaci)n %ue puede tener la abreviaci)n
TINTROU# T/TOR,U# T,NT,RU TIN4UTU.
,'empl @7 4ara activar un prgrama CN & prceder a su edici)n el sistema CNC
debe encntrarse en el md de prgramaci)n. 4ara llevar acab este cmetid
pueden aparecer teclas cn la abreviaci)n T4RODRAMARU# T,DITU#
T4RODRAMMINDU# T,DITORU
5ig.;G7 ,'empls de ls s"mbls usads cm cmands de prgramaci)n
E'ui)o au/ilia! e/te!no E'ui)o au/ilia! e/te!no
Al igual %ue en cual%uier tr rdenadr# el lengua'e b!sic de un sistema CNC es un
c)dig binari. ,st supne %ue cual%uier instrucci)n letra %ue pueda intrducirse pr el
teclad debe traducirse a una determinada cmbinaci)n cadena de bits.
Un bit se relacina electr)nicamente cn un el estad de un interruptr# %ue puede estar
cnectad E descnectad *ONEO55+ %ue se expresa de $rma l)gica cn :J: :?:
respectivamente.
Un rdenadr almacena & gestina estas cnexines en cmbinacines m!s largas# l %ue
permite una ma&r velcidad de prces. 3a unidad de traba'# generalmente la cn$rma el
ctet cadena de K bits# %ue se denmina b&te.
3as cmbinacines psibles de K bits *J b&te+ permiten la representaci)n de @;F
caracteres *letras# n6mers & s"mbls de escritura+. ,sta transcripci)n es l %ue cm6nmente se
cnce cm c)dig binari.
4ara dimensinar la capacidad de memria de ls sistemas CNC se emplean m6ltipls del
b&te cn pre$i's numerales griegs cm :Qil:. Un Qilb&te e%uivale exactamente a J?@O b&tes
*KJH@ bits+.
3a cinta per$rada ad'unta dispne lngitudinalmente de K $ilas *canales+ e%uivalentes a
una cmbinaci)n de J b&te. 3s ds estads $"sics relacinads cn un bit# es decir# cnectad &
descnectad# se identi$ican en el canal aprpiad de este sprte cm :n per$rad: &
:per$rad: respectivamente. Cada car!cter# representad pr un b&te# aparece en la cinta cm
una cmbinaci)n de agu'ers en clumna.
5ig.;K7 Interpretaci)n del c)dig binari en una cinta per$radra
3s sistemas CNC dispnen de una memria para el almacenamient de prgramas en
m!%uina limitada *aun%ue# c)m en tds ls e%uips in$rm!tics# tiende a crecer en ls nuevs
mdels+. Resulta cnveniente# pr diversas causas #dispner de recurss t(cnics capaces de
preservar dicha in$rmaci)n externamente. 4r tr lad nunca se sabe cuand se va a emplear de
nuev un prgrama. Repetir su edici)n a pie de m!%uina puede ser hart tedisa e imprductiva.
3s m(tds m!s habituales para el almacenamient extern de in$rmaci)n sn el
dis%uete *en la actualidad es el 6nic emplead+# la cinta per$rada & el casete *CNC antigus+
,l dis%uete# en cual%uiera de sus $rmats# es el m(td m!s cm6n de almacenar ls
prgramas CN# externamente. ,s recmendable para preservar un vlumen de in$rmaci)n
grande dispniend# adem!s# de un acces aleatri a ls prgramas. 3a rigide- & resistencia de
ls 6ltims dise.s permite su utili-aci)n en las severas cndicines de suciedad del taller.
5ig.;H7 Dispsitivs externs para el almacenamient & revisi)n de prgramas CN
4ara llevar a cab la transmisi)n a ls sistemas de almacenamient *a ls dispsitivs %ue
graban & leen+ se utili-an varis est!ndares de cnexi)n.
,sts est!ndares anali-an pr un lad# la $rma de cdi$icar la in$rmaci)n para su
crrecta interpretaci)n & pr tr# a la velcidad & unidades b!sicas de transmisi)n E recepci)n
%ue garanticen la $luide- de la misma.
,sts par!metrs establecen un prtcl de cmunicacines. Una de la variables m!s
cmunes es la velcidad de transmisi)n %ue se expresa en Maudis * J Maudi I J bitEs+.
5ig.F?7 Cnectres para transmisi)n de dats
,xisten ds $rmas est!ndar de transcribir caracteres *letras# n6mers & s"mbls
especiales+ mediante cintas per$radas %ue han sid nrmali-adas pr las agencias I/O & ,IA
para su us internacinal.
,sts ds est!ndares se ap&an en cmbinacines de clumnas de agu'ers cn un n6mer
de K G canales *G para representar el car!cter & un m!s de veri$icaci)n+.
3a di$erencia entre ambas nrmas cnsiste en el n6mer de agu'ers %ue presentan sus
cmbinacines7 en I/O el n6mer de agu'ers ttales es siempre par & cn la nrma ,IA es
siempre impar.
5ig.FJ7 C)dig I/O de cinta per$rada
5ig.F@7 C)dig ,IA de cinta per$rada
El "ic!o)!oceado! El "ic!o)!oceado!
3s elements esenciales del rdenadr de un sistema CNC sn uns circuits integrads
de semicnductres a ls %ue cm6nmente se les cnce cm :chips:. /u aspect es el de una
diminuta pastilla cn un cn'unt# generalmente numers# de patillas de cnexi)n.
3s chips m!s signi$icativs sn el micrprcesadr *# simplemente# prcesadr+ & ls
m)duls de memria para dats.
3s m)duls de memria preservan ls dats intrducids pr el peradr durante la
sesi)n desde ls dispsitivs externs cuand se lleva a cab una recepci)n. ,xisten memrias
vl!tiles *la in$rmaci)n desaparece cuand se descnecta el sistema+ permanentes *mantienen
ls dats entre las sesines de us+. Tambi(n ha& memrias %ue sl suministran in$rmaci)n &
n sn mdi$icablesEgrabables.
,l micrprcesadr manipula tds ls dats reali-and las peracines c!lculs
re%uerids pr la instruccines recibidas# generand nuevs dats %ue se prcesan para %ue sean
interpretads pr el peradr cuand sn re%uerids.
3s prcesadres actuales dispnen de gran rapide-# ptencia de c!lcul & $lexibilidad
para acmeter tareas heterg(neas.
5ig.FL7 Micrchips t"pics
3s sistemas CNC inclu&en un rdenadr %ue cnsiste $"sicamente en un varis
prcesadres *C4U+ & en circuits integrads para almacenamient de dats *m)duls de
memria+.
3a C4U interviene en el prces de ls dats del prgrama *c!lculs# gesti)n#
memri-aci)n+ intrducids pr el peradr %ue se traducen a se.ales electr)nicas %ue gbiernan
la M1CN.
3s dats del prgrama est!n cnstituids pr instruccines CN & de iniciali-aci)n
estad de la m!%uina & ls utilla'es *pr e'empl dimensines de las herramientas+.
,l prces de ls dats de prgrama genera uns resultads %ue se traducen a se.ales
pulss electr)nics %ue cntrlan la m!%uina2herramienta. Cm dichas se.ales deben generar
las accines deseadas pr el peradr# sus resultads parciales sn veri$icads reiteradamente &
en intervals de tiemp extremadamente crts *bucle de cmparaci)n acci)n E resultad+.
,'empl7
Un prgrama CN editad & almacenad en la memria inclu&e una instrucci)n en %ue
una $resa debe despla-arse mecani-and linealmente una distancia de J?? mm en un
e'e de la mesa.
Cuand el prcesadr interpreta esta instrucci)n calcula inicialmente el punt de
destin# generand una se.al de puesta en marcha del mtr %ue cntrla el
despla-amient del e'e prtun.
,l mtr a trav(s de la transmisi)n despla-a la mesa una distancia crta *pas+.
,l sistema de medici)n# %ue env"a cnstantemente se.ales# le indica al prcesadr
%ue la mesa esta en una nueva psici)n *psici)n actual+
,l prcesadr lleva a cab una cmparaci)n entre la psici)n actual & la de destin#
tmand a cntinuaci)n ds psibles decisines7
Detener el mtr en el cas de %ue la psici)n actual sea igual a la de destin.
/e prceder! a cntinuaci)n a leer la siguiente instrucci)n del prgrama CN.
Repetir la peraci)n en el cas de %ue n l sea.
5ig.FO7 ,s%uema del bucle cmparaci)n acci)n E resultad
La inte!-a* de cont!ol La inte!-a* de cont!ol
/e puede usar un rdenadr persnal cm n6cle de un sistema CNC para m!%uinas2
herramienta. 3as cnexines m!s sencillas s)l permiten unas pcas $uncines m!%uina & se
centran en las tareas de edici)n de prgramas CN. ,n la actualidad# se tiende a %ue pueda ser una
pci)n cmpleta de gbiern %ue es recmendable cuand la M1CN debe traba'ar de $rma
crdinada cn tras instalacines *rbts# sistemas de transprte autm!tic# tras M1CN# etc.+.
4ara cnectar un rdenadr persnal a una m!%uina2herramienta se necesita generalmente
una unidad de cntrl %ue traduce las instruccines & c!lculs del 4C a se.ales %ue cntrlan ls
mtres de la m!%uina. ,sta unidad reali-a la labr de inter$a- entre la alimentaci)n de ptencia
de la m!%uina & sus actuadres *mtres+.
5ig.F;7 Ordenadr persnal cm sistema CNC
3as $uncines %ue e'ecuta una m!%uina2herramienta n pueden ser iniciali-adas de $rma
directa pr el rdenadr de su sistema CNC. /e re%uiere la intervenci)n de un $iltr element
intermedi %ue tradu-ca las se.ales %ue generan & gestinan ambs dispsitivs. ,l nex de
uni)n entre la m!%uina2herramienta & el rdenadr del sistema CNC est! cnstituid pr el
inter$a- de cntrl# %ue act6a sbre el cntrl de e'es & sbre el sistema de alimentaci)n auxiliar
de ptencia. ,l inter$a- de cntrl tiene cm cmetid la cnversi)n de las se.ales prvenientes
del sistema CNC en tras prpias de ls actuadres de la m!%uina2herramienta# para de esta
$rma# e'ecutar las accines mvimients prgramads.
5ig.FF7 ,s%uema intercambi de se.ales entre el rdenadr & la m!%uina2herramienta
,'empl7
/e recibe una se.al de arran%ue del e'e A desde el sistema CNC en un trn.
,l inter$a- de cntrl debe veri$icar un cn'unt de re%uisits previs cm7
Pue el panel de prtecci)n de la -na de traba' de la M1CN est( cerrad.
,l cntrl manual de e'e *vlante# si l ha&+ est( desacplad.
,l sistema hidr!ulic de transmisi)n se encuentre activad.
---
Cuand las cndicines de arran%ue se cumplen se puede pner en marcha el mtr %ue
gbierna el e'e A. ,sta acci)n cnlleva simult!neamente tras en la m!%uina * pr e'empl# se
enciende una lu- en el panel de cntrl %ue indica el arran%ue+
Tambi(n se activan mecanisms de seguridad para %ue n se e'ecuten tras $uncines
m!%uina imprcedentes *pr e'empl# la presi)n de cierre del plat de garras n debe variar+.
,l cntrl de ls e'es tiene la misi)n de simpli$icar la interacci)n entre el mecanism de
veri$icaci)n de la psici)n & ls mtres de avance cn el rdenadr del sistema CNC. 4ara ell
se regulan ciertas actividades de $rma independiente & autm!tica.
Deneralmente las se.ales electr)nicas de ls sistemas CNC sn de ba'a ptencia para
cnmutar mtres el(ctrics# electrv!lvulas# etc. 4r esta causa resulta necesaria la intervenci)n
de un sistema de alimentaci)n auxiliar %ue ampli$ica esta se.al para cmpatibili-arla la re%uerida
pr ls dispsitivs mencinads.
,l inter$a- de cntrl es un dispsitiv $"sic independiente en ls sistemas CNC.
1abitualmente se puede prgramar de $rma espec"$ica & separada# reali-and labres de
asistencia sbre td a la hra gestinar la l)gica %ue integra las $uncines m!%uina m!s b!sicas.
3a prgramaci)n de ls inter$aces se reali-a pr ls $abricantes de M1CN. ,sts
prgramas permanecen invariantes7 ,l usuari $inal n pueden mdi$icar sus par!metrs e
instruccines.
3as unidades de cntrl prgramables m!s cmunes reciben el nmbre de aut)matas
prgramables 43C *:programable logical control:+.
0oicionado de lo e%e 0oicionado de lo e%e
,l cntrl de autmatism se basa en el us de uns dispsitivs %ue anali-an un cn'unt
de se.ales de entrada dand# en $unci)n de una l)gica aritm(tica preestablecida# una se.al de
salida. ,l n6mer de entradas & salidas puede variar cmplicand el prces. 3as se.ales a
prcesar pueden ser digitales anal)gicas.
Un prces b!sic de se.ales digitales *bits+ cnsta de ds entradas & una salida *esta
cn$iguraci)n recibe el nmbre de :puerta:+# & cn'unt de peracines *generalmente basadas en
la l)gica+ resultad de aplicar di$erentes :tablas de verdad: %ue presentan tdas las
cmbinacines psibles.
,stas peracines reciben nmbres cm :OR:# :AND:# etc.
5ig.FG7 4uerta tip :AND:
5ig.FK.7 4uerta tip :OR:
5ig.FH7 4uerta cmparativa
Independientemente de ls cmpnentes %ue incrpre el sistema CNC & de la relacines
%ue se estable-can entre uns & trs# siempre aparece un cn'unt de dispsitivs electr)nics
esenciales para cual%uier cn$iguraci)n cm ls cmparadres digitales b!sics & ls circuits
de cntrl.
5ig.G?7 Circuit de cntrl para psicinad de e'es
Des(&"p("3#:
,l rdenadr del sistema CNC calcula la distancia %ue debe despla-arse la mesa &
transmite dicha in$rmaci)n en c)dig binari al cmparadr# %ue la recibe cm una
de sus se.ales de entrada *A+.
,l cmparadr genera una se.al de salida *C+ para el mtr %ue act6a sbre el sistema
de transmisi)n %ue genera el despla-amient *a increments+ del e'e a$ectad.
Cual%uier cambi de la psici)n genera una se.al en el sistema de medici)n %ue
in$rma sbre la situaci)n actual cnstantemente. ,sta se.al es enviada al
cmparadr *M+.
,ste dispsitiv anali-a esta segunda se.al de entrada *M+ cn la %ue recibe del
rdenadr de cntrl *A+. /i el resultad de la cmparaci)n es negativ se genera tra
nueva se.al de despla-amient incremental *CV+ & el mtr cntinua rtand. Tan
prnt cm se igualan *A+ & *M+ se genera una se.al de parada del mtr.
,sta 6ltima acci)n permite la lectura de una nueva instrucci)n.
3s mtres pas a pas presentan la prpiedad de cnvertir $!cilmente sus pulss de
cntrl# a pass *rtativs+ predeterminads mu& preciss. Deneralmente el gir cmplet de su
e'e se ascia a un n6mer exact de pulss E pass *pr e'empl OK+. ,l us de ests mtres para
el psicinad de e'es mediante sin$ines supne una simpli$icaci)n tant en el sistema de cntrl#
cm en el m(td emplead para el c!lcul de las distancias.
5ig.GJ7 4sicinad e'e mediante un mtr pas a pas
..........................................................................................................................................................................................................................................
Facto!e de "ecani*ado CN Facto!e de "ecani*ado CN
3s $actres & cndicines principales a$ectan al crte de metales en M1CN & deben ser
tenids en cnsideraci)n a la hra de elabrar ls prgramas de CN.
3s siguientes $actres sn ls mas imprtantes7
*a($%& !8/+"#a9- 5e&&a!"e#$a9
3a m!%uina herramienta seleccinada debe ser capa- de llevar a cab el traba' de
mecani-ad ba' re%uerimients de precisi)n & ecnm"a preestablecids. ,l prgramadr
debe cncer las especi$icacines de la m!%uina & cndicinantes %ue ha& %ue tener en
cuenta a la hra de elabrar ls prgramas CN.
,l dise. de las m!%uinas2herramienta se basa en tres cnsideracines7
rigide- mec!nica#
estabilidad din!mica#
rigide- t(rmica.
,l vlumen de viruta extra"d pr unidad de tiemp de avance *rati de viruta
remvida+ es un par!metr prductiv %ue depende de la ptencia %ue la m!%uina2
herramienta puede prprcinar para el gir de su husill principal.
5ig.@7 3s $actres de la m!%uina herramienta
re$rigerante#
,xisten tres tips de re$rigerantes7
JE 3as dislucines en agua *e'empl7 slucines salinas+ presentan buenas
prpiedades cm re$rigerante per malas cm lubricante.
@E 3as emulsines *agua & aceites minerales cn aditivs+ incrpran las
venta'as de lubricaci)n de las substancias grasas.
LE 3s aceites de crte *cn grasas & aditivs+.
/e debe tener presente las siguientes cnsideracines7
3s re$rigerantes tienen caducidad & deben renvarse de $rma regular.
,xisten re$rigerantes %ue atacan la piel & re%uieren el us de rpa de prtecci)n
& medidas de seguridad adicinales.
3s re$rigerantes pueden ser per'udiciales para determinads cmpnentes de la
m!%uina *picad de gu"as+ pr l %ue se recmienda el us exclusiv de aceites
minerales
4ara cnseguir unas cndicines de mecani-ad )ptimas es necesaria la intervenci)n de
un re$rigerante. /us $uncines sn7
Disipar el calr generad durante el crte en la punta de la herramienta
manteniend la temperatura de la pie-a l m!s ba'a psible.
Reducir la $ricci)n & el desgaste de la herramienta pr lubricaci)n.
5acilitar la extracci)n de la viruta.
,l us de re$rigerantes permite aumentar las velcidades de crte.
pie-a *gemetr"a b!sica+#
Un prgramadr debe determinar %u( prpiedades de la pie-a re%uieren atenci)n especial
a la hra de cn$eccinar el prgrama CN partiend de su plan.
,l tama. & la $rma de la pie-a a$ectan a7
3a elecci)n del m(td & sistema de su'eci)n# as" cm# a la presi)n de apriete
re%uerida.
3a determinaci)n de la herramientas & su $rma de actuaci)n *cntrns
especiales# interns externs# etc.+.
Una amarre carente de rigide- puede supner la aparici)n de vibracines de$lexines en
la pie-a *esta es la 'usti$icaci)n del cntrapunt las lunetas en el trnead# de alguns
amarres especiales en $resad+.
4ara cnseguir buens acabads super$iciales se debe garanti-ar la $rmaci)n de viruta
$avrable *mediante rmpevirutas+ & emplear una gemetr"a de herramienta adecuada para el
material. /e recmienda en este cas adem!s7
velcidades de crte elevadas#
pr$undidades de crte ba'as#
avances reducids.
3a tlerancias a cnseguir en la pie-a acabada determinan el nivel de precisi)n cn
%ue se debe e'ecutar el mecani-ad *pr e'empl# estableciend ls perids en ls %ue se
debe reali-ar una inspecci)n cambiar un 6til+.
5ig.F7Resumen de ls $actres pie-a
!a$e&"al-
Cn re$erencia al material de la pie-a las caracter"sticas esenciales %ue deben ser tenidas
en cuenta sn la resistencia & la ma%uinabilidad.
3a resistencia a la cmpresi)n es imprtante a la hra de seleccinar el sistema de amarre
& las presines de apriete *cuand se trata de un sistema hidr!ulic+.
3a ma%uinabilidad a$ecta a la elecci)n de herramientas & a las $uer-as de crte a aplicar.
Un s"ntma caracter"stic de un mecani-ad crrect es la $rmaci)n de viruta $avrable a
velcidad de crte elevada# cmbinad cn un ba' desgaste de herramienta & un buen
acabad super$icial.
5ig.G7Resumen de ls $actres material
3a gemetr"a & el acabad super$icial de la pie-a determinan la elecci)n de las
pla%uitas de mecani-ad7
3a $rma de la punta suele ser $unci)n del tip de cntrn a btener.
3as dimensines & materiales de la pla%uita se eligen en cncrdancia cn las
velcidades de crte & avances.
,l estad super$icial desead se btiene mediante la selecci)n del radi de punta
de la herramienta & el avance.
3as virutas
3s tips de viruta dependen de7
$actr de cmpresi)n#
material de la pie-a#
velcidad de crte#
estad super$icial de $lanc de desprendimient#
material de la herramienta#
presencia de rmpevirutas.

,l $actr de cmpresi)n se de$ine cm7
siend7
Acmp7 $actr de cmpresi)n
av7 secci)n viruta# mm
@

pc7 pr$undidad de crte# mm
5ig.K7 5rmas de viruta
,sts $actres se deben cncer para la crrecta determinaci)n de ls par!metrs de crte
necesaris7
velcidad de gir del cabe-al#
velcidad de crte#
avance#
pr$undidad de crte.
Td ell en $unci)n de ls l"mites t(cnics# re%uerimients de acabad *calidad super$icial
& precisi)n dimensinal+.
5ig.J7 5actres a tener presentes en el mecani-ad cn M1CN
5ig.H7 Resumen de ls criteris para el c!lcul de ls par!metrs esenciales de crte
E%e de coo!denada en CN E%e de coo!denada en CN
3as herramientas de una m!%uina CNC pueden reali-ar cierts mvimients seg6n el tip
de m!%uina.
,n un trn# ests mvimients se cmpnen de mvimients lngitudinales &
mvimients transversales.
,n una $resadra# ha& tr mvimient a.adid a dichs mvimients $undamentales#
llamad mvimient transversal secundari.
4ara cntrlar la herramienta de $rma precisa durante ests mvimients# tds ls
punts dentr del !rea de traba' de la m!%uina deben permitir una de$inici)n clara &
universalmente cmprensible.
3s sistemas de crdenadas se usan cn este prp)sit# prprcinand una rientaci)n
al prgramadr durante la cn$ecci)n de prgramas.
Site"a de coo!denada de do e%e Site"a de coo!denada de do e%e
3a $rma m!s simple de un sistema de crdenadas para prgramaci)n de cntrl
num(ric cnsiste en ds e'es cn intersecci)n en !ngul rect. 3a intersecci)n es el punt cer u
rigen del sistema de crdenadas.
5ig.?L7 4sici)n determinada cn la a&uda de crdenadas AEB
Un sistema de crdenadas cn ds e'es permite una descripci)n E de$inici)n precisa de
tds ls punts *v(rtices# centrs de c"rculs# etc.+ en el dibu' de una pie-a
Nta7 ,n un sistema de crdenadas cn ds e'es# un punt se determina claramente
especi$icand un par de crdenadas *A# B+.
Site"a coo!denado de t!e e%e Site"a coo!denado de t!e e%e
Cuand mecani-ams pie-as cn trn $resadra# es necesari :imaginar: la pie-a en L2
D. ,n el cas del agu'er *taladr+ de la 5ig.?K# n es s)l cuesti)n de d)nde se lcali-a el taladr
en la cara de la pie-a sin de l pr$und %ue es.
,l mvimient de la brca en la 5ig.?H n puede ser descrit slamente pr sus
crdenadas A e B. /e re%uiere una tercera crdenada para la pr$undidad del agu'er taladrad7
su crdenada C.
5ig.?G7 4ie-a en un sistema de crdenadas
5ig.?K7 4ie-a en sistema de crdenadas L2D
4ara ser capaces de representar :pie-as L2D: necesitams un sistema de crdenadas cn
tres e'es.
5ig.?H7 Regla de la man derecha
5ig.J?7 Crdenadas L2D
3s e'es de crdenadas se nmbran pr la :regla de la man derecha: *ver 5ig.?H+.
3as crdenadas LD A# B# C de una pie-a se btienen estableciend la psici)n de ls
punts dimensi)nales *es decir# ls v(rtices+# en ls tres e'es *5ig.J?+.
3s e'es en el sistema de crdenadas presentan !nguls rects entre s". Cada e'e tiene
valres & direccines negativs & psitivs.

5ig.JJ7 /istema de crdenadas L2D cn valres negativs en ls e'es de crdenadas
Site"a de coo!denada de la ",'uina Site"a de coo!denada de la ",'uina
,l sistema de cntrl de la m!%uina2herramienta cnvierte ls valres de crdenadas
dentr del prgrama de CN7
en mvimients de herramienta.
&E en mvimients de pie-a
3a direcci)n de traba' es la misma en ambs cass. Cuand se prgrama una peraci)n
de cntrnead# generalmente se asume %ue la pie-a es $i'a & %ue s)l se mueve la herramienta.
,sta $rma de ver la situaci)n se denmina :mvimient relativ de herramienta:.
De)la*a"iento De)la*a"iento
4ara las peracines de mecani-ad %ue se e$ect6an en las pie-as# las herramientas tienen
%ue recrrer de $rma precisa las tra&ectrias crrespndientes a cada tip de peraci)n. 3as
tra&ectrias de herramienta psibles dependen de cada tip de m!%uina & de la capacidad de ls
sistemas de cntrl.
,l tip de m!%uina $i'a ls psibles despla-amients en ls e'es# pr e'empl ls
recrrids transversales# aplicads a la herramienta al carr prtapie-a# as" cm ls
mvimients de avance & revluci)n del husill de traba'.
,l tip de cn$iguraci)n del cntrl# pr e'empl cntrl de despla-amients rects#
cntrnead @D# etc.# determina c)m pueden crdinarse ls despla-amients entre s".
,sta :crdinaci)n: %ue permite cntrlar ls mvimients de la herramienta se alcan-a
mediante el sistema de cntrl cn la a&uda de c!lculs interns cncids cm :interplaci)n:.
3s tres siguientes apartads explican %u( mvimients $undamentales de la herramienta
pueden cntrlarse cn la interplaci)n en las m!%uinas2herramienta CNC & %u( e$ects tienen
dichs mvimients sbre las pie-as.
5ig.LH7 Despla-amients
Desplazamientos lineales Desplazamientos lineales
,n un sistema de crdenadas tridimensinal ls L e'es A# B & C $rman L di$erentes
plans $undamentales.
4lan AB *$igura a+
4lan AC *$igura b+
4lan BC *$igura c+
,sts plans se caracteri-an pr el hech de %ue el tercer e'e# en cada cas# es
perpendicular al plan# pr e'empl# el e'e - es perpendicular al plan AB# etc.
5ig.O?7 4lans $undamentales

Desplazamientos circulares Desplazamientos circulares
4ara ser capaces de describir c"rculs en un sistema de crdenadas bidimensinal se
re%uiere establecer el centr del c"rcul & un radi *$igura OO.a+.
4ara determinar c"rculs en un sistema de crdenadas tridimensinal es necesari
adem!s especi$icar el plan del c"rcul *$iguras OO.b & OO.c+.
5ig.OO7 Despla-amients circulares @D# en el plan AB & LD
Di"enione y acotacin )a!a CN Di"enione y acotacin )a!a CN
,l departament de ingenier"a reali-a ls plans de las pie-as. Tales plans est!n generalmente
actads de $rma %ue tds ls cntrns est!n precisamente especi$icads en t(rmins de
gemetr"a.
4ara asegurar %ue un plan prprcina una buena base para la prgramaci)n# la actaci)n debe
cnsiderar un ciert n6mer de aspects7
W 4ueden cnvertirse $!cilmente las ctas en crdenadas en cnsnancia cn la
secuencia de mecani-adX
W ,st! la actaci)n cmpleta en relaci)n cn las herramientas dispnibles & las
psibilidades del sistema de cntrlX
W 4ueden recncerse $!cilmente ls elements del cntrnX
Al reali-ar un plan en la $ase de dise. n siempre se presta la debida atenci)n a ests
aspects. 4r tant# es $recuentemente necesari preparar ls plans de $rma %ue sean
cnvenientes para el Cntrl Num(ric# est es# mdi$icar# ante td# las ctas para una $!cil
preparaci)n del prgrama.
C,lculo t!i.ono"#t!ico C,lculo t!i.ono"#t!ico
Inclus cn ls 6ltims & m!s c)mds sistemas CNC# la preparaci)n del prgrama puede
llevar tdav"a apare'ad el us de c!lculs matem!tics# especialmente si el dibu' de la pie-a n
ha sid dimensinad para adecuarse al CN.
,n muchs cass ls prblemas de prgramaci)n pueden ser resuelts mediante simples
c!lculs trignm(trics *$igs.GJ & G@+.
5ig.GJ7 Dibu' de una pie-a $resada
5ig.G@7 Dibu' de una pie-a trneada
Cn este prp)sit las principales herramientas matem!ticas sn7
Terema del cciente.
Terema de 4it!gras.
5uncines trignm(tricas7 sen# cs# tg.
Una descripci)n detallada de estas herramientas & especialmente de las $)rmulas
relacinadas cn ellas aparece en librs de ingenier"a & tablas matem!ticas.
3s restantes apartads cubren el Terema del cciente# el Terema de 4it!gras & las
$uncines trignm(tricas para entender crrectamente las dimensines %ue aparecen en ls
dibu's de pie-as.
01O21AMACIN DE CN 01O21AMACIN DE CN
A cntinuaci)n se describen ls distints pass de %ue cnstan las peracines de
mecani-ad mediante m!%uinas de CN# sin cnsiderar un lengua'e de prgramaci)n.
4ara seguir ls pass necesaris# la m!%uina CNC re%uiere principalmente# in$rmaci)n
tecnl)gica & gem(trica.
3a in$rmaci)n gem(trica cnsiste en7
dats dimensi)nales del cntrn $inal#
descripci)n de ls mvimients de la herramienta &
psicinamient en el !rea de traba' del cer & punts de re$erencia necesaris.
3a in$rmaci)n tecnl)gica cnsiste en7
dats necesaris sbre la herramienta a usar#
dats de crte *velcidad# avance# etc.+ &
$uncines de la m!%uina a ser cntrladas *re$rigeraci)n# etc.+.
5ig.J7 Relaci)n entre in$rmaci)n gem(trica & tecnl)gica para ls pass de mecani-ad
0!o.!a"acin .eo"#t!ica i")le 0!o.!a"acin .eo"#t!ica i")le
4rcedimient7
,n primer lugar# se debe establecer el punt cer de la pie-a.
Cm segund pas# tds ls punts gem(trics imprtantes deber"an ser numerads a
l larg del cntrn acabad# as" cm preparar una tabla %ue prprcine las crdenadas de
ess punts.
,n tercer lugar# ls mvimients de la herramienta deber"an ser descrits en la secuencia
crrecta.
0!o.!a"acin con dit!i$ucin de )aada 0!o.!a"acin con dit!i$ucin de )aada
3a prgramaci)n de la peraci)n de acabad tal & cm se ha descrit en ls punts
anterires# asume %ue el cntrn puede btenerse pr una simple peraci)n de acabad de la
pie-a. ,n cual%uier cas# la situaci)n es tan sumamente $recuente# %ue el prces cnsiste en
cmpletar un n6mer de pasadas de desbaste sbre la pie-a antes de %ue pueda cmen-arse cn el
acabad del cntrn.
0!o.!a"acin de dato tecnol.ico 0!o.!a"acin de dato tecnol.ico
Adem!s de la in$rmaci)n gem(trica descrita en el recrrid de la herramienta# un
prgrama CN tambi(n debe cntener dats de in$rmaci)n tecnl)gica. ,sta in$rmaci)n se
re$iere principalmente a la elecci)n de7
la herramienta#
la velcidad de avance &
la velcidad de crte velcidad de rtaci)n.
5ig.J;7 1erramientas de trnead7 para desbaste# de acabad# para rscar# de acabad

3as herramientas utili-adas durante el mecani-ad sn numeradas cnsecutivamente pr
el prgramadr cn J# @# L# etc. TJ# T@# TL# etc.. ,sts n6mers de herramienta sn empleads
secuencialmente en el prgrama CN para llamar a una herramienta espec"$ica.
Una llamada en el prgrama CN a una herramienta lleva cnsig un cambi autm!tic
de herramienta *p.e. indexand una trreta de herramientas+ bien una parada en la secuencia de
mecani-ad para permitir un cambi de herramienta manual pr parte del peradr.
Edicin de )!o.!a"a CN Edicin de )!o.!a"a CN
,l sistema de cntrl de una m!%uina2herramienta CNC es el respnsable en activar las
$uncines de la m!%uina2herramienta necesarias para cada secuencia particular de peracines.
4ara %ue est curra# el cmputadr del sistema de cntrl tiene %ue ser in$rmad de
c)m va a tener lugar.
,sta in$rmaci)n tma la $rma de prgrama CN %ue el peradr de la m!%uina *
prgramadr+ intrduce en el sistema de cntrl.
,l sistema de cntrl lee el prgrama CN# cnvierte la in$rmaci)n %ue cntiene en pulss
de cntrl para la m!%uina2herramienta.
,l desarrll de un prgrama CN es determinad pr el $abricante del sistema ba' unas
pautas estandari-adas.
Dea!!ollo de )!o.!a"a CN Dea!!ollo de )!o.!a"a CN
u! es un pro"rama CN# u! es un pro"rama CN#
,n un prgrama de CN# las peracines para mecani-ar una pie-a en la m!%uina
herramienta sn declaradas en un $rmulari %ue el sistema de cntrl puede entender.
Un peradr %ue cn-ca una m!%uina2herramienta cnvencinal re%uiere una
plani$icaci)n de traba' & un plan de la pie-a para pder prcesarla. De acuerd a la in$rmaci)n
cntenida en ests dcuments# btendr! las materias primas necesarias# herramientas# e%uip de
mantenimient# etc. &# tras la preparaci)n# cmen-ar! inmediatamente cn las peracines de
mecani-ad.
3a plani$icaci)n de traba' & el plan indican al peradr %u( peracines se re%uieren. De
cual%uier $rma# el prces decidid & ls dats de crte seleccinads sn generalmente
decidids s)l cuand se lleva a cab el prces de mecani-ad actual.
,l mecani-ad siguiend un prgrama CN es di$erente7
,n este cas# tds las peracines de mecani-ad deben establecerse previamente & en el
rden crrect# 'unt cn las cndicines de avance# velcidad de gir# etc.# & ests detalles
almacenarse en el prgrama CN.
Una ve- intrducid el prgrama CN en el sistema de cntrl# puede e'ecutarse tantas
veces cm se desee.
Al peradr tan s)l le %ueda7
preparar la m!%uina#
mnitri-ar las secuencias de mecani-ad#
e$ectuar la inspecci)n#
cargar# $i'ar & liberar las pie-as &
recambiar las herramientas desgastadas.
/i algunas peracines deben llevarse a cab de $rma di$erente a la especi$icada en el
prgrama CN# ls punts aprpiads del prgrama CN deben mdi$icarse.
,n un sistema de cntrl CNC# tales mdi$icacines pueden ser reali-adas directamente
pr el peradr de la m!%uina.
Otras cndicines adicinales pueden cnsistir en7
in$rmaci)n gem(trica *p.e. dats de crdenadas. A@?# BO?# CL?+#
in$rmaci)n tecnl)gica *p.e. avance7 5?.@0 5O?0 velcidad de gir7 /J???+ e
in$rmaci)n de prgramaci)n *p.e. nmbre de bl%ues de prgrama7 4;?cmien- de
bl%ue en prgrama nY;?0 PF?I $inal de bl%ue en prgrama nYF?+
/ubrutinas
3s prgramas de CN cn secuencias de mecani-ad repetitivas inclu&en un n6mer
de instruccines %ue tienen %ue ser prgramadas varias veces.
4ara %ue el prgramadr n tenga %ue escribir &E intrducir instruccines
repetidamente# ha& $rmas de preparar seccines de prgramas repetitivas cm
subrutinas %ue sn almacenadas separadamente en el sistema de cntrl. Cuand se
e'ecuta el prgrama principal para una pie-a cncreta# se llama a la subrutina
mediante instruccines especiales en el punt adecuad# siend insertada en la
secuencia general de mecani-ad. Al $inal de la subrutina# una instrucci)n devuelve el
cntrl al prgrama principal.
Un prgrama CN cnsta b!sicamente de instruccines. ,stas instruccines sn
cnvertidas pr el sistema de cntrl en pulss de cntrl para la m!%uina
herramienta
Eje!pl%
/i en el prgrama aparece7
:Despla-amient r!pid a AIO?# CI@?:#
,st rigina %ue se activen ls mtres de ls e'es A & C# manteni(ndse as" hasta llegar a la
psici)n AIO?# CI@?.
3as instruccines de un prgrama CN est!n acmpa.as habitualmente de cndicines
adicinales. ,n este e'empl# signi$icar"a7
Una instrucci)n 'unt cn las cndicines adicinales cnstitu&e un bl%ue de prgrama.
Un prgrama CN cnsiste pr tant en una secuencia de bl%ues de prgrama cm7
3s bl%ues de prgrama pueden identi$icarse pr n6mers de bl%ue *p.e. NJ?# N@?#
etc.+ & ha& sistemas de cntrl en ls %ue# pr nrma# cada bl%ue de prgrama es numerad#
mientras %ue en trs sistemas de cntrl s)l se numeran a%uells bl%ues %ue el prgramadr
cnsidera pr 'ugar un papel determinad en el prgrama.
Eje!pl%s:
Tds ls bl%ues numerads7
/)l el cambi de herramienta numerad7

Len.ua%e de )!o.!a"acin CN Len.ua%e de )!o.!a"acin CN
De acuerd cn el est!ndar DIN FF?@;Z# las letras A2C# cuand se usan cm letras de
direcci)n# tienen el siguiente signi$icad7
N:TA: ;%s le#1+ajes de p&%1&a!a("3# 7N es$8# es$a#da&"ad%s "#$e&#a("%#al!e#$e- ;a
#%&!a D<N 66025 =Desa&&%ll% de p&%1&a!as pa&a !8/+"#as de (%#$&%l #+!>&"(%= (pa&$es 1
4 2) (%"#("de# e# (%#$e#"d% (%# el es$8#da& "#$e&#a("%#al <S:?D<S 6983 4 <S:?D@ 6983
=7%#$&%l #+!>&"(% de !8/+"#as=-
,l lengua'e de prgramaci)n de un sistema de cntrl determina las reglas cn las %ue
deber!n cnstruirse ls bl%ues de prgrama en un prgrama CN.
3as bases del lengua'e de prgramaci)n usad en sistemas de cntrl CNC est!n
estandari-adas.
A cntinuaci)n se presentan ls principis b!sics para el desarrll de bl%ues de
prgrama7
3s bl%ues de prgrama cnsisten en un cn'unt de palabras de prgrama %ue# a su ve-# est!n
cmpuestas pr una letra de direcci)n & una secuencia de n6mers.


3as palabras de prgrama se emplean cm instruccines cm cndicines
suplementarias *$uncines+# dependiend de la letra de direcci)n cn la %ue la palabra cmien-a.
3a letra de direcci)n de instrucci)n m!s imprtante es la D. 3as instruccines D *D?? a
DHH+ cntrlan principalmente ls despla-amients de herramienta *pr ell tambi(n se les llama
:$uncines de despla-amient:+
3as letras de direcci)n para $uncines suplementarias sn7
A# B# C7 dats de crdenadas
57 velcidad de avance
/7 velcidad de gir
,n el lengua'e de prgramaci)n de un sistema de cntrl CNC# el $abricante especi$ica
%u( instruccines pueden prgramarse# %ue $uncines suplementarias sn psibles en cnexi)n
cn instruccines individuales & %ue letras de direcci)n & secuencias de n6mers $rman las
instruccines & $uncines suplementarias.
Cuand se intrduce un prgrama CN# el sistema de cntrl veri$ica si se han respetad las
reglas del lengua'e de prgramaci)n *p.e. si pueden a.adirse $uncines suplementarias a una
instrucci)n+. /in embarg# la intrducci)n pr el prgramadr de crdenadas e%uivcadas s)l
puede detectarse durante la e'ecuci)n del prgrama.
Int!uccione CN Int!uccione CN
A%u" se muestran un cn'unt de imprtantes instruccines de est!ndares establecids %ue
aparecen en ls lengua'es de prgramaci)n usads en sistemas de cntrl CNC.
,stas sn las instruccines7
5ig.JK
Aun cuand un $abricante de sistemas de cntrl *%ue n siga estrictamente ls est!ndares
establecids+ n use las palabras de prgrama D??# D?J# D?@ & D?L# habr! tras cn el mism
e$ect. ,stas instruccines tendr!n entnces una letra de direcci)n di$erente ser!n intrducidas
desde un teclad simb)lic.
3s dats de crdenadas necesaris cm $uncines suplementarias adem!s de las
instruccines &a citadas# pueden ser intrducids de varias $rmas dependiend del tip de
cntrl7
en dimensines abslutas
en dimensines increm(ntales
mediante sentencias de !ngul suplementari
en crdenadas plares
4r mtivs de simpli$icaci)n# ls sistemas de cntrl CNC $uncinan de md %ue las
palabras de prgrama act6an mdalmente hasta %ue sean expresamente cambiadas. :Actuaci)n
mdal: signi$ica %ue la $unci)n permanece activa hasta %ue se reempla-a pr una nueva
instrucci)n $unci)n suplementaria.
,'empl7

$l desplazamiento r%pido& '(( $l desplazamiento r%pido& '((
3a instrucci)n de despla-amient r!pid se identi$ica cn la palabra prgrama D??.
Una instrucci)n de despla-amient r!pid mueve la herramienta al punt destin a la
m!xima velcidad de despla-amient. Cm $uncines suplementarias ser! necesari intrducir
las crdenadas del punt destin.
5ig.JH7 D?? para trnead
5ig.@?7 D?? para $resad
3a tra&ectria es generalmente la l"nea recta %ue une el punt de partida & el destin# dad
este 6ltim pr las crdenadas establecidas en la $unci)n suplementaria.
,'empl *punt inicial AIJ;?# BI@??# CIJ;?# $ig.?O+
/e emplea el despla-amient r!pid para mvimients en ls %ue la herramienta n tca
ni tiene la psibilidad de tcar la pie-a.
5ig.@J7 Ds mvimients r!pids cnsecutivs
$l desplazamiento lineal con a)ance& '(* $l desplazamiento lineal con a)ance& '(*
3as tra&ectrias est!n de$inidas pr7
el camin de la punta de herramienta cuand trnea &
el camin del centr de la $resa cuand crta
5ig.@@7 Despla-amient para trnead
5ig.@L7 Despla-amient para $resad
Cnversi)n de dats absluts a dimensines increm(ntales & viceversa
*intrducci)n de dats+.
Cm &a se ha dich# ls plans de la pie-a pueden dimensinarse en medidas
abslutas increm(ntales. 4r esta ra-)n# ls sistemas CNC permiten la
intrducci)n de crdenadas de ls punts $inales en dimensines abslutas
increm(ntales.
/i se ha prgramad DH?# las crdenadas del punt destin en las instruccines
de despla-amient siguientes se tmar!n pr el sistema de cntrl cm
crdenadas abslutas *$ig. @O+. Cuand se prgrame DHJ# el sistema de cntrl
pasa a crdenadas increm(ntales *$ig. @;+.
5ig.@O7 Crdenadas abslutas *tras DH?+
5ig.@;7 Crdenadas increm(ntales *tras DHJ+

,xisten sistemas de cntrl dnde las crdenadas A# B# C sn tmadas autm!ticamente
cm crdenadas abslutas. ,n dichs sistemas# las letras U# N# 9 se emplean para crdenadas
increm(ntales.
De acuerd cn ls est!ndares# la instrucci)n :Despla-amient lineal cn avance: re%uiere
la palabra de prgrama D?J.
3as siguientes $uncines suplementarias sn tambi(n necesarias7
Crdenadas del punt destin
Nelcidad de avance
Nelcidad de gir de crte
3a instrucci)n :Despla-amient lineal cn avance: mueve la herramienta en l"nea recta al
punt destin cn la velcidad de avance intrducida cm $unci)n suplementaria
5ig.@F7 D?J para trnead
5ig.@G7 D?J para $resad

3a velcidad de avance determina la velcidad cn la %ue la pie-a es mecani-ada. 3a
elecci)n de esta velcidad depende de7
la herramienta *gemetr"a & material+
el material a ser mecani-ad
el acabad de super$icie re%uerid
gemetr"a & rigide- de la herramienta
D?J AK? BK? C@? 5O? /J???
AK? BK? C@? 4unt destin
5O? Nelcidad de avance O?mmEmin.
/J??? Nelcidad de gir J??? r.p.m.
3a ma&r"a de ls sistemas de cntrl $recen varias psibilidades a la hra de intrducir
las crdenadas del punt destin

5ig.@K7 3"nea recta en avance *tridimensinal+

$l desplazamiento circular +orario , anti+orario -'(.& '(/0 $l desplazamiento circular +orario , anti+orario -'(.& '(/0
Cuand se prgraman circun$erencias arcs circulares# es psible tambi(n emplear
crdenadas plares
5ig.@H7 D?L cn crdenadas plares *I & [ sn las crdenadas del centr relativas al punt inicial
5ig.L?7 Arc para trnead
5ig.LJ7 Arc para $resad

3as instruccines de interplaci)n circular# D?@ & D?L# se di$erencian en el sentid de
rtaci)n.
3as instruccines :Interplaci)n circular# hrari: *D?@+ & :Interplaci)n circular#
antihrari: *D?L+ re%uieren las siguientes $uncines suplementarias7
crdenadas del punt destin
intrducci)n del radi centr del arc
velcidad de avance
velcidad de gir de crte
,l centr del arc se intrduce generalmente en dimensines increm(ntales relativas al
punt de partida. A%u"# se emplean las letras de direcci)n I# [# \ *para las direccines A# B# C+.
5ig.L@7 ,'empl de D?@
5ig.LL7 Dir hrari & antihrari

Cn el punt de partida AI?# BI;?# la $ig.L@ ilustra la siguiente instrucci)n7
D?@ AF? BL? IL? [2J? 5?@ NL??
AF? BL? 4unt destin
IL? [2J? Centr del arc en dimensines increm(ntales
5?@ Nelcidad de avance ?.@ mmErev.
NL?? Nelcidad de crte L?? mEmin
Pue una herramienta se desplace en sentid hrari antihrari depende de la direcci)n en la
%ue el tercer e'e en el plan del cntrn apunta cuand se aplica la :regla de la man derecha:.
3a dispsici)n siempre se ve en la direcci)n negativa del tercer e'e.
SISTEMAS DE CONT1OL SISTEMAS DE CONT1OL
Funcione )!o.!a"a$le CN Funcione )!o.!a"a$le CN
Actualmente las M1CN emplean cm m(td de traba' la mdalidad CNC
exclusivamente. /in embarg# existen en el entrn de la m!%uina herramienta re$erencias
cntinuas al la :tecnlg"a CN:. ,s imprtante cncer ls escalnes de dicha tecnlg"a &
distinguir entre ls t(rmins CN & CNC.
/istemas CN b!sics7
,n las primeras m!%uinas2herramienta dtadas de unidades de cntrl num(ric el
prgrama se cn$eccinaba externamente & deb"a ser trans$erid a la M1CN
mediante alg6n tip de sprte $"sic *dis%uete# casete cinta per$rada+. ,sts
prgramas CN pd"an ser puests en marcha detenids a pie de m!%uina# per n
pd"an mdi$icarse *editarse+.
3as crreccines gem(tricas debidas a las dimensines de las herramientas & de ls
dispsitivs de su'eci)n ten"an %ue preverse anticipadamente en la prgramaci)n &
ser gestinadas de manera exhaustiva. ,l peradr mntaba las herramientas & ls
amarres pie-a en acuerd estrict cn a%uellas cnsideracines# utili-and
generalmente h'as de prces de dats de utilla'e.
/istemas CNC7 *cntrlads num(ricamente pr rdenadr+
4resentan un rdenadr cm UC %ue permite al peradr cmen-ar * terminar+ el
prgrama & adem!s reali-ar mdi$icacines *editar+ sbre el mism a pie de m!%uina
manipuland ls dats cn peri$(rics de entrada & salida.
3as dimensines de herramientas & utilla'es se de$inen durante el regla'e
iniciali-aci)n de las mismas# de $rma independiente al prgrama. ,sts dats se
incrpran autm!ticamente a la prgramaci)n durante la e'ecuci)n para %ue sean
llevadas a cab las crreccines pertinentes. 4r esta ra-)n el peradr puede editar
ls prgramas cn mens in$rmaci)n de partida# limit!ndse a seleccinar las
herramientas utilla'es en esa $ase.
N existen di$erencias entre CN & CNC cn relaci)n a7
3engua'e de prgramaci)n
Tecnlg"a de la m!%uina2herramienta
5ig.LH7 ,s%uema de un sistema CN
5ig.O?7 ,s%uema de un sistema CNC
Ti)o de cont!ol Ti)o de cont!ol
3s cncepts de interplaci)n lineal & circular est!n relacinads cn ls
despla-amients de ls e'es b!sics de las M1CN.
Interplaci)n lineal7 ,n este tip de tra&ectria el sistema CNC calcula un cn'unt
de psicines intermedias a l larg de un segment rect de$inid entre ds punts
dads. Durante el despla-amient de una psici)n intermedia a tra# ls mvimients
en cada un de ls e'es a$ectads se crrigen cntinuamente de tal manera %ue la
tra&ectria n se desv"a de la recta pre$i'ada m!s all! de la tlerancia permitida.
Interplaci)n circular7 ,l sistema CNC calcula un cn'unt de psicines intermedias
a l larg del segment circular de$inid entre ds punts dads. Durante el
despla-amient de una psici)n intermedia a tra# ls mvimients en cada un de
ls e'es a$ectads se crrigen cntinuamente de tal manera %ue la tra&ectria n se
desv"a del la circun$erencia pre$i'ada m!s all! de la tlerancia permitida.
,n general# el cncept interplaci)n tiene relaci)n cn el c!lcul de punts de acuerd a
un recrrid dad.
De acuerd al tip de cntrl ls sistemas CNC se subdividen en tres categr"as en nivel
creciente de prestacines7 4unt a punt# paraxial & cntinu.
,l cntrl punt a punt permite el psicinad de la herramienta de acuerd a punts
prgramads mediante mvimients simples en cada e'e en vac".
,st supne el %ue n se pueda cntrlar la tra&ectria de la herramienta en traba'.
Dependiend del tip de cntrl ls mtres de cada e'e act6an separada cn'untamente
hasta %ue se alcan-a la psici)n deseada.
,l cntrl punt a punt se usa habitualmente en taladradras en sistemas de sldadura
pr punts.
5ig.OJ7 Cntrl punt a punt
,l cntrl paraxial permite# adicinalmente a ls despla-amients r!pids en vac"# el
avance de la herramienta en carga# seg6n tra&ectrias paralelas a ls e'es b!sics de la M1CN.
,n dichas tra&ectrias s)l act6a un 6nic mtr *el %ue e'ecuta el despla-amient en ese
e'e+ cntrl!ndse la distancia a recrrer & la velcidad del avance.
,ste tip de cntrl se emplea en cepilladras CN & $resas trns sencills.
5ig.O@7 Cntrl paraxial
,l cntrl cntinu permite7
3s despla-amients r!pids de la herramienta en vac".
Avances en carga paralels a ls e'es b!sics.
Avances en carga hasta cual%uier punt arbitrari de la pie-a utili-and
interplacines rectas circulares.
5ig.OL7 Cntrl cntinu
,xisten di$erentes niveles de cmple'idad en ls cntrles cntinus en relaci)n a la
capacidad de actuar cn varis e'es para pder btener tra&ectrias de herramientas pr
interplaci)n m!s mens cmple'as. ,n este cntext cnviene distinguir ls plans a$ectads
pr la interplaci)n. As" se habla de cntrne @D# @D & JE@# & LD.
3as prestacines de una M1CN n se miden pr el n6mer de e'es sin pr el n6mer de
e'es %ue puede mver *cntrlar+ de $rma simult!nea para describir tra&ectrias.
Un cntrl de tip cntinu puede actual cm paraxial punt a punt# & un paraxial
cm punt a punt. 3as situacines inversas n sn viables.
Otrs tips de cntrl sn7
Un cntrl de cntrns @D permite llevar a cab interplacines lineales & circulares
cn la intervenci)n de ds e'es b!sics de despla-amient. ,l cntrn %ueda dentr
del plan $rmad pr ambs e'es. /i la M1CN tiene tres e'es b!sics per su
capacidad es de cntrns es @D# el tercer e'e s)l determina la psici)n relativa del
plan mencinad. ,n $resad# el tercer e'e determinar"a la pr$undidad altura & el
cntrn a $resar %ue se de$inir"a cn ls trs ds.
Un cntrl de cntrns @D & JE@ permite la e'ecuci)n de cntrns @D en cual%uier
plan de$inid pr ds despla-amients b!sics %uedand el e'e rtgnal slamente
h!bil para de$inir pr$undidades. ,n las m!%uinas2herramienta de tres e'es cn CNC
se da generalmente este tip de situaci)n# pudi(ndse de$inir cntrns en ls tres
plans AB# BC & CA. ,n $resadras cnlleva la psibilidad de reali-ar ca'eras en
cual%uiera de ls tres plans.
Un cntrl de cntrns LD permite interplar linealmente & circularmente en el espaci
tridimensinal. ,st supne %ue la m!%uina debe despla-ar simult!neamente sus tres e'es para
pder de$inir tra&ectrias rectas circulares en cual%uier plan.
Control Num!rico Computarizado CNC Control Num!rico Computarizado CNC
u! es el CNC# u! es el CNC#
CNC se re$iere al cntrl num(ric de m!%uinas# generalmente M!%uinas de
1erramientas. Nrmalmente este tip de cntrl se e'erce a trav(s de un cmputadr & la
m!%uina est! dise.ada a $in de bedecer las instruccines de un prgrama dad.
,stas ma%uinas sn el resultad de ubicar un micrrdenadr en cada ma%uina NC# l %ue
permite %ue ls prgramas puedan ser almacenads & desarrllads & desarrllads lcalmente
eliminand reduciend un buen numer de ls prblemas perativs de a%uellas. 3as ma%uinas
CNC $recen una ma&r $lexibilidad pr%ue est!n dtadas de cntrl digital en lugar de circuits
cableads# l cual permite %ue se puedan incrprar cn $acilidad nuevas pcines & se puedan
reslver ls prblemas de hard8are de $rma sencilla. Adem!s# el rdenadr puede anali-ar la
precisi)n cn %ue est!n prgramadas las pie-as a $abricar & si han de reprgramarse antes de
pner la ma%uina en marcha.
3as CNC est!n cnectadas cn sistemas de carga & descarga de herramientas. ,stas sn
mas r!pidas pues suelen dispne
r de sistemas para el desarrll de prgramas en tiemp real & =n ] line># de manera %ue ls
peradres pueden llevar a cab cn gran rapide- ls cambis de ingenier"a. Cuand varias
ma%uinas CNC est!n cntrladas pr un mism rdenadr central# %ue distribu&e entre estas ls
prgramas de cntrl num(ric# se dice %ue estams ante !a/+"#as 5e&&a!"e#$as de (%#$&%l
#+!>&"(% (%!p+$a&"ad% d"s$&")+"d% (DN7)- ,sts sistemas sn necesaris para cnseguir la
integraci)n ultima de las pie-as a prcesar cn ls planes & prgramas de prducci)n.
,sts prgramas se e'ercen a trav(s del siguiente prces7
Dibu' del prcesamient
4rgramaci)n.
Inter$ase.
M!%uinas 1erramientas C.N.C.
3a inter$ase entre el prgramadr & la M1CN se reali-a a trav(s de la inter$ase# la cual puede ser
una cinta per$rada & cdi$icada cn la in$rmaci)n del prgrama. Nrmalmente la M1CN psee
una lectra de la cinta.
Caracter1sticas del C2N2C Caracter1sticas del C2N2C
3a M1CNC psee las siguientes venta'as7
Ma&r precisi)n & me'r calidad de prducts.
Ma&r uni$rmidad en ls prducts prducids.
Un perari puede perar varias m!%uinas a la ve-.
5!cil prcesamient de prducts de apariencia cmplicada.
5lexibilidad para el cambi en el dise. & en mdels en un tiemp crt.
5!cil cntrl de calidad.
Reducci)n en csts de inventari# traslad & de $abricaci)n en ls mdels &
abra-aderas.
,s psible satis$acer pedids urgentes.
N se re%uieren peradres cn experiencia.
/e reduce la $atiga del peradr.
Ma&r seguridad en las labres.
Aument del tiemp de traba' en crte pr ma%uinaria.
5!cil cntrl de acuerd cn el prgrama de prducci)n l cual $acilita la
cmpetencia en el mercad.
5!cil administraci)n de la prducci)n e inventari l cual permite la
determinaci)n de b'etivs pl"ticas de la empresa.
4ermite simular el prces de crte a $in de veri$icar %ue este sea crrect.
/in embarg n td es venta'as & entre las desventa'as pdems citar7
Alt cst de la ma%uinaria.
5alta de pcines alternativas en cas de $allas.
,s necesari prgramar en $rma crrecta la selecci)n de las herramientas de
crte & la secuencia de peraci)n para un e$iciente $uncinamient.
3s csts de mantenimient aumenta# &a %ue el sistema de cntrl es m!s
cmplicad & surge la necesidad de entrenar al persnal de servici & peraci)n.
,s necesari mantener un gran vlumen de prducci)n a $in de lgrar una ma&r
e$iciencia de la capacidad instalada.
$l 3actor 4umano , las M%5uinas C2N2C2 $l 3actor 4umano , las M%5uinas C2N2C2
,n esta secci)n# verems el tip de cncimient &E habilidades %ue debe pseer un peradr
C.N.C.
,l peradr de CNC deber! tener cncimients en gemetr"a# !lgebra &
trignmetr"a.
Deber! cncer sbre la selecci)n & dise. de la 1erramienta de Crte.
Dminar ls m(tds de su'eci)n.
Us de medidres & cncimients de metrlg"a.
Interpretaci)n de 4lans.
Cncimients de la estructura de la m!%uina CNC.
Cncimients del prces de trans$rmaci)n mec!nica.
Cncimients de la prgramaci)n CNC.
Cncimients del Mantenimient & peraci)n CNC.
Cncimients generales de prgramaci)n & cmputadres persnales.
,xisten alguns trs aspects de tip human %ue se derivan de la utili-aci)n del cntrl
num(ric0 entre ls %ue pdems mencinar7
Una persna puede perar varias m!%uinas simult!neamente.
Me'ra el ambiente de traba'.
N se re%uiere de una gran experiencia.
,l prgrama tiene el cntrl de ls par!metrs de crte.
Tds ests aspects pueden representar cambis culturales dentr del ambiente del taller0 sin
embarg si se es h!bil la adaptaci)n ser! bastante r!pida.

Uo del C&N&C& Uo del C&N&C&
WCu!nd emplear el C.N.CX WCu!nd emplear el C.N.CX
3a decisi)n sbre el cu!nd es necesari utili-ar M.1.C.N.X# muchas veces se resuelve en base a
un an!lisis de prducci)n & rentabilidad0 sin embarg en nuestrs pa"ses subdesarrllads#
muchas veces existe un $actr inercial %ue impide a ls empresaris reali-ar el salt tecnl)gic
en la medida %ue estas persnas se mtiven a acercarse a estas tecnlg"as surgir!n m6ltiples
alternativas $inancieras & de prducci)n %ue cntribuir!n a me'rar el aspect de rentabilidad de
este tip de inversi)n. 4r tr lad una ve- tmad este camin se dar! una r!pida trans$erencia
tecnl)gica a nivel de las empresas incrementand el nivel t(cnic. 5en)mens cm (sts n
sn rars# pues se dan muchas veces en nuestrs pa"ses al nivel de cnsumidres. /bre td en
4anam!.
/ms cnsumidres de prducts de alta tecnlg"a & ns adaptams r!pidamente a ls cambis
%ue se dan en prducts tales cm7 ,%uips de Alta 5idelidad# Autm)viles# ,%uip de
Cmunicaci)n & Cmputadres. ,ntnces# W4r %u( ser esc(pticsX & pensar %ue n sms
capaces de adaptar nuevas tecnlg"as prductivas a nuestra experiencia empresarial.
Neams ahra cm se decide la alternativa de usar n C.N.C. en t(rmins de prducci)n7
Cuand se tienen alts vl6menes de prducci)n.
Cuand la $recuencia de prducci)n de un mism art"cul n es mu& alta.
Cuand el grad de cmple'idad de ls art"culs prducids es alt.
Cuand se reali-an cambis en un art"cul a $in de darle actualidad brindar una
variedad de mdels.
Cuand es necesari un alt grad de precisi)n.
Con)encional )s M%5uina C2N2C2 Con)encional )s M%5uina C2N2C2
Neams ahra el cntraste entre una m!%uina cnvencinal & una m!%uina C.N.C.
M!%uina Cnvencinal M1C1 M!%uina Cnvencinal CNC
/e pera pr una sla persna
Una persna puede perar muchas
m!%uinas.
,s necesari lcali-ar pr las 4lan.
N es necesari lcali-ar medidas el
dimensinamient en dimensines.
,s necesari la experiencia N es necesari la experiencia.
,l peradr tiene el cntrl de
pr$undidad# avance# etc.
,l prgrama tiene td el Cntrl de ls
par!metrs de crte
,xisten traba's %ue es impsible
reali-ar.
3ueg %ue se e'ecuta el 4rgrama
virtualmente se reali-a cual%uier traba'.
Ma'uina +e!!a"ienta de cont!ol nu"#!ico Ma'uina +e!!a"ienta de cont!ol nu"#!ico
co")uta!i*ado dit!i$uido 3DNC4& co")uta!i*ado dit!i$uido 3DNC4&
/e re$iere al md de peraci)n en la cual m6ltiples ma%uinas de CNC & trs e%uips de
prducci)n *ma%uinas de medici)n# rbts# presets# etc.+ sn cnectads a una cmputadra.
3a transmisi)n directa de dats elimina el medi de almacenamient usad
tradicinalmente cm7 dis%uetes# cintas magn(ticas# etc.
3a caracter"stica esencial de un sistema DNC es la administraci)n & cntrl de
in$rmaci)n para m6ltiples ma%uinas de DCN# en la cual la cmputadra puede llegar ha asumir
respnsabilidad sbre $uncines del CNC.
Anterirmente# ls CNC ten"an pca capacidad de memria# & ten"an %ue transmitir
in$rmaci)n bl%ue pr bl%ue en tiemp real. Ahra ls cntrles de CNC mderns &a n
tienen una dependencia critica de la cmputadra del DNC# &a %ue pueden traba'ar
independientemente una ve- %ue tengan el prgrama almacenad.
Evolucin de la tecnolo.5a DNC Evolucin de la tecnolo.5a DNC
7%#$&%l #+!>&"(% d"&e($% (DN7)
Cnsiste en una cmputadra *4C+ %ue se enlace cn la unidad de cntrl de ma%uina
*CNC+ a trav(s de una l"nea de cnexi)n serial R/2@L@C.
DN7 e# (%#eA"3# (%# el depa&$a!e#$% de 7AD 7A6
Cargar ls prgramas desde cmputadres de CAD CAM a la 4C a trav(s de un
enlace de cmunicaci)n de cmput de alta velcidad ethernet
DN7 e# +# a!)"e#$e de &ed "#d+s$&"al "#$e1&ada
3as M1CNC & las cmputadras de CAD CAM est!n enla-adas directamente a
trav(s de una red industrial ethernet.
3a ultima evluci)n de cmunicaci)n mencinada arriba para cargar prgramas entre
cmpnentes de un taller de ma%uinads se denmina CNC en red *CNC net8rQing DCN+#
dnde &a n existen la cmputadra persnal & la cmunicaci)n serial# l anterir me'ra la
velcidad de trans$erencia t"pica de in$rmaci)n HF? caracteres pr segund a J^???#??? de
caracteres pr segund lgrads a trav(s de una red ethernet# el DCN permite %ue ls prgramas
reali-ads en el sistema de CAD CAM apare-can cm si ells estuvieran en la memria del
CNC en el disc dur.
Funcione de un ite"a DNC "ode!no Funcione de un ite"a DNC "ode!no
Almacenamient & administraci)n de prgramas de CNC cn un respald peri)dic
autm!tic de la in$rmaci)n.
Trans$erencia de prgramas crregids desde el CNC de regres hacia el
almacenamient central de ls dats.
Mnitre de $uncines de seguridad b!sicas dise.adas para prevenir la n autri-ada
mdi$icaci)n de prgramas.
Adicinalmente# puede almacenar & administrar dats de herramientas# valres de
cmpensaci)n & su trans$erencia a ls cntrles.
Reclecci)n de dats de manu$actura.
Despliega el status de ls cntrles del taller & el registr hist)ric de cada una de las
ma%uinas.
C!ite!io de utili*acin de un DNC C!ite!io de utili*acin de un DNC
Numer de ma%uinas de CNC
Numer de prgramas de CNC
Tama. de prgramas de CNC
5recuencia de cambis en ls prgramas
Administraci)n de herramientas pr sistema
Us de sistemas de CAD CAM
Us de sistemas $lexibles de manu$actura