Diseño Cynthia FINAL

Universidad del Bo-Bo
Facultad de Ingeniera
Dpto. Ing. Mecnica
Proyecto 1
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%eraldo Bastidas Medel &ynt*ia $o+as $oa , de septie-.re
/EM"0

Dise1ar un elevador de ve*culos con acciona-iento *idrulico con las siguientes
caractersticas0
Peso -2i-o del ve*culo P 3 4455 6g
ongitud 3 7455 --
"ltura -2i-a de elevaci8n %-a2 3 1955 --
"ltura -ni-a de elevaci8n %-in 3 4:5 --
"nc*o entre ruedas B 3 1755(1:55 --
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ndice.
;o-enclatura <
Introducci8n 7
#.=etivos :
Me-oria de calculo
&lculos geo->tricos
Deter-inaci8n de la carrera del cilindro *idrulico
&alculo de aplicaci8n de las ?uer+as e2ternas
&alculo de las ?uer+as aplicadas so.re la estructura
@elecci8n del cilindro segAn catalogo
@elecci8n de per?iles y .arras
$uedas y rieles para apoyos desli+antes
&alculo de pasadoresB selecci8n de soportes y seguros segers
@oldadura
&on=unto desglose
)
15
11
14
1C
1,
47
4:
<4
<<
Bi.liogra?a 75
&onclusi8n 71
"ne2os 74
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Nomenclatura.
@-.olo !aria.les Unidades de -edida utili+adas
P Presi8n .ar
D Di-etro del pist8n --
Dv Di-etro del vstago --
F ?uer+a 6g
; Factor de seguridad adi-ensional
$esistencia del -aterial Pa
I Mo-ento de inercia -
7
E espesor --
@y -ite de ?luencia c-
E Distancia de apoyo Dg(c-
4
D di-etro c-
Es?uer+o de corte Dg(c-
4
Introduccin.
El presente proyecto se en?oca en aplicar los conoci-ientos adEuiridosB en distintas
reasB o ra-os ya cursadosB en los cuales se calcularan di-etros de pasadoresB
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.arras y per?ilesB selecci8n de soportesB seguros segersB en ?in B la geo-etra necesaria
Eue satis?aga el dise1o y las e2igencias para cu-plir con la carga -2i-a a aplicarse.
En la construcci8n del elevador de ve*culo de.e *a.er consideraciones .sicasB co-o lo
son la carga -2i-a a levantar y las di-ensiones de la estructura para resistir las
tensiones de aplicaci8nB los clculos a reali+ar a continuaci8n ser so-etiendo los
es?uer+os presentes a trav>s del ?actor de seguridad para no so.repasar la ?luencia del
-aterial y estar dentro del li-ite elstico de la curva de %oo6eB ya Eue esto cu-ple un
rol i-portante para Eue el levantador no ?alle.
/a-.i>n para la reali+aci8n del proyecto se *ar uso de catlogos para la selecci8n del
cilindro a utili+arB pasadoresB per?ilesB etc.
El rol Eue cu-ple la utili+aci8n de un &ilindro %idrulicoB es ?unda-ental ya Eue por
-edio de este ele-entoB su presi8nB la longitud de carreraB etc. &on esto ser posi.le
cu-plir lo Eue se reEuiere para un levantador de ve*culo.
Objetivos:
Deter-inar los ele-entos geo->tricos y constructivos segAn clculo.
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Di-ensionar los ele-entos -ecnicos del punto de vista a la resistencia
-ecnica y -ateriales a utili+ar.
Di.u=ar el con=unto y de detalle del proyecto por separado.
Me-oria de &alculo
Clculos geomtricos.
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De acuerdo al dise1o planteadoB reali+are-os el clculo geo->trico to-ando
co-o .ase la posici8n de reposo y luego el despla+a-iento Eue su?re la estructura
una ve+ levantada la carga de 4455 F6gG
@e asu-e Eue los e2tre-os de la ti=eraB tanto los ?i=os co-o los -8vilesB estn
separados 15 c- del .orde.
aG &alculo
Por Pitgoras

Por Pitgoras

" 0 Posici8n de reposo
B 0 Posici8n de levante
H 0 "ngulo de reposo
I 0 "ngulo de levante
& 0 argo de las .arras de la
ti=era
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El despla+a-iento del cuerpo & es0 7555 J a 3 71, F--G
.G &alculo del largo del cilindro
@e asu-e Eue el cilindro e=erce su ?uer+a de levante a K de la longitud del per?il
co-pleto F&G y la longitud d' tanto para . co-o para .L es la -is-a.
I) Posicin de reposo.

. 0 argo cilindro en
posici8n de reposo
.L 0 argo cilindro en posici8n
de levante
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Por teore-a del coseno0

M 3 ngulo ?or-ado por la ?uer+a e=ercida por el cilindro *idrulico en reposo.

3 ngulo interno de la .ase del cilindro en la posici8n de reposo.
II) Posicin de levante.
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N 3 ngulo ?or-ado por la ?uer+a e=ercida por el cilindro *idrulico en la posici8n
de levante.

O 3 ngulo interno de la .ase del cilindro en la posici8n de levante.
Determinacin de la carrera del cilindro.
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Posici8n inicial0 cilindro *idrulico en posici8n de reposo.
Posici8n ?inal0 &ilindro *idrulico en posici8n de levante.
&arrera del cilindro0 P
?
J P
i 3
1)41 J 151C.C & de & 3 )5< F--G
NOTA0 estos esEue-as de cilindros son solo para orientaci8nB pero no representan el
cilindro real a utili+ar.
Calculo de aplicacin de las fueras e!ternas.
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.

P10 Fuer+a e=ercida por la rueda trasera.
P40 Fuer+a e=ercida por la rueda delantera.
Fc0 Fuer+a e=ercida por el cilindro *idrulico.
Por se-e=an+a de tringulos0

Calculo de las fuerzas aplicadas sobre la estructura.
" esta distancia del e2tre-o
de la cerc*a se encuentra el
punto de aplicaci8n de la ?uer+a.
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&u.ierta de apoyo del ve*culo Fdonde va situado el ve*culoG.
Para el clculo de las ?uer+asB se considera un cilindro de levante en cada e2tre-o
FIB%GB en el cualB los clculos a reali+ar en el e2tre-o % son id>nticos a los del e2tre-o I.
Para el dise1o del siste-a de levanteB se considera un ve*culo de tracci8n delanteraB
en el cualB su distri.uci8n de peso te8rico es apro2i-ada-enteB )5-75B es decirB el )5P lo
e=erce la parte delantera F-otor y trans-isi8nG y el 75P restante le corresponde a la
parte trasera F-aleteroG.
El dise1o considera 4 cilindros *idrulicosB uno en la ti=era Q%L y otro en la ti=era QILB por lo
tantoB cada cilindro soportara la -itad de la carga total de 4455F6gG.
El peso total a considerar se distri.uye co-o sigue0
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1.- Peso Eue soportan ruedas delanteras0
&ada rueda delantera soportara0
4.- Peso Eue soportan las ruedas traseras0
&ada rueda trasera soportara0
El peso Eue de.er soportar el cilindro *idrulico del e2tre-o % al igual Eue el del
e2tre-o IB de.e ser0
IG D.&. con=unto.
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IIG D.&. cu.ierta de apoyo

F$1B F$<0 reacciones en el pasador
Fapoyo ?i=oG
F$40 reacci8n en pasador Fapoyo
desli+anteG

F1G
F4G
FRG FRG FRG FRG
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De F4G0

$e-pla+ando F$4 en F1G0

a ti=era est soportando la cu.ierta superior Fdonde va situado el ve*culoG en 9
puntos.
En el e2tre-o % y de igual -anera para el e2tre-o IB la cu.ierta es sostenida en 7
puntosB dos puntos por el lado i+Euierdo y dos por el lado derec*oS por lo tanto la
reacci8n F$1 se de.e dividir por 4 y de igual ?or-a F$4.

IIIG D.&. .arra.

F<G
F:G
F7G
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De F:G0
$e-pla+ando Fc0
De F<G0
De F7G0

#.tenidos Fs2 y FsyB se calcula Fs -ediante su -8dulo.
Fs2B Fsy0 reacciones en el pasador Fcruce--ediaG.
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"eleccin de cilindro seg#n catalogo.
(Ver anexo A)
Del catlogo seleccionare-os nuestro cilindro a utili+ar y presi8n e=ercida por el -is-oB
estos tendrn Eue estar de acuerdo con la longitud de carrera ya antes calculada.
. de carrera0 )5<F--G
Esta di-ensi8n de carrera no se encuentra en el catlogoB por lo tantoB se de.er
escoger la -s cercana y -ayor a esta di-ensi8n.
. de carrera escogida0 )<5F--GB cuya presi8n es 1:5 .ar y dia-. De pist8n0 )<F--G
Elegido ya esto y teniendo co-o dato la ?uer+a e=ercida por el cilindro FFcGB se calcula el
di-etro del pist8n.
S
El di-etro o.tenido concuerda con lo ya escogidoB por lo tantoB el cilindro *idrulico
seleccionado tiene las siguientes caractersticas y di-ensiones.
D 3 )<F--G
Dv 3 7:F--G
. de carrera 3 )<5F--G
P 3 1:5 .ar
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@egAn catalogo Bosch Rexroth:
(Ver anexo 1)
&on las caractersticas y di-ensiones de nuestro cilindro *idrulico escogidoB
recalcula-os la ?uer+a de levante e=ercida por el cilindroB esta ?uer+a a calcular ser
solo para ->todo de co-pro.aci8nB si es Eue nuestro cilindro escogido es su?iciente
para levantar la carga. Para cualEuier otro tipo de clculo a e?ectuarse se ocupara la
?uer+a original calculadaB Fc.

El cilindro escogido es -s Eue su?iciente para levantar la carga.
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"eleccin de perfiles $ barras.
Para los per?iles y .arrasB el -aterial a utili+ar ser un acero estructural " <C47 E@B
cuyas caractersticas son0
$esistencia a la tracci8n 3 <)< FMPaG
-ite de ?luencia 3 4<: FMPaG
M8dulo de elasticidad 3 415555 FMPaG
Para el clculo se utili+ara la ?luencia del -aterial y se le aplicara un ?actor de
seguridadB
; 3<.
Para deter-inar el -o-ento -2i-o se utili+ara el progra-a MD solid'. De.ido a Eue el
progra-a solo ad-ite cuerpos *ori+ontalesB se de.en calcular las co-ponentes
verticales de cada ?uer+aB para las .arras Eue estn de ?or-a inclinadaB es decirB las
Eue se u.ican en la ti=era F7 .arrasG.
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I) Barras de las tijeras.
;ota0 os clculos a reali+ar y la .arra seleccionada ?inal-enteB se utili+ara para las
.arras inclinadas de a-.as ti=eras F7 .arrasG.
&alculadas las co-ponentes verticales de cada ?uer+a esta Euedara de la siguiente
?or-a0
Posterior-enteB para el clculo del -o-ento -2i-o se de.er ingresar al progra-a
MD solid con las ?uer+as en neTton F;G y las distancias en -etros F-G.
(Ver anexo 2)
Del diagra-a se o.tiene0
a .arra a calcular ser una .arra rectangular llenaB de 4a 2 a.
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M#;# DE PE$FI

Por lo tantoB las .arras a utili+ar en las 4 ti=erasB 4 .arras por ti=eraB ser un rectangular
lleno de 1552:5.
Utili+ando el Progra-a "utodes6 @i-ulation Multip*ysics' se o.tiene la de?le2i8n
-2i-a Eue su?re la .arra seleccionada.
(Ver anexo 3)
@e puede concluir Eue la .arra seleccionada es la adecuada y apta para la carga a
soportarB ya Eue solo su?re una de?le2i8n de ).C F--G.
II) Perfil horizontal.

;ota0 os clculos a reali+ar y el per?il seleccionado ?inal-enteB se utili+ara para la
.ase del siste-a de levante y para la cu.ierta de apoyo Fdonde va situado el ve*culoG.
El clculo del per?il se *ar en .ase a las ?uer+as a las Eue est so-etida la cu.ierta de
apoyo.
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De.ido a Eue las ?uer+as del per?il ya estn en sentido vertical se ingresan al progra-a
MD solidB en ;eTton FnG y las distancias en -etros F-G.

(Ver anexo 4)

El per?il a calcularB ser un per?il cuadrado a 2 a y un espesor e.

M#;#DE
PE$FI
De.ido a Eue tene-os 4 inc8gnitasB es necesario darle un valor al espesorB de acuerdo a
los espesores co-erciales.
Por lo tantoB el per?il a utili+arB ser de ,52,5 F--G
-2i-a Eue su?re el per?il seleccionado.
(Ver anexo 5)
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@e puede concluir Eue el per?il seleccionado es el adecuado y apto para la carga a
soportarB ya Eue solo su?re una de?le2i8n de ).< F--G.
III) Barras de unin.
;ota0 os clculos a reali+ar y la .arra seleccionada ?inal-enteB se utili+ara para las
.arras Eue unen las 4 ti=erasB en la ca.e+a de los cilindros *idrulicosB para la cu.ierta
de apoyo y .ase del siste-a de levanteB C .arras.
El clculo de la .arra se *ar en .ase a las ?uer+as a las Eue est so-etida la .arra
Eue une a las 4 ti=eras y en la Eue estn contenidos los cilindros.
as ?uer+as de la .arra ya estn en sentido verticalB por lo tanto se ingresan al
progra-a MD solidB en ;eTton FnG y las distancias en -etros F-G.
(Ver anexo 6)
a .arra a calcularB ser una .arra rectangular llena de a 2 4a.
U largo 1715 F--G
M#;# $E"&/";VU"$
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Por lo tantoB sern rectangular lleno de ,52)5 F--G.
-2i-a Eue su?re la .arra seleccionada.
(Ver anexo 7)
@e puede concluir Eue la .arra seleccionada es la adecuada y apta para la carga a
soportarB ya Eue solo su?re una de?le2i8n de 5., F--G.

%ueda $ rieles para los apo$os desliantes.
@e ?a.ricaran.
$iel.
El -aterial a utili+ar para el riel de la rueda ser un acero " <C47 E@.
7 unidades.
$ueda
El -aterial a utili+ar para la ?a.ricaci8n de la rueda ser acero ino2ida.leB 7 unidades.
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Calculo de pasadores, seleccin de soportes y seguros segers.
Nota0 los soportes solo van incluidos en el cilindro *idrulico y los seguros segers en el
resto de los pasadores.
Pasadores.
os pasadores Eue se utili+aran en la construcci8n del siste-a de levanteB tanto en la
ti=era o cerc*a co-o en la .ase y ca.e+a del cilindro *idrulicoB se distri.uyen de la
siguiente -anera.
1. En la .ase y ca.e+a del cilindro *idrulicoB es decirB 7 unidades F4 cilindrosG.
4. En la secci8n de apoyo desli+ante FruedasGB es decirB 7 unidades.
<. En la secci8n de cruce--edia de las ti=erasB es decirB 4 unidades.
7. En las secciones de apoyo ?i=o de la ti=eraB es decirB 7 unidades.
El -aterial a utili+ar para los pasadores ser de un acero @"E157:.
El clculo del di-etro de los pasadores se .asara en la resistencia de ?luencia y el
correspondiente a nuestro acero a utili+ar esB @y37179F6g(c-
4
G.
"nterior-ente se calcul8 la ?uer+a e=ercida por el cilindroB FcB esta ?uer+a so-ete al
pasador a un corte o ci+alle el cual se designa por B es decirB representa la resistencia
de ?luencia en ci+alladura y su valor de.e variar entre 5.: y 5.) @y.
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Pgina 4) (1)
Para el proyecto se utili+ara un coe?iciente de seguridad .asado en la resistencia de
?luencia.
Para e?ectos de clculo y para una -ayor seguridad se utili+ara 5.) @y y un ;31.: Fel
:5 PG.
"de-s0
@oportes.
os soportes van incluidos en los pasadores de los cilindros *idrulicos F4 cilindrosGB se
distri.uyen de la siguiente -anera.
aG @oportes para la .ase del cilindroB es decirB 4 unidades.
.G @oportes para la ca.e+a del cilindroB es decir 4 unidades.
@eguros @egers para e2teriores.
Estos seguros van incluidos en los pasadores de la estructuraB cada pasador tiene 4
seguros segersB se distri.uyen de la siguiente -anera.
aG En la secci8n de apoyo desli+ante FruedasGB es decirB 9 unidades.
.G En la secci8n de cruce--edia de las ti=erasB es decirB 7 unidades.
cG En las secciones de apoyo ?i=o de la ti=eraB es decirB 9 unidades.
1. &alculo de di-etro de pasadores en el cilindro *idrulico.

0 3 Es?uer+o cortante en los pasadores del cilindro.
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uegoB aplicando ?actor de seguridadB se o.tiene0
a ?uer+a e=ercida por el cilindro so.re el pasadorB tiende a ci+allarlo en 4 reas.

Wrea so-etida a ci+alladura.

Este di-etro corresponde a los pasadores de la ca.e+a y .ase del cilindroB 4
cilindrosB 7 unidades.

;or-ali+ando el di-etro -ediante catalogo Bosc* $e2rot*.
(Ver anexo 8)
@e tiene ?inal-ente0
"l 3 di-etro de pist8n.3 )< F--G
&D 3 di-etro del pasador 3 45 F--G valido para los 4 cilindrosB 7 pasadores por
cada &ilindro.
S
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a) !oportes para la base del cilindro.
#.tenido ya el di-etro del pasadorB 45 F--GB se ingresa al catlogo @DF para
soportes de pie @;" para roda-ientos con -anguito de ?i=aci8n.
El soporte seleccionado de acuerdo a esto es el siguiente.
@;" :5: /V y el roda-iento es 145: D% 45: con -anguito de ?i=aci8n y pernos de15
-- de di-etro.
(Ver anexo 9) /"B" pg. 75)
@e tienen para los dos cilindrosB 4 soportes y 9 pernos con estas caractersticas
b) !oportes para la cabeza del cilindro
En la ca.e+a del cilindroB se instalara una ca.e+a articulada @VD".
Datos o.tenidos anterior-ente0
(Ver anexo 1)
"l 3 di-etro de pist8n.3 )< F--G
MM 3 di-etro del vstago 3 7: F--G
66 3 *ilo ->trico.
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En la ca.e+a del cilindro se tendr un *ilo e2terior ->trico de di-etro 45 F--G y paso
1.: F--G
&on este valor se ingresa a la siguiente ta.la en la Eue se o.tendr el di-etro de la
ca.e+a articulada.
(Ver anexo 11)

Final-ente0
&; 3 di-etro del pasador de la ca.e+a articulada 3 <5 F--G
#.tenido ya el di-etroB se ingresa al catlogo @DF para soportes de pie @;" para
roda-ientos con -anguito de ?i=aci8n.
Para este caso el soporte y su roda-iento es el siguiente0
@;" :5C /V y su roda-iento 145C D% 45C con -anguito de ?i=aci8n y pernos de 15
F--G de di-etro.
(Ver anexo 12) /"B" pagina 75)B 75C
Final-ente se tienen para los dos cilindros 4 soportes para la ca.e+a del cilindro y 9
pernos..
@e tienen para los dos cilindros0
(Ver anexo 13)
". &alculo del di-etro de pasadores en los apoyos desli+antes FruedasG.
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3 Es?uer+o cortante en los pasadores de las ruedas.
uegoB aplicando ?actor de seguridadB se o.tiene.
a ?uer+a e=ercidaB tiende a ci+allar al pasador en 4 reas.
Wrea so-etida a ci+alladura.
;or-ali+ado0 d 3 7F--G
4.1G @elecci8n de @eguros @egers.
(Ver anexo B)
d1 3 di-etro del pasador 3 7 F--G
d< 3 di-etro del seguro segers 3 <.C F--G
<.- clculo de di-etro de los pasadores en la secci8n de cruce--edia.
S
Di-etro de los pasadores.
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3 es?uer+o cortante en los pasadores de la secci8n de cruce.
a ?uer+a e=ercida tiende a ci+allarlo en 1 area.
"rea so-etida a ci+alladura.

;or-ali+ado0 d 3<: F--G
<.1G @elecci8n de @eguros @egers.
(Ver anexo B)
d1 3 di-etro del pasador 3 <: F--G
d4 3 di-etro del seguro segers 3 <4.4 F--G
7.- &alculo de di-etro de pasadores en la secci8n de apoyo ?i=o
;
Di-etro de los pasadores
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3 es?uer+o cortante en los pasadores de la secci8n de apoyo.
a ?uer+a tiende a ci+allarlo en 4 reas.

Wrea so-etida en ci+alladura.

;or-ali+ando0 d 3 < F--G
7.1G @elecci8n de @eguros @egers.
d1 3 di-etro del pasador 3 < F--G
d4 3 di-etro del seguro segers 3 4.C F--G
;
Di-etro del pasador.
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"oldadura
a soldadura a utili+arB ser soldadura /IVB Eue se caracteri+a por el e-pleo de un
electrodo per-anente de tungstenoB la venta=a de esta soldaduraB es .sica-ente la
o.tenci8n de cordones -s resistentesB -s dActiles y -enos sensi.les a la corrosi8n.
U.icaci8n de la soldadura0
1. $iel Fapoyo desli+anteGB unida a .arra Fcu.ierta de apoyo y .ase del siste-a de
levanteGB 7 unidades.
4. Pasador de aletasB 9 unidades.
<. Barras de uni8nB : unidades.
Conjunto desglose.
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&ibliograf'a.
- !irgil Morning Faires - Dise1o de ele-ento de -aEuinas
- @DF J &atalogo Veneral
- @traneo y &onsorti J El dise1o t>cnico -ecanico
- Para soportesB &atalogo Bosc* $e2rot*
- Para seguros segersB *ttp0((TTT.*ispaneT.org(catalogos(seeger.pd?
- Progra-as0 MD solid' y "utodes6 @i-ulation Multip*ysics.
Dpto. Ing. Mecnica
Proyecto 1
EE!"D#$ DE !E%I&U#'
Pgina 71 (1)
Conclusin.
&oncluir este dise1o no ?ue ?cilB se necesito de ayuda de catlogos y progra-asB ya
Eue el dise1o reEuiri8 de selecci8n y calculo de per?ilesB pasadoresB segurosB etcB
recurrir por igual a li.ros para Eue as o.tuvi>ra-os .uenos resultadosB y cargas .ien
deter-inadas.
@e so.redi-ensionaron pie+as para darle una -e=or aparienciaB en el sentido de
est>tica al proyecto en s.
&ada clculo -anual se respaldo a trav>s de progra-as co-o MD @olid en este casoB
para veri?icar resultados y as prevenir ?uturas ?allas y ta-.i>n "utodes6 @i-ulation
Multip*ysics para la si-ulaci8n de las pie+as y ver si e?ectiva-ente eran las aptas o
no.
De seguro este proyecto ?ue un gran desa?oB se vieron te-as Eue =a-s antes ?ueron
tratados ni -enos a.ordadosB contenidos de otras -aterias y por so.retodo -uc*a
convicci8n en todas las decisiones Eue se to-aron para el dise1oB ta-.i>n se per-iti8
a-pliar -as la visi8n so.re este tipo de -ecanis-os y conocer -uc*o -as so.re otras
nor-as usadas en el -undo.
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Proyecto 1
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#ne$os.
"ne2o "
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"ne2o B
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"ne2o 1.
Anexo 2.
Anexo 3!
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"ne2o 7.
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Proyecto 1
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"ne2o :.
"ne2o )
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Proyecto 1
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"ne2o C.
"ne2o 9.
"ne2o ,.
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Pgina 79 (1)
"ne2o 15.
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Proyecto 1
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Pgina 7, (1)
"ne2o 11.
"ne2o 14.
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Proyecto 1
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Pgina :5 (1)
"ne2o 1<.

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