1/5

Torsin en perfil de pequeo espesor multicelular.

Las expresiones de partida corresponden a las del perfil cerrado de pequeo espesor unicelular, que son:

1- Flujo de tensiones constante: cte e q = =
2- Equilibrio:
= = = =

2 q ds r q ds r e dA r M
t
luego

=
2
M
q
t

3- Comportamiento:
Para obtenerlo se parte del trabajo por unidad de volumen:
ds dx e
G 2
dV
G 2
dW
2 2

= =

A partir del cual, y considerando seccin constante, se integra y obtiene el trabajo total:

= = = = = =
s
2
2
t
s
2
s
2
s
2 2
s
2
l s
2
e
ds
G 8
l M
e
ds
G 2
l q
ds
e
q
G 2
l
ds
e
e
G 2
l
ds e
G 2
l
dx ds e
G 2
1
W

Para determinar el comportamiento se necesita tambin el trabajo en funcin del momento torsor:
l M
2
1
M
2
1
W
t t
= = con l =

despejando el ngulo de torsin por unidad de longitud () y sustituyendo el trabajo se obtiene:


=

= =
s
2
t
s
2
2
t
t t
e
ds
G 4
M
e
ds
G 8
l M
l M
2
l M
W 2


en la que teniendo en cuenta el flujo de ramal en funcin del flujo o flujos de clulas adyacentes a l
( )

=
i j
s j
i
j
i
i
j
e
ds
q q
G 2
1

Aplicacin al caso de perfiles cerrados multicelulares.
Se considerar cada una de las clulas de la seccin como una clula independiente en la que se cumplen los principios
anteriores. El problema es entonces hiperesttico de grado n, donde n es el nmero de clulas del sistema; por lo que habr
que plantear n-1 ecuaciones de compatibilidad independientes. Las ecuaciones en el caso de superficies multicelulares son:

1- Flujo constante de cada clula (i):
cte e q
i i i
= =
donde q
i
es el flujo (ficticio) que recorre la clula i.
dA=e ds
r
A
q = e

2/5
2- Conservacin del flujo:

q
2
q
1
q
j
q
j+2
q
j+1
k

2 j 1 j j
q q q
+ +
+ =

tal como muestra la figura, donde q
j
es el flujo que atraviesa el ramal j, que es el de entrada en el nudo k, y q
j+1
, q
j+2
los
flujos de salida de los ramales j+1 y j+2, respectivamente, donde
2
j
q q =
1
1 j
q q =
+

1 2
2 j
q q q =
+

3- Equilibrio para el perfil, considerando cada una de las clulas de forma independiente:
q
2
q
1

2

1


La condicin de equilibrio se obtiene mediante la suma de los momentos de cada una de las clulas, considerando el
flujo (q
j
) que recorre cada clula:

=
= + + + =
n
1 i
i i n n 2 2 1 1 t
q 2 q 2 q 2 q 2 M K
donde
i
es el rea encerrada por la lnea media de cada una de las clulas.

4- Compatibilidad:
Igualdad de giro de cada clula (
i
) con el giro total de la seccin (
T
):

n 2 1 T
= = = = K
5- Comportamiento:
El giro de cada clula (
i
) se obtiene a partir del flujo de tensiones de la clula (
i
q ) puesto en funcin del flujo de
tensiones de cada ramal que lo forma (
j
q ). Este viene dado por ( ( )
i
j j
q q q = con i j ), tal como muestra la figura

q
2
q
1

2
q
5
=
q
1
q
6
=
q
1
q
7
=
q
1
q
1
=
q
2
q
2
=
q
2
q
3
=
q
2
1 2
4
2
q q q =
2 1
4
1
q q q =

1

3/5
Los flujos de tensiones con dos subndices se utilizan para ramales con varias clulas adyacentes, e indical el ramal y la
clula a la que pertenece el flujo.

El giro de cada una de las clulas en funcin del flujo de tensin de sus ramales viene dado por:
( )

=
i j
s
j
i
j
i
i
j e
ds
q q
G 2
1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo 1:
Se pide determinar las tensiones tangenciales en la seccin multicelular de espesor constante e de la figura:

b 3b/2
b

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

En principio se consideran unos flujos desconocidos que actan en cada una de las clulas del sistema en el mismo sentido.
En nuestro caso q
1
y q
2
.
b 3b/2
b
q
2
q
1

Se plantean ahora las expresiones:
1- Equilibrio (en funcin del flujo de clula):
b 3b/2
b
q
2
q
1

( )
2
2 1
2
2
2
1 t
b q 2 q 3 b q 2 b
2
3
q 2 M + = + =

2- Comportamiento (en trminos del flujo de ramal, puesto en funcin del flujo de clula):
b 3b/2
b
q
2
q
1
q
1
q
1
q
1
q
1
-q
2
q
2
q
2
q
2
q
2
-q
1

( ) ( )
Gbe 3
q q 5
b q q b q
2
b 3
q 2
e b
2
3
G 2
1
e
ds
q q
G 2
1
2 1
2 1 1 1
2 1 j
s
j
i
j
1
1
j

+ +

=




( )
( )
( ) ( ) { }
Gbe 2
q q 4
b q q b q 3
e b G 2
1
e
ds
q q
G 2
1
1 2
1 2 2
2
2 j
s
j
i
j
2
2
j

= + =

=





4/5
3- Compatibilidad:
2 1
=
Desarrollando:
2 1 2 1 1 2 2 1
1 2 2 1
q
13
14
q q 14 q 13 q 3 q 12 q 2 q 10
Gbe 2
q q 4
Gbe 3
q q 5
= = =

A partir de ellas y utilizando la ecuacin de equilibrio se obtienen las soluciones:
( )
2
2
2
2
2
2 1 t
b q
13
68
b q 2
13
42
b q 2 q 3 M =

+ = + =
2
t
2
b
M
68
13
q =
2
t
1
b
M
68
14
q =

Con los flujos de clula ya determinados, y utilizando el principio de conservacin de flujo en nodos con ramales
concurrentes, se obtienen los flujos de cada ramal:

q
2
q
1
2
t
b
M
68
13
2
t
b
M
68
13
2
t
b
M
68
13
2
t
b
M
68
14
2
t
b
M
68
14

2
t
b
M
68
14
2
t
b
M
68
1


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5/5

b b
b
b
Ejemplo 2:
Se pide determinar las tensiones tangenciales en la seccin multicelular de
espesor constante e de la figura:




------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

En principio se consideran unos flujos desconocidos que actan en cada una de las clulas del sistema en el mismo sentido
igual que en el caso anterior. En nuestro caso q
1
, q
2
, q
3
y q
4
.
b b
b
b
q
4
q
1
q
2
q
3

Se plantean ahora las expresiones:
1- Equilibrio: ( )
4 3 2 1
2
t
q q q q b 2 M + + + =

3- Comportamiento:
( )
e Gb 2
bq bq bq 4
e
ds
q q
G 2
1
4
4 2 1
1 j
s
j
i
j
1
1
j

=

=



( )
e Gb 2
bq bq bq 4
e
ds
q q
G 2
1
2
1 3 2
2 j
s
j
i
j
2
2
j

=

=




( )
e Gb 2
bq bq bq 4
e
ds
q q
G 2
1
2
4 2 3
3 j
s
j
i
j
3
3
j

=

=



( )
e Gb 2
bq bq bq 4
e
ds
q q
G 2
1
2
3 1 4
4 j
s
j
i
j
4
4
j

=

=




3- Compatibilidad:
2 1
=
3 1
=
4 1
=
Luego:
1 3 2 4 2 1
q q q 4 q q q 4 =

4 2 3 4 2 1
q q q 4 q q q 4 =

3 1 4 4 2 1
q q q 4 q q q 4 =

Desarrollando se obtiene:
4 3 2 1
q q q q = = =

A partir de ellas y utilizando la ecuacin de equilibrio se obtiene:
( )
1
2
4 3 2 1
2
t
q b 8 q q q q b 2 M = + + + =

Por lo que los flujos en funcin del momento torsor son:
2
t
4 3 2 1
b 8
M
q q q q = = = =

Utilizando el principio de conservacin de flujo en la interseccin de ramales, se obtienen los flujos de cada ramal:
q
4
q
1
q
2
q
3
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1
2
t
b
M
8
1

Se observa que los flujos de los ramales interiores son nulos, por lo que la geometra no es adecuada.