Marzo 3 de 2014

Control e Instrumentacin en la industria de alimentos (710230M)

Taller: Introduccin a los sistemas de control modelado anlogo

1. Una Universidad desea establecer un modelo del sistema de control que represente la
poblacin estudiantil como salida, con la poblacin estudiantil deseada como entrada.
La administracin determina el porcentaje de admisiones al comparar la poblacin
estudiantil actual y la deseada. La oficina de admisiones utiliza entonces ese porcentaje
para admitir estudiantes. Trace un diagrama de bloques funcional que muestre la
administracin y la oficina de admisiones como bloques del sistema. Tambin muestre
las siguientes seales: la poblacin estudiantil deseada, la poblacin estudiantil real, el
porcentaje deseado de estudiantes determinando por la administracin, el porcentaje
real de estudiantes generado por la oficina de admisiones, el porcentaje de deserciones y
el porcentaje neto de influjo.

2. Durante una operacin mdica, un anestesista controla la profundidad de inconciencia
al controlar la concentracin de isoflurano en una mezcla vaporizada con oxgeno y
xido nitroso, la profundidad de anestesia es medida por la presin sangunea del
paciente. El anestesista tambin regula la ventilacin, el equilibrio de fluido y la
administracin de otros medicamentos. Para liberar al anestesista de dedicar ms tiempo
a estas ultimas tareas, y en el inters de la seguridad del paciente, deseamos
automatizar la profundidad de la anestesia al automatizar el control de concentracin de
isoflurano. Dibuje un diagrama de bloques funcional del sistema, mostrando las seales
y subsistemas pertinentes (Meier, 1992).

3. Identificar los diferentes elementos y seales de la bucla de realimentacin tpica para:

a) Regulador de Velocidad de Watt. (ver figura 1)

Figura 1
b) Diagrama esquemtico de un sistema de seguimiento del Sol (ver figura 2) en lazo
abierto y en lazo cerrado.


Figura 2

4. Para las figuras 3 y 4:

a) Hallar la salida
b) Reducir los diagramas a la forma cannica

Figura 3


Figura 4

5. Para el siguiente diagrama realizar la simplificacin usando algebra de bloques.

Figura 5

6. Para el siguiente diagrama realizar la simplificacin usando algebra de bloques
aplicando el principio de superposicin.

Figura 6
7. Considere el diagrama de la figura 7 que corresponde a una estrategia de control
automtico, feedforward pura. Realizar la simplificacin usando algebra de bloques
aplicando el principio de superposicin.

Figura 7

8. Una estrategia de control muy difundida es el Control en Cascada (ver figura 8). Para
este diagrama existen dos realimentaciones anidadas y son tres las entradas a
considerar: Tc, L
1
y L
2
, mientras que la salida es T. Realizar la simplificacin usando
algebra de bloques.

Figura 8

9. La figura 9 muestra el diagrama de instrumentacin de un sistema de calentamiento.

a) Identifique y relaciones los diferentes elementos y seales de la bucla de
realimentacin tpica para el control de temperatura del producto.
b) En el tanque 2, TT3 genera una seal elctrica b
3
proporcional a la temperatura del
agua en el tanque con factor k
1
; el controlador c
3
implementa la ley de control:



La caja elctrica genera una tensin V
3
que obedece a la relacin: k
2
v
3
= a
3
. La bobina se
modela con inductancia L y resistencia interna R. La transferencia de calor en el tanque 2
obedece a la ecuacin diferencial:

Obtenga un diagrama de bloques que represente el sistema de control de temperatura en el
tanque 2.


Figura 9



Enlaces de inters:

http://www.youtube.com/watch?v=c98CU9Frpjg
http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_1/tp1b.pdf
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/4_Modelado.pdf