INDICE:

1. Origen de las palabras robots y robtica.

2. Origen y desarrollo de la robtica. Antecedentes
histricos. Distintas generaciones de robots.

3. Instituciones y asociaciones internacionales
dedicadas a la robtica.

4. Impacto de los robots en los diferentes aspectos de
nuestra vida actual y perspectivas de futuro.

5. Estado del mercado actual y tendencias futuras.




-Origen de las palabras robot y robtica.
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo
general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensacin de tener un propsito propio. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el trmino de bots.
El trmino "robot" proviene la palabra checa "robota" que viene a significar labor
forzada, servicio, esclavo Este nombre fue utilizado en el imperio austro-hngaro
hasta 1848. La palabra inventada por Josef apek sirve para designar a las mquinas
trabajadoras o serviles.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas no
aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital,
el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una
mquina de tinte y colocarlas.
El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Rossum's
Universal Robots) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren en 1921.
]
La
palabra se escriba como "robotnik".
La Robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica
combina diversos disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial y la ingeniera de control
.
Otras reas importantes en robtica son
el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como
robot.
Un ejemplo de los avances en robotica, en el video se muestra la Robo Cup, una copa
de futbol, donde los jugadores son Robots.
-Origen y desarrollo de la robtica. Antecedentes
histricos. Distintas generaciones de robots.
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.
Antecedentes histricos.
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito
especfico: la diversin.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los
factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de
los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una
variedad de mecanismos para probar sus teoras. No obstante las limitaciones de las
mquinas robticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una
apariencia humana y que acta como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado
y estimulado por varias narraciones de ciencia ficcin.
Con el objetivo de disear una maquina flexible, adaptable al entorno y de fcil
manejo, George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patent en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz
del Argonne National Laboratory, desarroll, con el objetivo de manipular elementos
radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele manipuladora.
Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servo
control sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as la
primera tele manipuladora con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la tele
manipulacin fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958
desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos
mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.
Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la industria submarina
comenz a interesarse por el uso de los tele manipuladores para realizar trabajos
complejos y peligrosos.
En 1968 J.F. Engelberger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con
Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en
Japn aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la primera
asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica industrial de Japn (JIRA)
en 1972. Dos aos ms tarde se form el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que
en 1984 cambi su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo
las mismas siglas (RIA). Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la
firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente elctrico.
En 1980 se fund la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo,
Suecia.



Clasificacin de los robots basados en las generaciones de sistemas de control.
La primera generacin: El sistema de control usado en la primera generacin de robots
est basado en la "paradas fijas" mecnicamente. Esta estrategia es conocida como
control de lazo abierto o control "bang bang". Podemos considerar como ejemplo esta
primera etapa aquellos mecanismos de relojera que permiten mover a las cajas
musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de
control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al
autmata escribiente de H. M. Son tiles para las aplicaciones industriales de tomar y
colocar pero estn limitados a un nmero pequeo de movimientos.
La segunda generacin utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar
de utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia numrica de control
de movimientos almacenados en un disco o cinta magntica. El programa de control
entra mediante la eleccin de secuencias de movimiento en una caja de botones o a
travs de palancas de control con los que se "camina", la secuencia deseada de
movimientos. El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots de
esta generacin son de la industria automotriz, en soldadura, pintado con "spray". Este
tipo de robots constituyen la clase ms grande de robots industriales en E.U., incluso
algunos autores sugieren que cerca del 90 % de los robots industriales en EU
pertenecen a esta 2 generacin de control.
La tercera generacin de robots utiliza las computadoras para su estrategia de control
y tiene algn conocimiento del ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales
miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generacin se inicia
la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin para
escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina de
"ciclo cerrado".
La cuarta generacin de robots, ya los califica de inteligentes con ms y mejores
extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea.
Incorpora un concepto de "modelo del mundo" de su propia conducta y del ambiente
en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por
expectativas que mejoran el desempeo del sistema de manera que la tarea de los
sensores se extiende a la supervisin del ambiente global, registrando los efectos de
sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de tareas y
metas.
La quinta generacin, actualmente est en desarrollo esta nueva generacin de
robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organizacin y distribucin
de mdulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de
subsuncin, cuyo promotor es Rodney Brooks



-Instituciones y asociaciones internacionales dedicadas a la
robtica.
Estos son algunas de las asociaciones ms importantes dedicadas a la Robtica

1. Boise Riobotic Group
Asociacin creada en 2004 para educar a la comunidad de Boise acerca del hobby
referido a la robtica.

2. Portland Robotics
Asociacin dedicada a quienes estn interesados en aprender la tcnica de
construccin de robots.

3. Buffalo Hobby Robot Club
Club de los amantes de la robtica localizado en Buffalo.

4. Robomo
Club para personas de todas las edades que estn interesados en la robtica.

5. LV Bots
Club de robtica para los ms entusiastas, localizada en Las Vegas.

6. Fundacin tecno humano
Institucin sin fines de lucro cuyos objetivos son divulgar y promover la discusin de
los procesos tecnolgicos contemporneos y su relacin con los individuos y estimular
proyectos de investigacin y trabajo social tendientes al desarrollo comunitario.
-Impacto de los robots en los diferentes aspectos de
nuestra vida actual y perspectivas de futuro.
La robtica y sus beneficios son cada vez ms predecibles gracias a que muchas
empresas, e institutos de investigacin han hecho grandes esfuerzos por promover el
uso de aplicaciones robticas muy sencillas y totalmente apegadas a la realidad de
quienes no somos expertos. Un ejemplo de ello es la aspiradoras robtica de
Matsushita o Panasonic llamada National, que puede hacer la limpieza en una casa u
oficina sin necesidad de un operador, ya que a travs de un sensor puede visualizar
los muebles y esquivarlos a la perfeccin.Existen tambin juguetes a travs de los
cuales los nios pueden familiarizarse con la robtica desde sus primeros aos.
Por otra parte, se han buscado espacios para fomentar el desarrollo de nuevos
proyectos cientficos en universidades y escuelas tecnolgicas; un ejemplo es Robo
Cup; el torneo mundial de futbol para androides.



Aunque resulta difcil hacer previsiones de futuro en el desarrollo de la robtica,
algunos temas destacan de manera clara: las exigencias crecientes de fiabilidad y
eficiencia, la interface hombre-mquina a travs de sistemas grficos y programacin
fuera de lnea, la importancia creciente de los sensores y de la integracin sensorial, la
interconexin entre mquinas, la coordinacin entre robots y otras mquinas, y la tele
operacin. Igualmente, es importante mencionar los nuevos campos en expansin de
aplicacin de la robtica como la exploracin, la agricultura, la industria alimentaria y la
medicina, que complementarn en el futuro la ya tradicional robtica industrial.


-Estado del mercado actual y tendencias futuras.


Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a
razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de sta
tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la
tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la
tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera que har a los
robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de interconectar con otro hardware y
ms sencillos de instalar.
En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en la
produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que
hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles.
En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all
de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta tecnologa, y
llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por qu no; las microempresas.
Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de clientes para los
robots.
La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las
tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio
actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los robots
del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores
mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las
grandes computadoras actuales.
Sern capaces de responder a rdenes dadas con voz humana. As mismo sern
capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia
artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para llevarlas a cabo.
Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un
objeto y desplazarse por sus propios medios.



El expresivo Johnny Number Five, en la pelcula Shortcircuit (Cortocircuito).

En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres
humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos en el
sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el contrario, la
robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad.
Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales implicados y deben
establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera
mecnica, ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial,
tecnologa de materiales, ingenieras de sistemas de fabricacin y
ciencias sociales.


Ejemplo de Robot humanoide, este es uno de los ms avanzados en Europa.