D DE EP PA AR RT TA AM ME EN NT TO O D DE E E EL LE EC CT TR R N NI IC CA A

C C T TE ED DR RA A: : T T C CN NI IC CA AS S D DI IG GI IT TA AL LE ES S I II I - - A A O O 2 20 01 14 4

D DO OC CE EN NT TE E: : F FI ID DE EL L I IG GN NA AC CI IO O S SA AN NT TO OS S

A AY YU UD DA AN NT TE E D DE E C C T TE ED DR RA A: : L LU UC CA AS S G GU UE ER RR RE ER RO O
A AY YU UD DA AN NT TE E D DE E C C T TE ED DR RA A: : G GA AS ST T N N S SA AG GA AR R








I IN NT TE EG GR RA AN NT TE ES S: :
A AY YL LL LO ON N, , R RO OD DR RI IG GO O
C CE ER RV VE ER RA A, , J JU UL LI IO O
T TR RI IS ST TA AN NO O, , N NI IC CO OL LA AS S
V VA AZ ZQ QU UE EZ Z, , M MA AT TI IA AS S


TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 2 DE 15











Resumen
El proyecto se aboca imitar el funcionamiento de un semforo real en todas sus dimensiones,
incluyendo todas las novedades de diseo posibles, teniendo como herramienta de control un micro-
controlador, de utilidad actual y de multipropsito.
Desarrollado bajo licencia libre, en placa de desarrollo LPCXpresso Board para LPC1769, con
un micro-controlador de la gama Cortex M3 diseado para aplicaciones embebidas destacando un
alto nivel de integracin; y programado mediante una interfaz de desarrollo diseada basndose en el
entorno de desarrollo Eclipse, con la utilizacin de las libreras CMSIS.




TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 3 DE 15






E EL L S SE EM M F FO OR RO O
Tras revisar leyes y normas referentes a la estandarizacin de dispositivos de regulacin y control de
trnsito, como las necesidades de los usuarios, se lleg a las siguientes ideas de proyecto:
Semforo de cruce vehicular entre una avenida doble sentido y una calle comn de un solo
sentido;
Posibilidad de giro a la izquierda en la avenida para uno de los sentidos;
Semforo peatonal en las cuatro posibilidades de cruce;
Aviso sonoro de cruce peatonal;
Contador regresivo de tiempo de cruce peatonal;
Display LCD donde se observa la hora en tiempo real;
Botn de cruce de discapacitados, el mismo pondr en rojo todos los cruces por un tiempo
determinado;
Destello nocturno, todas las unidades lumnicas se desactivaran de sus funciones para que solo
destelle el amarillo, esto ocurrir a la hora indicada por el ente regulador.
L LA A M MA AQ QU UE ET TA A
Todas las funciones y modalidades antes nombradas sern puestas en prctica por medio de una maqueta
modelo, la cual consiste de una placa de acrlico perforada junto con un ploteo representativo del esquema
semforos-calles de manera de que se forme un ambiente virtual adecuado. En dicho esquema se amurarn
todos los componentes requeridos para la simulacin semforos-calles.
L LO OS S C CO OM MP PO ON NE EN NT TE ES S
Para una acorde visualizacin de la rutina sobre la maqueta se consider la utilizacin de:
Display LCD Alfanumrico de 16x2 caracteres
25 LEDs standart
2 visualizadores de 7-segmentos del tipo nodo comn
2 pulsadores NC
Sensor LDR
Buzzer de cristal de 3.3 volt

TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 4 DE 15



I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N


O OP PE ER RA AC CI I N N: :
El programa inicia automticamente siguiendo una rutina continua preestablecida segn el estado-color
del semforo y tiempo pensados para conseguir una mayor fluidez en el transito, tanto vehicular como
peatonal.
Dicha rutina es plasmada visualmente mediante el recorrido de una matriz, donde cada columna, contiene
almacenados, en forma de vector, la combinacin de estados de los semforos.
Este vector es recibido por un registro de desplazamiento (4094) el que lo remite en paralelo a cada uno de
los LED indicadores. Tambin, con el mismo mtodo se genera la proyeccin de los nmeros de la secuencia
de conteo para el cruce peatonal de la avenida.
<< Luego el semforo presta versatilidad mediante el pulsador para discapacitado, generando una
interrupcin que bloquea todos los cruces. Dicha perturbacin se genera mediante una interrupcin, la cual
es condicionada como la de mayor nivel.>>
Tambin el semforo cuanta con dos interfaces ms, la de un buzzer que suena al compas del cruce o del
para y la de una pantalla LCD que indica la hora.
Otro punto a tener en cuenta es la presencia de un sensor lumnico, el cual al detectar un nivel de oscuridad
adecuado, dispara una secuencia de parpadeo, tipo balizas, y apaga la indicacin sonora.
P PU UE ES ST TA A E EN N M MA AR RC CH HA A: :
El proceso de puesta en marcha es sencillo y eficaz, al comenzar a suministrarle energa el sistema configura
las salidas del micro-controlador y espera dos (2) segundos para asegurar el establecimiento de todos los
componentes de hardware.
Luego de estos dos segundos el sistema contina con la configuracin lgica de todos estos dispositivos
(pantalla, ADC, temporizadores, etc.).
Al finalizar, se realiza un reset de todas las variables de control temporizado de la rutina de semforo, para
asegurar el comienzo en tiempo y forma de la misma; y se procede a su peridica repeticin.
A AL LI IM ME EN NT TA AC CI I N N: :
Con respecto a la alimentacin hemos optado por requerir dos tensiones, 3,3 volt para el LPC con sus
entradas y 5 volt para los perifricos (pantalla LCD, indicadores de 7-segmentos, registros de
desplazamientos, LEDs indicadores, etc.).
Cabe destacar que la nica tensin que debe ser provista de forma externa es la respectiva a los 5v, la cual es
suministrada de la siguiente forma:

Mediante el uso de un puerto USB ubicado en la placa n1.
Mediante el uso de una fuente del tipo switching, conectada mediante el uso de cable bipolar a
las borneras previamente instaladas en la placa n2 y n1.
Es importante remarcar que las tierras tienen que estar unidas para generar un punto de
referencia entre las 3 placas (n1 n2 n3).
Los 3.3v son suministrados al micro-controlador mediante el uso de un regulador de tensin
fija, embebido en la propia placa LPCXpresso.

TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 5 DE 15


M MO OD DO O N NO OC CT TU UR RN NO O: :
El semforo cuenta con un sensor LDR colocado en forma de divisor resistivo de tensin al puerto P0,23 de
la placa LPCXpresso, correspondiente al conversor analgico-digital AD0.
El mismo se encuentra fsicamente visible en la placa-maqueta n3. Mediante el uso como divisor resistivo, se
logra una sensibilidad de deteccin que va de 1 a 3 volt segn la intensidad de la luz.
Al recibir dicha seal el ADC, la cual muestrea (en 10 bit) y vuelca esta informacin en un registro. Por
ltimo analiza peridicamente dicho registro; detectando, mediante las lneas de cdigo necesarias, como
oscuro, cuando se logra una tensin superior a los 2v a la entrada del registro (correspondiente a un valor
lgico superior a 2500). Cuando dicho registro llega al valor deseado el software desconecta el buzzer y
provoca que el semforo entre en modo intermitente.
C CO ON NE EX XI IO ON NA AD DO O: :
El conexionado entre las placas se realiza mediante la utilizacin de cables unifilares y fichas pin (tipo
poste) las cuales fueron dispuestas de diferente forma, color, ubicacin y tamao, para de esta manera
eliminar la posibilidad de error.
H HA AR RD DW WA AR RE E: :
Placa N1:

Placa N2:

Placa n3:


TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 6 DE 15



P PR RO OY YE EC CT TO O C CO OM MP PL LE ET TO O: :


TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 7 DE 15


D DI IA AG GR RA AM MA AS S D DE E E ES ST TA AD DO OS S




TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 8 DE 15




TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 9 DE 15



TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 10 DE 15


C CI IR RC CU UI IT TO OS S E ES SQ QU UE EM M T TI IC CO OS S


TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 11 DE 15




TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 12 DE 15














TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 13 DE 15




TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 14 DE 15


C CO ON NC CL LU US SI I N N: :
Una vez finalizado el proyecto nos encontramos con que hemos podido realizar la mayor parte las ideas
inciales, en base a grandes inversiones de tiempo de consulta (tanto a los profesores como a la bibliografa),
prueba-error y discusiones prcticas del grupo.
Pero un buen punto de conclusin es comentar todo lo aprendido durante este proyecto que no solo
abordo lo digital sino que navego por todo el amplio mundo de requerimientos del Ingeniero Electrnico.
Remarcando al alumno lo importante de esta materia, no solo por sus teoras sino tambin por sus prcticas.
Esperando no olvidarnos de nada procedemos a comentar lo practicado y aprendido:
Uso de las herramientas de programacin
Realizacin y anlisis de maquinas de estado
Diagramado y calculado de circuitos electrnicos
Simulacin de circuitos de electrnicos mediante Spice y Proteus
Realizacin de los circuitos electrnicos
Debugueo en tiempo real de cdigo fuente
Utilizacin de conversores ADC y DAC, timers, interrupciones externas y programadas, RTC,
pantallas LCD, registros de desplazamiento, protocolo de comunicacin I2C, memorias y manejo de
puertos.
Deteccin de errores mediante la utilizacin de elementos de medicin (tester y osciloscopio)
Deteccin de errores mediante la insercin de seales.

P PR RO OY YE EC CC CI I N N A A F FU UT TU UR RO O
Dentro de las ideas planeadas al comienzo del cuatrimestre, varias quedaron en el tintero, con esperanzas de
poder ser puestas en prctica en un futuro no muy lejano.
Dentro de estas ideas se encuentran las siguientes:
Memorizacin mediante I
2
C en la memoria embebida
Parada de emergencia para no videntes o personas con movilidad reducida
Indicacin de la hora y fecha en pantalla
Modo baliza sincronizado mediante RTC

TD II INFORME TRABAJO FINAL: SEMFORO
AYLLON, CERVERA, TRISTANO, VAZQUEZ PGINA 15 DE 15




B BI IB BL LI IO OG GR RA AF F A A: :
Manual UM10360
Hoja de datos de los transistores BC558
Hoja de datos de los transistores BC548
Hoja de datos del Shift register CD 4094
Circuitos electrnicos Sedra