Que es un Sistema Dinmico?

o Sistema dinmico es una metodologa para la construccin de modelos de

sistemas. En estos modelos se pretende establecer tcnicas que permitan
expresar en un lenguaje formal (matemtico), en conclusin es un sistema
complejo que presenta un cambio o eolucin de su estado en un tiempo,
por otra parte el comportamiento en dic!o estado se puede caracteri"ar
determinando los lmites del sistema, los elementos # sus relaciones.
Clasificacin y Caractersticas?
o SISO $ Encender # apagar un foco con un simple s%itc!& es decir una
entrada $ una salida
o Continuo $ 'elacionado con las ariables (edidas directamente de
)roceso como la elocidad
o Discreto $ 'elacionado con ariables fraccionarias como posiciones.
o Lineal $ *uando el +alor de ,juste de entrada es el deseado en la salida -
. -
o No Lineal $ *uando el alor de ,juste de entrada no corresponde a la
pendiente de #.mx/b
o Caracterstica $ ,l precisar el concepto de sistemas dinmicos, se podra
decir que se trata del estudio de sistemas deterministas, es decir, se
consideran situaciones que dependan de alg0n parmetro dado, que
frecuentemente sea el tiempo, # que aran de acuerdo a le#es
establecidas
Ecuacin Diferencial Variante e Inariante con respecto al tiempo?
o Ecuacin 1iferencial 2nariante en el 3iempo $ es aquella en la cual una
ariable dependiente # sus deriadas aparecen como combinaciones
lineales.
o Ecuacin 1iferencial +ariante en el 3iempo $ es aquella en la cual una
ariable dependiente # sus deriadas aparecen como combinaciones
lineales& a diferencia con la anterior, algunos de los coeficientes de los
trminos pueden inolucrar a la ariable independiente.
Ecuacion No Lineales?
o 4n sistema de ecuaciones es no lineal, cuando al menos una de sus
ecuaciones no es de primer grado. )or ejemplo
# . 5 6 x
x
7
/ (5 8 x)
7
. 79
x
7
/ :; 8 -:x / x
7
. 79
7x
7
8 -:x / 7: . <
x
7
8 5x / -7 . <
x . = # . 5 8 = # . :
x . : # . 5 8 : # . =
Que Son Sistemas Discretos?
o >os sistemas de tiempo discreto son sistemas dinmicos para los
cuales una o ms de sus ariables solamente son conocidas en ciertos
instantes. )or lo tanto, son aquellos que manejan se?ales discretas, a
diferencia de los sistemas de tiempo continuo en los cuales sus ariables
son conocidas en todo momento.
!ransformada de Laplace?
o es una !erramienta de gran alcance formulada para solucionar una
ariedad amplia de problemas, la estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difciles en los problemas simples del lgebra donde las
soluciones pueden ser obtenidas fcilmente.
Inte"racin por #arte?
o El mtodo de integracin por partes permite calcular la integral de un
producto de dos funciones aplicando la frmula @
o >as funciones logartmicas, AarcosA # polinmicas se eligen como u.
>as funciones exponenciales # trigonomtricas del tipo seno # coseno, se
eligen como v'.
Ejemplo@ En este primer caso aplicamos la frmula directamente, tomando la x como u.
$nlisis Espacio de Estado?
o conjunto ms peque?o de ariables que permiten predecir la eolucin del
sistema conocidas las entradas.
o El espacio de todos los posibles alores del estado es el espacio de
estados.
o El concepto de espacio de estados generali"a al plano de fases.