CAPITULO 3

Cuerpos rgidos y sistemas equivalentes de cuerpos

Cuando decimos que un cuerpo es rgido, damos por entendido que este
cuerpo no se deforma , se supone que todos los cuerpos analiados en la fsica
elemental no son deforma!les, aunque en la vida real esto no es cien por
ciento cierto, ya que se llegan a deformar al reci!ir cargas, aunque sean
mnimas" #n este captulo se estudiara el efecto de las fueras e$ercidas so!re
un cuerpo rgido y se aprender% como reemplaar un sistema de fueras dado
por un sistema m%s simple, desde el punto de vista del principio de
transmisi!ilidad que nos dice que un cuerpo permanece inalterado ante una
fuera que act&a so!re 'l, para entender esto es necesario tener en cuenta los
siguientes dos conceptos( momento respecto a un punto y momento respecto a
una lnea"
Como se ver% un sistema de fueras que act&an so!re un cuerpo rgido puede
ser f%cilmente reemplaado por un sistema equivalente que consta de una sola
fuera en cierto punto, y un par, a este sistema !%sico lo conocemos como
)sistema fuera*par+, si consta de varios de estos sistemas, podr%n ser
reemplaados por un sistema de fueras o de par resultante"
Las fueras que act&an so!re un cuerpo rgido se dividen en dos grupos( las
fueras internas y las fueras e,ternas" Las fueras e,ternas representan la
acci-n que e$ercen oros cuerpos so!re un cuerpo rgido, como su nom!re lo
indica son las causantes de los fen-menos e,ternos so!re un cuerpo, por
e$emplo el movimiento" Las fueras internas son aquellas que mantienen
unidas las partculas que conforman al cuerpo rgido, estas le dan consistencia
al cuerpo"
#l principio de transmisi!ilidad esta!lece que las condiciones de equili!rio del
movimiento de un cuerpo indeforma!le permanecer%n inalteradas si una
fuera que act&a en un punto dado de ese cuerpo se reemplaa por otra
fuera que tiene la misma direcci-n y la magnitud, pero act&a so!re un cuerpo
distinto, siempre y cuando am!as fueras tengan la misma lnea de acci-n, es
por eso que se dice que la fueras son equivalentes y pueden ser transmitidas
a lo largo de su lnea de acci-n" Las fueras de!en ser representadas por
vectores desliantes que representan a su lnea de acci-n"
#l momento de una fuera respecto a un punto se puede entender m%s
f%cilmente si lo calculamos con el producto vectorial de dos vectores P y . que
se de/ne como el vector 0 que satisface las siguientes condiciones
1" La lnea de acci-n 0 es perpendicular al plano que contiene P y ."
2" La magnitud de 0 es el producto de las magnitudes de P y . por el seno
del %ngulo T formado por P y . 3cuya medida siempre de!er% ser menor
o igual a 14567
3" La direcci-n de 0 se o!tiene a partir de la regla de la mano derec8a"
Cierre su mano derec8a y mant'ngala de manera que sus dedos est'n
do!lados en el mismo sentido que la rotaci-n a trav's del %ngulo T que
8ara al vector P colonial con el vector .9 entonces su dedo pulgar
indicara la direcci-n del vector 0"
#l momento de : con respecto a O se de/ne como el producto vectorial de r y f"
el momento de!e ser perpendicular al plano que contiene al punto O y a la
fuera f, su sentido esa de/nido por la rotaci-n que 8ara el vector r colineal
con el vector :, un o!$eto que est% en el e,tremo de ; se dice que esta
contrario a las manecillas del relo$"
#l teorema de 0arignon, es el momento con respecto a un punto dado O de la
resultante de varias fueras concurrentes es igual a la suma de los momentos
de las distintas fueras con respecto al mismo punto O, se llama as por el
matem%tico franc's que la descu!ri- muc8o antes de inventarse el alge!ra
vectorial" #sta relaci-n nos permite reemplaar el c%lculo directo del momento
por el c%lculo de los momentos de dos o m%s fueras componentes"
#l producto escalar de dos vectores se de/ne como el producto de las
magnitudes de P y . por el coseno del %ngulo T formado por P y ., se de!e
aclarar que la representaci-n de este no es un vector si no un escalar, es por
esto que se dice que el producto escalar de dos vectores es conmutativo"
A8ora que ya repasamos el concepto del producto escalar, podemos entender
como el producto triple de escalar al producto de tres vectores <, ., P, a este
se le puede dar un interpretaci-n geom'trica simple" #l producto triple es igual
al volumen del paraleleppedo que est% conformado por los tres vectores
dados"
#l momento con respecto a un e$e se de/ne como el momento proyectado en
el e$e principal de las fueras, se calcula o!teniendo en triple producto escalar
y se e,presa en forma de determinante o matri" A partir de la de/nici-n que
aca!amos de dar podemos concluir que el momento de : con respecto a un e$e
coordenado es igual a la componente de ;o a lo largo de dic8o e$e, as se
o!serva que las e,presiones para los momentos de : con respecto a los e$es
coordenados son iguales respectivamente"
<e dice que dos fueras f y =f que tienen la misma magnitud, lneas de acci-n
paralelas y sentidos opuestos forman un par, se demostr- que el momento de
un par es independiente del punto con respecto al cual se calcula dic8o
momento" >os pares que tienen el mismo momento ; son equivalentes, es
decir que dic8os pares tienen el mismo efecto so!re un cuerpo, la suma de los
pares es tam!i'n un par , por lo tanto un par puede ser representado por un
vector de par o un vector li!re" #n conclusi-n decimos que un sistema de
fueras puede ser reducido a un sistema de fuera par en un punto dado,
reemplaando cada una de las fueras por un sistema equivalente para
despu's sumar las fueras y todos los pares determinados"
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