Pndulo

El pndulo (del lat. pendlus, pendiente) es un sistema fsico que

puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por
ejemplo) y que est configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje
horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir
el tiempo.
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y
usos, reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo
compuesto, pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de
Newton, pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo, ...),
medida de la intensidad de la gravedad, etc
Fundamentos fsicos
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto
O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin q
0
(ngulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular,
un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m son dos
el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos
componentes, mgsenq en la direccin tangencial y mgcosq en la direccin
radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es a
n
=v
2
/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
ma
n
=T-mgcosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar
la tensin T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio, T=mg+mv
2
/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosq
0

Principio de conservacin de la energa
En la posicin =
0
el pndulo solamente tiene energa potencial, que se
transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =
0
, la energa es
solamente potencial.
E=mg(l-lcos
0
)
En la posicin , la energa del pndulo es
parte cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva
v
2
=2gl(cos-cos
0
)
La tensin de la cuerda es
T=mg(3cos-2cos
0
)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin
angular . Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la
posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo, cuando =
0
(la
velocidad es nula).
Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
La aceleracin de la partcula es a
t
=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
ma
t
=-mgsenq
La relacin entre la aceleracin tangencial a
t
y la aceleracin angular a es a
t
=a l.
La ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

Pndulo simple o matemtico
Tambin llamado pndulo ideal, est constituido por un hilo inextensible de masa
despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con
una masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano
vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de
dicha posicin, desplazndose sobre una trayectoria circular conmovimiento
peridico.
Ecuacin del movimiento
Para escribir la ecuacin del movimiento, observaremos la figura adjunta,
correspondiente a una posicin genrica del pndulo. La flecha azul representa
elpeso de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las
componentes del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del movimiento, tenemos

Donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene direccin opuesta a la del
desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la
relacin existente entre la aceleracin tangencial y la aceleracin angular

Obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo
simple

Perodo de oscilacin
El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de
oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones.
En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un
pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse
por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con
la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde
0
es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse
en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin
lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el
ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de
Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral
de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de
movimiento:


Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde
adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima
amplitud .
, es la energa potencial.
Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del
movimiento puede expresarse como:

Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es , donde es
el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la
variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las
ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del
movimiento: . Es decir, la masa no influye en el movimiento de
un pndulo.