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30/08/2014

CNC
CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO

MAQUINA CNC
UNA MQUINA CNC, A DIFERENCIA DE UNA MQUINA CONVENCIONAL
O MANUAL, UNA COMPUTADORA CONTROLA LA POSICIN Y
VELOCIDAD DE LOS MOTORES QUE ACCIONAN LOS EJES DE LA
MQUINA.

LA COMPUTADORA CONTROLA EL
MOVIMIENTO DE LA MESA Y EL
HUSILLO.

30/08/2014

HISTORIA

EL CNC TUVO SU ORIGEN A PRINCIPIOS DE


LOS AOS CINCUENTA EN EL INSTITUTO DE
TECNOLOGA DE MASSACHUSETTS (MIT),
EN DONDE SE AUTOMATIZ POR PRIMERA
VEZ UNA GRAN FRESADORA.

ESTA MQUINA ES UNA


MILWAUKEE-MATIC DE
KEARNEY & TRECKER. 1959

COMPONENTES
a.- La unidad de gobierno.
b.- Los servomecanismos.
c.- Los transductores.
d.- Dispositivos para el
cambio de herramientas.
e.- Husillos y ejes de trabajo y
avances.

30/08/2014

LA UNIDAD DE GOBIERNO.
Es el elemento que contiene la
informacin necesaria para todas las
operaciones de desplazamientos de las
herramientas, giro de los husillos, etc.
Est conformada por el ordenador o
procesador, que es donde se encuentra
la memoria de almacenamiento de los
datos de maquinado, que sern
transformados en impulsos elctricos y
transmitidos a los distintos motores de la
mquina; y por el tablero o panel de
servicio, elemento fsico por donde se
ingresan los datos requeridos por el
control.

LOS SERVOMECANISMOS.
Reciben los impulsos
elctricos del control, y le
transmiten un determinado
nmero de rotaciones o
inclusive una fraccin de
rotacin a los tornillos que
trasladarn las mesas o los
carros.

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LOS TRANSDUCTORES
La funcin de los mismos
consiste en informar por
medio de seales elctricas la
posicin real de la
herramienta al control, de
manera que este pueda
compararla con la posicin
programada de la misma, y
efectuar los desplazamientos
correspondientes para que la
posicin real sea igual a la
terica.

DISPOSITIVOS PARA EL CAMBIO DE


HERRAMIENTAS.
El cambio de las herramientas de
trabajo en una mquina con CNC, se
efecta de manera totalmente
automtica, para lo cual se utilizan
dispositivos de torreta tipo revlver,
con un nmero importante de
posiciones o estaciones, o sistemas
de cambio denominados
magazines, que consta de una cinta
o cadena, que con el auxilio de
agarraderas, selecciona la
herramienta a emplear de un
almacn y la sita en posicin de
trabajo.

30/08/2014

HUSILLOS Y EJES DE TRABAJO Y


AVANCES.
Conocemos como ejes de avances a las
direcciones en las cuales se mueven los
carros, el husillo o la mesa de trabajo.
De esta manera, en un torno tendremos
un eje X determinado por un avance en
el sentido perpendicular al husillo, y un
eje Z que ser colineal al eje del torno.
En una fresa, generalmente los
ejes X e Y son coplanares y generados
ambos por el movimiento de la mesa, y
el eje Z, coincidir con el movimiento
vertical del husillo.

HERRAMIENTAS DE CORTE PARA


CNC

Carburo Solido

Portainsertos

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SELECCIN DE LA HERRAMIENTA

Grupos de materiales de pieza

SELECCIN DE LA HERRAMIENTA
Materiales de herramientas de corte
Metal duro con recubrimiento (CVN PVN)
Metal duro sin recubrimiento
Cermet
Cermica
Nitruro de boro cbico policristalino
Diamante policristalino

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SELECCIN DE LA HERRAMIENTA
Materiales de recubrimiento
PVD-TiN: el nitruro de titanio fue el primer
recubrimiento PVD. Tiene propiedades de
aplicacin general y color dorado.
PVD-Ti(C,N): el carbonitruro de titanio es ms
duro que el TiN y aporta resistencia al desgaste
en incidencia.
PVD-(Ti,Al)N: el nitruro de titanio aluminio
tiene elevada dureza y
resistencia a la oxidacin, por ello mejora la
resistencia al desgaste global.
xido PVD: se utiliza por su estabilidad
qumica y porque mejora la resistencia a
formacin de crteres de desgaste.

SELECCIN DE LA HERRAMIENTA
Materiales de recubrimiento
MT-Ti(C,N): su dureza aporta resistencia al
desgaste por abrasin y
menor desgaste en incidencia.
CVD-Al2O3: es qumicamente inerte y tiene
baja conductividad trmica,
por ello es resistente a la formacin de
crteres de desgaste. Tambin acta como
barrera trmica para mejorar la resistencia a la
deformacin plstica.
CVD-TiN: mejora la resistencia al desgaste y se
utiliza para detectar el desgaste.

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LUBRICANTES Y REFRIGERANTES DE
CORTE

30/08/2014

LUBRICANTES Y REFRIGERANTES DE
CORTE
Lubricantes solidos:
Son los recubrimientos aplicados a las herramientas y que reducen la
friccin y el esfuerzo de corte. (Disulfuro de molibdeno MoS2 y disulfuro
de Tungsteno WS2) se aplican de forma fsica (PVD) y qumica (CVD).
Aceites y refrigerantes biodegradables:
No txicos y respetuosos con el medio ambiente, se incluyen aceites
vegetales, poliglicol, teres, esteres sintticos.
Mecanizado en seco:
Las herramientas estn hechas de carburo tenaz que se recubren con una
capa de metal resistente al desgaste, aleaciones o carburos cementados
cermicos recubiertos ,CBN y recubrimientos de nitruro de titanio y oxido
de aluminio. Su uso es principalmente en el mecanizado de alta
velocidad.

LUBRICANTES Y REFRIGERANTES DE
CORTE
Sistema de lubricacin por cantidades mnimas (MQL):
Esta tcnica se basa en la pulverizacin de una pequea cantidad de
lubricante en forma de aerosol sobre la zona de corte
Gases refrigerantes:
El mas reciente adelanto en materia de lubricacin para mecanizado es
utilizar como refrigerantes gases tales como argn helio o nitrgeno
liquido (criogenia). Alto costo no rentable.
Proceso coldcut:
Se busca eliminar la utilizacin de aceites y taladrinas, mediante su
sustitucin por aire frio y pequeas cantidades de lubricante en base
vegetal/ sinttico

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PROGRAMACION
Programacin Manual: En un maquinado con un CNC, el hombre leer el
plano, y construir una sucesin ordenada de datos alfanumricos, que
conformarn el programa de la pieza, el cual ser introducido en la Unidad de
Gobierno ( ordenador), que ser el encargado de transmitir a los rganos de
la mquina, las instrucciones correspondientes para poder elaborar la pieza.
Programacin Automtica: Primero se dibuja en la computadora la pieza en
un programa CAD (Diseo Asistido por Computadora )
El dibujo es transformado en forma automtica en un programa CNC por un
software denominado CAM (Mecanizado Asistido por Computadora ). Este
genera un programa similar al conseguido en forma manual por el mtodo
anterior, y posteriormente se transmite a la mquina CNC propiamente dicha.

FUNDAMENTOS DE ELABORACIN DE UN PROGRAMA CNC.


Las operaciones que un CNC debe efectuar para obtener una pieza
determinada, estn elaboradas en un estudio previo, que llamaremos
programacin manual, del plano de la pieza, y la confeccin de una hoja de
procesos para mecanizar.
DETERMINACIN DEL CICLO DE TRABAJO: en el cual, mediante una hoja de
procesos, previamente determinamos cuales son las operaciones a efectuar
en la mquina.
DETERMINACIN DE LA HERRAMIENTA: es decir, del tipo de herramienta,
calidad, forma, perfil y dimensiones de la misma de acuerdo a las distintas
operaciones.
DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE CORTE: como la velocidad de corte,
avances, profundidad de pasada, tiempo de operacin.
DETERMINACIN DEL RECORRIDO DE LA HERRAMIENTA: en el cual debemos
tener en cuenta la optimizacin del mismo para disminuir al mximo el
tiempo de maquinado.

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PROGRAMACIN
Cdigos M:
Es la direccin correspondiente a
las funciones auxiliares o
complementarias. Se usan para
indicar a la mquina herramienta
que se deben realizar operaciones
tales como parada programada,
rotacin del husillo a derechas o a
izquierdas, cambio de til, etc. La
direccin m va seguida de un
nmero de dos cifras que permite
programar hasta 100 funciones
auxiliares diferentes.

PROGRAMACIN
Funciones Preparatorias (G):
Las funciones preparatorias,
tambin conocidas como G-Codes
o Cdigos G, son las ms
importantes en la programacin
CNC, ya que controlan el modo en
que la mquina va a realizar un
trazado, o el modo en que va a
desplazarse sobre la superficie de
la pieza que est trabajando.
Los posibles valores que
acompaan a este comando, van
de 00 a 99, y cada uno tiene una
funcin determinada.

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PROGRAMACIN

X: Movimiento coordenada en el eje X


Y: Movimiento coordenada en el eje Y
Z: Profundidad de la perforacin
R: Plano auxiliar de retraccin
Q: Intervalos de penetracin
F: Avance de corte

T1 M06;
G54 X0.75 Y0.75;
S1200 M03;
G43 H01 Z5. M08;
G83 Z-10. Q2. G99 R.5 F20.;
X1.5 Y1.5;
G80 G00 Z10. M09;
G28 M05;
M30;

PROGRAMACIN
T1 M06 (LLAMADO A HERRAMIENTA NUMERO 1 CON DIMETRO
);
G90 G54 G00 X-0.35 Y-0.25 (AVANCE RAPIDO CERCA DEL 0 DE
PIEZA);
S2000 M03 (GIRO DEL HUSILLO EN SENTIDO HORARIO A 2000
RPM);
G43 H01 Z5. M08 (COMPENSACION DE LARGO DE HERRAMIENTA
Y REFRIGERANTE);
G01 Z-3. F50. (ENTRADA DE LA HERRAMIENTA EN EL EJE Z);
G41 X0 D01 (COMPENSACION DE HERRAMIENTA A LA
IZQUIERDA);
Y3.5;
G02 X0.5 Y4. R0.5;
G01 X3.5;
G02 X4. Y3.5 R0.5;
G01 Y.5;
G03 X3.5 Y0. RO.5;
G01 X-0.25;
G40 X-0.35 Y-0.25 (CANCELA LA COMPENSACIN DE
HERRAMIENTA);
G00 Z5. M09 (APAGA REFRIGERANTE);
G28 M05 (SE DIRIGE A HOME Y APAGA EL HUSILLO);
M30 (FIN DEL PROGRAMA);

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PROGRAMACIN

OPTIMIZACIN DE LOS PROCESOS


DE FRESADO

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VARIABLES DEL PROCESO


Los factores de geometra:
- Tolerancias
- Acabado superficial
- Origen de movimientos
- Superficie de referencia, etc.
Los factores tecnolgicos:
- Material de la pieza a mecanizar
- Tipo de mecanizado
- Velocidad de corte
- Profundidad de pasadas
- Revoluciones de la pieza o herramienta
- Lubricante
- Utillaje, etc.

CONDICIONES DE CORTE PARA FRESADO


IDENTIFICAR GRUPO MATERIAL
DIAMETRO FRESA: Dc (mm)
VELOCIDAD DE CORTE (m/min):
CALIDAD RECUBRIMIENTO

V *1000
*D * RPM
RPM = C
VC =
*Dc
1000
AVANCE POR DIENTE: Fz (mm/diente)
NMERO DE INSERTOS : Z
(dientes de la fresa)
VELOCIDAD DE AVANCE:
Vf (mm/min) = RPM * Z * Fz
PROFUNDIDAD DE PASADA: ap (mm)
ANCHO DE CORTE: ae (mm)
POTENCIA REQUERIDA
Kc: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE
(N/mm)

Yo: ANGULO DE INCIDENCIA


mc: EXPONENTE
Kc1.1: FUERZA ESPECIFICA DE CORTE
EN (1 mm)

KC =

1 0.01 0
* K C1.1
hm mc

CONTACTO

.ae /

pC =

ANGULO DE
CONTACTO

Dc

We

5%

26

10%

37

25%

60

75%

97

100%

180

aP * ae *Vf * Kc
6 *107 *

Pc: POTENCIA REQUERIDA (Kw)

n : EFICIENCIA (1 APROX.)

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VENTAJAS
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles
Seguridad
Precisin
Aumento de productividad de las mquinas
Reduccin de controles y desechos

DESVENTAJAS
Alto coste del servicio postventa y de mantenimiento de los equipos
Necesidad de un personal ms calificado en programacin
Alto coste de inversin, adquisicin y reposicin de herramientas

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https://www.youtube.com/watch?v=UbYeATa9CZU

https://www.youtube.com/watch?v=k4LtnN6
Ri9I
https://www.youtube.com/watch?v=pyasqie
W7fI

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