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FICHA DE INSCRIPCION TRABAJO DE INVESTIGACION

PROGRAMA ACADEMICO INGENIERA BIOMEDICA
DIRECTOR DE PROGRAMA ING. LORENA MUOZ OHMEN
SEMESTRE ACADEMICO 2014-1 CURSO Investigacion Cuantitativa
AUTOR (ES) DE LA PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO QUE SE INSCRIBE

NOMBRES Y APELLIDOS CODIGO
TELEFONO
MOVIL / FIJO
EMAIL
1 Mara Alejandra Lpez Prada IB112014B 3162712292 maria.lopez@virtualumb.com
2 Angie Daniela Mendoza Guarin IB112011B 3167472013 Angie.mendoza@virtualumb.com




1. TITULO

CRITERIO
Diseo y Construccin de un Estimulador para pacientes con Pie Cado.


1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

CRITERIO
Es posible mejorar los movimientos de dorsiflexion y eversin de pacientes con sndrome de pie
cado por medio de cambios de intensidad utilizando un dispositivo de estimulacin para los nervios
obstruidos?



La cada del pie o pie cado se refieren a la incapacidad para alzar la parte ms extrema del pie a
causa de debilidad o parlisis de los msculos encargados de esa accin. Por lo tanto, las personas
con pie cado arrastran los dedos del pie al caminar, o doblan las rodillas ms de lo comn para poder
levantar bien el pie y evitar arrastrar y lastimarse los dedos, asemejando su paso a una marcha.
El pie cado puede afectar de manera unilateral (un solo pie) o bilateral (ambos).
Es un sntoma de un problema aparte y puede ser temporario o permanente, segn la causa. Las
causas incluyen: trastornos neurodegenerativos del cerebro que generan problemas musculares, tales
como la esclerosis mltiple, apopleja y parlisis cerebral; trastornos de las neuronas motoras como
polio, ciertos tipos de atrofia muscular espinal y esclerosis lateral amiotrfica (enfermedad de Lou
Gehrig); lesin a los nervios races, como sucede en la estenosis espinal; trastornos de nervios
perifricos como la enfermedad Charcot-Marie-Tooth o neuropata perifrica; compresin local o dao
al nervio perineo en la seccin cerca de la fbula bajo la rodilla y trastornos musculares, como distrofia
muscular o miositis.

OBJETIVO GENERAL:



Diseo y construccin de un sistema de control para asistir el movimiento de dorsiflexin del pie cado.



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OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar una interfaz controlada por comunicacin serial a travs de un microcontrolador
,la cual permita manejar la intensidad de potencia del dispositivo.
Evaluar el funcionamiento del sistema de control diseado a travs de modelos de
simulacin que consideren las caractersticas biomecnicas de sujetos sanos, y as
dar un buen resultado en los pacientes que padecen la afeccin.



2. BASES TEORICAS

CRITERIO

MARCO TERICO

El pie cado es la alteracin de la marcha ms frecuente en los pacientes con derrames cerebrales,
esclerosis mltiple, lesiones medulares, parlisis cerebral espstica, entre otras causa. Este trastorno
se caracteriza por la incapacidad de apuntar los dedos del pie hacia el cuerpo (dorsiflexin) o rotar el
pie hacia adentro o hacia afuera (inversin y eversin) lo que acarrea un pobre desenvolvimiento
durante la marcha.
En los casos moderados, el frente del pie cae al piso despus de que se apoya el taln, lo que evita
que la pierna que realiza el paso largo oscile, mientras que en los casos graves, el apoyo de los
dedos del pie puede preceder al apoyo del taln y los dedos del pie tocan el suelo durante la
oscilacin de la pierna, lo que puede producir tropezones o cadas. El pie cado es, por lo tanto, una
deficiencia de la estructura corporal que puede influir de forma notable en las actividades y marcha
del afectado, esta situacin va creando problemas psicolgicos en los pacientes, tales como la
prdida de la autoestima, depresin y sensaciones de fracaso.
Un rea emergente para el tratamiento de pie equipo es la estimulacin elctrica (EE). sta posibilita
la contraccin del msculo en forma externa al sistema nervioso central, lo que brinda la posibilidad
de lograr la excitacin de los msculos en pacientes cuya va de comunicacin central se encuentra
interrumpida, siendo este caso el de las personas que debido a lesiones a nivel medular o cerebral no
poseen control de parte de su musculatura voluntaria y autnoma. La EE se ha enfocado desde dos
modelos principales, la estimulacin elctrica teraputica (EET) y la estimulacin elctrica funcional
(EEF), donde esta ltima recibe el nombre al aplicar estimulacin elctrica para evocar un movimiento
de msculos en un orden y grado especfico para realizar una tarea funcional. La utilizacin de EEF
para el manejo de la marcha en pie cado, ha sido utilizada mayoritariamente para la estimulacin
especfica de los msculos dorsiflexores de tobillo, por lo general sobre el msculo tibial anterior o
bien sobre el nervio peroneo externo, que inerva la mayora de los msculos dorsiflexores del tobillo.

MARCO TECNOLOGICO

Considerando lo expuesto, este proyecto propone disear y probar un estimulador elctrico funcional
que asista a la persona al momento de caminar, induciendo la contraccin de los msculos tibial
anterior, extensor largo de los dedos y extensor largo del primer dedo, permitiendo que el pie se
levante de manera controlada, lo cual producir beneficios fisiolgicos, sociales y psicolgicos a los
pacientes que lo utilizan. El estimulador elctrico propuesto genera pulsos de corriente elctrica que
se inyectan a los nervios mediante electrodos superficiales. Estos pulsos son controlados mediante
un circuito electrnico externo que se sincroniza con un sensor que indica el momento en que el
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paciente comienza la marcha.
En 1960 Liberson acua el concepto de estimulacin elctrica funcional aplicando energa elctrica a
pacientes con marcha en estepaje, mejorando su gesto motriz. Desde entonces mltiples
investigaciones se han realizado en torno a la temtica, existiendo avances en el desarrollo de esta
tcnica teraputica en el mundo. En Reino Unido se encuentra uno de los centros de investigacin
ms prestigioso del mundo, ubicado en el Hospital del distrito de Salisbury. Ellos han realizado
estudios que demuestran clnicamente que el uso de estimulacin elctrica funcional (Odstock
Dropped Foot Stimulator) aplicado en el trastorno de pie cado mejora considerablemente la marcha.
De un grupo de 111 pacientes con accidente cerebrovascular, el 27% mejor la velocidad de marcha.
Los pacientes que no utilizaron el dispositivo no presentaron mejora durante el estudio, a diferencia
de los que lo usaron. Luego de un seguimiento, despus de transcurridos 5 aos de haber padecido
un accidente vascular, se encontr que los pacientes mejoraron su condicin, y lograron una
reeducacin muscular. Tambin analizaron una muestra de 78 sujetos con esclerosis mltiple, donde
el 20% de ellos aument la velocidad al caminar utilizando el equipo de estimulacin.

[1] P A Pereira, V Toranzos y O GElectroestimulador porttil para sndrome del pie cado ,
Departamento de Ingeniera, FACENA, UNNE, 9 de Julio 1449, Corrientes.

[2] SABUT, S. K., KUMAR, R., MAHADEVAPPA, M., (2010). Design of a programmable multi-pattern
FES system for restoring foot drop in stroke rehabilitation.. Vol. 34 No 3, UK: Journal of Medical
Engineering & Technology.

[3] HANSEN, MORTEN, HAUGLAND, MORTEN K. SEPULVEDA, FRANCISCO, (2003) Feasibility of
Using Peroneal Nerve Recordings for Deriving Stimulation Timing in a Foot Drop Correction System. ,
Vol. 6, Aalborg, Dinamarca: Neuromodulation

[4] O'HALLORAN, T., HAUGLAND, M,. LYONS, G. M. ,SINKJAER, T. (2003) Modified implanted drop
foot stimulator system with graphical user interface for customized stimulation pulse-width profiles. Vol.
41, Irlanda: Medical & Biological Engineering & Computing.



3. DISEO METODOLOGICO

CRITERIO

Metodologa (Poblacin, materiales, tcnicas, procedimientos):

Diseo del Estimulador

Inicialmente el funcionamiento del sistema se desarolla mediante un sensor ubicado en el taln del pie
afectado, se detectar el estado del ciclo de la marcha en el que est el taln. Esta informacin se
enva a un microcontrolador donde posteriormente se procesara y a travs de un algoritmo
determinar si hay que estimular o no. La unidad estimuladora se activa por medio de pulsos y los
procesa en una etapa de potencia generando la intensidad adecuada para estimular al paciente
mediante los electrodos. No obstante el microcontrolador indicara los parmetros de estimulacin
como la frecuencia, el ancho de pulso, intensidad, rampa subida, rampa de bajada, extensin y un
tiempo de seguridad y controlar la interfaz que posibilitar al paciente modificarlos.

Interfaz Usuario
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La interfaz ser diseada con una pantalla a color LCD, la cual ser controlada a travs de
comunicacin serial por el microcontrolador. El usuario manejara la pantalla por medio de cuatro
botones, lo cual har el manejo del equipo ms fcil. Esta interfaz es necesaria para el paciente ya
que le permitir tener una mayor interaccin con el dispositivo.




4. CRONOGRAMA

CRITERIO

ACTIVIDADES Proyecto I Proyecto II Proyecto III Proyecto IV

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Marco terico y conceptual



Diseo del software
Resultados
Manuales y construccin libro
Entrega








5. RECURSOS (HUMANOS Y MATERIALES)

CRITERIO
Estudiante
Asesora Docente






6. PRESUPUESTO

CRITERIO

CONCEPTO


CANTIDAD

VALOR POR UNIDAD

SUBTOTAL
Mano de obra 1024 $10.000 $3200.000
Asesora docente 24 $17.000 $240.000
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Total: 3440.000






Elabor.






FIRMA ESTUDIANTE(S)
LA PROPUESTA FUE
APROBADA APLAZADA NO APROBADA





DOCENTE ASIGNADO
No. RADICACION: