VECTORES

1
- VECTORES

ESCALAR. Es una cantidad que queda descrita totalmente con solo su valor, es decir, su magnitud.
Ejemplo: temperatura, longitud, rea, volumen, masa, energa, trabajo, potencia, calor, intensidad de
corriente elctrica, potencial elctrico, etc.

VECTOR. Es una cantidad que se describe con dos caractersticas: magnitud y direccin. Cantidades
fsicas que tengan estas caractersticas se denominan cantidades vectoriales. Ejemplo: posicin,
desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, campo elctrico, etc.

SUMA GRAFICA. Este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo, el procedimiento se da a continuacin.

Dados los vectores

A ,

B y

C :

- Coger cualquiera de los vectores dados y ubicarlo en
el origen de coordenadas.

- Coger otro vector y ubicarlo a continuacin del
anterior. Repetir esto cuantas vectores sean
necesarios.

- Finalmente unir el punto de partida (Inicio) con el
punto de llegada (Final). Este vector ser el vector
suma o vector resultante.

DEDUCCIN DE LA FORMULA (Mtodo del paralelogramo)

En el triangulo rectngulo MPQ.

2 2 2
PQ MP MQ + =

Pero ) NP MN ( MP + =

2
2
2
PQ ) NP MN ( MQ + + =

2 2 2
) Bsen ( ) cos B A ( R u + u + =

u + u + u + =
2 2 2 2 2 2
sen B cos AB 2 cos B A R

Sabiendo que:
2 2 2 2 2 2 2 2
B ) sen (cos B sen B cos B = u + u = u + u

Se obtiene u + + = + =

cos AB 2 B A B A R
2 2

C
Inicio
Final

+ + = C B A R

A

+ = B A R
u u
|
cos B u
Bsen u
M
N
P
Q
VECTORES
2
x
y
Para hallar la direccin |, aplicamos la ley de senos de donde obtenemos:


|
.
|

\
|
u = |
|
=
u
sen
R
A
arcsen
sen
A
sen
R


MODULO DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES

Se puede notar que las componentes rectangulares son los
catetos y el vector resultante la hipotenusa de un triangulo
rectngulo, por lo tanto, se puede hallar el modulo aplicando el
muy til y famoso teorema de Pitgoras.

2 2
Y X
A A A + =

Tambin podemos expresar las componentes rectangulares en
funcin del vector

A
y el ngulo u.

u cos

= A A
X
y u sen

= A A
Y


Si queremos hallar la direccin del vector, entonces podemos aplicar

|
|
.
|

\
|
=
X
Y
A
A
arctg u

VECTOR UNITARIO

Es un vector cuya magnitud es la unidad, muy usado en Fsica para dar direccin a vectores, los vectores
unitarios j i

,

, no son los nicos, en si tenemos infinitos vectores unitarios. La figura esquematiza este
hecho.



2
Y
2
X
Y X
A A
j

A i

A
A
A

+
+
= =

SUMA VECTORIAL

Dados los vectores: j A i A A
Y X

+ =

y j B i B B
Y X

+ =

, la suma es:

u
x
y

A
A
X
i

A
Y
j

A
Y
j

VECTORES
3

B
u
Acosu

A P
B

j

) B A ( i

) B A ( B A
Y Y X X
+ =


Si

B y A son fuerzas, entonces

+ B A seria la fuerza resultante.
Si

B y A son el vector posicin inicial y final respectivamente, entonces

A B seria el vector
desplazamiento.

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Y Y X X
B . A B . A A . B B . A + = =

(Es conmutativo)

u = =


cos B A A . B B . A (Esta relacin es muy usada para hallar el ngulo entre dos vectores)


= u
B A
B . A
cos

PROYECCION DE UN VECTOR

A SOBRE EL VECTOR

B (APLICACIN DEL
PRODUCTO ESCALAR)


El vector buscado es:

|
|
|
.
|

\
|
= =

B
B
B
B . A
B
B
cos A A P
B
u
EN TRES DIMENSIONES

ngulos Directores. Cada uno de estos ngulos, indica la direccin con respecto a cada eje cartesiano.

o : ngulo entre

A y el eje x.

| : ngulo entre

A y el eje y.

: ngulo entre

A y ele eje z.



Csenos Directores

coso =

A
A
X
, cos| =

A
A
Y
cos =

A
A
Z

x
y
z
o

Ax
Ay
Az

A
|
VECTORES
4
Sean los vectores: k A j A i A A
Z Y X

+ + =

y k B j B i B B
Z Y X

+ + =

SUMA VECTORIAL

k B A j B A i B A B A
Z Z Y Y X X

) (

) (

) ( + + =



PRODUCTO ESCALAR

Z Z Y Y X X
B A B A B A A B B A . . . . . + + = =



u cos . .


= = B A A B B A

PRODUCTO VECTORIAL


= + = = C B A B A k B A B A j B A B A i
B B B
A A A
k j i
B x A
X Y Y X X Z Z X Y Z Z Y
Z Y X
Z Y X
) . . (

) . . (

) . . (

B C y A C

Propiedad:

= A x B B x A , esta operacin no es conmutativa.
u sen .


= B A B x A
Esta operacin es aplicada a:
- Geomtricamente, su magnitud representa el rea del paralelogramo formado por los vectores.
- Fsicamente, Si los vectores

B y A fueran posicin y fuerza, el producto seria el torque o momento
producido por la fuerza.
A
B
C

5
PROBLEMAS RESUELTOS VECTORES
1. Halle el vector resultante de los vectores
dados. Si,
k j i A

16

10

6 + + =

, j i B

2

2 =

2 10 =

C y
15 =

D

El vector

C est en el plano xy, y

D est
en el plano yz










Solucin:

+ + + = D C B A R (1)
Tenemos que expresar los vectores

D y C B A , , en funcin de los vectores
unitarios k j i

,

.
k j i A

16

10

6 + + =

(2)
j i B

2

2 =

(3)
j sen C i C C 45 45 cos

+ =

j i C

10

10 + =

(4)
k sen D j D D

37 37 cos

+ =

k j D

9 12 + =

(5)
(2), (3), (4) y (5) en (1)
k j i R

) 9 16 (

) 12 10 2 10 (

) 10 2 6 ( + + + + + + + =

k j i R

25

30

18 + + =

k j i B x A

2

2 + + =

y
2. Dados los vectores: k j i m A

2

+ =

y
k j m i m B

4

2 + =

Para qu valores de
" "m los vectores

A y

B son
perpendiculares?
Solucin:
Para que

A y

B formen 90, el producto

escalar de los dos vectores debe ser nulo
(0).
( ) 0 , cos = B A B A


0 4 2 2 0 .
2
= =

m m B A

Las soluciones a la ecuacin cuadrtica
encontrada, son los valores para m.
1 2 0 ) 1 )( 2 ( = . = = + m m m m
1 2 = . = m m
3. Dados los vectores:
j i B j i A

4

3 ;

+ = + =

y
j i C

3

2 + =

. Calcule: ) .(

B x A C
Solucin:

k k
k j i
B x A

2

) 6 4 (
0 4 3
0 2 1

= = =


0

2 ).

2 ( ) .( = + =

k j i B x A C
0 ) .( =

B x A C
4. Sean los vectores:
j i A

2

3 + =

y j i B

3

2 + =

Halle el vector:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

B A x B A
Solucin:
j i B A

5

+ = +

j i B A 5 =



k
k j i
B A x B A

26
0 1 5
0 5 1

=

= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+


k B A x B A

26 = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+





z
37
45
y
x