Notas de Aula PFM V1

Sumrio
1 Unidades e Medidas 1
1.1 Introduo: a abstrao por trs da comparao . . . . . . . . . . . 1
1.2 Padres de medida: a histria do sistema mtrico . . . . . . . . . . 2
1.3 Medida de ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 O Sistema Internacional de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Regras de notao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Escalas de tempo e distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 A expresso de uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7.1 A incerteza de uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.2 Medidas indiretas e incerteza combinada . . . . . . . . . . 18
1.7.3 Algarismos signicativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.4 Relatando uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8 Metrologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Leitura complementar: o problema das longitudes . . . . . . . . . . 22
2 Cinemtica 26
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Fundamentos do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Eixos Coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4 Referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Descrio Matemtica do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Funes-Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Movimento em uma dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.1 Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.2 Velocidade mdia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Velocidade instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.4 Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
i
Sumrio ii
2.4.5 Exemplos de movimentos retilneos acelerados . . . . . . . 57
2.5 Movimento em duas ou trs dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.1 Vetor posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.2 Vetor velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.3 Distncia percorrida pela partcula: integral de trajetria . . 75
2.5.4 Vetor acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.5 Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.5.6 Acelerao centrpeta: vetor de curvatura e centro de cur-
vatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 As Leis de Newton e Aplicaes 98
3.1 A lei da inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 A primeira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.1 Sistemas inerciais de referncia . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3 A segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4 A terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5 A Fora da Gravidade: O Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6 Foras de Contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.1 A Fora Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.2 A Fora de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6.3 Trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6.4 Fora de Arraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7 Tcnicas de Resoluo de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8 Partculas em Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4 Energia e Trabalho 112
4.1 Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3 Teorema Trabalho-Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.4 Trabalho e energia com foras variveis . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5 Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6 Energia Potencial e Conservao de Energia . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.1 Foras Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.2 Trabalho e Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Foras no-conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.7 Conservao da Energia Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.8 Curvas de Energia Potencial e Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sumrio iii
4.9 Foras externas sobre um sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1 Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5 Centro de Massa e Momento Linear 130
5.1 Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.2 A Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas . . . . . . 133
5.2.1 Foras Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.2.2 Foras Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3 Momento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4 Coliso e Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5 Energia Cintica, Momento Linear e Coliso . . . . . . . . . . . . . 141
5.5.1 Colises Inelsticas 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.2 Coliso Elstica 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6 Rotao 146
6.1 Posio, Deslocamento, Velocidade e Acelerao Angular . . . . . 146
6.2 Relacionando as Grandezas Lineares e Angulares . . . . . . . . . . 149
6.3 Cintica do Movimento de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.4 Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.4.1 Teorema dos Eixos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.5 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.6 Segunda Lei de Newton para Rotaes . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7 Trabalho e Energia Cintica de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . 158
7 O movimento dos corpos rgidos 161
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 O rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2.1 A cinemtica do rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2.2 O rolamento: Uma rotao pura . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2.3 A energia do movimento de rolamento . . . . . . . . . . . . 164
7.2.4 A dinmica do movimento de rolamento . . . . . . . . . . . 165
7.2.5 As foras de atrito no rolamento . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.2.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8 Torque, Momento Angular e a 2
a
Lei de Newton para a rotao 175
8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2 O Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.3 O Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Sumrio iv
8.4 A segunda Lei de Newton para as rotaes . . . . . . . . . . . . . . 179
9 Sistema de muitas partculas 183
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.2 Torque e momento angular de um sistema de partculas . . . . . . . 183
9.3 Torque e momento angular de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . 185
9.4 O movimento do giroscpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10 A conservao do momento angular 193
10.1 O princpio da conservao do momento angular . . . . . . . . . . 193
10.1.1 Movimento de uma partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.1.2 Movimento de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . 195
11 Equilbrio e Elasticidade 196
11.1 Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.2 Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12 Oscilaes 200
12.1 Movimento Harmnico Simples (MHS) . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.2 A Posio no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
12.3 A Velocidade no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.4 A Acelerao no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
12.5 O Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.6 Pndulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12.7 Energia no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.8 Movimento Harmnico Simples Amortecido
(MHSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.9 Oscilaes Foradas e Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13 Mecnica dos uidos 218
13.1 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
13.2 Densidade ou massa especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
13.3 Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
13.4 Fluidos em repouso e presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.5 Como pode-se medir presso? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.1 Barmetro de mercrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.2 Manmetro de tubo aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.6 Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.6.1 Demonstrao do Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . 224
Sumrio v
13.6.2 Aplicao do Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.7 Princpio de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
13.7.1 Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
13.7.2 Peso aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
13.8 Fluidos ideais em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.8.1 Fluidos ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.8.2 Linhas de uxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.9 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
13.10Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
13.10.1 Demonstrao da Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . 230
13.10.2 Passos para solucionar problemas envolvendo a Equao de
Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
13.10.3 Aplicaes da Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . 231
Prefcio
Caros estudantes:
este material foi preparado como uma referncia auxiliar para o acompanhamento do componente curri-
cular Princpios e Fenmenos da Mecnica do Bacharelado de Cincias e Tecnologia da Escola de Cincias
e Tecnologia. Assim sendo, ele no deve ser tratado com um livro-texto que expresse ocialmente o espectro e
o nvel dos assuntos previstos para o componente. De fato, em algumas ocasies o que ser visto nas aulas ir
alm do que est presente neste material, enquanto que, noutros casos, ele se apresentar mais profundo do que
a aula.
Ficar claro tambm que no existe uma unidade no texto. Isso ocorre porque cada professor cou res-
ponsvel por um, dois ou trs captulos. Trata-se, portanto, de uma primeira verso. Contamos com as crticas e
sugestes dos estudantes para que possamos aprimor-la de agora em diante.
Sejam bem-vindos!
Prof. Alexandre Barbosa de Oliveira
Prof. Andr Bessa Moreira
Prof. Felipe Bohn
Prof. Lucio Marassi de Souza Almeida
Prof. Marcio Assolin Corra
Prof. Manoel Silva de Vasconcelos
Prof. Neemias Alves de Lima
Prof. Ronai Machado Lisba
Prof. Tarciro Nortarson Chaves Mendes
vi
Captulo 1
Unidades e Medidas
Andr Bessa
1.1 Introduo: a abstrao por trs da comparao
Como todas as demais cincias, a Fsica tem como ponto de partida a Natureza. O
homem colhe suas impresses da realidade atravs dos cinco sentidos e a partir des-
sas impresses ele formula conceitos em sua mente. Ento, por meio do raciocnio,
o homem busca organizar os conceitos de forma a simplicar seu entendimento do
mundo e de si mesmo.
Desde a Antiguidade, o homem percebeu que todos os seres (boi, melancia,
fogo, estrela, pedra amarela, pedra branca, etc) so distintos entre si.
Figura 1.1: Para o lsofo grego
Aristteles, as idias criadas pelos
homem no so inatas, mas proce-
dem da experincia, por meio dos
cinco sentidos.
Porm, usando abstrao, o homem podia estabelecer comparaes entre eles.
Por exemplo, usando o critrio da quantidade, um pastor estabelecia uma equivaln-
cia entre um rebanho de ovelhas e um punhado de pedras, e usava isso para controlar
o nmero de animais que saam e voltavam do pasto. Evidentemente, um pastor no
confundia uma valiosa ovelha com uma simples pedra, mas quando apenas a quan-
tidade estava em jogo, era conveniente fazer a associao entre ovelhas e pedras.
Figura 1.2: Ao passar um grupo
de cinco ovelhas, os antigos pas-
tores separavam cinco pedras para
manter o controle do rebanho.
Em nosso dia-a-dia, estabelecemos uma complicada relao de equivalncia
entre os seres segundo o seu valor de mercado. Assim, julgamos natural trocar
uma cdula de papel onde est escrito Cinco reais por um sanduche. Apesar de
no comermos papel, nossa mente estabelece facilmente uma equivalncia entre um
pedao de papel e um alimento. Pelo mesmo motivo, no nos sentimos lesados ao
trocar um ms de trabalho por algumas cdulas.
Analogamente, usando uma balana de pratos, podemos classicar os seres de
acordo com a sua massa (vulgarmente chamada de peso). Dizemos que dois corpos
tm a mesma massa se, quando colocados cada qual em um prato da balana esta
ca em equilbrio. Esse tipo de comparao de interesse da Fsica uma vez que o
movimento do corpo vai depender de sua massa, como veremos.
Observa-se que, sob determinadas condies, o movimento dos corpos de-
pende apenas de algumas poucas caractersticas, como as dimenses espaciais, a
massa, o momento de inrcia, a carga eltrica, etc.
1
Captulo 1 Unidades e Medidas 2
Nesses casos, se o corpo de madeira; se caro ou barato; se comestvel ou
no nada disso ser importante.
s vezes, as dimenses espaciais dos corpos tambm so irrelevantes para o
estudo do movimento. Quando for esse o caso, diremos que o corpo uma par-
tcula. Por exemplo, quando estudamos o movimento de translao da Terra em
torno do Sol, podemos desprezar as dimenses da Terra, tratando-a como partcula.
Figura 1.3: Em uma boa apro-
ximao, podemos desprezar as
dimenses espaciais do planeta
Terra para estudar o seu movi-
mento de translao em torno do
Sol.
Por outro lado, quando analisamos a queda dos corpos prximos superf-
cie da Terra, no podemos desprezar as dimenses do nosso planeta. Assim, um
corpo poder ou no ser considerado uma partcula dependendo da situao fsica
de interesse.
No entanto, existem corpos na natureza que sempre se comportam como par-
tculas, ou seja, em todos os experimentos realizados at hoje pudemos desprezar
suas dimenses espaciais. Essas so as chamadas partculas elementares, como os
eltrons e os quarks.
Em cada caso, avaliaremos o que essencial para a descrio do movimento.
Se dois corpos possurem as mesmas caractersticas essenciais, diferindo apenas
em aspectos irrelevantes, poderemos consider-los equivalentes. nesse sentido
que devemos entender frases tais como: Seja uma partcula de massa M.
Figura 1.4: Na frase Seja uma
partcula de massa M a tal part-
cula pode ser uma ma, se ape-
nas a massa M da ma for impor-
tante.
Entretanto, sempre que possvel, tentaremos em nossa anlise abordar aspec-
tos que, embora no-essenciais ao movimento, sejam relevantes para compreender
o funcionamento da cincia e sua relao com a sociedade.
1.2 Padres de medida: a histria do sistema mtrico
Podemos medir a massa e as dimenses de alguns corpos por comparao com um
corpo padro denominado unidade de medida. conveniente usar como padro
um corpo no muito grande e nem muito pequeno comparado ao tamanho tpico de
uma pessoa. Anal, preciso manipular esse padro para se medirem as coisas.
Nada mais natural, portanto, que escolher o prprio homem, ou partes dele, como
padro. Por exemplo, no sculo XII, o rei Henrique I de Inglaterra xou a jarda
como a distncia entre seu nariz e o polegar de seu brao estendido. Em outros
reinos, a jarda (ou seu equivalente) era denida em termos de um outro rei.
Com o tempo e a ploriferao de unidades de medida (ps, polegadas, etc)
os reinos sentiram a necessidade de simplicar os padres. Assim, estabeleceram
relaes, tais como: 1 jarda = 3 ps = 36 polegadas.
No nal da Idade Mdia, as relaes comerciais no respeitavam mais as fron-
teiras dos reinos. Os padres antropomrcos se tornaram, portanto, empecilhos
para o comrcio em larga escala e exigiam a unicao dos padres de medida
para evitar erros e fraudes nas transaes. Essa era uma questo decisiva tambm
para a cincia, uma vez que a existncia de diversos sistemas de medida dicultava
enormemente a comparao entre experimentos.
A tendncia era a adoo de sistemas de medida naturais, ou seja, baseados
em fenmenos fsicos que pudessem ser facilmente reprodutveis. Por exemplo,
foi proposto um padro de comprimento baseado no movimento do pndulo e na
denio do segundo. Em 1675, o lsofo italiano Tito Livio Burattini denominou
essa unidade de metro.
Logo aps a Revoluo Francesa, a assemblia nacional constituinte manifes-
tou a necessidade de se estabelecer um sistema mtrico decimal que fosse universal,
isto , no zesse meno particular a nenhum povo do globo. Um sistema decimal
tem a vantagem de ser simples. Por exemplo, 4 248 m = 4,248 km. Porm, 4 248
ps = 118 jardas e 86 400 segundos = 24 horas. Devido s variaes do movimento
do pndulo com a localidade, um grupo de especialistas (que inclua nomes como
Lavoisier, Legendre e Coulomb) preferiu adotar a denio do metro como sendo a
dcima milionsima parte da distncia entre o Plo Norte e a linha do Equador ao
longo do Meridiano de Paris. A medida do meridiano durou de junho de 1792 ao
nal de 1798. Por questes prticas, construiu-se uma barra de platina onde foram
feitas duas marcaes a uma distncia de um metro. A barra era mantida de forma
a minimizar efeitos de dilatao. Os primeiros padres do metro e
do quilograma foram feitos em
1799 e guardados nos Arquivos da
Repblica Francesa, dedicados a
todos os homens e todos os tem-
pos.
Por conveno, o padro de massa (1 quilograma) correspondia inicialmente
a de um cubo de gua com volume igual a 1 litro a temperatura de fuso do gelo.
Em 1799 essa medida foi refeita a uma temperatura prxima de 4 graus Celsius (a
temperatura na qual a densidade da gua maxima). Uma outra barra de platina foi
escolhida para representar na prtica a unidade de massa.
A unidade de tempo (segundo) era dada em termos do dia solar mdio, ou
seja, a mdia anual da durao de um dia solar. Assim, 1 segundo era igual a 1/86
400 do dia solar mdio.
O Brasil foi um dos primeiros pases a adotar o sistema mtrico francs com
a Lei Imperial 1157 de 26 de junho de 1862. Dentre as medidas tomadas, estava:
Art. 2
o
o Governo autorisado para mandar vir da Frana os necessarios padres
do referido systema, sendo alli devidamente aferidos pelos padres legaes.
O sistema mtrico francs evoluiu ao longo dos sculos. Novas unidades e pa-
dres foram incorporados para dar conta dos fenmenos eltricos e magnticos. Em
1875, foi reconhecido internacionalmente com a criao do Comite Internacional de
Pesos e Medidas (CIPM) e passou a se chamar sistema mtrico internacional.
Desde a criao do sistema mtrico decimal, diversas modicaes foram
motivadas pela demanda por padres cada vez mais precisos. Assim, em 1960,
o metro passa a ser igual a 1 650 763,73 vezes o comprimento de onda de uma
radio de cor laranja emitida pelo tomo de Kripnio (Kr). Note que a denio
mudou, mas o tamanho do metro continuou o mesmo. Como dito, o motivo a
capacidade de a nova denio ser mais precisa. Com a nova denio, podia-se
medir comprimentos com preciso de uma parte em 10
9
.
Tambm em 1960, um conjunto de seis unidades bsicas foi proposto: metro,
quilograma, segundo, ampere, candela e mol (ver a Seo 1.4). A partir dessas
unidades bsicas, as unidades de todas as demais grandezas poderiam ser derivadas.
Esse sistema, denominado Sistema Internacional de Unidades (SI) est em vigor at
hoje.
Na denio atual, o segundo a durao de 9 192 631 770 perodos da radi-
ao correspondente transio entre dois nveis hipernos do estado fundamental
do tomo de Csio 133 em repouso e a temperatura de 0 K. A incerteza nessa de-
nio de espantosos 3 10
14
s.
Mais recentemente, busca-se trabalhar com unidades denidas em termos de
algumas constantes universais. Uma dessas constantes a velocidade da luz: c =
299 792 458 m/s. Assim, em 1983, o metro passa a ser denido como a distncia
percorrida pela luz no tempo igual a 1/299 792 458 segundo.
Figura 1.5: A gura mostra o
padro de massa usado nos Es-
tados Unidos. Esse quilograma-
padro ca guardado no U.S. Nati-
onal Institute of Standards and Te-
chnology (NIST).
O quilograma continua sendo a massa de um bloco padro, agora feito de uma
liga de platina e irdio. Pesquisas esto sendo atualmente realizadas para denir o
quilograma em termos de constantes fundamentais.
Atualmente, apenas 3 pases no adotam ocialmente o Sistema Internacional
de Unidades: a Libria, a Birmnia e os Estados Unidos! A Inglaterra foi forada
a abandonar suas unidades tradicionais em 1
o
de outubro de 1995 para entrar na
Comunidade Econmica Europia.
1.3 Medida de ngulos
Uma circunferncia uma gura geomtrica simples, pois ca caracterizada por um
nico parmetro: o raio. Para se medir ngulos em uma circunferncia, podemos
usar o prprio raio da circunferncia. Digamos que um certo arco denido em
uma circunferncia cujo raio vale R metros.
Figura 1.6: A denio do radiano: o arco com comprimento igual ao raio.
Podemos medir o comprimento do arco. Se o valor obtido para o arco s
metros, ento dizemos que o ngulo denido por esse arco vale s/R. O arco que
corresponder a 1 unidade de ngulo o arco de comprimento igual ao raio. Por ser
expressa em termos do raio, essa unidade denominada radiano (rad) e a mais
natural de se trabalhar. Como sabemos, o comprimento da circunferncia 2R.
Sendo assim, o ngulo correspondente ao crculo completo vale 2 rad.
Outras unidades correspondem diviso da circunferncia em um determi-
nado nmero de partes iguais. Assim, um grau o ngulo determinado pelo arco
com comprimento igual a 1/360 do comprimento da circunferncia. Note que um
ngulo de graus vale /180 rad.
1.4 O Sistema Internacional de Unidades
So sete as unidades bsicas do Sistema Internacional de Medidas (SI): metro, qui-
lograma, segundo, ampre, kelvin, candela e mol (ver a Tabela 1.1). Em termos
das unidades bsicas, podemos escrever a unidade de todas as grandezas que uti-
lizamos em Fsica. Em particular, na Tabela 1.2 listamos algumas grandezas que
utilizaremos nesse curso.
Tabela 1.1: Tabela com informaes sobre as 7 unidades bsicas do SI.
Grandeza Unidade Plural Smbolo
comprimento metro metros m
massa quilograma quilogramas kg
tempo segundo segundos s
corrente eltrica ampre ampres A
temperatura kelvin kelvins K
intensidade luminosa candela candelas cd
quantidade de matria mol mols mol
Tabela 1.2: Grandezas cujas unidades so derivadas das unidades bsicas do SI.
Grandeza Unidade Plural Smbolo Dimenso
rea metro quadrado metros quadrados m
2
m
2
volume metro cbico metros cbicos m
3
m
3
densidade de matria quilograma por me-
tro cbico
quilogramas por me-
tro cbico
kg/m
3
kg/m
3
velocidade metro por segundo metros por segundo m/s m/s
momento linear kgm/s
acelerao metro por segundo
ao quadrado
metros por segundo
ao quadrado
m/s
2
m/s
2
fora newton newtons N kg m/s
2
torque kgm
2
/s
2
energia joule joules J kgm
2
/s
2
potncia watt watts W kgm
2
/s
3
momento angular kgm
2
/s
presso pascal pascals Pa kg/(ms
2
)
frequncia hertz hertz Hz 1/s
velocidade angular rad/s
Os mltiplos e submltiplos dessas unidades so construdos utilizando-se os
prexos indicados na Tabela 1.3.
Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o sm-
bolo do prexo justaposto unidade. Exemplos: km, cg, mm, MW. O nome da
unidade se constri tambm por justaposio. Exemplos: quilograma, centigrama,
milmetro, megawatt.
Vrias unidades de uso quotidiano so construdas usando-se prexos. So
exemplos: centmetro (cm), milmetro (mm), micrometro (m), quilmetro (km) e
quilowatt (kW).
Tabela 1.3: Os mltiplos e submltiplos de uma unidade so construdos usando-se os prexos desta
tabela.
Nome Smbolo Fator de multiplicao da unidade
yotta Y 10
24
= 1 000 000 000 000 000 000 000 000
zetta Z 10
21
= 1 000 000 000 000 000 000 000
exa E 10
18
= 1 000 000 000 000 000 000
peta P 10
15
= 1 000 000 000 000 000
tera T 10
12
= 1 000 000 000 000
giga G 10
9
= 1 000 000 000
mega M 10
6
= 1 000 000
quilo k 10
21
= 1 000
hecto h 10
2
= 100
deca da 10
deci d 10
1
= 0,1
centi c 10
2
= 0,01
mili m 10
3
= 0,001
micro 10
6
= 0,000 001
nano n 10
9
= 0,000 000 001
pico p 10
12
= 0,000 000 000 001
femto f 10
15
= 0,000 000 000 000 001
atto a 10
18
= 0,000 000 000 000 000 001
zepto z 10
21
= 0,000 000 000 000 000 000 001
yocto y 10
24
= 0,000 000 000 000 000 000 000 001
1.5 Regras de notao
O modo correto de escrever uma quantidade denido pela Resoluo Conmetro
12/88, cujo resumo pode ser encontrado aqui. Dentre as normas, citamos as mais
importantes:
O nome das unidades deve sempre ser escrito em letra minscula, exceto em
incio de frase. Outra exceo a unidade grau Celsius. Exemplos: watt,
newton, metro cbico.
Para pronunciar, o acento tnico recai sobre a unidade e no sobre o prexo.
Exemplo: micrometro, hectolitro, centrigrama. Excees: quilmetro, hect-
metro, decmetro, decmetro, centmetro e milmetro.
Entre o valor numrico e a unidade deve haver um espao. Exemplos: 120 m,
8 g.
O smbolo da unidade no vai para o plural. Exemplos: 5 cm, 2 kg, 8 h, 10 N.
Ao escrever medidas de tempo, o uso correto para os smbolos de hora, mi-
nuto e segundo :
12 h 30 min 6 s
Note que h um espao entre o valor numrico e a unidade.
Deve-se utilizar um espao (e no o ponto) como sepador de milhar. Exem-
plos: 1 kg = 1 000 g, 25 m = 0,000 025 m.
Aceita-se normalmente o uso das unidades indicadas na Tabela 1.4.
Tabela 1.4: Grandezas fora do Sistema Internacional de Unidades, mas ainda bastante utili-
zadas.
Grandeza Nome Plural Smbolo Equivalncia
volume litro litros l ou L 0,001 m
3
ngulo plano grau graus

/180 rad
ngulo plano minuto minutos /10 800 rad
ngulo plano segundo segundos /848 000 rad
massa tonelada toneladas t 10 000 kg
tempo hora horas h 3 600 s
tempo minuto minutos min 60 s
velocidade angular rotao por minuto rotaes por minuto rpm /30 rad/s
1.6 Escalas de tempo e distncia
interessante situar os tempos e distncias associados aos diferentes fenmenos
fsicos em uma linha junto com outras referncias de fora da Fsica. A Figura 1.7(a)
e a Figura 1.7(b) mostram uma comparao (em escala logartimica) de escalas de
tempo e distncia, respectivamente.
1.7 A expresso de uma medida
Na Fsica, o processo de coleta de informaes feito de forma muito controlada
e recebe o nome de experimento ou observao experimental. As informaes
coletadas so denominadas medidas.
Dentre os fsicos, existem aqueles que so especializados em realizar experi-
mentos: so os fsicos experimentais. Os fsicos tericos se concentram na busca
de explicaes simples para os dados experimentais. Evidentemente, essencial
que haja uma interao constante entre as essas duas grandes reas da Fsica. O
exemplo mais claro dessa interao a construo dos enormes aceleradores de
partcula, como o RHIC e o LHC.
(a) (b)
Figura 1.7: Escalas ilustradas de tempo (Figura 1.7(a)) e de distncia (Figura 1.7(b))
.
Em 1977, reconhecendo a falta de consenso internacional sobre os aspectos
relacionados expresso de uma medida, o Comit Internacional de Pesos e Medi-
das organizou grupos de trabalho junto a diversos laboratrios nacionais para criar
normas que permitissem a comparao internacional de resultados de medies.
Foi desenvolvida a Recomendao INC-1 (1980), aprovada em 1983 e raticada
em 1986. As noes apresentadas a seguir procuram seguir a edio brasileira des-
sas recomendaes, disponvel em [2].
A medio de uma grandeza no se resume obteno de um nmero. pre-
ciso dar uma srie de outras informaes importantes para se caracterizar o expe-
rimento. Primeiramente, preciso apresentar uma descrio adequada da grandeza
que vai ser medida, especicando-se certas condies fsicas. A seguir apresenta-
mos alguns exemplos de descries da grandeza a ser medida.
Exemplo 1.1. Acelerao da gravidade ao nvel do mar na cidade de Natal.
Exemplo 1.2. Tempo de queda livre de uma bola de gude largada do repouso a 3,0
m de altura.
Exemplo 1.3. Comprimento de uma barra de chumbo.
Note que a especicao da grandeza a ser medida depende da exatido reque-
rida. Por exemplo, por causa da dilatao trmica, a barra de chumbo do Exemplo
1.3 aumenta de tamanho quando aquecida. Para pequenas variaes de tempera-
tura o efeito da dilatao tambm pequeno e poder ser desprezado se o compri-
mento da barra tiver de ser determinado com preciso de milmetros. No entanto,
se desejamos fazer uma medida com preciso de micrometros (1 m = 10
6
m) ser
preciso especicar a temperatura (e talvez a presso) na qual a medida ser feita.
Nesse caso, a descrio mais adequada seria:
Exemplo 1.4. Comprimento de uma barra de chumbo a temperatura T=298,15 K
e presso p = 101 325 Pa.
Para completar a especicao da grandeza a ser medida muitas vezes ne-
cessrio apresentar uma descrio do aparato e do mtodo de medida. Essas infor-
maes tm que fazer parte do relatrio de cada experimento.
Exemplo 1.5. Alcance de uma esfera de raio 1,5 cm largada de uma rampa de
lanamento lisa a partir de uma altura y=130,0 cm. A esfera deixa a rampa hori-
zontalmente a uma altura h=80,0 cm, conforme ilustrado na Figura 1.8.
Figura 1.8: Esquema da montagem experimental para a medio do alcance.
Uma vez descrita a grandeza a ser medida, realiza-se o experimento e obtm-
se um ou mais nmeros denominados dados experimentais.
No caso do Exemplo 1.3, obtm-se o comprimento da barra de chumbo dire-
tamente por comparao com uma rgua calibrada, como sugere a Figura 1.9
Pela Figura 1.9, o comprimento da barra cerca de 6,2 cm.
Evidentemente, no h razo para armarmos que o comprimento da barra
do Exemplo 1.3 seja exatamente 6,2 cm. Para comear, por inspeo visual no
sabemos ao certo se a leitura 6,20 cm, 6,21 cm, 6,23 cm, etc. Indicar a leitura do
comprimento da barra como sendo 6,200 cm ou 6,230 no faz nenhum sentido.
Alm disso, diversos fatores podem inuenciar o resultado da medida e temos
que nos preocupar com eles e trat-los devidamente.
Por exemplo, quando a medida envolve a leitura de rguas ou escalas de ins-
trumentos pode ocorrer um erro conhecido como erro de paralaxe.
Figura 1.10: O erro de paralaxe
ocorre quando no h um alinha-
mento visual correto.
Ele ocorre quando, na leitura de um instrumento, no alinhamos corretamente
o olho e os dois pontos que queremos comparar (no caso, a extremidade do bloco e
a marcao na rgua). Esse efeito est ilustrado na Figura 1.10.
Figura 1.9: Leitura do comprimento de uma barra por comparao com uma rgua. No detalhe, a
indicao da extremidade direita da barra.
Assim, conforme a posio em que nos colocamos, podemos ler diferentes
comprimentos para a barra. Nesse caso, o ideal seria repetir o experimento com o
alinhamento visual correto.
Outro erro comum colocar a rgua na posio incorreta para se medir dis-
tncias verticais, como na Figura 1.11.
Figura 1.11: Posicionamento in-
correto da rgua para se medir
uma distncia vertical.
A maneira correta de proceder usando um o de prumo (desses usados na
construo civil). O o de prumo ca, sob ao da gravidade, na posio vertical e
serve como um guia visual para colocarmos a rgua.
Pode acontecer tambm de a rgua no ser convel por no apresentar os
traos equidistantes, possuir marcaes apagadas, etc, como na Figura 1.12.
Figura 1.12: Exemplo de uma rgua pouco convel.
Em medidas de massa, um erro comum esquecer de zerar a balana antes da
pesagem. Em balanas de pratos, isso feito equilibrando-se os pratos.
Efeitos anlogos podem ocorrer com todos os instrumentos usados em uma
medio. Temos que saber utiliz-los e conhecer as especicaes fornecidas pelos
fabricantes.
Existem efeitos associados a uma mal calibrao ou a um mal funcionamento
dos instrumentos. Por exemplo, na medida do tempo de escoamento da areia de uma
ampulheta, utilizou-se um cronmetro digital com preciso de dcimos de segundo.
O tempo medido foi de 154,6 s. Aps a medida, vericou-se que o cronmetro
atrasava 1,5 s a cada minuto. Portanto, o tempo de escoamento no foi 154,6 s, mas
um valor maior. Temos que corrigir o tempo originalmente medido. Nesse caso
simples: se em 60 s o cronmetro atrasa 1,5 s, ento em 154,6 s ele atrasou cerca
de 3,9 s. Assim, o tempo corrigido ser: (154,6 + 3,9) s = 158,5 s.
Outros efeitos so intrnsecos ao experimento. Um exemplo com circuitos
eltricos ilustrado na Figura 1.13. Deseja-se medir a corrente utilizando um am-
permetro. Da relao V=RI, obtm-se I = V/R = 12,0 V/(3,0 m) = 4,0 kA.
Figura 1.13: Circuito eltrico por
onde passa uma corrente. Oampe-
rmetro que faz a leitura possui re-
sistncia interna no-desprezvel.
No entanto, se a resistncia interna do ampermetro no for sucientemente
pequena (dentro da preciso desejada), ser preciso corrigir a leitura da corrente
para levar em conta o efeito da resistncia no-nula do ampermetro. Note que essa
correo depende de um modelo terico que indique como a medida da corrente
depende da resistncia interna.
So muitas as fontes de erros e nem sempre estamos cientes delas. Noutras
vezes, estamos cientes, mas no sabemos como corrigi-las. Por exemplo, em uma
corrida de 100 m, o vento exerce um papel importante, embora difcil de se levar em
conta. O que ocorre na prtica que no so homologados recordes em competies
em que a velocidade do vento superior a 2,0 m/s.
Vamos agora discutir outro tipo de efeito analisando o experimento do al-
cance, como descrito no Exemplo (1.5). O experimento realizado reproduzindo-
se as condies experimentais da gura. Solta-se a bola e marca-se onde ela caiu
(marca azul na Figura 1.14). Em seguida, mede-se com uma rgua o alcance A.
Figura 1.14: A marcao azul indica onde caiu a bolinha lanada da rampa (ver a montagem expe-
rimental do Exemplo (1.5)).
Pela Figura 1.14, A = 26,6 cm. Mais uma vez, no se pode ingenuamente
pensar que o alcance vale 26,6 cm e ponto nal. O que ocorrer quando repetirmos
a experincia, largando novamente a bolinha da posio prevista? Ao repetirmos
esse procedimento algumas vezes, o que obtemos algo anlogo ao ilustrado na
Figura 1.15.
Figura 1.15: Diferentes marcaes para cada realizao do experimento. A linha tracejada serve
apenas para auxiliar a leitura da componente x (o alcance).
E agora? Como expressar o resultado para o alcance? O que se passa que
diversos efeitos inuenciam a trajetria da bolinha: o atrito com a rampa, o modo
como a bolinha rola, os pequenos desvios ou empurres no instante inicial, etc. Se
soubssemos como cada um desses pequenos efeitos inuenciam o experimento,
poderamos tentar corrigi-los. Esse procedimento seria extremamente complicado
e, muitas vezes, desnecessrio. De fato, muitos dos pequenos efeitos citados in-
uenciam o valor medido ora para mais ora para menos e uma maneira simples de
reduzir sua inuncia repetir o experimento um nmero grande de vezes e traba-
lhar com a mdia das observaes.
No experimento do alcance, colises da bolinha com a lateral do trilho podem
alterar a direo da bolinha no momento de deixar a rampa. Embora esse seja um
efeito de difcil controle, temos boas razes para acreditar que ora a bolinha saia
para um lado e ora saia por outro, de forma que esse deslocamento transversal ,
na mdia, igual a zero. A anlise feita aqui parecida com o que fazemos no
lanamento de uma moeda: embora no sejamos capazes de controlar quando vai
dar cara ou coroa, razovel admitir que em metade dos casos dar cara e em
metade dar coroa.
Efeitos desse tipo tambm fazem a bola cair ora mais longe, ora mais perto.
Em uma situao hipottica, o experimentador A realiza o lanamento 9 vezes. As
coordenadas x dos diferentes alcances obtidos foram anotados na Tabela 1.5. O
Tabela 1.5: Tabela com os 9 diferentes alcances obtidos pelo experimentador A.
Observao 1 x
1
=26,60 cm
Observao 2 x
2
=25,20 cm
Observao 3 x
3
=26,59 cm
Observao 4 x
4
=26,74 cm
Observao 5 x
5
=24,88 cm
Observao 6 x
6
=25,68 cm
Observao 7 x
7
=25,52 cm
Observao 8 x
8
=26,10 cm
Observao 9 x
9
=27,21 cm
valor mdio da coordenada x :
x
A
=
9
i=1
x
i
9
=
x
1
+x
2
+. . . x
9
9
26, 06 cm . (1.1)
Se tivssemos que escolher um valor mais representativo para o conjunto de dados
experimentais obtidos para o alcance, este valor seria x
A
= 26,06 cm.
Figura 1.16: Diferentes marca-
es para cada realizao feita
pelo experimentador B.
Em seguida, digamos que o experimentador B, usando uma outra rampa de
lanamento com a mesma geometria do primeira, tenha repetido o experimento 8
vezes, como indica a Figura 1.16.
Os valores obtidos para a coordenada x do alcance foram resumidos na Tabela
1.6. Novamente, o valor mais representativo para os dados obtidos pelo experimen-
tador B a mdia:
x
B
=
8
i=1
x
i
8
=
x
1
+x
2
+. . . x
8
8
26, 06 cm . (1.2)
Tabela 1.6: Tabela com os 8 diferentes alcances obtidos pelo experimentador B.
Observao 1 x
1
=26,35 cm
Observao 2 x
2
=26,11 cm
Observao 3 x
3
=25,61 cm
Observao 4 x
4
=26,62 cm
Observao 5 x
5
=25,88 cm
Observao 6 x
6
=25,95 cm
Observao 7 x
7
=25,75 cm
Observao 8 x
8
=26,24 cm
Nesse exemplo didtico, as mdias do aproximadamente o mesmo valor: 26, 06
cm. Apesar de mesma mdia, os conjuntos de dados obtidos pelos experimentadores
A e B apresentam uma diferena marcante: os dados obtidos pelo experimentador
B possuem uma disperso muito menor! Eles esto mais concentrados em torno da
mdia do que os dados obtidos pelo experimentador A. Essa informao tem que
ser relatada.
Figura 1.17: Comparao entre as observaes do experimentador A (azul) e B (verde) para o
mesmo experimento do alcance (ver Exemplo 1.5).
Por todos os motivos aqui descritos conclumos que o resultado de uma me-
dida no pode ser resumido em um nmero indicando quanto vale a grandeza.
preciso dar informaes acerca dos efeitos que inuenciam a medida (na verdade,
apenas os efeitos dos quais o experimentador est ciente).
Vimos tambm que podemos caracterizar esses efeitos em trs tipos:
Efeitos decorrentes de erros grosseiros de leitura e m preparao do expe-
rimento Esses efeitos devem ser evitados utilizando-se os procedimentos
corretos.
Uma vez eliminados esses efeitos, podemos dividir os demais em duas clas-
ses:
Efeitos aleatrios Efeitos que ocorrem ao acaso, isto , de modo no con-
trolado. Tais efeitos decorrem de utuaes experimentais nas condies f-
sicas ou de observao devido a fatores diversos. Os efeitos aleatrios intro-
duzem variaes ora para mais, ora para menos no valor da grandeza medida.
Por sua natureza, tais efeitos podem ser atenuados repetindo-se o experimento
uma srie de vezes sob as mesmas condies. Se aps n repeties foram ob-
tidos os valores x
1
, x
2
, . . . , x
n
, o valor mais representativo para a grandeza
medida a mdia:
x =
n
i=1
x
i
n
=
x
1
+x
2
+. . . x
n
n
. (1.3)
Quanto mais repeties forem feitas, mais informao teremos e mais repre-
sentativa ser a mdia.
Efeitos sistemticos (ou no-aleatrios) Efeitos que no so atenuados
repetindo-se o experimento uma srie de vezes. Eles seguem um padro que
pode, em princpio, ser estudado. O valor de uma grandeza deve ser corrigido
para dar conta dos efeitos sistemticos observados.
1.7.1 A incerteza de uma medida
Figura 1.18: Aps todas as possveis correes ainda h uma incerteza na medida que precisa ser
estimada. Essa incerteza dene um intervalo cujos valores compatveis com a medida.
Cientes dos possveis efeitos que podem inuenciar a medida, temos que ava-
liar quo convel o valor medido. Convenciona-se fornecer, alm do valor da
grandeza, um parmetro numrico associado qualidade da medio. Esse par-
metro denominado incerteza da medida e geralmente denotado pela letra grega
(sigma). Ele d uma informao numrica sobre a disperso dos valores que
poderiam ser razoavelmente atribudos grandeza medida.
Assim, se x o valor obtido (j corrigido) para a medida de uma grandeza X,
h um intervalo de valores em torno de x que so compatveis com a medida (ver
a Figura 1.18).
A incerteza a margem de erro que ouvimos falar quando se divulga uma
pesquisa eleitoral: A pesquisa ouviu 800 eleitores e a margem de erro de 3 pontos
percentuais para mais e para menos.
Tabela 1.7: Resultado de uma pesquisa eleitoral hipottica.
Candidato 1 31%
Candidato 2 27%
Candidato 3 14%
Candidato 4 3%
Brancos e Nulos 10%
Indecisos 15%
No caso, 3% a incerteza da pesquisa. Assim, segundo a pesquisa (ver a
Tabela 1.7), o candidato 1 pode ter de 28% a 34% das intenes de voto, enquanto
o candidato 2 pode ter entre 24% e 30%. Dizemos que h um empate tcnico.
Porm, a margem de erro no garante que o candidato 1 tenha com certeza
de 28% a 34% das intenes de voto! A pesquisa no consulta toda a popula-
o, mas estima as intenes de voto a partir de um grupo reduzido de eleitores.
No caso ilustrado, foram ouvidas 800 pessoas. Na realiade, uma incerteza de 3%
est associada a um certo nvel de conana da pesquisa. Nessa mesma pesquisa,
uma margem de erro de 4% para mais ou para menos corresponde a um nvel de
conana maior. S teramos 100% de conana se armssemos que o candidato
1 tem entre 0 e 100 % das intenes de votos. Note que, para serem consisten-
tes, os institutos de pesquisa deveriam dizer tambm qual o nvel de conana da
pesquisa
1
.
Em metrologia, a recomendao que se divulgue a incerteza associada a um
nvel de conana de 68%. a chamada incerteza padro. Daqui para frente, o
termo incerteza e a letra sero utilizados com o signicado de incerteza padro.
Quanto menor , mais precisa a medida. Sendo assim, quando estimamos
para menos, atribumos a uma medida um grau de preciso maior do que ela tem,
compromentendo a qualidade. Por outro lado, quando estimamos a incerteza para
mais, estamos declarando que a medida menos precisa do que ela . Isso poderia
fazer com que comprssemos equipamentos mais caros do que precisamos ou que
descartssemos determinados produtos desnecessariamente. Portanto, o processo
de estimar a incerteza deve ser muito criterioso e depende muito da experincia
prtica de quem faz a medida.
Podemos classicar as incertezas em dois tipos de acordo com o mtodo em-
pregado para calcul-la. A incerteza do tipo A quando for obtida a partir de uma
srie de observaes. Em outro caso, dizemos se tratar de uma incerteza do tipo B.
Veremos agora como estimar uma incerteza do tipo A. Digamos que um
experimento para medir uma grandeza X foi repetido diversas vezes, obtendo-se
aps n observaes os valores x
1
, x
2
, . . . , x
n
. Usando-se argumentos estatsticos
mostra-se que uma boa estimativa para a incerteza associada ao conjunto de valores
x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
n
, a chamada incerteza padro da mdia ou desvio padro da
1
Alguns conceitos e denies aqui apresentados sero mais bem discutidos no curso de Proba-
bilidade e Estatstica.
mdia:
=
_
1
n(n 1)
n
i=1
(x
i
x)
2
(desvio padro da mdia) , (1.4)
onde x a mdia denida em (1.3).
Exemplo 1.6. A medida do tempo de evaporao de uma gota de gua foi repetido
4 vezes sob as mesmas condies. Os valores observados foram: t
1
= 1,19 s, t
2
=
1,24 s, t
3
= 1,28 s e t
4
= 1,21 s. O valor mdio do tempo de evaporao foi
t =
1,19s + 1,24s + 1,28s + 1,21s
4
= 1,23 s, (1.5)
enquanto que a incerteza da medida :
=
_
1
4 3
4
i=1
(t
i
1, 23)
2
s
=
1
12
_
(1, 24 1, 23)
2
+ (1, 28 1, 23)
2
+ (1, 19 1, 23)
2
+ (1, 21 1, 23)
2
s
0, 02s.
No Exemplo 1.5 (experimento do alcance), a incerteza obtida pelo experimen-
tador A foi 0,26 cm, enquanto que a incerteza obtida pelo experimentador B
foi 0,12 cm. Como era de se esperar, uma menor disperso dos dados obtidos
pelo experimentador B levou a um menor valor para a incerteza.
Pela expresso (1.4) vemos que a incerteza padro vai cando cada vez me-
nor medida em que n cresce. Assim, se pudssemos repetir o experimento uma
innidade de vezes seramos capazes de eliminar os efeitos aleatrios. Na prtica,
repetimos a experincia tantas vezes quanto necessrio para que a incerteza que
dentro da preciso requerida.
Recomenda-se evitar o uso do termo erro como sinnimo de incerteza: a
quantidade na equao (1.4) no o erro aleatrio, mas uma estimativa da incer-
teza da medida devido a efeitos aleatrios.
Agora vejamos como estimar uma incerteza do tipo B. Em muitas situaes,
no possvel ou no prtico repetir um experimento um srie de vezes sob as
mesmas condies. Nesse caso, a incerteza da medida estimada por julgamento
cientco, baseando-se emtodas as informaes prvias disponveis sobre a possvel
variabilidade do valor da grandeza. Oconjunto de informaes prvias inclui: dados
de medies prvias, especicaes do fabricante, a experincia ou o conhecimento
geral do comportamento e propridades dos materiais e instrumentos.
Isso ocorre, por exemplo, ao medirmos o comprimento de uma barra com
uma rgua. Nesse caso, poderamos pedir para diversas pessoas fazerem a leitura,
poderamos utilizar vrias rguas, etc, e estimar a incerteza usando a expresso
(1.4). Porm, por praticidade mais vantajoso estimar a incerteza a partir das in-
formaes fornecidas pelo fabricante da rgua. Uma regra comum utilizada em
laboratrios considerar a incerteza igual como sendo a metade da menor diviso
do instrumento
2
. Assim, se a rgua tem marcaes de milmetros e conamos no
fabricante, admitimos que a incerteza da medida = 0,5 mm.
Incertezas obtidas por julgamento cientco no so necessariamente menos
conveis do que as obtidas por tratamentos estatsticos a partir de uma srie de ob-
servaes. Mostra-se que, para as situaes de interesse prtico, as duas abordagens
possuem conabilidades similares.
Incerteza relativa
Uma incerteza = 0,1 mm na medida do comprimento de uma barra pode ser consi-
derada grande ou pequena, dependendo do tamanho da barra e da preciso desejada.
Se a barra tem cerca de 1003,2 mm e ser usada para medir tecidos, uma incerteza
de 0,1 mm pequena; porm se a barra tem 1,5 mm e ser usada como um compon-
tente de um motor de um aparelho odontolgico, a incerteza pode ser considerada
grande.
Para dar uma real noo do tamanho da incerteza
X
de uma grandeza X,
dene-se a incerteza relativa, dada por:
rel
=

X
x
. (1.6)
onde x o valor de X.
No caso da barra de 1003,2 mm, com = 0,1 mm, tem-se
rel
= 0, 1/1003, 2
10
4
= 0, 01%, enquanto que para a barra de 1,5 mm o mesmo leva a uma incer-
teza relativa muito maior:
rel
= 0, 1/1, 5 0, 07 = 7%.
O valor verdadeiro de uma grandeza
A Figura 1.19 mostra dois conjuntos de dados (azul e vermelho) obtidos por dois
estudantes no lanamento de um projtil, como no Exemplo 1.5. O modelo terico
prev um alcance na posio indicada com um .
Figura 1.19: Os valores em azul parecem mais corretos, por estarem centrados em torno do valor
terico. Entretanto, o valor terico no deve ser confundico como valor verdadeiro para o alcance.
2
Essa regra quase sempre superestima a incerteza da medida.
O conjunto de dados azul parece estar centrado em torno do alcance terico, o
que nos leva a pensar que o conjunto de dados vermelho esteve sujeito a algumefeito
sistemtico relevante. Note, entretanto, que o valor terico no deve ser pensado
como um valor verdadeiro para o alcance, uma vez que o modelo terico pode
ser incompleto ou mesmo incorreto. Na realidade, agora amplamente reconhecido
que o valor verdadeiro de uma grandeza um conceito que inexiste, por estar
sempre sujeito a dvidas. Deve, portanto, ser evitado.
1.7.2 Medidas indiretas e incerteza combinada
Na maioria dos casos, o mensurando Y no medido diretamente, mas determi-
nado a partir de N outras grandezas X
1
, . . . , X
N
atravs de uma funo:
Y = f(X
1
, . . . , X
N
) . (1.7)
X
1
, . . . , X
n
so chamadas grandezas de entrada e Y grandeza de sada.
Exemplo 1.7. Medida do volume de um cilindro. O volume pode ser determinado
medindo-se o comprimento L e o raio R. dado por:
V = LR
2
. (1.8)
No caso, V = f(L, R).
Suponhamos que os dados experimentais associados s grandezas de entrada
X
i
no sejam conhecidos, mas apenas a sua mdia x
i
e sua incerteza
i
. Sob certas
condies gerais, a melhor estimativa para a mdia de Y = f(X
1
,X
2
, . . .,X
N
) a
quantidade:
Y = f(x
1
, . . . , x
N
) . (1.9)
Demonstra-se tambm que a incerteza de Y pode ser estimada a partir das
incertezas
i
por meio da expresso aproximada:
2
Y
=
_
f
X
1
1
_
2
+ . . . +
_
f
X
N
N
_
2
, (1.10)
onde as derivadas parciais devem ser calculadas em (x
1
, x
2
, . . . , x
N
). comum
referir-se expresso anterior como a frmula para propagao de erros.
Se no Exemplo 1.7 tivermos L = 0, 15 m,
L
= 0, 02 m, R = 0, 06 m,
R
= 0, 01 m, ento:
V = LR
2
= 0, 15 0, 06
2
m
3
= 0, 001 696 m
3
= 1, 696 dm
3
. (1.11)
Usando que
V
L
(L, R) = R
2
(1.12)
e
V
R
(L, R) = 2LR, (1.13)
obtemos:
2
V
=
_
R
2
L
_
2
+
_
2LR
R
_
2
3, 709 39 10
7
m
6
, (1.14)
de modo que
V
0, 61 dm
3
.
1.7.3 Algarismos signicativos
No experimento do alcance, o experimentador B obteve x = 26, 06 cm e = 0,117
685 07. . . cm0,12 cm. Pela interpretao de , temos um certo grau de conana
de que o valor mdio do alcance esteja no intervalo
(x , x +) , (1.15)
isto :
25, 94 < alcance mdio < 26, 18 (1.16)
com um determinado nvel de conana. Note que usar = 0, 117 685 07 . . . cm
ou = 0, 12 cm dene, em termos prticos, o mesmo intervalo de valores com-
patveis com a medida. Pelo fato de a incerteza ser uma estimativa, no faz
sentido escrev-la com um nmero grande de algarismos. Recomenda-se, portanto,
arredondar consistentemente o valor da incerteza, escrevendo-a com um ou, no m-
ximo, dois algarismos signicativos:
Algarismos signicativos de uma quantidade so todos os algarismos certos mais
o primeiro algarismo duvidoso.
Observe que se o experimentador B calcula a mdia dos valores da Tabela 1.6
usando uma calculadora, o resultado que aparecer no visor ser algo do tipo:
26, 063750000 . (1.17)
Tendo em vista o intervalo de valores compatveis com a medida [dado na Equa-
o (1.16)], conclumos que no faz sentido escrever o valor da mdia com tantos
algarismos. Que o valor mdio est em torno de 26, 0 cm no temos dvida. Alm
disso, analisando o intervalo denido pela Equao (1.16) acreditamos que 26, 06
cm represente bem o valor mdio. No entanto, dentro da preciso obtida no sa-
bemos se a mdia 26, 063 cm ou 26, 064 cm. O algarismo 3 em 26, 063 cm e o
algarismo 4 em 26, 064 cm no so signicativos. O mais correto parar na segunda
casa decimal e escrever x = 26, 06 cm.
Assim, no Exemplo 1.7, se escrevemos a incerteza como 0, 61 dm
3
, o volume
calculado 1, 696 dm
3
contm algarismos que no so signicativos. Seria mais cor-
reto expressar o volume como 1, 70 dm
3
.
Todos os nmeros em Fsica provm de algum experimento e, assim sendo,
h alguma incerteza associda a esses nmeros (ainda que, nos problemas, ela seja
quase sempre omitida). Admitiremos que os nmeros relatados tenhamsido escritos
utilizando-se apenas algarismos signicativos. Por exemplo, se a massa de uma
partcula apresentada como sendo m = 10, 0 g espera-se que esse valor tenha sido
obtido com preciso da ordem de 0, 1 g. Se a incerteza fosse superior a 1 g, o mais
correto seria declarar m = 10 g.
H regras para se operar com algarismos signicativos. Se estas regras no
forem obedecidas voc pode obter resultados que podem conter algarismos que no
so signicativos.
Para comear, note que algarismos 0 esquerda no trazem informao al-
guma. Assim, expressar m = 10 g como m = 0, 010 kg introduz mais algarismos,
mas no altera o nmero de algarismos signicativos.
Agora vamos supor que voc queira fazer a seguinte adio:
138, 164 + 0, 0513 23, 7 = 114, 5153 (no visor da calculadora) (1.18)
Para determinar o nmero apropriado de algarismos signicativos emclculos
envolvendo soma e/ou subtrao, voc pode seguir a regra geral [que decorre de
(1.10)]:
Quando adicionamos ou subtramos quantidades, o nmero de casas decimais da
resposta deve coincidir com o do termo com o menor nmero de casas decimais.
No exemplo (1.18) observe que a quantidade 23, 7 apresenta apenas uma casa
decimal, portanto a resposta nal em (1.18) dever ser aproximada para uma casa
decimal: 114,5.
Tambm decorre da Equao (1.10) uma regra geral para o caso de operaes
envolvendo multiplicao e/ou diviso de quantidades:
Quando multiplicamos ou dividimos quantidades, o nmero de algarismos signi-
cativos da resposta nal igual quele da quantidade com o menor nmero de
algarismos signicativos.
Considere a seguinte situao: mediu-se o comprimento, a largura e altura
de uma prateleira, obtendo-se os valores listados na Tabela (1.8) (as incertezas no
foram fornecidas). O comprimento e a largura tm 3 algarismos signicativos, en-
Tabela 1.8: Tabela com as dimenses de uma prateleira.
Comprimento Largura Altura
1, 10 m 12, 6 cm 1, 3 cm
quanto que a altura s tem 2. O volume da prateleira :
Volume = 1, 10 m12, 6 cm1, 3 cm = 0, 0018018 m
3
(1.19)
= 1, 8018 dm
3
. (1.20)
Pela regra, devemos expressar o volume da prateleira utilizando 2 algarismos signi-
cativos:
Volume = 1, 8 dm
3
. (1.21)
1.7.4 Relatando uma medida
Para relatar o resultado da medida, todas as informaes necessrias para a reavalia-
o da medio devem ser disponibilizadas. O montante de informaes depende,
claro, da utilizao pretendida. Para os nossos objetivos, o relato da medida pode se
resumir ao valor estimado da grandeza e de sua incerteza com a quantidade correta
de algarismos signicativos e indicando a unidade. Por exemplo, em uma medida
da massa de um bloco, podemos ter:
m = 100,021 47(35) g
m = 100,021 47 (0,000 35) g
m = (100,021 47 0,000 35) g .
A medida do cilindro deve ser relatada como V = (1,70 0,61) dm
3
ou ainda
V = (1,7 0,6) dm
3
. A medida do alcance deveria ser relatada pelo experimentador
B como A = (26,06 0,12) cm ou A = (26,1 0,1) cm.
1.8 Metrologia
De acordo com o Escritrio Internacional de Pesos e Medidas, a Metrologia a
cincia que abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies,
qualquer que seja a incerteza em qualquer campo da cincia ou tecnologia. Tudo
o que envolve controle de produo (certicaes, padronizao), aferio de equi-
pamentos (balanas, taxmetros, radares, velocmetro, etc), controle de qualidade
(brinquedos, eletrodomsticos, etc), medies precisas (telecomunicaes, comuni-
caes por sattile, GPS, etc) e muitas outras aplicaes, tudo isso est relacionado
Metrologia.
A Metrologia possui trs grandes ramicaes:
Metrologia cientca: a parte da metrologia que trata da organizao e de-
senvolvimento de padres de medida e sua manuteno nos nveis mais ele-
vados.
Metrologia industrial: a parte da metrologia que assegura o adequado fun-
cionamento dos instrumentos de medio usados na indstria bem como na
produo e nos ensaios.
Metrologia legal: tem como objetivo principal proteger o consumidor tra-
tando das unidades de medida, mtodos e instrumentos de medio, de acordo
com as exigncias tcnicas e legais obrigatrias.
A metrologia est na raiz do processo produtivo, incrementando a produti-
vidade e a competitividade industrial. Hoje em dia, a conscincia da cidadania
implica em uma forte demanda de servios relacionados a sade, segurana e meio
ambiente. Segundo o Inmetro, as operaes metrolgicos correspondem a cerca de
5% do PIB das naes desenvolvidas. Outro dado importante: cerca de 80% do
comrcio mundial afetado por padres, normas ou regulamentos. Vrios estudos
indicam que o custo com a adequaes ao padres pode chegar a 10% dos custos de
produo. Economias em desenvolvimento so particularmente afetadas.
Altos investimentos tm sido feitos em metrologia no Brasil para aumentar
nossa competitiviade industrial, especialmente no setor de telecomunicaes, ener-
gtico, etc. Dentre as medidas tomadas, podemos citar: implantao de novas reas
(Metrologia Qumica e de Materiais, Materiais de Referncia Certicados); signi-
cativo incremento nas atividades de pesquisa e na capacitao em Cincia e Tec-
nologia, com a absoro de signicativo nmero de doutores; melhoria da infra-
estrutura laboratorial com ampliao das faixas de medio e introduo de novas
grandezas.
No ltimo concurso para o Inmetro (2007), foram abertas cerca de 638 vagas,
com salrio inicial variando de R$ 3.806,57 a R$ 4.652,59. Boa parte dessas vagas
exigia apenas curso superior em alguma rea de cincia e tecnologia. A metrologia
demanda uma forte parceria entre os setores acadmico, empresarial e o Governo.
H um incentivo muito grande para a formao de pessoal para atuar nessa rea.
Vale a pena visitar a pgina do mais recente Congresso Brasileiro de Metrologia
(Salvador, 2009) e conferir as 16 reas que foram temas do congresso.
Instituies ligadas Metrologia no Rio Grande do Norte:
Instituto de Pesos e Medidas do Estado do Rio Grande do Norte (IPEM/RN)
Laboratrio de Metrologia da UFRN
1.9 Leitura complementar: o problema das longitu-
des
Um ponto qualquer da superfcie da Terra (pensada como uma esfera) pode ser de-
terminado a partir da latitude e da longitude. Por exemplo, as coordenadas do prdio
da Escola de Cincias e Tecnologia so aproximadamente 5
50 S de latitude e 35
12 W de longitude. Na Figura 1.20, a linha pontilhada marca a latitude e a linha

tracejada marca a longitude. Podemos ver a linha do Equador (linha mais grossa) e
o Plo Sul (ponto de encontro dos meridianos na parte inferior do desenho).
Figura 1.20: Indicao da latitude
e longitude da cidade de Natal.
O eixo de rotao da Terra dene os plos Norte e Sul geogrcos. As estrelas
esto to longe que parecem presas a um cenrio de forma esfrica, tendo a Terra
como centro. a chamada esfera celeste. Podemos perceber a rotao da Terra pelo
movimento circular feito pelas estrelas, como indica a Figura 1.21.
Para perceber o movimento das estrelas preciso olhar o cu atentamente por
alguns minutos. A Estrela Polar se situa praticamente em cima do prolongamento
da linha imaginria que liga o Plo Sul ao Plo Norte (bem em cima da cabea de
algum que mora no Plo Norte).
Uma pessoa se situa em um determinado ponto da superfcie da Terra, no
hemisfrio norte (ver a Figura 1.22). A latitude do lugar o ngulo indicado na
gura. fcil perceber que a latitude pode ser visualmente obtida se soubermos
Figura 1.21: Devido ao movimento de rotao da Terra, um observador na superfcie v as estrelas
rodando em torno do eixo que passa pelos plos. A Estrela Polar, por estar sobre o um dos plos (o
Norte) ca sempre parada.
localizar a Estrela Polar. De fato, a latitude ser o ngulo que aquela estrela faz com
o horizonte.
No Hemisfrio Sul no possvel ver a Estrela Polar e tampouco h uma
estrela visvel situada exatamente sobre o Plo Sul. Entretanto, pode-se determinar
a posio do Plo Sul utilizando constelaes prximas. Tradicionalmente utiliza-
se o Cruzeiro do Sul.
, portanto, uma tarefa simples se determinar a latitude de umlugar. Omesmo
no se pode dizer da longitude. Com a informao da latitude, sabemos se estamos
numa regio polar, tropical ou equatorial, mas no sabemos sobre qual meridiano
estamos. Por exemplo, a latitude de Natal a mesma de cidades da Colmbia, da
Tanznia, da Indonsia, etc.
O problema da determinao da longitude foi por um longo tempo o grande
problema das navegaes. A partir do sculo XV, o domnio das navegaes era
essencial para o desenvolvimento das economias europias. Saber traar rotas e se
localizar nos oceanos dependia do conhecimento da longitude. Tratados como o de
Tordesilhas (que separava as terras portuguesas das espanholas por um meridiano)
s teriam aplicao prtica se fosse possvel dizer com preciso onde passam os
meridianos. Pela a importncia da questo, vrios reis prometiam prmios para
quem descobrisse um mtodo razovel de se medir a longitude.
A medida da longitude est estreitamente relacionada medida do tempo.
Olhando o sol ou as estrelas possvel saber a hora local com preciso razovel.
Exemplo disso so os relgios de sol. Note que um relgio de sol no fornece a
hora ocial, dividida em fusos. Por conveno, xamos o Meridiano de Greenwich
como sendo a regio com longitude igual a zero. Isso de menor importncia,
uma vez que o que nos interessa para o posicionamento global a diferena de
longitudes.
Conhecendo-se a hora local e a hora de Greenwich, possvel determinar a
Figura 1.22: Podemos saber com preciso quo distante estamos dos plos: o referido ngulo
(latitude) o ngulo que a Estrela Polar (ou o Plo Sul) faz com horizonte.
longitude (em graus):
longitude =
hora de Greenwich - hora local
durao de um dia
90
(1.22)
Assim, se a hora local 9 h 14 min 00 quando em Greenwich 12 h 44 min 00,
ento a longitude do local :
longitude =
3, 5h
12h
90
+52
30
. (1.23)
Convenciona-se denotar uma longitude positiva indicando a letra W (de ingls west,
oeste) e uma longitude negativa com a letra E (do ingls east, leste). Assim, indica-
mos a longitude do exemplo anterior como 52
30
W.
A diculdade tcnica do procedimento anterior conhecer a hora local e a
hora de Greenwich simultaneamente. As duas solues historicamente adotadas
foram:
Soluo astronmica: prever a hora (de Greenwich) de ocorrncia de efem-
rides (por exemplo, eclipses).
Conhecendo a hora de Greenwich em que o evento vai ocorrer e observando-
se a hora local de ocorrncia do evento, calcula-se a longitude. O problema
dessa proposta que h muito poucos eclipses e, portanto, oportunidades
para se medir longitudes. Isso era muito pouco prtico para a navegao.
Uma soluo proposta por Galileu foi usar os eclipses das luas de jpiter,
muito mais frequentes. Outra soluo usava a posio relativa da lua com
relao a uma estrela, mas essa tcnica demandava complicadas correes
para os efeitos de refrao na atmosfera, bem como erros de paralaxe (ver
a Seo 1.7). Por conta da necessidade de catalogar efemrides e de modo
cada vez mais preciso, o perdio a partir do incio do sculo XVII foi de
intensa atividade cientca com a construo de observatrios e a contratao
de astrnomos.
Construir e transportar um relgio que marque sempre a hora de Greenwich.
Aqui, o problema a preciso dos relgios. O erro de 1 min no tempo equi-
vale a um erro de 25 na longitude. Isso equivale a errar a posio de uma
localidade em 28 km. A viagem de Cabral de Portugal ao Brasil durou 43
dias. Para ter uma preciso de 100 km seria preciso que o relgio atrasasse no
mximo 5 s por dia. Em 1714, o Parlamento ingls ofereceu uma quantia re-
corde para quem inventasse um mtodo prtico de determinao de longitude
com erro menor que 0,5
. Newton, Huygens, Leibnitz, dentre outros cien-

tistas ilustres fracassaram na tentativa de resolver o problema. O problema
foi resolvido por um carpinteiro ingls chamado John Harrison. O problema
mais difcil era o de compensar os efeitos de dilatao da mola espiral devido
a variaes de temperatura. O relgio martimo de Harrison, aps 5 meses
de viagem, atrasou apenas 1 min 54 s, satisfazendo plenamente as condies
exigidas.
Pelos seu impacto econmico e pelo tempo que levou a ser solucionado, o
problema das longitudes considerado um dos problemas tecnolgicos mais im-
portantes de todos os tempos. Ainda hoje o posicionamento global impulsiona a
pesquisa por padres de tempo cada vez mais precisos. Em breve, atingiremos a
preciso da ordem de centmetros na determinao da posio. Isso possibilitar o
uso de aparelhos de GPS para guiar e estacionar veculos.
Captulo 2
Cinemtica
Tarciro Nortarson Chaves Mendes
2.1 Introduo
Tudo nmero, gura e movimento.
Ren Descartes
Inciaremos aqui o estudo da Mecnica, que a parte da Fsica que se preocupa
com a descrio e compreenso do movimento. O problema do movimento foi um
dos principais problemas da antiga Filosoa Natural durante sculos, cuja soluo
levou ao nascimento da cincia Fsica como a conhecemos hoje que, por sua vez,
se constituiu em paradigma para o desenvolvimento da Cincia durante os sculos
XVIII e XIX.
Pode-se denir o movimento como mudanas num dado sistema fsico que
tem lugar no espao durante um certo intervalo de tempo. Naturalmente esta de-
nio no muito rigorosa, pois no denimos exatamente o que um sistema
fsico, espao, tempo e nem o que entendemos claramente com a palavra mudan-
as neste contexto, embora devamos ter uma noo intuitiva sobre esses conceitos.
Claro est que, para que se possa fazer uma descrio matemtica consistente do
movimento, todas as entidades relevantes (sistema fsico, espao, tempo) devem
ser rigorosamente denidas ou, pelo menos, deve-se ter uma prescrio clara de
como quantic-las e operar com elas mediante as Equaes matemticas que ex-
pressam as leis fsicas subjacentes. Durante o curso aprenderemos como fazer isso:
identicar o sistema sico e descrever seu estado de movimento, bem como fazer
previses de seu movimento futuro.
Costuma-se dividir a Mecnica em duas grandes reas: a Cinemtica e a Di-
nmica
1
. A primeira trata a descrio do movimento em si, sem investigar as causas
do movimento observado; os movimentos so prescritos. Sua questo fundamental
como um movimento ocorre. J a segunda, a Dinmica, investiga as relaes cau-
sais que levam a um determinado movimento. Preocupa-se em responder a razo de
1
Costuma-se incluir tambm a Esttica como uma das subdivises da Mecnica. No a consi-
deramos aqui porque a Esttica apenas um caso particular da Dinmica, onde a fora e o torque
resultantes sobre um sistema (ou sistemas) de partculas so nulos.
26
Captulo 2 Cinemtica 27
um sistema realizar um movimento especco e no outro. Sua questo fundamental
por que um dado movimento ocorre.
Durante a primeira parte deste curso nos ocuparemos da Cinemtica. Come-
aremos com as denies operacionais fundamentais descrio do movimento:
espao, tempo, referencial e partcula. A partir destas denies deniremos as
quantidades derivadas, como posio, velocidade, acelerao e trajetria, em ter-
mos dos quais o movimento diretamente descrito. Aplicaremos ento estas de-
nies a alguns exemplos importantes de movimentos prescritos idealizados que
ajudaro na xao dos conceitos e iro ilustrar caractersticas gerais a uma grande
gama de movimentos realmente encontrados na Natureza.
Para a compreenso eciente do texto aqui apresentado necessrio apenas
que o aluno j esteja familiarizado com Funes de uma varivel, Clculo elementar
(limites, derivadas e integrais simples) e Vetores.
2.2 Fundamentos do Movimento
J dissemos anteriormente que o movimento pode ser denido como mudanas que
tem lugar no espao durante um certo intervalo de tempo. Mas o que queremos
dizer exatamente com esta frase? O que realmente muda? Quando falamos de mo-
vimento, especialmente na Mecnica, a mudana observada refere-se variao da
posio de um corpo fsico durante um dado intervalo de tempo. Vemos ento que,
antes de tudo, temos que prescrever como determinar posies de corpos no espao
num dado instante de tempo. Para isso, deniremos os sistemas de referncia, que
nos possibilitaro especicar a posio ocupada num dado instante por um corpo
ou corpos, a partir da especicao de posio e tempo de corpos mais simples, as
partculas.
2.2.1 Partculas
Imaginemos o tipo de corpo fsico mais simples possvel. Esse corpo tal que suas
dimenses so desprezveis quando comparadas a quaisquer distncias relevantes
no problema em questo. Neste caso, esse corpo pode ser representado por um
ponto geomtrico. A esse corpo chamamos partcula ou ponto material.
Em muitas situaes prticas o conceito de partcula pode ser aplicado na
descrio do movimento de objetos reais. Como exemplo, suponha que queira-
mos descrever um automvel em viagem de Natal a Fortaleza. Neste caso podemos
consider-lo uma partcula, pois a distncia Natal-Fortaleza cerca de 520 km, que
muitssimo maior que o comprimento tpico de um automvel, em torno de 4 m. De
fato, se tomarmos um mapa onde essas duas cidades estejam representadas, certa-
mente representaramos o carro nesse mapa como um ponto. Se, porm, desejarmos
descrever os movimentos de manobra desse carro dentro de uma garagem, no ser
mais possvel consider-lo como uma partcula porque nesse caso suas dimenses
so comparveis as da prpria garagem. Como um outro exemplo, se quisermos
descrever o movimento da Terra em torno do Sol, poderemos consider-la uma par-
tcula, uma vez que o dimetro da Terra (cerca de 12750 km) desprezvel quando
comparado distncia Terra-Sol (cerca de 150 milhes de kilmetros). No entanto,
quando desejamos descrever o seu movimento de rotao em torno de seu prprio
eixo, a Terra no mais pode ser descrita como uma partcula, pois uma partcula
no possui partes que possam girar umas em torno das outras (como, estritamente
falando, uma partcula deve ter um volume nulo, no faz muito sentido falar em
partes de uma partcula).
Os exemplos aqui apresentados (dentre muitos outros que se poderia citar)
motram claramente que um mesmo corpo pode ou no ser considerado uma part-
cula, dependendo do problema em questo. Deve-se observar o tamanho do corpo
em relao aos demais que tomam parte no problema, as distncias por ele percorri-
das e qual a preciso com que se deseja medir as distncias e os intervalos de tempo.
Assim, uma partcula no apenas um corpo de dimenses desprezveis, mas um
corpo de dimenses desprezveis em um dado problema.
2.2.2 Sistemas de partculas
O objeto fsico fundamental da Mecnica a partcula. As leis e Equaes funda-
mentais dessa cincia so escritas para partculas. Podemos ento utilizar as leis
da Mecnica para descrever o movimento de qualquer objeto fsico, seja ele uma
partcula ou no? A resposta sim. Isso possvel devido a um princpio bastante
simples, mas muito importante: qualquer corpo fsico pode ser considerado como
um conjunto de partculas. De fato, em princpio, qualquer objeto pode ser reduzido
a pedaos menores. Tomemos um exemplo. Suponhamos que se deseja descrever
um dado movimento de uma folha de papel. Podemos imagin-la como formada
pela unio de muitos quadradinhos de 1 mm de lado. Se, no problema em questo,
1mm puder ser considerado um comprimento desprezvel, cada quadrado poder
ser considerado uma partcula e o movimento da folha pode ser descrito em termos
do movimento de cada partcula que a compe. Se, por outro lado, 1mm for uma
distncia relevante, poderamos considerar a folha como composta de quadrados
ainda menores (um centsimo de milmetro, por exemplo), tais que suas dimenses
possam ser consideradas desprezveis, ou seja, cada quadrado possa ser considerado
uma partcula e, novamente, a folha de papel pode ser tomada como um conjunto
de partculas.
Usando essa idia de que qualquer corpo pode ser considerado como um con-
junto de partculas, denamos um outro conceito muito til em Mecnica: o de
corpo rgido. Um corpo rgido um conjunto de partculas no qual a distncia entre
quaisquer pares de partculas desse conjunto sempre a mesma. Uma folha de pa-
pel no um corpo rgido, pois podemos mudar as distncias entre vrios pontos da
folha amassando-a, por exemplo. Por outro lado, uma barra de ferro em condies
no muito extremas pode ser considerado aproximadamente um corpo rgido. Di-
zemos aproximadamente por que nenhum corpo na natureza perfeitamente rgido;
trata-se de uma idealizao, como o conceito de partcula.
Chama-se um sistema fsico a qualquer parte do universo que esteja bem de-
nida, ou seja, quando est exatamente estabelecido o que pertence e o que no
pertence a essa parte. Em Mecnica, um sistema fsico sempre constitudo por um
ou vrios corpos. Como cada corpo um conjunto de partculas, todo sistema fsico
(em Mecnica) um conjunto de partculas ou, em outras palavras, um sistema de
partculas. Um sistema de corpos rgidos (mesmo que haja apenas um corpo rgido)
chamado de sistema rgido.
Pode-se ser levado a pensar que exemplos aproximados de sistemas rgidos na
natureza devem necessariamente se constituir de objetos duros, como vigas me-
tlicas, rochas, peas de madeira, etc. Isso est longe de ser verdade. A constelao
Cruzeiro do Sul (como qualquer outra constelao catalogada), por exemplo, um
timo exemplo de sistema rgido. Constitui-se de cinco estrelas bem separadas, mas
onde as distncias relativas entre elas mantem-se invariveis h milhares de anos.
Constelaes como o Cruzeiro do Sul, portanto, constituem um exemplo bem mais
eloquente de sistema rgido do que os corpos que encontramos sobre a superfcie
da Terra, pois estes ltimos esto sujeitos a uma srie de interferncias que os de-
formam e tranformam ao longo do tempo, provocando variaes perceptveis nas
distncias relativas entre suas partes e, portanto, no mais satisfazendo denio
de sistema rgido.
Os conceitos de corpo rgido e de sistema rgido so muito importantes em
Mecnica e, futuramente, uma parte considervel deste curso de Princpios e Fen-
menos da Mecnica ser dedicado ao estudo mais detalhado dos sistemas rgidos.
De imediato, porm, esses conceitos nos sero teis pois os usaremos na denio
de referencial, sem o qual impossvel uma descrio consistente do movimento.
2.2.3 Eixos Coordenados
Consideremos uma reta sobre a qual escolhemos um ponto O, ao qual chamaremos
origem. A reta ca ento dividida em duas semiretas que comeam na origem. Es-
colhemos ento uma das semiretas para ser chamada de semieixo positivo e nela
marcamos uma seta para indicar isso. A outra semireta chamada de semieixo
negativo. A cada ponto do semieixo positivo associamos o nmero dado por sua
distncia at a origem. A cada ponto do semieixo negativo associamos o nmero
dado pelo negativo de sua distncia at a origem e, prpria origem O associamos
o nmero zero. Desse modo, estabelecemos uma correspondncia biunvoca entre
cada ponto da reta e o conjunto dos nmero reais: a cada ponto corresponde um
nico nmero e a cada nmero, um nico ponto. A reta na qual foram especica-
das a origem, os semieixos positivo e negativo e a correspondncia entre nmeros
e pontos, conforme acabamos de descrever, chamada de eixo coordenado. O n-
mero que corresponde a um ponto do eixo chamado de coordenada do ponto no
eixo, ou em relao ao eixo. Desse modo ca claro que a origem tem coordenada
zero, os pontos do semieixo positivo tem coordenada positiva e os pontos do semi-
eixo negativo tem coordenadas negativas. As coordenadas so dadas em unidades
de comprimento, como o metro (m) ou seus mltiplos e submltiplos (cm, km,
etc.). Neste texto, a menos que se diga o contrrio, as unidades das coordenadas
sero dadas em metros. Vale notar que a especicao de um eixo coordenado em
uma situao concreta exige o uso de rguas para medir distncias e especicar as
coordenadas.
Para identicar um eixo coordenado (o que se faz necessrio quando vrios
so usados num dado problema) usamos, alm do O da origem, uma outra letra
que sempre escrita junto ao semieixo positivo. O eixo identicado pelo par de
letras. Por exemplo, se a segunda letra X, chamamos o eixo coordenado de eixo
OX. A Figura 2.1 mostra um eixo coordenado OX com um ponto arbitrrio P e
sua coordenada x.
Figura 2.1: Eixo coordenado OX
e o ponto P de coordenada x.
J dissemos anteriormente que uma partcula representada geometricamente
por um ponto geomtrico, como o ponto P ilustrado. Assim, descrever matemati-
camente o movimento de uma partcula equivale a descrever o movimento do ponto
P. Em muitas situaes prticas um nico eixo coordenado suciente na descri-
o do movimento de um dado ponto P, ou seja, uma nica coordenada suciente
para especicar a posio do ponto P. Dizemos ento que o movimento unidi-
mensional ou retilneo, pois ocorre sobre uma linha reta. Dicutiremos vrios casos
importantes de movimento retilneo no estudo da Cinemtica.
Figura 2.2: Sistema de eixos co-
ordenados OXY Z e o ponto P de
coordenadas (x, y, z).
Vejamos agora o caso geral da especicao da posio de um ponto P qual-
quer no espao. Ao eixo da Figura 2.1, consideremos mais dois eixos coordenados
OY e OZ, todos com a mesma origemO, perpendiculares entre si e ao eixo OX. A
esse conjunto de eixos coordenados ortogonais de sistema de eixos OXY Z. Dado
um ponto P qualquer, sabemos que existe um nico plano
x
perpendicular ao eixo
OX e que contm o ponto P. O plano
x
intersepta o eixo OX no ponto P
x
de
coordenada x. Do mesmo modo, existe um nico plano
y
perpendicular ao eixo
OY e que contm o ponto P.
y
intersepta o eixo OY no ponto P
y
de coordenada
y. Equivalentemente, o plano
z
intersepta OZ no ponto P
z
de coordenada z.
Dessa maneira, para cada ponto P existe um nico conjunto de pontos P
x
, P
y
e P
z
de coordenadas x, y e z. Isso signica que a posio do ponto P no espao
ca completamente determinada pela trinca ordenada (x, y, z). Dizemos que estas
so as coordenadas do ponto P em relao ao sistema de eixos OXY Z.
O sistema de eixos coordenados uma estrutura rgida em relao a qual
podemos especicar a posio de qualquer partcula no espao. A posio de qual-
quer corpo em relao os eixos coordenados tambm pode ser especicada, pois
para isso suciente especicar as posies de todas as partculas que o compe.
Com esse procedimento, portanto, o problema de determinar posies no espao
ca completamente resolvido.
2.2.4 Referencial
Renando melhor a denio de movimento dada no incio da seo 2, podemos
dizer que: movimento a variao na posio de uma partcula (ou vrias part-
culas) durante um dado intervalo de tempo. Est claro que essa denio implica
sermos capazes de medir tanto a posio de uma partcula como o instante de tempo
em que ela ocupa essa posio. Como vimos na seo anterior, o estabelecimento
de um sistema de eixos coordenados nos possibilita medir posies de modo inam-
bguo. Vimos tambm que para que um eixo coordenado seja til imprescindvel
a existncia de rguas para se medir distncias e, por sua vez, atribuir uma coorde-
nada a um ponto sobre o eixo. De modo anlogo, para que possamos determinar o
instante de tempo em que uma partcula ocupa uma dada posio, vamos supor que
dispomos de relgios.
Suponhamos que, associado a um sistema de eixos coordenados, temos uma
quantidade ilimitada de relgios (tantos quanto foremnecessrios) todos sincroniza-
dos e em repouso em relao ao sistema de eixos. O sistema de eixos coordenados,
juntamente com as rguas e relgios, uma estrutura para medir posies e instan-
tes de tempo. A essa estrutura chamamos sistema de referncia ou simplesmente
referencial. Um agente xo num referencial e capaz de fazer medies (ler as r-
guas e relgios) chamado de observador. O observador pode ser uma pessoa ou
um aparelho programado para realizar as medies.
A exigncia de que os relgios de um dado referencial estejam sicronizados
entre si para que um nico instante de tempo seja atribudo a um dado evento.
Quanto exigncia de que os relgios estejam em repouso, no h justicativa na
Mecnica de Newton, com a qual nos ocuparemos neste curso. De fato, para New-
ton, o estado de movimento de um relgio no pode afetar a marcha do tempo por
ele medida. Essa idia, alis, est extremamente enraizada em nossa concepo
de tempo. Vejamos um exemplo. Vamos supor que voc resolva sair de casa em
direo universidade. Nesse instante, voc compara seu relgio de pulso com o
relgio de parede na sala de estar. Ambos marcam exatamente o mesmo horrio:
7:40 da manh. Assim que voc chega na universidade, consulta o relgio de pulso
e constata que ele marca 8:00 da manh. Voc naturalmente vai inferir que o re-
lgio que cou em casa marca o mesmo horrio e que portanto sua viagem durou
20 min em ambos os relgios (estamos supondo que os relgios no tem defeitos de
fabricao ou devido a mau uso e que, portanto, funcionam perfeitamente). Essa na-
tural concluso, contudo, no est correta. O movimento sempre afeta o andamento
de um relgio, qualquer que ele seja. Desse modo, dois relgios inicialmente sin-
cronizados s podero permanecer sicronizados se permanecerem em repouso um
em relao a outro. No exemplo dado, seu relgio de pulso estar de fato um pouco
atrasado em relao ao relgio de parede que cou em casa (embora esse atraso seja
praticamente imperseptvel). Esse um resultado importante da Teoria da Relativi-
dade Restrita de Einstein, que voc ter a oportunidade de aprender posteriormente.
O que importa para ns no momento que a denio aqui dada para referencial
permite especicar completamente posies e instantes de tempo de modo total-
mente consistente para os ns da Mecnica.
Figura 2.3: Sistema de eixos
coordenados OXY Z xos numa
sala.
Nos referimos ao sistema de eixos coordenados como uma estrutura rgida.
Em situaes prticas, para garantir essa rigidez, ns recorremos a algum sistema
rgido de partculas para nele xar o sistema de eixos. Por exemplo, se pretende-
mos descrever o movimento de um mosquito numa sala, podemos escolher um dos
vrtices da sala como a origem O e nas quinas (linha de interseo entre duas pa-
redes ou entre uma parede e o piso ou o teto) que se encontram em O podemos
xar os trs eixos coordenados, como indicado na Figura 2.3. No exemplo dado
(como em qualquer outro), simplesmente imaginamos os eixos xos nas paredes.
Diramos que o referencial xo na sala, ou na Terra, pois a sala e a Terra formam
um sistema rgido.
Dissemos que um referencial um sistema de eixos coordenados munido de
rguas e relgios. comum, porm, no se fazer referncias aos relgios na especi-
cao de um referencial. Escolhe-se o sistema de eixos e a existncia de relgios
ca subentendida. Desse modo, quando nos referimos a um dado referencial, cos-
tumamos especicar apenas o sistema de eixos.
Estamos agora em posio de dar uma denio rigorosa de movimento (no
sentido da Mecnica). Vamos apresentar a denio para uma partcula, j que a de-
nio para um sistema de partculas decorre da denio para uma partcula. Uma
partcula est em movimento em relao a um dado referencial quando sua posio
em relao a esse referencial muda com o tempo. A posio da partcula muda se
pelo menos uma de suas coordenadas mudar. No caso de um corpo, dizemos que
ele est em movimento se pelo menos uma das partculas que o compe estiver em
movimento em relao ao referencial. Se uma partcula ou um corpo no est em
movimento num dado referencial, dizemos que est em repouso nesse referencial.
Vemos, pela denio anterior, que o conceito de movimento sempre rela-
tivo a um referencial. No h sentido em se falar de movimento sem um referencial
a ele subjacente, em relao ao qual esse movimento est sendo medido. Ao se falar
de movimento, fala-se de mudana de posio e o conceito de posio depende de
um referencial. Comumente falamos de movimentos sem mencionar referenciais,
mas isso no signica que no os estamos utilizando. Temos o hbito, por exem-
plo, de localizar referenciais na Terra. Assim, quando dizemos que uma pedra, um
carro, ou o Sol se movem, estamos usando um referencial xo na Terra, embora
usualmente no tenhamos conscincia disso.
Como bem ilustra a citao no incio deste captulo, o movimento essencial
para a compreenso do mundo. Ele o objeto fundamental da Fsica, especial-
mente da Mecnica. Vimos at aqui alguns dos conceitos fundamentais que permi-
tem den-lo de modo claro e consistente. No prximo captulo iremos apresentar
os conceitos matemticos que permitiro uma descrio matemtica completa do
movimento e, assim, nos munirmos de todos fundamentos necessrios para atin-
girmos a compreeno mais profunda possvel do movimento, como abordado pela
Mecnica.
2.3 Descrio Matemtica do Movimento
Na seo anterior, discutimos as noes bsicas sobre o movimento. Denimos
o movimento de uma partcula como a mudana na sua posio com o passar do
tempo em relao a um dado referencial, e o movimento de corpos extensos foi de-
nido em termos do movimento das partculas que o compem. Nesta seo, vamos
apresentar os conceitos matemticos que permitiro uma descrio precisa do mo-
vimento e, com os quais, poderemos descrever com a exatido desejada qualquer
tipo de movimento.
2.3.1 Funes-Movimento
Suponhamos que temos interesse no movimento de uma partcula que ocorre en-
tre os instantes t
i
e t
f
. Esse intervalo representado por [t
i
, t
f
], onde t
f
> t
i
. A
pergunta que desejamos responder qual o conceito matemtico que descreve com-
pletamente o movimento da partcula nesse intervalo. Conhecemos o movimento de
uma partcula se sabemos qual a sua posio em cada instante de tempo no intervalo
de interesse, ou seja, se conhecemos as coordenadas x, y e z da partcula em cada
instante do intervalo [t
i
, t
f
]. Em outras palavras, o movimento ca determinado se
possuimos uma regra que, para cada t [t
i
, t
f
], especique o valor da coordenada
x, uma outra regra que especique a coordenada y e outra que especique a coorde-
nada z. No instante t, a partcula pode ter apenas um nico valor para a coordenada
x (o mesmo vale para as outras duas coordenadas) pois, de outro modo, a part-
cula estaria ocupando duas (ou mais) posies ao mesmo tempo, o que absurdo.
Em matemtica, a uma regra que satisfaa essas caractersticas, damos o nome de
funo; no presente caso, trata-se ainda de uma funo contnua no intervalo de
interesse. Vamos chamar funo que a cada instante t fornece a coodenada x de
f
x
. Assim,
x = f
x
(t) . (2.1)
A Equao anterior deve ser entendida da seguinte forma. Seja o instante de tempo t
marcado por um relgio apropriado num dado referencial. Ento, se executarmos as
operaes especicadas pela regra representada por f
x
, obteremos a coordenada x
da posio da partcula nesse instante. Como exemplo, suponha que a regra f
x
seja:
para cada valor de t, em segundos, tome o quadrado desse valor e multiplique por 5
para obter o valor da coordenada x, em metros. Ento, de maneira mais compacta,
escreveramos
x = f
x
(t) = 5t
2
.
importante frisar que x e t so nmeros, enquanto f
x
uma funo. x um
nmero, medido com o auxlio de uma rgua, que d a posio de um ponto em
relao a outro ponto escolhido como origem; t um nmero lido em um relgio e
que representa o tempo decorrido entre o instante em que o cronmetro zerado e o
instante em que a particula se encontra numa posio cuja coordenada no eixo OX
x; f
x
a regra que permite calcular x a partir de t. importante no confund-
los. Insistimos nesse ponto porque comum a utilizao de uma mesma letra para
especicar tanto a coordenada como a funo. No exemplo dado, comum escrever
x(t) = 5t
2
.
Esta notao, embora comum, no clara, pois na Equao acima a letra x, que
geralmente usada para representar a coordenada de uma partcula (que um n-
mero), est sendo usada para especicar a funo que d a coordenada da partcula
para um dado instante de tempo. Temos, portanto, uma mesma letra representando
duas coisas totalmente diferentes em um mesmo contexto. Sempre que possvel,
neste texto, procuraremos evitar isso utilizando um smbolo para cada conceito.
Com um raciocnio inteiramente anlogo podemos escrever, para as outras
coordenadas,
y = f
y
(t) , (2.2)
z = f
z
(t) . (2.3)
As funes f
x
, f
y
e f
z
so chamadas funes-movimento da partcula. Elas
so o conceito matemtico mais importante da Mecnica. Toda a teoria e os mto-
dos desenvolvidos na Mecnica tm por nalidade encontrar as funes-movimento
numa dada situao e/ou tirar as informaes possveis dessas funes (quando j
conhecidas).
O domnio das funes-movimento o intervalo [t
i
, t
f
] que, geralmente, no
especicado. Em muitos casos de interesse conveniente extender o domnio a toda
reta real, ou seja, [, ]. Isso signica que o movimento estudado pode durar
um longo intervalo de tempo, desde um passado remoto at um futuro longncuo.
Exemplos desse tipo de movimento so o movimento de um pndulo simples ou o
movimento da Terra em torno do Sol. O contra-domnio das funes-movimento
o conjunto dos nmeros reais. Isso natural, uma vez que a imagem das funes-
movimento so as coordenadas da partcula e estas esto denidas sobre os eixos
coordenados.
Vejamos alguns exemplos de funes-movimento:
Exemplo 2.1.
Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por f
x
(t) = 2, f
y
(t) = 5 e
f
z
(t) = 0.
Observa-se que os valores das coordenadas dessa partcula no mudam com
o tempo. A partcula est xa na posio (2, 5, 0) nesse referencial, para qual-
quer instante de tempo t. Dizemos ento que estas so funes-movimento de uma
partcula em repouso.
Exemplo 2.2.
Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por f
x
(t) = 5t
2
, f
y
(t) = 0 e
f
z
(t) = 0.
V-se imediatamente que as coordenadas y e z da partcula possuem valor
nulo e permanecem inalteradas com o tempo, isto , y = 0 e z = 0 para qualquer
t. A coordenada x varia com o tempo segundo a Equao x = 5t
2
. Assim, o
movimento da partcula se d unicamente sobre o eixo coordenado OX. Trata-
se portanto de um movimento retilneo. Para t < 0 a partcula se aproxima da
origem pelo semieixo positivo (move-se no sentido negativo do eixo), enquanto para
t > 0 a partcula se afasta da origem tambm pelo semieixo positivo (move-se no
sentido positivo do eixo). Em t = 0, portanto, a partcula se encontra na origem
do referencial e inverte o sentido de seu movimento (do sentido negativo para o
sentido positivo); qualquer que seja o intervalo de tempo observado, a partcula
est connada ao semieixo positivo, pois a coordenada x pode assumir apenas
valores positivos. Dizemos ento que a trajetria da partcula no intervalo de tempo
Figura 2.4: Trajetria retilnea no
plano OXZ. A Equao da traje-
tria z = 3x.
[, ] o semieixo positivo do eixo coordenado OX.
Exemplo 2.3. Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por f
x
(t) = t,
f
y
(t) = 0 e f
z
(t) = 3t.
Neste caso, vemos que a coordenada y constante e igual a zero, enquanto as
coordenadas x e z variam com o tempo. O movimento, portanto, ocorre no plano
OXZ. Pelas funes-movimento dadas temos x = t e z = 3t. O movimento tam-
bm retilneo e ocorre sobre a reta que passa pelos pontos (0, 0, 0) e (1, 0, 3), cuja
Equao z = 3x. Dito de outra maneira, a Equao da trajetria da partcula
z = 3x, conforme mostrado na Figura 2.4.
x
(t) = 0,
Figura 2.5: Trajetria parablica
no plano OY Z. A Equao da tra-
jetria z = y y
2
.
f
y
(t) = 2t e f
z
(t) = 2t 4t
2
.
Como a coordenada x sempre nula o movimento s pode ocorrer no plano
OY Z. Usando as esquaes para as outras coordenadas, y = 2t e z = 2t 4t
2
,
podemos escrever a Equao da trajetria como z = y y
2
. A trajetria da
partcula uma parbola no plano OY Z, conforme mostrado na Figura 2.5.
x
(t) =
sen t, f
y
(t) = cos t e f
z
(t) = t/5.
Neste exemplo a partcula realiza um movimento circular no sentido horrio
(quando observado de cima para baixo), com 1 m de raio, no plano OXY . Ao
mesmo tempo, ela realiza um movimento retilneo no sentido positivo do eixo OZ.
O resultado combinado dos dois movimentos uma trajetria helicoidal, como es-
quematizado na Figura 2.6.
Figura 2.6: Trajetria helicoidal.
Nos exemplos 2 a 5 zemos referncia a um outro conceito importante na
Mecnica: o de trajetria. Como deve ter cado claro, chamamos trajetria
linha imaginria percorrida pela partcula no espao durante um dado intervalo
de tempo. Esta linha tem de ser contnua porque as funes-movimento so funes
contnuas do tempo. A trajetria exatamente a gura que veramos a partcula
desenhar durante o seu movimento.
Nos exemplos 2 e 3 essa gura uma linha reta (ou semireta), da o nome
de movimento retilneo. Este movimento pode ser inteiramente descrito usando
apenas um eixo coordenado para especicar a posio da partcula (as outras duas
coordenadas so irrelevantes). No caso do exemplo 2 este eixo o prprio eixo OX.
No caso do exemplo 3, podemos usar um eixo coordenado que coincida com a reta
z = 3x. Este eixo pode ser obtido pela rotao do plano OXZ em torno do eixo
OY no sentido horrio (quando visto de algum ponto de semieixo OY positivo) de
um ngulo = arctg 3 71,6
o
. Com esse processo, obtemos um novo sistema de
eixos coordenados OX
no qual o movimento da partcula ocorre inteiramente

sobre o novo eixo OX
e sua posio representada pela trinca (x
, 0, 0), onde x

a coordenada da partcula no eixo OX
, y
= 0 coordenada da partcula no eixo

OY
e z
= 0 coordenada da partcula no eixo OZ
. Este procedimento ilustra

o fato de que, para qualquer movimento retilneo, sempre possvel encontrar um
eixo coordenado paralelo trajetria e com o qual se pode descrever completamente
o movimento. Dizemos, ento, que o movimento unidimensional pois preciso
apenas uma coordenada para descrev-lo.
No exemplo 4, a gura formada uma parbola. Este exemplo ilustra o caso
(dentre inmeros) de um movimento num plano. Para descrev-lo suciente usar
duas coordenadas. No h como encontrar um novo sistema de eixos coordenados
no qual uma das coordenadas seja eliminada, como zemos no pargrafo anterior
para o exemplo 3. Dizemos ento que o movimento bidimensional, pois preciso
utilizar pelo menos duas coordenadas para descrev-lo. Diferentemente dos movi-
mentos retilneos, onde as trajetrias so sempre retas, semiretas ou segmentos de
reta, as trajetrias nos movimentos bidimensionais podem ter quaisquer formas, de-
nidas apenas pela forma das funes-movimento que determinam as coordenadas.
No exemplo 5 mostramos as funes-movimento de um movimento tridimen-
sional, no caso, as que levama uma trajetria helicoidal para a partcula. Chamamos
de tridimensional por que preciso usar os trs eixos coordenados para descrev-
lo. No h meios de, por quaisquer transformaes de eixos coordenados, eliminar
algum deles e descrever a posio da partcula usando apenas duas (como no caso
do movimento no plano) ou uma (como no caso do movimento retilneo) coordena-
das. Os movimentos retilneo e bidimensional so casos particulares de movimentos
tridimensionais, onde duas e uma coordenadas, respectivamente, tornam-se irrele-
vantes na descrio do movimento. O movimento tridimensional o mais geral
possvel, pois esgota todas as trajetrias possveis que uma partcula pode realizar,
para qualquer conjunto de funes-movimento admissveis.
Exceto para uma partcula em repouso (cuja trajetria se reduz a um nico
ponto) e uma partcula em movimento retilneo (cuja trajetria uma reta, semi-
reta ou segmento de reta), determinar a trajetria de uma partcula em movimento
em geral no um processo trivial, pois determinar uma trajetria consiste em des-
cobrir como as coordenadas se relacionam entre si. Consideremos o caso de um
movimento bidimensional no plano OXY . Neste caso as coordenadas relevantes
para a descrio do movimento da partcula so as coordenadas x e y determinadas
pelas funes-movimento segundo as Equaes (12.35) e (2.2)
x = f
x
(t) ,
y = f
y
(t) .
Vamos admitir que f
x
possua uma funo inversa f
1
x
(poderamos escolher qual-
quer uma das funes-movimento). Ento podemos escrever
t = f
1
x
(x)
e a relao entre a coordenada y e a coordenada x ser
y = f
y
_
f
1
x
(x)
_
. (2.4)
Esta a Equao da trajetria de uma partcula num movimento bidimensional.
Seu grco no plano OXY uma linha contnua que d a trajetria da partcula
nesse plano.
No caso do movimento tridimensional necessrio o uso das trs coordenadas
para especicar a posio da partcula, de modo que s Equaes (12.35) e (2.2)
devemos acrescentar a Equao (2.3)
z = f
z
(t) .
Seguindo o mesmo procedimento, temos
y = f
y
_
f
1
x
(x)
_
, (2.5)
z = f
z
_
f
1
x
(x)
_
. (2.6)
Estas so as Equaes da trajetria de uma partcula num movimento em trs di-
menses. Com estas Equaes, para cada valor da coordenada x, conhecemos os
valores das coordenadas y e z. O grco desse sistema de Equaes em relao
ao sistema coordenado OXY Z uma linha contnua que constitui a trajetria da
partcula em seu movimento no espao.
A diculdade de se obter Equaes da trajetria reside no fato de que nem
sempre possvel obter a inversa de uma das funes-movimento. Naturalmente
isso no signica que a trajetria no exista, mas simplesmente que no sabemos
escrever a Equao (ou Equaes) da trajetria. Neste caso, usamos diretamente as
Equaes (12.35), (2.2) e (2.3) para calcular as coordenadas da partcula para um
dado instante t e marcamos o ponto com essas coordenadas no sistema OXY Z.
Repetindo esse procedimento para vrios instantes de tempo de diferentes, mais
ou menos igualmente espaados num dado intervalo, ver-se- que os pontos caem
sobre uma linha que a trajetria da partcula no intervalo considerado.
Durante este curso de Mecnica daremos uma particular nfase ao movimento
retilneo. O motivo principal, alm de sua simplicidade, que ele ilustra muitas das
propriedades de movimentos mais gerais. Tambm tem o mrito de modelar muitos
movimentos reais encontrados na natureza. Entre os exemplos mais importantes,
discutiremos aqui os movimentos uniforme e uniformemente acelerados, as oscila-
es unidimensionais, etc. Veremos tambm alguns casos particulares de movimen-
tos no plano, como o movimento de projteis e o movimento circular, onde algumas
grandezas no denidas no movimento retilneo podem ter grande importncia na
descrio do movimento de uma partcula ou sistema de partculas em duas e trs
dimenses, tais como acelerao centrpeta, momento angular e torque.
2.4 Movimento em uma dimenso
Na seo anterior ns apresentamos o conceito de funo-movimento, com o qual
possvel descrever completamente o movimento de uma partcula. Demos alguns
exemplos simples de funes-movimento, com os quais pudemos ilustrar movi-
mentos em uma, duas e trs dimenses. Neste captulo iremos nos dedicar exclu-
sivamente ao movimento retilneo. Deniremos conceitos derivados das funes-
movimento que so extremamente teis na construo da trajetria da partcula,
como deslocamento, velocidade e acelerao.
2.4.1 Deslocamento
Admitamos que uma partcula pode mover-se apenas ao longo de uma reta. Vamos
escolher nosso sistema de eixos coordenados de tal forma que o eixo OX coincida
coma reta sobre a qual a partcula se move. Neste caso, a posio da partcula dada
pela trinca (x, 0, 0), ou seja, as coordenadas y e z da partcula so sempre nulas. As
funes-movimento que determinam as coordenadas y e z, obviamente, tambm
so nulas: f
y
(t) = f
z
(t) = 0. Assim, para estudar o movimento da partcula
suciente estudarmos a Equao
x = f
x
(t) , (2.7)
onde, como j sabemos, f
x
a funo-movimento que d a coordenada x da part-
cula no instante t. A coordenada x geralmente chamada de posio da partcula
j que, uma vez que as outras coordenadas so sempre nulas, a posio da partcula
ca completamente determinada quando conhecemos x.
Consideremos um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] durante o movimento da part-
cula. Seja x
1
a posio da partcula no instante t
1
e x
2
sua posio no instante t
2
.
Denimos o deslocamento x da partcula nesse intervalo como
x = x
2
x
1
= f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) . (2.8)
Como a posio medida em unidades de comprimento o deslocamento, natural-
mente, tambm o .
O deslocamento ser posivo se x
2
> x
1
. Isso signica que o sentido do
deslocamento da partcula da posio x
1
posio x
2
o sentido positivo do eixo
OX (se o eixo OX aponta para a direita, dizemos que a partcula se deslocou
da esquerda para a direita). Se x
2
< x
1
, o deslocamento ser negativo e o seu
sentido ser o sentido negativo do eixo OX (a partcula se deslocou da direita para
a esquerda).
Durante um movimento qualquer da partcula podem ocorrer deslocamen-
tos positivos ou negativos. Se, num dado intervalo de tempo [t
1
, t
2
], todos os
deslocamentos da partcula so positivos, quaisquer que sejam os intervalos de
Figura 2.7: Projeo do movi-
mento de Marte sobre a ecliptica
(eixo OX) visto de um referencial
xo na Terra. Na gura, t
1
< t
<
t
< t
2
.
tempo considerados dentro do intervalo [t
1
, t
2
], dizemos que o movimento da par-
tcula tem sentido positivo. Se, contudo, todos os deslocamentos so negativos,
dizemos que o movimento tem sentido negativo. Pode ocorrer tambm que num
dado intervalo o movimento tenha sentido positivo numa parte dele e negativo em
outra.
Tomemos um exemplo. Se um observador na Terra acompanhar o movimento
de Marte usando um referencial xo na Terra e projetar esse movimento sobre a
ecliptica, observar algo semelhante ao mostrado na Figura 2.7.
O planeta passa pela posio x
1
no instante t
1
e atinge a posio x
no instante
t
, comx
> x
1
. O deslocamento observado no intervalo [t
1
, t
] , portanto, positivo.
Do instante t
at o instante t
o planeta sai da posio x
e atinge a posio x
, com
x
< x
. No intervalo [t
, t
] seu deslocamente , portanto, negativo. Assim, nesse

intervalo, ele realiza um movimento retrgrado quando observado de um referencial
xo na Terra. Do instante t
ao instante t
2
o planeta sai da posio x
e atinge a
posio x
2
, com x
2
> x
. Portanto, no intervalo [t
, t
2
], o deslocamento observado
positivo. Contudo, como mostrado na gura, x
2
> x
1
, o que implica que o
deslocamento total no intervalo [t
1
, t
2
] positivo.
Embora em todo o intervalo [t
1
, t
2
] o deslocamento seja positivo, dentro desse
intervalo podem ocorrer deslocamentos positivos e deslocamentos negativos. Re-
sulta ento que, um deslocamento positivo num dado intervalo de tempo no signi-
ca necessariamente que a partcula se moveu apenas no sentido positivo nesse in-
tervalo. Armao equivalente se aplica se o deslocamento for negativo num dado
intervalo. Com esse exemplo, vemos ento que o deslocamento em um intervalo
nos d apenas uma informao global, e no detalhada, do movimento. Se, para
um dado movimento, conhece-se apenas o deslocamento da partcula num intervalo
[t
1
, t
2
], podemos saber qual a distncia entre a posio inicial (x
1
) e a posio nal
(x
2
) da partcula e o sentido do deslocamento realizado, mas no h como dizer de
que maneira a partcula se moveu nesse intervalo. Ela pode ter se movido apenas no
sentido do deslocamento total, mas pode tambm ter realizado vrios deslocamen-
tos no sentido inverso inverso ao do deslocamento total.
Como outro exemplo, suponha que algum jogue uma pequena pedra verti-
calmente para cima. Consideremos o sentido positivo do eixo OX para cima. No
instante t
1
a pedra est na posio x
1
e inicia o seu movimento no sentido positivo
de OX. Vamos supor que, nesse instante, a pedra esteja na origem do referencial,
de modo que x
1
= 0. Por experincia, sabemos que a pedra subir at atingir a
altura mxima em x
= h num instante t
. Aps esse instante a pedra comea a

mover-se para baixo, no sentido negativo do eixo OX, at retornar posio inicial
num intante t
2
. No intervalo [t
1
, t
], o deslodamento da partcula
x
1
= x
x
1
= f
x
(t
) f
x
(t
1
) = h 0 = h, (2.9)
que positivo. No intervalo [t
, t
2
] o deslocamento dado por
x
2
= x
2
x
= f
x
(t
2
) f
x
(t
) = 0 h = h, (2.10)
que negativo. O deslocamento total no intervalo [t
1
, t
2
], contudo, dado por
x = x
2
x
1
= f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) = 0 0 = 0 .
Vemos que o deslocamento total zero, embora a partcula tenha se movido nesse
intervalo. Note que o deslocamento no intervalo [t
1
, t
2
] pode ser escrito como
x = f
x
(t
2
) f
x
(t
) +f
x
(t
) f
x
(t
1
) = x
2
x
+x
x
1
= x
2
+ x
1
,
ou seja, o deslocamento no intervalo [t
1
, t
2
] igual soma algbrica dos desloca-
mentos nos intervalos [t
1
, t
] e [t
, t
2
], onde t
1
< t
< t
2
. Esta uma propriedade
geral do deslocamento. Vamos generaliz-la para um nmero arbitrrio de interva-
los.
Seja um intervalo [t
i
, t
f
] durante o qual uma partcula realiza um dado movi-
mento unidimensional. O deslocamento da partcula nesse intervalo ser
x = x
f
x
i
= f
x
(t
f
) f
x
(t
i
) .
Suponha que faamos medies da posio da partcula nos instantes t
1
, t
2
, ..., t
j
,
t
j+1
, ..., t
n1
e t
n
, onde t
i
< t
1
< t
2
< ... < t
j
< t
j+1
< ... < t
n1
< t
n
< t
f
e n
um nmero natural arbitrrio (nmero de medies realizadas). Seja
n
o conjunto
dos intervalos [t
i
, t
1
], [t
1
, t
2
], ..., [t
j
, t
j+1
], ..., [t
n1
, t
n
], [t
n
, t
f
] tais que
[t
i
, t
1
] [t
1
, t
2
] ...[t
j
, t
j+1
] ... [t
n1
, t
n
] [t
n
, t
f
] = [t
i
, t
f
] , (2.11)
[t
j1
, t
j
] [t
j
, t
j+1
] = , 0 < j n , n > 0 (2.12)
onde [t, t], t
i
t t
f
, o intervalo de tamanho nulo. Ento,
n
um conjunto
de parties de [t
i
, t
f
] onde cada elemento de
n
um intervalo contido no intervalo
[t
i
, t
f
] e cujo nmero total de elementos n + 1. O deslocamento da partcula num
intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
ser dado por
x
j
= x
j+1
x
j
= f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
) .
Ento, o deslocamento no intervalo [t
i
, t
f
] pode ser escrito em termos dos desloca-
mentos associados a cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
como
x = f
x
(t
f
) f
x
(t
n
) +f
x
(t
n
) f
x
(t
n1
) +f
x
(t
n1
) ... f
x
(t
j+1
) +f
x
(t
j+1
)
f
x
(t
j
) +f
x
(t
j
) ... f
x
(t
2
) +f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) +f
x
(t
1
) f
x
(t
i
)
= x
n
+ x
n1
+... + x
j
+... + x
1
+ x
0
=
n
j=0
x
j
,
onde zemos t
f
t
n+1
e t
i
t
0
. Assim, podemos escrever
x =
n
j=0
x
j
=
n
j=0
(f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)) . (2.13)
O resultado anterior vlido para qualquer conjunto
n
de parties de [t
i
, t
f
]. Note
que enquanto o tamanho de
n
n + 1, o nmero total de conjuntos de parties
possveis de [t
i
, t
f
], ou seja, o nmero total de conjuntos
n
possveis, innito pois
existe um nmero innito de modos de se dividir o intervalo [t
i
, t
f
] em intervalos
tais que satisfaam as condies (2.11) e (2.12) para qualquer n > 0 (para n = 0 s
existe um conjunto possvel: o conjunto unitrio cujo elemento o prprio intervalo
[t
i
, t
f
]).
Podemos enunciar o resultado dado em (2.13) da seguinte forma: no mo-
vimento retilneo, o deslocamento num intervalo qualquer [t
i
, t
f
] igual soma
de todos os deslocamentos associados a um conjunto arbitrrio de intervalos que
compem o intervalo [t
i
, t
f
].
Para nalizar, note tambm que o deslocamento sofrido por uma partcula ,
em geral, diferente da distncia total percorrida por ela durante o seu movimento.
No exemplo do lanamento vertical h pouco dado, vimos que o deslocamento da
pedra no intervalo nulo, enquanto a distncia total percorrida por ela 2h: uma
distncia h na subida e outra igual na descida. Neste caso, a distncia total s per-
corrida pela pedra pode ser escrita como
s = [x
1
[ +[x
2
[ , (2.14)
com x
1
e x
2
dados pelas Equaes (2.9) e (2.10).
No se pode, porm, generalizar esse resultado para um conjunto qualquer
de parties de um intervalo [t
i
, t
f
], como foi feito para o deslocamento. Tomando
novamente o exemplo do lanamento vertical da pedra, consideremos parties di-
ferentes do intervalo [t
i
, t
f
] [t
1
, t
2
]. Seja o tempo t
o instante em que a pedra se

encontra na posio x
= h/2 e se movendo no sentido negativo do eixo OX. O

deslocamento da pedra no intervalo [t
1
, t
] ser
x
1
= x
x
1
= f
x
(t
) f
x
(t
1
) = h/2 0 = h/2. (2.15)
No tempo t
2
, como j vimos, a partcula se encontra novamente na posio inicial,
de maneira que o deslocamento no intervalo [t
, t
2
] dado por
x
2
= x
2
x
= f
x
(t
2
) f
x
(t
) = 0 h/2 = h/2. (2.16)

O deslocamento total no intervalo [t
1
, t
2
]
x = x
2
x
1
= x
1
+ x
2
= h/2 h/2 = 0
e a distncia percorrida continua sendo s = 2h. Porm, a soma dos mdulos dos
deslocamentos nos intervalos [t
1
, t
] e [t
, t
2
] [x
1
[ +[x
2
[ = [h/2[ +[ h/2[ =
h ,= 2h, de modo que
s ,= [x
1
[ +[x
2
[ (2.17)
quando x
1
e x
2
so dados pelas Equaes (2.15) e (2.16). Em verdade, a ine-
quao (2.17) vlida para qualquer
1
= [t
1
, t], [t, t
2
], exceto para t = t
, onde
t
o instante em que a partcula atinge a altura mxima.

Em geral, para um movimento retilneo qualquer num intervalo [t
i
, t
f
], o re-
sultado (2.17) pode ser generalizado para um conjunto
n
qualquer como
s ,=
n
j=0
[x
j
[ =
n
j=0
[f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)[ . (2.18)
Esse resultado pode parecer no muito til, j que no nos diz como obter
a distncia percorrida pela partcula no intervalo de interesse, mas sim como no
calcul-la para um movimento retilneo qualquer. Contudo, nem tudo est perdido.
Suponha que faamos o nmero de parties de [t
i
, t
f
] arbitrariamente grande e, ao
mesmo tempo, que o tamanho de qualquer dessas parties se torne arbitrariamente
pequeno. Isso signica que o tamanho de um
n
qualquer cresce indenidamente (n
se torna arbitrariamente grande) e que t
j+1
t
j
t para qualquer [t
j
, t
j+1
]
n
,
onde t um nmero positivo que pode ser feito to pequeno quanto se queira.
Ento, no limite n e t
j+1
t
j
t 0 para qualquer [t
j
, t
j+1
]
n
, a
desigualdade dada em (2.18) se torna numa igualdade, isto ,
s = lim
n
n
j=0
lim
x
j
0
[x
j
[ = lim
n
n
j=0
lim
t
j+1
t
j
[f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)[ . (2.19)
Num movimento retilneo, a distncia percorrida por uma partcula
num intervalo [t
i
, t
f
] qualquer igual a soma dos mdulos de todos os
deslocamentos associados a um conjunto arbitrrio de parties que
i
, t
f
] no limite em que o nmero de parties vai
para innito e o tamanho de cada partio vai para zero.
2.4.2 Velocidade mdia
At aqui nossa discusso sobre o movimento se baseou unicamente na obteno da
posio x da partcula para um dado instante de tempo t ou, em outra palavras, no
conhecimento da funo-movimento da partcula. De fato, de acordo com a deni-
o de movimento dada nas sees 2.2.4 e 2.3.1, conhecer a funo-movimento
conhecer o movimento. Toda a informao possvel que se pode obter sobre o mo-
vimento est contida na funo-movimento. Contudo, vimos que til buscarmos
construir algumas grandezas a partir das funes-movimento que auxilam na com-
preenso do movimento. Uma outra razo (e a mais importante) que essas grande-
zas auxiliares so fundamentais para a obteno das funes-movimento a partir da
Leis da Mecnica, pois estas ltimas so armaes sobre a natureza que utilizam
grandezas derivadas das funes-movimento e no as prprias funes-movimento.
A primeira dessas grandezas, que denimos na seo anterior, o deslocamento da
partcula num dado intervalo do movimento.
Vimos que o deslocamento nos fornece uma informao global do movimento
da partcula no intervalo de interesse: a variao da posio da partcula (distncia
entre as posies inicial e nal) e o sentido dessa variao (se no sentido positivo ou
negativo do eixo coordenado). H portanto uma innidade de funes-movimento
que para um dado intervalo [t
i
, t
f
] fornecem o mesmo deslocamento, o que implica
que o deslocamento por si s no permite discriminar que movimento a partcula
realiza. Pode ocorrer tambm que tenhamos um mesmo deslocamento para vrios
intervalos diferentes. Isso sujere que busquemos outras quantidades derivadas das
funes-movimento que, juntamente como deslocamento, auxiliemnuma descrio
mais detalhada do movimento. Comesse m, denamos a velocidade mdia de uma
partcula num dado intervalo.
Considere um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] com t
2
> t
1
. Chamamos de durao
t do intervalo diferena
t = t
2
t
1
.
Seja x
1
a posio da partcula no instante t
1
e x
2
a posio da partcula no instante
t
2
. Ento o deslocamento da partcula no intervalo [t
1
, t
2
]
x = x
2
x
1
= f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) .
Chamamos de velocidade mdia da partcula no intervalo [t
1
, t
2
] razo entre o
deslocamento da partcula nesse intervalo e a durao do intervalo, isto ,
v
x
=
x
t
=
f
x
(t
2
) f
x
(t
1
)
t
2
t
1
. (2.20)
A letra v signica velocidade, a barra sobre o v signica mdia e o sub-ndice
x indica que o movimento se d sobre o eixo OX.
Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e a durao desse
deslocamento, a unidade de velocidade mdia , naturalmente, a razo entre uni-
dades de comprimento e unidades de tempo. Se usamos o metro (m) para compri-
mento e o segundo (s) para tempo, a velocidade mdia ser medida em m/s.
Uma vez que a durao positiva (j que t
2
> t
1
), o sinal da velocidade m-
dia o mesmo do deslocamento da partcula no intervalo de interesse. A velocidade
mdia positiva se o deslocamento no intervalo de interesse ocorre no sentido posi-
tivo do eixo OX; negativa se o deslocamento ocorre no sentido negativo do eixo
OX e nula se o deslocamento for nulo nesse intervalo.
Do mesmo modo que o deslocamento, a velocidade mdia nos d apenas uma
informao global sobre o movimento da partcula. Isso signica que, se conhe-
cemos apenas o deslocamento da partcula num dado intervalo, e por conseguinte
a velocidade mdia nesse intervalo, no podemos saber que movimento a partcula
realizou durante o intervalo em questo, ou seja, no temos como obter a funo-
movimento da partcula.
Pode-se perguntar ento qual a utilidade de se denir a velocidade mdia de
uma partcula num dado intervalo se, aparentemente, ela no fornece informaes
melhores que as fornecidas pelo deslocamento nesse intervalo. Na verdade, o fato
de a velocidade mdia ser denida como a razo entre o deslocamento e a dura-
o d expresso (mesmo que de modo impreciso) noo intuitiva de rapidez.
Como exemplo, consideremos mais uma vez a distncia entre Natal e Fortaleza,
que cerca de 520 km. Se uma pessoa zer uma viagem de carro entre as duas
cidades gastar cerca de 6,5 h, enquanto se zer a mesma viagem de avio gas-
tar aproximadamente 50 min. O deslocamento nos dois casos o mesmo, mas a
durao do deslocamento no. A velocidade mdia da pessoa viajando de carro
520 km/6,5 h 80 km/h, enquanto a velocidade mdia da pessoa viajando de avio
520 km/50 min 620 km/h. Dizemos ento que o avio se moveu mais rapida-
mente que o carro, pois sua velocidade mdia maior que a velocidade mdia do
carro. No exemplo aqui apresentado essa armao uma boa expresso da rea-
lidade porque sabemos que um avio, devido a sua natureza, se move bem mais
rapidademente que um carro, bem como sabemos qual a distncia total percor-
rida por cada veculo. Se, contudo, o avio zer o percurso entre Natal e Forta-
leza 11 vezes (indo e voltando), o deslocamento nal do avio ser o mesmo en-
quanto a durao do movimento (desprezando-se o tempo que o avio permanece
em solo) ser 1150 min= 550 min 9,2 h, de modo que sua velocidade mdia ser
520 km/9,2 h 57 km/h, que menor que a velocidade mdia de um carro que faz
o percurso apenas uma vez. Se dispuzssemos apenas das velocidades mdias, sem
saber qual a distncia total percorrida em cada caso, no poderamos dizer que o pri-
meiro veculo (cuja velocidade mdia foi 80 km/h) se moveu mais rapidamente
que o segundo (cuja velocidade mdia foi 57 km/h). Neste caso, a velocidade
mdia no d uma informao correta da rapidez com que uma partcula realiza seu
movimento pois, como o deslocamento, no permite distinguir exatamente o que a
partcula faz durante o seu deslocamento.
Mesmo assim, a velocidade mdia um conceito muito til, pois a partir dele
poderemos denir, mais tarde, o conceito de velocidade instantnea que, esse sim,
leva em conta todos os detalhes de um dado movimento e d um signicado pre-
ciso para o conceito intuitivo de rapidez (contudo, veremos como fazer isso usando
apenas o conceito de velocidade mdia no caso particular do movimento retilneo
uniforme). Na verdade, a velocidade instantnea vai bem mais alm pois, como
veremos mais tarde, ela no s dene a rapidez com que uma partcula realiza um
movimento mas tambm a prpria trajetria da partcula.
Movimento retilneo uniforme (MRU)
Dissemos anteriormente que o conhecimento da velocidade mdia num dado inter-
valo, por si s, em geral no permite descobrir qual a funo-movimento da par-
tcula nesse intervalo. Contudo, existe um nico tipo de movimento que pode ser
perfeitamente descrito com o conceito de velocidade mdia: o movimento retilneo
uniforme.
Considere um intervalo qualquer [t
1
, t
2
] com t
2
> t
1
. A velocidade mdia da
partcula nesse intervalo dada pela Equao (2.20). Denimos um movimento re-
tilneo uniforme (MRU) como aquele no qual, qualquer que seja o intervalo [t
1
, t
2
],
a velocidade mdia tem sempre o mesmo valor v
x
v. De (2.20), portanto, temos
v =
x
2
x
1
t
2
t
1
, (2.21)
onde x
2
= f
x
(t
2
) e x
1
= f
x
(t
1
) so as posies da partcula nos tempos t
2
e
t
1
, respectivamente. Como o resultado anterior vlido para qualquer intervalo,
consideremos o intervalo no qual o instante inicial t
1
= 0 e o instante nal
t
2
= t. Fazendo x = f
x
(t) e x
0
= f
x
(0), a Equao (2.62) toma a forma
v =
x x
0
t 0
=x = x
0
+vt , (2.22)
onde x a posio da partcula no tempo t e x
0
a posio da partcula em t
1
= 0.
x
0
tambm chamada de posio inicial da partcula.
A Equao (2.22) nada mais que a funo-movimento de uma partcula que
realiza um MRU com velocidade mdia v.
f
x
(t) = x
0
+vt . (2.23)
Com ela ns podemos obter qualquer informao possvel que desejarmos sobre o
MRU por ela descrito. Vejamos primeiramente o caso em que v = 0. Da funo-
movimento dada em (2.23), temos x = x
0
+ 0 t = x
0
para qualquer instante
t, isto , a partcula permanece em repouso na posio x
0
durante todo o intervalo
[0, t] para qualquer t > 0. Embora esse resultado seja trivial para o MRU, no
o para movimentos mais gerais, j que o fato de a velocidade mdia ser nula
num dado intervalo no implica necessariamente que a partcula tenha permanecido
em repouso durante esse intervalo. Consideremos agora uma velocidade mdia
positiva: v > 0. Nesse caso, usando a Equao (2.23), o deslocamento em qualquer
intervalo [t
1
, t
2
] dado por
x = f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) = x
2
x
1
= v (t
2
t
1
) .
Como t
2
t
1
> 0 e v > 0, decorre do resultado anterior que o deslocamento num
intervalo qualquer de um MRU sempre positivo, ou seja, a partcula sempre se
move no sentido positivo do eixo OX quando v > 0. Resultado anlogo ocorre
para v < 0: a partcula sempre se move no sentido negativo do eixo OX quando
v < 0. Esses resultados podem ser resumidos na seguinte armao: todos os
deslocamentos num dado MRU tm o mesmo sentido (positivo ou negativo) ou,
dito de outro modo, em qualquer MRU a partcula jamais inverte o sentido de seu
movimento.
Uma decorrncia importante dessa armao que, uma vez que no MRU os
deslocamentos nunca mudam de sentido, a distncia total que a partcula percorre
num dado intervalo sempre igual ao mdulo do deslocamento nesse intervalo.
Portanto, para o MRU, a desigualdade em (2.18) se torna numa igualdade, isto ,
s =
n
j=0
[x
j
[ =
n
j=0
[f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)[ (2.24)
para qualquer conjunto
n
de parties de um intervalo [t
i
, t
f
] qualquer. Usando a
funo-movimento (2.23) e o fato de que t
f
> t
i
, a Equao anterior leva a
s = [v[ (t
f
t
i
) . (2.25)
importante frisar que no s ao MRU que a Equao (2.24) se aplica.
Em verdade, ela vlida para qualquer movimento retilneo onde os deslocamentos
no mudam de sinal no intervalo de interesse. Como exemplo, consideremos o
movimento retilneo descrito pela funo-movimento
f
x
(t) = at
3
, (2.26)
onde a uma constante positiva. evidente que este movimento no se trata de um
MRU, pois a funo-movimento que o descreve diferente da funo-movimento
do MRU dada pela Equao (2.23). O deslocamento no intervalo [t
1
, t
2
]
x = f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) = a
_
t
3
2
t
3
1
_
.
Como t
2
> t
1
, o deslocamento dado pela Equao anterior sempre positivo, qual-
quer que seja o intervalo [t
1
, t
2
] e, portanto, a Equao (2.24) valida para um
movimento descrito pela funo-movimento dada pela Equao (2.26).
Continuando nossa discusso do MRU, consideremos dois intervalos diferen-
tes, [t
1
, t
2
] e [t
1
, t
2
], que possuem a mesma durao: t
2
t
1
= t
2
t
1
. Da funo-
movimento (2.23) ou, o que equivalente, do fato de que a velocidade mdia num
MRU independe do intervalo considerado, temos
x
2
x
1
t
2
t
1
=
x
2
x
1
t
2
t
1
,
onde x
2
x
1
o deslocamento da partcula no intervalo [t
1
, t
2
] e x
2
x
1
o des-
locamento no intervalo [t
1
, t
2
]. Como consideramos intervalos de duraes iguais,
a Equao anterior leva a
x
2
x
1
= x
2
x
1
. (2.27)
Desse resultado conclumos que, em intervalos de mesma durao a partcula em
MRU percorre distncias iguais. Esta propriedade costuma ser enunciada na se-
guinte forma: no MRU a partcula percorre distncias iguais em tempos iguais
(tempos aqui signica duraes de intervalos). Esta armao , frequentemente,
enunciada como uma denio para o MRU.
Finalizemos esse estudo do MRU comparando dois movimentos retilneos
uniformes com diferentes velocidades mdias. A ttulo de simplicao suporemos
que ambas as velocidades sejam positivas, sem perda de generalidade. Sejam os
movimentos das duas partculas dadas pelas funes-movimento
x = x
0
+vt e x
= x
0
+v
t , (2.28)
com a condio de que
v
> v . (2.29)
Considerando um dado intervalo [t
1
, t
2
], podemos comparar os deslocamentos so-
fridos por cada partcula nesse intervalo. Das Equaes (2.28) e (2.29), temos
x
2
x
1
x
2
x
1
=
v
(t
2
t
1
)
v (t
2
t
1
)
=
v
v
> 1 ,
de onde conclumos que a partcula de maior velocidade mdia sofre o maior des-
locamento. Como estamos tratando de movimentos retilneos uniformes, podemos
armar que a partcula com maior velocidade mdia percorre uma maior distncia,
de onde decorre que, a distncia percorrida por uma partcula em MRU num dado
intervalo tanto maior quanto maior for sua velocidade mdia.
Comparemos agora o tempo gasto para cada partcula percorrer a mesma dis-
tncia, ou seja, as duraes dos intervalos [t
1
, t
2
] e [t
1
, t
2
] para os quais os desloca-
mentos x
2
x
1
e x
2
x
1
so os mesmos. Usando novamente as Equaes (2.28) e
(2.29), temos
t
2
t
1
t
2
t
1
=
v
v
< 1 .
Dessa Equao conclumos que: no MRU, o tempo gasto para uma partcula per-
correr uma dada distncia tanto maior quanto menor for sua velocidade mdia.
Essas duas propriedades elementares do MRU que do fundamento noo intui-
tiva de rapidez. O MRU mais rpido aquele no qual se percorre a maior distncia
num dado intervalo de tempo, ou no qual de demora menos tempo para percorrer
uma dada distncia. Pela anlise que zemos acima, ca claro que o MRU mais
rpido aquele com maior velocidade mdia e, portanto, o conceito de velocidade
mdia suciente para caracterizar a rapidez de um MRU. Para caracterizar a rapi-
dez de quaisquer tipos de movimento necessrio um conceito mais poderoso, ao
qual j nos referimos antes: o de velocidade instantnea ou, simplesmente, veloci-
dade.
2.4.3 Velocidade instantnea
Vimos que a velocidade mdia da partcula num dado intervalo [t
i
, t
f
] fornece pouca
informao sobre o movimento nesse intervalo, pois existe uma innidade de movi-
mentos possveis que podem levar mesma velocidade mdia. Isso signica que a
velocidade mdia no um conceito que permita descrever o movimento com pre-
ciso, exceo feita ao MRU, que o nico movimento que pode ser perfeitamente
descrito pela velocidade mdia.
Para ilustrar esse fato num movimento retilneo qualquer, considere o instante
t
m
= (t
i
+ t
f
)/2; este o instante mdio do intervalo [t
i
, t
f
]. Podemos ento
escrever
[t
i
, t
m
] [t
m
, t
f
] = [t
i
, t
f
] .
Considere um movimento (que chamaremos movimento A) tal que v
im
= v a
velocidade mdia no intervalo [t
i
, t
m
] e v
mf
= V a velocidade mdia no intervalo
[t
m
, t
f
], com V > v. Ento, a velocidade mdia no intervalo [t
i
, t
f
] dada por
v
if
=
x
f
x
i
t
f
t
i
=
x
fm
+ x
mi
t
fm
+ t
mi
,
onde x
fm
= x
f
x
m
e x
mi
= x
m
x
i
so os deslocamentos e t
fm
= t
f
t
m
e t
mi
= t
m
t
i
so as duraes dos intervalos [t
m
, t
f
] e [t
i
, t
m
], respectivamente.
Como t
m
o ponto mdio do intervalo [t
i
, t
f
], ento t
fm
= t
mi
= t, de
maneira que a velocidade mdia no intervalo [t
i
, t
f
] pode ainda ser escrita como
v
if
=
x
fm
+ x
mi
2t
=
v
mf
+v
im
2
=
V +v
2
.
Consideremos agora um outro movimento (que chamaremos movimento B) no
mesmo intervalo, onde v
im
= V e v
mf
= v. Para esse movimento, a velocidade
mdia no intervalo [t
i
, t
f
] ser
v
if
=
x
fm
+ x
mi
2t
=
v
mf
+v
im
2
=
v +V
2
,
que exatamente a mesma velocidade mdia do movimento A no intervalo [t
i
, t
f
].
Isso signica que, se soubssemos apenas a velocidade mdia no intervalo [t
i
, t
f
],
no poderamos distingir o movimento A do movimento B. Porm, sabemos que
os dois movimentos so diferentes porque conhecemos as velocidades mdias nos
intervalos menores [t
i
, t
m
] e [t
m
, t
f
]. No movimento A a partcula tem velocidade
mdia menor no primeiro intervalo e velocidade mdia maior no segundo intervalo,
enquanto no movimento B ocorre exatamente o contrrio. Esse exemplo ilustra
um fato importante: conhecer as velocidades mdias nos vrios sub-intervalos que
i
, t
f
] nos d mais informaes sobre o movimento do que
conhecer apenas a velocidade mdia no intervalo [t
i
, t
f
].
Consideremos um conjunto
n
de parties de [t
i
, t
f
], como denido na seo
2.4.1. A velocidade mdia em cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
dada por
v
j
=
x
j
t
j
=
f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)
t
j+1
t
j
, (2.30)
onde x
j
= x
j+1
x
j
o deslocamento da partcula durante o intervalo [t
j
, t
j+1
],
t
j
= t
j+1
t
j
a durao desse intervalo e f
x
a funo-movimento da partcula.
Seja 1
n
o conjunto de todos os v
j
associados a todos os intervalos [t
j
, t
j+1
] perten-
centes a
n
. O conjunto 1
n
, portanto, possui n+1 elementos assim como
n
e cada
elemento de 1
n
um nmero que d a velocidade mdia v
j
num dado intervalo
[t
j
, t
j+1
] pertencente a
n
. Ento, existe uma correspondncia biunvoca entre
n
e 1
n
: para cada elemento de
n
podemos associar um, e somente um, elemento de
1
n
.
n
1
n
[t
j
, t
j+1
] v
j
. (2.31)
Pelo que foi dito no pargrafo anterior, se conhecermos cada v
j
1
n
para cada
[t
j
, t
j+1
]
n
saberemos mais sobre o movimento no intervalo [t
i
, t
f
] e esse conhe-
cimento melhora quanto maior for n e quanto menor for a durao t
j
= t
j+1
t
j
de cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
. Nesse raciocnio, se conhecemos o conjunto 1
n
para um dado conjunto
n
no limite em que n e t
j
0, [t
j
, t
j+1
]
n
,
deveremos ser capazes de distinguir um dado movimento de qualquer outro possvel
no intervalo [t
i
, t
f
].
Consideremos o instante inicial t
j
t de um dado intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
.
Se a durao desse intervalo t
j
t, ento o instante nal desse intervalo ser
t
j+1
= t + t e a velocidade mdia associada a esse intervalo ser
v
j
v
x
=
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
.
O que acontece com essa razo no limite em que t 0? Como a funo-
movimento f
x
da partcula deve ser uma funo contnua de t, no limite t 0
a razo dada na Equao anterior tende a um valor que coincide com o valor da
derivada da funo f
x
no instante t. A esse valor, damos o nome de velocidade
instantnea ou, simplesmente, velocidade da partcula no instante t. Simbolizando
a velocidade instantnea por v
x
, temos
v
x
= lim
t0
x
t
= lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
=
dx
dt
. (2.32)
A velocidade instantnea num dado instante t mede a rapidez com que a po-
sio da partcula varia nesse instante. Dizemos que instantnea, porque ela
obtida como o limite do valor da velocidade mdia da partcula num dado intervalo
quando a durao desse intervalo tende a zero. Assim como a velocidade mdia,
a velocidade instantnea se mede em unidades de comprimento sobre unidades de
tempo. No S.I., a unidade m/s.
Com o conceito de velocidade instantnea, temos uma ferramenta muito po-
derosa para a descrio de um movimento num dado intervalo [t
i
, t
f
]. Para isso,
contudo, precisamos conhecer o valor da velocidade instantnea em todos os pon-
tos do intervalo [t
i
, t
f
].
Consideremos novamente um dado conjunto
n
de parties do intervalo
[t
i
, t
f
]. Cada elemento de
n
um intervalo [t
j
, t
j+1
] sujeito aos vnculos (2.11)
e (2.12). Cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
indexado por um nmero natural j,
0 j n, onde n 0 est relacionado ao nmero total de elementos de
n
,
que dado por n + 1. Portanto, para cada j existe um nico intervalo [t
j
, t
j+1
] cor-
respondente em
n
. Podemos tambm indexar um dado intervalo pertencente a
n
por um nmero real, por exemplo, o instante inicial t
j
do intervalo [t
j
, t
j+1
]. Desse
modo, para cada instante t
j
[t
i
, t
f
] existe um nico intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
.
Chamemos de T
n
ao conjunto de todos os instantes t
j
[t
i
, t
f
] associados a cada
intervalo [t
j
, t
j+1
] de
n
. Ento, existe uma correspondncia biunvoca entre os
elementos de T
n
e
n
:
T
n

n
t
j
[t
j
, t
j+1
] . (2.33)
De (2.31), conclumos que tambm existe uma correspondncia biunvoca entre T
n
e 1
n
, de modo que para cada t
j
T
n
existe um nico v
j
1
n
, isto ,
T
n
1
n
t
j
v
j
. (2.34)
Deve-se enfatizar que a expresso (2.34) no signica que exista uma velocidade
mdia v
j
para um dado instante t
j
, pois isso no faria sentido uma vez que a velo-
cidade mdia s pode ser denida num dado intervalo. (2.34) signica que existe
um, e somente um, valor para a velocidade mdia v
j
1
n
associada ao intervalo
[t
j
, t
j+1
]
n
indexado pelo elemento t
j
T
n
.
Tomemos agora o limite em que n se torna arbitrariamente grande ao mesmo
tempo que a durao t
j
de cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
se aproxima de zero. Isso
signica que os extremos t
j
e t
j+1
do intervalo [t
j
, t
j+1
] se aproximam idenida-
mente um do outro de modo que, no limite, t
j+1
t
j
para qualquer 0 j n,
com n . De (2.33) temos que, no limite, o conjunto T
n
se torna um conjunto
denso
2
onde cada elemento est em correspondncia biunvoca com os pontos do
intervalo [t
i
, t
f
], ou seja,
lim
n
T
n
[t
i
, t
f
]
t
j
t . (2.35)
Naturalmente, em (2.35) est implcito que a durao de cada intervalo [t
j
, t
j+1
] se
anula quando n , isto , t
j
0 [t
j
, t
j+1
]
n
. Oque acontece como con-
junto 1
n
nesse limite? Como a durao de cada intervalo [t
j
, t
j+1
] pertencente a
n
tende a zero, cada elemento v
j
pertencente 1
n
e associado a cada intervalo [t
j
, t
j+1
]
de
n
e, por sua vez, a cada elemento t
j
pertencente a T
n
, tende velocidade ins-
tantnea no instante t
j
. Como, no limite, T
n
se torna um conjunto denso segundo
(2.35), por (2.34) 1
n
tambm se torna um conjunto denso onde cada elemento est
em correspondncia biunvoca com um elemento do conjunto dos nmeros reais ',
uma vez que a velocidade instantnea da partcula pode assumir qualquer valor real.
Portanto,
lim
n
1
n
'
v
j
v
x
. (2.36)
Combinando (2.34), (2.35) e (2.36), podemos escrever
[t
i
, t
f
] '
t v
x
. (2.37)
O resultado anterior implica que deve existir uma funo contnua cujo domnio
o intervalo [t
i
, t
f
] e cujo contradomnio o conjunto dos nmeros reais que, a
cada instante de tempo t associa um nico nico valor para a velocidade instant-
nea da partcula. A essa funo chamaremos de funo-velocidade, por analogia
funo-movimento que, a cada instante t, associa um nico valor para a posio da
partcula. Simbolizando a funo-velocidade por

f
x
, podemos escrever
v
x
=

f
x
(t) . (2.38)
Como vimos na seo 2.3.1, para que possamos descrever completamente o
movimento de uma partcula num dado intervalo de tempo suciente conhecer a
funo-movimento da partcula nesse intervalo. Para o movimento retilneo sobre o
eixo OX isso implica que a posio x da partcula dada por
x = f
x
(t) . (2.39)
2
Dizemos que um conjunto denso quando se pode estabelecer uma correspondncia biunvoca
entre o conjunto dos nmeros reais e subconjunto qualquer desse conjunto.
Uma vez conhecida f
x
tem-se toda a informao possvel sobre o movimento, o
que inclue o valor da velocidade instantnea da partcula em qualquer instante t
do intervalo de interesse. Isso signica, portanto, que a funo-velocidade

f
x
no
pode ser uma funo independente de f
x
, ou seja, deve-se ser capaz de obter a
funo-velocidade conhecendo apenas a funo-movimento. De fato, este o caso.
Combinando as Equaes (2.38) e (2.32), conclumos que a funo-velocidade da
partcula dada pela funo derivada da funo-movimento, ou seja, a funo que
a cada instante t atribui o valor da derivada de f
x
nesse instante e esse valor corres-
ponde justamente o valor da velocidade instantnea no instante t. Portanto,
f
x
(t) = lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
=
d
dt
f
x
(t) . (2.40)
Para nalizar esta seo, vejamos como o deslocamento e a distncia per-
corrida pela partcula no intervalo [t
i
, t
f
] esto relacionados velocidade instant-
nea. Consideremos novamente a Equao (2.13), que d o deslocamento da part-
cula no intervalo [t
i
, t
f
] em termos dos deslocamentos associados a cada intervalo
[t
j
, t
j+1
]
n
.
x =
n
j=0
x
j
=
n
j=0
(f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)) . (2.41)
Usando a Equao (2.30), podemos escrever
x =
n
j=0
x
j
t
j
t
j
=
n
j=0
v
j
t
j
. (2.42)
No limite em que n e t
j
0 [t
j
, t
j+1
]
n
, o valor da velocidade
mdia v
j
no intervalo [t
j
, t
j+1
] se aproxima do valor da velocidade instantnea v
x
no
instante t
j
= t e a durao t
j
se torna na diferena innitesimal (ou no diferencial)
dt. Como v
x
no instante t dado pela Equao (2.38), a soma anterior se torna uma
integral da funo-velocidade no intervalo [t
i
, t
f
], isto ,
x =
_
t
f
t
i
f
x
(t)dt . (2.43)
Sem perda de generalidade, podemos fazer t
i
= 0 e t
f
= t. Se a posio da partcula
em t
i
= 0 x
0
e sua posio em t
f
= t x, ento seu deslocamento no intervalo
[0, t] x = x x
0
. Da Equao (2.43), temos ento
x = x
0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
. (2.44)
Comparando esta Equao com a Equao (2.39), vemos que o lado direito de
(2.44) justamente a funo-movimento da partcula em termos da sua a funo-
velocidade. Se conhecemos a funo-velocidade da partcula e sua posio num
instante inicial t = 0, esta Equao permite saber qual a sua posio num instante
t qualquer. Perceba que o conhecimento da funo-velocidade apenas no suci-
ente para determinar completamente o movimento da partcula; preciso dar uma
informao a mais: a posio inicial da partcula.
Para calcularmos a distncia percorrida pela partcula, consideremos nova-
mente a Equao (2.19).
s = lim
n
n
j=0
lim
x
j
0
[x
j
[ = lim
n
n
j=0
lim
t
j+1
t
j
[f
x
(t
j+1
) f
x
(t
j
)[ . (2.45)
Usando a Equao (2.30), temos
s = lim
n
n
j=0
lim
x
j
0
[x
j
[
t
j
t
j
= lim
n
n
j=0
lim
t
j
0
[v
j
[t
j
, (2.46)
onde usamos o fato de que a durao t
j
um nmero positivo j que t
j+1
> t
j
.
Seguindo argumentao semelhante utilizada na obteno de (2.43), pode-se mos-
trar que Equao anterior justamente a integral do mdulo da funo-velocidade
no intervalo [t
i
, t
f
], ou seja,
s =
_
t
f
t
i

f
x
(t)
dt . (2.47)
Assim, uma vez conhecida a funo-velocidade da partcula num dado intervalo de
interesse, as Equaes (2.43) e (2.47) determinam completamente o deslocamento
e a distncia percorrida pela partcula nesse intervalo, respectivamente.
Faamos agora uma primeira aplicao de (2.44). Consideremos um movi-
mento cuja velocidade instantnea da partcula tem o mesmo valor em qualquer
instante t: v
x
= v. De (2.38), temos que a funo-velocidade uma funo cons-
tante cujo valor para qualquer t v. Aplicando (2.44) temos
x = x
0
+
_
t
0
vdt
= x
0
+vt . (2.48)
Esta Equao tem exatamente a mesma forma da Equao (2.23) que d a funo-
movimento de um MRU cuja velocidade mdia v. Porm, a Equao (2.48) foi
deduzida a partir da Equao (2.44), onde a constante v a velocidade instantnea
da partcula num instante qualquer do intervalo [0, t]. Ento, comparando (2.23)
e (2.48), conclumos que, num MRU, a velocidade instantnea em qualquer ins-
tante de um dado intervalo igual velocidade mdia nesse intervalo. O resultado
(2.48) tambm permite que demos a seguinte denio para o movimento retil-
neo uniforme: o MRU aquele no qual a velocidade instantnea da partcula
constante.
Para a distncia percorrida pela partcula num intervalo [t
i
, t
f
], a Equao
(2.47) fornece
s =
_
t
f
t
i
[v[dt = [v[ (t
f
t
i
) ,
que concorda exatamente com o resultado (2.25).
2.4.4 Acelerao
Nas duas ltimas sees ns denimos e exploramos os conceitos de velocidade
mdia e velocidade instantnea. Vimos que a velocidade mdia mede a variao da
posio da partcula num dado intervalo de tempo, enquanto a velocidade instan-
tnea mede a radidez com que a posio da partcula muda num dado instante de
tempo. Portanto, ambos os conceitos referem-se mudana na posio da partcula.
Nesta seo, ns estudaremos conceitos semelhantes aos de velocidade mdia e ve-
locidade instantnea, s que aplicados no variao de posio e sim variao
de velocidade. Estudaremos o conceito de acelerao.
No dia a dia ns frequentemente utilizamos esse conceito. Quando se diz que
um carro est sendo acelerado, entendemos que o valor de sua velocidade est au-
mentando com o tempo. Quando, pelo contrrio, se diz que um carro est sendo
freado, signica que ele est desacelerando e entendemos que o valor de sua velo-
cidade diminue com o tempo. Esta noo intuitiva de acelerao muito prxima
do conceito fsico, ao qual daremos uma denio matemtica precisa.
Consideremos mais uma vez a funo-movimento de uma partcula num mo-
vimento unidimensional.
x = f
x
(t) . (2.49)
Vimos que a velocidade instantnea da partcula dada pela funo-velocidade que,
uma vez conhecida a funo-movimento da partcula, obtida por derivao desta
em relao ao tempo:
v
x
=

f
x
(t) . (2.50)
Consideremos um intervalo [t
1
, t
2
], onde t
2
> t
1
. Seja v
x1
a velocidade da
partcula no instante t
1
e v
x2
sua velocidade no instante t
2
. Denimos acelerao
mdia a
x
no intervalo [t
1
, t
2
] pela razo
a
x
=
v
x2
v
x1
t
2
t
1
=
f
x
(t
2
)

f
x
(t
1
)
t
2
t
1
. (2.51)
quantidade v
x
= v
x2
v
x1
chamamos de variao da velocidade no intervalo
[t
1
, t
2
] e quantidade t = t
2
t
1
, como j vimos, chamamos de durao do inter-
valo [t
1
, t
2
]. Portanto, a acelerao mdia a razo entre a variao da velocidade
num dado intervalo e a durao desse intervalo.
Vimos que a velocidade se mede em unidades de comprimento por unidades
de tempo que, no S.I., em m/s. A variao da velocidade, portanto, tambm se
mede em m/s. Como a durao se mede em segundos, temos que a unidade de
acelerao mdia m/s por s, ou seja, m/s
2
.
Sendo a durao t
2
t
1
um nmero positivo, a acelerao mdia ser po-
sitiva apenas se a variao da velocidade no intervalo [t
1
, t
2
] for positiva, ou seja,
se a velocidade aumenta nesse intervalo de tempo. Do mesmo modo, podemos
armar que a acelerao mdia negativa somente se a velocidade diminui nesse
intervalo de tempo. Se a acelerao mdia for nula no intervalo [t
1
, t
2
], podemos
apenas armar que a velocidade no instante t
1
tem exatamente o mesmo valor que
a velocidade no instante t
2
. Isso no signica que a velocidade da partcula tenha
permanecido constante durante o intervalo [t
1
, t
2
], signica apenas que, nesse caso,
s com o conhecimento da acelerao mdia nesse intervalo no possvel saber se
a velocidade mudou ou no durante o intervalo.
Do mesmo modo que o deslocamento e a velocidade mdia, a acelerao
mdia d apenas uma idia global sobre o movimento num dado intervalo. Para se
ter uma informao mais detalhada de como a velocidade varia num dado intervalo,
precisamos do conceito de acelerao instantnea.
Consideremos um instante t durante o movimento da partcula e sua veloci-
dade nesse instante que, pela Equao (2.50), dada por

f
x
(t). Tomemos agora um
outro instante t + t, com t ,= 0. A velocidade nesse instante ser

f
x
(t + t).
A variao da velocidade no intervalo [t, t + t] ser dada por
v
x
=

f
x
(t + t)

f
x
(t) ,
e a acelerao mdia nesse intervalo
a
x
=
v
x
t
=
f
x
(t + t)

f
x
(t)
t
.
Chamamos de acelerao instantnea da partcula no instante t ao limite da razo
anterior quando t tende a zero. Representando por a
x
a acelerao instantnea (ou
simplesmente acelerao), podemos escrever
a
x
= lim
t0
v
x
t
= lim
t0
f
x
(t + t)

f
x
(t)
t
=
dv
x
dt
. (2.52)
Como a acelerao mdia, a acelerao instantnea se mede em m/s
2
. Na Equao
anterior vemos que o limite dado s existir e, portanto, a acelerao instantnea
no instante t, se a funo-velocidade for uma funo contnua de t. Sendo este o
caso, o valor da acelerao num tempo t dado pelo valor da derivada da funo-
velocidade nesse instante. Podemos dizer ento que existe uma funo de t que, para
cada instante de tempo t atribui um nico valor para a acelerao da partcula. A
esta funo, chamaremos de funo-acelerao. Simbolizando a funo-acelerao
por

f
x
, da Equao (2.52) podemos escrever
a
x
=

f
x
(t) =
d
dt
f
x
(t) . (2.53)
Vejamos agora como obter a variao de velocidade e o deslocamento da par-
tcula num dado intervalo [t
i
, t
f
] quando conhecemos a funo-acelerao nesse
intervalo.
Do mesmo modo que para o deslocamento, uma tarefa trivial mostrar que a
variao da velocidade no intervalo [t
i
, t
f
] pode ser escrita como a soma das varia-
es da velocidade nos subintervalos menores [t
j
, t
j+1
]
n
para um
n
arbitrrio
(ver seo 2.4.1). Portanto
v
x
=
n
j=0
v
j
=
n
j=0
_

f
x
(t
j+1
)

f
x
(t
j
)
_
, (2.54)
onde v
j
= v
j+1
v
j
, sendo v
j+1
a velocidade da partcula no instante t
j+1
e v
j
a sua velocidade no instante t
j
. Usando a denio dada em (2.51), a acelerao
mdia para um dado inetervalo [t
j
, t
j+1
]
n
ser
a
j
=
v
j
t
j
=
v
j+1
v
j
t
j+1
t
j
.
Combinando esse resultado com a Equao (2.54), podemos escrever
v
x
=
n
j=0
v
j
t
j
t
j
=
n
j=0
a
j
t
j
. (2.55)
Tomando o limite n e t
j
0, [t
j
, t
j+1
]
n
, a acelerao mdia a
j
tende
ao valor da acelerao instantnea a
x
no instante t
j
e a soma anterior se aproxima
de uma integral. Fazendo t
j
= t e usando a Equao (2.53), o resultado (2.55) no
limite n e t
j
0 pode ser escrito como
v
x
=
_
t
f
t
i
f
x
(t)dt . (2.56)
A variao da velocidade instantnea da partcula num dado intervalo [t
i
, t
f
]
igual integral da funo-acelerao nesse intervalo. Assim, conhecendo a funo-
acelerao para dado movimento, a Equao (2.56) nos permite saber qual a varia-
o da velocidade em qualquer intervalo onde

f
x
esteja denida.
Tomemos agora um instante inicial t
i
= 0 e um instante nal t
f
= t. Seja v
x0
a velocidade da partcula no instante inicial t
i
= 0 e seja v
x
a velocidade da partcula
no instante t. Logo, a variao da velocidade no intervalo [0, t] ser v
x
= v
x
v
x0
e, de (2.56), poderemos escrever
v
x
= v
x0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
. (2.57)
Este resultado arma que, se conhecemos a funo-acelerao em todo o intervalo
de interesse e se tambm sabemos qual o valor da velocidade num dado instante
inicial, sabemos determinar qual a sua velocidade em qualquer instante t posterior.
Comparando a Equao anterior com a Equao (2.50), conclumos que o lado di-
reito de (2.57) exatamente a funo-velocidade da partcula, isto ,
f
x
(t) = v
x0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
. (2.58)
Uma vez conhecida a funo-velocidade, o deslocamento x da partcula no
intervalo [t
i
, t
f
] ca completamente determinado pela Equao (2.43).
x =
_
t
f
t
i
f
x
(t)dt
=
_
t
f
t
i
_
v
x0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
_
dt
= v
x0
(t
f
t
i
) +
_
t
f
t
i
dt
_
t
0
f
x
(t
)dt
. (2.59)
Tomando novamente o [t
i
, t
f
] [0, t], chamemos de x
0
a posio da partcula em
t
i
= 0 e de x sua posio emt
f
= t. Logo, o deslocamento da partcula no intervalo
[0, t] x = x x
0
, de modo que, pela Equao (2.59), temos
x = x
0
+v
x0
t +
_
t
0
dt
_
t
f
x
(t
)dt
. (2.60)
Este resultado mostra que, se conhecemos a posio e a velocidade da partcula num
dado instante inicial, bem como sua funo-acelerao no intervalo de interesse,
a posio da partcula num instante posterior t ca completamente especicada.
Ao par x
0
e v
x0
(posio e velocidade iniciais), num dado problema de Mecnica,
damos o nome de condies iniciais do problema. Comparando a Equao ante-
rior com a Equao (2.49), concluimos que o lado direito de (2.60) justamente a
funo-movimento da partcula.
f
x
(t) = x
0
+v
x0
t +
_
t
0
dt
_
t
f
x
(t
)dt
. (2.61)
J comentamos anteriormente (ver seo 2.3.1) que o objetivo fundamental
da Mecnica descobrir a funo-movimento num dado problema pois, uma vez
encontrada, o movimento da partcula ca completamente especicado. A Equa-
o (2.61) , portanto, uma soluo do problema fundamental da Mecnica. Pode-
mos enunciar essa soluo da seguinte forma: se, num dado intervalo, a funo-
acelerao da partcula conhecida, bem como as condies iniciais do problema,
o movimento da partcula ca univocamente determinado nesse intervalo. A Equa-
o (2.61) de fato fornece a classe de todos os movimentos possveis que so com-
patveis com a funo-acelerao. Cada movimento dessa classe de movimentos
possveis, no entanto, determinado pelos valores atribudos s condies iniciais,
o que signica que para cada par (x
0
, v
x0
) temos um nico movimento possvel
compatvel com a funo-acelerao dada.
Com essa abordagem, o problema de encontrar o movimento da partcula se
resume em encontrar a funo-acelerao para essa partcula. Naturalmente, essa
abordagem s faz sentido quando encontrar a funo-acelerao uma tarefa mais
simples do que encontrar a prpria funo-movimento diretamente. De fato, em
muitas situaes importantes, exatamente isso o que acontece. Um dos motivos
para isso, que a funo-acelerao contm menos informao sobre o movimento
que a funo-movimento, uma vez que primeira necessrio acrescentar ainda
as condies iniciais para determinar o movimento (se assim no fosse ela seria a
prpria funo-movimento), o que pode tornar mais fcil a tarefa de encontr-la. O
motivo principal, porm, est na estrutura da prpria Mecnica.
A estrutura terica da Mecnica composta pelas trs Leis de Newton, que
sero estudadas com mais detalhes ao longo deste curso de Fenmenos e Princpios
da Mecnica. Por ora, basta sabermos que a lei fundamental da Dinmica (a Se-
gunda Lei de Newton), a partir da qual se resolve praticamente todos os problemas
em Mecnica, uma armao sobre a acelerao. Ela diz que, uma vez denido
um referencial apropriado (pertencente a uma classe de referenciais chamados de
referenciais inerciais cuja existncia determinada pela Primeira Lei de Newton),
a acelerao de uma partcula diretamente determinada pela fora que sobre ela
atua. Mais precisamente, ela arma que a acelerao e a fora so proporcionais
entre si e que a constante de proporcionalidade uma uma propriedade da partcula
e que independe do movimento desta.
Em Mecnica, a palavra fora praticamente um sinnimo de interao. Uma
partcula s poder sofrer a ao de uma fora se ela possuir uma vizinhana, que
o conjunto de todas as partculas do universo que podem inuenciar no movimento
da partcula em estudo. Essa inuncia percebida como uma ao aceleradora
sobre a partcula, ao essa a qual damos o nome de fora. A uma partcula que no
possui vizinhana damos o nome de partcula isolada, que denida como uma
partcula que est innitamente distante de todas as outras do universo de maneira
que nenhuma delas pode inuenciar no seu movimento. Desse modo, a fora sobre
uma partcula isolada tem de ser nula e, por conseguinte, sua acelerao tambm
(quando usamos um referencial inercial).
Portanto, se conhecermos como a partcula interage com sua vizinhana, a
Segunda Lei de Newton nos dir qual sua acelerao. Em geral, isso no signi-
ca que tenhamos a funo-acelerao diretamente. O que a experincia mostra
que a acelerao da partcula determinada pela sua posio e velocidade e pelas
posies e velocidades das partculas da vizinhana. Isso quer dizer que a acele-
rao da partcula determinada, a menos de um fator de proporcionalidade, por
uma funo das posies e velocidades de todas as partculas envolvidas no pro-
blema (partcula+vizinhana); a essa funo daremos o nome de funo-fora. A
funo-acelerao, no entanto, uma funo do tempo somente. Naturalmente, se
conhecermos as funes-movimento de todas as partculas do problema poderemos
escrever a funo-fora como uma funo apenas do tempo, de modo que ela seria
a prpria funo-acelerao a menos de um fator constante. Contudo, se conhecer-
mos todas as funes-movimento de todas as partculas do problema, j resolvemos
o problema e no h mais necessidade de determinar a funo-acelerao para cal-
cular o movimento da partcula a partir da Equao (2.61). Felizmente, existe um
conjunto de problemas importantes em Mecnica para os quais podemos encontrar
a forma da funo-acelerao de maneira relativamente simples, o que permite de-
terminar o movimento da partcula usando a Equao (2.61). Um outro conjunto
de problemas, tambm de grande importncia (talvez maior), no podem ser resol-
vidos usando a Equao (2.61), pois embora neles se possa obter a acelerao da
partcula a partir de princpios simples, no h como conhecer a funo-acelerao
sem que antes se resolva o problema. Para esses problemas, mtodos alternativos
Equao (2.61) so necessrios e, ao longo deste curso, estudaremos alguns desses
mtodos.
Antes de encerrar esta seo, vale a pena mais um comentrio. Desde que
denimos a funo-movimento no incio da seo 2.3, vimos acrescentando outros
conceitos auxiliares derivados da funo-movimento: deslocamento, velocidade e
acelerao mdias, velocidade e acelerao instantneas. A justicativa que de-
mos para a introduo paulatina dessas quantidades foi que facilitariam a descrio
detalhada e evidenciao de propriedades importantes do movimento em estudo.
De fato, propriedades cinemticas como rapidez, trajetria, curvatura (para movi-
mentos em 2 ou 3 dimenses) e dinmicas como fora, energia e momento (que
estudaremos mais tarde) so denidas a partir dos conceitos de posio, velocidade
e acelerao. O fato de que todo problema em Mecnica (direta ou indiretamente)
resolvido a partir da Segunda Lei de Newton e de que esta uma armao sobre
a acelerao, mais que justica todo o processo realizado para a sua denio.
Lembrando que velocidade e acelerao so dadas pela primeira e segunda
derivadas da funo-movimento, respectivamente, pode-se perguntar porque no
continuamos o processo que vimos realizando at aqui e denimos outras grandezas
que sejam dadas por derivadas superiores da funo-movimento, como a terceira ou
a quarta derivadas, por exemplo. A resposta que estas grandezas no trariam mais
nenhuma informao til descrio do movimento. Em verdade, elas no teriam
nenhum signicado fsico, pois as Leis da Mecnica fazem armaes apenas sobre
a funo-movimento e suas duas primeiras derivadas. Portanto, estes conceitos
so os conceitos necessrios e sucientes para a descrio matemtica completa do
movimento na Mecnica, no sendo necessrio buscar outros conceitos derivados
da funo-movimento alm dos de velocidade e acelerao.
2.4.5 Exemplos de movimentos retilneos acelerados
Nesta seo veremos alguns exemplos simples de funes-acelerao que podemser
usadas para a obteno de funes-movimento e funes-velocidade via as Equa-
es (2.61) e (2.58).
Exemplo 2.6. O exemplo mais simples que pode ser dado corresponde, natural-
mente, quele no qual a acelerao sempre nula emqualquer instante do intervalo
de interesse, isto :
a
x
= 0 .
Logo, a funo-acelerao sempre nula e as Equaes (2.58) e (2.61) levam a
v
x
= v
x0
, (2.62)
x = x
0
+v
x0
t . (2.63)
Estas so exatamente as Equaes que caracterizam um MRU com velocidade v
x0
.
De fato, como a acelerao denida como a a taxa de variao da velocidade
um dado instante e, uma vez que ela sempre nula, a velocidade instantnea da
partcula em qualquer instante t no pode variar, ou seja, a funo-velocidade
deve ser uma funo constante. Como vimos anteriormente, esta a denio de
MRU: o movimento no qual a velocidade da partcula constante.
Exemplo 2.7. Consideremos agora o caso em que a acelerao uma constante
no nula,
a
x
= a ,
com a ,= 0. Neste caso, a velocidade da partcula num instante t ser dada por
v
x
= v
x0
+
_
t
0
adt
= v
x0
+at
e sua posio no instante t ser
x = x
0
+v
x0
t +
_
t
0
dt
_
t
0
adt
= x
0
+v
x0
t +
_
t
0
at
dt
= x
0
+v
x0
t +
1
2
at
2
.
Em resumo,
v
x
= v
x0
+at , (2.64)
x = x
0
+v
x0
t +
1
2
at
2
. (2.65)
As Equaes anteriores descrevem um tipo de movimento muito importante ao qual
d-se o nome de movimento retilneo uniformemente variado (MRUV). Discutire-
mos esse movimento em mais detalhe depois.
Exemplo 2.8. Seja um movimento no qual a funo-acelerao dada por
a
x
=

f
x
(t) = a
0
e
t/
, (2.66)
onde a
0
uma constante real e uma constante real positiva. A velocidade da
partcula dada por
v
x
= v
x0
a
0
_
t
0
e
t
/
dt
= v
x0
a
0
_
e
u
u=t/
u=0
= v
x0
a
0
_
1 e
t/
_
e sua posio dada por
x = x
0
+v
x0
t a
0
_
t
0
dt
_
t
0
e
t
/
dt
= x
0
+v
x0
t a
0
_
t
0
_
1 e
t
/
_
dt
= x
0
+ (v
x0
a
0
) t +a
0
2
_
1 e
t/
_
.
Em resumo,
v
x
= v
x0
a
0
_
1 e
t/
_
, (2.67)
x = x
0
+ (v
x0
a
0
) t +a
0
2
_
1 e
t/
_
. (2.68)
Figura 2.8: Funes-movimento
dadas pela Equao (2.68) para
diferentes condies iniciais. O
grco em azul da funo-
movimento com condies inici-
ais x
0
= 0 m e v
x0
= 1,0 m/s. O
grco em vermelho da funo-
movimento com x
0
= 0 m e
v
x0
= 0,8 m/s. Os valores dos
parmetros a
0
e utilizados so:
a
0
= 1 m/s
2
e = 1 s.
Nas Equaes anteriores as constantes a
0
e so determinadas, como co-
mentamos na seo anterior, pelo tipo de interao que a partcula possui com sua
vizinhana e pelo estado de movimento da prpria partcula e das partculas que
compem a vizinhana. De um modo geral, a no ser em casos especiais, no se
pode atribuir valores arbitrrios para essas constantes. Alterar essas constantes
signica, em geral, alterar a prpria vizinhana da partcula e/ou o modo como
essa vizinhana interage com a partcula. Neste ltimo caso, mais provvel que
a prpria funo-acelerao mude de forma, o que acarretaria uma mudana na
forma das funes-movimento possveis. J as contantes x
0
e v
x0
, que so as condi-
es iniciais do problema, podem assumir, em geral, quaisquer valores arbitrrios,
e para cada condio inicial diferente teremos um movimento diferente. Como ilus-
trao, os grcos mostrados na Figura 2.8 referem-se a s funes-movimento
dadas pela Equao (2.68) para duas condies iniciais diferentes.
Um caso particular muito importante da funo-movimento (2.68) ocorre
quando a constante a
0
considerada no mais como uma constante independente,
mas sim dependendo da velocidade inicial v
x0
v
0
da partcula da seguinte ma-
neira:
a
0
=
v
0
.
Nesse caso, as Equaes (2.66), (2.67) e (2.68) tomam a forma
a
x
=
v
0
e
t/
, (2.69)
v
x
= v
0
e
t/
, (2.70)
x = x
0
+v
0
_
1 e
t/
_
. (2.71)
Odomnio da funo-movimento neste caso o intervalo [0, ]. Da Equao (2.71)
vemos que a posio inicial (em t = 0) da partcula x
0
e sua posio nal (em
t = ) x = x
0
+ v
0
, de modo que o deslocamento total da partcula durante
todo o movimento
x = x x
0
= v
0
. (2.72)
De (2.70) conclumos que o sinal da velocidade jamais muda durante o movimento,
de onde se conclui que a distncia total percorrida pela partcula nesse intervalo
igual ao mdulo do deslocamento da partcula,
s = [v
0
[ .
Observe que para que a partcula percorra essa distncia necessrio esperar um
tempo innito, ou seja, apenas no limite t , onde t = t0 = t a durao
do movimento, que a partcula percorre a distncia [v
0
[, que nita. Portanto,
conclumos que a velocidade mdia v
x
= x/t da partcula tende a zero no
limite t . Na prtica, isso quer dizer que o deslocamento (2.72) jamais
atingido. Se considerarmos, contudo, um intervalo nito [0, t] mas com t , o
deslocamento total da partcula nesse intervalo ser muito prximo do valor dado
pela Equao (2.72). No outro limite, t , podemos aproximar a acelerao no
instante t por seu valor em t = 0, e as Equaes (2.69), (2.70) e (2.71) assumem a
forma
a
x

v
0
, (2.73)
v
x
v
0
v
0
t , (2.74)
x x
0
+v
0
t
v
0
2
t
2
, (2.75)
que aproximadamente um movimento retilneo uniformemente variado com ace-
lerao a
x
= v
0
/.
Combinando as Equaes (2.69) e (2.70), temos
a
x
=
v
x
. (2.76)
Assim, a acelerao da partcula num instante qualquer depende apenas do valor
de sua velocidade nesse instante. A acelerao proporcional a velocidade e seu
sentido sempre contrrio ao sentido da velocidade: se a velocidade aponta no
sentido positivo do eixo OX a acelerao aponta no sentido negativo do eixo OX,
e vice-versa. Isso signica, portanto, que o valor do mdulo da velocidade sempre
diminue durante o movimento, ou seja, a partcula est sempre desacelerando e
essa desacelerao tanto maior quanto maior for o valor absoluto da velocidade.
A Equao (2.76) caractertica do movimento de uma partcula se movento
num uido (lquido ou gs) em repouso e apenas sob a ao viscosa desse uido.
Ela contm toda a informao dinmica sobre o movimento e, por conseguinte,
leva funo-movimento (2.71). Veremos mais tarde no curso que ela representa
tambm um dos modelos mais importantes para a descrio de sistemas onde h
dissipao de energia mecnica.
Exemplo 2.9. Consideremos um movimento onde a funo-acelerao uma fun-
o oscilante do tempo dada por
a
x
=

f
x
(t) = a
0
cos (t +) , (2.77)
onde a
0
e so constante reais e uma constante real positiva. Usando no-
vamente as Equaes (2.57) e (2.60), a velocidade da partcula no instante t ser
dada por
v
x
= v
x0
a
0
_
t
0
cos (t
+) dt
= v
x0
a
0
[sen u]
u=t+
u=0
v
x
= v
x0
+
a
0
sen
a
0
sen (t +)
e a posio
x = x
0
+v
x0
t a
0
_
t
0
dt
_
t
0
cos (t
+) dt
= x
0
+v
x0
t
a
0
_
t
0
(sen (t
+) sen ) dt
= x
0
+
_
v
x0
+
a
0
sen
_
t
a
0
2
(cos cos (t +)) ,
ou seja,
v
x
= v
x0
+
a
0
sen
a
0
sen (t +) , (2.78)
x = x
0
a
0
2
cos +
_
v
x0
+
a
0
sen
_
t +
a
0
2
cos (t +) . (2.79)
O lado direito da Equao (2.79) d a funo-movimento compatvel com a funo-
acelerao (2.77). Poderamos aqui discutir vrios movimentos possveis a partir
da especicao de diferentes condies iniciais, mas deixaremos isso como exer-
ccio. Contudo, iremos discutir um caso particular de (2.79) que descreve um mo-
vimento de extrema importncia para a Fsica.
Vamos considerar o caso em que as constantes a
0
e se relacionam s con-
dies iniciais da seguinte forma:
x
0
=
a
0
2
cos ,
v
x0
=
a
0
sen .
Neste caso, as Equaes (2.77), (2.78) e (2.79) tomam a forma
a
x
= a
0
cos (t +) , (2.80)
v
x
=
a
0
sen (t +) , (2.81)
x =
a
0
2
cos (t +) . (2.82)
A Equao (2.82) descreve um movimento oscilatrio com perodo constante
dado por T = 2/ e amplitude constante dada por A = a
0
/
2
. Isso signica
que para qualquer intervalo de tempo [t
1
, t
2
] de durao xa t = t
2
t
1
= T
a posio e a velocidade da partcula em t
2
tm os mesmos valores que em t
1
e
que o movimento da partcula limitado ao intervalo espacial [A, A], ou seja, a
posio x da partcula s pode assumir valores tais que x [A, A]. Combinando
as Equaes (2.80) e (2.82) temos
a
x
=
2
x . (2.83)
Portanto, o valor da acelerao da partcula num instante qualquer depende ape-
nas do valor de sua posio nesse instante. A acelerao proporcional posio
e aponta sempre para a origem do eixo OX. Tomando o sentido positivo do eixo
OX da esquerda para a direita, isso quer dizer que se x > 0 a partcula se en-
contra direita do ponto O e o sentido de sua acelerao o sentido negativo do
eixo OX; se x < 0 a partcula se encontra esquerda da origem e o sentido de
sua acelerao coincide com o sentido positivo do eixo OX; se x = 0 a acelerao
nula e, se nesse ponto tivermos tambm v
x
= 0, ento a partcula permanecer
sempre em repouso na origem O. Dizemos ento que o ponto O um ponto de
equilbrio estvel. Em Mecnica denimos os pontos de equilbrio como aqueles
para os quais a acelerao da partcula nula, ou seja, as posies onde a
x
= 0.
O ponto O ser de equilbrio estvel se, ao colocarmos a partcula em repouso em
O ela permanecer em repouso e se afastarmos a partcula do ponto O ela tender
sempre a retornar a ele. Este exatamente o caso aqui. Veremos futuramente que
esta uma caractertica fundamental de todos os sistemas ligados, que so deni-
dos justamente como sistemas de partculas nos quais as partculas que o compem
se movem em torno de pontos de equilbrio estvel. Esses sistemas so de longe os
sistemas fsicos mais importantes, pois a imensa maioria dos sistemas de interesse
em Fsica constituem-se de sistemas ligados.
A Equao (2.83) descreve o sistema ligado mais simples possvel: o oscila-
dor harmnico simples (OHS). O OHS a base para a descrio de praticamente
todos os fenmenos onde h oscilaes: sistema massa-mola, msica, ondas ssmi-
cas, movimentos de corpos celestes, absoro e emisso de radiao por tomos
e molculas, etc. Sua generalidade est no fato de que para praticamente todos
os sistemas ligados os movimentos das partculas nas proximidades dos pontos de
equilbrio estvel podem ser modelados por osciladores harmnicos. Mais tarde,
neste curso, aprenderemos mais sobre o OHS e sua aplicao a alguns fenmenos
oscilatrios importantes.
Movimento retilneo uniformentente variado
Considere um dado intervalo [t
1
, t
2
]. Denimos o movimento retilneo uniforme-
mente variado (MRUV) como aquele no qual a acelerao mdia a
x
da partcula
no intervalo [t
1
, t
2
] sempre a mesma quaisquer que sejam os valores de t
1
e t
2
,
t
2
> t
1
. Em particular, tomando t
1
= 0 e t
2
= t, da Equao (2.51) temos
a
x
=
v
x
v
x0
t 0
=v
x
= v
x0
+a
x
t , (2.84)
onde v
x
2
= t e v
x0
a velocidade da par-
tcula no instante t
1
= 0. Comparando a Equao anterior para v
x
com a Equao
(2.64), conclumos que a acelerao a
x
da partcula em qualquer instante num in-
tervalo [t
1
, t
2
] qualquer igual sua acelerao mdia a
x
nesse intervalo. Esta
uma outra denio para o MRUV. Note a semelhana com as denies que demos
para o MRU, onde o papel l realizado pela posio x e a velocidade v
x
agora feito
pela velocidade v
x
e a acelerao a
x
, respectivamente.
Fazendo v
x0
= v
0
e a
x
= a, podemos escrever a funo-movimento (2.65)
para o MRUV como
x = f
x
(t) = x
0
+v
0
t +
1
2
at
2
. (2.85)
Esta uma funo polinomial de segundo grau em t. Portanto, um grco de x
contra t uma parbola, onde x
0
representado no grco como o ponto no qual
a parbola corta o eixo dos x. A constante a representa a concavidade da parbola:
quanto maior o valor absoluto de a mais fechada a parbola, quanto menor mais
aberta; se a for positivo, signica que a concavidade da parbola para cima; se a
for negativo, a concavidade para baixo. O parmetro v
0
determina a posio do
extremo da parbola em relao origem do eixo dos t: se v
0
/a < 0 o extremo da
parbola ocorre num instante direita do ponto t = 0 do eixo dos t (isso signica
apenas que o sentido do movimento invertido num instante posterior a t = 0); se
v
0
/a > 0 o extremo est esquerda, o que signica que a inverso do movimento
ocorre num instante anterior a t = 0. Isso ca claro quando olhamos a soluo da
Equao (2.64) para v
x
= 0:
0 = v
0
+at
0
=t
0
=
v
0
a
. (2.86)
Consideremos o caso em que v
0
> 0 e a > 0. Tomemos o intervalo [, t
0
]. Ento
a velocidade v
x
em qualquer instante t < t
0
negativa, pois
v
0
+at < v
0
+at
0
=v
x
< 0 .
Logo, no intervalo [, t
0
], a partcula se move no sentido negativo do eixo OX.
Se agora consideramos o intervalo [t
0
, ], para qualquer t
0
< t temos
v
0
+at > v
0
+at
0
=v
x
> 0 ,
o que implica que no intervalo [t
0
, ] a partcula se move no sentido positivo do
eixo OX. Portanto, a partcula inverte o seu movimento em t = t
0
. A posio da
partcula em t = t
0
,
Figura 2.9: Grco da posio
contra o tempo de um MRUV
onde x
0
> 0, a > 0 e v
0
< 0.
x
r
= x
0
+v
0
t
0
+
1
2
at
2
0
= x
0
v
2
0
2a
, (2.87)
chamado de ponto de retorno do MRUV. Na Figura 2.9 ns mostramos um grco
de (2.85) com a > 0 e v
0
< 0.
Chamamos a ateno para que no se confunda o grco da funo-movimento
contra o tempo com a forma da trajetria da partcula. A trjetria da partcula em
qualquer intervalo nito sempre um segmento de reta, qualquer que seja a funo-
movimento, pois estamos tratando de uma partcula que se move apenas sobre o
eixo OX.
Consideremos agora o deslocamento x = x
2
x
1
da partcula num intervalo
[t
1
, t
2
] de durao t = t
2
t
1
. De (2.85), temos
x = v
0
(t
2
t
1
) +
1
2
a
_
t
2
2
t
2
1
_
= v
0
t +
1
2
at (t
2
+t
1
)
x =
_
v
0
+at
_
t , (2.88)
onde t = (t
1
+t
2
) /2 o instante mdio do intervalo [t
1
, t
2
]. Combinando o re-
sultado anterior com a Equao (2.64), temos que o deslocamento da partcula que
realiza um MRUV num intervalo [t
1
, t
2
] igual ao produto da velocidade instant-
nea no ponto mdio do intervalo pela durao do intervalo. Usando ainda a Equao
(2.64) temos
v
0
+at =
(v
0
+at
1
) + (v
0
+at
2
)
2
=
v
x1
+v
x2
2
,
onde v
x1
1
e v
x2
sua velocidade no instante
t
2
. Combinando este resultado com a Equao (2.88), podemos escrever
v
x
=
x
t
=
v
x1
+v
x2
2
. (2.89)
Esta uma propriedade muito importante do MRUV: a velocidade mdia num
intervalo igual mdia aritmtica das velocidades instantneas nos extremos do
intervalo. Esta propriedade vlida apenas para o MRUV e para o MRU. No caso
deste ltimo, ela trivial uma vez que v
x
= v
x1
= v
x2
= v
0
qualquer que seja o
intervalo [t
1
, t
2
].
Usando a Equao (2.89) podemos ainda encontrar uma relao muito til
entre o deslocamento num intervalo e as velocidades nos extremos do intervalo.
A partir da Equao (2.64) pode-se mostrar que a durao t do intervalo est
relacionada variao da velocidade v
x
= v
x2
v
x1
no intervalo por
v
x
= at =t =
v
x2
v
x1
a
.
Inserindo esse resultado em (2.89) temos
x =
v
x1
+v
x2
2
t =
v
2
x2
v
2
x1
2a
,
de modo que
v
2
x2
= v
2
x1
+ 2ax . (2.90)
Esta Equao normalmente conhecida como Equao de Torricelli.
Consideremos agora a distncia percorrida por uma partcula em MRUV num
dado intervalo. Como discutimos anteriormente, a inverso do sentido do movi-
mento ocorre apenas uma vez no instante t
0
dado por (2.86). Isso quer dizer que
para qualquer intervalo [t
1
, t
2
] tal que t
0
, [t
1
, t
2
], o sentido do movimento perma-
nece sempre o mesmo e a distncia percorrida nessse intervalo igual ao mdulo
do deslocamento no intervalo.
s
12
= [x
12
[ = [x
2
x
1
[ =
[v
2
x2
v
2
x1
[
2[a[
, (2.91)
onde usamos a Equao (2.90). Se, contudo, o intervalo [t
1
, t
2
] tal que t
1
< t
0
<
t
2
, o sentido do movimento se inverte e a Equao (2.91) no mais vlida. Porm,
nesse caso, o deslocamento no intervalo [t
1
, t
2
] pode ser escrito como a soma dos
deslocamentos nos intervalos [t
1
, t
0
] e [t
0
, t
2
],
x
12
= x
10
+ x
02
,
onde x
02
= x
r
x
1
e x
10
= x
2
x
r
com x
r
dado por (2.87). Como j vimos,
qualquer que seja o intervalo [t
, t
] [, t
0
] ou [t
, t
] [t
0
, ], no h inverso
no sentido do movimento da partcula, de maneira que a distncia percorrida em
cada um dos intervalos [t
1
, t
0
] e [t
0
, t
2
]
s
10
= [x
10
[ e s
02
= [x
02
[ .
Portanto, a distncia total percorrida pela partcula no intervalo [t
1
, t
2
] com t
1
<
t
0
< t
2
simplesmente a soma das distncias percorridas nos dois intervalos,
s
12
= [x
10
[ +[x
02
[ = [x
r
x
1
[ +[x
2
x
r
[ =
v
2
x2
+v
2
x1
2[a[
, (2.92)
onde usamos o fato de que a velocidade da partcula nula em x = x
r
.
Existem muitos problemas fsicos em que o movimento de uma partcula pode
ser modelado por um MRUV. O mais importante deles, talvez, problema da queda
livre dos corpos.
No incio do sculo XVII Galileu (1564-1642) fez uma descoberta crucial
para o nascimento e desenvolvimento da Fsica. Ele descobriu que todos os corpos,
idependentemente de suas formas, constituio e peso, caem com a mesma acelera-
o nas proximidades da superfcie da Terra (quando so eliminados os efeitos de
resistncia do ar) e que essa acelerao constante. Se considerarmos agora o eixo
OY com origem em um ponto sobre a superfcie da Terra e cujo sentido positivo
para cima, a posio de uma partcula sobre esse eixo ca completamente espe-
cicada por sua coordenada y. De acordo com a descoberta de Galileu, qualquer
partcula estar ento sugeita mesma acelerao dada por
a
y
= g ,
comg > 0. Aquantidade g geralmente chamada de acelerao da gravidade local
porque seu valor depende das coordenadas do ponto O (origem do eixo coordenado
OY ) sobre a superfcie da Terra (latitude e longitude). O valor mdio aceito para g
sobre a superfcie da Terra
g 9,807 m/s
2
.
A acelerao negativa porque o movimento de queda sempre acelerado no sen-
tido da superfcie da Terra e, portanto, no sentido negativo do eixo OY . Portanto, o
movimento na direo vertical de qualquer partcula nas proximidades da superfcie
da Terra um MRUV, cuja posio y dada por
y = y
0
+v
y0
t
1
2
gt
2
. (2.93)
Se o ponto O est sobre a superfcie, ento a posio da partcula s pode assumir
valores positivos ou zero, y 0. Consideremos o instante t = 0 como o instante
em que o movimento inicia, de modo que qualquer instante posterior do movimento
tem valor positivo, t > 0. De (2.86),
t
0
=
v
y0
g
,
e haver inverso no sentido do movimento se e somente se t
0
> 0, ou seja, se
inicialmente a partcula se move para cima com velocidade v
y0
> 0. Neste caso, de
acordo com (2.87), o ponto de retorno
y
r
= y
0
+
v
2
y0
2g
. (2.94)
Nesse ponto, a partcula comea a mover-se para baixo at que atinja a superfcie
em y = 0. O deslocamento da partcula durante o intervalo de durao t = t
f
t
0
necessrio para ir de y = y
r
em t = t
0
para y = 0 em t = t
f
y = 0 y
r
= y
r
.
De (2.90) vemos que o mdulo da velocidade v
y2
da partcula ao atingir o solo
dada por
v
2
y2
= 2gy = 2gy
r
= v
2
y0
+ 2gy
0
. (2.95)
A variao da velocidade no intervalo [t
0
, t
f
] ser v
y
= v
y2
0 = v
y0
, e a durao
da queda ser dada por
v
y
= gt =t =
v
y2
g
=
1
g
_
v
2
y0
+ 2gy
0
,
onde usamos o fato de que v
y2
< 0 pois a partcula est se movendo no sentido nega-
tivo de OY nesse instante. A durao total do movimento, que ocorre no intervalo
[0, t
f
], ento dada por
t
f
= t
0
+ t =
v
y0
+
_
v
2
y0
+ 2gy
0
g
, (2.96)
e a distncia total percorrida no intervalo [0, t
f
] , usando a Equao (2.92),
s
12
=
v
2
y2
+v
2
y0
2g
= y
0
+
v
2
y0
g
. (2.97)
As Equaes (2.94) a (2.97) so vlidas para a descrio do lanamento ver-
tical, quando o corpo jogado para cima com uma velocidade inicial positiva. Para
obter as Equaes para a queda livre, onde a partcula solta de uma altura y
0
= h,
basta fazer v
y0
= 0 nas Equaes anteriores. O caso em que a partcula atirada
com uma velocidade inicial para baixo ser deixado como exerccio.
Para nalizar nossa discusso sobre o MRUV, vamos mostrar que qualquer
movimento retilneo acelerado pode ser considerado um MRUV desde que se ob-
serve o movimento durante intervalos sucientemente curtos.
Seja um dado intervalo [t
1
, t
2
] durante o qual a partcula realiza um movi-
mento descrito pela funo-movimento x = f
x
(t), com t [t
1
, t
2
]. Logo, a part-
cula possui uma funo-velocidade e uma funo-acelerao dadas por
v
x
=

f
x
(t) e a
x
=

f
x
(t) ,
onde

f
x
e

f
x
so as funes dadas pela primeira e segunda derivadas de f
x
, respec-
tivamente.
Seja v
x1
a velocidade da partcula em t
1
= t e v
x2
sua velocidade em t
2
=
t +t, onde t = t
2
t
1
a durao do intervalo. Ento, a variao da velocidade
v
x
= v
x2
v
x1
nesse intervalo dada pela Equao (2.56),
v
x
=
_
t+t
t
f
x
(t
)dt
. (2.98)
Suponhamos agora que o intervalo [t
1
, t
2
] seja tal que o valor da acelerao da par-
tcula em qualquer instante desse intervalo seja praticamente o mesmo, ou seja,
f
x
(t
)

f
x
(t
1
)

f
x
(t
2
) , t
[t
1
, t
2
] .
Neste caso, podemos substituir o integrando em (2.98) por seu valor num instante
t
qualquer do intervalo, isto ,

v
x

_
t+t
t
f
x
(t
)dt
=

f
x
(t
)
_
t+t
t
dt
=

f
x
(t
)t (2.99)
=

f
x
(t
) = a
x

v
x
t
= a
x
, (2.100)
onde a
x
a acelerao da partcula no instante t
e a
x
a acelerao mdia no
intervalo [t, t +t]. A Equao anterior diz que a acelerao mdia no intervalo em
questo aproximadamente igual acelerao num instante qualquer do intervalo,
o que implica que o movimento em questo aproximadamente um MRUV com
acelerao cujo valor no intervalo considerado
a
x
=
f
x
(t + t)

f
x
(t)
t

f
x
(t) = a
x1
.
Assim, a posio x
2
e a velocidade v
x2
da partcula no instante t + t podem
ser obtidos a partir das Equaes (2.64) e (2.65) se conhecemos sua posio x
1
e velocidade v
x1
no instante t:
v
x2
v
x1
+a
x1
t , (2.101)
x
2
x
1
+v
x1
t +
1
2
a
x1
(t)
2
. (2.102)
Portanto, o movimento da partcula no intervalo pode ser aproximado por umMRUV,
a menos que a
x
0 nesse intervalo, para o qual a partcula realizaria um MRU. H
apenas duas situaes em que isso pode acontecer: se o movimento for exatamente
umMRUao longo de todo o intervalo ou se existe umextremo da funo-velocidade
no interior do intervalo, isto , se existe um t
[t, t +t] tal que

f
x
(t
) = 0. Pode-
mos ento fazer o seguinte enunciado: qualquer movimento retilneo num intervalo
sucientemente pequeno pode ser aproximado por um MRUV com acelerao igual
acelerao a
x
no incio do intervalo, a menos que a
x
0, de onde o movimento
pode ser aproximado por um MRU com velocidade igual velocidade no instante
inicial do intervalo.
O critrio para a escolha do tamanho adequado para durao t depende de
cada intervalo escolhido bem como do tipo de movimento estudado. No exemplo
2.8 da seo 4.5 vimos um caso desse tipo, em que o movimento da partcula pode
ser descrito como um MRUV para instantes no intervalo [0, t] quando t , como
mostrado nas esquaes (2.73) a (2.75). Portanto, o critrio para t nesse exemplo
t , para qualquer intervalo [t
1
, t
2
].
A importncia das Equaes (2.101) e (2.102) est no fato de que a acelerao
pode ser obtida diretamente das foras que atuam sobre a partcula quando usamos
referenciais inerciais na descrio do movimento, como veremos em detalhes no
estudo da Dinmica. De um modo geral, muito difcil obter a funo-movimento
exata de uma partcula num intervalo [t
i
, t
f
] qualquer de durao t
if
= t
f
t
i
.
Assim, se conhecemos a posio x
0
e a velocidade v
0
da partcula no instante ini-
cial t
0
= t
i
, as leis da Dinmica (Segunda Lei de Newton) permitem sabermos
qual a acelerao a
0
sofrida pela partcula nesse instante desde que saibamos, na-
turalmente, como a partcula interage com sua vizinhana. Usando as Equaes
(2.101) e (2.102), podemos calcular a posio x
1
e a velocidade v
1
da partcula
num instante t
1
= t
i
+ t
1
, com t
1
t
if
. Sabendo x
1
e v
1
, podemos usar
novamente a Segunda Lei de Newton para saber a acelerao a
1
da partcula no
instante t
1
. Recorrendo novamente s Equaes (2.101) e (2.102), podemos cal-
cular a posio x
2
e a velocidade v
2
da partcula num instante t
2
= t
1
+ t
2
,
com t
2
t
if
, que por sua vez permite sabermos o valor de a
2
atravs da
Segunda Lei de Newton e calcularmos as novas posio x
3
e velocidade v
3
num
instante t
3
= t
2
+ t
3
. Continuando esse procedimento at o instante t
f
te-
remos obtido um conjunto A
n
= x
0
, x
1
, x
2
, ..., x
j
, ..., x
n1
, x
n
de posies e
1
n
= v
0
, v
1
, v
2
, ..., v
j
, ..., v
n1
, v
n
de velocidades da partcula em cada instante
pertencente ao conjunto T
n
= t
i
, t
1
, t
2
, ..., t
j
, ..., t
n1
, t
f
, de maneira que tere-
mos a funo-movimento e a funo-velocidade da partcula por interpolao de
todos os pontos de A
n
e 1
n
em funo de T
n
. Essa interpolao ser tanto melhor
quanto maiores forem os conjuntos A
n
e 1
n
, o que implica quanto menores forem
os t
j
= t
j+1
t
j
. Assim, poderemos conhecer qualquer movimento por esse
procedimento, justicando ainda mais a importncia do MRUV.
2.5 Movimento em duas ou trs dimenses
Nas sees 2 e 3 ns fomos iniciados nos conceitos fundamentais que denem e
permitem a descrio completa do movimento de uma partcula: os conceitos de
referencial e funo-movimento. Na seo 2.4 nos dedicamos exclusivamente
descrio de movimentos cuja posio da partcula em qualquer instante de tempo
(e portanto o seu movimento) ca completamente especicada quando se conhece
apenas uma coordenada, ou seja, estudamos os movimentos unidimensionais ou
retilneos. Ao longo da ltima seo nos dedicamos a desenvolver conceitos deri-
vados da funo-movimento, como velocidade e acelerao, que auxiliam bastante
na descrio cinemtica do movimento e permitem (quando referenciais apropri-
ados so utilizados) obter a funo-movimento da partcula a partir das Leis da
Mecnica. Discutimos tambm, em detalhe, alguns tipos de movimento retilneo de
grande importncia fsica, como o MRU e o MRUV.
Nesta seo ns iremos fazer umpercurso semelhante ao que zemos na seo
2.4, s que para a descrio de movimentos no plano e no espao, ou seja, movimen-
tos bi e tridimensionais, que denimos (seo 2.2) como movimentos que precisam
de duas e trs coordenadas, respectivamente, para serem descritos. desnecess-
rio dizer que os movimentos em 2 e, principalmente, em 3 dimenses representam
a esmagadora maioria dos movimentos encontrados na natureza. Diferentemente
do que foi feito at agora, onde nos concentramos no conceito de ponto geom-
trico para a descrio do movimento de uma partcula, iremos utilizar um conceito
matemtico extremamente eciente e poderoso para a representao de um grande
nmero de quantidades fsicas: o conceito de vetor. Deniremos ento as quan-
tidades fundamentais para a descrio do movimento de uma partcula em 2 e 3
dimenses: o vetor posio, o vetor velocidade e o vetor acelerao, e estudare-
mos alguns exemplos de movimentos especiais, como o lanamento de projteis e
o movimento circular.
2.5.1 Vetor posio
Na seo 2 vimos como representar a posio de uma partcula em relao a um
sistema de eixos coordenados OXY Z: a posio ca completamente determinada
quando damos a trinca (x, y, z) de coordenadas do ponto P que representa a part-
cula em relao a OXY Z. Consideremos agora uma outra forma, mas totalmente
equivalente, de especicar a posio do ponto P. Considere um vetor cujo mdulo
igual ao comprimento do segmento de reta OP e cujo sentido de O para P,
onde O a origem do referencial, cujas coordenadas so (0, 0, 0), e P o ponto no
espao de coordenadas (x, y, z) que representa a partcula. Em outras palavras, ele
o vetor que liga a origem do referencial partcula. A esse vetor, damos o nome
de vetor posio. Especicando o vetor posio da partcula estamos especicando
a posio da partcula (por isso ele tem o nome de vetor posio). Portanto, o vetor
posio pode ser escrito em termos das cordenadas da partcula como
r = (x, y, z) (0, 0, 0) = (x, y, z) . (2.103)
Nesta Equao, as coordenadas x, y e z do ponto P do exatamente as componentes
do vetor posio ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente.
Aprendemos que conhecemos o movimento de uma partcula quando para
qualquer instante t num dado intervalo [t
1
, t
2
] ns sabemos a posio da partcula,
isto , conhecemos suas coordenadas x, y e z em relao ao referencial OXY Z.
Essa armao nos levou diretamente ao conceito das funes-movimento, que per-
mitem determinar cada coordenada para um dado instante t dentro do intervalo de
interesse, ou seja,
x = f
x
(t) , (2.104)
y = f
y
(t) , (2.105)
z = f
z
(t) , (2.106)
onde f
x
, f
y
e f
z
so funes contnuas de t.
Combinando as Equaes (2.104), (2.105) e (2.106) com a Equao (2.103),
podemos escrever
r = f(t) = (f
x
(t), f
y
(t), f
z
(t)) . (2.107)
A Equao anterior d o vetor posio da partcula para qualquer instante t do do-
mnio das funes-movimento das coordenadas. A funo f uma funo que a
cada instante t fornece o vetor posio da partcula. O domnio dessa funo o
mesmo das funes-movimento das coordenadas e o contra-domnio o conjunto
de todos os vetores que ligam a origem do sistema de eixos coordenados a todos os
pontos do espao. A funo f consiste numa regra que especica para cada t um
nico vetor cujas componentes ao longo dos eixos coordenados do as coordenadas
da partcula. Essa regra diz: cada componente do vetor posio num dado instante
t determinada pela funo-movimento associada coordenada correspondente. A
funo f chamada de funo-movimento vetorial. Ela tem esse nome porque seu
valor para um dado t um vetor, especicamente, o vetor posio. J as funes-
movimento f
x
, f
y
e f
z
usuais, fornecem um nmero para cada valor de t.
Uma outra maneira de representar o vetor posio escrev-lo em termos dos
vetores unitrios com a mesma direo e sentido dos eixos coordenados. Conside-
remos o sistema de eixos coordenados OXY Z. Seja x um vetor unitrio paralelo
ao eixo coordenado OX e que aponta no sentido positivo de OX. Seja y um vetor
unitrio paralelo ao eixo OY e que aponta no sentido positivo de OY e seja z um
vetor unitrio paralelo ao eixo OZ e que aponta no sentido positivo de OZ
3
. Ento,
denir o sistema OXY Z, completamente equivalente a denir esses vetores, que
devem satisfazer s Equaes
x x = y y = z z = 1 , (2.108)
x y = x z = y z = 0 , (2.109)
x y = z , y z = x, z x = y , (2.110)
onde o smbolo representa o produto escalar entre dois vetores enquanto o sm-
bolo representa o produto vetorial entre dois vetores. As Equaes (2.108) e
(2.109) denem o que chamamos em lgebra linear de uma base ortonormal. uma
base porque constitui-se de trs vetores linearmente independentes em termos dos
quais pode-se escrever quaisquer vetores no espao tridimensional. ortonormal
porque os vetores da base so vetores de mdulo unitrio e perpendiculares entre
si. As Equaes (2.110) acrescentam uma outra propriedade base: cada vetor da
3
Frequentemente se usa os smbolos
i,

j e

k no lugar dos smbolos x, y e z para se representar
os vetores unitrios associados aos eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente. Optamos
por esses ltimos porque seus nomes lembram diretamente os eixos coordenados aos quais fazem
referncia.
base pode ser obtido a partir do produto vetorial dos outros dois vetores seguindo a
regra da mo direita.
Em termos dos vetores x, y e z, o vetor posio denido pela Equao (2.103)
em termos das coordenadas pode ser escrito como
r = x x +y y +z z . (2.111)
Em termos das funes-movimento, de acordo com a Equao (2.107), podemos
ainda escrever o vetor posio como
r = f(t) = f
x
(t) x +f
y
(t) y +f
z
(t) z . (2.112)
Num dado movimento, medida que o tempo passa, as coordenadas da part-
cula mudam de acordo com as Equaes (2.104), (2.105) e (2.106), o que signica
que as componentes do vetor posio nas direes dos vetores x, y e z mudam se-
gundo as mesmas Equaes e que o vetor posio muda de acordo com a Equao
(2.112). Como, durante o movimento, apenas as coordenadas do ponto P mudam
enquanto as coordenadas de O permanecem constantes, o incio do vetor posio
ca xo na origem do sistema de eixos coordenados enquanto seu ponto nal (o
ponto P) vai traando uma linha no espao, que justamente a trajetria da par-
tcula. Obter a funo f constitui, portanto, o problema fundamental da Mecnica
pois, conhecendo-a, conhecemos a trajetria da partcula num dado intervalo de
tempo. Mais que apenas a trajetria, a partir da funo f podemos saber o sentido
do movimento em cada ponto da trajetria e a rapidez com que o vetor r muda a
cada instante, o que nos leva denio de um outro vetor que rene essas infor-
maes para cada ponto da trajetria: o vetor velocidade.
2.5.2 Vetor velocidade
Considere que num dado instante t
1
a partcula esteja num ponto P
1
e no instante t
2
esteja num ponto P
2
de sua trajetria, com t
2
> t
1
. Ento, os vetores posio r
1
e
r
2
da partcula nos instantes t
1
e t
2
so dados por
r
1
= f (t
1
) = x
1
x +y
1
y +z
1
z , (2.113)
r
2
= f (t
2
) = x
2
x +y
2
y +z
2
z , (2.114)
onde x
1
= f
x
(t
1
), y
1
= f
y
(t
1
) e z
1
= f
z
(t
1
) so as coordenadas do ponto P
1
no
instante t
1
, e equivalentemente para o ponto P
2
. Denimos de vetor deslocamento
r no intervalo [t
1
, t
2
] diferena
r = r
2
r
1
= x x + y y + z z , (2.115)
onde x = x
2
x
1
, y = y
2
y
1
e z = z
2
z
1
so as projees do vetor
deslocamento da partcula ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, res-
pectivamente. Essas projees tm exatamente a forma de um deslocamento num
movimento unidimensional (ver Equao (2.8)), de modo que as chamaremos de
deslocamentos ao longo dos eixos ou simplesmente deslocamentos. Da Equao
(2.115), portanto, vemos que o vetor deslocamento da partcula no intervalo [t
1
, t
2
]
o vetor cujas componentes so os deslocamentos da partcula ao longo dos eixos
coordenados nesse intervalo.
Vimos na seo 2.4.1 que o deslocamento x ao longo do eixo OX, por
exemplo, determina a variao da coordenada x da partcula durante o intervalo
considerado; que o sinal do deslocamento especica o seu sentido em relao ao
eixo e que seu mdulo d a distncia entre as coordenadas da partcula nos instantes
inicial e nal do intervalo. O vetor deslocamento exatamente o equivalente veto-
rial do deslocamento. Ele determina a variao da posio da partcula num dado
intervalo e seu mdulo determina a distncia entre os pontos P
1
e P
2
que especi-
cam as posies da partcula nos extremos do intervalo. Ele especica tambm
qual a direo e em que sentido esse deslocamento ocorreu. A direo a da reta
que passa pelos pontos P
1
e P
2
ou, em outras palavras, da reta secante trajetria
nos pontos P
1
e P
2
. O sentido o que aponta de P
1
para P
2
. Em termos de suas
componentes, o mdulo do vetor deslocamento dado por
[r[ =
_
(x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
, (2.116)
e sua direo e sentido so dados pelos ngulos diretores
x
,
y
e
z
, que so os
ngulos que o vetor deslocamento faz com cada um dos vetores unitrios dos eixos
coordenados e cujos cossenos so dados por
cos
x
=
x
[r[
, cos
y
=
y
[r[
, cos
z
=
z
[r[
. (2.117)
Os cossenos dos ngulos diretores so chamados de cossenos diretores e esses cos-
senos podem assumir valores no intervalo [1, 1]: valores positivos correspondem a
ngulos agudos (0 < /2), valores negativos correspondem a ngulos obtusos
(/2 < ) e um valor nulo corresponde ao ngulo reto ( = /2).
Do mesmo modo que o deslocamento usual, o vetor deslocamento d apenas
uma informao global do movimento. Ele apenas diz que a partcula partiu
do ponto P
1
e chegou ao ponto P
2
num instante posterior. No h como saber,
conhecendo apenas o vetor deslocamento, como a partcula chegou a P
2
partindo
de P
1
. De fato, existe uma innidade de maneiras de se ir de um ponto a outro do
espao.
Como exemplo, considere uma viagem de Natal a Recife. Se r
rec
for a posio
de Recife em relao a um dado referencial e r
nat
for a posio de Natal nesse
mesmo referencial, nosso vetor deslocamento aps a viagem ser r = r
rec
r
nat
.
No importa de que maneira faamos nossa viagem de Natal a Recife. Podemos
ir por Joo Pessoa (que o caminho mais natural) ou podemos ir para Mossor,
depois para Fortaleza, depois para Petrolina e de l para Recife: o deslocamento ser
exatamente o mesmo, r = r
rec
r
nat
. No importa por quais cidades se passou;
para o vetor deslocamento o que importa o resultado lquido da viagem: partida
de Natal e chegada em Recife. Dizemos ento que, apenas com o conhecimento
do vetor deslocamento num dado intervalo, no h como saber qual a funo-
movimento vetorial da partcula.
Do mesmo modo que o deslocamento em uma dimenso, podemos escrever
o vetor deslocamento num dado intervalo [t
i
, t
f
] como a soma vetorial dos veto-
res deslocamento associados aos subintervalos menores que compem o intervalo
[t
i
, t
f
]. Seguindo exatamente o mesmo raciocnio realizado na seo 2.4.1 para a
obteno da Equao (2.13), podemos escrever
r =
n
j=0
r
j
=
n
j=0
(f (t
j+1
) f(t
j
)) , (2.118)
onde
r
j
= r
j+1
r
j
= x
j
x + y
j
y + z
j
z (2.119)
o vetor deslocamento da partcula no intervalo [t
j
, t
j+1
]
n
, sendo
n
um con-
junto arbitrrio de parties do intervalo [t
i
, t
f
] cujos elementos satisfazems condi-
es (2.11) e (2.12). Para a distncia s percorrida pela partcula durante o intervalo
[t
i
, t
f
], pode-se mostrar que
s = lim
n
n
j=0
lim
r
j
0
[r
j
[ = lim
n
n
j=0
lim
t
j+1
t
j
[f (t
j+1
) f(t
j
)[ , (2.120)
onde [r
j
[ calculado segundo a Equao (2.116). Note que r
j
0 se e somente
se x
j
0, y
j
0 e z
j
0 simultaneamente no intervalo [t
j
, t
j+1
] quando
t
j+1
t
j
, o que est garantido pela continuidade das funes-movimento f
x
, f
y
e
f
z
.
Consideremos agora o vetor velocidade mdia. Ele denido com a razo
entre o vetor deslocamento r = r
2
r
1
no intervalo [t
1
, t
2
], t
2
> t
1
, e a durao
t = t
2
t
1
do intervalo,
v =
r
t
=
f(t
2
) f(t
1
)
t
2
t
1
, (2.121)
onde usamos as Equaes (2.113) e (2.114). A partir de (2.115), podemos escrever
o vetor velocidade mdia em termos de suas componentes como
v =
x
t
x +
y
t
y +
z
t
z = v
x
x +v
y
y +v
z
z , (2.122)
onde v
x
, v
y
e v
z
so as velocidades mdias ao longo dos eixos OX, OY e OZ,
respectivamente, denidas segundo a Equao (2.20). O sentido e a direo do vetor
velocidade mdia so os mesmos do vetor deslocamento, ou seja, eles possuem os
mesmos cossenos diretores dados pelas Equaes (2.117). Seu mdulo
[v[ v =
_
v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
mede a rapidez com que a variao da posio da partcula mudou no intervalo
considerado.
Consideremos novamente o exemplo da viagem entre Natal e Recife. Se zer-
mos a viagem de carro indo pelo caminho 1 (passando por Joo Pessoa), gastaremos
cerca de 3,5 h para fazer umpercurso de 280 km, que corresponde aproximadamente
ao mdulo do vetor deslocamento entre as duas cidades. Logo, o mdulo do vetor
velocidade mdia neste caso v 280/3,5 = 80 km/h. Se, porm, escolhermos ir
pelo percurso 2 (passando por Mossor, Fortaleza e Petrolina), o tempo de viagem
ser cerca de 35 h (admitindo que haja parada para descanso) enquanto o mdulo
do vetor deslocamento o mesmo, 280 km. Portanto o mdulo do vetor velocidade
mdia neste caso v 280/35 = 8,0 km/h. Logo, baseados apenas no valor da
velocidade mdia, podemos armar que o deslocamento entre Natal e Recife foi
realizado mais rapidamente no primeiro caso que no segundo.
Contudo, do mesmo modo que o vetor deslocamento, o vetor velocidade m-
dia d apenas uma informao global sobre o movimento. No exemplo dado, o
conhecimento dos valores calculados da velocidade mdia apenas levariam algum
a supor que o valor mais alto (80 km/h) signica que a viagem foi muito prova-
velmente feita num automvel, enquanto o segundo valor (8,0 km/h) indicaria que
provavelmente a viagem foi realizada a p ou em algum veculo de trao animal
(como uma carroa). Se se dissesse que as duas viagens foram feitas no mesmo
veculo, esse algum concluiria que na segunda viagem o veculo deve ter passado
muito tempo parado ou seguiu por um outro percurso muito mais longo do que o
normalmente utilizado e, mesmo que lhe fosse dito que este justamente o caso, no
poderia dizer qual foi o caminho real tomado (por quais cidades passou) e como esse
caminho foi percorrido (em que trechos o veculo parou, andou mais rapidamente,
que direes e sentidos tomou, etc.). Portanto, apenas o conhecimento do vetor ve-
locidade mdia no suciente para denir a trajetria da partcula e nem a rapidez
com que ela percorrida. Para isso, deniremos o vetor velocidade instantnea ou
simplesmente vetor velocidade.
Considere um intervalo [t
1
, t
2
] [t, t + t]. Ento, pela denio (2.121), o
vetor velocidade mdia da partcula nesse intervalo dado por
v =
r
t
=
f (t + t) f(t)
t
.
Denimos o vetor velocidade ao limite da razo anterior quanto t 0, isto ,
v = lim
t0
r
t
= lim
t0
f (t + t) f(t)
t
=
dr
dt
. (2.123)
Devido continuidade das funes-movimento (2.104) a (2.106), o limite
t 0 implica r
2
r
1
, o que signica que o ponto P
2
tende a ponto P
1
e que,
no limite, coincidem num nico ponto P cujo vetor posio r = f(t). Portanto, a
reta secante trajetria nos pontos P
1
e P
2
, que dene a direo do vetor velocidade
mdia, tende reta tangente trajetria no ponto P quando t 0. O sentido do
vetor velocidade mdia, como j comentamos, o mesmo sentido do vetor deslo-
camento. No limite t 0, o vetor velocidade mdia tende ao vetor velocidade
no ponto P; seu sentido d o sentido do movimento da partcula e seu mdulo d
a rapidez com que o vetor posio varia no instante t. Como cada instante t cor-
responde a um ponto P da trajetria, podemos armar que o vetor velocidade um
vetor sempre tangente trajetria da partcula num ponto P que mede a rapidez
com que a posio da partcula varia e que indica o sentido do movimento da par-
tcula nesse ponto. Portanto, se conhecermos o vetor velocidade para cada ponto P,
o que signica saber seu valor em cada instante t do intervalo de interesse, pode-
mos construir a trajetria da partcula nesse intervalo. Isso signica que, para cada
t deve exitir um, e apenas um, vetor velocidade v pois, se assim no fosse, no se
poderia denir uma nica tragetria para a partcula: se num instante t a partcula
pudesse ter um vetor velocidade v
e outro v
, por exemplo, num instante t + t

ela teria dois vetores posio r
e r
, para t sucientemente pequeno, dados por

r
r +v
t e r
r +v
t ,
onde r o vetor posio da partcula no instante t. Se v
,= v
ento r
,= r
,
signicando que a partcula estaria ocupando duas posies diferentes no mesmo
instante de tempo, o que absurdo.
Existe ento uma funo que para um t [t
1
, t
2
] permite calcular um nico v
correspondente cujo domnio o intervalo [t
1
, t
2
] e cujo contradomnio o conjunto
de todos os vetores velocidade tangentes a todos os pontos de todas as curvas con-
tnuas possveis pertencentes ao espao denido pelo sistema de eixos coordenados
OXY Z. Da denio (2.123), vemos que essa funo corresponde exatamente
funo derivada da funo-movimento vetorial. Representando essa funo por

f,
temos,
v =

f(t) . (2.124)
Em termos das componentes ao longo dos eixos coordenados, podemos escrever a
Equao (2.123) como
v = lim
t0
x
t
x + lim
t0
y
t
y + lim
t0
z
t
z = v
x
x +v
y
y +v
z
z , (2.125)
onde v
x
, v
y
e v
z
so as velocidades instantneas denidas segundo a Equao (2.32)
para cada eixo coordenado OX, OY e OZ, respectivamente. Para um dado instante
t, as componentes de v so portanto obtidas a partir de suas funes-velocidade
correspondentes, ou seja,
v
x
=

f
x
(t) , (2.126)
v
y
=

f
y
(t) , (2.127)
v
z
=

f
z
(t) . (2.128)
Combinando as Equaes (2.124) a (2.128), podemos escrever a funo

f como
f(t) =

f
x
(t) x +

f
y
(t) y +

f
z
(t) z , (2.129)
que uma funo que a cada valor de t (que um nmero) associa um vetor cujas
componentes so dadas pelas Equaes (2.126) a (2.128). A essa funo damos o
nome de funo-velocidade vetorial.
O conhecimento da funo-velocidade vetorial num dado intervalo [t
i
, t
f
]
suciente para determinar o vetor deslocamento e a distncia percorrida pela part-
cula ao longo da trajetria durante esse intervalo. Consideremos novamente a Equa-
o (2.118). Cada termo da soma corresponde ao vetor deslocamento num intervalo
nito [t
j
, t
j+1
]
n
de durao t
j
= t
j+1
t
j
> 0. Dividindo e multiplicando
cada parcela da soma em (2.118) por t
j
e usando a denio (2.121), temos
r =
n
j=0
r
j
t
j
t
j
=
n
j=0
v
j
t
j
, (2.130)
onde v
j
o vetor velocidade mdia da partcula no intervalo [t
j
, t
j+1
]. Assim como
(2.118), a Equao anterior vlida para qualquer conjunto
n
de parties do
intervalo [t
i
, t
f
]. Tomando o limite de n e t
j
0, para qualquer [t
j
, t
j+1
]
n
, o vetor velocidade mdia v
j
tende ao vetor velocidade no instante t
j
= t e a
soma anterior tende integral do vetor velocidade (dado pela Equao (2.124)) no
intervalo [t
i
, t
f
],
r =
_
t
f
t
i
f(t)dt . (2.131)
Sem perda de generealidade, podemos considerar o intervalo [t
i
, t
f
] [0, t].
Se r
0
= x
0
x + y
0
y + z
0
z o vetor posio da partcula em t
i
= 0 e r = x x +
y y +z z seu vetor posio em t
f
= t, a Equao anterior leva a
r = r
0
+
_
t
0
f(t
)dt
. (2.132)
Esta Equao o equivalente vetorial da Equao (2.44), que vlida para o
movimento retilneo. Comparando esse resultado com a Equao (2.112), vemos
que o lado direito de (2.132) justamente a funo-movimento vetorial f da part-
cula em termos de sua funo-velocidade vetorial

f e do vetor posio num instante
inicial. Combinando (2.112) e (2.129), vemos que (2.132) totalmente equivalente
ao conjunto de Equaes
x = x
0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
, (2.133)
y = y
0
+
_
t
0
f
y
(t
)dt
, (2.134)
z = z
0
+
_
t
0
f
z
(t
)dt
, (2.135)
para cada coordenada x, y e z da partcula no instante t em relao ao referen-
cial OXY Z. Portanto, a Equao (2.132) arma que, se conhecemos a funo-
velocidade vetorial da partcula (o que signica conhecer as trs funes-velocidade
f
x
,

f
y
e

f
z
) e sabemos o vetor posio num dado instante inicial (o que signica co-
nhecermos as trs coordenadas x
0
, y
0
e z
0
da partcula), seu vetor posio para qual-
quer t ca especicado, ou seja, conhecemos totalmente o movimento da partcula
no intervalo de interesse.
2.5.3 Distncia percorrida pela partcula: integral de trajetria
Consideremos agora a distncia s percorrida pela partcula no intervalo [t
i
, t
f
]. Po-
demos escrever a Equao (2.120) como
s = lim
n
n
j=0
lim
r
j
0
[r
j
[
t
j
t
j
= lim
n
n
j=0
lim
t
j
0
[v
j
[t
j
, (2.136)
onde usamos o fato de que t
j
> 0 [t
j
, t
j+1
]
n
. A Equao anterior
justamente a integral
s =
_
t
f
t
i
[

f(t)[dt =
_
t
f
t
i
_

f
2
x
(t) +

f
2
y
(t) +

f
2
z
(t) dt . (2.137)
Logo, se conhecemos as funes-velocidade

f
x
,

f
y
e

f
z
, a Equao anterior nos
permite calcular a distncia percorrida pela partcula durante o intervalo [t
i
, t
f
].
Diferentemente do vetor deslocamento, que depende apenas das posies nal
e inicial, a distncia percorrida depende da forma da trajetria. Isso sugere que,
se conhecermos as Equaes da trajetria da partcula, deveremos ser capazes de
calcular a distncia percorrida pela partcula durante seu movimento.
Consideremos novamente as Equaes (2.5) e (2.6),
y = f
y
_
f
1
x
(x)
_
T
y
(x) , (2.138)
z = f
z
_
f
1
x
(x)
_
T
z
(x) , (2.139)
onde f
1
x
a funo inversa da funo-movimento f
x
. Para cada ponto P da traje-
tria, as funes T
y
e T
z
fornecem as coordenadas y e z de P se conhecemos sua
coordenada x. Logo, se no instante t
i
a coordenada da partcula em relao ao eixo
OX x = x
i
e no instante t
f
a coordenada x = x
f
, o conhecimento das funes
T
y
e T
z
no intervalo [x
i
, x
f
] do eixo coordenado OX permite conhecer a trajetria
da partcula no intervalo de tempo [t
i
, t
f
]. Eis porque as Equaes (2.138) e (2.139)
so chamadas de Equaes da trajetria. Realizando a diferenciao de (2.138) e
(2.139), temos
dy = T
y
(x)dx , (2.140)
dz = T
z
(x)dx , (2.141)
onde T
y
e T
z
so as funes obtidas pela derivao de T
y
e T
z
em relao a x.
Diferenciemos tambm as Equaes (2.104) a (2.106).
dx =

f
x
(t)dt , (2.142)
dy =

f
y
(t)dt , (2.143)
dz =

f
z
(t)dt . (2.144)
Combinando as Equaes anteriores entre si, podemos escrever as diferenciais em
y e z em termos da diferencial em x, ou seja,
dy =
f
y
(t)
f
x
(t)
dx , (2.145)
dz =
f
z
(t)
f
x
(t)
dx . (2.146)
Comparando as Equaes anteriores com as Equaes (2.147) e (2.148) segue ime-
diatamente que
T
y
(x)
f
y
(t)
f
x
(t)
, (2.147)
T
z
(x)
f
z
(t)
f
x
(t)
. (2.148)
Deve-se lembrar que nas Equaes anteriores x e t no so variveis independen-
tes, pois esto relacionadas pela Equao (2.104): x = f
x
(t) = t = f
1
x
(x).
Retornando Equao (2.137), podemos escrever
s =
_
t
f
t
i
_

f
2
x
(t) +

f
2
y
(t) +

f
2
z
(t) dt =
_
t
f
t
i
_
1 +
f
2
y
(t)
f
2
x
(t)
+
f
2
z
(t)
f
2
x
(t)
_
1/2

f
x
(t)
dt .
Combinando o resultado anterior com os resultados (2.142), (2.147) e (2.148), te-
mos
s =
_
x
f
x
i
_
1 +T
y
2
(x) +T
z
2
(x) [dx[ , (2.149)
onde x
i
= f
x
(t
i
) e x
f
= f
x
(t
f
).
A Equao anterior permite o clculo da distncia percorrida pela partcula
no intervalo [t
i
, t
f
] desde que conheamos as funes T
y
e T
z
que determinam sua
trajetria. Contudo, as Equaes (2.138) e (2.139), e consequentemente a Equa-
o (2.149), dependem da existncia da funo inversa de f
x
em todos os pontos
do intervalo [t
i
, t
f
] o que, em geral, no garantido para qualquer f
x
. Frequente-
mente acontece, no entanto, de a funo f
x
possuir uma funo inversa numa parte
do intervalo e uma outra no restante desse intervalo. Neste caso pode-se calcular a
integral em (2.149) nos sub-intervalos separadamente, usando a funo f
1
x
corres-
pondente a cada um, e depois somar os resultados para obter a distncia percorrida
no intervalo todo. Esse procedimento pode ser utilizado para um nmero arbitr-
rio de subintervalos de [t
i
, t
f
]. Nos problemas que abordaremos, isso sempre ser
possvel.
Agora, investiguemos melhor a Equao (2.149). Ela consiste numa integral
cujo valor depende do caminho utilizado para calcul-la, ou seja, da trajetria esco-
lhida. Para ilustrar esse fato, consideremos o caso particular em que x
i
= x
f
= x
0
.
Poder-se-ia ingenuamente armar que o resultado da integrao (2.149) sempre
zero neste caso, pois como o limite inferior igual ao limite superior de integrao,
qualquer que seja a funo primitiva
4
do integrando em (2.149) o valor da integral
deve ser a diferena entre os valores da funo primitiva no limites de integrao,
ou seja, se
S(x) =
_
_
1 +T
y
2
(x) +T
z
2
(x) dx ,
ento
_
x
f
=x
0
x
i
=x
0
_
1 +T
y
2
(x) +T
z
2
(x) dx = S(x
0
) S(x
0
) = 0 . (2.150)
Este resultado est correto, mas ele no representa a distncia s percorrida pela
partcula porque a integral em (2.150) diferente da integral em (2.149) pois, em
geral, dx ,= [dx[. Isso signica que, em geral, no existe uma funo tal que a
integral em (2.149) possa ser calculada como a diferena entre os valores dessa
4
Dizemos que uma funo F(x) a funo primitiva da funo f(x) se, e somente se, f(x) =
F
(x), onde F
(x) a derivada de F(x) em relao a x.

funo nos extremos de integrao; para calcul-la, preciso especicar o caminho
utilizado para ir de x
i
a x
f
. Vamos ilustrar isso com um exemplo.
Considere uma partcula que permanece emrepouso durante o intervalo [t
i
, t
f
]
[0, 2/], onde > 0, na posio cujas coordenadas so (A, 0, 0), com A > 0. As
funes-movimento da partcula nesse intervalo so
x = A , y = 0 , z = 0 ,
o que implica que as Equaes da trajetria so dadas por
T
y
(x) = T
z
(x) = 0
em todo o intervalo [t
i
, t
f
] considerado. Logo
s =
_
f
x
(t
f
)=x
0
f
x
(t
i
)=x
0
[dx[ = 0 ,
qualquer que seja o sinal de dx.
Suponhamos agora que a partcula realize o movimento descrito pelas funes-
movimento
x = Acos t , (2.151)
y = Asen t , (2.152)
z = 0 . (2.153)
Por essas Equaes, v-se que o movimento da partcula ocorre apenas no plano
OXY , de maneira que a posio da partcula ca completamente especicada se
soubermos suas coordenadas x e y apenas.
No instante t = 0 a posio da partcula dada pelas coordenadas (A, 0) e
no intante t = 2/ ela se encontra novamente na posio (A, 0). Qual a distncia
percorrida no intervalo [t
i
, t
f
] [0, 2/]? Elevando ao quadrado as Equaes
(2.151) e (2.152) e depois somando-as, temos
y
2
+x
2
= A
2
=y = T
()
y
(x) =
A
2
x
2
. (2.154)
Temos portanto duas funes T
y
no intervalo [0, 2/], T
(+)
y
e T
()
y
. A funo
T
(+)
y
corresponde ao intervalo temporal [0, /], no qual a coordenada y assume
apenas valores positivos, enquanto a funo T
()
y
correponde ao intervalo temporal
[/, 2/], no qual a coordenada y assume apenas valores negativos. Podemos
ento escrever a integral (2.149) como a soma de duas integrais:
s =
_
f
x
(/)=A
f
x
(0)=A
_
1 +
_
T
(+)
y
(x)
_
2
[dx[ + (2.155)
+
_
f
x
(2/)=A
f
x
(/)=A
_
1 +
_
T
()
y
(x)
_
2
[dx[ , (2.156)
onde
T
()
y
(x) =
x
A
2
x
2
a derivada de T
()
y
(x) em relao a x.
A componente x da velocidade num instante t dada por
v
x
=

f
x
(t) = Asen t = y . (2.157)
Como j sabemos, o sinal de v
x
d o sentido do movimento ao longo do eixo OX.
Logo, a partcula sempre se move no sentido negativo do eixo OX no intervalo
[0, /], pois y 0 nesse intervalo, o que pela Equao (2.160) implica v
x

0. Assim, qualquer deslocamento associado a qualquer sub-intervalo de [0, /]
negativo, de modo que [dx[ = dx nesse intervalo. Seguindo argumentao
idntica, no intervalo [/, 2/] temos v
x
0 o que implica [dx[ = dx. Como
_
T
()
y
(x)
2
T
2
y
(x) =
x
2
A
2
x
2
,
a Equao (2.155) pode ser escrita como
s =
_
A
A
_
1 +T
2
y
(x) dx +
_
A
A
_
1 +T
2
y
(x) dx
= 2
_
A
A
_
1 +T
2
y
(x) dx = 2A
_
A
A
dx
A
2
x
2
. (2.158)
Fazendo x = Asen u, ento dx = Acos udu e a integral anterior d
s = 2A
_
/2
/2
du = 2A. (2.159)
Este exatamente o comprimento de uma circunferncia de raio Ae, de fato, a traje-
tria da partcula no intervalo considerado uma circunferncia de raio A centrada
na origem, como se depreende da primeira Equao (2.154).
Portanto, embora as posies nal e inicial da partcula sejam as mesmas,
vemos que a distncia percorrida igual a zero no primeiro caso (a partcula per-
manece em repouso) e diferente de zero no segundo caso (a partcula se move numa
circunferncia). Conclui-se ento que a integral em (2.149), em geral, d resultados
diferentes para trajetrias diferentes, ou seja, o resultado da integrao depende do
caminho de integrao. A essas integrais damos o nome de integrais de caminho ou
integrais de trajetria.
Integrais desse tipo so muito importantes em Fsica e a integral (2.149) a
primeira dentre muitas outras com as quais ainda teremos contato. Veremos que a
grande maioria dessas integrais que tm interesse fsico tm raiz num conceito fun-
damental da Mecnica: o conceito de trabalho de uma fora, que denido como
uma integral de trajetria. No estudo da Dinmica, ainda neste curso, voltaremos a
esse assunto com mais profundidade.
Antes de concluir esta seo, calculemos a distncia percorrida pela partcula
que segue as funes-movimento (2.151) a (2.153) usando diretamente a Equao
(2.137). Para essas funes-movimento, as funes-velocidade so
v
x
= Asen t ,
v
y
= Acos t ,
v
z
= 0 ,
de modo que no intervalo [0, 2/] a distncia percorrida
s =
_
2/
0
_
(Asen t)
2
+ (Acos t)
2
+ 0
2
dt
= A
_
2
0
sen
2
u + cos
2
u du = 2A,
que exatamente o resultado que obtivemos usando a Equao (2.149) (como deve-
ria ser) s que com um esforo muito menor. Por que ento perdemos tanto tempo
na Equao (2.149) ao invs de usar logo a Equao (2.137)? De fato, quando co-
nhecemos as funes-velocidade da partcula, como o caso aqui, no vantajoso
o uso da Equao (2.149) em detrimento da Equao (2.137). O problema est
em quando no conhecemos as funes-velocidade, o que uma situao relativa-
mente comum. Em muitos casos mais fcil obter as Equaes da trajetria da
partcula, ou seja, as funes T
y
e T
z
, do que encontrar suas funes-velocidade. Se
conhecemos ainda alguma informao adicional, como o sentido em que ocorreu o
movimento ao longo da trajetria, podemos usar (2.149) para calcular a distncia
percorrida. Uma outra razo para termos usado (2.149) ao invs de (2.137) de
origem didtica. Calculando a distncia por (2.149) utilizamos mtodos comuns
ao clculo de todo tipo de integrais de caminho, o que ser importante mais tarde
quando encontrarmos exemplos de integrais mais importantes em Mecnica, Ter-
modinmica e Eletromagnetismo, que estudaremos em cursos posteriores.
2.5.4 Vetor acelerao
Nesta seo vamos estudar a contrapartida vetorial da acelerao denida na seo
2.4.4 para o movimento retilneo, ou seja, o vetor acelerao. Como o raciocnio
para se chegar sua denio uma extenso simples do utilizado para se chegar
denio de acelerao em uma dimenso, nos restringiremos a apenas apresentar
as denies de uma maneira um tanto lacnica, sem nos preocuparmos com os de-
talhes das dedues. Se o leitor sentir necessidade desses detalhes, poder retornar
seo 2.4.4 e seo 2.5.3, onde as dedues realizadas so muito semelhantes s
que so utilizadas para as denies apresentadas nesta seo.
Seja v
1
o vetor velocidade da partcula no instante t
1
e v
2
o vetor velocidade
da partcula no instante t
2
. Denimos o vetor acelerao mdia no intervalo [t
1
, t
2
],
com t
2
> t
1
, pela a razo
a =
v
t
=
v
2
v
1
t
2
t
1
=
f(t
2
)

f(t
1
)
t
2
t
1
. (2.160)
Em termos das componentes ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, te-
mos
a =
v
x
t
x +
v
y
t
y +
v
z
t
z = a
x
x +a
y
y +a
z
z , (2.161)
onde a
x
, a
y
e a
z
so as aceleraes mdias nas direes dos eixos coordenados
denidas segundo a Equao (2.51).
Fazendo o intervalo [t
1
, t
2
] [t, t + t] e tomanto o limite t 0, o vetor
acelerao mdia denido pela razo dada em (2.160) tende ao vetor acelerao
instantnea, ou simplesmente vetor acelarao, no instante t, isto ,
a = lim
t0
v
t
= lim
t0
f(t + t)

f(t)
t
=
dv
dt
. (2.162)
Da denio anterior, para cada instante t, o vetor acelerao dado pelo valor da
derivada da funo-velocidade vetorial no instante t, o que signica que
a =

f(t) =

f
x
(t) x +

f
y
(t) y +

f
z
(t) z , (2.163)
onde

f
x
,

f
y
e

f
z
so as funes-acelerao que do dos valores das aceleraes ao
longo dos eixos coordenados para cada instante t, ou seja,
a
x
=

f
x
(t) , (2.164)
a
y
=

f
y
(t) , (2.165)
a
z
=

f
z
(t) . (2.166)
A funo

f chamada de funo-acelerao vetorial.
A partir do conhecimento da funo-acelerao vetorial num dado intervalo
[t
i
, t
f
] podemos obter os vetores velocidade e posio da partcula para qualquer
instante desse intervalo. Seja v
0
o vetor velocidade da partcula no instante t
i
= 0.
Ento, o vetor velocidade v num instante t [t
i
, t
f
] ca completamente determi-
nado pela Equao
v = v
0
+
_
t
0
f(t
)dt
, (2.167)
que a forma vetorial da Equao (2.57) obtida para o movimento retilneo. A
Equao anterior totalmente equivalente ao conjunto de Equaes
v
x
= v
x0
+
_
t
0
f
x
(t
)dt
, (2.168)
v
y
= v
y0
+
_
t
0
f
y
(t
)dt
, (2.169)
v
z
= v
z0
+
_
t
0
f
z
(t
)dt
, (2.170)
onde v
x
, v
y
e v
z
so as componentes do vetor v e v
x0
, v
y0
e v
z0
so as componentes
do vetor v
0
. Se, alm de v
0
, conhecemos tambm o vetor posio r
0
da partcula
no instante t
i
= 0, podemos determinar o vetor posio r da partcula num instante
t qualquer do intervalo [t
i
, t
f
] pela Equao
r = r
0
+v
0
t +
_
t
0
dt
_
t
f(t
)dt
, (2.171)
que exatamente o equivalente vetorial da Equao (2.60) obtida para o movimento
unidimensional. Em termos das componentes, a Equao anterior equivalente ao
conjunto de Equaes
x = x
0
+v
x0
t +
_
t
0
dt
_
t
f
x
(t
)dt
, (2.172)
y = y
0
+v
y0
t +
_
t
0
dt
_
t
f
y
(t
)dt
, (2.173)
z = z
0
+v
z0
t +
_
t
0
dt
_
t
f
z
(t
)dt
, (2.174)
onde x, y e z so as componentes do vetor r e x
0
, y
0
e z
0
so as componentes do
vetor r
0
.
Os lados direitos das Equaes (2.167) e (2.171) do exatamente a funo-
velocidade e funo-movimento vetoriais da partcula, respectivamente. Da Equa-
o (2.171), se conhecemos a funo-acelerao vetorial no intervalo de interesse
bem como os vetores posio e velocidade num dado instante inicial do intervalo,
ento conhecemos o movimento da partcula nesse intervalo. Isso signica que, se
conhecemos 6 nmeros (as componentes dos vetores r
0
e v
0
) e 3 funes do tempo
(as funes-acelerao

f
x
,

f
y
e

f
z
) o movimento da partcula ca completamente es-
pecicado. Esses 6 nmeros so as chamados de condies iniciais do movimento
da partcula.
A discusso feita na parte nal da seo 2.4.4 sobre a importncia da acele-
rao no movimento unidimensional se aplica inteiramente ao caso do vetor ace-
lerao aqui discutido. A importncia da Equao (2.171) reside no fato de que,
quando utilizado um referencial inercial qualquer para se descrever o movimento,
o vetor acelerao est relacionado diretamente s interaes entre a partcula e sua
vizinhana por meio da Segunda Lei de Newton. Quanto s limitaes da Equao
(2.171), estas so as mesmas levantadas para a Equao (2.60). Embora a Segunda
Lei nos d diretamente o vetor acelerao a partir das interaes entre as partcu-
las, ela no nos d a funo-acelerao vetorial porque as interaes so escritas
em termos das posies e velocidades de todas as partculas do problema (part-
cula+vizinhana). Isso signica que o vetor acelerao obtido a partir da Segunda
Lei de Newton dado por uma funo das posies e velocidades das partculas
do problema e no por uma funo do tempo, como o caso da funo-acelerao
vetorial. Ainda assim, a Equao (2.171) pode ser utilizada para a obteno do mo-
vimento de uma partcula em muitas situaes fsicas importantes em que podemos
encontrar a funo-acelerao vetorial. Vejamos alguns desses exemplos.
Exemplo 2.10. Considere um movimento cujo vetor acelerao de dado por
a =

f(t) = a
0
, (2.175)
para qualquer t do intervalo de interesse, onde a
0
um vetor constante. Logo,
pelas Equaes (2.167) e (2.171), temos
v = v
0
+a
0
t , (2.176)
r = r
0
+v
0
t +
1
2
a
0
t
2
. (2.177)
Exploremos agora essas Equaes para alguns valores do vetor a
0
e para
algumas condies iniciais.
1. Seja a
0
o vetor nulo (a
0
= 0). Ento as Equaes anteriores tomam a forma
v = v
0
, (2.178)
r = r
0
+vt . (2.179)
Se escolhermos o eixo OX de tal modo que v = v
x
x e r
0
= x
0
x, a Equao
(2.177) ser idntica ao conjunto de Equaes
x = x
0
+v
x
t , (2.180)
y = 0 , (2.181)
z = 0 , (2.182)
que constitui exatamente um MRU com velocidade v
x
constante ao longo do
eixo OX. Logo, o movimento descrito pela Equao (2.177) sempre um
MRU, pois sempre possvel escolher os eixos coordenados de tal forma
que a direo do vetor velocidade da partcula (que um vetor constante)
coincida com a direo do eixo OX (ou qualquer outro).
2. Consideremos agora a situao onde tanto a
0
, v
0
e r
0
so vetores no nulos
que possuema mesma direo, por exemplo, a direo do eixo OX. Portanto,
a
0
= a
x
x, v
0
= v
x0
x, r
0
= x
0
x e as Equaes (2.176) e (2.177) podem
ser resumidas a apenas suas componentes ao longo do eixo OX (as outras
componentes so nulas), ou seja,
v
x
= v
x0
+a
x
t , (2.183)
x = x
0
+v
x0
t +
1
2
a
x
t
2
, (2.184)
que um MRUV ao longo do eixo OX.
3. Consideremos agora o caso em que a
0
, v
0
e r
0
no so mais paralelos entre
si. Escolhamos o eixo OY de maneira que sua direo seja a mesma do vetor
a
0
e o eixo OX de tal forma que o vetor v
0
esteja no plano OXY . Logo,
o vetor r
0
tambm estar no plano OXY e poderemos escrever a
0
= a
y
y,
v
0
= v
x0
x+v
y0
y e r
0
= x
0
x+y
0
y, de maneira que a Equao (2.177) em
termos das componentes pode ser escrita como
x = x
0
+v
x0
t , (2.185)
y = y
0
+v
y0
t +
1
2
a
y
t
2
, (2.186)
z = 0 . (2.187)
Dessas Equaes vemos que o movimento est restrito a plano OXY , e se
constitui da composio de um MRU ao longo do eixo OX e de um MRUV
ao longo do eixo OY . Encrevendo t em funo de x na Equao (2.185) e
substituindo o resultado na Equao (2.186) encontraremos a Equao da
trajetria da partcula,
y = T
y
(x) = y
0
+
v
y0
v
x0
(x x
0
) +
a
y
2v
2
x0
(x x
0
)
2
, (2.188)
que a Equao de uma parbola no plano OXY .
Um problema fsico de grande importncia no qual as Equaes (2.185) a
(2.188) se aplicam o lanamento oblcuo de projteis. Este consiste no
movimento de uma partcula apenas sob a ao da gravidade nas proximi-
dades da superfcie da Terra, onde a velocidade inicial v
0
da partcula faz
um ngulo com a direo horizontal, denida pelo vetor x. Neste caso, as
componentes da acelerao e da velocidade inicial da partcula so
a
y
= g , v
x0
= v
0
cos e v
y0
= v
0
sen , (2.189)
onde v
0
= [v
0
[. Aplicando as Equaes (2.189) Equao (2.188), a Equa-
o da trajetria ca
y = T
y
(x) = y
0
+ tg (x x
0
)
g
2v
2
0
cos
2
(x x
0
)
2
. (2.190)
Esta Equao descreve uma parbola cuja concavidade est voltada para
baixo, o que implica que h um valor mximo para a coordenada y que cor-
responde altura mxima y = y
m
que pode ser alcanada pela partcula. O
ponto de altura mxima, (x
m
, y
m
), a soluo da Equao
T
y
(x
m
) = tg
g
v
2
0
cos
2
(x
m
x
0
) = 0 ,
o que leva a
x
m
= x
0
+
v
2
0
2g
sen 2 , (2.191)
y
m
= y
0
+
v
2
0
2g
sen
2
. (2.192)
A Equao (2.190) possui duas razes, que representam os valores da coor-
denada x para os quais a altura da partcula zero. As razes x
so
x
= x
m
v
0
t
m
cos , (2.193)
onde x
m
e y
m
so dados pelas Equaes (2.191) e (2.192) e
t
m
=
_
2y
m
g
(2.194)
o tempo de queda da partcula desde a altura mxima y = y
m
at a altura
y = 0, quando toca o solo. Nesta armao ca claro que consideramos o
ponto O, origem do sistema de coordenadas, num ponto sobre a superfcie
da Terra. Logo, apenas valores positivos de y so permitidos.
Os instantes de tempo t
correspondentes s razes x
so obtidos pela com-

binao das Equaes (2.193) e (2.185), o que leva a
t
=
v
0
g
sen t
m
. (2.195)
Admitindo que o movimento se inicia no instante t = 0, a nica soluo
aceitvel da Equao anterior para y
0
> 0 t
+
, pois
t
m
>
v
0
g
[ sen [
neste caso. Para y
0
= 0 (a partcula inicialmente est altura zero) t
= 0,
o que corresponde ao instante inicial do movimento.
Denimos o alcance A do projtil como o mdulo do deslocamento do proj-
til, ao longo do eixo OX, entre os instantes t = 0 e t = t
+
, ou seja,
A = [x
+
x
0
[ =
v
2
0
g
[cos [
sen +
sen
2
+
2gy
0
v
2
0
. (2.196)
Para o caso especial em que 0 < < /2 e y
0
= 0, o alcance da partcula
toma a forma
A =
v
2
0
g
sen 2 . (2.197)
Deste resultado, vemos que o valor mximo do alcance aquele para o qual
sen 2 = 1 = = /4 ,
ou seja, o projtil ter o maior alcance possvel, para uma dada velocidade
v
0
, quando o ngulo entre o vetor velocidade inicial e a direo horizontal
(ou vertical) for de = 45
o
.
Finalmente, usando a Equao (2.149), podemos calcular a distncia total
percorrida pela partcula em sua trajetria. Para o caso em que 0 < < /2
e y
0
= 0, ser deixado como exerccio mostrar que o comprimento total da
trajetria no intervalo [0, t
+
], com t
+
denido pela Equao (2.195), dado
por
Figura 2.10: O grco em azul
mostra o alcance do projtil, dado
pela Equao (2.197), e o gr-
co em vermelho mostra o com-
primento da trajetria dado pela
Equao (2.198), ambos em fun-
o do ngulo de lanamento e
em unidades de v
2
0
/g.
s =
v
2
0
g
_
sen + cos
2
ln (tg + sec )
. (2.198)
Na Figura 2.10 mostramos os grcos do alcance A e a distncia s dados
pelas Equaes (2.197) e (2.198), respectivamente, em funo do ngulo de
lanamento .
Com os exemplos (a), (b) e (c), esgotamos todos os tipos de movimento poss-
veis descritos pelas Equaes (2.176) e (2.177). fcil ver que o movimento dado
no exemplo (c), que contm os exemplos (a) e (b) como casos particulares, contm
todas as informaes dadas pela Equao (2.177) pois, uma vez que o vetor ace-
lerao constante, sempre podemos escolher um dos eixos coordenados de modo
que sua direo coincida com a do vetor acelerao, bem como podemos escolher
um dos outros dois eixos de maneira que os vetores velocidade e posio iniciais
estejam no mesmo plano.
Exemplo 2.11. Considere agora um vetor acelerao cujas componentes so dadas
por
a
x
=

f
x
(t) = a
0
cos (t +) , (2.199)
a
y
=

f
y
(t) = b
0
sen t , (2.200)
a
z
=

f
z
(t) = 0 , (2.201)
onde a
0
, b
0
e so nmeros reais e um nmero real positivo. Usando as
Equaes (2.172), (2.173) e (2.174), as componentes x, y e z do vetor posio num
instante t sero dadas por
x = x
0
a
0
2
cos +
_
v
x0
+
a
0
sen
_
t +
a
0
2
cos (t +) , (2.202)
y = y
0
+
_
v
y0
b
0
_
t +
b
0
2
sen t , (2.203)
z = z
0
+v
z0
t . (2.204)
Existem vrios tipos de movimento que podem ser descritos pelas Equaes an-
teriores, dependendo dos valores das condies iniciais e de sua relao com as
constantes a
0
, b
0
e . Vejamos alguns desses movimentos.
1. Consideremos condies iniciais tais que
y
0
= z
0
= 0 , v
y0
= v
z0
= 0 , b
0
= 0 , a
0
,= 0 ,
x
0
=
a
0
2
cos , v
x0
=
a
0
sen . (2.205)
Neste caso, temos exatamente o movimento descrito no exemplo 2.9 da seo
2.4.5: um oscilador harmnico que oscila em torno do ponto x = 0 ao longo
do eixo OX com perodo T = 2/ e amplitute A = a
0
/
2
.
2. Consideremos as mesmas condies iniciais do exemplo (a), exceto que agora
v
y0
,= 0. Logo, as coordenadas num instante t sero dadas por
x =
a
0
2
cos (t +) , (2.206)
y = v
y0
t , (2.207)
z = 0 . (2.208)
O vetor acelerao da partcula permanece paralelo ao eixo OX mas, como
Figura 2.11: Trajetria de uma
partcula dada pela Equao
(2.209).
agora existe uma componente no nula da velocidade ao longo do eixo OY ,
o movimento est restrito ao plano OY . A trajetria da partcula no mais
retilnea, como ocorre no exemplo (a), mas segue a Equao
x =
a
0
2
cos
_

v
y0
y +
_
. (2.209)
Na Figura 2.11 mostramos a trajetria de uma partcula que segue as funes
movimento (2.206) a (2.207).
3. Considere os seguintes valores dos parmetros
y
0
= z
0
= 0 , v
z0
= 0 , b
0
= a
0
,= 0 , v
y0
=
b
0
,
x
0
=
a
0
2
cos , v
x0
=
a
0
sen . (2.210)
Ento, as componentes do vetor posio sero dadas por
x =
a
0
2
cos (t +) , (2.211)
y =
a
0
2
sen t , (2.212)
z = 0 . (2.213)
Comparando estas Equaes com as Equaes (2.199) a (2.201), podemos
escrever
a =
2
r . (2.214)
Esta a verso vetorial da Equao (2.83), que vlida para o oscilador
harmnico em uma dimenso. A Equao (2.214) a Equao do movi-
mento de um oscilador harmnico tridimensional, que se move em torno de
um ponto de equilbrio estvel que coincide com a origem O. As funes-
movimento (2.211), (2.212) e (2.213) descrevem completamente o movimento
desse oscilador no caso em que existe uma nica frequncia de oscilao.
Neste caso, o oscilador chamado de oscilador harmnico isotrpico. Em-
bora esteja alm de nossos objetivos, pode-se mostrar que qualquer sistema
que obedea Equao (2.214) s pode descrever trajetrias num plano, de
modo que podemos escolher o referencial de tal modo que o plano em que a
partcula se move coincida com um dos planos coordenados. Aqui, escolhe-
mos o plano OXY .
Figura 2.12: Trajetria de uma
partcula dada pela Equao
(2.215). A linha azul representa
uma trajetria onde a
0
/
2
= 1
e = /4. As linhas tracejadas
vermelha e verde representam os
casos limites onde = /2. A
linha pontilhada representa o caso
= 0.
A Equao da trajetria da partcula
x
2
+y
2
+ 2xy sen = r
2
0
cos
2
, (2.215)
onde
r
0
=
[a
0
[
2
.
A Equao (2.215) a Equao de uma elipse centrada na origem com semi-
eixos A
+
e A
cujos valores so dados por

A
=
r
0
[ cos [
1 sen
. (2.216)
Na Figura 2.12 mostramos as trajetrias para alguns valores de . Para =
/2 a partcula realiza o movimento de um oscilador harmnico simples,
com amplitude r
0
2 e perodo 2/, ao longo de um dos eixos bissetores aos

eixos coordenados, dados pelas retas y = x e y = x. Para quaisquer outros
valores de a trajetria da partcula uma elipse. Para = 0, a trajetria
uma circunferncia. Discutiremos este caso com mais profundidade logo
depois.
4. Consideremos o caso em que
y
0
= z
0
= 0 , v
z0
,= 0 , b
0
= a
0
,= 0 , v
y0
=
b
0
, x
0
=
a
0
2
, v
x0
= 0 .
(2.217)
As funes movimento da partcula, portanto, assumem a forma
x =
a
0
2
cos t , (2.218)
y =
a
0
2
sen t , (2.219)
z = v
z0
t , (2.220)
e o movimento descrito pela partcula tem exatamente o mesmo aspecto do
movimento discutido no exemplo 2.5, onde a partcula realiza uma trajetria
helicoidal no espao.
2.5.5 Movimento Circular Uniforme
Consideremos novamente as funes-movimento (2.211) a (2.213). Para = 0,
vemos que a Equao (2.215) se reduz Equao de um crculo de raio r
0
. Con-
sideremos a
0
> 0. Neste caso, as componentes do vetor velocidade da partcula
so
v
x
= r
0
sen t , (2.221)
v
y
= r
0
cos t , (2.222)
v
z
= 0 , (2.223)
Para t = 0, a partcula se encontra sobre o eixo OX na posio r = r
0
x com
velocidade v = r
0
y, o que signica que nesse instante a partcula se move no
sentido positivo do eixo OY . Para t = /2, a partcula se encontra sobre o eixo
OY na posio r = r
0
y com velocidade v = r
0
x, o que signica que nesse
instante a partcula se move no sentido negativo do eixo OX. No instante t =
/, a partcula est novamente sobre o eixo OX s que na posio r = r
0
x
com velocidade v = r
0
y, de modo que nesse instante ela se move no sentido
negativo do eixo OY . No instante t = 3/2 a posio da partcula r = r
0
y e
sua velocidade v = r
0
x, de modo que ela se move no sentido positivo do eixo
OX e, enm, no instante t = 2/ a partcula est na mesma posio e com a
mesma velocidade que tinha no instante t = 0. Portanto, a partcula se move num
crculo em sentido anti-horrio para a
0
> 0 (se a
0
< 0, o sentido do movimento
invertido).
O que dizer do mdulo do vetor velocidade, v = [v[? Elevando ao quadrado
as Equaes (2.221) a (2.223) e depois somando-as, temos
v
2
= v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
=
2
r
2
0
_
sen
2
t + cos
2
t
_
=
2
r
2
0
. (2.224)
Logo, o mdulo do vetor velocidade constante e dado por v = r
0
. Isso quer dizer
que a rapidez com que a partcula se move a mesma qualquer que seja o instante
de tempo considerado durante o movimento. O leitor atento deve se lembrar de um
outro movimento que tem essa mesma caracterstica, a de rapidez constante: o
movimento retilneo uniforme. Contudo, o movimento que estamos discutindo aqui
est longe de ser um MRU, pois este denido como um movimento no qual o
vetor velocidade um vetor constante, o que no o caso aqui, como se pode ver
pelas Equaes (2.221) a (2.223). Alm do mais, a trajetria do MRU uma linha
reta enquanto a do movimento em questo uma circunferncia. Se o mdulo do
vetor velocidade constante neste movimento, o que est mudando ento? Sabemos
que um vetor denido por trs quantidades: mdulo, direo e sentido. Portanto,
para que um vetor mude basta que apenas uma dessas quantidades mude de valor.
No caso presente, o mdulo do vetor velocidade constante, mas sua direo e seu
sentido mudam constantemente com o tempo. A este movimento d-se o nome de
movimento circular uniforme (MCU), pois sua trajetria um crculo e a radidez
com que a partcula a descreve constante.
Podemos explorar essa semelhana do MCU com o MRU para obter as Equa-
es horrias do MCUemcoordenadas polares. Seja o ngulo que o vetor posio
r faz com o vetor x no instante t. Logo, podemos escrever
r = x x +y y
com
x = r cos e y = r sen , (2.225)
e onde r = [r[. Logo, se conhecemos os nmeros r e num dado instante, sabemos
a posio da partcula nesse instante. r e so chamadas de coordenadas polares
da partcula.
Em termos de r e , podemos escrever o vetor r tambm como
r = r u
r
, (2.226)
onde u
r
um vetor unitrio denido por
u
r
= cos x + sen y . (2.227)
Comparando estas Equaes com as Equaes (2.211) e (2.212) e considerando
a
0
> 0 (sentido anti-horrio de rotao), podemos escrever
= t . (2.228)
Usando esse resultado nas Equaes (2.221) a (2.223) poderemos escrever o vetor
velocidade no MCU em termos de r e como
v = r u
, (2.229)
onde u
o vetor unitrio denido por

u
= sen x + cos y . (2.230)

Note que
u
r
u
= 0 (2.231)
qualquer que seja o valor de . Isso signica que u
r
e u
, alm de vetores unitrios,

so tambm ortogonais. Logo, assim como os vetores x e y, os vetores u
r
e u
podem ser usados como uma base em termos da qual qualquer vetor no plano OXY
pode ser escrito.
As Equaes (2.226) e (2.229) do o vetor posio e o vetor velocidade de
uma partcula em MCU em termos das coordenadas polares r e ou, equivalente-
mente, escritos na base formada por u
r
e u
. Note que os mdulos dos vetores r e v

so os mesmos em qualquer instante t, j que r e so constantes no MCU, mas a
direo e o sentido de cada um muda constantemente medida que o tempo passa.
Note tambm que, pela Equao (2.231), r e v so sempre perpendiculares entre si.
Uma vez que no MCU o sentido de rotao (horrio ou anti-horrio) no
muda, a distncia percorrida pela partcula num dado intervalo [t
1
, t
2
] igual ao
comprimento do arco varrido pela partcula nesse intervalo. De fato, aplicando a
Equao (2.137) para o MCU no intervalo [t
1
, t
2
], temos
s =
_
t
2
t
1
[v[dt = r
_
t
2
t
1
dt = r (t
2
t
1
) . (2.232)
O comprimento do arco varrido pela partcula no mesmo intervalo [t
1
, t
2
]
s = r = r (
2
1
) . (2.233)
Comparando (2.232) com (2.233), podemos escrever
=

t
=

2
1
t
2
t
1
. (2.234)
Na Equao anterior, a variao angular no intervalo [t
1
, t
2
] e t a durao
do intervalo. Comparando a Equao (2.234) com a denio (2.20) para veloci-
dade mdia num intervalo, vemos que elas so matematicamente idnticas, exceto
que em (2.234) faz o papel que o deslocamento x realiza em (2.20). Baseados
nessa analogia, chamaremos tambm de deslocamento angular.
semelhana da velocidade mdia num movimento retilneo, deniremos
a velocidade angular mdia num intervalo como a razo entre o deslocamento
angular e a durao desse intervalo, isto ,
=

t
=

2
1
t
2
t
1
. (2.235)
Deniremos tambm a velocidade angular instantnea, ou simplesmente veloci-
dade angular

, como o limite da razo dada em (2.235) quando t tende a zero,
ou seja,
= lim
t0
t
=
d
dt
. (2.236)
Usando a denio de vetor velocidade dada pela Equao (2.123), temos
v =
dr
dt
= r
0
d
dt
(cos x + sen y) = r
0
d
dt
(sen x + cos y) = r
0

u
,
(2.237)
onde usamos as Equaes (2.226), (2.227), (2.230) e (2.236). Comparando este
resultado com a Equao (2.229), conclumos que
= .
Combinando esta Equao com as Equaes (2.235) e (2.234), poderemos denir
o MCU da seguinte forma: uma partcula est em MCU no intervalo [t
1
, t
2
] se ela
descreve um arco de crculo nesse intervalo e sua velocidade angular num instante
t [t
1
, t
2
] igual sua velocidade angular mdia no intertalo, quaisquer que
sejam os instantes t
1
e t
2
, com t
2
> t
1
. Fazendo t
1
= 0, t
2
= t e usando a Equao
(2.234) temos
=
0
+t , (2.238)
onde
0
o ngulo no instante t
1
= 0 e o ngulo no instante t
2
= t. Esta
Equao formalmente idntica Equao (2.23) para uma partcula em MRU,
com a diferena de que os papis l realizados pela posio x e velocidade v so
feitos aqui pelo ngulo e a velocidade angular . Enfatizamos mais uma vez que
isto no signica que os dois movimentos sejam idnticos, pois o MRU denido
como um movimento onde a acelerao da partcula nula, enquanto o MCU um
movimento acelerado, como deixamos claro na discusso que zemos logo aps
Equao (2.224).
Vejamos agora a acelerao no MCU. Como no MCU a direo e o sentido do
vetor velocidade mudam com o tempo mas no o seu mdulo, a partcula est sujeita
uma acelao que no tem componente na direo do vetor velocidade, ou seja,
o vetor acelerao no MCU deve ser sempre perpendicular ao vetor velocidade. De
fato, usando as Equaes (2.214), (2.226), (2.229) e (2.231), temos
a v = 0 ,
para qualquer instante de tempo t.
Como o vetor velocidade sempre tangente trajetria, a Equao anterior
mostra que o vetor acelerao no MCU sempre perpendicular trajetria. O
sentido do vetor acelerao dado pela Equao (2.214). Ele sempre contrrio
ao sentido do vetor posio (quando o centro do crculo coincide com a origem
do sistema de coordenadas) o que implica que o vetor acelerao sempre aponta
para o centro de curvatura da trajetria que, neste caso, o centro do crculo.
acelerao que sempre perpendicular trajetria e que aponta sempre para o centro
de curvatura da trajetria, d-se o nome de acelerao centrpeta a
cp
. Usando o
conceito de acelerao centrpeta, podemos denir o MCU como: uma partcula
est em movimento circular uniforme quando em qualquer instante de tempo seu
vetor acelerao a igual acelerao centrpeta a
cp
e o mdulo dessa acelerao
uma constante diferente de zero.
Podemos encontrar uma relao muito til entre a acelerao centrpeta, o raio
de curvatura e o mdulo do vetor velocidade. Combinando as Equaes (2.214) e
(2.224) para o caso particular de um MCU, temos
a
cp
=
2
r u
r
=
v
2
r
u
r
. (2.239)
Esta Equao, que diz que a acelerao centrpeta aponta no sentido contrrio ao
raio vetor, varia com o quadrado da velocidade e com o inverso do raio, pode ser
considerada como a denio de acelerao centrpeta. De fato, embora tenhamos
deduzido a Equao (2.239) apenas para o MCU, ela aplicvel para qualquer traje-
tria desde que o raio r e o vetor u
r
sejam escolhidos de forma apropriada. Faremos
isso nesta prxima seo.
2.5.6 Acelerao centrpeta: vetor de curvatura e centro de cur-
vatura.
Qualquer que seja a trajetria da partcula, o vetor acelerao em um ponto P da
trajetria pode ser escrito como a soma de dois vetores: um na direo do vetor
velocidade, ao qual chamamos de acelerao tangencial a
t
, e o outro perpendicular
ao vetor velocidade, que chamamos de acelerao centrpepa a
cp
, ou seja,
a = a
t
+a
cp
. (2.240)
Para mostrar que o resultado (2.239) bem mais geral, consideremos apenas
movimentos num plano, de maneira que o vetor posio da partcula possa ser des-
crito apenas em termos das coordenada polares r e , de acordo com a Equao
(2.226). A Equao da trajetria da partcula tem ento a forma
r = 1() , (2.241)
onde 1 uma funo de . O domnio de 1 a reta real e o contra-domnio
o semieixo real positivo, incluindo o zero, pois a coordenada r d a distncia da
partcula origem do referencial e, portanto, tem de ser um nmero positivo. Por
exemplo, a Equao (2.215) em coordenadas polares
r = 1() =
r
0
[ cos [
(1 + sen sen 2)
1/2
. (2.242)
Consideremos agora o vetor velocidade da partcula numa trajetria descrita
pela Equao (2.241). Podemos sempre escrever um vetor A qualquer como o pro-
duto de seu mdulo pelo vetor unitrio de mesma direo e sentido que A. Portanto,
podemos escrever o vetor velocidade v como
v = v sgn[
] u
v
, (2.243)
onde v = [v[, u
v
um vetor unitrio e
sgn[x] =
x
[x[
, (2.244)
para x pertencente aos reais. Da Equao (2.243), se o ngulo entre o vetor
posio da partcula e o vetor x cresce com o tempo, ento

> 0 (a partcula se
move no sentido anti-horrio) e v = v u
v
; no caso contrrio,

< 0 (a partcula se
move no sentido horrio) e v = v u
v
.
Para determinar u
v
, consideremos novamente o vetor posio dado pela Equa-
o (2.226). Usando a Equao (2.241), temos
r = 1() u
r
. (2.245)
Ento, o vetor velocidade
v =
dr
dt
=

1
() u
r
+1()

u
= r
( u
+ u
r
tg ) , (2.246)
onde o ngulo denido de modo que
tg =
d
d
[ln 1()] . (2.247)
Da Equao (2.246), mdulo do vetor velocidade pode ser escrito na forma
v = r[
[ sec . (2.248)
Nesta Equao ca evidente que escolhemos o ngulo de tal modo que seu cosseno
seja sempre um nmero positivo, pois o mdulo de um vetor (no caso, o vetor
velocidade) no pode ser um nmero negativo. Logo,

2
< <

2
. (2.249)
Combinando (2.248), (2.246) e (2.243), podemos escrever
u
v
= u
r
sen + u
cos . (2.250)
Para um MCU com centro em O, o mdulo do vetor posio constante, ou seja,
1() = r
0
. Da Equao (2.247) e de (2.249), isso implica sen = 0, de modo que
u
v
= u
. (MCU)
Usando a denio (2.162) de vetor acelerao e combinado esta com as
Equaes (2.243), (2.248) e (2.250), poderemos escrever, aps alguma pacincia
com manipulaes algbricas,
a =
dv
dt
= r sec
__
_
tg
_
u
v
_
u
_
, (2.251)
onde
d
2
d
2
[ln 1()] cos
2
, (2.252)
u
= u
r
cos u
sen , (2.253)
e

a acelerao angular denida como
= lim
t0
t
=
d
dt
. (2.254)
Das Equaes (2.250) e (2.253) temos
u
u
v
= 0 , (2.255)
para qualquer valor de , de modo que o vetor u
um vetor unitrio sempre perpen-

dicular trajetria. Logo, o vetor acelerao dado na Equao (2.251) est escrito
como a soma se dois vetores, um paralelo ao vetor velocidade e outro perpendicu-
lar ao vetor velocidade. Comparando ento as Equaes (2.251) e (2.240), podemos
escrever
a
t
= r sec
_
_
tg
_
u
v
, (2.256)
a
cp
= r
sec
_
_
u
. (2.257)
Discutamos estes resultados para o caso em que a acelerao tangencial o
vetor nulo, isto , a
t
= 0. Pela Equao (2.256), isto ca garantido se
= 0 e
_
ou tg = 0
_
. (2.258)
Logo, neste caso, a Equao (2.257) ca
a
cp
= r
2
sec u
. (2.259)
Esta Equao mostra que a acelerao centrpeta aponta sempre no sentido contrrio
ao vetor u
e que seu mdulo

[a
cp
[ a
cp
= r
2
sec .
Podemos ento fazer a pergunta: como se comporta o mdulo da acelerao cen-
trpeta, dado pela Equao anterior, medida que o tempo passa? Poderemos
respond-la calculando a derivada de a
cp
em relao ao tempo, que d
da
cp
dt
= 2r
sec
_
2
_
tg
_
= 0 . (2.260)
onde usamos as Equaes (2.258). Logo o mdulo da acelerao centrpeta a
cp

uma constante. Um movimento onde a acelerao da partcula toda centrpeta
e com o mdulo constante um MCU, como denimos na seo anterior. Pode-
mos ento armar que a condio necessria e suciente para que um movimento
acelerado seja um MCU que a acelerao tangencial da partcula seja nula em
qualquer instante de tempo. Para o caso especial em que a partcula realiza um
MCU com centro na origem do sistema de coordenadas, tg = 0 e

= 0, o que
implica u
= u
r
e
a
cp
= r
2
u
r
=
v
2
r
u
r
, (2.261)
que exatamente o resultado dado na Equao (2.239).
Podemos extender o resultado anterior (2.261) para qualquer tipo de trajet-
ria num plano, isto , podemos escrever a acelerao centrpeta num ponto P de
coordenadas polares r e numa dada trajetria como
a
cp
=
v
2
, (2.262)
onde o chamado raio de curvatura da trajetria no ponto P. Comparando as
Equaes (2.257) e (2.262), temos
=
r sec
1
d
2
d
2
[ln 1()] cos
2
. (2.263)
Vemos que depende unicamente do valor da coordenada para um dado ponto
P da trajetria, pois tanto r como so determinados por funes de segundo as
Equaes (2.245) e (2.247), respectivamente. Deve-se notar tambm que, em prin-
cpio, pode assumir tanto valores positivos como negativos, dependendo do sinal
do denominador do lado direito da Equao (2.263). Logo, o raio de curvatura no
signica necessariamente uma distncia, pois distncias devem ser estritamente
positivas. a componente do vetor de curvatura R
c
ao longo da direo denida
pelo vetor u
. Mais precisamente,
R
c
= u
, (2.264)
o que implica [R
c
[ = [[. Combinando as Equaes (2.262) e (2.264) pode-
mos ainda escrever a acelerao centrpeta como
a
cp
=
2
R
c
, (2.265)
onde
= [
1
d
2
d
2
[ln 1()] cos
2
. (2.266)
Figura 2.13: Os vetores posio
da partcula, do centro de curva-
tura da trajetria e vetor de curva-
tura no ponto P.
A Equao (2.265) tem a mesma forma da Equao (2.214), porm, o con-
tedo fsico das duas bastante diferente. A Equao (2.214) relaciona o vetor ace-
lerao e o vetor posio de uma partcula cujas funes-movimento so dadas pelas
Equaes (2.211), (2.212) e (2.213). Logo, ela vlida em princpio apenas para
os movimentos que podem ser descritos por essas funes-movimento que, como
vimos, levam apenas trajetrias elpticas, circulares ou retilneas segundo esque-
matizado na Figura 2.12. J a Equao (2.265) (assim como a Equao (2.262)) a
denio geral para a componente centrpeta do vetor acelerao (ou simplesmente
acelerao centrpeta) num dado ponto de uma trajetria, qualquer que ela seja. As-
sim, a Equao (2.265) vlida para qualquer conjunto de funes-movimento f
x
,
f
y
e f
z
de uma partcula, ou seja, para qualquer movimento que ela realize.
Na Equao (2.214), o vetor r o vetor que liga o ponto O (que a origem do
sistema de coordenadas) ao ponto P (cujas coordenadas do a posio da partcula).
Portando, o vetor r coincide com o segmento de reta OP e seu sentido de O para
P. Portanto, na Equao (2.265), podemos interpretar o vetor R
c
como sendo o
vetor que liga um dado ponto O
c
ao ponto P, ou seja, o vetor que coincide como
segmento de reta O
c
P e cujo sentido de O
c
para P. Portanto, se r
c
o vetor cujas
componentes do as coordenadas de O
c
, ento a relao entre r
c
, o vetor posio r
da partcula e o vetor de curvatura R
c
no ponto P dada por
r = r
c
+R
c
, (2.267)
conforme esquematizado na Figura 2.13. Combinando as Equaes (2.226), (2.227),
(2.230), (2.253), (2.264) e (2.267) poderemos escrever o vetor r
c
em coordenadas
cartesianas como
r
c
= x
c
x +y
c
y ,
onde
x
c
= r cos cos ( ) , (2.268)
y
c
= r sen sen ( ) . (2.269)
Ao ponto O
c
damos o nome de centro de curvatura da trajetria da partcula
no ponto P. As Equaes anteriores do exatamente as coordenadas x
c
e y
c
do
centro de curvatura O
c
em relao aos eixos OX e OY , respectivamente, para um
dado ngulo (lembre-se que r, e dependem apenas de ). Vemos, portanto,
que para cada ponto de uma trajetria qualquer podemos associar um nico centro
de curvatura O
c
cujas coordenadas so dadas pelas Equaes (2.268) e (2.269) o
que, em geral, implica que existe um nmero innito de centros de curvatura para
uma dada trajetria. A exceo o crculo, que possui um nico centro de curvatura
que coincide com o seu centro geomtrico. De fato, consideremos uma trajetria
circular tal que
1() = r
0
,
onde r
0
uma constante. Logo, pela Equao (2.247) temos
= 0 ,
o que implica, pela Equao (2.263), em
= r
0
para qualquer ponto P da trajetria. Usando esses resultados nas Equaes (2.268) e
(2.269), teremos x
c
= 0 e y
c
= 0, de maneira que o centro de curvatura O
c
coincide
com a origem do sistema de coordenadas para qualquer ponto P da trajetria.
Podemos agora dar uma interpretao bastante simples para os conceitos de
centro de curvatura O
c
, raio de curvatura e vetor de curvatura R
c
num dado ponto
P de uma trajetria: se colocarmos uma partcula no ponto P se movendo apenas
sob uma acelerao centrpeta a
cp
cujo valor nesse ponto dado pela Equao
(2.265), ento ela realizar um MCU cuja trajetria um crculo de raio [[ e
centro O
c
e cuja velocidade angular dada pelo seu valor no ponto P segundo a
Equao (2.266).
2.6 Concluses
Neste captulo ns aprendemos os conceitos bsicos sobre o movimento. Vimos
que para a descrio de qualquer movimento precisamos antes de tudo denir um
referencial em relao ao qual as medidas de posio e tempo so realizadas. De-
mos ento uma denio de movimento a partir do conhecimento da posio da
partcula em cada instante de tempo dentro de um intervalo de interesse, e ao con-
ceito matemtico que contm toda a informao sobre o movimento ns chamamos
de funes-movimento que, por denio, so as funes que para cada instante de
tempo fornecem a posio da partcula. Dedicamo-nos ento ao estudo de movi-
mentos ao longo de uma reta, aos quais demos o nome de movimentos retilneos, e
denimos as quantidades derivadas da funo-movimento, a funo-velocidade e a
funo-acelerao, com as quais obtemos a velocidade e a acelerao da partcula
para cada instante de tempo. Essas quantidades esto associadas a conceitos como
rapidez e sentido de um movimento num dado instante. Estudamos ento alguns
movimentos retilneos especiais, o MRU e o MRUV, e discutimos alguns outros
movimentos, como o oscilador harmnico e o movimento retilneo sob a ao de
um uido viscoso, a partir do conhecimento das funes-acelerao corresponden-
tes. Nesse estudo, discutimos o papel das condies iniciais na determinao dos
movimentos compatveis com uma dada funo-acelerao.
Finalizado o estudo das caractersticas bsicas de movimentos retilneos, es-
tendemos todos os conceitos e denies aprendidos para esses movimentos aos
movimentos em 2 e 3 dimenses. Denimos os conceitos de vetor posio, vetor
velocidade e vetor acelerao, bem como a relao desses vetores com as funes-
movimento, funes-velocidade e funes-acelerao, respectivamente. A partir
das funes-movimento, aprendemos a como obter as Equaes da trajetria de
uma partcula e a como calcular a distncia total percorrida via uma integral de
trajetria. Por m, discutimos alguns exemplos de movimentos no plano, como
o lanamento de projtis e movimentos de trajetria elptica, enfatizando o caso
especial do MCU. Com o estudo das propriedades deste ltimo, introduzimos os
conceitos de acelerao tangencial e acelerao centrpeta e, estendendo sua apli-
cao para quaisquer trajetrias num plano introduzimos os conceitos de centro de
curvatura e raio de curvatura num dado ponto da trajetria.
Agora que estamos munidos das ferramentas fundamentais descrio cine-
mtica do movimento, estamos prontos para discutir o movimento num nvel mais
completo e profundo. Estudaremos, neste prximo captulo, o movimento sob o
ponto de vista da Dinmica, cujos pilares so as trs Leis de Newton.
Captulo 3
As Leis de Newton e Aplicaes
Neemias Alves de Lima
Por que os corpos comeam a se mover? O que faz com que a velocidade de um
corpo aumente ou a direo de seu movimento seja alterada? A teoria que descreve
estes fenmenos a mecnica clssica, ou simplesmente mecnica. Ela foi fun-
dada por Galileo e Newton e aperfeioada por seus seguidores, notavelmente por
Lagrange e Hamilton. O sucesso da teoria clssica vai desde a descrio acurada da
dinmica de objetos de cada dia at o entendimento detalhado dos movimentos das
galxias.
3.1 A lei da inrcia
Galileo (1544-1642) foi o primeiro a desenvolver uma abordagem quantitativa para
o estudo do movimento. Ele procurou responder perguntas tais quais - que proprie-
dade do movimento de um objeto est relacionada fora? a sua posio? a sua
velocidade? Ou a taxa de variao da velocidade? A resposta a esta questo pode
ser obtida apenas a partir de observaes; este um fator bsico que separa a fsica
da losoa propriamente dita. Galileo observou que a fora inuencia a variao
na velocidade (acelerao) de um objeto e que, na ausncia de foras externas (por
exemplo, atrito), nenhuma fora necessria para manter um objeto em movimento
em uma linha reta com velocidade constante. Esta lei bsica observvel chamada
de lei da inrcia. , talvez, difcil para ns apreciarmos o impacto das novas idias
de Galileo concernente ao movimento. O fato que um objeto em repouso em uma
superfcie horizontal permanece em repouso a menos que algo que ns chamamos
de fora aplicada para mudar seu estado de repouso era, naturalmente, bem co-
nhecido antes da poca de Galileo. Entretanto, o fato de um objeto continuar a se
mover aps a fora deixar de ser aplicada gerou diculdades conceituais conside-
rveis para os lsofos antigos. A observao que, na prtica, um objeto alcana o
repouso devido s foras de atrito e da resistncia do ar foi reconhecido por Galileo
como sendo um efeito colateral, e no o centro da questo fundamental do movi-
mento. Aristteles, por exemplo, acreditava que o estado natural do movimento era
o de repouso. instrutivo considerar a conjuntura de Aristteles a partir do ponto
de vista do Princpio da Relatividade: as leis de movimento tem a mesma forma em
98
Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes 99
todos sistemas de referncia que se move com velocidade constante em uma linha
reta com respeito uns aos outros.
Durante seus primeiros vinte anos, Newton postulou trs leis do movimento
que forma a base da mecnica clssica. Ele usou elas para resolver uma grande
variedde de problemas incluindo a dinmica de planetas. As leis do movimento,
primeiro publicados na Principia em 1687, desempenha um papel fundamental na
teoria de Newton da Gravitao; apresentaremos elas a seguir.
3.2 A primeira Lei de Newton
Traduo da primeira lei do latim para o portugus:
Lei I. Todo corpo permanece em estado de repouso, ou de mo-
vimento uniforme em linha reta a menos que seja compelido a mudar
esse estado em virtude de foras exercidas sobre ele.
Esta lei conhecida como a lei da inrcia, porque inrcia signica resis-
tncia a uma mudana, e a lei arma que um objeto tende naturalmente a manter a
velocidade vetorial que tiver.
Se

F
1
,

F
2
, etc, representam as foras individuais exercidas sobre um objeto,
denimos a fora resultante como

F =

F
1
+

F
2
+

F
3
+ , (3.1)
e lembrando que a variao da velocidade v do objeto em relao ao tempo a sua
acelerao, a primeira de lei de Newton pode ser enunciada da seguinte forma:
1
a
lei de Newton: Se a fora resultante sobre um objeto zero
(

F = 0), ento a acelerao do objeto zero (a = 0).
3.2.1 Sistemas inerciais de referncia
Um ponto importante que deve ser dito acerca da primeira lei de Newton que ela
no vlida para qualquer sistema de referncia, isto , para qualquer observador.
Consideremos uma caixa depositada em uma calada. H duas foras atuando sobre
ela: a fora gravitacional

F
T
exercida pela Terra, e uma fora igual e oposta

F
C
exercida pela calada. A fora resultante sobre a caixa zero:

F = 0. A primeira
lei de Newton arma que a acelerao da caixa zero porque a fora resultante
zero. A acelerao realmente zero? A resposta depende do sistema de referncia
utilizado para medir a acelerao.
Se escolhermos um sistema de referncia xo na calada, ento a caixa est
em repouso, de modo que sua acelerao zero. Mas se escolhermos um sistema de
referncia xo a um carro que se move com acelerao em relao calada, ento
a acelerao da caixa no nula. Conclumos assim que a primeira lei de Newton
vlida para um sistema de referncia xo na calada, mas no o para um sistema
xo ao carro.
esta caracterstica que nos leva a denir um tipo especial de sistema de
referncia chamado de sistema inercial de referncia.
Um sistema inercial de referncia um sistema em que a primeira
lei de Newton vlida ou seja, um sistema em relao ao qual a = 0
para qualquer objeto com

F = 0.
Esta denio implica que qualquer sistema que se mova com velocidade
constante em relao a um sistema inercial tambm um sistema inercial e, con-
sequentemente, qualquer sistema que acelere em relao a um sistema inercial de
referncia um sistema no-inercial.
Um sistema de referncia que usaremos constantemente para estudar a din-
mica de um objeto na superfcie da Terra um com origem xo em relao a um
ponto prximo superfcie da Terra e eixos cartesianos xos emrelao horizontal
e vertical.
Como sabemos, a Terra completa um giro sobre seu eixo em um dia, e com-
pleta uma revoluo em torno do Sol em um ano. Em virtude do movimento de
rotao da Terra em torno de seu eixo, um sistema de referncia xo em sua super-
fcie na linha do equador tem uma acelerao de 0,034 m/s
2
dirigida para o centro
da Terra, e em razo do movimento orbital, o centro da Terra tem uma acelerao de
0,006 m/s
2
dirigida para o Sol. Como essas aceleraes so pequenas, seus efeitos
costumam ser insignicantes quando usamos as leis de Newton para estudar muitas
situaes que ocorrem na superfcie terrestre. Portanto, admitiremos como uma boa
aproximao que um sistema de referncia xo na superfcie da Terra um sistema
inercial de referncia.
Aristteles acreditava que o estado natural do movimento era o de repouso.
instrutivo considerar a conjuntura de Aristteles a partir do ponto de vista do Prin-
cpio da Relatividade: as leis de movimento tem a mesma forma em todos sistemas
de referncia que se move com velocidade constante em uma linha reta com res-
peito uns aos outros. o estado natural de repouso consistente com o princpio
geral da Relatividade? Um observador em um sistema de referncia movendo com
velocidade constante em um linha reata com respeito ao sistema de referncia na
qual o objeto est em repouso poderia concluir que o estado natural do objeto um
de velocidade constante em uma linha reta, e no o de repouso. Todos observado-
res inerciais, em um nmero innito de sistemas de referncia, chegariam a mesma
concluso. Vemos, portanto, que a conjuntura de Aristteles no consistente com
este Princpio Fundamental.
3.3 A segunda Lei de Newton
A traduo da segunda lei de Newton do latim para o portugus :
Lei II. A variao do movimento proporcional fora motriz im-
primida e atua na direo da reta segundo a qual a fora dirigida.
Na nossa linguagem atual movimento o que chamamos de momento
linear, o produto da massa do objeto por sua velocidade, p = mv, e fora motriz
a fora resultante,

F. Assim a segunda lei de Newton arma que:

F =
d p
dt
. (3.2)
Se supormos que a massa do objeto em estudo constante segue que:
d p
dt
=
d
dt
(mv) = m
dv
dt
= ma, (3.3)
e portanto temos o famoso enunciado da 2
a
lei de Newton:

F = ma. (3.4)
De acordo com esta equao, para uma dada fora resultante, um objeto com
maior massa ter menor acelerao. A massa a propriedade de um objeto que faz
com que ele resista a qualquer variao de sua velocidade vetorial. Como inrcia
signica resistncia a uma variao, a massa que aparece na denio da segunda
lei de Newton tambm chamada de massa inercial.
A segunda lei de Newton proporciona uma denio do conceito de fora:
fora o que faz com que um objeto acelere. Se existe apenas uma fora atuando
sobre um objeto, ento a acelerao do objeto em relao a um sistema de refern-
cia inercial proporcional ao mdulo da fora e tem a mesma direo desta. No
Sistema Internacional de Unidades (SI) a unidade de fora o newton (N), cuja
denio a partir da Equao (3.4) :
_

F
_
= [ma] = 1 kg m/s
2
1N (3.5)
Se um objeto de massa 1 kg tem uma acelerao de 1 m/s
2
em relao a um
sistema de referncia inercial, ento a fora resultante exercida sobre o objeto
de 1 N. Podemos usar essa denio para calibrar instrumentos destinados a medir
foras.
Enm, comparando a primeira com a segunda lei de Newton, voc pode ser
induzido a concluir qeu a primeira lei simplesmente um caso particular da se-
gunda lei. Como

F = ma, segue-se que a = 0 quando

F = 0. Entretanto,
utilizamos a primeira lei para denir o tipo de sistema de referncia em relao ao
qual deve ser medida a acelerao na segunda lei de Newton, ou seja, um sistema
de referncia inercial. Com esta interpretao, a primeira lei dene sistemas de re-
ferncia inerciais e d um critrio para determinar se um sistema de referncia
inercial.
Podemos tambm usar a Equao (3.4) para comparar massas com a massa
padro e, portanto, medir massas. Suponha que aplicamos uma fora resultante

F sobre um objeto de massa conhecida m
1
e achamos uma acelerao de mdulo
a
1
. Podemos a seguir aplicar a mesma fora a um outro objeto de massa m
2
e achar
uma acelerao de mdulo a
2
. Ento, e acordo com a Equao (3.4),
m
1
a
1
= m
2
a
2
m
2
m
1
=
a
1
a
2
(mesma fora resultante) (3.6)
Ou seja, para a mesma fora resultante, a razo entre as massas o inverso da
razo entre as aceleraes. Embora possamos usar este procedimento para medir
uma massa desconhecida m
2
, mais prtico determinar a massa indiretamente pela
medida do peso do corpo.
3.4 A terceira Lei de Newton
A traduo do latim para o portugus da terceira lei de Newton :
Lei III. A toda ao se ope uma reao igual; ou, as aes m-
tuas de um corpo sobre outro tm sempre direes opostas.
Suponhamos que os objetos a e b exercem foras um sobre o outro;

F
ab

fora exercida por a sobre b, e

F
ba
a fora exercida por b sobre a. A terceira lei de
Newton arma que essas duas foras so iguais e opostas, ou
F
ab
=
F
ba
(3.7)
Ou seja, se o objeto b exerce uma fora sobre o objeto a, ento o objeto a
exerce sobre b uma fora igual e oposta. As foras ocorrem em pares, no pode
existir uma fora solitria.
As duas foras

F
ab
e

F
ba
costumam ser chamadas par ao-reao. Uma das
foras chamada fora de ao e a outra, fora de reao. arbitrrio dizer qual
delas a ao e qual a reao.
Algumas Foras Especiais
Para aplicarmos as leis de Newton na resoluo de vrios problemas de me-
cnica precisamos denir algumas foras bsicas. Hoje sabemos que todas as di-
ferentes foras observadas na natureza podem ser explicadas a partir das quatro
interaes bsicas que ocorrem entre partculas elementares: 1) A fora gravitaci-
onal responsvel pela atrao mtua entre os corpos; 2) A fora eletromagntica
entre as cargas eltricas; 3) A fora nuclear forte entre partculas subatmicas; e
4) A fora nuclear fraca entre partculas subatmicas durante um certo processo de
decaimento radioativo. As foras que observamos no nosso dia a dia entre objetos
macroscpicos so devidas s foras gravitacionais ou s foras eletromagnticas.
3.5 A Fora da Gravidade: O Peso
Quando um objeto est em queda livre prximo a superfcie da Terra, a nica fora
que atua sobre ele a fora gravitacional

F
g
que a Terra exerce sobre o objeto.
Assim, na queda livre, a fora resultante igual fora gravitacional:

F =

F
g
, e
aplicando a segunda lei de Newton,

F = ma, obtemos que
F
g
= mg (3.8)
onde g 9, 8 m/s
2
o mdulo da acelerao do objeto medido a partir de um
sistema de referncia inercial. A experincia mostra que qualquer objeto em queda
livre em determinado lugar tem a mesma acelerao que qualquer outro objeto em
queda livre no mesmo lugar. Isto , g independente da massa do objeto.
A denio de peso

P de um objeto de massa m :
P = mg
(3.9)
onde g
acelerao da queda livre do objeto medida em relao ao sistema de

referncia da pessoa que toma a medida. Isto signica que o peso de um objeto
proporcional a sua massa e depende do sistema de referncia em que feita a
medida. Tambm, esta denio corresponde leitura de uma balana de mola
em qualquer sistema de referncia, quer o sistema seja inercial ou no-inercial. S
quando a medida de um peso feita em um sistema de referncia inercial que
temos

P =

F
g
, uma vez que s neste caso temos g
= g. Nesta disciplina faremos

sempre uso da aproximao de que um sistema na superfcie da Terra um sistema
de referncia inercial, assim

P = mg quando o peso for medido a partir de um
ponto xo ou que se desloca com velocidade constante em relao superfcie da
Terra.
3.6 Foras de Contato
As foras de contato esto to presentes em nosso cotidiano, que praticamente
indispensvel a compreenso do seu comportamento. Um efeito bvio das foras
de contato impedir que os objetos se interpenetrem. A interao fundamental res-
ponsvel por esta foras a fora eletromagntica entre tomos e molculas. Neste
nvel microscpico, as foras de contato envolvem muitas partculas, so muito
complexas e ainda no conhecidas completamente. Felizmente, o comportamento
macroscpico de tais foras muito mais simples.
H uma forma conveniente de descrever as foras de contato entre superfcies
planas de dois slidos. O mtodo envolve a decomposio de uma fora de contato
em duas foras - uma paralela superfcie de contato e a outra perpendicular a ela -
tratando cada uma delas como uma fora separada.
3.6.1 A Fora Normal
Se voc car em p em um colcho a Terra o puxar para baixo, mas voc no
afundar no colcho alm de um limite. Isso acontece porque o colcho se deforma
com o seu peso e empurra voc para cima. Da mesma forma acontece quando voc
est sobre o piso, ele se deforma ainda que voc no perceba a olho n, e o empurra
para cima. O empurro exercido pelo colcho ou pelo piso uma fora normal

N.
O nome vem do termo matemtico normal, que signica perpendicular. A fora que
o piso exerce sobre voc perpendicular superfcie do piso.
Quando umcorpo exerce uma fora sobre uma superfcie, a super-
fcie (ainda que aparentemente rgida) se deforma e empurra o corpo
com uma fora normal

N que perpendicular superfcie.
3.6.2 A Fora de Atrito
Quando umcorpo est emmovimento ou emuma superfcie ou emummeio viscoso
tal como o ar ou gua, existe resistncia ao movimento porque o corpo interage com
sua vizinhana. Chamamos esta resistncia como fora de atrito. Foras de atrito
so muito importantes na nossa vida cotidiana. Elas permitem-nos caminhar ou
correr e so necessrias para o movimento dos veculos automotivos. A fora de
atrito a componente paralela da fora que uma superfcie ou meio exerce sobre
um objeto com o qual est em contato.
Consideremos um livro sobre uma mesa. Se aplicarmos uma fora horizontal
F no livro, o livro permanece em repouso se

F no sucientemente grande. A
fora

F
at,e
que contrabalanceia

F e mantm o livro parado chamada de fora de
atrito esttica. Experimentos mostram que esta fora surge a partir dos pontos de
contato entre a superfcie do livro e a superfcie da mesa.
Se aumentarmos a intensidade de

F, a intensidade da fora

F
at,e
tambm au-
mentar mantendo o livro em repouso no mesmo lugar. A fora

F
at,e
no pode con-
tinuar aumentando para sempre, entretanto. Eventualmente a superfcie de contato
no poder mais suprir fora de atrito suciente para contrabalancear

F, e o livro
entra em movimento. No instante em que o livro entra em movimento

F
at,e
atingiu
seu valor mximo. Os dados experimentais mostram que

F
at,e max
proporcional ao
mdulo N da fora normal exercida por uma superfcie sobre a outra:
F
at,e max
=
e
N (3.10)
onde a constante adimensional
e
(pronuncia-se: mi, ndice e), chamada de coe-
ciente de atrito esttico, depende da natureza das superfcieis em contato. Em geral,
pode-se escrever
F
at,e

e
N. (3.11)
Quando

F excede

F
at,e max
, o livro acelerado na direo da fora

F. Uma vez em
movimento, chamamos a fora de atrito de fora de atrito cintica

F
at,c
. Em muitos
casos verica-se experimentalmente que o mdulo da fora de atrito cintico F
at,c
proporcional ao mdulo N da fora normal. Em tais casos, podemos escrever
F
at,c
=
c
N (3.12)
onde
c
o coeciente de atrito cintico que, como
e
, depende da natureza das
superfcies de contato.
c
emgeral menor do que
e
e constante para velocidades
na faixa de aproximadamente 1 cm/s at vrios metros por segundo - as nicas
situaes que consideraremos nos nossos estudos. Valores tpicos de
e
e
c
esto
entre 0,03 e 1,0.
Atrito de rolamento
Sabemos que mais fcil mover uma geladeira sobre um carrinho com rodas do
que arrast-lo pelo piso. Mas, quanto mais fcil? Podemos denir um coeciente
de atrito de rolamento
r
como a fora necessria para um deslocamento com ve-
locidade constante sobre uma superfcie plana dividida pela fora normal de baixo
para cima exercida pela superfcie. Os engenheiros de transportes chamam
r
de
resistncia de trao. Valores tpicos de
r
so de 0,002 a 0,003 para rodas de ao
sobre trilhos de ao e 0,01 e 0,02 para pneus de borracha sobre concreto. Esses va-
lores mostram o motivo pelo qual um trem que se desloca sobre trilhos gasta muito
menos combustvel do que um caminho em uma auto-estrada.
3.6.3 Trao
Quando uma corda, um o, cabo ou outro objeto do mesmo tipo, presa a um
corpo e ento esticada, surge uma fora

T orientada ao longo da corda. Essa fora
chamada de fora de trao porque a corda est sendo tracionada (puxada). A
tenso da corda o mdulo T da fora exercida sobre o corpo.
Uma corda frequentemente considerada semmassa (ou de massa desprezvel
em comparao com a massa do corpo ao qual est presa) e inextensvel (isto , ela
no se estica, mudando de comprimento). Assim a corda apenas serve para ligar
dois corpos.
3.6.4 Fora de Arraste
Se voc coloca sua mo para fora da janela de um carro que se move com alta
velocidade, voc se d conta de que existe uma fora que o ar exerce sobre um
corpo que se move atravs dele. O que acontece que o corpo que se move exerce
uma fora sobre o uido para afast-lo de seu caminho. Pela terceira lei de Newton,
o uido exerce sobre o corpo uma fora igual e contrria.
A fora da resistncia de um uido, ou fora de arraste, possui direo e sen-
tido sempre contrrios aos da velocidade do corpo em relao ao uido. O mdulo
desta fora normalmente cresce com a velocidade do corpo atravs do uido. Para
baixas velocidades, a fora de arraste aproximadamente proporcional veloci-
dade do corpo; para velocidades mais altas, ela aproximadamente proporcional ao
quadrado da velocidade.
Partculas em Equilbrio
Nesta e nas prximas duas aulas vamos aplicar as leis de Newton para resolver
vrios problemas de partculas em equilbrio e de dinmica de partculas.
Embora as leis de Newton possuam formas muito simples, a sua aplicao em
situaes especcas pode apresentar grandes desaos. Trs princpios teis para
soluo de quaisquer problemas referentes s leis de Newton so:
1. A primeira e a segunda leis de Newton se aplicam a um corpo especco.
Portanto, voc precisa denir logo de incio o corpo sobre o qual voc est
falando.
2. S importam as foras que atuam sobre o corpo. Portanto, depois de esco-
lher o corpo a ser analisado, voc deve identicar todas as foras que atuam
sobre ele. No confunda as foras que atuam sobre esse corpo com as foras
exercidas por ele sobre os outros corpos.
3. Os diagramas do corpo livre so essenciais para ajudar a identicar as foras
relevantes. Um diagrama de corpo livre um diagrama que mostra o corpo
escolhido livre das suas vizinhanas, com vetores desenhados para mostrar
o mdulo, a direo e o sentido de todas as foras que atuam sobre o corpo e
que so resultantes de vrios outros corpos que interagem com ele.
Estes princpios so a essncia das seguintes tcnicas de resoluo de proble-
mas.
3.7 Tcnicas de Resoluo de Problemas
A segunda lei de Newton,

F = ma, constitui o princpio fundamental para a
resoluo de um problema. Como a segunda lei de Newton uma relao vetorial
podemos separar-la em suas componentes. Em duas dimenses temos:
F
x
= ma
x
F
y
= ma
y
(3.13)
Cada componente origina uma equao que pode ser utilizada em um problema.
Uma vez escrito a segunda lei em termos de suas componentes, temos o seguinte
algoritmo til para a resoluo de problemas:
1. Desenhe um modelo idealizado do sistema para ajudar a conceitualizar o pro-
blema.
2. Categorize o problema: se qualquer componente i = x, y da acelerao
zero, a partcula est em equilbrio naquela direo e

F
i
= 0. Caso contr-
rio, a partcula est acelerada, e portanto o problema de no-equilbrio nesta
direo, e

F
i
= ma
i
.
3. Analise o problema isolando o objeto cujo movimento ser analisado. Dese-
nhe um diagrama de corpo-livre para o objeto. Para sistemas contendo mais
de um objeto, desenhe diagramas de corpo-livre separados para cada objeto.
No inclua no diagrama de corpo-livre foras exercidas pelo objeto na sua
vizinhana. Dica: Use smbolos para cada grandeza utilizando uma notao
que facilite a memorizao da grandeza.
4. Escolha um eixo de coordenadas coveniente para cada objeto e encontre as
componentes das foras ao longo dos eixos. Os eixos devem ser escolhidos
de modo a simplicar os clculos subsequentes. Aplique a segunda lei de
Newton na forma de componentes, Equao (3.13).
5. Resolva as equaes de componentes para as quantidades desconhecidas. Re-
lembre que voc deve ter tantas equaes independentes quanto o nmero de
quantidades desconhecidas para obter uma soluo completa.
6. Finalize vericando se seus resultados so consistentes com o diagrama de
corpo-livre. Tambm verique as predies de suas solues para valores li-
mites das variveis. Fazendo assim, voc pode frequentemente detectar erros
em seus resultados.
3.8 Partculas em Equilbrio
Vamos aplicar as tcnicas que acabamos de apresentar na resoluo de um problema
que envolve partculas em equilbrio. Um corpo est em equilbrio quando est em
repouso ou em movimento retilneo uniforme em um sistema de referncia inercial.
Uma lmpada suspensa, um avio voando em linha reta a uma velocidade constante
so alguns exemplos.
Exemplo 3.1. Blocos de granito esto sendo retirados de uma pedreira e trans-
portados para cima de um plano inclinado de 15
o
. Por razes ambientais, o barro
tambm est sendo despejado na pedreira para preencher buracos antigos. Para
Figura 3.1: Balde cheio de barro
puxa carrinho com bloco de gra-
nito.
simplicar o processo, voc projeta um sistema no qual o bloco de granito sobre
um carrinho com rodas de ao (peso p
1
, incluindo o bloco e o carrinho) puxado
para cima sobre trilhos de ao por um balde cheio de barro (peso p
2
, incluindo
o barro e o balde) que cai verticalmente para o interior da pedreira (Figura 3.1).
Desprezando o peso do cabo e os atritos na polia e nas rodas, determine a relao
entre os pesos p
1
e p
2
para que o sistema se mova com velocidade escalar constante.
Retirado da referncia [5]:
Vamos resolver este problema seguindo passo a passo o algoritmo de tcni-
cas de resoluo de problemas:
Figura 3.2: Modelo idealizado do
sistema.
1. Desenhe um modelo idealizado para o sistema, como mostrado na Figura
3.2.
2. O problema de equilbrio de partculas ou de dinmica de partculas? O
carrinho e o balde se movem com uma velocidade constante (ou seja, em li-
nha reta e com velocidade escalar constante), logo cada corpo est em equi-
lbrio e podemos aplicar para cada um deles a primeira lei de Newton:
F
x
= 0
F
y
= 0 (3.14)
3. (e .4) Construa diagrama(s) de corpo-livre para o(s) objeto(s) relevantes para
a soluo do problema. Os objetos relevantes so o balde e o carrinho. Os
diagramas de corpo-livre so respectivamente apresentados na Figura 3.3 e
Figura 3.4:
Figura 3.3: Diagrama do corpo li-
vre para o balde.
Observe que o problema implicitamente despreza a fora de atrito, o enun-
ciado diz que o carrinho tem rodas de ao e est sobre trilhos de ao!!! Revise a
seo sobre fora de atrito na aula anterior.
5. Resolva as equaes de componentes para as quantidades desconhecidas.
Para o carrinho temos pela primeira lei de Newton, Equao (3.14):
Figura 3.4: Diagrama do corpo li-
vre para o carrinho.
F
x
= T + (p
1
sin 15
o
) = 0 logo T = p
1
sin 15
o
(3.15)
Para o balde:
F
y
= T + (p
2
) = 0 logo p
2
= T (3.16)
Substituindo a Equao (3.15) na Equao (3.16) obtemos que:
p
2
= p
1
sin 15
o
= 0, 26p
1
(3.17)
6. Conclumos portanto que o peso do balde com barro apenas cerca de 26%
do peso do carrinho com o granito quando o sistema est equilbrio. O que
aconteceria se p
2
> 0, 26p
1
? E se p
2
< 0, 26p
1
? Observe que nem precisa-
mos usar

F
y
= 0 para o carrinho com o bloco; isso seria til apenas para
obter o valor da fora normal n. Voc capaz de mostrar que n = p
1
cos 15
o
?
Dinmica das Partculas
Nesta aula aplicaremos os princpios e tcnicas de resoluo de problemas
que aprendemos na aula anterior para resolver problemas de dinmica de partculas.
Nestes casos, a fora resultante sobre um corpo diferente de zero e, portanto,ele
no est em equilbrio; mas sim em acelerao. A fora resultante, dada pela Se-
gunda Lei de Newton, sobre o corpo igual ao produto da massa pela acelerao
do corpo:

F = ma (3.18)
Figura 3.5: Um frasco de leite e
uma bandeja sendo empurrados.
Como comentamos na aula anterior, usaremos esta relao na forma dos com-
ponentes:
F
x
= ma
x
F
y
= ma
y
(3.19)
Exemplo 3.2. Voc empurra uma bandeja de 1,0 kg pelo balco do refeitrio com
uma fora constante de 9,0 N. Conforme a bandeja se move, ela empurra um frasco
de leite de 0,50 kg (Figura 3.5). A bandeja e o frasco deslizam sobre uma superfcie
horizontal que est to encerada que o atrito desprezvel. Calcule a acelerao
da bandeja e do frasco e a fora horizontal que a bandeja exerce sobre o frasco.
Retirado da referncia [5].
Para se resolver um problema antes de qualquer coisa temos que ter em mente
quais as variveis que se quer conhecer. Neste caso elas so a acelerao da ban-
deja e a fora horizontal que a bandeja exerce sobre o frasco. Estas variveis esto
relacionadas com a segunda lei de Newton, Equao (3.19). Seguindo o algoritmo
de tcnicas de resoluo de problemas dado na aula anterior, temos que o pri-
meiro passo para resolver o problema construir o diagrama de corpo livre para
cada um dos objetos envolvidos.
Figura 3.6: Diagrama de corpo li-
vre para o frasco de leite.
Odiagrama de corpo livre para o frasco de leite (FL) apresentado na Figura
3.6.
Figura 3.7: Diagrama de corpo li-
vre para a bandeja.
Note que as aceleraes do frasco de leite e da bandeja so iguais! As equa-
es do componente x da segunda lei de Newton para a bandeja e para o frasco
so:
Frasco :
F
x
= F
B em FL
= m
FL
a
x
(3.20)
Bandeja :
F
x
= F F
FL em B
= F F
B em FL
= m
B
a
x
(3.21)
So duas equaes simultneas para as duas variveis que queremos determinar:
a
x
e F
B em FL
. (Duas equaes e duas incgnitas... fcil demais!!!) Substituindo
a Equao (3.20) na Equao (3.21) podemos obter a acelerao:
F m
FL
a
x
= m
B
a
x
(3.22)
a
x
=
F
m
B
+m
FL
=
9, 0 N
1, 0 kg + 0, 50 kg
= 6, 0 m/s
2
. (3.23)
Ento, substituindo este valor na Equao (3.20) obtemos que:
F
B em FL
= m
FL
a
x
= (0, 50 kg)(6, 0 m/s
2
) = 3, 0 N.
O Sears&Zemansky [5] apresenta um segundo mtodo para se resolver este pro-
blema. Vale a pena conferir!
Dinmica do Movimento Circular Uniforme
O movimento circular uniforme (ou aproximadamente) comum na natureza
e em engenhos mecnicos. Exemplos so as rbitas dos planetas em torno do Sol e
o movimento de engrenagens, roldanas e rodas. Desde que neste tipo de movimento
a direo da velocidade varia, embora seu mdulo seja constante, a partcula possui
uma acelerao que aponta sempre para o centro do crculo, vimos isto na aula x de
Cinemtica, cujo mdulo :
a
rad
=
v
2
R
(3.24)
(movimento circular uniforme)
O ndice inferior rad um lembrete de que a acelerao da partcula sem-
pre orientada para o centro do crculo de raio R, perpendicular velocidade instan-
tnea. Por isto que esta acelerao chamada de acelerao centrpeta.
Pela segunda lei de Newton se uma partcula est acelerada porque ela est
sujeita a uma fora resultante que aponta na mesma direo da acelerao. No
diferente no caso do movimento circular uniforme, como

F = ma e a aponta
para o centro do crculo e possui um mdulo v
2
/R,

F tambm aponta para o
centro do crculo e seu mdulo
= ma
rad
= m
v
2
R
. (3.25)
Assim como a acelerao, esta fora resultante dirigida para o centro do cr-
culo chamada de fora centrpeta (Figura 3.8). Note-se que a expresso fora
centrpeta no se refere a qualquer tipo de interao, como o caso com a fora
gravitacional ou uma fora eltrica; indica simplesmente que a fora resultante
dirigida para o centro do movimento circular, sem nenhuma referncia a origem de
tal fora.
Figura 3.8: Em um movimento
circular uniforme, tanto a acelera-
o, como a fora resultante so
orientadas para o centro do cr-
culo.
Em alguns casos, fcil identicar a fonte da fora centrpeta, como quando
um aeromodelo preso por um o-guia voa em um crculo horizontal. A unica fora
que puxa o avio para dentro a trao do o, logo esta fora sozinha (ou uma
componente dela) a fora centrpeta. Quando um carro se move com velocidade
escalar constante em uma curva sem inclinao lateral, a fora centrpeta que man-
tm o carro sobre a curva vem do atrito esttico entre a estrada e os pneus. Trata-se
do atrito esttico, e no do atrito cintico, pois os pneus no esto deslizando em
relao direo radial. Se a fora de atrito esttico for insuciente, para uma
dada velocidade escalar e um raio da curva, o carro ir derrapar para fora da es-
trada. Veremos nos exemplos e problemas que seguem a fora centrpeta em ao e
perceberemos que s vezes a sua fonte no bvia.
Exemplo 3.3. Um inventor prope a construo de um pndulo usando um peso de
massa m na extremidade de um o de comprimento L. Em vez de oscilar para a
frente e para trs, o peso se move em um crculo horizontal com velocidade escalar
constante v, e o o faz um ngulo constante com a direo vertical (Figura 3.9).
Esse sistema chamado de pndulo cnico porque o o de suspenso descreve um
cone. Ache a tenso F no o e o perodo T (o tempo para uma revoluo de peso)
em funo do ngulo . Retirado da referncia [5]
Para achar as duas variveis, a tenso F e o perodo T precisamos de duas
equaes. Estas sero os componentes horizontal e vertical da segunda lei de New-
ton aplicada ao peso. Encontraremos a acelerao do peso em direo ao centro do
crculo usando uma das equaes do movimento circular. O primeiro passo para a
soluo do problema fazer o diagrama do corpo livre para o peso como mostrado
na Figura 3.10.
As foras que atuam sobre o peso so a tenso F
T
o o e o peso P. A compo-
nente horizontal da tenso a fora que produz a acelerao horizontal centrpeta
a
rad
. Aplicando a segunda lei de Newton ao peso temos:
F
x
= F
T
sin = m
v
2
R
(3.26)
F
y
= F
T
cos + (mg) = 0 (3.27)
ou
Figura 3.9: A situao.
Figura 3.10: Diagrama do corpo
livre para o peso.
x : F
T
sin = m
v
2
R
(3.28)
y : F
T
cos = mg (3.29)
Destas duas equaes tiramos facilmente a tenso F
T
em funo do ngulo :
F
T
=
mv
2
Rsin
ou F
T
=
mg
cos
(3.30)
e que (dividindo as duas equaes):
tan =
v
2
gR
. (3.31)
Para relacionar com o perodo T, usamos a denio de acelerao centrpeta:
a
rad
=
v
2
R
=
(2R/T)
2
R
=
4
2
R
T
2
=
4
2
Lsin
T
2
(3.32)
Mas da Equao (3.31) temos que
v
2
R
= g tan , (3.33)
e substituindo esta expresso na Equao (3.32) tiramos que:
g tan =
4
2
RLsin
T
2
(3.34)
e portanto,
T = 2
L
g
cos . (3.35)
Observe que para um dado comprimento L, medida que o ngulo diminui
o perodo T se torna menor. Tambm note que se o ngulo aumenta a tenso
F
T
= mg/ cos no o aumenta. Tendo em vista tal dependncia do perodo com
, o pndulo cnico no serviria como umbomrelgio. (Pensemnisto... que valores
teriam o perodo, a tenso no o e a velocidade do peso para = 90
o
? Tal situao
poderia existir?)
Captulo 4
Energia e Trabalho
Marcio Assolin Corra
Denir o signicado de energia para a fsica uma tarefa no trivial, principalmente
devido as diferentes formas de energia que podem estar associadas a uma partcula
ou a um sistema de partculas. Energia trmica, energia eltrica, energia magn-
tica e energia mecnica so exemplos de energias que podem ser transferidas de
um objeto para outro em um determinado sistema fsico. Pesquisando em diver-
sas literaturas, percebe-se que tentar discutir o conceito de energia separadamente
do conceito de trabalho uma tarefa difcil, pois estas duas grandezas fsicas es-
to intimamente ligadas. Podemos denir a energia como uma quantidade escalar
associada ao estado fsico de uma partcula ou sistema de partculas que pode ser
transformada em trabalho. Contudo, atravs de analises experimentais percebe-se
que a energia associada a um sistema fsico fechado e isolado se conserva sempre,
ou seja, energia no pode ser criada ou destruda e sim transformada em outros tipos
de energia ou trabalho, fato sintetizado pelo princpio de conservao de energia.
Na mecnica Clssica existem muitos problemas fsicos que necessitariam de um
tratamento vetorial adequado e aplicaes da cinemtica para serem resolvidos. No
entanto, com um estudo energtico adequado estes mesmos problemas podem ser
resolvidos com maior facilidade, uma vez que estamos trabalhando com grandezas
puramente escalares. Vamos mostrar esta facilidade no decorrer deste captulo. E
para isso, iniciaremos denindo a energia associada ao estado de movimento de
uma partcula (Energia Cintica), o Trabalho e a Potncia.
4.1 Energia Cintica
Podemos associar uma forma de energia ao estado de movimento de uma partcula.
Denominamos esta energia de Energia Cintica o qual vamos simbolizar aqui por
E
c
. Esta energia est diretamente relacionada a velocidade em que a partcula se
encontra em um determinado instante de tempo. Quanto maior a velocidade da
partcula maior ser a energia cintica, porm esta relao entre E
c
e v no linear,
ela segue a seguinte expresso:
E
c
=
1
2
mv
2
(4.1)
112
Captulo 4 Energia e Trabalho 113
onde m a massa e v a velocidade da partcula. Como mencionado anteriormente,
dimensionalmente temos, no SI de unidades (ver a Seo 1.4), que
[E
c
] =
kg m
2
s
2
= Joule (J) . (4.2)
4.2 Trabalho
Intuitivamente temos em mente o signicado cotidiano da palavra trabalho, dize-
mos que ao deslocar um objeto de uma posio inicial at uma posio nal reali-
zamos trabalho. Contudo, em alguma situaes, realizar um determinado trabalho
no signica deslocar um objeto mas sim dissipar energia pensando em um de-
terminado problema. Para a fsica, o signicado de trabalho tem uma formulao
matemtica bem denida e est diretamente relacionado fora (
F) necessria para
variar a posio (
d) de um objeto. Podemos entender sicamente o trabalho (W)

como a energia transferida para o/do objeto mediada por uma fora:
W =

F

d. (4.3)
Perceba que a equao (4.3) um produto escalar entre dois vetores, de modo
que o resultado um escalar (o trabalho). Dimensionalmente, no SI temos que:
[W] = N m =
kg m
s
2
m =
kg m
2
s
2
= J . (4.4)
O produto escalar na Equao (4.3) nos permite realizar algumas anlises
importantes. Podemos calcular o mdulo do trabalho tomando o mdulo do produto
escalar (
F

d). Desta forma, outra maneira de escrever o trabalho :
W = Fdcos(). (4.5)
Na equao 4.5, o ngulo entre os vetores

F e

d. Quando este ngulo
zero ( = 0) temos que cos(0) = 1, assim W = Fd. No entanto, quando o
ngulo entre os vetores normal ( = 90
) ento teremos um trabalho dado por

W = Fdcos(90
) = 0, ou seja, o trabalho nulo para uma fora sendo aplicada

normal ao deslocamento do objeto. Desta forma, podemos ter situaes em que
a fora tem uma componente na direo oposta ao deslocamento do objeto, o que
levar a um trabalho negativo. Posteriormente, quando for analisado o Teorema
Trabalho-Energia Cintica vamos discutir em mais detalhes o que signica trabalho
negativo.
Exemplo 4.1. Considere um objeto que sofre um deslocamento
d devido a uma
fora

F como mostrado na Figura 4.1. Conhecendo o ngulo entre estas duas
grandezas fsicas possvel calcular o trabalho realizado sobre o objeto. Consi-
derando = 60
, F = 30N e supondo que o deslocamento da partcula em um

determinado intervalo de tempo seja de d = 10m ento o trabalho calculado
facilmente por:
W = Fdcos() = 30N 10m cos(60
) = 150J . (4.6)
Figura 4.1: Objeto sendo deslocado por uma distncia
d sob inuncia de uma fora

F.
.
4.3 Teorema Trabalho-Energia Cintica
Quando uma fora constante aplicada sobre umobjeto, esse sofre uma alterao na
sua velocidade, uma vez que esta submetido a uma acelerao constante (Segunda
Lei de Newton). Podemos associar a variao da velocidade do objeto com sua
acelerao a partir de equao do movimento para o MRUV:
v
2
f
= v
2
i
+ 2ad, (4.7)
considerando que o deslocamento d est na mesma direo da fora, responsvel
pela acelerao, podemos relacionar esta equao com a Segunda Lei de Newton.
Para isso inicialmente vamos resolver a equao (4.7) para a acelerao:
a
x
=
v
2
f
v
2
i
2d
, (4.8)
onde o sub-ndice x refere-se a acelerao na direo do deslocamento (direo x).
Substituindo esta acelerao na Segunda Lei de Newton temos:
F = ma
x
= m
v
2
f
v
2
i
2d
(4.9)
e manipulando a equao (4.9) encontramos,
Fd =
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
. (4.10)
Perceba que o lado esquerdo da equao (4.10) exatamente o trabalho rea-
lizado pela fora

F sobre o objeto e o lado direito a variao da energia cintica
E
c
. Assim, temos o teorema trabalho-energia cintica,
W = E
cf
E
ci
= E
c
. (4.11)
Podemos discutir novamente neste ponto o signicado de trabalho positivo ou
negativo. Quando a fora est na mesma direo do deslocamento do objeto temos
um trabalho positivo, deste modo h um aumento na energia cintica. Contudo,
quando a fora resultante est na direo contrria ao movimento, ento teremos
um trabalho negativo o que acarreta em uma diminuio da energia cintica da
partcula.
4.4 Trabalho e energia com foras variveis
Em muitas situaes a fora atuante sobre a partcula no constante, o que in-
uencia diretamente no trabalho realizado. Esta variao da fora pode ser tanto
em mdulo como em direo e sentido. Como vimos anteriormente, fora uma
grandeza vetorial e, variando uma de suas componentes, estamos variando o vetor
como um todo. Nesta situao o clculo do trabalho realizado pela fora sobre o
objeto deve ser ligeiramente diferente do que foi discutido anteriormente. Devemos
calcular o trabalho realizado pela fora para cada elemento x
i
(mudamos aqui a
varivel d para x para facilitar a representao dos diferenciais e integrais) do des-
locamento do objeto. O trabalho total ser a soma de cada elemento de trabalho
separadamente. No limite de x
i
dx
i
temos:
W = lim
x0
i
F
x
x
i
. (4.12)
Por denio este limite na verdade a integral de F
x
ao longo de x. Conside-
rando que o objeto sofreu um deslocamento desde uma posio x
i
at uma posio
x
f
devido a uma fora varivel F
x
, o trabalho realizado por esta fora pode ser
calculado como sendo
Figura 4.2: Grco de F
x
vs. x
onde representamos uma funo
varivel. A rea sob a curva o
trabalho realizado pela fora sobre
a partcula de acordo com a equa-
o 4.13.
W =
_
x
f
x
i
F
x
dx. (4.13)
Como sabemos, calcular gracamente a integral signica obter a rea sob
uma determinada funo grca. Assim, considerando uma fora F
x
que tem um
comportamento mostrado na Figura 4.2 podemos calcular o trabalho a partir da rea.
4.5 Potncia
Descrevemos nas sees anteriores as diferentes formas de realizar trabalho sobre
um objeto. Muitas vezes estamos interessados em realizar este trabalho em um certo
intervalo de tempo t. A partir destas necessidades podemos denir uma outra
grandeza fsica denominada potncia. Denimos potncia como a taxa temporal da
realizao de um trabalho:
P =
dW
dt
. (4.14)
Podemos denominar a equao (4.14) como a potncia Instantnea. No
entanto, quando um trabalho W realizado em um intervalo de tempo t podemos
calcular a potncia mdia:
P
m
=
W
t
. (4.15)
Tomando uma anlise dimensional da equao (4.15) no SI temos:
[P] =
N d
s
=
J
s
= W (Watt). (4.16)
Podemos encontrar em alguns equipamentos, automveis, entre outros, valo-
res de potncia expressos em outras unidades como o Horse Power (hp). A relao
entre hp e Watt :
1 hp = 746 W. (4.17)
Temos ainda o cavalo-vapor (CV) que tem uma relao com o Watt dada por:
1 cv = 735, 5 W. (4.18)
Existem algumas formas de apresentar a unidade de trabalho, utilizando a
denio de potncia. Observando a equao (4.14) podemos expressar a unidade
de trabalho em quilowatt-hora que usada no nosso cotidiano nas contas de luz de
nossas residncias. A relao entre quilowatt-hora e joule :
1 quilowatt-hora = 1 kW h = 10
3
W 3600 s = 3, 6 10
6
J. (4.19)
Podemos reescrever a equao 4.14 em funo da fora aplicada sobre o ob-
jeto e a sua velocidade. Considerando um objeto com movimento linear sujeito
a uma fora

F aplicada em uma direo com relao a direo do movimento
temos:
P =
dW
dt
=
Fcosdx
dt
. (4.20)
Lembrando que dx/dt = v, temos:
P = Fcos
,
dx
dt
= Fcos v =

F v. (4.21)
4.6 Energia Potencial e Conservao de Energia
4.6.1 Foras Conservativas
Quando elevamos um objeto de uma altura h
0
at uma altura h
f
realizamos um
trabalho positivo dado por W = mgh. No entanto, a fora gravitacional realiza
um trabalho W = mgh, pois a fora gravitacional est no sentido oposto ao
deslocamento h. Se deslocarmos este mesmo objeto de volta para a altura h
0
e
calcularmos o trabalho da fora gravitacional desde o incio do movimento at este
momento teremos um trabalho total nulo. Vale ressaltar que isso ser independente
se a posio nal da partcula exatamente a mesma posio inicial, basta que a
altura inicial e nal sejam as mesmas para o exposto acima ser verdadeiro. Isso
ocorre devido a fora da gravidade ser uma fora conservativa. Desta forma, pode-
mos denir que uma fora conservativa se o trabalho realizado por ela, sobre um
objeto que descreve uma trajetria fechada, for nulo.
4.6.2 Trabalho e Energia Potencial
Baseado na denio de fora conservativa atuando sobre um objeto, podemos de-
nir uma nova funo denominada energia potencial U. Relacionando a energia
com o trabalho, podemos denir que o trabalho realizado por uma fora conserva-
tiva deve ser igual diminuio da energia potencial:
W =
_
2
1
F ds = U , (4.22)
onde 1 e 2 so as posies inicial e nal, respectivamente.
Trabalho e energia potencial gravitacional
A partir da denio de trabalho da Equao (4.22) podemos calcular o tra-
balho realizado pela fora gravitacional sobre um objeto. Considerando um objeto
sendo suspenso de uma altura inicial y = h
0
at uma altura nal y = h
f
sujeita a
fora gravitacional dada por F
y
= mg podemos calcular o trabalho realizado a
partir de
W =
_
h
f
h
0
F
y
dy =
_
h
f
h
0
mgdy, (4.23)
Resolvendo a integral temos que:
W = mgh
i
mgh
f
= U
g
. (4.24)
O lado direito da Equao (4.24) exatamente a variao da energia potencial gravi-
tacional. Desta forma podemos denir a energia potencial gravitacional da seguinte
forma,
U
g
= mgh. (4.25)
Trabalho e energia potencial elstica
Figura 4.3: Sistema massa-mola
onde K a constante elstica da
mola e m a massa da partcula.
Neste sistema ser desprezado o
atrito entre a partcula e a super-
fcie.
Com o mesmo procedimento da seo anterior, podemos calcular o trabalho
realizado por uma fora elstica utilizando a equao 4.13 e substituindo F
x
pela
lei de Hooke, onde F
x
= kx. Imaginando um sistema fsico como o indicado na
Figura 4.3, onde um objeto preso a uma mola de constante elstica k deslocado de
uma posio inicial x
0
at uma posio x
f
podemos calcular o trabalho a partir de
W =
_
x
f
x
0
F
x
dx =
_
x
f
x
0
kxdx . (4.26)
A soluo desta integral dada por:
W =
1
2
kx
2
i

1
2
kx
2
f
= U
e
, (4.27)
onde podemos denir a energia potencial elstica associada a uma mola com cons-
tante elstica k da seguinte forma:
U
e
=
1
2
kx
2
. (4.28)
4.6.3 Foras no-conservativas
Ao empurrarmos uma caixa sobre uma superfcie em que o atrito est presente te-
remos um trabalho diferente de zero quando descrevemos uma trajetria fechada.
Neste caso dizemos que a fora de atrito no uma fora conservativa, de modo
que no temos a possibilidade associar a esta fora uma energia potencial. Outro
exemplo de fora no conservativa a fora de arrasto que surge durante a descida
de um objeto em queda livre. Este conceito, associado ao conceito de foras con-
servativas sero importantes para denir a Conservao da Energia Mecnica que
ser discutida na prxima seo.
4.7 Conservao da Energia Mecnica
Denimos como Energia Mecnica a soma da energia potencial (U) e da energia
cintica E
c
de um objeto. A energia potencial pode ser tanto a energia potencial
gravitacional (U
g
), energia potencial elstica (U
e
) ou a soma destas duas formas de
energias (U
g
+U
e
). Assim,
E
mec
= E
c
+U. (4.29)
Partindo da suposio que temos um sistema isolado (nenhuma fora externa
atua sobre o sistema) contendo um determinado objeto, e que este sistema est su-
jeito a apenas foras conservativas, o trabalho realizado sobre um objeto acarretar
em uma transformao de uma forma de energia em outra. Por exemplo, quando
arremessamos um objeto para cima, desprezando o atrito com o ar, o sistema ir
transformar a energia cintica inicial em energia potencial gravitacional. Podemos
calcular a variao da energia cintica atravs do trabalho,
E
c
= W . (4.30)
Lembrando que,
U = W (4.31)
e substituindo (4.31) em (4.30) temos:
E
c
= U (4.32)
Os termos E
c
e U indicam a variao destas energias em funo de duas
posies distintas que chamaremos aqui de posio inicial (sub-ndice i) e posio
nal (sub-ndice f). Reescrevendo (4.32) em funo destes sub-ndices camos com
a forma
E
cf
+U
f
= E
ci
+U
i
. (4.33)
Observando (4.33) podemos deduzir que a soma da energia mecnica em
qualquer posio e instante de tempo deve sempre constante, deste modo conclui-
mos que a energia mecnica deste sistema sempre constante. Por outro lado,
analizando a variao da energia mecnica (E
mec
) teremos, para um sistema onde
somente foras conservativas esto atuando, a variao da energia mecnica nula,
este exatamento o princpio da conservao da energia mecnica.
E
mec
= E
c
+ U = 0. (4.34)
4.8 Curvas de Energia Potencial e Fora
Se considerarmos um objeto sujeito a foras conservativas movimentando-se em
uma nica direo (x por exemplo), podemos, atravs de sua curva de energia po-
tencial, obter informaes importantes sobre o comportamento da fora resultante
aplicada no objeto. Para isso, devemos tomar derivada espacial da energia potencial
atuante no objeto da seguinte forma,
F(x) =
dU(x)
dx
. (4.35)
Como exemplo podemos observar a gura 4.4 onde no primeiro grco est
representada a energia potencial atuante sobre o objeto em funo da posio x.
Figura 4.4: Grco da energia potencial em funo da posio (linha azul) e derivada espacial deste
grco, indicando a fora atuante (linha vermelha) sobre o sistema em funo da posio.
Podemos observar os mnimos e os mximos desta funo que representam
as posies onde existem os mximos e os mnimos de potencial, respectivamente.
Quando observamos simultaneamente os dois grcos vericamos que exatamente
nestes pontos a fora atuante sobre a partcula nula. Com isso, podemos denir os
pontos de equilbrio onde o objeto pode estar em uma situao estvel ou instvel.
Por exemplo, quando temos um mnimo na energia potencial a fora nula indica
uma situao onde temos um ponto de equilbrio estvel, ou seja, se o objeto for
retirado desta posio atravs de pequenas foras gerando pequenos deslocamentos,
ele tender a retornar a esta posio. Contudo, para a situao onde temos um
mximo na energia potencial, encontramos uma posio de equilbrio instvel, de
modo que pequena perturbao na fora acarreta em um deslocamento do objeto,
no retornando mais a posio anterior.
Se considerarmos um sistema tri-dimensional, onde existe uma componente
da fora para cada direo de um sistema cartesiano ento a fora pode ser escrita
como sendo
F
x
=
U
x
, F
y
=
U
y
, F
z
=
U
z
. (4.36)
Assim podemos escrever

F na forma:
F =
U , (4.37)
onde

um operador denido por
=

x
i +

y
j +

z
k. (4.38)
4.9 Foras externas sobre um sistema
Existem foras externas a um sistema fsico que podem inuenciar no balano da
energia total. Por exemplo, a fora de atrito, atua sobre o sistema dissipando energia
na forma de rudo e aumentando a temperatura da superfcie e do objeto em questo
(aumento da energia interna do sistema). Assim, importante encontrar a energia
total dissipada ou recebida por um sistema fsico para descrever corretamente a
lei conservao da energia mecnica. Como j discutimos anteriormente, o atrito
realiza trabalho sobre o objeto, sendo este um trabalho negativo, pois o atrito atua
sempre na direo oposta ao sentido das velocidades relativas de escorregamento
no contato, de cada uma das superfcies. O trabalho realizado pela fora de atrito
(W
ext
) exatamente igual ao negativo da variao da energia interna do sistema
(U
int
), de modo que
U
int
= W
ext
. (4.39)
Com isso a equao 4.33 toma a forma:
E
ci
+U
i
U
int
= E
cf
+U
f
, (4.40)
de onde podemos reescrever a Lei da Conservao da Energia como sendo
E
c
+ U + U
int
= 0 . (4.41)
Este resultado extremamente importante, pois mostra que apesar de existir
variaes da energia cintica, potencial e interna de um sistema fsico a soma destas
variaes sempre igual a zero. Assim conclumos que energia nunca pode ser
criada ou destruda, mas simplesmente transformada de uma forma para outra.
4.9.1 Potncia
Com o conhecimento da Lei da Conservao da Energia possvel expandir nosso
conceito de potncia. Podemos denir potncia como a taxa na qual uma a energia
transformada. Assim,a potncia mdia calculada na forma,
P
med
=
E
t
, (4.42)
ou ainda, a potncia instantnea na forma:
P =
dE
dt
. (4.43)
4.10 Exerccios resolvidos
1. Uma caixa de 15 kg, inicialmente em repouso, percorre uma distncia d =
5, 70 m, puxado por um cabo em uma rampa sem atrito, at uma altura
h = 2, 5 m, parando em seguida. (a) Qual o trabalho W realizado pela
fora gravitacional

F
g
sobre a caixa durante a subida? (b) Qual o trabalho W
realizado sobre a caixa pela fora

T exercida pelo cabo durante a subida?
Soluo: (a) Para calcular o trabalho realizado pela fora gravitacional

F
g
devemos utilizar a equao (4.5) onde, neste caso, o ngulo entre a fora
gravitacional e o deslocamento da caixa. Assim, temos que
W = F
g
dsen(). (4.44)
Figura 4.5: Figura referente ao
Exerccio 1. Considere o atrito
nulo entre a caixa e o plano incli-
nado (gura retirada de[4]).
Contudo, no conhecemos o valor do ngulo de inclinao desta rampa, po-
rm sabemos que o ngulo entre

d e

F
g
maior que 90
de modo que o
trabalho negativo. Fisicamente o trabalho negativo obtido quando a com-
ponente da fora que realiza o trabalho est no sentido oposto ao do deslo-
camento. Observando a Figura 4.5 possvel obter do tringulo-retngulo a
relao:
dsen() = h . (4.45)
Substituindo esta ltima igualdade e lembrando que F
g
= mg, temos que,
W = mgdsen() = mgh , (4.46)
que exatamente a energia potencial gravitacional, onde o sinal negativo est
relacionado a discusso do pargrafo anterior. Substituindo os valores num-
ricos, vem:
W = (15 kg)(9, 8 m/s
2
)(2, 5) = 368 J . (4.47)
2. Dois rebocadores puxam um navio petroleiro. Cada rebocador exerce uma
fora constante de 1, 8 10
6
N, uma a 14
na direo noroeste e outro a 14
na direo nordeste, direes estas referentes a direo norte. Com isso o

petroleiro puxado uma distncia de 0, 75 km do sul para o norte. qual o
trabalho total realizado sobre o petroleiro?
Soluo:
Figura 4.6: Navio sendo rebo-
cado por doi rebocadores indica-
dos pela foras

F
1
e

F
2
.
Considerando a gura 4.6 podemos encontrar a fora resultante na direo
do deslocamento do navio para posteriormente encontrar o trabalho realizado
por estes dois rebocadores sobre o navio petroleiro. Para encontrar a fora
resultante basta tomar as componentes das foras na direo norte.
Foras na direo x:
F
x
= F
2
sen(14
) F
1
sen(14
) = 0. (4.48)
Foras na direo y:
F
y
= F
1
cos(14
) +F
2
cos(14
) = F
R
. (4.49)
Com isso podemos calcular o trabalho tomando
W = F
R
d, (4.50)
onde d a distncia percorrida pelo navio petroleiro. Assim, substituindo os
valores numricos, temos:
W = (1, 8 10
6
cos(14
) + 1, 8 10
6
cos(14
)) 0, 75 10
3
J (4.51)
= 2, 62 10
9
J. (4.52)
3. Uma fora age sobre um objeto de 3, 0 kg, que pode ser tratado como uma
partcula, de tal forma que a posio do objeto em funo do tempo dada
por x = 3, 0t 4, 0t
2
+1, 0t
3
, com x em metros e t em segundos. Determine
o trabalho realizado sobre o objeto pela fora de t = 0 at t = 4s.
Soluo:
Podemos calcular o trabalho sobre esta partcula utilizando o teorema trabalho-
energia cintica. Desta forma, basta calcular a velocidade da partcula para os
dois tempos determinados e encontrar a variao da energia cintica. O cl-
culo da velocidade feito a partir da derivada temporal da posio da seguinte
forma:
v =
dx
dt
= 3 8t + 3t
2
. (4.53)
Substituindo os tempos nesta ltima expresso temos v(0) = 3 m/ s e v(4) =
19 m/ s. Desta forma a variao da energia cintica dada por:
E
c
= E
cf
E
ci
=
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
(4.54)
= E
cf
E
ci
=
1
2
3 19
2
1
2
3 3
2
= 528 J. (4.55)
Assim, pelo teorema trabalho-energia cintica temos:
W = E
c
= 528 J. (4.56)
4. A fora que atua em um objeto varia conforme a gura 4.7. Encontre o traba-
lho sobre o objeto para os seguintes intervalos. (a) x = 0 m at x = 8 m, (b)
de x = 8 m at x = 10 m e (c) de x = 0 m at x = 10 m.
Figura 4.7: Navio sendo rebo-
cado por doi rebocadores indica-
dos pela foras

F
1
e

F
2
.
Soluo: Oclculo do trabalho pode ser feito a partir da equao (4.13), desta
forma, basta calcular a rea sob o grco para encontrar o trabalho para um
determinado intervalo de tempo. Assim, temos:
(a) O trabalho para o intervalo de x = 0 m at x = 8 m :
W = 24 J. (4.57)
(b) O trabalho para o intervalo de x = 8 m at x = 10 m :
W = 6 J. (4.58)
(c) O trabalho para o intervalo de x = 0 m at x = 10 m :
W = W
08
+W
810
= 24 J 6 J = 18 J. (4.59)
5. Uma fora expressa por F
x
= Ax
3
, onde A = 8 N m
3
. (a) Para valores
positivos de x, a energia potencial associada a essa fora aumenta ou diminui
com o aumento de x? (b) Determine a funo energia potencial U associada
a essa fora, de modo que U tende ao zero quando x tende a innito. (c) Faa
um esboo da curva U vs. x.
Soluo:
(a) Como vimos a energia potencial poder ser calculada a partir da integral
no espao da fora aplicada ao sistema. Assim, conhecendo a fora podemos
encontrar U da seguinte forma:
U(x) =
_
F(x) =
_
Ax
3
dx (4.60)
calculando a integral temos que
U(x) =
1
2
A
x
2
+U
0
, (4.61)
onde U
0
uma constante devido a integral ser indenida, o valor desta cons-
tante ir depender das condies iniciais da energia do sistema fsico. Obser-
vando esta ltima equao podemos vericar que com o aumento de x temos
uma diminuio do potencial U(x).
(b) Inicialmente vamos tomar x :
U(x ) =
1
2
A
2
+U
0
. (4.62)
Assim temos que U(x) = U
0
= 0 como o prprio enunciado determina.
Conhecendo U
0
podemos reescrever a funo potencial na forma:
U(x) =
4
x
2
N m
3
. (4.63)
(c) Para fazer o grco do enunciado vamos utilizar um programa matem-
tico para resolver a funo em um determinado intervalo em x (o programa
utilizado para soluo deste exemplo foi o Mathematica).
Figura 4.8: Potencial vs. a posio para a funo do exemplo 5.
Figura 4.9: Relgio com as mas-
sas M e m do exemplo 06.
6. A Figura 4.9 mostra uma novidade em relgios de parede: O relgio (de
massa m) suportado por dois cabos leves que circundam duas polias e sus-
tentam dos contrapesos, cada um de massa M. (a) Determine a energia po-
tencial do sistema em funo da distncia y. (b) Calcule o valor de y para o
qual a energia potencial do sistema mnima. (c) Se a energia potencial m-
nima, ento o sistema esta em equilbrio. Aplique a segunda Lei de Newton
ao relgio e mostre que ele est em equilbrio para o valor de y obtido no item
(b). Este ponto de equilbrio estvel ou instvel?
Soluo:
Para resolver este problema vamos inicialmente considerar que o potencial
nulo para a altura das polias. Assim a energia potencial relacionado aos
corpos de massa m e M. Assim temos:
(a) A energia potencial a energia potencial para o relgio somada a energia
potencial das duas massas M. De acordo com a Figura 4.9 a altura do relgio
y e a altura para as massas M L
_
y
2
+d
2
. A energia ento:
U(y) = mgy 2Mg(L
_
y
2
+d
2
). (4.64)
Para encontrar os mximos e mnimos da energia potencial podemos tomar a
derivada do mesmo em funo da posio e igualar a zero. Para vericar se
as razes, ou as posies y, so mximos ou mnimos basta tomar a derivada
segunda e vericar se o mesmo positivo (o potencial neste ponto ser um
mnimo) ou negativo (o potencial neste ponto ser um mximo). No caso:
dU(y)
dy
=
d
dy
[mgy + 2Mg(L
_
y
2
+d
2
)]. (4.65)
Resolvendo esta derivada e igualando a zero para encontrar os mximos e
mnimos temos que
U
(y) = [mg 2Mg

y
_
y
2
+d
2
] = 0 , (4.66)
onde y
indica a posio dos mximos e mnimos. Isolando y
nesta ltima
temos que
y
= d
_
m
2
4M
2
m
2
. (4.67)
Tomando a derivada segunda da funo potencial temos que
d
2
U(y)
dy
2
=
d
dy
[mg 2Mg
y
_
y
2
+d
2
] (4.68)
=
2Mgd
2
(y
2
+d
2
)
3
2
(4.69)
Substituindo agora y por y
temos que
d
2
U(y
)
dy
2
=
2Mgd
(
m
2
4M
2
m
2
+ 1)
3
2
. (4.70)
Percebemos que a expresso do lado direito da igualdade acima uma quan-
tidade positiva, de forma que
d
2
U(y
)
dy
2
> 0 , (4.71)
ou seja, y = d
_
m
2
/(4M
2
m
2
) um minimo da funo pontencial.
Figura 4.10: Foras atuantes so-
bre o n do sistema relgio.
(c) Aplicando a segunda lei de Newton, podemos mostrar que este sistema
est em equilbrio, para isso vamos tomar o somatrio da fora atuantes em
um ponto do sistema, o ponto em questo ser o n que une a cordas do
relgio, como mostrado na gura 4.10.
Para vericar o equilbrio temos que o somatrio das foras na direo x e
y so nulas. Na direo x pela prpria simetria das foras na gura 4.10
possvel vericar esta igualdade. Na direo y temos que:
F
y
= 0 . (4.72)
Substituindo as foras, vem:
2Mgsen() mg = 0, (4.73)
de onde encontramos a relao angular na forma:
sen() =
m
2M
. (4.74)
Em termos das distncias y e d o seno do mesmo ngulo
sen() =
y
_
y
2
+d
2
. (4.75)
Igualando estas duas ltimas equaes temos que
m
2M
=
y
_
y
2
+d
2
, (4.76)
que equivalente equao para a derivada de U(x) em funo de y igualada
a zero para encontrar os mximos e mnimos.
(d) Este um ponto de equilbrio estvel, pois qualquer pequena variao no
ngulo far com que o sistema retorne a posio inicial levando nova-
mente ao ngulo inicial .
Figura 4.11: Plano inclinado com
ngulo referente ao exemplo 07.
Figura retirada da referncia [7].
7. Um bloco de massa m est em repouso em um plano inclinado de com a
horizontal. O bloco est preso por uma mola de constante elstica k, como
mostrado na gura 4.11. Os coecientes de atrito esttico e cintico entre
o bloco e o plano so
s
e
d
, respectivamente. A mola puxada muito
lentamente, para cima, ao longo do plano, at o bloco iniciar um movimento.
(a) Obtenha uma expresso que descreva a distenso d da mola no instante em
que o bloco encontra em movimento. (b) Determine o valor de
d
de forma
que o bloco saia do repouso quando a mola est na condio relaxada, isto ,
nem estendida nem comprimida.
Soluo:
(a) Para encontrar uma funo para a distenso d da mola no momento em
que inicia o movimento vamos utilizar a segunda lei de Newton. Desta forma
podemos observar na gura 4.12 o diagrama de corpo livre do sistema.
Figura 4.12: Diagrama de fora
para o bloco sobre o plano incli-
nado com atrito do Exerccio 7.
Fazendo o somatrio das foras na direo x e na direo y temos:
F
x
= F
m
f
at
mgsen() = 0 (4.77)
e

F
y
= F
n
mgcos() = 0 . (4.78)
Utilizando a Equao (4.78) e substituindo a fora normal F
n
na equao para
fora de atrito temos que
kd
s
mgcos() mgsen() = 0 , (4.79)
onde o primeiro termo a fora devido a lei de Hooke, o segundo a fora
de atrito e o terceiro componente o componente do peso na direo x. Desta
forma, podemos isolar d para encontrar a funo desejada na letra (a) do
exerccio:
d =
mg
k
(sen() +
s
cos()). (4.80)
(b) Nesta situao temos o atrito no sistema, de forma que uma variao da
energia interna devido a energia trmica surge. Assim podemos escrever a
lei da conservao da energia para tentar alcanar o valor do coeciente de
atrito. Assim o trabalho realizado pelas foras externas
W
ext
= E
M
+ E
T
, (4.81)
onde E
M
a energia mecnica e E
T
a energia dissipada em forma de
calor devido ao atrito. Substituindo a energia mecnica e considerando que
tanto no incio da anlise quanto no nal a energia cintica nula, assim:
W
ext
= U
g
+ U
e
+ E
T
. (4.82)
Podemos escrever, atravs da conservao da energia que
U
g
+ U
e
+ E
T
= 0 . (4.83)
Considerando que a energia potencial do sistema nulo na posio inicial do
sistema, ento a variao da energia potencial pode ser escrita como sendo:
U
g
= mgh 0, (4.84)
onde, observando a gura 4.12, temos que h = dsen(). Com isso,
U
g
= mgdsen(). (4.85)
Comrelao a energia armazenada na mola, temos que inicialmente ela encontra-
se distendida de um valor d e como o enunciado descreve, devemos encontrar
d
quando a mola esta relaxada, ou seja a deformao da mola nula, assim:
U
e
=
1
2
kd
2
. (4.86)
Aenergia trmica, como mencionado anteriormente a energia dissipada pela
fora de atrito, para encontrar este energia basta calcular o trabalho realizado
pela fora de atrito durante o deslocamento d do bloco. Com isso podemos
escrever E
T
na forma:
E
T
= F
at
d =
d
F
n
d =
d
mgdcos(). (4.87)
Substituindo estas ultimas equaes na expresso para conservao de ener-
gia, temos:
mgdsen()
1
2
kd
2
d
mgdcos() = 0. (4.88)
Portanto o coeciente de atrito
d
tem a forma
d
=
1
2
(tan()
s
) , (4.89)
onde d foi substitudo pela expresso encontrada no item (a).
Figura 4.13: Sistema com um
bloco de massa M preso a duas
molas de constantes elsticas k.
Figura retirada da referncia [7].
8. Um bloco de madeira (massa M) est conectado a duas molas de massas des-
prezveis, como mostrado na gura 4.13. Cada mola tem comprimento no
esticado L e constante de mola k. (a) Se o bloco deslocado de uma dis-
tncia x, como mostrado, qual a mudana na energia potencial armazenada
nas molas? (b) Qual o mdulo da fora que empurra o bloco para fora da
posio de equilbrio? (c) Usando um programa grco, trace o grco da
energia potencial U como uma funo de x para 0 x 0, 2. Considere
que k = 1 N/ m, L = 0, 1 m e M = 1 kg. (d) Se o bloco deslocado de
uma distncia x = 0, 1 m e abandonado, com que velocidade ele passar pela
sua posio original de equilbrio? Admita que o bloco est parado em uma
superfcie sem atrito.
Soluo
(a) Considerando apenas a energia armazenada nas molas temos que inici-
almente calcular a elongao de cada uma das molas. Para isso podemos
observar a gura 4.13 e mostrar que
L = hip L, (4.90)
onde a hipotenusa (hip) dada por
hip =
L
2
+x
2
. (4.91)
Assim,
L =
L
2
+x
2
L. (4.92)
A variao de energia potencial armazenada nas molas ento:
U = U
f
U
i
= 2
1
2
k(L)
2
. (4.93)
O fator 2 est relacionado a energia nas duas molas do sistema fsico. A
energia armazenada
U = k(
L
2
+x
2
L)
2
. (4.94)
(b) Para calcular a fora basta fazer uma soma vetorial das foras de cada uma
das molas, esta fora pode ser escrita como sendo,
F
m
= 2Fcos() = 2kLcos(). (4.95)
Observando a Figura 4.13 podemos escrever
cos() =
x
L
2
+x
2
, (4.96)
de modo que
F
m
= 2kL
x
L
2
+x
2
. (4.97)
Usando L da soluo (a) vem que
F
m
= 2kx(1
L
L
2
+x
2
). (4.98)
Outra forma de resolver este tem basta derivar a expresso encontrada para a
energia potencial, pois
F =
dU
dx
=
d
dx
(k(
L
2
+x
2
L)
2
) = 2kx(1
L
L
2
+x
2
). (4.99)
(c) Para traar o grco da energia potencial (Figura 4.14(b)), vamos utili-
zar o programa Mathematica com os parmetros indicados no exerccio. A
estrutura do programa pode ser como indicado na Figura 4.14(a).
(a) Exemplo de programa na linguagem Mathematica. (b) Sada do programa da Figura 4.14(a).
Figura 4.14: Graco de U vs. x no intervalo indicado no enunciado do exerccio 8.
Captulo 5
Centro de Massa e Momento Linear
Alexandre Barbosa de Oliveira
Neste captulo sero introduzidas diversas novas grandezas fsicas, tais como centro
de massa, momento linear e impulso. Todas essas grandezas so extremamente im-
portantes para descrever vrias situaes da fsica mecnica que envolve dinmica
ou esttica de corpos extensos, ou seja, de corpos que no podem ser aproximados
por uma massa pontual. Por exemplo: Como aplicar a segunda lei de Newton para
descrever quantitativamente o movimento de um asteride?
5.1 Centro de Massa
O centro de massa (CM) uma posio geomtrica de um objeto que pode pertencer
ao seu interior ou no. Portanto, as coordenadas do CM devem ser expressas em
unidade de distncia (m, cm, mm, etc). Para determinar a Equao matemtica do
CM devemos separar dois tipos de sistema: (i) Um sistema discreto de partculas,
por exemplo: um conjunto de massas pontuais distribudas no espao (ver Figura
5.1) e (ii) Um sistema contnuo de partculas, por exemplo: um corpo rgido (ver
Figura 5.2).
Figura 5.1: Ilustrao de distribuio discreta (a) bidimensional e (b) unidimensional de partculas
de massas diferentes.
Figura 5.2: Corpo slido como
exemplo de sistema contnuo de
partculas.
Inicialmente ser tratado o caso do sistema discreto de partculas como o ilus-
trado na Figura 5.1. As coordenadas do CM so obtidas realizando uma mdia
ponderada das posies das partculas, cuja ponderao feita pela massa de cada
130
Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear 131
partcula. Portanto, para um sistema de N partculas cujas posies so descritas
pelas coordenadas cartesianas (x, y, z):
x
CM
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
+m
3
x
3
+. . . +m
N
x
N
m
1
+m
2
+m
3
+. . . +m
N
=
1
M
N
i=1
m
i
x
i
, (5.1a)
y
CM
=
m
1
y
1
+m
2
y
2
+m
3
y
3
+. . . +m
N
y
N
m
1
+m
2
+m
3
+. . . +m
N
=
1
M
N
i=1
m
i
y
i
, (5.1b)
z
CM
=
m
1
z
1
+m
2
z
2
+m
3
z
3
+. . . +m
N
z
N
m
1
+m
2
+m
3
+. . . +m
N
=
1
M
N
i=1
m
i
z
i
, (5.1c)
onde o ndice i indica a indexao da i-sima partcula cuja posio dada por
(x
i
, y
i
, z
i
), a massa igual a m
i
e M o somatrio de todas as massas m
i
, ou seja,
a massa total do sistema. No caso da Figura 5.1(a) o sistema descrito no plano xy.
Assim no h a necessidade de envolver a coordenada z no problema. Portanto as
Equaes (5.1a) e (5.1b) para o CM do sistema ilustrado na Figura 5.1(a) cam:
x
CM
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
+m
3
x
3
+m
4
x
4
m
1
+m
2
+m
3
+m
4
=
m
2
x
2
+m
3
x
3
m
1
+m
2
+m
3
+m
4
, (5.2a)
y
CM
=
m
1
y
1
+m
2
y
2
+m
3
y
3
+m
4
y
4
m
1
+m
2
+m
3
+m
4
=
m
1
y
1
+m
2
y
2
m
1
+m
2
+m
3
+m
4
. (5.2b)
Nas Equaes (5.2a) e (5.2b) considere que as coordenadas (x
i
, y
i
) da Figura 5.1(a)
tenham aproximadamente o mesmo mdulo ou tenham a mesma ordem de gran-
deza. Isto implica que
[x
1
[ [x
2
[ [x
3
[ [x
4
[ [y
1
[ [y
2
[ [y
3
[ [y
4
[ . (5.3)
Como a massa m
3
maior do que as outras massas, isto implica que as coor-
denadas x e y do CM sero mais prximas da posio de m
3
. No caso limite
de m
3
>> m
1
, m
2
, m
4
, ento m
3
x
3
>> m
1
x
1
, m
2
x
2
, m
4
x
4
e m
3
y
3
>>
m
1
y
1
, m
2
y
2
, m
4
y
4
. Sendo assim as coordenadas do CM cam aproximadamente
as mesmas da massa m
3
:
x
CM

m
3
x
3
m
3
= x
3
e y
CM

m
3
y
3
m
3
= y
3
. (5.4)
A Figura 5.1(b), mostra um caso unidimensional composto por duas part-
culas cujas ordenadas so zero e as abscissas de mesmo mdulo. Neste caso, as
coordenadas do CM cam:
x
CM
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
m
1
+m
2
=
(m
1
+m
2
)x
m
1
+m
2
, (5.5a)
y
CM
=
m
1
y
1
+m
2
y
2
m
1
+m
2
= 0. (5.5b)
Observando a Equao (5.5a) possvel concluir que se m
1
= m
2
, ento o CM
car localizado na origem do sistema de coordenadas xy. Novamente, se uma das
massa for maior do que a outra, m
2
por exemplo, ca claro a partir da Equao
(5.5a) que a posio do CM car mais prxima da massa de maior valor, m
2
, neste
exemplo.
possvel escrever as coordenadas do CM de uma forma mais formal e com-
pacta usando notao vetorial. Para isto considere que a posio da massa m
i
dada
pelo seguinte vetor: r
i
= x
i
i +y
i
j +z
i
k. Usando as Equaes (5.1a), (5.1b) e (5.1c)

podemos escrever o vetor posio do CM para um sistema de partculas discretas
como:
r
CM
= x
CM
i +y
CM
j +z
CM
k
=
_
1
M
N
i=1
m
i
x
i
_
i +
_
1
M
N
i=1
m
i
y
i
_
j +
_
1
M
N
i=1
m
i
z
i
_
k
=
1
M
N
i=1
m
i
_
x
i
i +y
i
j +z
i
k
_
=
1
M
N
i=1
m
i
r
i
(5.6)
O sistema contnuo de partculas tal como um corpo rgido possui as coordena-
das do CM expressas na forma integral. Para passar as Equaes (5.1a), (5.1b),
(5.1c) e (5.6) do sistema discreto de partculas, para o sistema contnuo de par-
tculas necessrio o uso da densidade volumtrica do corpo rgido. Seja =
massa/volume, a densidade volumtrica do corpo que pode ser constante (uni-
forme, = constante) ou depender da posio (no uniforme, = (x, y, z)).
Considerando um corpo rgido formado por partculas de massas innitesimais dm
cuja posio (x, y, z), ento a mdia da posio de dm ponderada pela massa dm
ca:
x
CM
=
1
M
_
x dm, (5.7a)
y
CM
=
1
M
_
y dm, (5.7b)
z
CM
=
1
M
_
z dm, (5.7c)
onde M a massa total do corpo rgido, ou seja, M =
_
dV e as coordenadas
(x, y, z) pertencem ao interior do corpo rgido. A integral realizada apenas no
interior do corpo rgido. A densidade volumtrica pode ser escrita em funo de
innitsimos da massa dm e do volume dV da seguinte forma:
=
dm
dV
dm = dV. (5.8)
Substituindo a Equao (5.8 ), nas Equaes das coordenadas do CM para sistema
contnuo de partculas (Equaes (5.7a), (5.7b) e (5.7c)), podemos reescrever suas
coordenadas como:
x
CM
=
1
M
_
x (x, y, z) dV, (5.9a)
y
CM
=
1
M
_
y (x, y, z) dV, (5.9b)
z
CM
=
1
M
_
z (x, y, z) dV. (5.9c)
Observe que as Equaes (5.9a), (5.9b) e (5.9c) foram escritas explicitando a pos-
svel dependncia espacial da densidade volumtrica, quando no uniforme. No
caso em que uniforme podemos simplicar as Equaes (5.9a), (5.9b) e (5.9c)
usando o fato de que = M/ V = constante, onde V o volume total do corpo
rgido. Portanto:
x
CM
=
1
M
_
x (x, y, z) dV =

M
_
x dV =
1
V
_
x dV, (5.10a)
y
CM
=
1
M
_
y (x, y, z) dV =

M
_
y dV =
1
V
_
y dV, (5.10b)
z
CM
=
1
M
_
z (x, y, z) dV =

M
_
z dV =
1
V
_
z dV. (5.10c)
Lembrando novamente que a integrao deve ser realizada no interior do corpo
rgido e NO em todo o espao.
5.2 A Segunda Lei de Newton para um Sistema de
Partculas
Nos captulos anteriores, foi estudada a segunda lei de Newton aplicada a uma nica
partcula de massa m. Este tratamento quantitativo da dinmica de uma partcula
foi imprescindvel para entendermos e prevermos o movimento dos objetos. Neste
caso, foi visto que a soma de todas as foras atuando sobre uma partcula m est
relacionada com sua acelerao a, de forma linear, onde o coeciente de proporci-
onalidade a massa m
F = ma. (5.11)
A aproximao de um objeto real para uma partcula nem sempre factvel e de
resultado satisfatrio. Por exemplo, no podemos aproximar um sistema discreto
de partcula como da Figura 5.1, para uma nica partcula. O mesmo ocorre, por
exemplo, ao explicar o movimento de um asteride de forma geomtrica arbitrria.
Inicialmente ser tratado um sistema discreto de partculas e em seguida os resulta-
dos sero estendidos aos sistemas contnuos de partculas. Para explicar a dinmica
de um sistema de N partculas podemos aplicar a segunda lei de Newton a cada uma
das partculas constituintes do sistema, obtendo o seguinte sistema de Equaes:
F
R,1
= m
1
a
1
;

F
R,2
= m
2
a
2
;

F
R,3
= m
3
a
3
;

F
R,N
= m
N
a
N
, (5.12)
onde

F
R,i
a fora resultante atuando sobre a partcula i e m
i
e a
i
so a massa
e a acelerao da partcula i, respectivamente. No caso de sistemas de partculas
importante separar as foras que atuam sobre cada uma das partculas em foras
internas e externas. A classicao de foras internas e externas do sistema depende
fortemente do sistema tratado! Inicialmente ser abordado o caso de foras internas
e em seguida foras externas.
5.2.1 Foras Internas
Todas as foras internas do sistema obedecem 3 Lei de Newton, ou seja, obede-
cem lei da ao-reao. As foras internas so foras que as partculas do sistema
exercem uma sobre as outras. Exemplos de foras internas so as foras gravitacio-
nal e eltrica entre as partculas (ver Figura 5.3). Na Figura 5.3,

F
ij
a fora que
atua sobre a partcula j devido alguma interao (gravitacional ou eltrica, no caso
da Figura 5.3) com a partcula i. Em termos da lei de ao-reao podemos dizer
que

F
12
a fora que a partcula 1 exerce sobre a partcula 2 (ao) e

F
21
a
fora que a partcula 2 exerce sobre a partcula 1, embora no haja contato fsico.
As ilustraes da Figura 5.3(a), so baseadas na fora de atrao gravitacional (
F
g
)
existente entre um par de partculas de massa m
i
e m
j
, separadas por uma distncia
d (
F
g
m
i
m
j
/d
2
). No caso da Figura 5.3(b), a fora existente entre as partculas
de origem eltrica (
F
e
) que pode ser atrativa ou repulsiva dependendo do sinal das
cargas q
i
e q
j
(
F
e
q
i
q
j
/d
2
).
Figura 5.3: Ilustrao de foras internas de um sistema composto por trs partculas; (a) atrao
gravitacional entre as massas m
1
, m
2
e m
3
; (b) atrao e repulso eletrosttica entre as cargas q
1
,
q
2
e q
3
.
Como as foras internas podem ser tratadas pela 3
a.
Lei de Newton, ento
F
ij
=
F
ji
para qualquer par ij. Levando esta relao em considerao, o
somatrio das foras internas dos sistemas da Figura 5.3 tem o seguinte resultado:
F
12
=
F
21
;

F
13
=
F
31
;

F
23
=
F
32

F
12
+

F
21
+

F
13
+

F
31
+

F
23
+

F
32
= 0. (5.13)
Este resultado pode ser generalizado para qualquer sistema de partculas (discreto
ou contnuo), ou seja, o somatrio das foras internas de um sistema qualquer de N
partculas sempre nulo:
N
i,j; i=j
F
internas
ij
= 0. (5.14)
Note que o somatrio na Equao (5.14) realizado com i e j variando de 1 at N,
de tal forma que i ,= j. Se i = j estaremos somando a fora que uma partcula
exerce sobre ela mesma.
5.2.2 Foras Externas
As foras externas so foras cujos agentes esto fora do sistema tratado. Portanto,
as foras gravitacional e eltrica tambm podem ser tratadas como foras externas.
Por exemplo, considere que o sistema em estudo composto apenas pelas partculas
1 e 2 na Figura 5.3. Ento, as foras gravitacional ou eltrica entre as partculas 1 e
2 so consideradas como foras internas (
F
12
e

F
21
) e as foras que atuam sobre
as partculas 1 e 2 oriundas da interao com a partcula 3 so consideradas como
foras externas (
F
31
e

F
32
).
Todas as foras internas de um sistema obedecem a 3
a.
Lei de Newton, mas
nem todas as foras que obedecem a 3
a.
Lei de Newton podem ser consideradas
como foras internas dos sistema!
Aps estabelecer a diferena entre foras internas e externas de um sistema
vamos retornar ao problema da dinmica de umsistema discreto de partculas (Equa-
o (5.12)), onde aplicamos a segunda lei de Newton individualmente s partculas.
Observe que os termos

F
R,i
, onde i = 1, 2, 3...N, possuem contribuies de foras
internas e externas
F
R,i
=

F
interna
R,i
+

F
externa
R,i
. (5.15)
As foras internas dependem das posies das partculas, ou seja,

F
interna
R,i
=
F
interna
R,i
(r
1
, r
2
, r
3
, . . . , r
N
). Isto implica que as Equaes (5.12) so acopladas e
portanto no podem ser resolvidas independentemente. Assim necessrio resolver
as Equaes deste sistema simultaneamente. Para isto vamos somar todas as suas
Equaes, resultando em
F
R,1
+

F
R,2
+

F
R,3
+ +

F
R,N
=
m
1
a
1
+m
2
a
2
+m
3
a
3
+ +m
N
a
N
,

F
interna
R,1
+

F
externa
R,1
+

F
interna
R,2
+

F
externa
R,2
+ +

F
interna
R,N
+

F
externa
R,N
=
m
1
a
1
+m
2
a
2
+ +m
N
a
N
. (5.16a)
Usando o fato de que o somatrio de todas as foras internas de umsistema sempre
nulo (Equao (5.14)), podemos reescrever a Equao (5.16a) como
F
externa
R,1
+

F
externa
R,2
+ +

F
externa
R,N
= m
1
a
1
+m
2
a
2
+ +m
N
a
N
, (5.17)
ou de modo resumido
N
i=1
F
externa
R,i
=
N
i=1
m
i
a
i
. (5.18)
O lado esquerdo da Equao (5.18), o somatrio apenas das foras externas atu-
ando no sistema, ou seja, a fora externa resultante atuando sobre o sistema
(
F
externa
sistema
)
F
externa
sistema
=

F
externa
R,1
+

F
externa
R,2
+ +

F
externa
R,N
=
N
i=1
F
externa
R,i
. (5.19)
O signicado fsico do lado direito da Equao (5.18) est relacionado com a di-
nmica do CM. Para mostrar isto necessrio voltar Equao das coordenadas
do CM do sistema (Equao (5.6)). Derivando duas vezes em relao ao tempo a
Equao (5.6), obtemos o seguinte resultado:
d
2
r
CM
dt
2
= a
CM
=
d
2
dt
2
_
1
M
N
i=1
m
i
a
i
_
=
1
M
N
i=1
m
i
d
2
r
i
dt
2
=
1
M
N
i=1
m
i
a
i
Ma
CM
=
N
i=1
m
i
a
i
. (5.20)
O resultado mostrado na Equao (5.20) vlido apenas nos casos de sistemas que
conservam a massa, isto , a massa total do sistema M e a massa individual das
partculas constante no tempo. Portanto, a Equao (5.20) mostra que o lado
direito da Equao (5.18) est relacionado com a acelerao do centro de massa do
sistema. Usando os resultados das Equaes (5.19) e (5.20), pode-se reescrever a
Equao (5.18) da seguinte forma
F
externa
sistema
= Ma
CM
. (5.21)
Apesar da Equao (5.21) ter sido deduzida para um sistema discreto de partculas,
vale ressaltar que esta relao tambm vlida para um sistema contnuo de part-
culas. Observe que a Equao (5.21) tem a forma vetorial e pode ser decomposta
nas direes x, y e z
_
F
externa
sistema
_
x
= M (a
CM
)
x
= M
d
2
x
CM
dt
2
, (5.22a)
_
F
externa
sistema
_
y
= M (a
CM
)
y
= M
d
2
y
CM
dt
2
, (5.22b)
_
F
externa
sistema
_
z
= M (a
CM
)
z
= M
d
2
z
CM
dt
2
. (5.22c)
A Equao (5.21) a segunda lei de Newton para um sistema (discreto ou contnuo)
de partculas. Esta Equao nos permite concluir que o movimento de translao
do CM de um sistema qualquer (discreto ou contnuo) de partculas o mesmo de
uma nica partcula, cuja massa igual massa do sistema, cuja posio a mesma
do CM e est submetida a uma fora externa igual resultante que atua sobre o
sistema. Em outras palavras, o movimento de translao de um conjunto de part-
culas discreto ou de um corpo slido pode ser descrito como se toda a sua massa
estivesse concentrada no CM e a fora resultante do sistema estivesse sendo apli-
cada no CM. O movimento de translao de um asteride, por exemplo, descrito
como se toda a sua massa estivesse localizada no seu CM. O movimento de rotao
do asteride ser estudado no captulo seguinte. Existem diversos movimentos de
translao de sistemas discretos e contnuos que so explicados pela segunda lei de
Newton da Equao (5.21). Por exemplo, o movimento de um corpo slido como
uma pessoa realizando um movimento acrobtico como o ilustrado na Figura (5.4).
Este movimento pode ser dividido em translao e rotao da pessoa. Naturalmente,
observa-se a rotao da pessoa em torno de um eixo cujas propriedades fsica sero
estudadas no captulo seguinte. O movimento de translao pode ser descrito como
se toda a massa da pessoa (m
p
) fosse localizada em seu centro de massa e a fora
externa, neste caso a fora gravitacional (
F
externa
sistema
=

P = m
p
g), fosse aplicada no
CM. Por isto, vemos o CM realizando um movimento parablico, assim como uma
partcula de massa m
p
.
Figura 5.4: Ilustrao do movimento de translao e rotao de uma pessoa durante um movimento
acrobtico. A translao da pessoa descrita como um movimento parablico como se toda sua
massa estivesse concentrada no centro de massa.
Uma outra situao muito comum vem da Equao (5.21), que pode ser usada
para explicar e prever os resultados o caso de colises. Nestes casos, em geral,
no existem foras externas resultante atuando sobre o sistema, como ser mostrado
nos exemplos a seguir. Portanto,

F
externa
sistema
= 0 = Ma
CM
, e isto implica que a
acelerao do centro de massa (a
CM
) nula. Assim o centro de massa ir se mover
com velocidade constante qualquer que seja o processo de coliso. Lembre-se que a
Equao (5.21) vlida apenas para sistemas que conservam a massa durante todo
o seu movimento. O movimento de um foguete um caso particular de sistema que
no conserva a massa.
5.3 Momento Linear
Nesta seo, ser introduzida uma nova grandeza fsica chamada de momento li-
near. O momento linear pode ser associado a uma nica partcula ou a um sistema
(discreto ou contnuo) de partculas. A motivao para o estudo desta nova gran-
deza fsica est em sua utilidade para resolver problemas principalmente de colises
de uma ou mais partculas. Foi visto em captulos anteriores situaes fsicas em
que a conservao da energia mecnica uma ferramenta muito til na resoluo de
diversos problemas de fsica. Como veremos mais adiante existem situaes fsicas
que h a conservao do momento linear, e nestes casos o momento linear pode
ser utilizado como uma ferramenta muito til na resoluo do problema. O motivo
de chamarmos de momento linear para distinguir do momento angular que ser
estudado no captulo seguinte. comum falarmos apenas a palavra momento para
denominar o momento linear. O momento linear ( p) de uma partcula denido
como
p = mv, (5.23)
onde m e v so a massa e a velocidade da partcula, respectivamente. Note que o
momento linear uma grandeza vetorial e sua unidade no sistema internacional
massa velocidade = kg.m/s.
Originalmente a 2a. Lei de Newton para uma nica partcula foi expressa
usando o momento linear da seguinte forma
F
R
=
d p
dt
, (5.24)
onde

F
R
a fora resultante sobre a partcula e p seu momento. A Equao (5.24)
signica que a fora resultante aplicada sobre uma partcula faz variar seu momento
linear. Em outras palavras, a nica forma de variar o momento linear de uma par-
tcula aplicando uma fora resultante no nula na partcula. No caso de uma
partcula cuja massa no varia com o tempo, o lado direito da Equao (5.24) ca
d p
dt
=
d
dt
(mv) = m
dv
dt
= ma. (5.25)
Desta forma obtemos o resultado da Equao (5.11).
O momento linear de um sistema discreto de N partculas (
P) naturalmente
o somatrio do momento linear de todas as N partculas constituintes do sistema.
Portanto,
P = p
1
+ p
2
+ + p
N
= m
1
v
1
+m
2
v
2
+ +m
N
v
N
= m
1
dr
1
dt
+m
2
dr
2
dt
+ +m
N
dr
N
dt
=
d
dt
(m
1
r
1
+m
2
r
2
+ +m
N
r
N
)
=
d
dt
_
N
i=1
m
i
r
i
_
=
d
dt
(Mr
CM
) = M
dr
CM
dt

P = Mv
CM
, (5.26)
onde M a massa do sistema de partculas e v
CM
a velocidade do centro de
massa. O resultado mostrado na Equao (5.26) foi obtido usando a Equao (5.6)
e considerando que a massa total do sistema de N (M) partculas no varia com o
tempo. Novamente note a possibilidade de descrever as propriedades fsicas de um
sistema de partculas, neste caso o momento linear, em funo do CM.
A deduo da Equao (5.26) foi realizada considerando um sistema discreto
de partculas, contudo possvel realizar o mesmo procedimento de deduo consi-
derando um sistema contnuo de partculas. Para isto os somatrios sobre as part-
culas devem ser substitudos por suas respectiva integrais. Assim, a Equao (5.26)
tambm vlida para sistemas contnuos de partculas, como por exemplo um corpo
slido. A Equao (5.26) signica que o momento linear de um sistema qualquer
(discreto ou contnuo) o mesmo de uma nica partcula cuja massa igual a massa
do sistema (M) e cuja velocidade a mesma do CM. Usando os resultados das Equa-
es (5.26) e (5.21) pode-se reescrever a segunda lei de Newton para um sistema
(discreto ou contnuo) de partculas em funo do seu momento linear
F
externa
sistema
=
d
P
dt
. (5.27)
AEquao (5.27) signica que apenas uma fora externa resultante no nula capaz
de mudar o momento linear do sistema de partculas. Em algumas situaes fsicas
a fora resultante sobre a partcula ou sobre o sistema (discreto ou contnuo) de
partculas nula. Isto implica que o momento linear no varia com o tempo, ou
seja, constante. Ser mostrado nos exemplos resolvidos que este resultado muito
importante para entendermos e prevermos o que ocorre em colises.
5.4 Coliso e Impulso
Nesta seo, ser introduzido o conceito de impulso que uma grandeza fsica til
na descrio de situaes fsicas onde a fora sobre os objetos aplicada por um
tempo nito. Exemplos destes tipos de situaes so as colises, onde a fora sobre
as partculas envolvidas na coliso existe apenas durante o intervalo de tempo em
que elas esto em contato fsico. Tambm ser mostrado como relacionar o impulso
com a variao do momento linear. O impulso (
I) est relacionado com a integral

da fora que atua sobre a partcula durante o intervalo de tempo que a mesma foi
aplicada. Por exemplo, considere uma bola de futebol colidindo com uma parede
(ver Figura 5.5).
Figura 5.5: Ilustrao de uma co-
liso entre a bola de futebol com
a parede. Note que h deformao
da bola devido as suas proprieda-
des elsticas.
O impulso da coliso denido como:
I =
_
t
f
t
i
F(t) dt, (5.28)

onde

F(t) a fora que atua sobre a bola de futebol devido coliso com a parede,
t
i
e t
f
so os instantes em que a coliso inicia e naliza, respectivamente. A unidade
do impulso no sistema internacional fora tempo = N.s =kg.m/s
3
. Observe que
o impulso

I uma grandeza vetorial e por isto possui componentes x, y e z:
I
x
=
_
t
f
t
i
F
x
(t) dt; I
y
=
_
t
f
t
i
F
y
(t) dt; I
z
=
_
t
f
t
i
F
z
(t) dt (5.29)
O grco da Figura 5.6(a) mostra uma situao tpica da fora que atua sobre
a bola de futebol durante a coliso. Os tempos t
i
e t
f
so os instantes que o contato
entre a bola e a parede inicia e termina, respectivamente. Note que a fora apresenta
um pico que corresponde ao instante de tempo em que a deformao da bola
mxima. Assim, como a Figura 5.6(a) indica, o impulso a rea abaixo da curva.
Em geral a expresso matemtica para a fora

F(t) pode depender de diversas
propriedades fsicas dos objetos envolvidos na coliso tais como o material que a
bola feito, a presso interna da bola, o material que a parede feita, a rea de
contato, etc. Por isto em vrias situaes fsicas a fora

F(t) no conhecida,
sendo muito comum realizar uma aproximao, assim como mostrada na Figura
5.6(b). Nesta gura, os tempos t
i
e t
f
so os mesmos da Figura 5.6(a) e o valor da
fora mdia F
med
tal que a rea abaixo da curva da Figura 5.6(b) a mesma da
Figura 5.6(a). Portanto, embora a dependncia temporal das foras de coliso seja
diferente nas Figuras 5.6(a) e 5.6(b) os impulsos possuem o mesmo valor. A Figura
5.6(c), mostra dois grcos da dependncia temporal da fora em duas colises
(a) (b)
(c)
Figura 5.6: Dependncia temporal da fora existente em colises. A rea abaixo da curva o
impulso dado ao objeto; (a) dependncia temporal da fora numa coliso real; (b) aproximao da
fora por um valor mdio para facilitar no clculo do impulso; (c) comparao entre duas colises
reais onde a dependncia temporal da fora diferente, mas o impulso o mesmo.
distintas. Na coliso 1 a fora dada por F
1
(t) e na coliso 2 a fora dada por
F
2
(t). A rea abaixo de ambas as curvas a mesma, ou seja, os impulsos em ambas
as colises o mesmo. Um exemplo real de colises mostradas na Figura 5.6(c)
uma pessoa pulando do dcimo andar de um prdio e colidindo diretamente com o
cho, que proporciona um alto valor de fora num intervalo de tempo curto (coliso
1, na Figura 5.6(c)) e colidindo com um colcho de ar, que proporciona um baixo
valor de fora durante um tempo longo (coliso 2, na Figura 5.6(c)). Portanto a
coliso 2 exemplica um tipo de coliso no letal, enquanto a coliso 1 um tipo
de coliso letal.
A partir da denio de impulso (Equao (5.28)) possvel correlacion-lo
com a variao do momento linear da partcula. Para isto a segunda lei de New-
ton expressa com o momento linear (Equao (5.24)) ser substituda na Equao
(5.28), resultando em:
I =
_
t
f
t
i
d p
dt
dt =
_
p
f
p
i
d p = p
f
p
i
, (5.30)
onde p
i
e p
f
so o momento linear inicial e nal da partcula. Lembrando que
os instantes inicial e nal referem-se aplicao da fora

F(t) como ilustrado na
Figura 5.6. AEquao (5.30) conhecida como o teorema impulso-momento linear,
pois estabelece uma igualdade entre o impulso, numa coliso, por exemplo, com a
variao do momento linear da partcula na coliso. Embora o momento linear e a
energia cintica sejam duas grandezas fsicas distintas que dependem da massa e da
velocidade, diferenciando apenas na forma matemtica, elas possuem signicado
fsico completamente diferente. Esta diferena ser esclarecida na prxima seo
que abordar os tipos de colises e suas caractersticas.
5.5 Energia Cintica, Momento Linear e Coliso
Nesta seo, ser mostrado como as novas grandezas fsicas momento linear e im-
pulso so teis na investigao de colises de uma ou mais partculas. Outra gran-
deza fsica que possui papel importante nas colises a energia cintica das part-
culas. comum, na fsica, classicarmos as colises segundo as grandezas fsicas
que so conservadas no processo de coliso, isto , aquelas grandezas que perma-
necem constantes antes e depois da coliso. Por exemplo, existem colises em que
a energia cintica do sistema antes e depois da coliso no possui o mesmo valor,
ou seja, no conservada. Este tipo de coliso chamado de coliso inelstica. J
em outros tipos de colises a energia cintica conservada. Desta forma, o valor
da energia cintica antes e depois da coliso mesmo. Estes tipos de colises so
chamados de colises elsticas. A conservao do momento linear no inuencia
na classicao do tipo de coliso, mas tem um papel importante no entendimento
da fsica nos processos de colises. Observe na Equao (5.23) que o momento
linear fornece informao sobre a direo do vetor velocidade, por exemplo, se o
momento linear tiver um valor negativo signica que o vetor velocidade contrrio
ao sentido positivo adotado. No caso da energia cintica, o sentido do vetor velo-
cidade (positivo ou negativo) no afeta o sinal da energia cintica, pois a mesma
possui uma dependncia quadrtica na velocidade e sempre ser positiva
E
c
=
1
2
mv
2
, (5.31)
onde m a massa e v a velocidade da partcula, respectivamente. Nos exemplos
comentados ser mostrado com mais detalhe a importncia do momento linear e da
energia cintica nos processos de colises.
Antes de iniciar o estudo das colises elsticas e inelsticas, que dependem
apenas da conservao da energia cintica, sero investigadas as condies em que
o momento linear conservado. A Equao (5.27) a segunda lei de Newton para
um sistema (discreto ou contnuo) de partculas e descreve quantitativamente a taxa
de variao do momento linear do sistema. Note que esta Equao vetorial. Con-
sidere o caso que em alguma(s) da(s) direo(es) (x, y, z) a fora externa resultante
seja nula, ento a taxa de variao do momento linear nesta(s) direo(es) nula.
Por exemplo, imagine uma situao em que a bola de futebol colide com a parede
da forma ilustrada na Figura 5.7, onde a acelerao da gravidade g deve ser levada
em conta. Neste caso o sistema composto por uma partcula, a bola de futebol, e
um obstculo, a parede. Na direo x no h fora externa resultante antes, durante
e depois da coliso. Por isto o valor do momento linear na direo x antes da coliso
o mesmo que depois da coliso. Na direo y h a fora gravitacional entre a bola
e a terra (que no faz parte do sistema considerado). Por isto a fora externa resul-
tante na direo y no nula e o momento linear na direo y varia com o tempo
Figura 5.7: Ilustrao da coliso de uma bola de futebol com uma parede em que a acelerao da
gravidade levada em conta. A conservao do momento linear da bola ocorre apenas na direo x,
pois no h fora externa resultante nesta direo.
(no constante). Ento, a Equao (5.27) para este exemplo ca
dP
x
dt
= 0 P
x
= constante P
x,antes
= P
x,depois
(5.32a)
dP
y
dt
= mg P
y
= mgt +constante P
y,antes
,= P
y,depois
.(5.32b)
Note que para haver conservao do momento linear necessrio que a fora
externa resultante seja nula (sistema isolado) e a massa do sistema seja constante,
isto , no entra nem sai partcula dos sistema (sistema fechado). Na seo de
exemplos comentados sero discutidos exemplos quantitativos como o ilustrado na
Figura 5.7.
5.5.1 Colises Inelsticas 1D
Nas colises inelsticas a energia cintica do sistema (discreto ou contnuo) de par-
tculas no conservada. Isto signica que a soma da energia cintica de todas
as partculas (Equao (5.31)) antes da coliso diferente daquela depois da co-
liso. Os casos de colises que podem ser tratados de forma quantitativa simples
so aqueles em que a fora externa resultante do sistema nula. Portanto nestes
casos h a conservao do momento linear em pelo menos uma das trs direes de
movimento. As grandezas fsicas antes da coliso recebem um ndice i (inicial) e
depois da coliso f (nal). Considere um sistema (discreto ou contnuo) de N par-
tculas que na direo x a fora externa resultante nula, ento podemos escrever a
conservao do momento linear nesta direo como
(P
i
)
x
= (P
f
)
x

(p
1,i
)
x
+ (p
2,i
)
x
+ + (p
N,i
)
x
= (p
1,f
)
x
+ (p
2,f
)
x
+ + (p
N,f
)
x

m
1
(v
1,i
)
x
+m
2
(v
2,i
)
x
+ +m
N
(v
N,i
)
x
= m
1
(v
1,f
)
x
+m
2
(v
2,f
)
x
+ +m
N
(v
N,f
)
x
N
k=1
m
k
(v
k,i
)
x
=
N
k=1
m
k
(v
k,f
)
x
, (5.33)
onde m
k
massa da k-sima partcula, (v
k,i
)
x
e (v
k,f
)
x
so as componentes x da ve-
locidade da k-sima partcula antes e depois da coliso, respectivamente. A Equa-
o (5.33) pode ser reescrita em qualquer outra direo (y ou z) contanto que a fora
resultante externa nestas direes seja nula.
A Figura 5.8 ilustra uma coliso inelstica de um sistema composto por dois
objetos (projtil e alvo) que podem ser tratados como duas partculas. Antes da
coliso o projtil tem velocidade v
i,p
e o alvo v
i,a
. Note que na ilustrao da Figura
5.8 haver coliso em duas situaes: (i) quando estes dois vetores velocidades
estiverem no mesmo sentido necessrio que [v
i,p
[ > [v
i,a
[ ou (ii) para qualquer
valor de v
i,p
e v
i,a
quando estes dois vetores velocidades estiverem em sentidos
opostos.
Figura 5.8: Ilustrao de um caso particular de coliso onde o projtil e o alvo possuem seus vetores
velocidade em sentidos contrrios antes da coliso e no mesmo sentido aps a coliso.
A ilustrao da coliso na Figura 5.8 um caso particular, pois os sentidos
dos vetores velocidades antes e depois da coliso podem ser quaisquer, dependendo
do tipo de coliso (elstica ou inelstica). Usando o fato da fora externa resultante
do sistema, neste caso composto pelo alvo e pelo projtil, ser nula na direo do
movimento dos objetos podemos usar o resultado da Equao (5.33) obtendo
m
p
v
i,p
+m
a
v
i,a
= m
p
v
f,p
+m
a
v
f,a
. (5.34)
A Equao (5.34) foi escrita apenas com os escalares, pois a direo do movimento
no muda. Note que dada as velocidades do projtil (v
i,p
) e do alvo (v
i,a
) antes
da coliso possvel encontrar mais de uma soluo para a igualdade da Equao
(5.34). Isto signica que possvel combinarmos, de diferentes maneiras, os valo-
res das velocidades do projtil (v
f,p
) e do alvo (v
f,a
) depois da coliso para que a
Equao (5.34) seja satisfeita. Isto ocorre devido ao fato de termos duas variveis
(v
f,p
e v
f,a
) e apenas uma Equao. Estas situaes sero abordadas nos exemplos
comentados. Note que o momento linear individual das partculas pode variar, mas
o momento linear do sistema permanece inalterado.
5.5.2 Coliso Elstica 1D
As colises elsticas so colises em que a energia cintica do sistema (discreto ou
contnuo) de partculas conservada. A energia cintica do sistema antes da coliso
(E
c,i
) igual quela depois da coliso (E
c,f
). Considere
c
a energia cintica de uma
nica partcula (Equao (5.31)). Ento para um sistema (discreto ou contnuo) de
N partculas cuja energia cintica conservada podemos escrever
E
c,i
= E
c,f

(1)
c,i
+
(2)
c,i
+ +
(N)
c,i
=
(1)
c,f
+
(2)
c,f
+ +
(N)
c,f

1
2
m
1
v
2
i,1
+
1
2
m
2
v
2
i,2
+ +
1
2
m
N
v
2
i,N
=
1
2
m
1
v
2
f,1
+
1
2
m
2
v
2
f,2
+ +
1
2
m
N
v
2
f,N
N
k=1
1
2
m
k
v
2
i,k
=
N
k=1
1
2
m
k
v
2
f,k
, (5.35)
onde m
k
massa da k-sima partcula, v
i,k
e v
f,k
so os mdulos da velocidade da
k-sima partcula antes e depois da coliso, respectivamente.
Agora considere que na coliso ilustrada na Figura 5.8 o sistema conserva sua
energia cintica. Isto nos permite escrever a seguinte igualdade:
1
2
m
p
v
2
i,p
+
1
2
m
a
v
2
i,a
=
1
2
m
p
v
2
f,p
+
1
2
m
p
v
2
f,p
. (5.36)
Em geral nas colises elsticas os sistemas fsicos, alm de conservar sua
energia cintica (Equao (5.35)), tambmconservamo momento (Equao (5.33)).
No caso de coliso unidimensional entre duas partculas como ilustrado na Figura
5.8 e dada as velocidades do projtil e do alvo antes da coliso (v
i,p
e v
i,a
), pos-
svel resolver os problema quantitativamente. Desta forma teremos um sistema de
Equaes formado pelas Equaes (5.34) e (5.36)
m
p
v
i,p
+m
a
v
i,a
= m
p
v
f,p
+m
a
v
f,a
1
2
m
p
v
2
i,p
+
1
2
m
a
v
2
i,a
=
1
2
m
p
v
2
f,p
+
1
2
m
p
v
2
f,p
. (5.37)
No sistema de Equaes (5.37) as variveis v
i,p
e v
i,a
so conhecidas e o
objetivo prever os valores de v
f,p
e v
f,a
. Assim o sistema composto por duas
Equaes e duas incgnitas sendo possvel encontrar apenas uma soluo. Neste
exemplo ca claro a importncia das grandezas energia cintica e momento linear
na investigao de colises.
Foi visto que nas colises elsticas a energia cintica do sistema (discreto ou
contnuo) de partculas conservada, enquanto que na coliso inelstica isto no
ocorre. A pergunta que ca qual a propriedade fsica das partculas para resul-
tar numa coliso elstica ou inelstica? Para responder esta pergunta necessrio
observar a interface entre as partculas no momento da coliso. Por exemplo, no
exato momento em que o alvo e o projtil colidem na Figura 5.8 existe o contato
fsico entre estes dois objetos. No intervalo de tempo que ocorre este contato os
materiais das partculas sofrem deformao (quer seja no nvel microscpico ou
macroscpico). Isto ocorre como o resultado da converso da energia cintica em
deformao mecnica, ou seja, em energia potencial elstica. Alguns materiais,
por exemplo, a borracha ou uma mola, possui a propriedade fsica de aps sofrer
deformao mecnica retornar a sua forma original antes da coliso (sem defor-
mao), convertendo a energia potencial elstica em energia cintica. Assim, no
exemplo da Figura 5.8 se um dos objetos (projtil ou alvo) for de borracha haver,
durante a coliso, converso da energia cintica em energia potencial elstica e em
seguida a energia potencial elstica ser re-convertida em energia cintica. Por
isto nesta coliso o sistema das duas partculas conserva energia cintica e cha-
mada de coliso elstica. No caso de materiais que no possuem a propriedade
fsica de retornar a sua forma original (sem deformao), por exemplo, papel no
haver a re-converso de energia potencial elstica em energia cintica. Portanto
durante a coliso a energia cintica convertida em energia potencial elstica e o
objeto continua deformado aps a coliso. Este tipo de coliso chamado de coli-
so inelstica. Vale lembrar que as deformaes mecnicas ocorridas nas colises
podem ser de dimenses macroscpicas (como em acidentes de carro) ou micros-
cpicas (como em experimentos de colises entre tomos). Na prtica, mesmo aps
uma coliso inelstica, h re-converso parcial da energia potencial elstica em
energia cintica, de forma que aps uma coliso inelstica as partculas ainda se
movem com velocidade diferente de zero.
Captulo 6
Rotao
Alexandre Barbosa de Oliveira
No captulo anterior foram estudadas diversas grandezas fsicas, tais como centro
de massa, momento linear e impulso, que esto relacionadas com o movimento de
translao de um sistema (discreto ou contnuo) de partculas. Neste captulo sero
estudadas novas grandezas fsicas que esto relacionadas com o movimento de rota-
o de um sistema (discreto ou contnuo) de partculas. Inicialmente o movimento
tratado ser puramente de rotao, ou seja, no haver um movimento misto de ro-
tao e translao. Isto implica que o referencial inercial usado aquele em que o
eixo de rotao do sistema permanece em repouso. A Figura 6.1(a) ilustra um mo-
vimento puramente rotativo (o eixo de rotao permanece em repouso), enquanto
que a Figura 6.1(b) ilustra um movimento composto por rotao e translao.
Para exemplicar a necessidade de distinguir os movimentos de rotao e
translao, considere a ilustrao da Figura 6.1. Na Figura 6.1(a), a energia cin-
tica da roda originada apenas da rotao com velocidade angular , enquanto na
Figura 6.1(b), a energia cintica possui duas contribuies: (i) a rotao das rodas
com velocidade angular e (ii) a translao das rodas com velocidade v. Como
foi mostrado no captulo anterior o movimento de translao de um sistema (dis-
creto ou contnuo) de partculas pode ser descrito pelo movimento do seu centro
de massa. Em outras palavras, todas as grandezas fsicas (posio, velocidade e
acelerao) pertinentes ao movimento de translao do sistema podem ser descritas
pelo movimento do seu centro de massa. A descrio do movimento de rotao do
sistema o assunto deste captulo.
6.1 Posio, Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Angular
Quando mencionamos, no captulo anterior, que o sistema poderia ser um sistema
discreto ou contnuo de partculas no foi feita nenhuma restrio interao entre
as partculas. Desta forma as distncias entre as partculas que constituem o sis-
tema poderiam ser constante ou mudarem com o tempo. Neste captulo os sistemas
(discretos ou contnuos) de partculas que sero estudados sero aqueles onde as
distncias entre as partculas permanecem xas, isto , no variam com o tempo.
146
Captulo 6 Rotao 147
Figura 6.1: Ilustrao do movimento de rotao; (a) uma roda de bicicleta realizando ummovimento
de rotao pura, onde o eixo de rotao est em repouso; (b) a bicicleta andando, onde alm da
rotao das rodas existe o deslocamento linear dos seus eixos de rotao com velocidade v. As
velocidades angulares das rodas so iguais porque seus raios so iguais.
Desta forma quando qualquer partcula (no caso de sistema discreto) ou qualquer
elemento innitesimal de massa (no caso de sistema contnuo) realizar uma rota-
o de um ngulo , todas as outras partculas do sistema tambm realizaram a
mesma rotao. Um sistema contnuo de partculas que possui esta propriedade
Figura 6.2: Ilustrao do movimento de rotao pura, cujo eixo de rotao o eixo-z, mostrando
as posies inicial e nal; (a) sistema discreto de trs partculas cujas distncias entre si so as
mesmas antes, durante e aps a rotao; (b) corte transversal de um corpo rgido de forma geomtrica
arbitrria ressaltando a posio e o deslocamento angular de um innitsimo de massa do corpo
rgido.
chamado de corpo rgido. As Figuras 6.2(a) e 6.2(b) ilustram sistemas discreto
e contnuo, respectivamente, realizando uma rotao em torno do eixo-z, onde as
distncias entre as partculas permanecem constantes durante a rotao. Na maio-
ria dos exemplos reais o sistema estudado ser o corpo rgido, isto , um sistema
contnuo de partculas, como o mostrado na Figura 6.2(b).
Nesta seo sero estudados os equivalentes angulares das grandezas fsicas
associadas ao movimento linear tais como posio, deslocamento, velocidade e ace-
lerao. Aposio de umobjeto sempre relativa a algumreferencial que denimos
por origem. No caso do movimento linear, a origem em geral um ponto de par-
tida. No caso angular o referencial um dos eixos cartesianos, em geral o eixo-x,
e o sentido positivo convencionado como sendo anti-horrio. Para exemplicar
a posio angular de um corpo rgido observe o objeto de contorno pontilhado na
Figura 6.2(b). Lembre-se que num corpo rgido as distncias entre os innitsi-
mos de massa no mudam, portanto todas as partes innitesimais do objeto giram
em conjunto. Por isto pode-se escolher qualquer parte innitesimal do objeto para
representar sua posio angular. No caso da Figura 6.2(b), a distncia entre o inni-
tsimo de massa e o eixo de rotao (eixo-z) r. O arco de circunferncia descrito
Captulo 6 Rotao 148
pelo innitsimo de massa s, ento sua posio angular denida como sendo
=
s
r
. (6.1)
A posio angular denida desta forma medida em radianos (rad). Note que o
numerador e denominador da Equao 6.1 tem unidade de comprimento, portanto a
posio angular adimensional. A relao entre o radiano com unidades de posio
angular obtida da seguinte forma:
1 revoluo = 1 rev = 360
0
=
comprimento da circunferncia
raio da circunferncia
=
2r
r
= 2 rad,
(6.2)
onde a terceira e quarta igualdade foram escritas com base na Equao (6.1).
O deslocamento angular medido subtraindo a posio angular nal da ini-
cial. Esta denio similar quela do deslocamento linear, ou seja, a posio
nal menos a inicial:
=
final
final
. (6.3)
Na Figura 6.2(b), o deslocamento angular da rotao foi realizado de tal forma
que
final
>
inicial
, portanto > 0. Desta forma, as rotaes no sentido anti-
horrio resultam em deslocamento angular positivo e no sentido horrio resultam
em deslocamento angular negativo.
A velocidade angular da rotao de um objeto denida pelo seu desloca-
mento angular por unidade de tempo, similarmente velocidade linear. Durante
uma rotao arbitrria, o objeto da Figura 6.2(b), por exemplo, pode girar de forma
constante resultando numa velocidade angular constante ou pode girar com veloci-
dade angular dependente do tempo. Por isto importante distinguir a velocidade
angular mdia (
m
) e a velocidade angular instantnea ():
m
=

final
inicial
t
final
t
inicial
=

t
, (6.4)
onde
inicial
e
final
so as posies angulares nos instantes t
inicial
e t
final
, respec-
tivamente. A velocidade angular instantnea a derivada de primeira ordem no
tempo da posio angular.
= lim
t0
t
=
d
dt
. (6.5)
Note que o sinal da velocidade angular depende do sinal do deslocamento angular.
Assim, em rotaes no sentido anti-horrio a velocidade angular positiva e no
sentido horrio negativa. As unidades mais comuns de velocidade angular so
radianos por segundo (rad/s) ou revolues por minuto (rpm)
1 rpm =
2 rad
60 s
0, 105 rad/s. (6.6)
Da mesma forma que a velocidade angular foi denida com a variao da po-
sio angular no tempo, pode-se denir a acelerao angular como sendo a variao
Captulo 6 Rotao 149
da velocidade angular no tempo. Assim, as denies da acelerao angular mdia
(
m
) e da acelerao angular instantnea () cam
m
=

final
inicial
t
final
t
inicial
=

t
, (6.7)
onde
inicial
e
final
so as velocidades angulares nos instantes t
inicial
e t
final
, res-
pectivamente. A acelerao angular instantnea tem a forma
= lim
t0
t
=
d
dt
. (6.8)
Note que se a dependncia temporal da posio angular (t) for conhecida,
ento todas as outras grandezas fsicas associadas ao movimento angular podem ser
obtidas atravs da derivao temporal. Isto tambm ocorre com o movimento linear.
Uma observao nal que devido ao fato das distncias entre as partcu-
las, num corpo rgido, permanecerem constantes, todas as suas partes innitesimais
possuem o mesmo valor do deslocamento, da velocidade e da acelerao angular.
A posio angular depende da parte innitesimal do corpo rgido que est sendo
observada.
6.2 Relacionando as Grandezas Lineares e Angula-
res
Quando um corpo rgido ou uma partcula executa um movimento de rotao, a
mesma descreve um caminho linear dado pelo arco de circunferncia s, assim como
ilustrado na Figura 6.3. Esta seo dedicada ao estabelecimento das relaes
matemticas entre as grandezas lineares e angular no movimento de rotao. Na
ilustrao da Figura 6.3, por exemplo, a posio do innitsimo de massa dada
pelo arco que o mesmo descreve a partir do eixo-x (eixo de referncia). Assim,
a posio do ponto observado no movimento circular pode ser expressa na forma
linear por:
s = r , (6.9)
onde r a menor distncia entre o ponto observado (no caso da Figura 6.3 o in-
nitsimo de massa) ao eixo de rotao e a posio angular do ponto observado.
Na Equao (6.9) o ngulo deve ser expresso em radianos. Note que quanto mais
distante do eixo de rotao, maior ser o valor de r, consequentemente o arco de
circunferncia descrito pelo objeto ter o comprimento maior. Este aumento escala
linearmente com r.
Avelocidade linear do ponto observado nummovimento circular encontrada
medindo a taxa temporal de seu deslocamento linear s. Usando a Equao (6.9),
encontramos que a velocidade instantnea linear ou simplesmente velocidade linear
do ponto observado num movimento circular pode ser expressa por:
v =
ds
dt
= r
d
dt
= r. (6.10)
Captulo 6 Rotao 150
Na Equao (6.10) a velocidade angular instantnea deve ser expressa em
rad/s. Observe que a Equao 6.10 vlida apenas quando a distncia r cons-
tante no tempo, o que sempre verdade num corpo rgido. Lembre-se que o ve-
tor velocidade linear (v) no movimento circular sempre tangente circunfern-
cia descrita pelo ponto observado (ver Figura 6.3). Portanto podemos escrever o
vetor velocidade linear com mdulo dado pela Equao 6.10 e direo do versor
(t) = sen()
i +cos()
j:
v = r
. (6.11)
Outra concluso importante da Equao (6.10) quanto mais distante do eixo de
rotao, maior ser o valor de r e portanto maior ser a velocidade linear do ponto
observado.
Figura 6.3: Ilustrao do mo-
vimento de rotao em torno do
eixo-z de um corte transversal de
um corpo rgido de forma arbitr-
ria, mostrando as grandezas linea-
res e angulares. Em especial note
os vetores da acelerao e veloci-
dade angular v, a
tg
e a
c
.
A acelerao linear de um ponto observado num movimento circular pode ser
calculada pela variao temporal da velocidade linear da Equao (6.11). Portanto,
a acelerao linear num movimento circular ca
a =
dv
dt
= r
_
d
dt
+
d
dt
_
= r
_
+
_
cos()
d
dt
i sen()
d
dt
j
__
= r
_
+
_
cos()
i sen()
j
__
= r
_

2
_
cos()
i +sen()
j
__
= r
_

2
r
_
(6.12)
logo,
a = r
r
2
r, (6.13)
onde o versor r(t) = sen()
i+cos()
j foi utilizado para simplicar a notao e =

d
dt
a acelerao angular. Note que ao derivar umvetor comnotao polar (Equao
6.11) resultou em dois outros vetores que tambm foram escritos em coordenadas
polares (Equao 6.13). possvel reescrever a Equao (6.13) em funo dos
vetores cartesianos.
A Figura 6.3 ilustra geometricamente como o vetor acelerao linear obtido
na Equao 6.13 se comporta durante a rotao. O vetor acelerao linear no mo-
vimento circular possui duas componentes vetoriais, uma tangente a
tg
(na direo
de

(t)) e outra perpendicular a
c
(na direo de r(t)) ao movimento. Note que a
c
aponta para o centro da circunferncia (sinal negativo). O mdulo da componente
tangencial o resultado da derivao da Equao (6.10)
a
tg
= r
d
dt
= r
. (6.14)
A componente da acelerao na direo de r(t) a acelerao centrpeta:
a
c
= r
2
r = r
_
v
r
_
2
r =
v
2
r
r. (6.15)
6.3 Cintica do Movimento de Rotao
Nas sees anteriores foram introduzidas as grandezas fsicas relevantes para o es-
tudo do movimento de rotao. Agora ser estudada a cintica do movimento de
Captulo 6 Rotao 151
rotao. Portanto, o primeiro passo obter uma expresso matemtica para a ener-
gia cintica de rotao. Para obter esta expresso ser considerado inicialmente
um sistema discreto de N partculas cujas distncias entre si so constantes, assim
como no corpo rgido. Em seguida esta deduo ser estendida para um sistema
contnuo de partculas, corpo rgido. A energia cintica total (K) de um sistema de
N partculas a soma da energia cintica de cada partcula, portanto
K =
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+
1
2
m
3
v
2
3
+ +
1
2
m
N
v
2
N
=
N
i=1
1
2
m
i
v
2
i
, (6.16)
onde m
i
e v
i
so a massa e a velocidade da i-sima partcula do sistema em rotao.
Lembre que v
i
depende da distncia da respectiva partcula ao eixo de rotao r
i
(ver Equao (6.10)). Substituindo a Equao (6.10) na Equao (6.16) temos que:
K =
N
i=1
1
2
m
i
(r
i
)
2
=
1
2
_
N
i=1
m
i
r
2
i
_
2
=
1
2
I
2
, (6.17)
onde
I =
N
i=1
m
i
r
2
i
(6.18)
o momento de inrcia de um sistema discreto de N partculas. Note que foi poss-
vel escrever a Equao (6.17) dessa forma simplicada pelo fato de todas as part-
culas do sistema possurem a mesma velocidade angular . Isto s verdade se as
distncias entre as partculas permanecerem constantes ao longo do movimento de
rotao.
No caso de um sistema contnuo de partculas, um corpo rgido, o clculo si-
milar e no lugar do somatrio aparece a integral. Considere o corpo rgido ilustrado
na Figura 6.3. No sistema discreto realizamos a soma da energia cintica sobre
cada partcula, no sistema contnuo (corpo rgido) ser feita uma integrao sobre
o innitsimo de massa. Cada innitsimo de massa dm do corpo est localizado a
uma distncia r do eixo de rotao. Portanto a energia cintica de um innitsimo
de massa :
dK =
1
2
(dm) v
2
, (6.19)
onde v a velocidade linear tangencial do innitsimo de massa dm. A energia
cintica total do sistema dada pela integrao da Equao (6.19) sobre o corpo
rgido:
K =
_
dK =
_
1
2
v
2
dm =
1
2
_
(r)
2
dm =
1
2
__
r
2
dm
_
2
=
1
2
I
2
, (6.20)
onde
I =
_
r
2
dm (6.21)
o momento de inrcia de um sistema contnuo de partculas e a integrao re-
alizada sobre o sistema (onde h massa). Para obter o resultado nal da Equao
(6.20) foi usada a Equao (6.10). Observe que o momento de inrcia um fa-
tor geomtrico, ou seja, s depende das dimenses do objeto e de sua massa, no
Captulo 6 Rotao 152
depende da velocidade e nem da acelerao angular. importante ressaltar que o
momento de inrcia depende do eixo de rotao do sistema, pois isto acarreta numa
mudana do valor de r no clculo de I. As Equaes (6.17) e (6.20) so chamadas de
energia cintica de rotao. Observe que estas Equaes possuem uma similaridade
com a energia cintica de translao, onde o momento de inrcia I faz o papel da
massa e a velocidade angular faz o papel da velocidade linear. Lembre-se que este
movimento de rotao pura e deve ser distinguido do movimento de translao.
6.4 Momento de Inrcia
Nesta seo ser mostrado como realizar o clculo do momento de inrcia em sis-
temas discreto e contnuo de partculas. Inicialmente ser calculado o momento
de inrcia de um haltere relativo a dois eixos de rotao diferentes. Em seguida
ser calculado o momento de inrcia de uma barra delgada relativo a dois eixos de
rotao diferentes.
A Figura 6.4 ilustra um haltere composto por duas massas m
1
e m
2
de mesmo
valor que esto separadas por uma distncia d. No clculo do momento de inrcia
ser desconsiderado a massa da barra que liga as duas massas.
Figura 6.4: Ilustrao da rotao de um haltere em torno de dois eixos paralelos, mas em posies
diferentes.
Aplicando a Equao (6.18) do momento de inrcia, para rotao em torno do
eixo 1, para sistema discreto de duas partculas da Figura 6.4, obtemos
I
1
= m
1
r
2
1
+m
2
r
2
2
= m
1
_
d
2
_
2
+m
2
_
d
2
_
2
=
1
2
md
2
, (6.22)
onde m
1
= m
2
= m. No caso do eixo de rotao 2, o momento de inrcia ca
I
2
= m
1
r
2
1
+m
2
r
2
2
= m
1
0 +m
2
d
2
= md
2
. (6.23)
O momento de inrcia para rotaes em torno do eixo 1 (I
1
) menor do que aquele
para rotaes em torno do eixo 2 (I
2
). Isto implica que para girar o haltere em torno
Captulo 6 Rotao 153
do eixo 1 mais fcil do que gir-lo em torno do eixo 2. Isto se deve ao fato de que
o eixo 1 passa atravs do centro de massa do sistema.
A Figura 6.5, ilustra uma barra cilndrica cujo comprimento L muito maior
do seu raio, ou seja, uma barra delgada. Na prtica esta barra ser tratada como
uma linha de comprimento L. O material da qual a barra feita homogneo de
forma que sua densidade volumtrica constante, isto , = massa/volume =
dm/dV = constante. Aplicando a Equao (6.21) do momento de inrcia, para
rotao em torno do eixo 1, para sistema contnuo da Figura 6.5 obtemos:
I
1
=
_
r
2
1
dm =
_
r
2
1
dV
=
_
L/2
L/2
x
2
dx
_
dy dz = A
_
x
3
3
_
L/2
L/2
=
M
V
A
L
3
12
=
M
AL
A
L
3
12
I
1
=
1
12
ML
2
. (6.24)
Para obter o resultado nal da Equao (6.24) foram usadas duas relaes: (i) a
densidade do material da barra constante e pode ser escrita como sendo a massa
total da barra (M) sobre seu volume total (V): =
M
V
; (ii) volume da barra escrito
como a rea transversal (A) vezes seu comprimento (L): V = AL. No caso do eixo
de rotao 2, o momento de inrcia ca
I
2
=
_
r
2
2
dm =
_
r
2
2
dV
=
_
L
0
x
2
dx
_
dy dz = A
_
x
3
3
_
L
0
=
M
V
A
L
3
3
=
M
AL
A
L
3
3
=
1
3
ML
2
. (6.25)
Portanto mais difcil girar a barra em torno do eixo 2 do que em torno do eixo 1,
pois I
2
> I
1
. Isto se deve ao fato de que o eixo 1 passa pelo centro de massa da
barra.
Figura 6.5: Ilustrao da rotao de uma barra delgada em torno de dois eixos paralelos em posies
diferentes.
Captulo 6 Rotao 154
Nesses exemplos ca claro que o momento de inrcia depende fortemente
do eixo de rotao escolhido. Agora ser mostrado um teorema que relaciona o
momento de inrcia entre dois eixos de rotao paralelos entre si, sendo um deles
passando pelo centro de massa do sistema.
6.4.1 Teorema dos Eixos Paralelos
Para demonstrar este teorema considere o corpo rgido da Figura 6.6. Os eixos de
rotao so dois: (i) eixo-z, que passa pela origem do sistema cartesiano e (ii) eixo
paralelo ao eixo-z que passa pelo ponto P. O centro de massa do corpo rgido est
localizado na origem do sistema cartesiano da Figura 6.6. Existem duas observa-
es que devem ser levadas em conta: 1) O eixo-z de rotao passa pelo centro de
massa. O momento de inrcia relativo a este eixo ser denominado I
CM
. Sendo
r =
_
x
2
+y
2
a distncia entre o innitsimo de massa dm e o eixo-z de rotao e
usando Equao (6.21) para o momento de inrcia de sistema contnuo de partculas
I
CM
=
_
r
2
dm =
_
_
x
2
+y
2
_
dm. (6.26)
2) Pelo fato do centro de massa estar localizado na origem do sistema cartesiano,
ento todas as suas coordenadas so nulas, isto
x
CM
= y
CM
= z
CM
= 0. (6.27)
Recuperando as Equaes das coordenadas do centro de massa do captulo anterior,
temos que
x
CM
=
1
M
_
x dm, (6.28a)
y
CM
=
1
M
_
y dm, (6.28b)
z
CM
=
1
M
_
z dm. (6.28c)
onde as coordenadas do innitsimo de massa dmso (x, y, z) e M a massa total do
corpo rgido. Usando o resultado da Equao (6.27) nas Equaes (6.28a - 6.28c),
temos que
_
x dm = 0, (6.29a)
_
y dm = 0, (6.29b)
_
z dm = 0. (6.29c)
Lembrando que as integrais nas Equaes (6.28a - 6.28c ) e (6.29a - 6.29c )
so realizadas sobre o corpo rgido. De acordo com a notao usada na Figura 6.6
o ponto P est localizado nas coordenadas (x
P
= a, y
P
= b). A distncia entre o
Captulo 6 Rotao 155
innitsimo de massa e o ponto P dada por r
P
=
_
(x a)
2
+ (y b)
2
. Portanto,
o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao que passa pelo ponto P
I
P
=
_
r
2
P
dm =
_
_
(x a)
2
+ (y a)
2
dm
I
P
=
_
_
x
2
+y
2
_
dm2a
_
xdm2b
_
ydm+
_
a
2
+b
2
_
_
dm, (6.30)
onde as variveis a e b no participam da integral pois so constantes. Usando as
Equaes (6.26) e (6.29a - 6.29c) e o fato de que a massa total M =
_
dm pode-se
reescrever a Equao (6.30) da forma
I
P
= I
CM
+Md
2
, (6.31)
onde d =
a
2
+b
2
a menor distncia entre o eixo-z e o eixo que passa pelo ponto
P. A Equao (6.31) o teorema dos eixos paralelos do momento de inrcia. Como
ponto de observao ca como exerccio vericar a veracidade da Equao (6.31)
nos resultados das Equaes (6.22), (6.23), (6.24) e (6.25).
Figura 6.6: Ilustrao de um corte transversal de um corpo rgido de forma arbitrria mostrando as
variveis relevantes para a demonstrao do teorema dos eixos paralelos, assim como os eixos de
rotao usados.
6.5 Torque
Nesta seo, ser introduzida uma nova grandeza fsica de muita utilizada no es-
tudo quantitativo e qualitativo da dinmica e esttica de movimentos de rotao.
Para exemplicar isto considere o exemplo de equilbrio numa gangorra ilustrado
na Figura 6.7. Sabemos que se as massas forem iguais, ento para equilibrar este
sistema os comprimentos entre as massas e o ponto de apoio devem ser iguais. Mas
no caso das massas serem diferentes? O comprimento entre o ponto de apoio e a
massa (m
1
) localizada no lado esquerdo d
1
. A outra massa (m
2
) deve ser colo-
cada no lado direito numa posio tal que a gangorra que em equilbrio. Para isto
necessrio que a mesma que na horizontal, caso contrrio a gangorra ir deslizar
sobre o ponto de apoio. Qual a distncia (d
2
) entre o ponto de apoio e a massa
m
2
para que isto ocorra? Para responder esta pergunta de equilbrio esttico ne-
cessrio analisar uma grandeza chamada torque. Intuitivamente sabemos que para
Captulo 6 Rotao 156
Figura 6.7: Ilustrao de equilbrio numa gangorra.
equilibrar a gangorra ilustrada na Figura 6.7 necessrio balancear os comprimen-
tos com o valor das massas.
Para denir o torque considere o sistema formado por uma barra de compri-
mento L ligada a um eixo de apoio para rotao que est perpendicular pgina (ver
Figura 6.8), despreze a ao da gravidade. O movimento de rotao ocorre no plano
da pgina. Para girar a barra necessrio vencer o atrito existente no eixo de rota-
o. Intuitivamente sabemos que para girar a barra necessrio aplicar uma fora
perpendicular mesma ( = 90
0
na Figura 6.8). A componente de fora paralela
barra no interfere no movimento de rotao. Experimentalmente sabemos que
mais fcil girar a barra aplicando uma fora na extremidade oposta do ponto de
apoio (r = L na Figura 6.8). Quanto mais prximo do ponto de apoio (menor valor
de r), maior ser a fora necessria para girar a barra. A denio de torque () est
associada a localizao em que a fora perpendicular barra (F
) aplicada e ao
seu mdulo
= rF
= r
sen. (6.32)
A componente da fora F
sempre tangente circunferncia descrita pelo movi-

mento de rotao. Note que a unidade de torque comprimento x fora. Portanto,
para girar a barra, isto , para vencer o atrito no eixo, necessrio aplicar um torque
mnimo
0
. Considere que o torque mnimo
0
= 40 N.m e a distncia r = 40 cm,
ento o valor mnimo da componente perpendicular da fora necessria para girar a
barra F
= 100 N. Qualquer fora acima deste valor tambm provocar uma rota-
o na barra. possvel girar a mesma barra com uma fora menor. Para isto deve
ser aplicada numa distncia r maior. Por exemplo, se quisermos girar a mesma barra
aplicando F
= 50 N teramos que aplic-la num ponto duas vezes mais distantes

para obter o torque mnimo
0
.
Assim, como a velocidade e a acelerao angular possuem natureza vetorial,
o torque tambm tem propriedades de vetores e pode ser escrito na seguinte forma
vetorial
= r

F, (6.33)
onde r umvetor que aponta do eixo de rotao para o ponto onde a fora aplicada
(ver Figura 6.8) e

F o vetor fora aplicada. No caso da Figura 6.8 o torque aponta
para fora da pgina e sempre perpendicular r e

F.
Finalmente possvel entender o problema de equilbrio da gangorra ilustrado
na Figura 6.7. Para haver o equilbrio esttico, ou seja, a gangorra que parada,
necessrio que a soma vetorial dos torques seja nula. Assim o vetor torque provo-
cado pela massa m
1
deve ter o mesmo mdulo, mas de sentido oposto, ao torque
Captulo 6 Rotao 157
Figura 6.8: Ilustrao do movimento de rotao de uma barra apoiada num eixo, mostrando as
grandezas fsicas relevantes.
provocado pela massa m
2
. A fora que origina o torque a fora peso. Portanto
P
1
d
1
= P
2
d
2
m
1
d
1
= m
2
d
2
, (6.34)
A igualdade da Equao (6.34) a condio necessria do equilbrio esttico na
Figura 6.8. Note que a gangorra na horizontal implica que as foras peso so per-
pendiculares barra de apoio.
6.6 Segunda Lei de Newton para Rotaes
Nesta seo ser mostrada a lei fsica que rege a dinmica de rotao de corpos
rgidos. Esta lei possui uma similaridade com a segunda lei de Newton para o
movimento linear de uma partcula de massa m. Na seo anterior foram abordadas
situaes fsicas nas quais a dinmica de todo o objeto no foi levada em conta.
Por exemplo, na situao da gangorra os blocos foram aproximados por massas
pontuais localizadas na extremidade da barra. No caso da barra da Figura 6.8, a
fora foi analisada pontualmente e no foi levado em conta o que ocorre ao longo
da barra. Considere o movimento de rotao em torno do eixo-z do corpo rgido
da Figura 6.9. Esta rotao o resultado de uma fora resultante que atua sobre
todas as partculas do corpo rgido. Neste momento a origem desta fora resultante
no relevante. Sobre cada innitsimo de massa (dm) atua uma fora resultante
innitesimal (d
F). Portanto, de acordo com a Figura 6.9 e usando a denio de

torque da Equao 6.32, o torque resultante innitesimal (d) em cada innitsimo
de massa
d = rd
, (6.35)
onde r a menor distncia do innitsimo de massa ao eixo de rotao e d

a componente perpendicular ao vetor r da fora resultante, ou seja, tangente
circunferncia descrita pelo movimento de rotao de dm. Aplicando a segunda lei
Captulo 6 Rotao 158
de Newton para o movimento linear do innitsimo de massa dm obtemos que
d
= (dm) a
tg
, (6.36)
onde a
tg
o mdulo da componente tangencial do vetor acelerao linear resul-
tante no movimento de rotao de dm e denida na Equao (6.14). Substituindo a
Equao (6.14) e (6.36) na Equao (6.35) temos que
d = (dm) r = r
2
(dm) =
_
d =
_
r
2
dm = I, (6.37)
onde o torque total sobre o corpo rgido e I o momento de inrcia de um sis-
tema contnuo de partculas (6.21). A integral na Equao (6.37) deve ser realizada
sobre o corpo rgido. Como se trata de um corpo rgido a acelerao angular
a mesma para qualquer parte do corpo, por isso ela no pertence ao integrando.
A Equao (6.37) a segunda lei de Newton para o movimento de rotao. Ela
relaciona o torque resultante sobre o corpo rgido com o momento de inrcia e a
acelerao angular. Ao comparar a segunda lei de Newton para movimento de ro-
tao com aquela do movimento linear pode-se observar que o momento de inrcia
do corpo rgido faz o papel da massa e a acelerao angular faz o papel da acele-
rao angular. A Equao (6.37) diz que para girar um corpo rgido em torno de
um determinado eixo de rotao com acelerao angular
0
necessrio aplicar um
torque =
0
I. Portanto, quanto maior o momento de inrcia do corpo relativo
a um determinado eixo de rotao, maior ser o torque necessrio para gir-lo em
torno deste eixo. Isto signica que quanto maior o momento de inrca, o corpo pa-
recer mais pesado para girar. Note que a Equao (6.37) implica em torque nulo
no caso de velocidade angular constante ( = 0) e ausncia de atrito. Ou seja, no
necessrio realizar torque externo para girar um corpo velocidade angular cons-
tante que no apresenta atrito. Note que a Equao (6.37) s vlida se a distncia
entre as partculas (sistema discreto) ou innitsimos de massa (sistema contnuo)
permanecerem constantes durante movimento de rotao. A Equao (6.37) no
aplicvel, por exemplo, nos casos de um furaco ou um redemoinho onde as part-
culas se movem umas em relao s outras.
6.7 Trabalho e Energia Cintica de Rotao
Em captulos anteriores foi mostrado o teorema trabalho energia cintica do movi-
mento linear. Este teorema relaciona o trabalho realizado por uma fora externa ao
sistema com sua variao da energia cintica linear. Para relembrar este teorema
considere o sistema como sendo um bloco de massa m. Esta demonstrao pode ser
realizada em duas situaes distintas:
O bloco repousa sobre uma superfcie sem atrito, e uma pessoa aplica uma
fora

F
aplicada
paralela superfcie, empurrando o bloco para frente;
O bloco est em queda livre sem resistncia do ar, onde o peso faz o papel da
fora aplicada (
F
aplicada
=

F = mg) sobre o bloco.
Captulo 6 Rotao 159
Figura 6.9: Ilustrao do movimento de rotao da seo transversal de um corpo rgido de forma
geomtrica arbitrria, mostrando as variveis relevantes para a deduo da segunda lei de Newton
da rotao.
Nas duas situaes no existe fora de atrito, a fora externa aplicada ao corpo
no nula e o movimento unidimensional. Nestes casos o trabalho realizado (W)
pela fora externa pode ser escrito como
W =
_
x
f
x
i
F
aplicada
dx, (6.38)
onde x a posio do centro de massa do bloco, x
i
e x
f
so as posies inicial e nal
do bloco e F
aplicada
a fora externa aplica ao bloco na direo do seu movimento
(qualquer componente de fora perpendicular direo do movimento no realiza
trabalho). Em ambas as situaes (1) e (2) a fora aplicada pode ser escrita como:
F
aplicada
=

F
resultante
= ma. (6.39)
Note que a Equao (6.39) no verdadeira no caso de existncia do atrito, pois
o atrito aparece como uma segunda fora externa atuando no bloco. Neste caso, a
Equao (6.39) seria escrita da seguinte forma
F
aplicada
+

F
atrito
=

F
resultante
= ma, (6.40)
onde a fora de atrito

F
atrito
sempre contrria ao movimento do bloco.
Portanto, no caso sem atrito a Equao (6.38) ca
W =
_
x
f
x
i
F
aplicada
dx =
_
x
f
x
i
ma dx
=
_
x
f
x
i
m
dv
dt
dx =
_
v
f
v
i
m
dx
dt
dv =
_
v
f
v
i
mv dv
=
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
= K, (6.41)
Captulo 6 Rotao 160
onde v
i
e v
f
so as velocidades inicial e nal do centro de massa do bloco. A
Equao (6.41) o teorema trabalho energia cintica para o movimento linear.
Para movimentos de rotao existe um teorema que relaciona o trabalho rea-
lizado por um torque externo aplicado com a variao da energia cintica rotacional
do corpo rgido. Para encontrar esta relao considere a ilustrao na Figura 6.9. A
rotao do corpo rgido o resultado do torque externo devido a componente dF
da fora externa resultante que atua sobre os innitsimos de massa (d = dF
r).
Seguindo o mesmo raciocnio e consideraes feitas para deduzir a Equao (6.41),
ou seja, no existe atrito na rotao do corpo rgido da Figura 6.9 e a componente
innitesimal perpendicular da fora externa aplicada dF
aplicada
= dF
(responsvel
pelo torque) pode ser escrita da seguinte forma
dF
aplicada
= dF
= (dm) a
tg
, (6.42)
onde a
tg
a acelerao tangencial circunferncia descrita pelo movimento de rota-
o e dm a massa innitesimal. No movimento de rotao o deslocamento linear
do corpo rgido descrito por um arco de circunferncia. Portanto, o diferencial
linear unidimensional dx na Equao (6.38) se torna um diferencial linear de arco
de circunferncia dx = ds = rd. Usando este fato e substituindo a Equao (6.42)
na Equao (6.38) temos que o trabalho innitesimal realizado pela fora dF
para
girar o innitsimo de massa dm :
dW =
_

f
i
F
rd =
_

f
i
(d) d =
_

f
i
(dm) a
tg
rd =
_

f
i
(dm) rrd
= (dm) r
2
_

f
i
d
dt
d = (dm) r
2
_

f
i
d
dt
d = (dm) r
2
_

f
i
d
= (dm) r
2
1
2
_
2
f

2
i
_
, (6.43)
onde d o torque innitesimal no innitsimo de massa dm, a
tg
a acelerao
tangencial do innitsimo de massa,
i
e
f
so a velocidade angular inicial e nal
do innitsimo de massa (que igual para todo o corpo rgido). Otrabalho realizado
pela fora aplicada sobre todo o corpo rgido :
W =
_
dW =
_
1
2
r
2
_
2
f

2
i
_
dm =
1
2
_
2
f

2
i
_
_
r
2
dm =
1
2
_
2
f

2
i
_
=
1
2
I
2
f

1
2
I
2
i
= K
rot
, (6.44)
onde a integral realizada sobre a massa do corpo rgido, a diferena (
2
f
2
i
) no
depende da massa, por isto no participa da integral, e I o momento de inrcia
do corpo rgido relativo ao eixo da rotao. A Equao (6.44) o teorema trabalho
energia cintica de rotao, que relaciona o trabalho realizado por um torque apli-
cado (devido a uma fora aplicada) com a variao da energia cintica de rotao
do corpo rgido.
Captulo 7
O movimento dos corpos rgidos
Ronai Machado Lisba
7.1 Introduo
Desde o incio do nosso curso, o estudo da Fsica aparentemente cou mais com-
plicado. Iniciamos com a cinemtica e a dinmica para uma partcula e depois
para um sistema de muitas partculas. Aprendemos que os corpos extensos so
analisados como partculas porque o movimento de todas as partculas do corpo
substituido pelo movimento do centro de massa. Portanto, o sistema de muitas par-
tculas tem somente o movimento de translao pura porque vislumbramos apenas
o movimento do seu centro de massa. Podemos dizer que a Fsica complica porque
os fenmenos naturais tornam-se mais complexos, mas mais interessantes. Por esse
motivo, aprendemos no captulo anterior que quando o movimento de um corpo
extenso no pode ser abordado como uma partcula, isto , atravs do movimento
do seu centro de massa, devemos levar em conta o movimento de rotao em torno
de um eixo xo. A partir de agora, estudaremos a combinao dos movimentos
de translao e de rotao dos corpos extensos e que so observados em situaes
cotidianas: uma bola num jogo de futebol, a bola de boliche, as bolas de bilhar
aps uma tacada, as rodas dos automveis e motocicletas numa estrada, etc. Todos
esses exemplos so muito complexos, mas possvel, e necessrio, simplicar os
sistemas fsicos para que possamos interpret-los.
7.2 O rolamento
7.2.1 A cinemtica do rolamento
Para examinar o movimento mais geral de um corpo rgido essencial denir um
referencial inercial o qual o observador, nesse referencial, ver o corpo rgido se
deslocar. Um cordo rgido adequado, nesse momento, tem simetria esfrica e um
eixo imaginrio xo que atravessa o seu centro de massa, o eixo de rotao (Figura
7.1).
Figura 7.1: Uma esfera que gira
em torno de um eixo imaginrio
que atravessa o centro de massa.
Dene-se rolamento, o movimento do corpo rgido sobre uma superfcie
como uma combinao da translao do seu centro de massa em relaco ao refe-
rencial inercial e de uma rotao de um ponto material do corpo em relaco ao eixo
161
Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos 162
de rotao. Para um observador num referencial inercial as trajetrias do centro
de massa e de um ponto na periferia da esfera so uma linha reta e uma ciclide,
observadas na Figura 7.2.
Figura 7.2: Trajetrias do centro de massa e de um ponto na periferia da esfera. A trajetria curva
uma ciclide.
A condio de rolamento escrita matematicamente por
s = r (7.1)
e diz que para uma esfera de raio r, o ponto de contato com a superfcie desloca-se
de uma distncia s enquanto a posio angular do mesmo ponto gira de um ngulo
em torno do eixo de rotao. Se esse vnculo satisfeito a esfera rola sem deslizar
como mostrado na Figura 7.3.
Figura 7.3: Quando a condio
de rolamento satisfeita a esfera
tem o deslocamento s = r.
A derivada da equao (7.1) em relao ao tempo a forma escalar para a
velocidade de quaisquer pontos materiais da esfera em relao ao centro de massa
v
p
= r, (7.2)
onde v
p
a velocidade tangencial, a velocidade angular e r a distncia do ponto
considerado ao eixo de rotao. Na Figura 7.4(a), temos uma seo reta da esfera
e recordamos que a velocidade angular tem natureza vetorial com a direo e o
sentido convencionados pela regra da mo direita. Na forma vetorial, a velocidade
de qualquer ponto se escreve como v
p
= r e, somente no caso particular da
velocidade angular na direco do eixo de rotao e perpendicular ao vetor posio
r a forma escalar dada pela Equao (7.2). Na Figura 7.4(b), todos os pontos sobre
(a) (b) (c)
Figura 7.4: Em (a) recordamos que a velocidade v
p
= r uma grandeza vetorial. A esfera
translada com a velocidade do centro de massa (b) e gira com a velocidade angular (c).
a esfera tm a mesma magnitude e a direo da velocidade do centro de massa v
cm
e na Figura (7.4(c), eles giram com a mesma velocidade angular , mas para uma
dada distncia r a partir do centro da esfera a magnitude da velocidade v
p
muda de
acordo com a Equao (7.2). A resultante vetorial dessas velocidades
v = v
cm
+v
p
. (7.3)
A partir dessa Equao (7.3) possvel calcular a velocidade resultante de quais-
quer pontos sobre o corpo rgido que rola sem deslizar. Na esfera da Figura 7.5,
Figura 7.5: A velocidade resul-
tante em cada ponto da esfera a
soma v = v
cm
+ r. No topo
v = 2v
CM
e no ponto de contato
com a supercie v = 0.
o ponto em contato com a superfcie est instantaneamente em repouso (v = 0)
porque v
cm
= v
p
. No topo da esfera a velocidade mxima v = 2v
cm
. Esse
resultado justica a imagem borrada na parte superior e mais ntida na parte inferior
da logomarca do fabricante do pneu do carro de Frmula 1.
O centro de massa permanece diretamente acima do ponto de contato e se
move tambm, pela distncia s = r, como podemos ver na Figura 7.3. Portanto,
derivando a condio de rolamento para o deslocamento, em relao ao tempo, a
velocidade do centro de massa dada segundo a Equao
v
cm
= v
p
= r . (7.4)
Por esse motivo, nas Figuras 7.4(b) e 7.4(c) tomamos o cuidado de desenhar os
vetores velocidades v
cm
e v
p
na periferia da esfera com o mesmo mdulo.
Exemplo 7.1. A barra mostrada na Figura 7.6 connada a se mover de acordo
com as trajetrias dos pinos em suas extremidades. No instante mostrado, o ponto
A tem o movimento indicado. Determine a velocidade do ponto B nesse instante. A
Figura 7.6: A haste rgida possui
um movimento de translao e ro-
tao.
barra tem o movimento vinculado. A velocidade do ponto B
v
B
= v
A
+ r
AB
(7.5)
onde a velocidade angular da barra e r
AB
o vetor posio do ponto A ao
ponto B. O mdulo r
AB
o comprimento da barra. Dos dados do problema temos
que v
A
= 6
i, r
AB
= 4
i 3
j e = z. Substituindo esses valores na Equao

(7.5), temos
v
B
j = 6
i + [ z (4
i 3
j)] (7.6)
e calculando o produto vetorial na segunda parcela do lado esquerdo da Equao,
ns encontramos a soma vetorial
0 = (6 + 3)
i
v
B
j = 4
j .
(7.7)
Igualando as equaes para as componentes chegamos num sistema de equaes,
x : 0 = 6 + 3 = 2
k rad/s
y : v
B
= 4 v
B
= 8
j cm/s.
(7.8)
O sinal negativo para a velocidade angular indica que o sentido para dentro do
papel.
7.2.2 O rolamento: Uma rotao pura
Na sesso anterior escolhemos um eixo de rotao atravessando o centro de massa
do corpo rgido. Nada impede que a escolha do eixo de rotao seja deslocado para
o prprio ponto de contato, chamado eixo instantneo de rotao. Nesse caso, o
rolamento possvel atravs de uma rotao pura, onde a velocidade angular do
movimento de rotao em torno do centro de massa igual velocidade angular
da rotao em torno do eixo instantneo de rotao, pois todos os pontos do corpo
rgido tm a mesma velocidade angular .
Figura 7.7: No rolamento puro a
esfera gira ao redor do eixo instan-
tneo de rotao em contato com a
superfcie.
Num rolamento puro ao redor do ponto de contato, como mostrado na Figura
7.7 a velocidade do ponto de contato nula porque r = 0 e para um ponto diame-
tralmente oposto a velocidade e mxima, v = (2 r) = 2 v
cm
. Logo, os mesmos
resultados quando consideramos o eixo de rotao atravessando o centro de massa.
7.2.3 A energia do movimento de rolamento
Aprendemos o clculo do momento de inrcia de um sistema de partculas e de al-
guns corpos rgidos simtricos em relao a um eixo de rotao. Vamos utilizar esse
conhecimento para obter a Equao da energia do rolamento de um corpo rgido.
Para um observador no referencial inercial a energia cintica do rolamento puro em
relao ao eixo instantneo de rotao, no ponto P da Figura 7.7
K =
1
2
I
p
2
. (7.9)
Recordando o teorema dos eixos paralelos, I
p
= I
cm
+MD
2
onde I
cm
o momento
de inrcia de um eixo atravessando o centro de massa, M a massa total e D a
distncia entre o ponto P e o centro de massa do corpo rgido. Desse modo, a energia
cintica reescrita
K =
1
2
(I
cm
+Mr
2
)
2
=
1
2
I
cm
2
+
1
2
Mr
2
2
=
1
2
I
cm
2
+
1
2
Mv
2
cm
. (7.10)
A primeira parcela do lado direito da Equao (7.10) a energia cintica de rotao
de um ponto em relao ao centro de massa e a segunda parcela a energia cin-
tica de translao do centro de massa em relao ao referncial inercial. A energia
cintica total de um corpo rgido pode sempre ser calculada com a Equao (7.9)
quando conhecemos o eixo instantneo de rotao ou a partir da soma da energia
cintica de rotao mais a energia cintica de translao usando a Equao (7.10).
Exemplo 7.2. Uma barra na e homognea, de comprimento L e massa M, ar-
ticulada em uma das extremidades, como mostrado na Figura 7.8, largada do
repouso, de uma posio horizontal. Desprezando o atrito e a resistncia do ar,
determine a rapidez angular da barra, quando ela passa pela posio vertical.
Figura 7.8: O centro de massa
da barra executa uma rotao pura
em torno da extremidade pivotada.
Aplicando a conservao da energia para relacionar as energias mecnicas
inicial e nal do centro de massa
K
f
+U
f
= K
i
+U
i
1
2
I
2
f
+Mg y
cm,f
=
1
2
I
2
i
+Mg y
cm,i
(7.11)
1
2
I
2
f
+Mg (
L
2
) = 0
e explicitando para
f
f
=
_
MgL
I
. (7.12)
O momento de inrcia do centro de massa da barra I = 1/3ML
2
, logo
f
=
_
3g
L
. (7.13)
Esse resultado mostra que a rapidez angular, no movimento de queda livre, no
depende da massa da barra, mas somente da acelerao da gravidade e do com-
primento.
7.2.4 A dinmica do movimento de rolamento
Um corpo rgido pode rolar sem deslizar mesmo que esteja acelerado desde que as
condies de rolamento sejam satisfeitas. Derivando a Equao (7.4) em relao ao
tempo obtemos condio de rolamento sem deslizamento
a
cm
= r (7.14)
que relaciona a acelerao do centro de massa e a acelerao angular. Exemplos
desses rolamentos acelerados so os corpos rgidos sob a ao da fora da gravi-
dade como o ioi e uma bola que sobe ou desce um plano inclinado sem deslizar.
Tambm podemos citar os corpos rgidos que rolam acelerados num plano, mas sob
a ao de uma fora de atrito esttico como uma bola de boliche em contato com a
pista ou as bolas de um jogo de sinuca sobre o tecido da mesa.
As causas dos movimentos de translao e rotao sobre o corpo rgido so a
fora e o torque resultantes, respectivamente

F
res
= Ma
cm
(7.15)
e

res
= I
cm
(7.16)
desde que o eixo de rotao que atravessa o centro de massa seja umeixo de simetria
e no mude de direo em relao ao referencial inercial adotado. A aplicao de
ambas as equaes car mais evidente no avanar do curso.
Exemplo 7.3. Um taco atinge uma bola de bilhar horizontalmente em um ponto a
uma distncia d acima do centro da bola Figura 7.9(a). Determine o valor de d
(a) (b)
Figura 7.9: (a)Uma bola de sinuca golpeada por uma fora horizontal e acima do centro de massa.
(b) O diagrama do corpo livre para a bola de sinuca.
para o qual a bola rolar, sem deslizar, desde o incio. Escreva sua resposta em
termos do raio R da bola.
Quando a bola est apoiada sobre a mesa de bilhar as foras que atuantes
so mostradas no diagrama de corpo livre da Figura 7.9(b). Na direo vertical,
as linhas de ao das foras gravitacional e contato atravessam o centro de massa
da bola, o torque nulo. No h atrito entre as superfcies, portanto, o torque
resultante da fora aplicada durante a tacada
= F d. (7.17)
Aplicando a segunda lei de Newton para os movimentos de translao
F = ma
cm
(7.18)
e de rotao
= I
cm
(7.19)
podemos utilizar a condio de rolamento a
cm
= R, e escrever
F
m
=

I
cm
R =
Fd
I
cm
R. (7.20)
O momento de inrcia de uma esfera em relao a um eixo que passa pelo centro
de massa I
cm
= 2/5mR
2
. Portanto, a distncia d que a fora deve ser aplicada
d =
I
cm
mR
=
2
5
R. (7.21)
Atingindo a bola em um ponto mais alto ou mais baixo do que a d = 2R/5 do
centro resultar na bola rolando e deslizando.
7.2.5 As foras de atrito no rolamento
Fora de atrito esttico
Nas nossas situaes fsicas os corpos rgidos so considerados indeformveis bem
como as superfcies sobre as quais eles rolam sem deslizar. Essa aproximao te-
rica da realidade permite-nos dizer que o corpo rgido e a superfcie esto em con-
tato apenas por um nico ponto. Ento, quando o ponto de contato est instanta-
neamente em repouso isso equivale a condio de rolamento sem escorregamento
porque v = 0. De outra forma, a velocidade relativa entre o corpo rgido e a super-
fcie nula, eles no escorregam entre si. Isto implica que, se existe atrito entre as
superfcies em contato, ele necessariamente esttico, mesmo se o corpo rgido es-
tiver rolando sobre a superfcie. Portanto, enquanto o corpo rgido rola sem deslizar
sobre a superfcie, o atrito ser sempre esttico.
Uma fora aplicada num ponto afastado do eixo de rotao de um corpo r-
gido pode provocar uma acelerao do centro de massa na direo do movimento
e tambm uma acelerao angular em torno do eixo de rotao. Quando a relao
entre as aceleraes do centro de massa e angular no satiszerem a Equao de
rolamento sem deslizamento dada pela Equao (7.14), a fora de atrito esttico
ope-se tendncia de deslizamento no ponto de contato de tal modo que ela pode
produzir um aumento ou diminuio da acelerao angular.
Devemos enfatizar que se o ponto de contato est sempre instantaneamente
em repouso, a variao da energia cintica nula, da pelo teorema trabalho energia,
o trabalho da fora de atrito esttico nulo; logo no h dissipao de energia.
Exemplo 7.4. Vrios objetos com simetria esfrica e cilndrica descem rolando um
plano inclinado de um ngulo sem deslizar, conforme ilustrado na Figura 7.10.
Determine a fora de atrito e a acelerao do centro de massa dos corpos rgidos.
Figura 7.10: a) Vrios corpos arredondados rolam plano abaixo a partir da mesma altura.
A seco reta de todos os objetos ilustrada na Figura 7.11 e no diagrama
do corpo livre, ns estabelecemos um eixo de coordenadas solidrio ao centro de
massa. Os mdulos das foras paralelas ao eixo x so a fora de atrito esttico
f
e
e a componente da fora peso P
x
= mg sen e na direo do eixo y a fora
de contato N e a componente da fora peso P
y
= mg cos . As componentes das
Figura 7.11: O diagrama do
corpo livre para os corpos rgidos
arredondados.
foras na direo do eixo y no nos interessam nesse problema, pois a linha de
ao dessas foras passam pelo centro de massa da esfera e produzem um torque
nulo. Aplicando a segunda lei de Newton na direo do eixo x,
F
x
= ma
cm,
mg sen f
e
= ma
cm
, (7.22)
onde m pode ser a massa de qualquer um dos ojetos. A segunda lei de Newton para
as rotaes, no eixo x, se deve somente fora de atrito esttico f
e
porque tem
brao de alavanca no nulo, logo
x
= I
cm
f
e
R = I
cm
, (7.23)
onde I
cm
pode ser o momento de inrcia de qualquer um dos ojetos. Se a esfera
desce o plano inclinado sem deslizar a condio de rolamento
a
cm
= R (7.24)
deve ser satisfeita. Portanto temos um sistema de trs equaes e trs incgnitas.
Resolvendo para f
e
na Equao (7.22), e para na Equao (7.24) e substituindo
os resultados na Equao (7.23),
(mg sen ma
cm
)R = I
cm
a
cm
R
(7.25)
determinamos a acelerao do centro de massa
a
cm
=
g sen
1 +
I
cm
mR
2
. (7.26)
Levando essa ltima expresso na Equao (7.22), nalmente obtemos a fora de
atrito esttico
f
e
=
mg sen
1 +
mR
2
I
cm
(7.27)
Os momentos de inrcia desses corpos rgidos em relao do centro de massa
podem ser escrito como I
cm
= mR
2
, onde assume os valores constantes mos-
trados na tabela 7.1.
corpo esfera macia esfera oca cilindro macio anel
2/5 2/3 1/2 1
Tabela 7.1: A constante assume valores diferentes para cada corpo rgido arredondado.
Assim, a acelerao independe da massa e do raio dos corpos
a
cm
=
g sen
1 +
, (7.28)
enquanto a fora de atrito esttico depende somente da massa
f
e
=
mg sen
1 +
1
. (7.29)
Para uma esfera macia, = 2/5 e acelerao do centro de massa
a
cm
=
5
7
g sen (7.30)
que menor que acelerao da mesma esfera por um fator 5/7 quando comparado
uma superfcie sem atrito. A acelerao menor devido fora de atrito esttico
da esfera
f
e
=
7
5
mg sen. (7.31)
No exemplo anterior, conclui-se que o atrito cintico responsvel pela rota-
o do corpo e pela diminuio da acelerao do centro de massa do corpo slido
que desce (ou sobe) sobre o plano inclinado. As equaes (7.28) e (7.29) so v-
lidas para qualquer corpo com simetria esfrica ou cilndrica que possa rolar num
plano inclinado e tenha o centro de massa coincidente com o centro geomtrico.
Porm, devido ao momento de inrcia dos corpos, os fatores numricos mostrados
na tabela (7.1) so diferentes para cada corpo rgido. Por esse motivo numa compe-
tio de vrios corpos rgidos arredondados deixando-os rolar do alto de um plano
inclinado, aquele que chegar primeiro base do plano inclinado ser o corpo r-
gido com menor valor da constante porque ele ter maior acelerao do centro de
massa. Atravs dos valores de da Tabela 7.1 a ordem de chegada na base do plano
: qualquer esfera macia, qualquer cilindro macio, qualquer esfera oca e qualquer
cilindro oco. Verique !
Para um corpo rola sobre um plano inclinado a fora de atrito esttico f
e
deve
ser grande o suciente para evitar o deslizamento. Nesse caso, seu valor deve ser
f
e

e
N, onde N = mg cos . Portanto, a partir da Equao (7.29), obtemos que
tan (1 +
1
)
e
(7.32)
Para a esfera = 2/5, logo tan = 7/2
e
. Conclui-se que para tan for maior
que 7/2
e
, a esfera deslizar sobre o plano inclinado.
Fora de atrito cintico
Quando o corpo rgido rola com deslizamento, o ponto de contato possui uma ve-
locidade diferente de zero, isto , h uma velocidade entre o corpo e a superfcie.
Nesse caso, existe uma fora de atrito cintico (f
c
) que est relacionado ao mo-
vimento relativo das superfcies de contato. Quando isso ocorre, a Equao (7.4)
ou (7.14) no podem ser aplicadas, mas a fora de atrito cintico atuar at que a
condio de rolamento seja satisfeita.Sistematicamente, devemos usar as equaes
(7.22) e (7.23) com f
e
trocado por f
c
.
Exemplo 7.5. Uma bola de boliche, de massa M e raio R, lanada no nvel
da pista, de forma a iniciar um movimento horizontal sem rolamento, com rapidez
v
0
= 5, 0m/s. O coeciente de atrito cintico entre a bola e o piso
c
= 0, 080.
Determine (a) o tempo que a bola leva derrapando na pista ( aps o qual ela passa
a rolar sem deslizar ) e (b) a distncia na qual ela derrapa.
(a) Durante a derrapagem, v
cm
> R. Calculamos v
cm
e como funes
do tempo, fazemos v
cm
igual a R e resolvemos para o tempo. As aceleraes
linear e angular so encontradas pelas equaes (7.15) e (7.16). Tome o sentido
do movimento como positivo. Como existe deslizamento, o atrito cintico ( e no
esttico). Isto signica que a energia dissipada pelo atrito, no se podendo usar
conservao da energia mecnica para resolver este problema. A partir do esboo
Figura 7.12: Uma bola de boliche
que rola sobre uma superfcie com
atrito cintico
c
.
do diagrama do corpo livre para a bola de boliche (Figura 7.12), a fora resultante
sobre ela a fora de atrito cintico f
c
, que atua no sentido negativo do eixo x.
Aplicando a segunda lei de Newton
F
x
= Ma
cm,x
f
c
= Ma
cm,x
. (7.33)
A acelerao tem o sentido negativo do eixo x e a
cm,y
= 0. A fora normal
N = Mg e permite determinar a fora de atrito cintico
F
y
= Ma
cm,y
= 0 N = Mg
f
c
=
c
N =
c
Mg. (7.34)
A acelerao do centro de massa obtida substituindo o resultado (7.34) na Equa-
o (7.33),
c
Mg = Ma
cm,x
a
cm,x
=
c
g. (7.35)
A Equao cinemtica que relaciona a velocidade linear com a acelerao
constante e o tempo
v
cm,x
= v
0
+a
cm,x
t = v
0
c
gt. (7.36)
A segunda lei de Newton para as rotaes fornece a acelerao angular
x
= I
cm
c
MgR =
2
5
MR
2
=
5
2
c
g
R
. (7.37)
A Equao cinemtica que relaciona a velocidade angular com a acelerao
angular constante e o tempo
=
0
+t =
5
2
c
g
R
t. (7.38)
Portanto, substituindo as equaes (7.36) e (7.37) quando a condio de rola-
mento satisfeita, a velocidade do centro de massa v
cm
= Rfornece a expresso
(v
0
c
gt) = (
5
2
c
g
R
t)R. (7.39)
Resolvendo para o tempo t, obtemos
t =
2v
0
7
c
g
= 1, 8s. (7.40)
b) A distncia percorrida durante a derrapagem vale
x = v
0
t +
1
2
a
cm
t
2
x = v
0
(
2v
0
7
c
g
) +
1
2
(
c
g)(
2v
0
7
c
g
)
2
x =
12
49
v
2
0
c
g
= 7, 8m. (7.41)
Fora de atrito de rolamento
Quando os corpos no so idealizados surgemdeformaes que implicamque as zo-
nas de contato no so pontuais ou lineares, mas abrange uma pequena rea. Nesse
caso, dizemos que h um atrito de rolamento, como ocorre entre os pneus de um
meio de transporte e o asfalto. Na realidade, existe sempre uma ligeira deforma-
o por contato de modo que no rolamento sem deslizamento de um corpo rgido
(no ideal) sempre h perdas de energia devido as deformaes das superfcies de
contato. devido ao atrito de rolamento e resistncia que ocorre dissipao de
energia durante o movimento. Na Figura 7.13(a), ilustramos um instante de uma
esfera de ao que rola sobre uma superfcie macia e vemos a deformao na parte
frontal da esfera que aumenta a regio de contato. No diagrama de corpo livre da
Figura (7.13(b), fora de contato resultante

F
r
se concentra nessa regio mais ex-
tensa, e tem como componentes a fora de contato normal,

N, e a fora de atrito de
rolamento,

f
e
. A fora

N produz um torque que se ope a rotao e a fora

f
e
pro-
vocam um deslizamento da esfera sobre a superfcie deformada dissipando energia.
(a) (b)
Figura 7.13: (a) Uma esfera de ao deforma uma superfcie macia. (b) O diagrama do corpo livre
ilustra as foras que agem sobre a esfera de ao.
Exemplo 7.6. 1) Considere, ento, uma esfera slida que rola semescorregar numa
superfcie horizontal macia. Mostre que a acelerao do centro de massa a
cm
=
5
7
g .
As foras de contato

N e

f
r
originam a fora resultante

F
r
, orientada e apli-
cada como mostra a Figura 7.13.b. O ponto de aplicao de

F
r
est deslocado de
um comprimento em relao ao ponto p que representa uma situao de rola-
mento sem deformao. A segunda lei de Newton para Equao de movimento de
translao aplica-se fora de atrito
f
r
= ma
cm
, (7.42)
onde o sinal negativo indica que a fora de atrito tem o sentido oposto taxa de
variao da velocidade do centro de massa, isto , a acelerao do centro de massa.
A Equao do movimento de rotao
f
r
h N = I
cm
(7.43)
onde N = mg e para uma esfera I
cm
=
2
5
mR
2
. Como a esfera rola sem desli-
zar, a condio de rolamento a
cm
= R satisfeita. Aps algumas substituies,
chegamos a seguinte Equao
ma
cm
h mg =
2
5
mR
2
a
cm
R
. (7.44)
onde = Rsen

= R, para ngulos muito pequenos. Resolvendo para a acele-
rao do centro de massa, ns encontramos
a
cm
=
5
5h + 2R
g R. (7.45)
A altura h e o raio da esfera R se relacionam pela expresso h = Rcos , e como
supomos que muito pequeno (isso equivale a dizer que a deformao da super-
fcie macia nma), temos que h
= R. Consequentemente,
a
cm
=
5
7
g . (7.46)
2) Calcule a fora externa

F aplicada ao centro de massa para manter a
esfera do exemplo anterior num movimento uniforme.
Figura 7.14: No movimento uni-
forme a linha de ao da fora de
contato resultante passa pelo cen-
tro de massa.
Na Figura 7.14, a fora de contato resultante,

F
r
, deve passar pelo eixo do
cilindro de modo que as aceleraes de translao e rotao sejam nulas, pois
queremos um movimento uniforme. Assim, as equaes de movimento cam
F f
r
= 0 (7.47)
e
f
r
R N = 0. (7.48)
Como N = P = mg, encontramos que
F =
mg
R
(7.49)
Multiplicando ambos os lados da Equao anterior por R,
FR = mg M = P (7.50)
onde M = f
r
R FR chamado de momento de resitncia ao rolamento. A
grandeza , expressa em unidades de comprimento, normalmente chamada de
coeciente de resistncia ao rolamento, dependendo essencialmente dos materiais
em contato. Para corpos rgidos ideais o coeciente muito pequeno.
7.2.6 Aplicaes
O ioi
O ioi, Figura 7.15(a), um brinquedo que permite estudar as equaes de movi-
mento de translao e de rotao e tambm a conservao da energia mecnica. As
(a) (b)
Figura 7.15: (a) Ilustrao de um ioi tpico. (b) As foras que atuam num ioi.
foras que atuam sobre o disco so: a fora peso,

P, que atua no centro de massa
do ioi e a tenso,

T, da corda que atua tangencialmente ao raio do ioi, como est
ilustrado na Figura 7.15(b). As equaes de movimento de translao
mg T = ma
cm
(7.51)
e de rotao
Tr = I
cm
. (7.52)
Considerando que o ioi role e no deslize sobre o barbante, a condio de rola-
mento a
cm
= r satisfeita. Substituindo o momento de inrcia do disco I
cm
=
1/2mR
2
e resolvendo esse sistema de equaes, a acelerao do centro de massa
a
cm
=
2
3
g, (7.53)
portanto, menor que a acelerao de um corpo em queda livre por um fator de 2/3.
Se o ioi possuir uma forma que no de um disco, a Equao da acelerao ser
idncia expresso (7.26). As equaes do movimento retilneo uniformemente
acelerado fornecem a velocidade e o tempo de queda do disco de uma altura h, a
partir do repouso:
h =
1
2
gt
2
(7.54)
v
cm
= a
cm
t v
cm
= 2
_
gh
3
, (7.55)
onde conferimos que a velocidade de queda independente da massa e do raio do
disco, como deveria ser.
Figura 7.16: As posies inicial e
nal de um ioi.
O mesmo resultado obtido a partir da conservao da energia mecnica.
Para tal, comparamos a posio inical do disco, em repouso, com a situao nal
do disco, aps desenrolar todo o barbante, Figura 7.16. Na posio nal, o centro
de massa do disco se move com velocidade do centro de massa e gira ao redor de
um eixo que passa pelo seu centro de massa com velocidade angular = v
cm
/r.
No nosso referencial, enquanto o ioi cai, a energia potencial diminui do seu valor
mximo E
p
= mgh at zero e a energia cintica aumenta de zero at o seu valor
mximo E
c
= 1/2mv
2
cm
+ 1/2I
cm
2
. Portanto, o princpio de conservao de
energia se escreve
E
i
= E
f
(7.56)
mgh =
1
2
mv
2
cm
+
1
2
I
cm
2
(7.57)
mgh =
1
2
mv
2
cm
+
1
2
I
cm
(
v
cm
r
)
2
. (7.58)
Resolvendo para a velocidade do centro de massa, obtemos
v
cm
= 2
_
gh
3
. (7.59)
(a) (b)
Figura 7.17: (a) A fora impulsiva age num curto intervalo de tempo. (b) A velocidade do centro
de massa tem o sentido invertido, mas a velocidade angular mantm o mesmo sentido.
Quando o disco alcana o nal do barbante tem um momento linear p = mv
orientado para baixo. O movimento para baixo interrompido e se inverte graas
elasticidade da corda. A durao do tempo t at a inverso do sentido da velocidade
do centro de massa muito pequeno. A energia cintica de translao do disco se
converte em energia elstica do barbante que se alonga imperceptivelmente. Esta
energia transferida ao disco como energia cintica de translao com o movimento
vertical para acima do seu centro de massa, quando o barbante recupera seu com-
primento normal sem deformao. A energia cintica de rotao no muda, j que
a velocidade angular de rotao no muda de sentido.
Para que o disco mude seu momento linear de p a p necessrio uma fora
intensa f(t) que atua durante um intervalo de tempo muito curto t, Figura 7.17(a).
O impulso igual variao do momento linear e numericamente igual rea
sombreada da Figura 7.17(b).
I =
_
Fdt = p = mv (mv) = 2mv. (7.60)
Como vemos na Figura 7.17.a, a tenso do barbante T constante e aumenta
bruscamente durante um pequeno intervalo de tempo t.
Captulo 8
Torque, Momento Angular e a 2
a
Lei
de Newton para a rotao
Ronai Machado Lisba
8.1 Introduo
No estudo da cinemtica de rotao percebemos a analogia entre as grandezas f-
sicas lineares (s, v, a) e as angulares (, , ). A partir de agora, vamos ver que
existe uma analogia entre as grandezas fsicas lineares e angulares na dinmica de
rotao. Na aula anterior aprendemos que os movimentos mais gerais so combina-
es dos movimentos de translao do centro de massa e de rotao em torno de um
eixo. Agora, analisaremos as causas da rotao de uma partcula em torno de um
ponto xo no espao e encontraremos as equaes que governam o seu movimento
de rotao. Isso suciente para entender o movimento atmico clssico do el-
tron ao redor do ncleo e com alguma extrapolao at o movimento da Terra em
torno do Sol. Esses so os primeiros passos para que na prxima aula sejamos ca-
pazes de compreender movimentos de rotaes mais complexos como por exemplo,
a habilidade dos pilotos sobre as motos cruisers , o princpio de funcionamento dos
veculos individuais como os Segway utilizados como um moderno meio de trans-
porte, as cambalhotas de um gato no ar que chega sempre de p no solo e tambm a
famosa bicicleta do Rei Pel.
8.2 O Torque
Aprendemos que o torque igual ao produto vetorial entre a posio e a fora re-
sultante
= r

F (8.1)
e no SI de unidades expresso em N.m. A natureza vetorial da Equao (8.1)
Figura 8.1: O polegar aponta na
direo e sentido do produto veto-
rial r

F.
implica que o torque perpendicular ao plano formado pelos vetores r e

F e o
sentido dado pela regra da mo direita: o polegar aponta na direo e no sentido
do torque quando os outros dedos da mo direita giram r para encontrar

F, mas
varrendo o menor ngulo entre eles, Figura 8.1. A forma vetorial tambm um
175
Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2
a
meio de resumir as componentes do torque que em coordenadas cartesianas so
obtidas a partir do clculo do determinante,
i +
y
j +
z
k =
i

j

k
x y z
F
x
F
y
F
z
. (8.2)
Na Figura 8.2, o torque em torno da origem O do referencial inercial per-
pendicular ao movimento da partcula que est momentaneamente no plano x
.
Em termos das suas componentes a magnitude do torque no eixo z
se escreve como
z
= x
F
y
y
F
x
, onde no segundo membro dessa expresso as foras F
y
e F
x
so perpendiculares as posies x
e y
, respectivamente. As outras componentes

do torque so obtidas usando a Equao (8.2).
Figura 8.2: O torque em torno da origem do referencial inercial O est na direo do eixo z
perpendicular ao movimento da partcula no plano x
.
Outra forma de calcular a magnitude do torque escrev-lo em funo do
ngulo entre os vetores posio e fora
= rFsen() = rF
= r
F. (8.3)
No movimento mostrado na Figura 8.3, somente a componente da fora F
=
F sen tangente trajetria ecaz na produo da rotao visto que a componente
da fora F
perpendicular trajetria passa pelo eixo de rotao e exerce apenas

uma trao ou tenso sobre o eixo. Para a fora aplicada

F, o torque mais efetivo
quanto maior o brao de alavanca r
= b = r sen. Aplicando a regra da mo

direita, o torque perpendicular ao plano da pgina e aponta para fora. A seguir,
Figura 8.3: O torque de uma
fora move a partcula em torno
do ponto O.
vamos mostrar que no movimento de uma partcula no plano e contendo a origem,
o torque e a acelerao angular tm a mesma direo. Em coordenadas cilndricas
polares, a fora resultante

F = F
r + F
e a partir da Equao (8.1), o torque

da componente F
nulo, porque o produto vetorial dos unitrios so r r = 0 e

r = z, da
= r r (F
r +F
) = rF
z. (8.4)
Se usarmos a segunda Lei de Newton para o mdulo da fora tangencial, F
= ma
t
e a
t
= r para acelerao, obtemos
= mr
2
z = I
0
, (8.5)
a
onde I
0
= mr
2
o momento de inrcia da partcula em torno da origem O. A
Equao (8.5) signica que o torque da fora resultante tem a direo da acelerao
angular da partcula. Se a compararmos com a segunda Lei de Newton,

F = ma
cm
,
possvel armar que o torque na dinmica da rotao o anlogo da fora na
dinmica da translao.
Exemplo 8.1. Uma placa metlica quadrada de lado igual a 0, 180 m possui um
eixo pivotado perpendicularmente ao plano da pgina passando em seu centro O (
Figura 8.4.a ). Calcule o torque resultante em torno desse eixo produzido pelas trs
foras mostradas na Figura, sabendo que os mdulos das foras so F
1
= 18, 0 N,
F
2
= 26, 0 N e F
3
= 14, 0 N. O plano da placa e de todas esssas foras o plano
da pgina.
Figura 8.4: O torque resultante a soma vetorial dos torques da cada uma das foras.
Usamos a Equao (8.3) para calcular a magnitude de cada torque e aplica-
mos a regra da mo direita para determinar a direo do torque. Podemos estabe-
lecer o sentido antihorrio como positivo. Na Figura 8.4, temos que
r
1
= r
2
= r
3
=
_
(0.090)
2
+ (0.090)
2
= 0, 127 m. (8.6)
Os torques das foras so
1
= l
1
F
1
= r
1
sen
1
F
1
1
= 0, 127sen135
18 = 1, 62N.m (8.7)
2
= +l
2
F
2
= r
2
sen
2
F
2
2
= +0, 127sen135
26 = +2, 34N.m (8.8)
3
= +l
3
F
3
= r
3
sen
2
F
3
3
= +0, 127sen90
14 = +1, 78N.m (8.9)

O torque resultante positivo tendendo a produzir uma rotao no sentido antiho-
rrio e tem a direo para fora do papel.
=
1
+
2
+
3
= 1, 62 + 2, 34 + 1, 78 = +2, 50N.m. (8.10)
a
8.3 O Momento Angular
Na Figura 8.5, um partcula de massa m e momento linear p = mv tem sua posio
medida em relao origem O do referencial inercial pelo vetor posio r. O mo-
mento angular da partcula igual ao produto vetorial entre a posio e o momento
linear,
L = r p. (8.11)
As unidades no SI do momento angular so Kg.m
2
/s.
Figura 8.5: O momento angular em torno da origem do referencial inercial O est na direo do
eixo z
perpendicular ao movimento da partcula no plano x
.
O produto vetorial da Equao (8.11) implica que o momento angular tem
sempre a direo perpendicular ao plano formado pelos vetores posio e momento
linear e o sentido dado pela regra da mo direita. Na Figura 8.5, se o plano
do movimento da partcula coincide com o plano do referencial inercial, ento o
momento angular em torno da origem paralelo ao eixo z. As componentes do
vetor momento angular em coordenadas cartesianas so obtidas a partir do clculo
do determinante
L =
i

j

k
x y z
p
x
p
y
p
z
. (8.12)
Para uma partcula que se move no plano xy o momento angular paralelo ao eixo
z com uma intensidade L
z
= xp
y
yp
x
. Similarmente, a intensidade do momento
angular em funo do menor ngulo entre os vetores posio e momento linear
L = rpsen() = rp
= r
p (8.13)
onde p
= p sen() a componente do momento linear perpendicular direo

r e r
= r sen() a componente do vetor posio perpendicular ou o brao de

alavanca direo p, conforme ilustrado na Figura 8.6.
Figura 8.6: O momento angu-
lar de uma partcula em torno do
ponto O perpendicular ao plano
do papel.
Na seo anterior, mostramos que o torque e acelerao angular tm a mesma
direo se o movimento da partcula est contida num plano contendo a origem.
Agora, mostraremos que o momento angular e a velocidade angular tm a mesma
direo nesse tipo de movimento. O raio vetor r que liga a partcula origem e as
velocidades v e se relacionam atravs do produto vetorial
v = r, (8.14)
a
implicando que a velocidade v est numa direo perpendicular ao plano determi-
nado por e r. Se escrevermos os vetores nas coordenadas polares: = z e
r = r r, a velocidade da partcula v = r . O momento angular nas coordenadas
polares
L = r r mr = mr
2
z =

L = I
0
(8.15)
onde I
0
= mr
2
o momento de inrcia da massa m em torno da origem O. Essa
Equao signica que o momento angular tem a direo da velocidade angular da
partcula.
Exemplo 8.2. Com uma boa aproximao, podemos supor que a rbita terrestre
circular. Ento, aplicam-se as relaes da Figura 8.5. A massa da Terra 5, 98
10
24
Kg e sua distncia mdia ao Sol 1, 49 10
11
m. O perodo de revoluo da
Terra em volta do Sol 3, 16 10
7
s. Assim, (a) qual a velocidade angular mdia
da Terra em torno do Sol e (b) qual o momento angular da Terra em volta do Sol e
deste em volta da Galxia?
A relao entre a frequncia angular e o perodo dada pela Equao
=
2
T
=
2
3, 16 10
7
= 1, 98 10
7
s
1
. (8.16)
Portanto, o momento angular da Terra em relao ao Sol
L = mr
2
= (5, 98 10
24
).(1, 49 10
11
).(1, 98x10
7
) = 2, 67 10
41
Kg.m
2
s
1
.
(8.17)
De forma idntica, o Sol move-se em volta do centro da Galxia e descreve uma
trajetria que aproximadamente um crculo de raio 3, 0 10
20
m com uma velo-
cidade angular de 10
15
s
1
. O momento angular do Sol em volta da Galxia da
ordem de 10
55
Kg.m
2
s
1
.
8.4 A segunda Lei de Newton para as rotaes
Quando uma fora resultante atua sobre uma partcula, sua velocidade linear e seu
momento linear variam
d
dt
P =

F. (8.18)
Analogamente, vamos mostrar que o torque de uma fora resultante sobre uma par-
tcula, sua velocidade angular e seu momento angular variam. Derivando ambos os
membros da Equao (8.11) em relao ao tempo
d
dt
L = (
d
dt
r mv) + (r m
d
dt
v) (8.19)
e identicamos que a primeira parcela do segundo membro zero, pois o produto
vetorial da velocidade pela prpria velocidade, e a segunda parcela fora resultante
sobre a partcula. A Equao fundamental do movimento de rotao
d
dt
L = r

F = . (8.20)
a
que se traduz como taxa de variao do momento angular de uma partcula igual
ao torque da fora resultante que atua sobre ela. Devemos ter a ateno que tem
a direo da variao do momento angular d
L, mas no do vetor momento angular
L.
Na Figura 8.7, ilustramos a mesma partcula em dois instantes distintos a
m de ver claramente as direes do torque e do momento angular. Eles tm a
mesma direo do eixo de rotao z, logo da velocidade angular . Mas dissemos
anteriormente que o torque tem a direo da variao do momento angular, mas na
Figura aparentemente o torque tem a direo do momento angular. Adiantamos que
a nossa armao correta e vamos justic-la.
Figura 8.7: O momento angular e o torque de uma partcula em torno da origem O.
Na Figura 8.8, representamos a trajetria circular da mesma partcula, mas
usamos as variveis da cinemtica da rotao: esquerda temos as relaes entre
as velocidades e direita as relaes entre as aceleraes. Sabemos que o vetor v
perpendicular ao plano determinado pelos vetores e r, isto v = r. Derivando
Figura 8.8: O momento angular de uma partcula em torno do ponto O.
a velocidade em relao ao tempo temos a acelerao da partcula,
a =
d
dt
( r) = (
d
dt
r) + (
dr
dt
) =a = ( r) + ( v), (8.21)
onde associamos a primeira parcela do segundo membro como a acelerao tangen-
cial trajetria a
t
= r, e a segunda parcela como a acelerao perpendicular
trajetria a
cp
= v. A expresso para a acelerao nas coordenadas cilndricas
polares assume a forma
a = r v r = r
2
r r =a = a
t
a
cp
r, (8.22)
a
onde o sinal negativo indica que a acelerao perpendicular dirigida para o centro
da trajetria circular, isto , a
cp
a acelerao centrpeta.
No movimento circular acelerado, o torque no nulo e a fora que o produz
a fora tangencial. Isso ca evidente ao substituir a acelerao (8.22) na Equao
no torque (8.20)
= r r m(a
t
+a
cp
r) = = mr
2
z = I
0
, (8.23)
e recuperamos a Equao (8.5): o torque resultante igual ao momento de inrcia
em torno da origem vezes a acelerao angular. Portanto, o torque paralelo ou
antiparalelo produz, respectivamente, um aumento ou diminuio da velocidade
angular da partcula em torno da origem. Em outras palavras o torque tem a direo
da variao do momento angular ou da variao da velocidade angular
=
d
dt
L = I
0
d
dt
= I
0
(8.24)
Entretanto, no movimento circular uniforme, a velocidade angular constante e
a acelerao angular nula, logo o torque tambm nulo, pela Equao ou (8.24)
. Outra interpretao que a velocidade linear v tem mdulo constante, mas muda
de direo enquanto a partcula se move na trajetria circular dando origem ace-
lerao centrpeta. Nesse caso, a fora resultante a centrpeta e o torque nulo.
Na prxima aula veremos que um toque resultante externo nulo signica que
o momento angular se conserva ou que constante. Essa a lei de conservao
do momento angular da mesma forma que uma fora resultante externa nula leva
lei de conservao do momento linear, isto , a velocidade linear constante.
Exemplo 8.3. Uma partcula, de massa m, viaja com uma velocidade constante
v ao longo de uma linha reta que dista b da origam O. Seja dA a rea varrida
pelo vetor posio da partcula, em relao a O, durante o intervalo de tempo dt.
Mostre que dA/dt constante e igual a L/2m, onde L a magnitude da quantidade
de movimento angular da partcula em relao origem.
Figura 8.9: Ilustrao da segunda lei de Kepler, ou lei das reas.
A rea varrida numericamente igual a rea de um tringulo. Na Figura 8.9,
essa rea
dA =
1
2
(v dt) b. (8.25)
a
Dividindo ambos os membros por dt, obtemos
dA
dt
=
1
2
v b = constante (8.26)
onde, a partir da gura, b = r sen. Assim,
dA
dt
=
1
2
v r sen. (8.27)
Multiplicando o numerador e o denominador pela massa m,
dA
dt
=
1
2m
mv r sen, (8.28)
reconhecemos o momento angular L = mr v sen, e nalmente mostramos que
dA
dt
=
1
2m
L. (8.29)
Como o momento angular L uma constante, esta quantidade dA/dt tambm
constante. No curso de gravitao, ela reconhecida como a segunda lei de Kep-
pler, ou comumente chamada a lei das reas.
Captulo 9
Sistema de muitas partculas
Ronai Machado Lisba
9.1 Introduo
Quando falamos em sistema de muitas partculas no precisamos nos preocupar em
enumerar todos os objetos, pois a nossa primeira suposio que todos eles so
idnticos. Tambm no preciso estudar o movimento de centenas ou milhares
de objetos, pois como sabemos todos eles transladam juntamente com o centro de
massa. Assim, se h foras externas aplicadas sobre cada objeto podemos substituir
todas essas foras por uma nica fora resultante sobre o centro de massa e o sistema
se move acelerado em relao a algum referencial inercial. Entretanto, se a fora
externa resultante no aplicada sobre o centro de massa, o sistema vai girar em
torno um ponto ou eixo do referencial inercial ao mesmo tempo que as prprias
partculas do sistemas giram em torno do referencial do centro de massa. Esses
movimentos de rotao so primordiais, pois so responsveis pela formao das
galaxias, estrelas, planetas e at buracos negros. Oprprio movimento de rotao da
Terra em torno do seu eixo d-nos a noo de dia e noite, enquanto o de translao,
isto , de rotao da Terra em torno do Sol o ano.
9.2 Torque e momento angular de um sistema de par-
tculas
O momento angular de uma partcula facilmente estendido ao de um sistema de
muitas partculas quando usamos o princpio de superposio. Portanto, o momento
angular total de umsistema de partculas emrelao ao mesmo ponto denido pela
soma vetorial
L =
n
i=1
L
i
, (9.1)
onde

L
i
o momento angular da partculo i que compe o sistema.
O torque total das foras externas que atuam num sistema de partculas
183
Captulo 9 Sistema de muitas partculas 184
obtido derivando a Equao (9.1) em relao ao tempo,
d
L
dt
=
n
i=1
d
L
i
dt
=
n
i=1
i
. (9.2)
Mas devemos ser cautelosos na interpretao dessa Equao porque no segundo
membro, o torque resultante se deve a soma dos torques das foras de vnculos e
das foras externas, isto ,
n
i=1
i
=
vin
+
ext
, (9.3)
onde considerando a hiptese de que a linha de ao das foras de vnculo entre
cada par de partcula interajente est dirigida segundo a linha que as une, o torque
resultante correspondente nulo,
vin
= 0. Assim, a lei fundamental da dinmica
para um sistema de partculas
d
L
dt
=
ext
(9.4)
que signica que a taxa de variao no tempo do momento angular de um sistema de
partculas, em relao a um ponto arbitrrio, igual soma dos torques, em relao
ao mesmo ponto, das foras externas que atuam sobre as partculas do sistema.
Na Equao (9.4), o ponto o qual o momento angular e o torque resultantes
so calculados arbitrrio, mas deve estar em repouso num referencial inercial.
Contudo, se o ponto escolhido o centro de massa a Equao (9.4) vlida mesmo
que o centro de massa no seja inercial, isto , esteja acelerado. Isso decorrente
da mesma hiptese que a linha de ao da fora de vnculo de qualquer partcula
est dirigida segundo a linha que as une. Portanto, a fora resultante nesse caso,
a fora externa em relao ao centro de massa. Isso deve car mais evidente ao
analisarmos o primeiro membro da Equao (9.1), onde o momento angular total
do sistema de partculas a soma
L =

L
int
+

L
orb
. (9.5)
A primeira parcela o momento angular interno em relao ao centro de massa e
a segunda o momento angular orbital do centro de massa em torno da origem do
referencial inercial. Para esclarecer o signicado dessa ltima Equao podemos
exemplicar com a Figura (9.1), onde a Terra possui um momento angular interno
em relao ao seu centro de massa e um momento angular orbital ao redor do Sol.
Derivando ambos os membros em relao ao tempo, obtemos a lei fundamen-
tal das rotaes,
d
L
dt
=
d
L
int
dt
+
d
L
orb
dt
. (9.6)
Vamos analisar algumas particularidades. Na Equao acima, se o centro de
massa do sistema esta em repouso em relao origem do referencial inercial temos
que

L
orb
= 0 e
ext
=
cm
=
d
L
int
dt
(9.7)
Figura 9.1: Momento angular orbital e interno do sistema Terra-Sol.
implicando que a taxa de variao no tempo do momento angular interno igual
ao torque resultante em relao ao centro de massa do sistema de partculas. A
Equao (9.4) vlida quando o momento angular e o torque so calculados em
relao a um ponto xo no sistema inercial. A Equao (9.7) vlida para o centro
de massa, inclusive se estiver acelerado.
9.3 Torque e momento angular de um corpo rgido
Num corpo rgido as posies das muitas partculas que o constituem so xas de-
vido as foras de vnculo e as foras externas aplicadas so incapazes de provocar
qualquer deformao. Isso traz vantagens no estudo do movimento da rotao por-
que todas as partes do corpo tm a mesma velocidade angular. Contudo, os resul-
tados obtidos para o momento angular e torque so dependentes do eixo de rotao
que passa por um ponto xo num referencial inercial, ou se passa pelo centro de
massa.
Na gura 9.2, o corpo rgido gira com velocidade angular = z em torno
do eixo de rotao que possui uma direo xa no espao. Um elemento de massa
m
i
numa seo reta do corpo rgido est a uma distncia r
i
= r
i
r do eixo de
rotao com uma velocidade v
i
= r
i
. Portanto o momento angular do corpo
rgido em relao ao eixo
L =
i
(r
i
m
i
v
i
) =

L =
i
m
i
r
2
i
. (9.8)
Tomando o limite do contnuo de m 0 e o somatrio , temos
L = I . (9.9)
onde
I =
_
r
2
dm (9.10)
o momento de inrcia do corpo rgido em torno ao eixo de rotao. Ento, no
caso de um corpo rgido plano, que gira em torno de um eixo xo perpendicular
ao slido, o momento angular tem a mesma direo que a velocidade angular. Por
Figura 9.2: Momento angular de um elemento de massa m
i
de um corpo rgido plano que gira
em torno de um eixo xo perpendicular ao slido.
seguinte, o torque resultante em relao ao mesmo eixo de rotao
=
d
dt
L = I (9.11)
que siginica que o torque tem a direo da acelerao angular. Esses so os mes-
mos resultados obtidos anteriormente no estudo da dinmica de rotao de uma
partcula cujo o seu movimento no plano contm a origem.
Figura 9.3: O momento angular e o toque de um elemento de massa m de um corpo rgido
arbitrrio que gira em torno de um ponto no tm a mesma direo no espao.
Nem sempre o torque e o momento angular tm a mesma direo, por exem-
plo, se o corpo rgido possui uma forma arbitrria e gira com velocidade angular
constante ao redor de um eixo xo. Essa situao ilustrada na Figura 9.3. O ele-
mento de massa m localizado em relao a origem O por r e possui velocidade
linear v = r. Visto que o movimento circular uniforme a fora resultante
sobre o elemento de massa a fora centrpeta,
F = ma
cp
, (9.12)
onde a acelerao centrpeta
a
cp
=
d
dt
( r) = (
..
0
r) + ( v). (9.13)
Essa Equao mostra que a direo da acelereo centrpeta independe da origem e
perpendicular ao plano determinado pelas velocidades e v. O mdulo da fora
facilmente calculado porque e v so perpendiculares,
F = mv. (9.14)
O torque, em torno da origem O, da fora resultante sobre o elemento de
massa
=
d
L
dt
= r

F (9.15)
tendo a direo e o sentido determinados a partir da regra da mo direita. Nesse
caso, o torque tem o sentido horrio, como ilustrado na Figura 9.3. A intensidade
calcula-se com o auxlio da denio do produto vetorial
= rFsen( +

2
) = rFcos(). (9.16)
onde reconhecemos o ngulo ( + /2) entre os vetores r e

F. Substituindo a
Equao (9.14) na Equao (9.16), obtemos
= rFsen( +

2
) = rmvcos(). (9.17)
Lembrando que o momento angular, em torno da origem O, L = rmv podemos
reescrever a Equao para o torque
= Lcos() (9.18)
mas na Figura 9.3, cos() = sen(/2 ) o ngulo entre os vetores e

L.
Portanto, vemos que o torque e o momento angular no tm a mesma direo nesse
sistema fsico
=
L. (9.19)
Figura 9.4: A componente do momento angular de um corpo rgido arbitrario que gira em torno de
um eixo de simetria tem a mesma direo da velocidade angular.
Porm, se o eixo de rotao passa pelo centro de massa do corpo rgido, isto
, um eixo de simetria, para cada elemento de massa m
i
h outro elemento de
massa m
i
localizado simetricamente ao eixo de rotao, como ilustrado na Figura
9.4. Consequentemente, o momento angular total pode ser escrito em termos das
suas componentes paralela e perpendicular ao eixo de rotao
L =
L
,i
+

L
,i
, (9.20)
e observamos que as componentes do momentos angular perpendicular ao eixo de
rotao so iguais e contrrias, de modo que se cancelam ao somar as contribuies.
Por outro lado, as componentes paralelas so iguais e no mesmo sentido e a soma
o momento angular resultante na direo do eixo de rotao,
L
= I
cm
z
(9.21)
onde I
cm
o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de
massa. A diferena dessa Equao para a (9.9) que na ltima a direo do eixo
de rotao pode varia no espao e o momento angular independente da origem O
porque calculado em relao ao eixo de simetria. Alm disso, a Equao (9.21)
independente da forma do corpo. Ento, importante determinar se o momento
angular e o torque so calculados em relao a um ponto em repouso no referencial
inercial ou em relao ao centro de massa.
Finalmente, para um corpo rgido que gira em torno de um eixo de simetria o
torque resultante tem a mesma direo da variao do momento angular,
=
d
L
dt
= I
cm
. (9.22)
Para cada corpo rgido, mesmo assimtrico, existem pelo menos trs direes
perpendiculares entre si, para as quais o momento angular paralelo ao eixo de
rotao ou a velocidade angular de tal modo que as suas componentes ao longo
desses eixos so L
i
= I
i
(i = x, y, z). Esses so chamados de eixos principais de
inrcia e os momentos de inrcia calculados em relao a eles so os momentos de
inrcia principais. Quando o corpo simtrico ( esfera, cilindro, quadrado, etc ), os
eixos principais coincidem com os eixos de simetria. Assim, o momento angular
total

L =
i
I
i
. fcil perceber isso para um bloco quadrado da Figura 9.5
onde os eixos principais de inrcia so tambm os eixos de simetria. O momento
angular ao longo dos eixos principais de inrcia enquanto o bloco gira em torno do
centro de massa com velocidade angular
L = I
x
i +I
y
j +I
z
k (9.23)
onde
i,
j,
k so os vetores unitrios ao longo desses eixos principais de inrcia.

Figura 9.5: Os eixos principais de um corpo simtrico coincidem com os eixos de simetria.
9.4 O movimento do giroscpio
O pio
Quando o torque tem a direo do momento angular ele capaz de aumentar ou
diminuir a taxa de variao da velocidade angular do corpo rgido em torno do eixo
de rotao. Mas nem sempre o torque tem a direo do momento angular e o efeito
do torque observado, por exemplo, no pio que gira rapidamente em torno do
seu eixo de simetria com a ponta xa na origem O num referencial inercial. Ao
mesmo tempo que o pio gira com uma velocidade angular ao redor do seu eixo
de simetria ele tem uma velocidade angular de precesso em torno do eixo z do
referencial inercial. Na Figura 9.6, o momento angular inicial do pio

L faz um
Figura 9.6: O movimento de precesso do pio em torno do eixo z enquanto gira em torno do
seu eixo de simetria. O torque perpendicular ao momento angular, mas paralelo variao do
momento angular.
ngulo com o eixo z. As foras que atuam sobre ele so a fora gravitacional
F = mg aplicada no centro de massa e a fora de reao na origem O. O torque

da fora de contato nulo porque o brao de alavanca nulo, mas o torque da fora
gravitacional
= r mg, (9.24)
onde r o vetor posio do centro de massa em relao origem O. Devido a
natureza do produto vetorial, o torque perpendicular ao plano determinado por r
e mg e tem o sentido antihorrio. De outro modo, o torque calculado como
=
d
L
dt
, (9.25)
indicando que o torque tem a direo da variao do momento angular. Na Figura
9.6 o momento angular do pio mostrado em dois instantes de tal modo que du-
rante esse intervalo de tempo,
d
L = dt (9.26)
e ao nal do intervalo innitesimal dt o novo momento angular a soma vetorial

L+
d
L, isto , tem o mesmo mdulo, mas direo diferente porque d
L perpendicular
a

L. Notamos que ,

L e r giram em relao ao eixo z de um mesmo ngulo
innitesimal d,
A velocidade angular de precesso obtida a partir da derivada
p
=
d
dt
(9.27)
onde o ngulo innetesimal d = dL/Lsen(). Portanto,
p
=

Lsen()
=
rmgsen()
Isen()
=
p
=
rmg
I
, (9.28)
signicando que a velocidade angular de precesso no depende do ngulo e
inversamente proporcional ao momento angular do pio ao redor do seu eixo de
simetria.
Se o momento angular inicial do pio grande isso signica que a velocidade
angular de precesso muito pequena e a direo do eixo de simetria do pio va-
ria lentamente e se mantm numa posio xa em relao ao eixo z do referencial
inercial. Costuma-se dizer coloquialmente que o

L persegue o na tentativa de se
alinhar com , mas como perpendicular a

L, jamais o alcana. Essa persegui-
o acarreta o movimento de precesso.
O giroscpio
O giroscpio um aparelho cuja construo mais simples consiste de um disco livre
para girar em torno de um eixo de simetria. A outra extrimidade do eixo pivotada
sobre uma base xa e livre para girar em torno do piv em qualquer direo. Na
Figura 9.7 ilustramos um giroscpio tpico. Para analisar o movimento do girosc-
pio til escolher um referencial inercial com origem sobre o piv. Posicionamos o
eixo do giroscpio paralelamente ao eixo y do referencial inercial a m de estudar
o comportamento em duas situaes: a roda com e sem uma rotao inicial.
Figura 9.7: Um giroscpio tpico sem a rotao sob a ao de um binrio. O torque da fora peso
tem a direo do eixo y no sentido negativo.
Quando a roda no est girando as nicas foras que atuam no giroscpio so
a fora gravitacional

F = Mg

k aplicada no centro de massa do disco e a fora
de reao do piv

F = F

k, onde F = M g. A fora resultante externa nula, mas
essas duas foras formam um binrio de brao de alavanca igual ao comprimento
do eixo
l = l
j. O torque da fora de reao do piv nulo, mas o toque da fora

peso em relao origem O tem a direo do eixo x no sentido negativo
=
l

F = Mlg
i. (9.29)
A partir da Equao fundamental das rotaes
d
L = dt
i. (9.30)
percebemos que a variao do momento angular do giroscpio deve ter a mesma
direo do torque. Portanto, o momento angular inicial aumenta de zero at um
valor nal

L
f
em incrementos adicionais d
L na direo do torque, medida que o

intervalo de tempo dt cresce. O giroscpio cai girando ao redor do eixo x no sentido
Figura 9.8: Um giroscpio tpico sem a rotao sofre uma queda girando com uma acelerao
angular na direo e sentido do torque resultante.
horrio com uma velocidade angular crescente at atingir o cho, como mostrado
na Figura 9.8
O movimento do giroscpio diferente quando o disco tem uma rotao r-
pida em torno do seu eixo de simetria, Figura 9.9.
Figura 9.9: Um giroscpio tpico com uma rotao rpida tem um movimento de precesso em
torno do eixo z.
Nesse caso, o momento angular inicial no nulo e tem a direo do eixo
de rotao, mas tal como antes o torque dado pela Equao (9.29) e a variao
do momento angular pela (9.30). Portanto, o torque muda a direo do momento
angular e do eixo do disco sempre, mas sempre no plano horizontal ( no plano xy )
nummovimento de precesso ao redor do eixo z. Avelocidade angular de precesso
pode ser obtida a partir do mesmo desenvolvimento feito para o o caso do pio, mas
o mesmo resultado obtido a partir da Equao (9.19) que podemos reescrever na
forma escalar
=
p
Lsen(), (9.31)
e substituindo o torque calculado na Equao (9.29)
p
=

Lsen()
=
lmg
I
. (9.32)
No giroscpio, quando o atrito entre o disco e eixo elevado a velocidade
angular do disco diminui e a velocidade angular de precesso aumenta.
Captulo 10
A conservao do momento angular
Ronai Machado Lisba
10.1 O princpio da conservao do momento angu-
lar
10.1.1 Movimento de uma partcula
Quando estudamos a dinmica no movimento de translao aprendemos que se a
fora externa resultante nula o momento linear uma grandeza conservada. Isso
se traduz como o princpio da conservao do momento linear. Posteriormente,
vimos que h analogias entre as grandezas da dinmica de translao e de rotao.
Portanto, se o torque externo resultante nulo deve existir uma grandeza conservada
associada. Seja o torque nulo escrito na sua forma vetorial
r

F = 0. (10.1)
A igualdade na Equao (10.1) satisfeita se

F = 0 ou se

F tem a direo de r. No
primeiro caso, o objeto livre, isto , no h fora resultante externa capaz de alterar
a condio do movimento de modo que ele est em repouso ou em movimento
retilneo uniforme em relao ao referencial inercial adotado. Isso signica que o
vetor momento linear mantm o mdulo, direo e sentido medida que o tempo
avana, Figura 10.1.a. No segundo caso, o torque nulo pela prpria denio do
produto vetorial: rFsen() = 0 com = 0 (paralelos) ou = (antiparalelos).
Fenomenologiamente, o torque nulo porque a direo da fora resultante passa
pela origem o qual calculado no sendo capaz de produzir uma rotao em torno
dessa origem. Diz-se que o objeto est sob a ao de uma fora central, isto , uma
fora cuja linha de ao passa sempre por um ponto xo chamado centro de fora,
Figura 10.1.b.
Outra forma de expressar a Equao (10.1) em termos do momento angular,
d
L
dt
= 0 (10.2)
signicando que o vetor

L uma constante do movimento, isto ,

L a grandeza
conservada no movimento. A Equao (10.2) traduz-se como a lei de conservao
do momento angular.
193
Captulo 10 A conservao do momento angular 194
(a) (b)
Figura 10.1: Quando o torque nulo a fora nula ou central. Em ambos os casos o momento
angular conservado e perpendicular ao plano do movimento.
Quando dizemos que o momento angular uma constante, o princpio da
conservao do momento angular, tambm pode ser interpretada na seguinte forma
L
i
=

L
f
(10.3)
implicando que o momento angular total em um certo instante inicial igual ao
momento angular em um certo instante nal quando o torque externo resultante
nulo. E como o momento angular e o torque so grandezas vetoriais para serem
completamente denidos essencial que os mdulos, as direes e os sentidos se-
jam indicados. Conclui-se que se resultante dos torques externos em relao a um
dado ponto se anula, o momento angular do sistema em relao a esse ponto se
conserva. Alm disso, se uma dada componente do torque resultante se anula, a
componente correspondente do momento angular total se conserva, independente
das demais componentes. Alis, na natureza nunca foi observada a violao desse
princpio de conservao.
Para um objeto livre (
F = 0) na Figura 10.1.a ou sob a ao de uma fora

central (r |
F ) na Figura 10.1.b o momento angular perpendicular trajetria e

tem o mdulo, a direo e o sentido constantes. Por esse motivo, numa boa aproxi-
mao, os movimentos sob a ao de foras centrais como a trajetria dos eltrons
em torno do ncleo e at dos planetas ao redor do Sol esto contidas num plano que
contm o centro de foras. Um outro exemplo da conservao do momento angular
e que enfatiza a sua natureza vetorial o movimento sob a ao de uma fora axial,
isto , uma fora cuja a linha de ao sempre passa por um eixo xo. Na Figura
10.2, temos uma fora axial que orientada para o ponto Q sobre o eixo z. Em
relao origem O, o torque perpendicular ao plano determinado por r e

F e o
momento angular ao plano determinado por r e

P. Portanto, o torque est no plano
xy e tem componente nula na direo do eixo z,
dL
z
dt
=
z
= 0 =L
z
= constante . (10.4)
Apesar do momento angular total no ser constante, a sua componente no eixo
z conservada (mdulo, direao, sentido) porque a componente do torque nessa
direo nula. Por esse motivo, h uma precesso de

L e em torno da origem O.
Captulo 10 A conservao do momento angular 195
Figura 10.2: A componente do momento angular no eixo z constante porque o torque permanece
no plano xy.
10.1.2 Movimento de um sistema de partculas
A conservao do momento angular vlida tanto no caso de uma partcula como
de um sistema de partculas, incluindo os corpos rgidos. No caso de um sistema de
partculas quando o torque externo resultante nulo, o momento angular do sistema
se conserva,
ext
=
d
L
dt
= 0 =

L
int
= constante (10.5)
A aplicao prtica da Equao (10.6) justica o aumento da velocidade an-
gular de rotao de um patinador ao afastar seus braos do corpo. Desprezando a
fora de atrito entre os patins e o piso, no h a ao de foras externas, logo o
torque nulo. Considerando que o corpo do patinador com os braos abertos gira
ao redor de um eixo principal de inrcia, o momento angular tem a direo da velo-
cidade angular do patinador, L = I. O aumento da velocidade angular quando o
patinador aproxima os braos do corpo se explica pela diminuio do momento de
inrcia. A lei de conservao do momento angular do patinador se escreve
I
i
i
= I
f
f
(10.6)
e como I
f
> I
i
por ter os braos prximos do eixo de rotao do seu corpo, a velo-
cidade angular deve aumentar
f
>
i
a m de satisfazer a igualdade da Equao
(10.6).
Nos movimentos de dos atletas do salto de trampolim e em disncia e mesmo
de um gato em queda livre que consegue sempre cair de p, a nica fora resultante
signicativa a fora gravitacional. Nesses casos, a fora gravitacional atua no
centro de massa dos corpos implicando que o torque externo resultante nulo em
relao ao centro de massa. Mas como esses corpos formam um sistema isolado
podem alterar as velocidades de rotao em torno do eixo que passa pelo centro de
massa atravs de foras internas para modicar o momento de inrcia em relao ao
eixo, mas mantendo o momento angular constante. Por isso, os atletas aproximam
ou afastam os membros em relao ao centro de massa do corpo para aumentar ou
diminuir a velocidade angular no movimento. O gato, por exemplo, faz os mesmo
com as patas e enrola ou desenrola a calda para poder girar em torno do seu centro
de massa, ainda no ar, para cair seguramente com as quatro patas no cho.
Captulo 11
Equilbrio e Elasticidade
Ronai Machado Lisba
11.1 Equilbrio
A dinmica dos corpos rgidos regida pelas seguintes equaes de movimento
d
P
dt
=

F, (11.1)
d
L
dt
= . (11.2)
A primeira responsvel pela translao do corpo rgido ou do seu centro de massa
sob a ao da fora externa resultante, enquanto a segunda, governa a rotao de
quaisquer pontos do corpo rgido em torno do centro de massa sob o efeito do
torque externo resultante.
Caso as foras e torques externos se cancelem as equaes de movimento so
d
P
dt
= 0 (11.3)
d
L
dt
= 0. (11.4)
e dizem respeito aos princpios de conservao do momento linear e do momento
angular, respectivamente. Dizemos que o corpo rgido est em equilbrio quando
essas leis de conservao so satisfeitas, isto , se

P
f
=

P
i
e

L
f
=

L
i
. O equilbrio
dito equilbrio esttico se

P
i
= 0 e

L
i
= 0, isto , as velocidades linear e angular
so nulas em quaisquer instantes e o corpo rgido no translada e nem rotaciona
no sistema de referncia em que observado. Portanto, as condies de equilbrio
esttico resumem-se no conjunto de equaes vetoriais
P = 0,

F = 0, = 0. (11.5)
Devemos enfatizar que devido natureza vetorial da fora e do torque, as
condies de equilbrio se extendem as componentes das equaes (11.1) e (11.2),
F
x
= 0, F
y
= 0, F
z
= 0, (11.6)
196
Captulo 11 Equilbrio e Elasticidade 197
Figura 11.1: O movimento da tbua vinculado ao plano xy. O torque resultante est no eixo y.
Para o equilbrio esttico e

F = 0 e = 0.
x
= 0,
y
= 0,
z
= 0. (11.7)
Esse conjunto de seis equaes reduzido a trs equaes quando o movimento
vinculado ao plano. Por exemplo, na Figura 11.1, o movimento do corpo rgido
solidrio ao plano xy, as equaes remanescentes so
F
x
= 0, F
y
= 0,
z
= 0. (11.8)
Nesse caso, uma das componentes da Equao (11.6) simplesmente no exisitir e,
consequentemente haver somente a componente do torque perpendicular ao plano
denido pelas componentes remanescentes da fora resultante.
A maior parte dos problemas que vamos resolver sobre o equilbrio esttico
dos corpos rgidos se deve tendncia ou no do equilbrio sobre a ao de foras
externas e uma delas a fora gravitacional. A fora gravitacional atua sobre toda
a extenso dos corpos rgidos, mas podemos considerar que a resultante, a fora
peso esteja concetrada em um nico ponto chamado centro de gravidade que de-
nido simplesmente pelo efeito gravitacional. Nas proximidades da superfcie da
Terra, onde g o mesmo para todas as partes do corpo rgido, o centro de gravidade
coincide com o centro de massa. Esse resultado uma aproximao que facilita
bastante a determinao das condies de equilbrio porque o sistema de foras gra-
vitacionais equivalente fora-peso resultante aplicada no centro de massa, que
justamente o centro de gravidade.
11.2 Elasticidade
Os problemas de equilbrio analisados at agora tm trs equaes e trs incgnitas
e possvel resolv-los. Caso existam mais incgnitas que o nmero de equaes
temos um equilbrio indeterminado. Se na natureza os corpos rgidos fossem re-
almente indeformveis seria impossvel obter a soluo desse sistema, mas como
dissemos os corpos rgidos so idealizaes para facilitar o estudo e a interpretao
das fenomenologias observadas. No mundo real, todos os corpos so deformveis
sob a ao de foras externas aplicadas e quando isso ocorre, temos que levar em
conta a elasticidade dos corpos que se deformam. Assim, os problemas de equilbrio
indeterminado so suplementados pelas equaes da elasticidade.
A deformao de uma mola obedece Lei de Hooke,
=
F
L
(11.9)
onde a constante elstica uma constante de proporcionalidade entre a fora apli-
cada e a deformao provocada e no SI tem as unidades N/m. A lei de Hooke
vlida apenas para um pequeno intervalo da fora aplicada em torno da posio de
equilbrio. Caso contrrio a mola derfomada denitivamente acima de um limite
elstico L
e
e pode se romper acima do limite de ruptura L
r
.
Nos corpos reais os tomos interagem com os tomos vizinhos atravs de
foras interatmicas que podem ser tratadas mecanicamente como uma mola cuja
a constante elstica simula a rigidez ou maleabilidade do corpo. Desse modo, to-
dos corpos tm uma elasticidade e podem ser tracionados, comprimidos e torcidos.
Visto que os corpos rgidos possuem dimenses fsicas conveniente denir a ten-
so de dilatao como o mdulo da fora perpendicular por unidade de rea
Tenso de dilatao = T =
F
A
, (11.10)
onde T no SI temas unidades de N/m
2
. Diferente da fora que uma grandeza veto-
rial, a tenso um escalar porque denida como o mdulo da fora perpendicular
rea como ilustrado na Figura 11.2 .
Figura 11.2: O efeito da tenso T = F
/A sobre o cilindro uma dilatao linear (trao) por

unidade de comprimento.
Observa-se experimentalmente que na trao e na comprenso, a razo en-
tre a tenso de dilatao e a deformao do corpo por unidade de comprimento,
constante
=
Tenso de dilatao
deformao por unidade de comprimento
=
F
/A
L/L
, (11.11)
onde a constante de proporcionalidade denominada de mdulo de Young e no SI
tem unidades de N/m
2
. Apesar dessa Equao servir para a medida da elasticidade
de trao e comprenso, o mdulo de Young assume valores diferentes de acordo
como material constituinte do corpo rgido, portanto a escolha desses materiais para
ns prticos deve ser condizente com o efeito desejado. Por exemplo, o concreto e
a pedra podem suportar tenso de comprenso, mas no suportam tenso de trao.
AEquao (11.11) assume uma forma diferente quando o corpo submetido a
uma comprenso em todas as direes de modo a provocar uma variao de volume.
Na Figura 11.3, vemos que isso possvel se o corpo imerso em um uido que
exerce uma presso P sobre todas as partes do corpo,
Tenso volumtrica = P =
F
A
. (11.12)
Figura 11.3: O efeito da presso P = F
/A sobre o cilindro imerso num uido uma compreso

volumtrica por unidade de volume.
A presso sobre a superfcie do corpo imerso a mesma seja qual for a orien-
tao da superfcie. Portanto, a presso uma grandeza escalar, no uma grandez
vetorial. O efeito da presso uma variao volumtrica por unidade de volume do
corpo, de modo que denimos o mdulo de elasticidade volumtrico
B =
Tenso volumtrica
deformao por unidade de volume
=
P
V/V
, (11.13)
onde o sinal negativo includo porque o aumento presso acarreta uma diminuio
do volume e B uma grandeza positiva com unidades N/m
2
no SI. O inverso do
mdulo de compreenso denomina-se compressibilidade
=
1
B
, (11.14)
e as unidades so m
2
/N.
Em todos os casos anteriores, as foras aplicadas so perpendiculares rea
do corpo de modo que o efeito das tenses de provocar uma trao ou comprenso,
seja de dilatao ou volumtrica. A componente da fora paralela superfcie de
um corpo slido uma tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento = C =
F
A
, (11.15)
e provoca uma deformao de cisalhamento
d =
X
L
, (11.16)
como apresentado na Figura 11.4. Portanto, o mdulo de cisalhamento dene-se
Figura 11.4: Oefeito da tenso de
cisalhamento C = F
/A sobre o
cilindro slido um cisalhamento
d.
como
o =
Tenso de cisalhamento
deformao de cisalhamento
=
F
/A
X/L
. (11.17)
Captulo 12
Oscilaes
Lucio Marassi
Oscilaes podem ser grosseiramente denidas como movimentos que se repetem.
Muitos fenmenos fsicos esto em uma situao de estabilidade, de equilbrio;
quando alguma perturbao externa retira esses sistemas fsicos do equilbrio, a ten-
dncia natural retornar ao mesmo ponto de equilbrio inicial, e em muitos casos a
busca desse estado requer movimentos repetitivos em torno do ponto de estabilidade
original; a esses movimentos, consequentemente, damos o nome de oscilaes.
Exemplos desses tipos de movimento podem ser encontrados em barcos (su-
jeitos s ondulaes da gua), nas cordas de violes e guitarras, nos alto-falantes,
nos telefones (o diafragma interno do telefone oscila continuamente pelas ondas
sonoras que recebe, durante uma conversa rotineira), nos relgios (muitos deles
funcionam atravs de oscilaes dos cristais de quartzo internos), nas antenas de
rdio e de tv (os eltrons oscilam continuamente nelas, recebendo as informaes,
transmitidas em ondas eletromagnticas pelo ar), e mesmo onde imaginamos no
haver oscilaes, como as construes onde vivemos e nos deslocamos (os prdios,
as casas e as pontes oscilam!). Os tomos e molculas oscilam tambm: as mol-
culas oscilantes do ar transmitem as ondas sonoras, e os tomos oscilantes de um
slido determinam a temperatura deste ltimo. As oscilaes podem ser rotinei-
ramente encontradas em catstrofes naturais pelo mundo, como em terremotos ou
maremotos (os ltimos causados pelas ondas gigantes, ou tsunamis). Vamos a partir
de agora estudar os fenmenos oscilatrios, to predominantes em nosso cotidiano.
12.1 Movimento Harmnico Simples (MHS)
O termo oscilao (osc) est associado a uma vibrao localizada, enquanto o termo
onda est associado a uma propagao de alguma coisa pelo espao. A denio
do termo onda est bastante vaga no momento, mas no podemos avanar mais
neste assunto, sem antes nos deteremos nas oscilaes, nas vibraes localizadas,
estudando seus fundamentos fsicos e matemticos - o que formar a base para
posteriormente estudarmos as ondas propriamente ditas.
O nmero de oscilaes por segundo determina uma quantidade denominada
freqncia (f). A unidade de freqncia o Hertz (Hz), equivalente a uma oscila-
200
Captulo 12 Oscilaes 201
o dada em um segundo.
[f] = 1 Hz = 1 osc/s . (12.1)
Figura 12.1: Analisando uma
partcula sujeita a um movimento
harmnico, podemos medir obser-
vacionalmente sua velocidade e
sua posio ao longo do tempo,
como mostrado no painel es-
querdo a: partindo do ponto
x = 0, vemos como a veloci-
dade da partcula decresce at se
anular, no ponto de mximo des-
locamento espacial positivo (m-
xima amplitude positiva, +x
m
,
em t = 0), para ento inverter
seu movimento, aumentar nova-
mente sua velocidade at o ponto
x = 0, e novamente ir decres-
cendo a mesma at zero, no ponto
de mximo deslocamento espacial
negativo (mxima amplitude ne-
gativa, x
m
, em t = T/2 - ou
seja, quando o movimento est na
metade do seu perodo T total,
medido a partir de t=0); o pro-
cesso continua, fazendo a part-
cula oscilar entre os mesmos pon-
tos de forma harmnica - note que
o tempo para a partcula sair de
uma posio e retornar mesma
posio original sempre o pe-
rodo T. No painel b vemos como
o movimento anterior aparece em
um grco Posio X Tempo.
O tempo que um sistema fsico leva para dar uma oscilao completa deno-
minado de perodo (T).
Exemplo 12.1. Se em um segundo temos trs oscilaes, em quanto tempo teremos
uma oscilao apenas?
O tempo para uma oscilao apenas chamado de perodo (T). Usando essa
denio, podemos fazer a regra de trs abaixo:
3 osc 1 s (12.2)
1 osc T (tempo para uma osc)
Multiplicando cruzado, teremos ento a seguinte resoluo (lembrando da
denio de freqncia, dada anteriormente):
(3 osc) T = (1 osc) 1s (12.3)
T =
(1 osc) 1s
(3 osc)
=
(1 osc)
(3 osc)
1s
=
1 osc
f
=
1
f
Esse resultado nos leva relao entre o perodo (T) e a freqncia (f), ou
seja, um o inverso do outro:
T =
1
f
. (12.4)
Os dois painis da Figura 12.1 mostram a anlise cinemtica de uma partcula,
sujeita a um movimento harmnico simples. Medindo sua posio ao longo do
tempo, podemos ver como o comportamento oscilatrio harmnico se comporta
sicamente.
12.2 A Posio no MHS
Iremos a partir de agora estudar a cinemtica do Movimento Harmnico Simples
(MHS). Comearemos estudando como a posio de uma partcula muda com o
tempo, em um movimento oscilatrio desse tipo.
No MHS, os movimentos so peridicos ou harmnicos, ou seja, repetem-se
a intervalos regulares. Para podermos tratar matematicamente um sistema desses,
precisamos encontrar uma funo matemtica que seja peridica. Mas nem toda
funo peridica leva a um movimento oscilatrio. Precisamos seguir as caracters-
ticas fsicas do movimento oscilatrio, para saber qual funo matemtica peridica
usar.
J comentamos antes que o movimento oscilatrio provocado por uma per-
turbao do estado de equilbrio de um sistema fsico, e que este sistema procura
retornar ao ponto de equilbrio, gerando oscilaes em torno deste ponto no pro-
cesso. Quando uma partcula deste sistema passa pelo seu ponto de equilbrio e
segue em uma direo, sofre a ao de uma fora, que opera no sentido de fazer
a partcula retornar ao ponto de equilbrio original. A esta fora damos o nome
de fora restauradora, e ela apontar sempre em direo contrria ao movimento
da partcula (de modo a restaurar a mesma sua posio anterior, aproximando-a
do ponto de equilbrio). Ou seja, matematicamente esta fora restauradora,

F, ter
sinal contrrio posio atual da partcula, x(t), e ser proporcional ao mdulo
desta posio (quanto mais distante do equilbrio, maior a fora ser, para restaurar
a partcula ao seu ponto de estabilidade original). Assim, em mdulo, podemos
escrever
F x(t). (12.5)
Matematicamente, podemos, ao invs de usar a proporcionalidade (), usar a
igualdade (=), se utilizarmos uma constante geral (chamemos esta de k) ao segundo
termo da equao acima. Deste modo teremos
F = k x(t). (12.6)
Usando a segunda lei de Newton, onde qualquer fora o produto da massa
da partcula pela acelerao da mesma, e sabendo que a acelerao a derivada
segunda da posio, teremos
ma = kx(t), (12.7)
a =
_
k
m
_
x(t), (12.8)
d
2
x(t)
dt
2
=
_
k
m
_
x(t). (12.9)
Como k e m so constantes, substituimos o termo entre parnteses pela cons-
tante genrica C , para simplicarmos o tratamento matemtico. Fazendo isso e
reordenando a equao, podemos reescrev-la como
d
2
x(t)
dt
2
+C x(t) = 0. (12.10)
A equao acima uma Equao Diferencial Ordinria Linear Homognea
de 2
ordem, que tem a soluo complexa geral na forma

z(t) = exp(pt), (12.11)
onde p um nmero complexo, e t a varivel de tempo. Como z(t) a soluo
esperada para x(t), tiramos a segunda derivada de z(t)
d
2
z
dt
2
= p
2
z (12.12)
e substituimos a soluo complexa geral e sua derivada segunda, 12.11 e 12.12 , na
equao original 12.10, obtendo assim
p
2
z +C z = 0. (12.13)
Colocando o termo z em evidncia, podemos elimin-lo, obtendo a equao
abaixo em relao ao nmero p:
p
2
+C = 0. (12.14)
A equao acima uma equao do 2
grau em relao a p, cujas razes so

obtidas abaixo (onde i =
1)
p = i
C. (12.15)
Como

C um termo constante, chamemos este termo de outra constante
genrica, (por mera simplicao) de modo que
p = i. (12.16)
Portanto, a soluo geral z(t) da equao 12.10 ser uma combinao das
solues usando as duas razes de p
z(t) = a exp(p
+
t) +b exp(p
t),
z(t) = a exp (+it) +b exp (it) , (12.17)
onde a e b so constantes reais. Podemos eliminar a constante b e utilizar apenas a
raiz p
+
para escrevermos a soluo z(t), se substituirmos a constante real a pelo n-
mero complexo geral x
m
exp(i), onde x
m
e so igualmente constantes. Fazendo
assim, teremos ento
z(t) = a exp (it) ,
z(t) = x
m
exp(i) exp (it) ,
z(t) = x
m
exp (i [t +]) . (12.18)
Usando a frmula de Euler (exp(ix) = cos(x) + i sen(x)) na exponencial
acima, e tomando apenas a parte real (ou seja, o termo cosseno), teremos nalmente
a soluo x(t) para a equao 12.10, que precisamente a posio de uma part-
cula (em funo do tempo), sujeita a um movimento oscilatrio peridico simples
(MHS)
x(t) = x
m
cos(t +), (12.19)
onde
x(t) Deslocamento no tempo t
x
m
Amplitude do deslocamento
(t +) Fase
Frequncia Angular
t Tempo
ngulo de fase
Como o perodo T o tempo para perfazer uma oscilao completa em uma
partcula (de um sistema fsico qualquer), podemos dizer que aps somarmos T ao
tempo t inicial, em qualquer posio da partcula, a mesma voltar a essa mesma
posio de origem (pois ter completado a volta toda, retornando ao mesmo ponto).
Figura 12.2: No painel a, os dois
movimentos apresentam o mesmo
perodo T, e da equao 12.24
concluimos que tambm tero a
mesma freqncia f e a mesma
freqncia angular ; como os
pontos de mximo e de mnimo
de cada curva esto em sincronia,
vemos tambm que os dois movi-
mentos possuem a mesma fase, e
portanto tambm tero o mesmo
ngulo de fase ; a nica diferena
entre os dois movimentos na am-
plitude dos mesmos (no caso x
m
e
x
m
). No painel b notamos como
um dos movimentos possui um
perodo T que exatamente duas
vezes maior que o perodo do se-
gundo movimento, T
; como o pe-
rodo o inverso da freqncia,
vemos que o movimento de maior
perodo (T) possuir uma freqn-
cia menor que que o movimento
de perodo menor (T
), e obser-
vamos facilmente este comporta-
mento no grco acima. No painel
c os dois movimentos tm mesma
amplitude e mesmo perodo (logo,
tambm possuem mesma freqn-
cia e mesma freqncia angular,
como observamos anteriormente
no painel a); contudo, os movi-
mentos apresentam uma pequena
mudana no ngulo de fase , e
podemos observar como esta di-
ferena se manifesta gracamente,
no painel c acima.
Assim, podemos escrever matematicamente que
x(t) = x(t +T). (12.20)
Usando a equao 12.19 na denio acima, teremos
x
m
cos(t +) = x
m
cos([t +T] +). (12.21)
Vemos assim que as fases da funo cosseno, de ambos os lados da equao
acima, podem ser igualadas. Desse modo
t + = [t +T] +, (12.22)
t = [t +T].
Tambm sabemos que, se somarmos 2 radianos qualquer fase, a mesma
voltar quantidade original; assim, utilizando essa informao e o desenvolvi-
mento acima, podemos escrever
[t +T] = t + 2, (12.23)
t +T = t + 2,
T = 2.
Ou seja, da denio matemtica da posio da partcula no MHS, chegamos
relao entre a freqncia angular e o perodo T do movimento dessa partcula.
Se lembrarmos ainda que o perodo o inverso da freqncia (equao 12.4), ento
podemos escrever que
=
2
T
= 2f. (12.24)
A equao acima mostra que a freqncia angular diretamente proporcional
freqncia da oscilao, e inversamente proporcional ao perodo do movimento.
Na Figura 12.2 observamos como as quantidades fsicas do movimento osci-
latrio estudadas at agora apresentam-se visualmente, em um grco Posio X
Tempo.
12.3 A Velocidade no MHS
Avelocidade de uma partcula, submetida a ummovimento peridico simples (MHS),
pode ser denida como a derivada no tempo da posio da partcula, neste mesmo
sistema de MHS. Usando a equao 12.19 para a posio da partcula no tempo t,
teremos:
v(t) =
d [x(t)]
dt
=
d [x
m
cos(t +)]
dt
. (12.25)
Derivando a expresso acima usando a regra da cadeia (ou seja, derivamos
a funo, e depois multiplicamos pela derivada do argumento desta funo), e sa-
bendo que a amplitude do deslocamento (x
m
) constante, teremos
v(t) = x
m
sen(t +), (12.26)
onde podemos observar que a nova constante, x
m
, representa agora a amplitude
da velocidade da partcula. Se chamarmos esta amplitude de v
m
(onde v
m
= x
m
),
teremos a equao
v(t) = v
m
sen(t +). (12.27)
A velocidade ser portanto uma funo seno, que tem uma diferena de fase
de /2 radianos em relao funo cosseno (que a funo que escolhemos para
descrever a posio da partcula). O sinal negativo na equao da velocidade sugere
que o deslocamento da funo cosseno, para virar a funo seno, ocorrer no
sentido decrescente do tempo. Ou seja, a velocidade seria obtida do deslocamento
da posio da partcula - uma funo cosseno - de /2 radianos para a esquerda (no
caso de um grco onde o tempo crescesse para a direita).
Deslocando-se o grco da posio versus tempo, de exatos /2 radianos, no
sentido inverso do tempo, obteremos portanto o grco da funo da velocidade da
partcula no MHS. Como a frao /2 igual a 2/4, e o numerador 2 radianos
representa uma volta completa do sistema (que equivalente em tempo ao perodo
T do movimento), podemos escrever que
2
=
2
4
=
T
4
. (12.28)
Concluindo que o deslocamento do grco posio X tempo, para se trans-
formar no grco velocidade X tempo, dever ser de /2 radianos no sentido
inverso do tempo, ou seja, um quarto do perodo do movimento.
12.4 A Acelerao no MHS
A acelerao no MHS obtida simplesmente derivando a velocidade. Ou seja
a(t) =
d [v(t)]
dt
=
d [ x
m
sen(t +)]
dt
= x
m
d [sen(t +)]
dt
. (12.29)
Derivando a expresso acima, usando a regra da cadeia, teremos
a(t) =
2
x
m
cos(t +). (12.30)
Como a equao 12.19 est contida na equao acima, podemos escrever que
a(t) =
2
[x
m
cos(t +)],
a(t) =
2
x(t). (12.31)
A acelerao da partcula, no MHS, mostra uma propriedade importante desse
tipo de movimento: derivando-se duas vezes a posio da partcula, obtemos uma
expresso que envolve novamente a posio da mesma.
A Figura 12.3 apresenta todo o comportamento cinemtico do movimento
Figura 12.3: Temos acima os gr-
cos da posio, da velocidade e
da acelerao, ao longo do tempo,
de uma partcula submetida a um
movimento harmnico simples, de
acordo com as equaes 12.32,
12.33 e 12.34. Observe que a am-
plitude das curvas segue estrita-
mente a das equaes cinemti-
cas. Note que o deslocamento no
tempo gera uma curva da funo
cosseno; se deslocarmos a fase
desta curva de 90
o
- /2 radianos
- para a direita, e modicarmos
a amplitude de acordo, teremos o
grco da velocidade ao longo do
tempo, que ser o da funo se-
noidal (invertida, por causa do si-
nal negativo da equao 12.33); se
novamente deslocarmos o grco
de 90
o
- /2 radianos - para a
direita (e modicarmos mais uma
vez a amplitude de acordo), obte-
remos de novo o grco da fun-
o cosseno, que como vimos era
a funo peridica do desloca-
mento (mas neste caso invertida,
por causa do sinal negativo da
equao 12.34), congurando esta
a caracterstica singular do grco
da acelerao pelo tempo, no mo-
vimento harmnico simples.
harmnico simples, mostrando como a sua posio, sua velocidade e sua acelera-
o variam ao longo do tempo, a partir das equaes 12.19, 12.26 e 12.30, abaixo
repetidas:
x(t) = x
m
cos(t +), (12.32)
v(t) = x
m
sen(t +), (12.33)
a(t) =
2
x
m
cos(t +). (12.34)
12.5 O Sistema Massa-Mola
Agora que temos a expresso da acelerao da partcula no MHS (equao 12.31),
podemos deduzir a equao da fora no MHS, a partir da denio de fora clssica
(a 2
o
Lei de Newton):
F = m[a(t)] ,
F = m
_
2
x(t)
F = m
2
[x(t)] . (12.35)
Substituindo a constante m
2
pela constante k (ou seja, fazendo k = m
2
),
obteremos assim a equao
F = kx(t). (12.36)
A equao acima exatamente a Lei de Hooke (que descreve matematica-
mente a fora do sistema massa-mola). A equao 12.36 acima matematicamente
idntica equao 12.6, anteriormente estudada, que como vimos uma fora res-
tauradora (ou seja, uma fora proporcional ao deslocamento da partcula, mas
com sinal contrrio ao mesmo; uma fora que tende sempre a restituir a posio
original da partcula).
Concluimos assim que o sistema massa-mola um sistema MHS, ou seja,
matematicamente um Oscilador Harmnico Simples Linear (OHS Linear). O tram-
polim de uma piscina ou as cordas de um violino so tambm exemplos de OHS
Lineares; no entanto, tanto no trampolim quanto nas cordas do violino, a exibili-
dade (elasticidade) do sistema est acoplada massa do mesmo - ou seja, a inrcia
e a elasticidade precisam ser tratadas em conjunto. No sistema massa-mola, como
podemos ver a partir da Figura 12.4, o componente inercial (a massa de um bloco)
completamente dissociado do componente elstico (no caso, a mola), fazendo deste
sistema o ideal para os estudos bsicos sobre os Osciladores Harmnicos Simples
Lineares.
No MHS, a partir das equaes 12.36, 12.35 e 12.24, podemos relacionar a
constante k com a freqncia angular , o perodo T e a massa m da partcula. Da
denio de k abaixo (equaes 12.36 e 12.35)
k = m
2
, (12.37)
podemos reescrev-la como
=
_
k
m
, (12.38)
o que fornece a freqncia angular do movimento, a partir da massa m da part-
cula e da constante k do sistema.
Figura 12.4: Sistema Massa-
Mola padro.
Para analisarmos o perodo do movimento, usamos a equao 12.24 e iguala-
mos ao resultado acima, obtendo
=
2
T
=
_
k
m
,
T = 2
_
m
k
. (12.39)
No sistema massa-mola, como j observamos, a massa do sistema est toda
contida no bloco (uma vez que assumimos idealmente que a massa da mola des-
prezvel), e a elasticidade do sistema est toda contida na mola, sendo representada
pela constante k (que descreveria as propriedades elsticas do material da mola).
Analisando as equaes 12.38 e 12.39, concluimos que se o bloco for muito leve
(massa m pequena), e se a mola for muito rgida (constante k grande), o sistema
massa-mola em movimento possuir uma grande freqncia angular , e portanto
um pequeno perodo T. Inversamente, se o sistema massa-mola for composto por
um bloco muito pesado (grande m) e uma mola muito pouco rgida (pequeno k),
esperamos obter uma freqncia angular () muito baixa, e um grande perodo (T)
para o movimento MHS do sistema.
12.6 Pndulos
Os pndulos so exemplos de Osciladores Harmnicos Simples (OHS), onde a fora
gravitacional age como a fora restauradora do sistema, provocando o seu movi-
mento peridico.
Podemos imaginar um pndulo simples, onde um objeto pequeno de massa
m est preso no teto por um o de massa desprezvel, de comprimento L (Figura
12.5(a)). O sistema massa-o oscila em um plano bidimensional onde, a cada ins-
tante do tempo, o o esticado perfaz um ngulo em relao linha vertical ima-
ginria do centro das oscilaes. As nicas foras atuantes no sistema so a trao
T do o e a fora gravitacional

F
g
= mg atuando no objeto de massa m, sempre
dirigida para baixo, na vertical (Figura 12.5(b)).
Se decompormos a fora gravitacional emumcomponente perpendicular (F
g
cos )
e outro tangencial (F
g
sen) ao movimento, notaremos que apenas o componente
tangencial contribui para o movimento do sistema, pois o perpendicular anula-se
com a trao do o (Figura 12.5(b)). Ainda, o componente tangencial atua como
a fora restauradora no sistema, propiciando seu movimento peridico (portanto,
possuir um sinal negativo, como na equao 12.36).
Figura 12.5: Pndulo simples.
Contudo, como o movimento pendular um movimento angular - ou seja, um
movimento cujo deslocamento quantitativamente obtido pela mudana angular ao
longo do tempo - a fora restauradora ser tambm uma fora angular, chamada de
torque (), e denida como
= r

F, (12.40)
onde r o raio do centro do movimento angular at o objeto (portanto, seu mdulo
o comprimento L da corda), e

F, como j analisamos acima, o componente
tangencial da fora da gravidade, com sinal negativo (F
g
sen). Como o ngulo
entre r e

F de 90
, o produto vetorial da equao 12.40 trivial, e o mdulo do

torque ser ento
= rF,
= L(F
g
sen) ,
= Lmg sen. (12.41)
Relembrando a 2
Lei de Newton na forma angular

= I, (12.42)
onde a fora angular (o torque), I a inrcia de rotao do sistema, e a
acelerao angular. Podemos substituir o torque encontrado na equao 12.41, e
isolar a acelerao angular, obtendo assim
Lmg sen = I,
=
_
mgL
I
_
sen. (12.43)
Se o a amplitude da oscilao do pndulo for pequena, ou seja, se o ngulo
mximo de oscilao for muito pequeno, podemos fazer a aproximao sen
na equao 12.43, obtendo
=
_
mgL
I
_
, (12.44)
onde a acelerao angular (o anlogo angular da acelerao a(t) do MHS), e
a posio angular (o anlogo angular da posio x(t) do MHS). Dito isso, podemos
concluir que a equao acima o equivalente angular da equao 12.31, reescrita
abaixo
a(t) =
2
x(t). (12.45)
Desse modo, a freqncia angular do movimento do pndulo facilmente
obtida, comparando as duas equaes anteriores (onde x(t) = na equao acima)
=
_
mgL
I
, (12.46)
e como = 2/T, obtemos igualmente o perodo das oscilaes do movimento
pendular, escrevendo
T = 2
I
mgL
. (12.47)
Como I = mr
2
, e j vimos que r = L (o comprimento do o do pndulo),
ento I = mL
2
. Substituindo na equao acima, obtemos
T = 2
mL
2
mgL
,
T = 2
L
g
. (12.48)
Considerando a acelerao da gravidade g constante, deduzimos da equao
acima que o perodo de oscilao de um pndulo simples (T) s depende do com-
primento do o deste pndulo (L). Podemos assim tirar as constantes da equao
acima e dizer simplesmente que T proporcional a
L
T
L. (12.49)
Uma concluso interessante. Para pequenas oscilaes (onde vale a aproxi-
mao sen ), o perodo da oscilao do pndulo no depende da amplitude
da mesma, mas apenas do comprimento do o. Essa concluso foi descoberta por
Galileu Galilei, observando as oscilaes dos candelabros da catedral de sua univer-
sidade, quando estudava medicina, ainda em sua juventude. Ele usou sua pulsao
cardaca para contar o tempo das oscilaes, na poca.
Mais tarde, Newton mediu observacionalmente os perodos de pndulos sim-
ples, e obteve resultados que comprovavam a equao 12.48 acima, indicando a
equivalncia entre a massa inercial (m) e a massa gravitacional (m
g
). Veja como:
O arco descrito pela oscilao de pndulo (de comprimento de o L e distn-
cia angular ao longo do tempo) poderia ser aproximado pela distncia X. Sabemos
que a relao entre X, o raio de curvatura (L) e o ngulo que perfaz o arco ()
X = L. (12.50)
Usando a 2
Lei de Newton, e substituindo X pela equao acima, escrevemos

portanto
F = ma = m
d
2
X
dt
2
= mL
d
2
dt
2
, (12.51)
onde a massa m acima representa a massa inercial, pois obtida da 2
Lei de
Newton do movimento.
J mostramos que a componente tangencial da fora gravitacional, com sinal
negativo (mg sen), a fora restauradora do movimento do pndulo, e a nica
que atua no sistema. Como a massa m desta fora tangencial est relacionada
atrao gravitacional da Terra, ela ser a massa gravitacional (escrita a partir de
agora como m
g
). Igualando a fora tangencial do pndulo com a equao 12.51
acima, teremos
m L
d
2
dt
2
= m
g
g sen. (12.52)
Se supusermos que a massa inercial equivalente massa gravitacional, en-
to m = m
g
. Fazendo isso e considerando pequenas oscilaes (sen )
reescrevemos a equao acima como
d
2
dt
2
+
_
g
L
_
= 0. (12.53)
Comparando com a equao 12.35 da lei de fora no MHS, reescrita abaixo
F = m
2
x(t),
m
d
2
x(t)
dt
2
= m
2
x(t),
d
2
x(t)
dt
2
+
2
x(t) = 0, (12.54)
podemos observar um paralelo matemtico claro entre as equaes 12.54 e 12.53,
levando concluso que
2
=
g
L
,
=
_
g
L
, (12.55)
e como = 2/T, teremos o perodo do movimento do pndulo
T = 2
L
g
, (12.56)
que exatamente a equao 12.48 deduzida anteriormente. Ou seja, Newton con-
cluiu, baseado em suas observaes sobre o perodo dos pndulos, que a equao
acima descrevia os fenmenos reais, mas para isso, a equivalncia entre a massa
inercial e a massa gravitacional precisaria existir, conforme mostramos anterior-
mente.
No incio do sculo XX, Einstein usou a equivalncia entre a massa gravitaci-
onal e a massa inercial para construir sua Teoria da Relatividade Geral, que permitiu
a partir de ento equacionarmos o comportamento do Universo, e iniciarmos os es-
tudos da Cosmologia moderna.
12.7 Energia no MHS
Antes de estudarmos como se comporta a energia no MHS, precisamos fazer uma
breve reviso sobre trabalho e energia potencial no sistema massa-mola (pois j
vimos anteriormente que a equao de movimento deste sistema essencialmente
o de qualquer sistema MHS).
No sistema massa-mola, a fora dada pela Lei de Hooke
F(x) = kx (12.57)
e o trabalho do sistema dado pela equao
W =
_
x
f
x
i
F(x) dx. (12.58)

Se a fora atuante no sistema conservativa (e consideramos este caso ideal
aqui), ento a variao da energia potencial elstica se relaciona com o trabalho da
seguinte forma
U = W =
_
x
f
x
i
F(x) dx. (12.59)

Substituindo a fora do sistema massa-mola na equao acima, obtemos
U =
_
x
f
x
i
(kx) dx,
U = +k
_
x
f
x
i
x dx,
U =
1
2
kx
2
f

1
2
kx
2
i
. (12.60)
Se tomarmos a referncia x
i
= 0 no ponto onde a mola est relaxada (U
i
= 0),
teremos a equao padro para a energia potencial elstica do sistema massa-mola:
U(x) =
1
2
kx
2
. (12.61)
A energia cintica de qualquer sistema denida como
K =
1
2
mv
2
. (12.62)
Usando as equaes para a posio x e a velocidade v do MHS (equaes
12.19 e 12.27), abaixo reescritas,
x(t) = x
m
cos(t +), (12.63)
v(t) = x
m
sen(t +), (12.64)
e substituindo nas equaes das energias potencial e cintica acima, teremos
U(x) =
1
2
k x
2
m
cos
2
(t +), (12.65)
e
K =
1
2
m
2
x
2
m
sen
2
(t +). (12.66)
Usando a equao 12.38, deduzida a partir da fora no MHS e reescrita abaixo,
=
_
k
m
, (12.67)
substituimos ela na equao da energia cintica acima, obtendo
K =
1
2
k x
2
m
sen
2
(t +). (12.68)
A equao 12.68 e a equao 12.65 agora possuem as mesmas variveis, e
podem ser melhor estudadas em conjunto. De fato, relembrando que a energia me-
cnica de um sistema (E) a energia potencial somada energia cintica, teremos
ento, para o MHS
E = U +K,
E =
1
2
k x
2
m
_
cos
2
(t +) +sen
2
(t +)
. (12.69)
Pela trigonometria, sabemos que o termo em colchetes na equao acima
igual a 1, de modo que a energia mecnica do MHS assume a forma simples
E =
1
2
k x
2
m
. (12.70)
Ou seja, a energia mecnica no MHS sempre constante, ou seja, inde-
pendente do tempo. Na Figura 12.6-a temos o grco Energia X Tempo, onde
observamos a curva constante, horizontal, da energia mecnica total; no mesmo
grco observamos que o comportamento temporal da energia cintica segue uma
funo senoidal, enquanto o da energia potencial mostra uma curva cossenoidal, de
acordo com as equaes 12.68 e 12.65, respectivamente.
Ogrco Energia X Posio (Figura 12.6(b)) pode mostrar ao mesmo tempo
a energia cintica, a energia potencial e a energia mecnica total no MHS. Vemos
que as parbolas de U e K se complementam, e a soma sempre a constante E.
As curvas so completamente simtricas, e podemos inclusive achar o ponto exato
no eixo vertical (o eixo das energias) onde a energia cintica exatamente igual
energia potencial:
U = K =
1
2
(E) =
1
2
_
1
2
k x
2
m
_
=
1
4
k x
2
m
. (12.71)
Figura 12.6: O comportamento
grco, em um sistema harm-
nico simples, da energia cintica,
da energia potencial, e da ener-
gia mecnica total, mostrado
nos dois painis acima. No pai-
nel a temos o comportamento das
energias em funo do tempo, en-
quanto no painel b observamos as
mesmas ao longo da posio.
12.8 Movimento Harmnico Simples Amortecido
(MHSA)
At agora estudamos o MHS no caso ideal, ou seja, em sistemas conservativos, onde
no havia perda de energia. Nestes sistemas conservativos no havia atrito, nem for-
as de arrasto, que provocassem qualquer tipo de amortecimento ao movimento. O
pndulo ou o sistema massa-mola, se colocados em movimento, oscilariam inde-
nidamente.
No mundo real, o pndulo sofre atrito nas juntas do o com o objeto de massa
m e com o teto, e sente a resistncia do ar. Nos casos reais, onde o atrito e as
foras de arrasto existem, os sistemas oscilatrios perdem continuamente energia,
at pararem por completo.
Podemos imaginar um sistema constituido por um suporte rgido, que sustenta
uma mola e um bloco de massa mligado mola. Preso ao bloco teramos uma haste
longa, tendo na extremidade inferior um disco de pequena espessura (chamemos
este objeto de p). A p est imersa em um lquido (Figura 12.7). Considere-
mos a massa da mola e da p desprezveis. Quando o sistema massa-mola-p
posto a oscilar, o mesmo sofre amortecimento, onde a energia mecnica diminui
continuamente, transformando-se em energia trmica ao contato com o lquido.
Figura 12.7: Exemplo de movi-
mento harmnico simples amor-
tecido: um sistema massa-mola-
p, perfazendo oscilaes com a
p imersa em um lquido.
Para pequenas oscilaes, o lquido exercer uma fora de amortecimento
(
F
d
) proporcional velocidade v do sistema massa-mola-p
F
d
= bv, (12.72)
onde o sinal negativo indica que a fora se ope ao movimento, e b a constante de
amortecimento - em unidades de kg/s - que depende das caractersticas do sistema
massa-mola-p e do lquido.
Como a fora do sistema massa-mola-p segue a fora j estudada do MHS
(
F = kx), escreveremos ento a 2
lei de Newton do movimento deste sistema

amortecido como
F = ma = bv kx, (12.73)
reescrevendo a equao acima e dividindo tudo pela massa m, obteremos
a +
_
b
m
_
v +
_
k
m
_
x = 0,
d
2
x
dt
2
+
_
b
m
_
dx
dt
+
_
k
m
_
x = 0. (12.74)
Substituindo os termos =
_
b
m
_
e
2
=
_
k
m
_
, teremos portanto a Equao
Diferencial Ordinria Linear Homognea de 2
ordem abaixo:
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
x = 0, (12.75)
que tem a soluo complexa geral na forma
z(t) = exp(pt), (12.76)
onde p um nmero complexo, e t a varivel de tempo. Como z(t) a soluo
esperada para x(t), tiramos a primeira e a segunda derivada de z(t)
dz
dt
= pz, (12.77)
d
2
z
dt
2
= p
2
z, (12.78)
e substituimos as equaes 12.76, 12.77 e 12.78 em 12.75, obtendo assim
p
2
z +pz +
2
z = 0. (12.79)
Colocando o termo z em evidncia, podemos elimin-lo, obtendo a equao
abaixo em relao ao nmero p
p
2
+p +
2
= 0. (12.80)
A equao acima uma equao do 2
grau em relao a p, cujas razes so

obtidas facilmente
p =
2

_
_
2
_
2
2
. (12.81)
Analisando o termo dentro da raiz quadrada, observamos que se

2
< , tere-
mos uma raiz quadrada de um termo negativo (um nmero complexo). Este caso
chamado de amortecimento subcrtico, e gera as razes abaixo
p =
2
i
_
2
_
2
, (12.82)
podemos ainda substituir o termo da raiz pela expresso (lembrando que =
_
b
m
_
e
2
=
_
k
m
_
)
=
_
2
_
2
=
k
m

_
b
2m
_
2
, (12.83)
de modo a reescrevermos as razes de p como
p =
2
i
. (12.84)
Portanto, a soluo geral z(t) da equao do MHS amortecido (equao 12.75),
para o caso subcrtico, ser uma combinao das solues usando as duas razes de
p, tiradas anteriormente
z(t) = a exp(p
+
t) +b exp(p
t),
z(t) = a exp
__
2
+i
_
t
_
+b exp
__
2
i
_
t
_
,
z(t) = exp
_
2
t
_
a exp (i
t) +b exp (i
t) , (12.85)
onde a e b so constantes reais. Podemos eliminar a constante b e utilizar apenas a
raiz p
+
para escrevermos a soluo z(t), se substituirmos a constante real a pelo n-
mero complexo geral x
m
exp(i), onde x
m
e so igualmente constantes. Fazendo
assim, teremos ento
z(t) = exp
_
2
t
_
a exp (i
t) ,
z(t) = exp
_
2
t
_
x
m
exp(i) exp (i
t) ,
z(t) = x
m
exp
_
2
t
_
exp (i [
t +]) . (12.86)
Substituindo =
_
b
m
_
, usando a frmula de Euler (exp(ix) = cos(x) + i
sen(x)) na segunda exponencial, e tomando apenas a parte real, teremos nalmente
a soluo x(t) para a equao 12.75, que rege o MHS amortecido no caso subcrtico:
x(t) = x
m
exp
_
b
2m
t
_
cos(
t +), (12.87)
onde
a freqncia angular do oscilador amortecido
k
m

_
b
2m
_
2
. (12.88)
Figura 12.8: Grco da soluo
da posio em funo do tempo,
para um movimento harmnico
simples amortecido, no caso sub-
crtico.
No grco da soluo acima (Figura 12.8), x
m
marca a amplitude inicial do
movimento oscilatrio cos(
t + ), que vai gradualmente decaindo no tempo se-

guindo a frmula x
m
exp
_
b
2m
t
_
. Desse modo, podemos escrever a energia mec-
nica total (E) para o caso amortecido e compar-la com o caso no-amortecido j
estudado anteriormente
E =
1
2
k x
2
m
=Caso no-amortecido,
E =
1
2
k x
2
m
exp
_
b
m
t
_
=Caso amortecido subcrtico.
Analisando a freqncia angular
do caso amortecido (equao 12.88), ve-

mos que ela ligeiramente menor do que a do caso no-amortecido ( =
_
k
m
), e
podemos igualmente ver que ela tender a zero quando o coeciente de amorteci-
mento b for to grande que
k
m

_
b
2m
_
2
= 0, (12.89)
b = 2
km.
Ou seja, se b = 2
km, temos que
= 0, e o sistema amortecido no oscilar

mais; esse o chamado amortecimento crtico (se o sistema for tirado de seu estado
de equilbrio, ele retornar a este sem oscilar). Se b > 2
km, teremos o amorteci-

mento supercrtico (o sistema retorna a seu ponto de equilbrio tambm sem oscilar,
como no amortecimento crtico, porm de modo mais lento). Quando b < 2
km,
vemos que
maior do que zero, e estamos ento no caso do amortecimento sub-

crtico (o sistema oscila com uma amplitude que decai continuamente no tempo,
segundo a equao 12.87). Observe ainda que, se a constante de amortecimento for
nula (b = 0), ou se for muito pequena (b 2
km), ento
= =
_
k
m
e
x(t) = x
m
cos(t +), (12.90)
recuperando assim a soluo anteriormente estudada do MHS no-amortecido.
Podemos ento classicar os movimentos harmnicos simples de acordo com
o coeciente de amortecimento (b) dos mesmos, compondo assim a tabela abaixo
Coeciente b Tipo de Movimento Caracterstica
b = 0 amortecimento nulo Oscila sem parar
b < 2
km amortecimento subcrtico Oscila at parar

b = 2
km amortecimento crtico Retorna sem oscilar

b > 2
km amortecimento supercrtico Retorna lentamente sem oscilar

Exemplo 12.2. O sistema de amortecimento dos carros composto por um pisto
hidrulico dentro de um cilindro. A parte de cima do cilindro ca presa estatica-
mente ao chassi do carro, enquanto que a parte de baixo mvel e prende-se s
rodas do veculo. Os engenheiros que desenvolveram este sistema precisaram es-
tabelecer um movimento oscilatrio ao pisto, para que o mesmo amortecesse o
carro - quando este passasse em cima de um quebra-molas, por exemplo.
Pergunta: Analise o efeito que cada movimento oscilatrio - resumido na
tabela acima - teria no sistema de amortecimento de um carro. Qual seria o movi-
mento ideal a ser introduzido no pisto, para um resultado excelente?
Resposta: Se o amortecimento for nulo, o carro oscilaria eternamente ao
passar por um quebra-molas, o que seria terrvel para os passageiros. Se o amor-
tecimento for supercrtico, o carro tenderia a voltar ao estado anterior aps pas-
sar por um quebra-molas, mas faria isso muito lentamente, de modo que qualquer
quebra-molas posterior seria muito desconfortvel para todos. Se o amortecimento
for muito subcrtico, o carro oscilaria muito at parar. No caso do amortecimento
crtico, ou pouco subcrtico (quase tendendo a ser crtico), teramos o movimento
ideal, pois aps o obstculo, o carro retornaria condio anterior ao quebra-
molas a tempo de enfrentar novos obstculos, de modo confortvel a todos os pas-
sageiros.
12.9 Oscilaes Foradas e Ressonncia
Imagine-se em um balano: voc d um impulso inicial e comea a balanar, indo
e vindo em oscilaes livres. Se nada for feito a partir de ento, voc sentir que a
cada volta a amplitude da oscilao diminui um pouquinho, e continua a diminuir
at que eventualmente o balano ir parar. Agora imagine que algum amigo seu
aparea e comece a empurrar seu balano, a cada nova volta. As oscilaes aumen-
tam de amplitude de repente. Se o seu amigo mantiver a mesma fora a cada volta,
a nova amplitude se manter sempre. Se o seu amigo aumentar a fora continua-
mente, mantendo o rtimo certo, a oscilao crescer cada vez mais em amplitude.
Se o seu amigo perder o rtimo de empurres, de modo a empurrar vrias vezes o
Figura 12.9: A amplitude de
um movimento harmnico for-
ado aumenta cada vez mais,
quanto mais a freqncia natu-
ral do movimento () se apro-
ximar da freqncia da oscilao
forada (
d
). No ponto de am-
plitude mxima, onde =
d
,
a razo
d
/ = 1, no grco
acima. Note tambm, na gura
acima, que quanto menor o coe-
ciente de amortecimento do sis-
tema (b), maior ser a amplitude
de ressonncia do movimento.
balano quando este est ainda retornando, e no empurr-lo vrias vezes antes dele
se afastar, as oscilaes vo car bastante descompassadas, e o movimento car
bastante complexo. Esse um exemplo bastante claro de uma oscilao forada,
onde temos sempre atuando duas freqncias angulares: A freqncia angular na-
tural da oscilao livre, e a freqncia angular
d
da fora externa aplicada (ou
seja, a freqncia da oscilao forada).
A equao da posio do oscilador forado pode ser escrita na forma
x(t) = x
m
cos(
d
t +), (12.91)
onde a amplitude x
m
uma funo bastante complexa de
d
e . Da equao acima
podemos obter igualmente a da velocidade, e a amplitude da velocidade, v
m
, ser
mxima quando
d
= , condio esta que chamamos de ressonncia. Na Figura
12.9 podemos observar gracamente essas armaes.
A ressonncia um fator muito importante a ser observado em diversos sis-
temas fsicos. Nos avies, a freqncia angular de oscilao das asas deve ser me-
ticulosamente controlada para nunca se aproximar da freqncia do motor, caso
contrrio a ressonncia asa-motor poder quebrar a aeronave, causando um srio
acidente areo. Os prdios, pontes e viadutos precisam ser criteriosamente cons-
truidos, principalmente em reas de terremotos, pois se a freqncia de oscilao
das construes se aproximar da freqncia dos terremotos locais, os prdios e pon-
tes desabaro, causando srios prejuzos e possveis mortes a centenas de pessoas.
O fator de ressonncia pode ser usado ainda na anao de instrumentos musicais,
dentre diversos outros exemplos.
Captulo 13
Mecnica dos uidos
Felipe Bohn
Os uidos esto presentes no cotidiano das pessoas e desempenham papis funda-
mentais em diversas situaes. Relacionado ao aspecto vital, propriamente dito,
bebem-se e respiram-se uidos. Associado ao cotidiano, navios utuam sobre e
avies voam atravs de uidos. Por outro lado, dentro do contexto de tecnologia, a
fsica dos uidos e diversas aplicaes so encontradas em vrios ramos da enge-
nharia.
Neste captulo, sero abordados conceitos relacionados aos uidos em re-
Figura 13.1: Porque a gua apre-
senta tal efeito quando o avio
passa sobrevoando prximo ao
mar?
pouso, tambm denominado hidrosttica, da Seo 13.1 a 13.7, tais como presso
em um uido, princpio de Pascal e princpio de Arquimedes, bem como tpicos
associados aos uidos ideais em movimento, ou hidrodinmica, como as equaes
da continuidade e de Bernoulli, sero discutidos nas sees 13.8 a 13.10.
13.1 Fluidos
Emcontraste comumslido, denomina-se uido qualquer substncia que pode uir.
Alm disto, diferentemente dos slidos, que sob a ao de uma fora, estes reagem
com uma fora de mesma intensidade e sentido contrrio, um uido caracteriza-se
por no apresentar resistncia quando submetido s tenses de cisalhamento.
Em particular, o termo uido pode ser utilizado para designar tanto gases,
quanto lquidos. Como exemplos de uidos muito conhecidos, destacam-se a gua,
o ar e o sangue. Menos conhecidos, como uidos, so o vidro e o asfalto.
At o momento, ao discutir assuntos sobre partculas e corpos rgidos, termos
como massa e fora foram vastamente utilizados. Entretanto, tratando-se de uidos,
os conceitos mais utilizados so os de densidade e de presso.
13.2 Densidade ou massa especca
A densidade ou massa especca, , corresponde a uma propriedade intrnseca de
qualquer substncia ou material. Em particular, embora, aqui, seja utilizado um
218
Captulo 13 Mecnica dos uidos 219
uido para sua denio, no necessrio que a substncia esteja no estado lquido
ou gasoso para denir sua densidade. Assim, atravs da considerao de um uido
qualquer e tomando-se um pequeno elemento de volume V , em torno de um ponto
qualquer, cuja massa contida neste elemento de volume m, tem-se que a densi-
dade, neste ponto, dada por
=
m
V
. (13.1)
Mais precisamente, a densidade em um ponto qualquer de um uido deve ser de-
nida no limite desta razo, quando V 0. Entretanto, no caso de um uido
homogneo, ou seja, no qual a massa est distribuda uniformemente sobre todo o
volume, a densidade pode ser denida simplesmente como a razo entre a massa m
e volume V considerados
=
m
V
. (13.2)
A unidade de densidade, no SI, [] = kg/m
3
. Entretanto, outra unidade muito
empregada g/cm
3
, onde
1 kg/m
3
= 1000 g/cm
3
. (13.3)
A Tabela 13.1 apresenta a densidade de algumas substncias. importante
salientar que a densidade pode depender de parmetros como temperatura e presso.
Para os exemplos apresentados na Tabela, possvel observar que a densidade de um
gs, como o ar, varia consideravelmente com uma modicao de presso, enquanto
que a densidade de um lquido, como a gua, no varia, indicando que os gases so
compressveis.
Tabela 13.1: Densidade de algumas substncias.
Material Densidade (kg/m
3
)
Ar (1 atm, 20
C) 1,21
Ar (50 atm, 20
C) 60,50
Gelo 0,92 10
3
gua (1 atm, 20
C) 0,998 10
3
gua (50 atm, 20
C) 1,000 10
3
gua do mar (1 atm, 20
C) 1,024 10
3
Sangue 1,060 10
3
Al 2,7 10
3
Fe 7,8 10
3
Cu 8,9 10
3
Pb 11,3 10
3
Hg 13,6 10
3
13.3 Presso
Como citado anteriormente, um uido pode uir, de modo que ele acaba por se
moldar aos contornos do recipiente que o contm. Porm, este uido em repouso
exerce uma fora normal sobre qualquer superfcie que esteja em contato com ele.
Por exemplo, a fora normal superfcie do recipiente que o contm e a fora sobre
qualquer corpo nele imerso. Embora macroscopicamente observa-se que o uido
esteja em repouso, as molculas que o constituem esto em movimento, dando ori-
gem a estas foras de contato.
Figura 13.2: Considerando uma
superfcie hipottica, de rea dA,
o uido exerce foras normais
iguais em ambos os lados da su-
perfcie. Retirada da referncia
[11].
Assim, como mostrado na Figura 13.2, considerando uma superfcie hipot-
tica dentro de um uido, tem-se que o uido em torno desta exerce foras normais
iguais e contrrias em ambos os lados da superfcie. Deste modo, a presso p, neste
ponto da superfcie onde a fora aplicada, denida como
p =
dF
dA
, (13.4)
onde dF
a fora normal que atua que atua sobre o elemento de superfcie com
rea dA. No caso da fora ser uniforme, ou seja, quando a fora est uniformemente
distribuda por todos os pontos da superfcie, sobre uma rea plana, tem-se que
p = F
/A.
importante salientar que a fora dF
, em um ponto particular do uido,

a mesma independentemente da orientao da superfcie hipottica, ou seja, tem a
mesma magnitude qualquer que seja a sua direo. Assim, a presso uma grandeza
escalar, no tendo propriedades direcionais.
A unidade de presso, no SI, [p] = N/m
2
Pa, chamada de Pascal. Equi-
valentemente, outras unidade podem ser empregadas, como atmosfera (atm), que
indica a presso mdia da atmosfera ao nvel do mar, o milmetro de mercrio
(mmHg), o torr, em homenagem a Evangelista Torricelli, e, por m, a libra por
polegada quadrada (lb/in
2
). Estas unidades esto relacionadas por
1, 01 10
5
Pa = 1 atm = 760 mmHg = 760 Torr = 14, 7 lb/in
2
. (13.5)
Exemplo 13.1. Porque, ao andar na neve, ca mais fcil caminhar utilizando-se
raquetes, em vez de tnis, nos ps?
13.4 Fluidos em repouso e presso
No caso de um mergulhador, medida que este mergulha para maiores profundida-
des, ele sente um aumento de presso; por outro lado, um alpinista, medida que
alcana maiores altitudes em uma montanha, ele sente uma reduo de presso. Em
ambos os casos, a presso considerada a chamada de presso hidrosttica, uma
vez que se devem a uidos estticos, nestes casos, a gua e o ar, respectivamente.
Sendo assim, para uidos em repouso, vericado que a presso varia de acordo
com a profundidade ou altitude. Neste caso, possvel determinar uma expresso
geral que relaciona a presso em um dado ponto e a profundidade/altura.
Para tanto, inicialmente, considera-se um uido em equilbrio esttico em um
recipiente qualquer, como mostrado na Figura 13.3. Para este uido, tem-se que
a densidade e a acelerao da gravidade g permanecem constantes em todos os
pontos do uido. De acordo com a Figura, possvel denir um eixo de coorde-
nadas y, que apresenta sentido crescente orientado para cima e y = 0 coincidindo
com a interface uido-ar. Alm disto, considera-se uma pequena poro de uido,
Figura 13.3: Umuido emumre-
cipiente, onde denido um eixo
de coordenadas y, com sentido
crescente orientado para cima e
y = 0 coincidindo com a inter-
face uido-ar, e delimitada uma
pequena poro de uido, atravs
de um cilndro hipottico (linha
tracejada), com bases de rea A,
onde y
1
e y
2
so as profundidades
das bases superior e inferior, res-
pectivamente. Neste caso, sobre
o uido delimitado pelo cilindro,
so observadas uma fora

F
1
, so-
bre a base superior, uma fora

F
2
,
sobre a base inferior e a fora gra-
vitacional, mg, associada massa
do uido que est no interior do
cilindro hipottico. Retirada da
referncia [10].
contido em um cilindro hipottico (sua viso lateral indicada pela linha tracejada
no desenho), de bases inferior e superior A, onde y
1
e y
2
so as profundidades das
bases superior e inferior, respectivamente.
Como o uido est em equilbrio esttico, ou seja, est em repouso e a fora
resultante sobre ele nula, ento sobre a poro delimitada pelo cilindro hipottico,
tem-se

F = 0. Neste caso, trs foras podem ser identicadas: a fora

F
1
,
que age sobre a base superior e se deve quantidade de uido que est acima do
cilindro hipottico, a fora

F
2
, que age sobre a base inferior do cilindro e se deve
quantidade de uido que est abaixo do cilindro, e mg, que se deve ao prprio peso
da poro de uido delimitada pelo cilindro hipottico. Considerando as foras
indicadas na Figura, na direo y, tem-se
F
y
= 0, (13.6)
F
2
F
1
mg = 0. (13.7)
Uma vez que a densidade do uido considerada constante, = m/V , onde m e
V so a massa e o volume da poro de uido delimitado, respectivamente, e como,
neste caso, possvel utilizar a aproximao p = F/A, tem-se
p
2
A p
1
A V g = 0, (13.8)
mas V = A(y
1
y
2
), logo
p
2
A p
1
A Ag(y
1
y
2
) = 0, (13.9)
p
2
p
1
g(y
1
y
2
) p
2
p
1
= g(y
1
y
2
). (13.10)
p
2
p
1
= g(y
2
y
1
). (13.11)
Figura 13.4: Fluido em um reci-
piente, onde p
o
a presso atmos-
frica e p a presso uma pro-
fundidade h. Retirada da refern-
cia [10].
No limite (y
2
y
1
) 0, logo pode-se escrever
dp
dy
= g. (13.12)
Embora esta expresso tenha sido obtida considerando-se uma uido como o da
Figura, ela uma expresso geral que mostra a dependncia de p com y, sendo
vlida para qualquer e g, constantes ou no. No caso discutido at o momento,
sendo e g constantes, se p
1
e p
2
so, respectivamente, as presses nas alturas y
1
e
y
2
, logo
_
p
2
p
1
dp = g
_
y
2
y
1
dy, (13.13)
p
2
p
1
= g(y
2
y
1
). (13.14)
Considerando y
1
= y
o
= 0, logo p
1
= p
o
= presso atmosfrica, e sendo
y = h, conforme a Figura 13.4, tem-se
p = p
o
+gh, (13.15)
onde p
o
a presso atmosfrica e h indica a profundidade.
Neste caso, o termo gh ou (p p
o
) corresponde chamada presso mano-
mtrica, ou seja, a diferena entre a presso absoluta p, em uma profundidade h, e
a presso atmosfrica p
o
. Este presso devida ao lquido acima do nvel conside-
rado.
Figura 13.5: Todas as colunas
apresentam a mesma altura inde-
pendentemente da forma do reci-
piente. Note que a presso no topo
de cada coluna de lquido igual
presso atmosfrica, enquanto que
a presso na base de cada coluna
possui o mesmo valor p. Retirada
da referncia [11].
Como ponto interessante, tem-se que a presso em um dado ponto de um
uido, dada pela equao 13.15, depende apenas da profundidade deste ponto, no
sendo dependente de qualquer dimenso horizontal, ou seja, independentemente de
posio horizontal e do formato do recipiente, como mostrado na Figura 13.5.
A Equao 13.14 tambm pode ser utilizada considerando-se um ponto acima
da interface uido-ar e ela fornece a presso atmosfrica a uma dada distncia acima
da interface. Sendo assim, considerando y
1
= y
o
= 0, logo p
1
= p
o
= presso
atmosfrica, e sendo y = h, tem-se
p = p
o
gh. (13.16)
Neste caso, levando-se em considerao a densidade do ar, =
ar
e, mais impor-
tante, considera-se que a densidade uma constante.
Na determinao da presso em situaes nas quais no uma constante ou
dependa de h, as expresses 13.15 e 13.16 no devem ser aplicadas.
Exemplo 13.2. A expresso 13.12 tambm pode ser aplicada para gases, como nos
casos nos quais depende da altura h. Neste caso, qual a dependncia da presso
em funo da altitute?
Considerando que o ar um gs ideal, utilizando-se a equao geral dos
gases, tem-se
pV = nRT, (13.17)
onde p a presso absoluta, V o volume do gs, n = m/M sendo n o nmero de
mols, m a massa do gs e M a massa molar do gs, R a constante universal
dos gases e T a temperatura. Assim, sendo a densidade = m/V , tem-se
PM
RT
= . (13.18)
Utilizando a Equao 13.12, e substituindo-se , tem-se
dp = g dy, (13.19)
dp =
pM
RT
g dy, (13.20)
A integrao deve ser feita de y = 0, onde a presso p
o
igual presso atmosf-
rica, at uma altura y = h, onde visa-se determinar o valor de presso, logo
_
p
p
o
dp
p
=
Mg
RT
_
h
0
dy, (13.21)
ln p[
p
p
o
=
Mg
RT
y[
h
0
, (13.22)
ln p ln p
o
=
Mg
RT
h, (13.23)
p = p
o
e
Mg
RT
h
. (13.24)
Exemplo 13.3. Um tubo em forma de U, como mostrado na Figura 13.6 contm
dois lquidos em equilbrio hidrosttico, onde do lado direito existe gua, com den-
sidade
agua
= 998 kg/m
3
, e no lado esquerdo existe um leo de densidade desco-
nhecida
oleo
. Expresse
oleo
em funo de d, l e
agua
.
Tem-se que a presso na interface (p
int
) leo-gua depende da densidade do
leo acima da interface. No lado direito, a gua, mesma altura, est submetida
a uma presso igual a p
int
. Isto ocorre pois, como o sistema est em equilbrio hi-
drosttico, as presses, em quaisquer pontos no mesmo nvel, so necessariamente
iguais. Sendo assim, no lado esquerdo, a interface est a uma profundidade l + d
abaixo da superfcie do leo, de modo que
Figura 13.6: Tubo em forma de
U, no qual no lado esquerdo h
leo, que ca mais alto do que a
gua no lado direito pois sua den-
sidade menor do que a densi-
dade da gua. Como ponto impor-
tante, em ambos os lados do tubo,
na altura da interface, a presso
a mesma. Retirada da referncia
[10].
p
int
= p
o
+
oleo
g(l +d). (13.25)
No mesmo nvel, do lado direito, a presso pode ser escrita como
p
int
= p
o
+
agua
gl. (13.26)
Igualando as duas expresses, tem-se
p
int
= p
o
+
oleo
g(l +d) = p
o
+
agua
gl, (13.27)
oleo
g(l +d) =
agua
gl, (13.28)
oleo
=
agua
l
(l +d)
. (13.29)
13.5 Como pode-se medir presso?
Dentre os inmeros dispositivos que podemser utilizados para medir presso, destacam-
se o barmetro de mercrio e o manmetro de tubo aberto.
13.5.1 Barmetro de mercrio
A Figura 13.7 mostra um barmetro de mercrio, que consiste em um longo tubo de
vidro, fechado em uma extremidade, que foi previamente preenchido com mercrio
e, posteriormente, foi invertido em um recipiente que tambm contm mercrio.
Sendo assim, o espao acima da coluna de mercrio contm apenas vapor de mer-
crio, de modo que sua presso extremamente baixa e pode ser considerada p 0.
Utilizando a Equao 13.15 na interface ar-mercrio, fora do tubo, tem-se
p = p
o
. Dentro do tubo, ao mesmo nvel, tem-se
Figura 13.7: Barmetro de mer-
crio. Retirada da referncia [11].
p = gh, (13.30)
logo, considerando as presses dentro e fora do tubo, no mesmo nvel, chega-se a
p
o
= gh, (13.31)
onde a densidade do mercrio.
Sendo assim, o barmetro de mercrio mede a presso atmosfrica p
o
direta-
mente a partir da altura de uma coluna de mercrio. Ao nvel do mar, o valor obtido
p
o
= 760 mmHg.
13.5.2 Manmetro de tubo aberto
A Figura 13.8 mostra um manmetro de tubo aberto barmetro de mercrio, que
consiste em um tubo em forma de U que contm um lquido de densidade conhecida
, geralmente mercrio ou gua, com uma das extremidades ligadas a um recipiente
cuja presso manomtrica deseja-se medir e outra aberta para a atmosfera, p = p
o
.
Deste modo, a presso na interface lquido-recipiente, pode ser escrita como
p = p
o
+gh p p
o
= gh (13.32)
Sendo assim, o manmetro de tubo aberto usado para medir a presso mano-
mtrica de um gs. Neste caso, a presso manomtrica diretamente proporcional
a h.
Figura 13.8: Manmetro de tubo
aberto. Retirada da referncia
[11].
A presso manomtrica pode ser positiva ou negativa, dependendo se p > p
o
ou p < p
o
. Por exemplo, em pneus e no sistema circulatrio, a presso absoluta
maior que a presso atmosfrica, de modo que (pp
o
> 0). Por outro lado, quando
usa-se um canudo para tomar um lquido, a presso nos pulmes, e na boca, menor
do que a presso atmosfrica, de modo que (p p
o
< 0).
13.6 Princpio de Pascal
O Princpio de Pascal pode ser enunciado como:
Uma mudana na presso aplicada emumuido connado trans-
mitida integralmente para todas as pores do uido e para as paredes
do recipiente que o contm.
13.6.1 Demonstrao do Princpio de Pascal
Figura 13.9: No interior de um
cilindro h um lquido incompres-
svel connado, com mbolo sub-
metido a uma presso externa p
ext
devido s bolinhas de chumbo. Se
mais bolinhas forem colocadas so-
bre o mbolo, a p
ext
aumentar,
fazendo com que o mesmo au-
mento seja transmitido a todas as
pores do lquido. Retirada da
referncia [10].
Considerando um lquido incompressvel contido em um cilindro, como indicado na
Figura 13.9, fechado por um mbolo no qual repousam bolinhas de chumbo. Neste
caso, a atmosfera e as bolinhas exercem uma presso externa p
ext
sobre o mbolo e,
consequentemente, sobre o lquido. Assim, a presso sobre um ponto qualquer do
lquido
p = p
ext
+gh. (13.33)
No caso de mais bolinhas serem adicionadas, aumentando p
ext
por um valor p
ext
e como , g e h so constantes, tem-se que
p = p
ext
. (13.34)
13.6.2 Aplicao do Princpio de Pascal
Uma das aplicaes do Princpio de Pascal o elevador hidrulico, como mostrado
na Figura 13.10. Neste caso, tem-se que uma fora

F
i
aplicada sobre o mbolo, de
rea A
i
, de modo que a presso aplicada p = F
i
/A
i
transmitida integralmente para
todos os pontos do uido e para as paredes do recipiente, inclusive para o mbolo
de rea A
o
. Assim, como a presso nos dois mbolos a mesma, sendo p
i
e p
o
a
presso no mbolo de entrada e sada, respectivamente, possvel escrever
p
i
= p
o
, (13.35)
F
i
A
i
=
F
o
A
o
F
o
= F
i
A
o
A
i
, (13.36)
ou seja, F
o
ser maior que F
i
se A
i
< A
o
.
Figura 13.10: Dispositivo hidrulico, como umelevador hidrulico, corresponde a uma aplicao do
princpio de Pascal. Neste caso, embora a fora seja amplicada, o trabalho realizado no , ou seja,
tem-se o mesmo trabalho realizado pelas foras

F
i
e

F
o
, de modo que o princpio de conservao de
energia no violado. Retirada da referncia [10].
Considerando que o mbolo de entrada se desloque d
i
e o mbolo de sada,
d
o
e que o volume de lquido deslocado na entrada, V
i
o mesmo deslocado na
sada, V
o
, tem-se
V
i
= V
o
A
i
d
i
= A
o
d
o
d
o
= d
i
A
i
A
o
, (13.37)
de modo que o trabalho, considerando as equaes 13.36 e 13.37, pode ser escrito
como
W = F
o
d
o
=
_
F
i
A
o
A
i
__
d
i
A
i
A
o
_
= F
i
d
i
, (13.38)
ou seja, como ponto interessante, o trabalho realizado por F
o
tem mesmo valor que
o trabalho realizado por F
i
e, portanto, o princpio de conservao de energia no
violado.
Exemplo 13.4. Em um elevador hidrulico, o ar comprimido exerce uma fora em
um pisto, que tem uma Seo reta de raio de 5 cm. Esta presso transmitida por
um lquido incompressvel para um pisto de raio de 15 cm. Qual deve ser a fora
deve haver no pisto maior para levantar um carro com peso de 15000 N? E qual
a fora aplicada sobre o pisto menor?
A fora aplicada sobre o pisto maior, para levantar um carro com peso de
15000 N, deve ser, no mnimo, exatamente 15000 N.
Para determinar-se a fora aplicada no pisto menor, primeiramente neces-
srio obter-se a presso exercida pelo lquido sobre o pisto maior. Esta dada
por
p
o
=
F
o
A
o
, (13.39)
p
o
=
F
o
r
2
o
=
15000
(0, 15)
2
= 212314, 23 Pa. (13.40)
De acordo com o Princpio de Pascal, toda variao da presso sobre o uido ser
transmitida para todas as partes do uido, logo possvel inferir que a presso no
pisto de rea maior a mesma que a presso sobre o uido de rea menor. Assim
p
i
= p
o
= 212314, 23 Pa, (13.41)
F
i
A
i
=
F
i
r
2
i
=
F
i
(0, 05)
2
= 212314, 23 Pa, (13.42)
F
i
= (212314, 23)((0, 05)
2
) = 1666, 67 N. (13.43)
13.7 Princpio de Arquimedes
O Princpio de Arquimedes pode ser enunciado como:
Um corpo completa ou parcialmente imerso em um uido sofre a
ao de uma fora, exercida pelo uido, dirigida de baixo para cima
com mdulo igual ao peso do volume do uido deslocado pelo corpo.
13.7.1 Empuxo
Para demonstrar tal princpio, a Figura 13.11(a) mostra uma regio do espao deli-
mitada, dentro de um uido, na qual as setas representam as foras exercidas pelo
uido vizinho sobre a superfcie que delimita a regio. Considerando, inicialmente,
que esta regio delimitada esteja preenchida pelo uido, de modo que possvel
dizer que esta poro de uido est em repouso, ou seja, est em equilbrio, a fora
resultante sobre a poro deve ser igual a zero. Neste caso, a componente x das for-
as exercidas pelo uido acaba por se anular. Entretanto, na componente y, a soma
das componentes y das foras que atuam sobre a superfcie deve ser uma fora re-
sultante, de baixo para cima, com mdulo igual ao peso mg do uido no interior
da superfcie. Ela existe porque a presso do uido que envolve a regio delimitada
aumenta com a profundidade. Assim, a presso na parte inferior maior do que
na parte superior, resultanto na fora com sentido de baixo para cima. Esta fora
resultante, na direo y, recebe o nome de empuxo.
Considerando que a regio delimitada seja um cilindro, com bases A e to-
mando apenas as componentes y das foras atuantes na parte superior e na parte
inferior da regio delimitada, F
sup
e F
inf
, respectivamente, tem-se que o empuxo,
E, tem mdulo dado por

E = F
inf
F
sup
, (13.44)
E = p
inf
A p
sup
A = A(p
o
+gh
inf
p
o
gh
sup
) = Ag (h
sup
h
inf
) ,
(13.45)
E =
liq
V
liqdesl
g = mg, (13.46)
onde
liq
a densidade do uido, V
liqdesl
o volume do uido deslocado, g a
acelerao da gravidade e m a massa do lquido deslocado.
Figura 13.11: (a) O uido que
est em volta da regio delimitada,
dentro do uido, produz um em-
puxo resultante para cima sobre
qualquer material que ocupe a re-
gio. (b) No caso de uma pedra, a
fora gravitacional maior que o
empuxo, enquanto que (c) no caso
de um pedao de madeira, a fora
gravitacional menor que o em-
puxo. Retirada da referncia [10].
Voltando a Figura 13.11, parte (b), ao substituir a poro de uido delimitada
por um corpo slido, com forma extamente igual, tem-se que as foras devido
presso do lquido sero as mesmas. Assim, o empuxo, da mesma forma, ser
novamente igual ao peso mg do lquido deslocado que abriu espao para o corpo.
Em particular, a linha de ao da fora empuxo passa pelo centro de gravidade do
uido deslocado, o que no necessariamente coincide com o centro de gravidade
do corpo. Ao contrrio da situao anterior, na qual havia uma poro de uido
delimitada e esta estava em equilbrio, neste situao, onde o corpo slido uma
pedra, a fora gravitacional que age, para baixo, sobre a pedra tem mdulo maior
que o empuxo, de modo que esta acelera para baixo, afundando.
Na Figura 13.11(c), a pedra substituida por um pedao de madeira. Da
mesma forma, nada mudou, quando relacionada a fora empuxo. Entretanto, como
a fora gravitacional menor, a madeira acelera para cima, utuando.
Concluso: em todas as situaes considerada uma regio delimitada de
volume constante, logo, a fora empuxo igual em todas as situaes. Logo,
considerando-se a densidade do corpo e do uido, conclui-se que se
corpo
=
fluido
,
o corpo nem afunda, nem utua (Ex: balo utilizado para vos, quando em equi-
lbrio, deve ter peso igual ao peso do ar deslocado). Se
corpo
>
fluido
, o corpo
afunda (Ex: pedra em um rio) e se
corpo
<
fluido
, o corpo utua (Ex: isopor em
uma piscina).
13.7.2 Peso aparente
Um corpo quando imerso em um uido parece possuir um peso menor do que no
ar. De fato, medindo o peso de um corpo fora de um uido e, em seguida, dentro,
na segunda situao, o que ser medido chamado de peso aparente P
ap
. O peso
aparente dado por:
Peso aparente = Peso real Empuxo (13.47)
P
ap
= P E (13.48)
Exemplo 13.5. Um iceberg no mar possui grande parte de seu volume escondido
abaixo do nvel da gua. Que frao do iceberg no pode ser vista?
Tem-se que o peso de um iceberg de volume V
i

P
i
=
i
V
i
g, (13.49)
onde
i
= 917 kg/m
3
a densidade do gelo. O empuxo E, sobre o iceberg, igual
ao peso da gua do mar deslocada, ou seja,
E = P
a
=
a
V
a
g, (13.50)
onde
a
1024 kg/m
3
a densidade da gua do mar e V
a
o volume da gua deslo-
cada, que corresponde tambm ao volume submerso do iceberg. No caso do iceberg
utuante, P
i
= P
a
, logo
i
V
i
g =
a
V
a
g. (13.51)
A frao do iceberg que no pode ser vista dada por
V
i
V
a
V
i
= 1
V
a
V
i
= 1

i
a
= 1
917
1024
= 0, 10 10%. (13.52)
13.8 Fluidos ideais em movimento
O escoamento dos uidos reais, geralmente, muito complexo, como no caso de
uma correnteza de um rio, de modo que muitos pontos sobre o assunto ainda no
so completamente entendidos. Entretanto, algumas situaes podem ser descritas
utilizando-se um modelo idealizado, ou seja, considerando o movimento de um
uido ideal.
13.8.1 Fluidos ideais
Um uido ideal apresenta tais caractersticas:
Escoamento uniforme ou laminar, ou seja, a velocidade do uido, em qual-
quer ponto xo, no muda, com o tempo, em mdulo, direo e sentido.
Escoamento incompressvel, ou seja, sendo um uido ideal, dizer que este
incomporessvel implica que sua densidade constante;
Escoamento no-viscoso ou seja, em um uido ideal, a viscosidade, que
uma medida da resitncia que o uido oferece ao seu deslocamento, des-
considerada. Alm disto, um objeto se movendo atravs dele no observa
qualquer fora resistiva, como foras de atrito ou de arraste, devido viscosi-
dade;
Escoamento irrotacional.
Figura 13.12: Linhas de uxo.
No desenho, uid element cor-
responde ao elemento de uido,
enquanto que streamline a li-
nha de uxo.
13.8.2 Linhas de uxo
O escoamento de um uido pode ser representado por linhas de escoamento ou
linhas de uxo. Mais precisamente, uma linha de uxo corresponde trajetria
realizada por um pequeno elemento de uido, chamado de partcula de uido.
A Figura 13.12 mostra um exemplo de linhas de uxo. Enquanto que a partcula
de uido se move, sua velocidade pode variar em mdulo, direo e sentido em
diferentes pontos. Neste caso, a velocidade sempre tangente linha de uxo no
ponto em considerao. Em particular, duas linhas de uxo jamais se cruzam pois,
se o zessem, uma partcula que chegasse ao ponto de interSeo poderia ter ao
mesmo tempo duas velocidades diferentes.
13.9 Equao da continuidade
Figura 13.13: Um tubo de uxo
com Seo reta varivel. Quando
o uxo incompressvel, a vazo
permanece constante em todos os
pontos ao longo do tubo de uxo.
Retirada da referncia [11].
O fato da densidade do uido ideal no variar ao longo de determinado escoamento
leva a uma importante relao denominada Equao da Continuidade. A Figura
13.13 mostra um tubo de escoamento, que corresponde a um feixe de linhas de uxo
e funciona como um tubo pois nenhuma partcula de uido pode passar atravs de
suas paredes, delimitado por duas sees retas de rea A
1
e A
2
. Nestas sees, as
velocidades do uido so v
1
e v
2
, respectivamente. Como trata-se de um tubo de
escoamento, durante um intervalo de tempo dt, o uido que estava emA
1
se desloca
uma distncia v
1
dt, de modo que um cilindro de uido com altura v
1
dt e volume
dV
1
= A
1
v
1
dt escoa para o interior do tubo atravs de A
1
. Neste mesmo intervalo
de tempo, um cilindro de volume dV
2
= A
2
v
2
dt escoa para fora do tubo atravs de
A
2
.
Como tem-se um uido incompressvel, logo = constante, a massa dm
1
que ui para o interior do tubo, atravs de A
1
, em um tempo dt, dm
1
= dV
1
=
A
1
v
1
dt. Da mesma forma, a massa dm
2
que ui para fora do tubo dm
2
= dV
2
=
A
2
v
2
dt. O princpio de conservao da massa mostra que o escoamento dentro de
um tubo de corrente obedece a
dm
1
= dm
2
(13.53)
A
1
v
1
dt = A
2
v
2
dt (13.54)
logo
Q = A
1
v
1
= A
2
v
2
(13.55)
Vazo Q = Av = constante. (13.56)
Esta relao entre a velocidade e a rea da Seo reta chamada de equao
da continuidade para o escoamento de um uido ideal. Tem-se que Q, ou seja,
o produto Av corresponde vazo volumtrica dV/dt, ou seja, a taxa no qual o
volume de uido atravessa a Seo reta do uido. Neste caso, [Q] = m/s
3
.
posvel generalizar a Equao 13.56 para o caso do escoamento de umuido
que no incompressvel. Sendo
1
e
2
as densidades nas sees 1 e 2, respectiva-
mente, tem-se
1
A
1
v
1
=
2
A
2
v
2
(13.57)
13.10 Equao de Bernoulli
Uma importante consequncia do princpio de conservao de energia, aplicado a
uidos em movimento, a chamada Equao de Bernoulli. Esta equao relaciona
a presso, velocidade e altura do escoamento de um uido ideal, sendo, assim,
corresponde a uma importante ferramenta para a anlise de diversos fenmenos,
como ser vericado no nal da Seo.
13.10.1 Demonstrao da Equao de Bernoulli
Figura 13.14: Diagrama esque-
mtico de um uido que escoa,
com vazo constante, atravs de
um tubo, partindo da extremidade
de entrada, na esquerda, em di-
reo da extremidade de sada,
na direita. Em um instante de
tempo inicial, uma quantidade de
uido, representada em azul es-
curo, entra pela extremidade es-
querda do tubo e, aps um inter-
valo de tempo, uma quantidade
igual de uido, representada em
verde escuro, sai pela extremidade
direita.
A Figura 13.14 mostra um uido com vazo constante uindo em um tubo de esco-
amento. A velocidade na extremidade inferior v
1
e na extremidade superior v
2
.
As reas das sees retas nas duas extremidades so, respectivamente, A
1
e A
2
e, da
mesma forma, as presses so p
1
e p
2
. Senso assim, como o uido incompressvel,
de acordo com a Equao da Continuidade, o volume dV que passa atravs de qual-
quer Seo reta durante um intervalo de tempo t sempre o mesmo. O uido que
est entre os dois planos verticais, separados por uma distncia L, no muda suas
propriedades durante o escoamento, de modo que podem ser consideradas somente
as mudanas que ocorrem nas extremidades de entrada e de sada.
Para a deduo da Equao de Bernoulli, aplica-se o princpio de conservao
de energia a uma quantidade de uido ideal neste tubo de escoamento, quando ele se
move do estado inicial, parte (a) da Figura, para o estado nal, parte (b) da Figura.
Em particular, a Equao de Bernoulli estritamente vlida para uidos ideais,
ou seja, no h viscosidade, de modo que as nicas foras no-gravitacionais que
realizamtrabalho sobre o elemento de uido so as da presso do uido circundante.
Aplicando o teorema trabalho-energia cintica, W = K, tem-se que a vari-
ao da energia cintica do sistema deve ser igual ao trabalho total realizado sobre
o sistema. A variao da energia cintica uma consequncia da variao da velo-
cidade do uido nas extremidades do tubo, e dada por
W = K (13.58)
W =
1
2
mv
2
2
1
2
mv
2
1
(13.59)
mas, tem-se que m = V , que a massa do uido que entra em uma extremidade
e sai pela outra extremidade durante um intervalo de tempo t, logo
W =
1
2
_
v
2
2
v
2
1
_
(V ) =
1
2
_
v
2
2
v
2
1
_
V. (13.60)
O trabalho realizado sobre o sistema tem duas origens. O primeiro, associado
fora gravitacional mg, sobre o uido de massa m
W
g
= U (13.61)
W
g
= mgy (13.62)
W
g
= (V ) gy (13.63)
W
g
= gyV. (13.64)
O segundo corresponde ao trabalho externo realizado sobre o sistema, na ex-
tremidade de entrada, para empurrar o uido para dentro do tubo e pelo sistema, na
extremidade de sada, para empurrar o uido que est mais adiante no tubo. O tra-
balho realizado por uma fora de mdulo F, agindo sobre uma quantidade de uido
contida em uma regio com Seo reta Apara mover o uido em uma distncia x,
chamado de trabalho realizado por uma bomba,
W
b
= F x = pAx = p(Ax) = p V. (13.65)
O trabalho realizado sobre o sistema , portanto, p
1
V , enquanto que o trabalho
realizado pelo sistema p
2
V . Sendo assim,
W
p
= p
2
V +p
1
V, (13.66)
W
p
= (p
2
p
1
)V. (13.67)
Assim, somando-se as duas contribuies, tem-se que
W = W
g
+W
p
= K, (13.68)
de modo que, combinando as equaes 13.60, 13.67 e 13.64, tem-se
gyV (p
2
p
1
)V =
1
2
_
v
2
2
v
2
1
_
V, (13.69)
onde, cancelando V e reagrupando os termos, obtm-se a chamada Equao de
Bernoulli, dada por
p
1
+gy
1
+
1
2
v
2
1
= p
2
+gy
2
+
1
2
v
2
2
, (13.70)
ou, como os ndices se referem a qualquer par de pontos ao longo do tubo, tem-se
p +gy +
1
2
v
2
= constante (13.71)
13.10.2 Passos para solucionar problemas envolvendo a Equa-
o de Bernoulli
Alguns passos podem ser considerados a m de facilitar a soluo de problemas
envolvendo a Equao de Bernoulli. So os seguintes:
Identique os pontos 1 e 2 mencionados na Equao de Bernoulli;
Dena o sistema de coordenadas, indicando o nvel no qual y = 0;
Liste as grandezas conhecidas e desconhecidas na Equao 13.70;
Muitas vezes necessrio utilizar a Equao 13.55 para determinar alguma
das grandezas;
Conrme os resultados, vericando se estes fazem sentido. Procure utilizar
as unidades em SI, ou seja, Pa, kg/m
3
, m/s, entre outras.
13.10.3 Aplicaes da Equao de Bernoulli
Tubo de Venturi
O dispositivo mostrado na Figura 13.15 conhecido como tubo de Venturi, que
utilizado para medir a velocidade de um uido incompressvel. Determina-se a
velocidade de escoamento no ponto 2 se a diferena de presso p
1
p
2
conhecida.
Figura 13.15: Tubo de Venturi. A presso em 1 maior do que a presso em 2 pois v
1
< v
2
. De
acordo com a Figura, dene-se que A A
1
e a A
2
.
Neste caso, como tem-se que y
1
= y
2
, aplicando-se a Equao de Bernoulli,
logo
p
1
+
1
2
v
2
1
= p
2
+
1
2
v
2
2
, (13.72)
e utilizando a Equao da Continuidade, tem-se
v
1
=
A
2
A
1
v
2
. (13.73)
Substituindo a expresso 13.73 em 13.72, obtem-se
p
1
+
1
2
_
A
2
A
1
_
2
v
2
2
= p
2
+
1
2
v
2
2
, (13.74)
Figura 13.16: A gua sai de um
tanque por um furo situado a uma
distncia h da superfcie da gua.
v
2
= A
1
2(p
1
p
2
)
(A
2
1
A
2
2
)
, (13.75)
sendo que p
1
p
2
= gh.
Tanque de gua
Considerando um tanque contendo gua, com densidade , que apresenta um furo,
muito menor do que o dimetro do tanque, como indicado na Figura 13.16. Deter-
mine a velocidade com que o lquido deixa o buraco quando o nvel do lquido h,
acima do buraco.
Considerando, inicialmente, que a gua desce com uma velocidade v
o
, pas-
sando por uma Seo reta A, e depois se move horizontalmente com velocidade v
pelo furo, com Seo reta a, como tem-se a mesma vazo, pode-se utilizar a Equa-
o da Continuidade, ou seja,
Q = av = Av
o
, (13.76)
logo
v
o
=
a
A
v. (13.77)
Como a A, tem-se que v
o
v. Sendo assim, aplicando a Equao de Bernoulli
em y = 0 e y = h, tem-se
p
o
+
1
2
v
2
o
+gh = p
o
+
1
2
v
2
+g(0). (13.78)
Como v
o
v, tem-se que v
2
o
desprezvel, de modo que chega-se a
v =
_
2gh. (13.79)
Exemplo 13.6. Quebra-cabea!!!
1. Porque, em dias de muito vento, janelas estouram e telhados saem voando?
2. Conseguiste explicar o efeito da gua na Figura 13.1?
3. Como funciona um vaporizador?
4. Como funciona o tubo de Pitot?
Referncias Bibliogrcas
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edio -
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(1992).
234

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Sumrio

12 W de longitude. Na Figura 1.20, a linha pontilhada marca a latitude e a linha

. Newton, Huygens, Leibnitz, dentre outros cien-

no qual o movimento da partcula ocorre inteiramente

e sua posio representada pela trinca (x

= 0 coordenada da partcula no eixo

= 0 coordenada da partcula no eixo OZ

. Este procedimento ilustra

o planeta sai da posio x

] seu deslocamente , portanto, negativo. Assim, nesse

. Aps esse instante a pedra comea a

o instante em que a pedra se

= h/2 e se movendo no sentido negativo do eixo OX. O

) = 0 h/2 = h/2. (2.16)

o instante em que a partcula atinge a altura mxima.

qualquer do intervalo, isto ,

[t, t +t] tal que

, por exemplo, num instante t + t

, para t sucientemente pequeno, dados por

(x) a derivada de F(x) em relao a x.

so obtidos pela com-

cujos valores so dados por

2 e perodo 2/, ao longo de um dos eixos bissetores aos

o vetor unitrio denido por

= sen x + cos y . (2.230)

, alm de vetores unitrios,

. Note que os mdulos dos vetores r e v

um vetor unitrio sempre perpen-

e que seu mdulo

acelerao da queda livre do objeto medida em relao ao sistema de

= g. Nesta disciplina faremos

F no livro, o livro permanece em repouso se

d) de um objeto. Podemos entender sicamente o trabalho (W)

) ento teremos um trabalho dado por

) = 0, ou seja, o trabalho nulo para uma fora sendo aplicada

, F = 30N e supondo que o deslocamento da partcula em um

d sob inuncia de uma fora

na direo noroeste e outro a 14

na direo nordeste, direes estas referentes a direo norte. Com isso o

(y) = [mg 2Mg

indica a posio dos mximos e mnimos. Isolando y

k. Usando as Equaes (5.1a), (5.1b) e (5.1c)

I) est relacionado com a integral

F(t) dt, (5.28)

j foi utilizado para simplicar a notao e =

sempre tangente circunferncia descrita pelo movi-

= 50 N teramos que aplic-la num ponto duas vezes mais distantes

F). Portanto, de acordo com a Figura 6.9 e usando a denio de

da fora externa resultante que atua sobre os innitsimos de massa (d = dF

j e = z. Substituindo esses valores na Equao

, respectivamente. As outras componentes

perpendicular ao movimento da partcula no plano x

perpendicular trajetria passa pelo eixo de rotao e exerce apenas

= b = r sen. Aplicando a regra da mo

e a partir da Equao (8.1), o torque

nulo, porque o produto vetorial dos unitrios so r r = 0 e

26 = +2, 34N.m (8.8)

14 = +1, 78N.m (8.9)

perpendicular ao movimento da partcula no plano x

= p sen() a componente do momento linear perpendicular direo

= r sen() a componente do vetor posio perpendicular ou o brao de

L, mas no do vetor momento angular

k so os vetores unitrios ao longo desses eixos principais de inrcia.

F = mg aplicada no centro de massa e a fora de reao na origem O. O torque