La excavadora.

Se denomina excavadora a la maquina autopropulsada, sobre neumtico u

orugas, con una estructura de giro igual o mayor a los 360 en ambos sentidos de
giro ininterrumpidos que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga material
por accin de un balde, fijado a un conjunto formado por la pluma, el brazo sin que
el chasis se desplace.
Tambin se denomina como aquella mquina de movimientos de tierras diseadas
para excavar el terreno cuyo equipo de trabajo se mueve mediante cilindros
hidrulicos.
La excavadora hidrulica tambin nos da otras utilidades aparte de las
excavaciones, ya que gracias a sus numerosos accesorios se puede utilizada para
el corte de acero, rompimiento de concreto, etc.
Las caractersticas ms importantes
-Trabaja fija moviendo solamente la superestructura
-Se desplaza solo cuando la excavacin sale de su alcance
-Puede cargar roca volada de cantera
-Bajos tiempos de ciclos.

La excavadora se tiene registro de ella desde 1882 producida por Sir W.G.
Armstrong & Co., una compaa Britnica.
La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de
Poclain. La excavadora no poda producir un giro completo y la energa hidrulica
era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera
mquina giratoria, en 1960.








Fig. 1
Los tipos de excavadoras
-Segn infraestructura: Tren de rodaje.
Sobre oruga Sobre ruedas

Fig.2 Fig. 3
La excavadora de oruga tiene como una de sus mayores caractersticas una mejor
o mayor adherencia al piso o suelo y una mayor flotabilidad (poca presin sobre el
terreno) gracias a que la distribucin del peso es ms ptimo o mejor.

Segn su superestructura:
Equipo de trabajo.
Equipo de empuje frontal.
Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la
cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de
minera, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo.





Fig. 4
Equipo retro.
tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas ms bajas. Utilizada sobre
todo en construccin para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Normalmente se suele referir de forma errnea a la pala mixta como
retroexcavadora.

Fig. 5










Equipo bivalva

Fig. 6
Est compuesta por dos mandbulas de acero que se articulan entre si
accionadas por cilindros hidrulicos y que pueden cerrase para cargar o la
extraccin de material excavado.


















Partes de la excavadora.
Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumticas.
En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir las bases
de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a sta
gira mientras el chasis permanece en estacin. De dentado exterior o interior
atacad por un pin con motor independiente y dotado de freno.
Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina,
contrapeso, etc.).
Balde: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una
pluma tambin mvil.
Energa motriz: motor disel o disel-elctrico.

Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin
existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas, cilindros neumticos,
etc.


La cabina; parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde
el asiento del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la
ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente.

Fig. 7















Partes principales de un sistema hidrulico.

El estanque: Su principal funcin es contener todo el aceite del sistema. Sin
embargo, debe cumplir con otras caractersticas, tales como:
-Ayuda a decantar las partculas del aceite
-Disipa el calor
-Ayuda a la transformacin del lquido
Este dispositivo consta de:
tuberas de succin
tuberas de retorno
placa reflectora
termmetros
indicadores de nivel
tapa registro
tapa llenado.

Fig. 8






Filtros: Elemento que sirve para recoger las impurezas que estn en suspensin
en el aceite y que pueden ocasionar daos en las piezas engrasadas. Se fabrican
con papel a base de celulosa, algodn y materiales sintticos.
Fig. 9

Vlvulas direccionales: Su principal funcin es ser capaz de dar la direccin o
sentido al fluido (en este caso aceite) segn estime o a voluntad del operador.
Fig. 10










Vlvulas limitadoras de presin: Tienen como funcin limitar la presin, es decir
que al momento que el sistema eleve su presin ms de lo debido esta vlvula se
encargara de aliviar o liberar la presin de este.
Fig. 11


Enfriador: Es el encargado de disipar o enfriar el aceite que pasa por el circuito, ya
que este tiende a tomar o a elevar su temperatura. Los enfriadores pueden ser por
aire, agua, etc.
Fig. 12






Las tuberas y mangueras: Son por donde el aceite se desplaza a los distintos
dispositivos. La principal diferencia entre ellas es que la manguera es o son
flexibles a lo contrario de las tuberas que son rgidas.
Fig. 13


Motor hidrulico: Es un actuador mecnico que convierte presin oleo hidrulica y
flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con
los motores elctricos.
Fig. 14






Bomba hidrulica: Una bomba hidrulica es una mquina generadora que
transforma la energa con la que es accionada en energa del fluido incompresible
que mueve, es decir es capaz de transforma la energa mecnica a energa oleo
hidrulica.
Fig. 15


Cilindro doble efecto: Los cilindros son encargados de transformar la energa oleo
hidrulica proporcionada por la bomba en energa mecnica nuevamente. El
cilindro doble efecto se denomina as porque posee dos ares efectivas, es decir,
puede realizar trabajos en dos direcciones.
Fig. 16








Actuadores estudiados en la mquina excavadora

Los actuadores son aquellos dispositivos capases de transformar la presin oleo
hidrulica o energa oleo hidrulica que proviene de la bomba en energa
mecnica.
Los tipos de actuadores ms comunes son:
actuadores lineales.
Actuadores rotativos

Los actuadores lineales: Son conocidos como cilindros porque siempre la fuerza
mecnica ser en lnea.
Los actuadores rotativos: Son capases de transformar la energa de los aceites en
energa mecnica pero rotativa a diferencia de los actuadores lineales.
En la mquina excavadora que se estudi se hizo un nfasis en estos dos tipos de
actuadores los cuales se encontraban ubicados en las orugas, tornamesa o giro y
en la pluma o aguiln de la mquina.
-Actuador de las orugas: Es un motor rotativo de doble sentido de giro el cual nos
facilita el traslado o movimiento de la mquina para poder ponerse en posicin
ms cercana a la excavacin,
Su accionamiento se hace mediante esfuerzo de palancas y pedal a la vez con lo
cual se le da el sentido de avance o retroceso a la mquina.
Fig.17




Sus fallas ms comunes son el rompimiento de sellos u o ring, como tambin la
fatiga de los reductores ms especficamente que los rodamientos se fatiguen.


-Actuador de la tornamesa o giro: Es un motor rotativo de doble sentido de giro el
cual va ubicado entre las partes denominadas con infraestructura y sobre
estructura, la principal funcin de este actuador de proporcionarle un giro de 360
o ms a excavadora sin necesidad de moverse y as poder llegar o logra una
excavacin ms efectiva.


Fig. 18












-Actuador ubicado en el aguiln o pluma: Los actuadores ubicados hay son
cilindros de doble efecto. Pero se le dar ms nfasis al denominado cilindro
principal que est ubicado entre la pluma y el brazo. Este cilindro se denomina
cilindro principal por el hecho que l realiza la mayor fuerza al momento de
excavar o retirar material, por la posicin en donde va ubicado, ya que los dems
como los cilindros de la pluma o el cilindro ubicado en el balde no realizan tanta
fuerza.
Sus principales averas son el rompimientos de sellos o retenes, el desgate del
vstago con el cuerpo.
Fig. 19















Introduccin

En este informe se podr encontrar un estudio hecho a la mquina
excavadora el cual se especific con mayor nfasis en su sistema oleo hidrulico,
mostrando sus componentes, la caracterstica de la mquina y del sistema,
funciones, etc.
Como tambin se dan a conocer diversas definiciones de las partes que
componen una excavadora ya sean partes mecnicas como tambin la parte de
carcter oleo hidrulico.
Tambin se muestran las principales funciones de tres de los actuadores ms
importantes, tambin su definicin, sus fallas o averas ms comunes.



















Conclusin


A modo de concluir con este informe basado en la mquina excavadora ms
especficamente en su sistema oleo hidrulico, sus piezas, componentes y
accesorios de esta, se puede decir que se ha logrado entender el principio de
funcionamiento de diferentes partes de la mquina y sobre todo de los
componentes hidrulicos con los cuales tuvimos un mayor nfasis al momento de
entender du funcionamiento, caractersticas, fallas, etc.
Se puede decir que gracias a este trabajo o pequeo proyecto se pudo interactuar
ms de cerca con los sistemas oleo hidrulicos y as poder entender mejor su
funcionamiento o principios en los cuales se basan.

















Bibliografa

-Manual de la maquina marca XCMG
-Wikipedia.
-Manual procedimientos de construccin Universidad de la Laguna
-Maquinaria y equipo de construccin Univ. Richard Mamani L.





















ndice


Contenido Pgina(s)
Introduccin.....3
La excavadora4
Tipos de excavadora..5-7
Partes de la excavadora....8-9
Partes principales de un sistema hidrulico10-14
Actuadores estudiado en la mquina excavadora..15-17
Conclusin.18
Bibliografa.19





















Excavadora
XCMG.

Integrantes: Pedro Araya
lvaro Carrasco
Claudio Daz
Marcelo Gonzlez
Docente: Claudio Caro
Asignatura: Hidrulica
Seccin: 118
Fecha: 27/11/13