Ficha 572639
ACTIVIDAD SEMANA 4
Programacin en diagrama de contactos, basados en una situacin problema
VALOR: 100 puntos
PRESENTADO POR
Sergio Bermdez R.
TUTOR VIRTUAL
Ingo. Jos Robinson Giraldo
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
1. TEMAS A DESARROLLAR
1.2.1 Anlisis
10
11
11
12
2.0 CONCLUSIONES
14
BIBLIOGRAFA
15
ANEXO ACOMPAANTE
16
INTRODUCCION
LISTA DE TABLA
Pg.
Tabla 1. Tabla de verdad para el sistema de llenado
11
LISTA DE CUADROS
Pg.
Cuadro 1. Asignacin de entradas y salidas del PLC
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Diagrama fsico del sistema de llenado
10
11
12
12
13
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
1- APLICAR uno de los lenguajes de programacin grficos para PLC como lo es Ladder
a un problema especfico.
1 TEMAS A DESARROLLAR
1.2 PREGUNTA PROBLMICA
En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un
sistema de llenado que est generando desperdicios y prdidas de material. Se requiere
de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero ningn operario
en la compaa ha podido solucionar el problema Usted qu hara?
Colocara un PLC con la siguiente programacin como se muestra en el apartado 1.2. El
programa en ladder que se muestra es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido
echado a andar, continuar trabajando por s solo sin intervencin humana de ningn tipo
mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.
1.2 CONTROL DE NIVEL
Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de la figura 1.
Figura 1. Diagrama fsico del sistema de llenado.
bomba (Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe.
Descripcin
I0.12
I0.2
Interruptor de encendido/apagado.
Sensor de nivel inferior del tanque.
I0.3
Q0.0
Motor de la bomba.
Q0.1
Bombillo indicador.
El interruptor I0.0 e I0.1 pueden ser el mismo pues Para el caso no se necesita retencin,
solo opera para encendido o apagado del sistema. protecciones, inversiones o paro de emergencia
Inicio
No
I0.1
On?
Fin
Si
No
I0.2
On?
Si
Encender
Q0.0
No
.Entrada
I0.1
0
0
0
0
1
1
1
1
Entrada
I0.2
0
0
1
1
0
0
1
1
Entrada
I0.3
0
1
0
1
0
1
0
1
~I0.3
I0.2 ~I0.3
Salida Q0.0
Salida Q0.1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
La ecuacin tiene la forma de la serie A.(B + C), como al ser un producto lgico slo ser
verdadero cuando A = 1 y (B + C ) = 1. El A representa el contacto de encendido o pagado
del sistema I0.1 y la derivacin (B + C) representa las combinaciones de los sensores de
nivel de lquido (I0.2 ~I0.3) I0.3).
La ecuacin que gobierna el sistema es: Q0.0 = I0.1 ((I0.2 ~I0.3) I0.3))
1.2.1.4 Circuito lgico del sistema de llenado.
Vase figura 4 y 5 para circuito lgico del sistema de llenado.
1.2.1.5 Implementacin de la
funcin en Zelio soft.
Figura 5. CircuitoVase Figura 6 para
lgico del sistema deimplementacin de la funcin
llenado alto.en Zelio soft.
2. CONCLUSIONES
Para el presente trabajo se elaboran las siguientes conclusiones:
Debido a la simplicidad de programacin de los controladores lgicos programables
(PLCs) por medio del diagrama de escalera, el modelo de llenado de tanque propuesto en
la figura 1 se puede implementar con relativa facilidad. Con este trabajo se pretende
desarrollar en primer lugar un vistazo a la metodologa de programacin con ladder y
cmo aproximarse al levantamiento de informacin para desarrollo de aplicaciones con
controladores para que estos tomen en cuenta las caractersticas continuas y discretas de
los procesos, as como asegurar su adecuado funcionamiento y estabilidad ante cambios
inesperados.
La programacin en ladder se puede utilizar para sistemas industriales muy complejos,
reduciendo su complejidad, bajando costos y haciendo eficiente el sistema.
Se consult la bibliografa y cibergrafa pertinente.
Se aprendieron los elementos que componen el lenguaje grfico ladder.
Se alcanzaron los objetivos de la unidad 4.
BIBLIOGRAFA
Mario Carlos Ginzburn. INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DIGITALES Y CIRCUITOS
INTEGRADOS. Barcelona. Reverte. 2002. 505 p.
Jos Mara Angulo Usategui. ELECTRONICA DIGITAL MODERNA: TEORIA Y
PRACTICA. Madrid. Thomson Paraninfo. (16 ED.).1996. 816 p.
Oriol Boix Aragons, et al. AUTOMATISMOS ELECTRICOS PROGRAMABLES.
Barcelona. Ediciones UPC. 1998. 82 p.
Richard L Shell, Ernest L. Hall. MANUAL OF INDUSTRIAL AUTOMATION. New York.
Marcel Dekker Inc.2000. 858. ISBN 0-8247-0373-1
ENLACES WEB
http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladder
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf
http://profesores.usfq.edu.ec/laurents/IEE561/PLC_Progr.pdf
http://www.schneider-electric.co.uk/sites/uk/en/products-services/automationcontrol/products-offer/software-tools/logic-relay-and-simple-plc-software/zelio-soft.page
ANEXO A.
Anlisis y diseo de un sistema
Definicin
Es el conjunto de actividades que los analistas, diseadores y usuarios realizan para
desarrollar e implantar un sistema de informacin. El mtodo del ciclo de vida para el
desarrollo de sistemas consta de 6 fases:
3. Diseo del sistema: El diseo de un sistema de informacin produce los detalles que
establecen la forma en la que el sistema cumplir con los requerimientos identificados
durante la fase de anlisis. Los especialistas en sistemas se refieren, con frecuencia, a
esta etapa como diseo lgico en contraste con la del desarrollo del software, a la que
denominan diseo fsico.
El analista trabaja de manera conjunta con los programadores para desarrollar cualquier
software original necesario. La documentacin indica a los usuarios cmo utilizar el
sistema y qu hacer en caso de que surjan problemas derivados de este uso.
FASE VI: Prueba y mantenimiento del sistema
Antes de poner en funcionamiento el sistema es necesario probarlo es mucho menos
costoso encontrar los problemas antes que el sistema se entregue a los usuarios. El
mantenimiento del sistema de informacin y su documentacin empiezan en esta fase y
se llevan de manera rutinaria durante toda su vida til.
FASE VII: Implementacin y evaluacin
Se capacita a los usuarios en el manejo del sistema. Parte de la capacitacin la imparten
los fabricantes, pero la supervisin de sta es responsabilidad del analista de sistemas.
Se menciona la evaluacin como la fase final del ciclo de vida del desarrollo de sistemas
principalmente en reas del debate. En realidad, la evaluacin se lleva a cabo durante
cada una de las fases.