MECNICA GERAL
Exerccios Resolvidos Captulo 1
Os exerccios aqui resolvidos so avaliados como de grau fcil e mdio pelos alunos.
Autor: Prof. Carlos Alberto Kuhnen
UFSC / CFM / FSC
BLOCO 1
FORAS QUE DEPENDEM EXPLICITAMENTE DO TEMPO
1- Um prton de carga e desloca-se a velocidade muito alta e constante
0
v em uma linha
reta que passa prxima a um eltron de massa me carga e, que est inicialmente em
repouso. O eltron encontra-se a uma distncia a da trajetria do prton.
a) Suponha que o prton passe pelo eltron to rapidamente que este no tenha tempo
suficiente para deslocar-se a uma distncia aprecivel at que o prton esteja muito
longe. Calcule a componente da fora na direo perpendicular linha sobre a qual o
prton se desloca. Considere 0 t = quando o prton alcana a distncia de maior
aproximao do eltron.
b) Calcule o impulso gerado por esta fora.
c) Usando os resultados dos itens acima, faa o clculo aproximado do momento linear
final e da energia cintica final do eltron.
d) Mostre que a condio para que a suposio no item (a) seja vlida
2
2
0
0
1
1836
2 4
e
Mv
a
>> onde M a massa do prton.
SOLUO:
a) A figura abaixo mostra o prton em duas posies. Antes de passar pelo eltron e
depois. Como a figura mostra consideramos o instante zero quando a partcula est
passando pelo eltron. Neste instante a distncia entre as sua partculas a .
v
0
t
e
+
v
0
F
r
a
e
-
.
O mdulo da fora (atrativa) entre o prton e o eltron ,
2
2
0
4
e
F
r
=
Esta fora tem a direo da reta que une as duas cargas e podemos dividi-la em uma
componente perpendicular direo de deslocamento do prton e outra paralela, como
mostra a figura acima. A componente perpendicular ,
2
F Fsen
=
a
sen
r
=
A figura mostra que
2 2 2
0
( ) r a v t = +
Logo,
2 2
3 2 2 2 3/ 2
0 0 0
4 4 ( )
e a e a
F
r a v t
= =
+
( ) t < <
Note que para chegarmos ao resultado acima estamos admitindo que o eltron
praticamente no se desloque enquanto o prton se desloca rapidamente da posio 1
para a posio 2.
b) O impulso obtm-se pela integral da fora no tempo,
2 2
2 2 2 3/ 2 2 2 2 3/ 2
0 0 0 0
1
( )
4 ( ) 4 ( )
e a e a
I F t dt dt dt
a v t a v t
+ + +
= = =
+ +
} } }
Como o integrando funo par,
2 2
0
2 2 2 3/ 2
2 2 2 2
0 0 0 0
0 0
0
1
2
4 ( ) 2
v t e a e a
I dt
a v t
a v a v t
(
( = =
+
( +
}
2
0 0
2
e
I
av
=
c) Como a variao na quantidade de movimento igual ao impulso, I p
= A onde
estamos indicando que a variao do momento linear do eltron perpendicular
direo de deslocamento do prton. Como a velocidade inicial do eltron considerada
nula, vem
e
p mv
A = , onde v
e
a velocidade final do eltron. Assim
2
0 0
2
e
e
I p mv
av
= A = =
A variao na energia cintica do eltron ser,
4
2
2 2 2
0 0
1 2
2 (4 )
c e
e
E mv
ma v
A = =
Voc deve notar que a componente da fora paralela ao deslocamento do prton no
produz variao no momento linear do eltron, pois,
cos F F =
0
cos
v t
r
=
Logo
2
2 2 2 3/ 2
0 0
4 ( )
o
e v t
F
a v t
=
+
Como F uma funo mpar, vem, ( ) 0 I p F t dt
+
= A = =
}
.
3
d) Para que a suposio do item (a) seja vlida a energia cintica transferida ao eltron
deve ser bem menor que a energia mxima de interao entre as duas partculas, isto ,
2
0
1
/ 4
c
E
e a
A
<<
Usando
c
E A calculado acima temos,
4
0
2 2 2 2
0 0
4 2
1
(4 )
a e
ma v e
<<
Simplificando vem,
2
2
0
0
2
4
e
v
am
<<
Sendo M a massa do prton (M~ 1836m), podemos reescrever a expresso acima como,
2
2
0
0
1
4 2
e M
Mv
a m
<<
Ou
2
2
0
0
1
1836
2 4
e
Mv
a
>>
o que significa que a energia cintica do prton deve ser bem maior que a energia
potencial mxima entre o eltron e o prton. Isto , devemos ter uma velocidade v
0
alta
para que o prton passe rapidamente enquanto o eltron quase no se desloca. Quanto
maior a distncia a , de mxima aproximao entre as partculas, maior deve ser a
energia cintica do prton.
2-Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora dada por:
0
2 2
0
1
( )
( ) ( )
p t
F t
t t t
=
+
t < < +
Onde
0
p e t so constantes. A curva ( ) F t denominada de Lorentziana e abaixo
mostramos a forma de ( ) F t . Note que a curva da fora versus tempo tem sua largura
definida por t o e que quanto menor o valor de t o mais estreita a curva e maior o seu
pico. Esta fora descreve a situao em que a fora inicia do zero, cresce at um
mximo e depois cai a zero novamente. Por uma questo de simplicidade nos resultados
que vamos obter, escolhemos o intervalo de tempo em que a fora atua como sendo
entre + e .
4
P
0
/t
t
t
0
F(t)
t
a) Pede-se para determinar o impulso total gerado por esta fora.
b) Considere que a velocidade inicial da partcula (em t ) seja
0
v . Qual sua
velocidade final ( t )?
SOLUO:
a) Este problema uma mera utilizao do teorema do momento linear, ou seja, o
impulso (que igual variao na quantidade de movimento) ,
( ) I p F t dt
+
= A =
}
0
2 2
0
1
( ) ( )
p t
p dt
t t t
+
A =
+
}
Quando no lembramos de um integral procuramos na Tabela de Integrais, neste caso,
a
z
arctg
a a z
dz 1
2 2
=
+
}
Logo,
0
0 0
1
p
t
t t
arctg
t
t p
p =
= A
+
o o t
o
Assim o impulso total gerado pela fora ,
0
I p p = A =
b) Como conhecemos a variao no momento linear vem,
0 0
p mv mv p A = =
Onde
0
v a velocidade em t e v a velocidade em t +, assim,
0
0
p
v v
m
= +
A velocidade como funo do tempo tambm pode ser obtida
5
0
0 2 2
0
1
( ) ( )
t
p t
mv mv dt
t t t
=
+
}
0 0
0
1
t
p t t t
v v arctg
m t t
= +
0 0
0
[ ]
2
p t t
v v arctg
m t
= + +
Para t +, vem
0
0
p
v v
m
= +
3- Uma partcula de massa m e com velocidade inicial v
0
em 0 t = fica submetida a
fora ) (t F mostrada na figura abaixo. A partcula est inicialmente na origem.
F
0
F(t)
0
t
1
/2 t
1
t
a) A partir da curva dada determine a fora ) (t F .
b) Determine a velocidade e a posio como funo do tempo.
SOLUO:
a) Agora temos o caso em que a fora depende do tempo de forma quadrtica, pois a
curva para ) (t F uma parbola. Em 0 = t e em
1
t t = a fora nula e seu valor
mximo (e igual a
0
F ) em 2 /
1
t . Escrevemos ) (t F como,
C Bt At t F + + =
2
) (
Com os pontos dados temos: 0 = C ,
1 0
/ 4 t F B = e
2
1 0
/ 4 t F A = ,
Assim podemos escrever,
t
t
F
t
t
F
t F
1
0 2
2
1
0
4 4
) ( + = = ] )
2
(
4
1 [
2 1
2
1
0
t
t
t
F
1
0 t t s s
6
Note que especificamos o intervalo de tempo em que a fora atua.
b) Para determinarmos a velocidade como funo do tempo, devemos considerar tempos
no intervalo
1
0 t t s s e tempos posteriores, isto ,
1
t t > .
Para
1
0 t t s s usamos a equao do movimento,
) (t F
dt
dv
m =
} }
=
t v
v
dt t F dv m
0
' ) ' (
0
] ' )
' '
( [ 4 ) (
1 0
2
1
2
0 0
dt
t
t
t
t
F v v m
t
}
+ =
]
2
3
4
[
1
2
2
1
3
0
0
t
t
t
t
m
F
v v + + =
1
0 t t s s
Em
1
t t = o valor a velocidade
m
t F
v t v
3
2
) (
1 0
0 1
+ =
A partir de
1
t a fora passa a ser nula de modo que a partir deste instante a partcula ir
se deslocar com velocidade constante igual a ) (
1
t v .
A posio como funo do tempo obtm-se integrando a velocidade,
] ' )
' 2
3
' 4
( [ ' '
1
2
2
1
3
0
0
0
0
0
dt
t
t
t
t
m
F
dt v dx
t t x
+ + =
} } }
]
3
2
3
[
1
3
2
1
4
0
0
t
t
t
t
m
F
t v x + + =
1
0 t t s s
E a posio da partcula no instante
1
t ,
2
1
0
1 0 1
3
) ( t
m
F
t v t x + =
A posio como funo do tempo, para
1
t t > corresponde ao movimento retilneo
uniforme pois a fora nula para tempos posteriores a t
1
, assim,
t t v t x t x ) ( ) ( ) (
1 1
+ =
1
t t >
7
0 1 0 1
0 1 0
2
( ) ( ) ( )
3 3
F t F t
x t v t v t
m m
= + + +
1
t t >
4) Considere um eltron de carga e submetido a um campo eltrico oscilante ao longo
do eixo dos x:
) cos(
0 0
u e + = t E E
x
Onde
0
E a amplitude de campo, e a freqncia de oscilao do campo e
0
u uma
fase inicial. Determine a velocidade e a posio do eltron como funo do tempo.
SOLUO:
A fora sobre o eltron
0 0
cos( )
x
F eE t = +
Veja que a fora tem sentido oposto ao do campo, isto , est defasada de em relao
ao campo.
Logo,
0 0
cos( )
dv
m eE t
dt
= +
Note que temos ou no uma acelerao inicial do eltron dependendo do valor de
0
u no
instante inicial
0
t . Considerando o instante inicial como
0
0 t = e a velocidade do eltron
neste instante como
0
v temos
0
0 0
0
cos( )
v t
v
m dv eE t dt = +
} }
0 0 0 0
0 0 0 0
0
( ) ( )
t
eE eE eE sen
v v sen t v sen t
m m m
= + = + +
0 0 0
0 0
( )
eE sen eE
v v sen t
m m
= + +
A existncia de uma fase
0
u implica na adio de um termo constante na velocidade,
alm de
0
v , isto , o termo
0 0
eE sen
m
.
Integrando-se obtemos a posio como funo do tempo,
0
0 0 0
0 0
0 0
( ) ( )
x t t
x
eE sen eE
dx v dt sen t dt
m m
= + +
} } }
8
0 0 0
0 0 0 2
0
( ) cos( )
t
eE sen eE
x x v t t
m m
= + + + +
0 0 0 0
0 0 0 0 2 2
( ) cos( ) cos
eE sen eE eE
x x v t t
m m m
= + + + +
Para
0
0 x = e
0
0 v = e com fase
0
0 = vem,
0
eE
v sen t
m
=
0
2
(1 cos )
eE
x t
m
=
E, portanto, o eltron executa oscilaes em torno da posio
0
2
2
eE
x
m
= , com
amplitude
0
2
eE
x
m
= .
Para
0
0 x = e
0
0 v = e com fase
0
/ 2 = , obtemos,
0
(1 cos )
eE
v t
m
=
0 0
2
eE eE
x t sen t
m m
=
Agora o deslocamento est em fase com o campo, e o eltron, medida que oscila se
afasta da origem (a posio cresce linearmente com o tempo). Observe que agora a
velocidade nunca chega a inverter seu sentido.
Este exemplo de interesse no estudo de propagao de ondas rdio na ionosfera, cuja
densidade de eltrons muita elevada. Como os eltrons tm carga negativa a
polarizao resultante est 180
0
fora de fase com o campo eltrico e como resultado a
constante dieltrica da ionosfera menor que um e assim a velocidade de propagao
das ondas de rdio na ionosfera maior que a velocidade c das ondas eletromagnticas
no vcuo. Para se constatar isto basta considerar apenas o termo oscilante na soluo
que encontramos acima para ( ) x t . O momento de dipolo devido ao deslocamento do
eltron de sua posio de equilbrio ,
2 2
0 0 2 2
cos( )
x
e e
ex E t E
m m
= + =
Existindo N eltrons por cm
3
o momento de dipolo total ,
2
2 x x
Ne
P E
m
=
Enquanto que o deslocamento eltrico ,
2 2
0 0 0 2 2
0
( ) (1 )
x x x x x
Ne Ne
D E P E E
m m
= + = =
9
Como
x x
D E = vemos que a constante dieltrica
2
2
0 0
1
Ne
m
=
O que mostra que a constante dieltrica menor que um. A velocidade de propagao
das ondas / v c n = onde
0 0
/ n = e sendo
0
~ , vem,
2 2
0
1 /
c
v
Ne m
=
Logo, v c > .
BLOCO 2
FORAS DEPENDENTES DA POSIO
1) Uma partcula de massa m atrada para a origem por uma fora
2
( ) F x kx = . Se em
0 t = ela se encontra em repouso em x a = , qual sua velocidade ao atingir a origem?
SOLUO:
Usando a equao de movimento:
2
dv dv
m mv kx
dt dx
= =
Podemos integrar
2
0
v x
a
k
v dv x dx
m
=
} }
2 3
( )
2 3
x
a
v k x
m
=
Logo,
3 3
2
( )
3
k
v a x
m
=
Onde o sinal menos serve para indicar que ela se desloca da esquerda para a direita. Na
origem a velocidade ser,
3
2
3
k
v a
m
=
10
2) Uma partcula de massa m est sujeita a uma fora que depende apenas da posio e
tem sua velocidade como funo da posio descrita por:
3
1
( )
k
v x
m x
=
Determine a fora ( ) F x .
SOLUO:
Como a fora que atua depende apenas da posio escrevemos a equao de
movimento:
( )
dv dv
m mv F x
dt dx
= =
Calculamos
dv
dx
:
4
1
3
dv k
dx m x
=
Assim
3 4
1 1
( )3 ( )
k k
m F x
m x m x
=
Ou seja,
7
3
( )
k
F x
x
=
3) Uma partcula atrada para a origem por uma fora
2
( )
k
F x
x
= , se em 0 t = ela
est em repouso em x a = , quanto tempo ela leva para atingir a origem?
SOLUO:
Usando a equao de movimento
2
dv dv k
m mv
dt dx x
= =
Integramos
2
0
v x
a
dx
mv dv k
x
=
} }
2
1 1 1
( )
2
mv k
x a
=
O resultado acima nada mais que a conservao da energia, a variao da energia
cintica igual variao da energia potencial. Assim,
2 1 1 dx k
v
dt m x a
= =
Integramos
11
0
2 2
1 1
x t
a
dx k k
dt t
m m
x a
= =
} }
2
x
a
x dx k
t
ma a x
=
}
Para a integral da posio efetuamos a substituio de varivel,
2
u x = , 2 udu dx = ,
assim,
2
2
2
2
x x
a a
x dx u du k
t
ma a x
a u
= =
} }
Procuramos a integral na varivel u em uma tabela de integrais,
2
2
2 2
x
a
u a u a u k
arcsen t
ma a
(
+ = (
(
Como 1
2
arcsen = vem,
2
( )
2 2 2
x a x a x k
arcsen t
ma a
+ =
Observe que no podemos isolar x de modo a obter ( ). x t E dizemos que a posio no
se expressa mediante uma funo elementar do tempo. O resultado acima permite obter
o tempo que a partcula leva para atingir a origem,
2 4
o
k a
t
ma
= ou
3
8
o
ma
t
k
=
4)Uma partcula de massa m est sujeita fora repulsiva
3
( )
k
F x
x
= . Considerando que
em 0 t = ela esteja em repouso em x a = , determine a posio como funo do tempo.
SOLUO:
A equao de movimento fornece
3
dv dv k
m mv
dt dx x
= =
Integrando vem,
12
3
0
v x
a
k dx
v dv
m x
=
} }
2
2 2
1 1
( )
2 2
v k
m a x
=
Assim, a velocidade como funo da posio
2 2
k x a
v
m ax
=
Observe que
2 x
k
v
ma
x t
a
x dx k
dt
ma
x a
=
} }
2 2
2
x
a
k
x a t
ma
=
2 2 2
2
k
x a t
ma
=
Ou seja,
2 2
2
k
x a t
ma
= +
5) Uma partcula de massa mest sob a ao de uma fora repulsiva ( ) F x kx = .
Obtenha a posio como funo do tempo para as condies iniciais: a) ( 0) 0 x t = = e
0
( 0) v t v = = . b) ( 0) x t a = = e
0
( 0) v t v = = .
SOLUO:
A energia potencial da partcula
2
1
( )
2
V x kx = , que uma parbola com a
concavidade voltada para baixo, ou seja, a posio 0 x = de equilbrio instvel. A
velocidade como funo da posio , pela conservao da energia,
13
2
2 1
( )
2
dx
v E kx
dt m
= = +
Para as condies iniciais dadas temos que no item a) a energia total
2
0
1
2
E mv = e no
item b) a energia total
2 2
0
1 1
2 2
E mv ka = . De modo que podemos integrar a
velocidade acima para determinar a posio como funo do tempo para as condies
iniciais dadas. Deixamos isto a cargo do leitor.
Vamos usar um procedimento alternativo resolvendo a equao de movimento.
dv
m mx kx
dt
= =
Ou
2
0 x x =
Sendo
2
/ k m = . A soluo da equao diferencial acima pode ser obtida com funes
exponenciais,
t
x Ae = ,
t
x A e = ,
2 t
x A e = , substituindo na equao vem,
2 2
( ) 0
t
A e =
Logo, = , e assim uma soluo geral
1 2
t t
x Ae A e
= +
Ao invs de escrever a soluo em termos de exponenciais escrevemos em termos de
funes hiperblicas ( que so combinaes de funes exponenciais), pois a derivada
do coseno hiperblico o seno hiperblico e vice versa de maneira que estas funes
tambm satisfazem a equao de movimento acima. Assim expressamos a soluo geral
do problema como,
cosh x A t Bsenh t = +
E determinas as constantes A e B por meio das condies iniciais.
a) Neste caso, no instante inicial, a partcula est na origem tendo velocidade
0
v .
Assim, como o coseno hiperblico de zero um vem que, 0 A= . A velocidade como
funo do tempo
cosh v Asenh t B t = +
Como 0 A= , em 0 t = , vem,
0
v B = ou
0
v
B =
E a soluo ( ) x t ,
0
v
x senh t =
b)Com ( 0) x t a = = e
0
( 0) v t v = = obtemos,
a A =
14
0
v B =
Assim,
0
cosh
v
x a t senh t =
O sinal negativo na velocidade inicial indica que a partcula est se movimentando em
direo origem. A partcula passa pela a origem no instante
o
t dado por,
0
1
o
a
t arctgh
v
=
E continua a se deslocar na direo do eixo x negativo indo para quandot . A
velocidade com que a partcula passa pela origem
2 2 2
0
v v a = ( use a conservao
da energia para mostrar isto).
Observe que se
0
v a = vem
0
t , mostrando que a partcula leva um tempo infinito
para atingir a origem, pois neste caso a energia total da partcula exatamente zero,
2 2
0
1 1
0
2 2
E mv ka = = , e, portanto, na origem a velocidade zero. Assim ou a partcula
est na origem e permanece um tempo infinito l ou levar um tempo infinito para
atingir esta posio.
6) Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora
3
2
( )
x
F x kx k
a
= +
Onde k e a so constantes.
a) Determine V(x) e discuta os movimentos possveis que possam ocorrer.
b) Para energia total
2
/ 4 E ka = determine a posio como funo do tempo. Considere
as situaes em que a partcula est se deslocando dentro do poo (
0
0 x = ) e fora do
poo
0
( 3 ) x a = .
SOLUO:
a) Como temos a fora, calculamos a energia potencial,
2 3
0
( ) ( / )
x
V x kx ka x dx = +
}
Onde escolhemos o zero da energia potencial na origem. Assim,
4
2
2
1 1
( )
2 4
kx
V x kx
a
=
15
Para fazer um grfico calculamos alguns pontos. Sabemos que (0) 0 V = e que
( )
x
V x
. A energia potencial nula em 2 x a = . Para pontos de mximo ou
mnimo calculamos a derivada e igualamos a zero,
3 2
0 / 0
dV
kx kx a
dx
= =
Logo as razes so: 0; x x a = = . E em x a = temos
2
1
( )
4
V a ka = .
Na figura abaixo esquematizamos o grfico de ( ) V x . Note que a curva parablica em
torno da origem atingindo um mximo e depois indo para quando x . Isto
ocorre em virtude da fora que se constitui numa parte atrativa ( kx ) que predomina
para pequenos valores de x e numa parte repulsiva
3 2
( / ) kx a , que domina para valores
grandes de x . Assim em torno da origem temos o que se chama de poo de energia
potencial.
-x
3
-x
2
x
3
x
2
-x
1
x
1
E
2
E
4
> ka
2
/4
E
3
=ka
2
/4
E
0
=0
E
1
(< 0)
-2
1/2
a 2
1/2
a
-a
a
ka
2
/4
0
0
V(x)
x
A partir deste esboo da energia potencial (onde indicamos algumas energias totais
possveis para a partcula) podemos discutir os movimentos que a partcula pode
executar.
Para energias negativas
1
0 E E = < a partcula ou repelida desde
1
x at ou
repelida desde
1
x at +.
Para
0
0 E E = = , se ela estiver dentro do poo, permanece em repouso na origem, que
uma posio de equilbrio estvel. Se a partcula estiver fora do poo ela deslocar (ser
repelida) de 2a at , ou ir se deslocar desde 2a + at +.
16
Para energias
2 2 3
; 0 E E E E = < < , ou a partcula se encontra confinada no poo e assim
oscila entre
2 2
[ , ] x x . Os pontos
2
x e
2
x so denominados de pontos de retorno, pois a
partcula no tem energia para ultrapassar estes pontos. Neste caso ela no tem energia
suficiente para escapar do poo. Se a partcula estiver fora do poo, ou ela ser repelida
desde
3
x at +ou, ser repelida desde
3
x at .
Para
2
3
/ 4 E E ka = = temos as seguintes possibilidades: Ou a partcula permanece
indefinidamente em repouso em x a = , que so posies de equilbrio instvel, ou se
estiver dentro do poo, estar se deslocando entre ( , ) a a mas ela nunca ir alcanar
estes pontos (levar um tempo infinito para isso). Na continuao deste exerccio, mais
abaixo iremos provar isto. Mas se a partcula estiver fora do poo ela poder se deslocar
entre ( , ) a + , ou entre ( , ) a .
Para
4
E E = a partcula no fica confinada no poo, podendo se deslocar entre [0, ) +
ou entre [0, ) .
b) Vamos obter agora ( ) x t para o caso em que a partcula tem energia total
2
/ 4 E ka = .
Como a fora conservativa usamos a conservao da energia e obtemos a velocidade
2
( ( )
dx
v E V x
dt m
= =
4
2 2
2
2 1 1
(
4 2 4
dx kx
ka kx
dt m a
= +
4 2 2 4
2
( 2 )
2
dx k
a a x x
dt ma
= +
2 2 2
2
( )
2
dx k
a x
dt ma
=
Agora vamos considerar as duas situaes:
b1) Quando a partcula est dentro do poo, isto a x a < < , assim, com a condio
inicial dada ( 0) 0 x t = = temos,
2 2 2
0 0
( ) 2
x t
dx k
dt
a x ma
=
} }
Procuramos a integral em uma tabela e assim
2
0
1
2
x
x k
arctgh t
a a ma
=
E logo,
( )
2
k
x atgh t
m
=
17
Onde o sinal + indica movimento para a direita e sinal movimento para a esquerda.
Esta soluo mostra que x a somente quando t . Note que isto independe da
posio inicial da partcula. Ou seja, no instante considerado como inicial ela pode estar
muito prximo de a , mas levar um tempo infinito para atingir qualquer um a das
duas posies. Lembre-se que isto acontece porque se a partcula est na posio de
equilbrio (no caso ele instvel) ela l permanece por um tempo infinito no podendo
assim estar em outro lugar, durante um tempo finito.
b) Quando a partcula est inicialmente fora do poo, x a > , e agora temos como
condio inicial ( 0) 3 x t a = = , assim,
2 2 2
3 0
2
x t
a
dx k
dt
x a ma
=
} }
O sinal negativo escolhido serve como indicao que a partcula est se deslocando da
direita para a esquerda (em direo posio x a = ). Procuramos a integral na tabela e
assim,
2
3
1
cot
2
x
a
x k
arc gh t
a a ma
=
cot cot 3
2
x k
arc gh arc gh t
a m
=
cot ( cot 3)
2
k
x a gh t arc gh
m
= +
Logo a partcula s atinge a posio x a = quando t .
7)Uma partcula de massa mest sujeita a uma fora definida por uma energia potencial
dada por,
0 2 2
( )
x
V x V a
x a
=
+
x < < +
a) Faa um grfico desta energia potencial e discuta os movimentos possveis que a
partcula pode executar.
b) Se a partcula tem energia total
0
/ 2 E V = quando est em x a = , qual sua
velocidade nesta posio? Se a partcula est se movimentando da esquerda para a
direita qual ser sua velocidade em 0 x = ?
SOLUO:
18
a) Para fazermos um grfico de modo rpido, calculamos alguns pontos de ( ) V x :
(0) 0 V = , ( ) 0
x
V x
+
+
( ) 0
x
V x
Onde 0
+
e 0
=
+
x < < +
a) Faa o grfico da energia potencial e discuta os movimentos possveis.
b) Se a partcula em 0 t = est na posio
(0)
3 x a = movendo-se da direita para a
esquerda quanto tempo ela leva para atingir a origem ?
20
SOLUO:
a) Para fazer o grfico calculamos alguns pontos. A energia potencial se anula para
x a = e em 0 x = temos
0
(0) V V = e fcil de ver que ( ) 0
x
V x
. Calculamos a
derivada primeira e igualamos a zero, assim,
0 0
0
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2 3
2 2 ( )2
0 [ ]
( ) ( )
x x x x
x x
V a x V a x a x dV dV
dx dx x a x a
= =
=
= = +
+ +
0
0
2 2 2 2 2 2
0 0
2 2 3
2 ( ) 2 ( )2
0
( )
x x
x x
V a x a x V a x a x dV
dx x a
=
=
+ +
= =
+
O que fornece trs razes,
0
0 x = e
0
3 x a = . O valor de ( ) V x em 3 x a =
0
( 3 ) / 8 V a V = . Com estes valores podemos esboar o grfico. Na figura abaixo
mostramos a energia potencial e alguns valores de energia da partcula, para que
possamos discutir os movimentos possveis.
E
2
x
x
3
-x
3
-x
2
-x
1
x
2
x
1
-a a
V
0
3
1/2
a
3
1/2
a
0
E
5
E
4
=V
0
E
3
E
0
=0
E
1
-V
0
/8
0
V(x)
a) Para
1 0
/ 8 E E V = = encontra-se em repouso ou em 3 x a = + ou em 3 x a = .
Pontos de equilbrio estvel.
b) Para
2
E E = a partcula pode oscilar entre
1 2
[ , ] x x ou entre
1 2
[ , ] x x .
c) Para
0
0 E E = = a partcula pode se deslocar entre ( , ] a ou entre ( , ] a +
d) Para
3
E E = a partcula pode se deslocar entre
3
( , ] x ou entre
3
( , ] x +
21
e) Para
4 0
E E V = = ou a partcula fica indefinidamente na posio de equilbrio instvel
em 0 x = , ou pode estar se deslocando entre ( , 0) ou entre ( , 0) +
f) Para
5 0
E E V = > a partcula pode se deslocar entre ( , ) +
b) Neste item devemos determinar ( ) x t considerando que a partcula tenha energia total
0
V estando em 3 x a = deslocando-se da direita para a esquerda.
A velocidade como funo da posio ,
2
1
2
( ) mv E V x =
Como sabemos V(x) e
0
E V = , vem para a velocidade como funo da posio,
2 2 2
0
2 2 2
2 ( )
[1 ]
( )
V x a a
v
m x a
= +
+
Podemos escrever o resultado acima como,
2 2
0
2 2
2 3 V dx x x a
v
dt m x a
+
= =
+
Integrando vem,
2 2
0
2 2
0 3
2
3
x t
a
V x a
dx dt
m
x x a
+
=
+
} }
2 0
2 2 2 2
0 3 3
2
3 3
x x t
a a
V x dx
dx a dt
m
x a x x a
+ =
+ +
} } }
A primeira integral simples, mas para a segunda procuramos o auxlio de uma tabela
de integrais de modo que:
2 2
2 2 2 0
3
3
2 1 3 3
3 ln(
3
x
x
a
a
V a x a
x a a t
x m a
(
+ +
+ + = (
(
Substituindo os limites de integrao vem,
22
2 2
2 2 0
2 3 3
3 6 ln( ) ln(1 2)
3 3
V a a x a a
t x a a
m x
+ +
= + + +
E podemos constatar que t quando 0 x , isto a partcula nunca alcana a
posio 0 x = , independente de sua posio inicial. Podemos entender isto observando
que se a partcula est em 0 x = , que a posio de equilbrio instvel, nenhuma fora
atua sobre ela e se ela tem velocidade nula vai permanecer um tempo infinito nesta
posio ( a menos que uma outra fora atue sobre ela), deste modo ela no pode se
encontrar em outro lugar por um tempo finito. Assim ou a partcula permanece um
tempo infinito na posio de equilbrio instvel, ou, caso esteja se deslocando em
direo a esta posio, ir levar um tempo infinito para atingi-la. Observe que neste caso
obtivemos ( ) t x no possvel invertermos para obter ( ) x t . Assim para cada instante
dado t devemos achar o valor de x correspondente resolvendo uma equao
transcendental de forma grfica ou numrica. No nosso objetivo obter a curva ( ) x t .
9) Uma partcula de massa m move-se em um poo de energia potencial especificada
por,
2 2 2
0
4 4
( )
( )
8
V a x a
V x
x a
+
=
+
x < < +
a) Faa o grfico desta energia potencial e discuta os movimentos possveis que a
partcula pode executar.
b) Considere que a partcula inicie seu movimento a uma grande distncia do poo com
velocidade v
0
se deslocando em direo ao poo. Quando passa pelo ponto x=a ela sofre
uma coliso com outra partcula perdendo uma frao de sua energia cintica. Qual
deve ser o valor de para que a partcula fique aprisionada no poo? Qual deve ser o
valor de para que ela fique aprisionada em um dos lados do poo?
SOLUO:
a) Para esboar o grfico calculamos alguns valores da energia potencial dada. Em x=0
temos
0
(0) / 8 V V = . Podemos ver claramente que a funo s assume valores
negativos e se anula somente para x , isto , ( ) 0
x
V x
. Calculamos a
derivada primeira e igualamos a zero para achar os mximos e mnimos.
2 2 3
2
0 4 4 4 4 2
2 ( )( 4 )
0
8 ( 8 )
dV x x a x
V a
dx x a x a
+
= + =
`
+ +
)
Rearranjando os termos vem,
4 2 2 4
2
0 4 4 2
(16 4 2 )
0
( 8 )
dV a a x x x
V a
dx x a
= =
`
+
)
23
Logo temos
4 2 2 4
(16 4 2 ) 0 a a x x x =
Uma raiz 0 x = . As demais achamos resolvendo a equao biquadrada,
2 4 4
2
2 4 32
2
a a a
x
+
=
E as razes reais so 2 x a =
Nestes pontos a energia potencial tem valor
0
( 2 ) / 4 V a V = . E desta maneira
podemos ver que estes pontos correspondem a um mnimo da funo ao passo que a raiz
0 x = corresponde a um mximo. Na figura abaixo mostramos a curva da energia
potencial onde indicamos tambm alguns valores para a energia total.
0
-x
1
x
1
E
0
= 0
E
4
E
3
= -V
0
/8
E
2
E
1
= -V
0
/4
-x
3
-x
2
-x
1
x
3
x
2
x
1
-V
0
/4
-V
0
/8
-2
1/2
a 2
1/2
a
0
V(x)
x
O grfico mostra que a energia potencial se constitui em um poo duplo.
Movimentos possveis.
Para
1 0
/ 4 E E V = = a partcula permanece em repouso ou em 2 x a = ou em
2 x a = +
Para
2
E E = a partcula pode oscilar entre
1 1
[ , ] x x ou entre
1 1
[ , ] x x . Neste caso a
partcula no tem energia para passar de um lado do poo para o outro.
Para
3 0
/ 8 E E V = = ou a partcula permanece em repouso em 0 x = (posio de
equilbrio instvel) ou est se deslocando entre
2
[ , 0) x ou entre
2
(0, ] x
Para
4
E E = a partcula pode se deslocar entre
3 3
[ , ] x x , podendo passar de um lado
para o outro do poo.
24
Para
0
0 E E = = e energias 0 E > a partcula pode se deslocar entre ( , ) + . Portanto,
apenas para 0 E < podemos dizer que a partcula fica confinada no poo.
b) Se a partcula quando muito afastada do poo tem velocidade v
0
sua energia potencial
nula e logo sua energia total positiva e igual a cintica,
2
0
/ 2 E mv = . Quando est na
posio x a = sua energia ser (antes da coliso)
2 2 2
0 0
1 1 2 1
( )
2 2 9 2
E mv V a mv V mv = + = =
E a energia cintica ser
2 2
0 0
1 1 2
2 2 9
mv mv V = +
Mas nesta posio ela sofre uma coliso perdendo uma frao de sua energia
cintica. Designando por
2
1
( )
2
c
E a mv = a energia cintica em x a = antes da coliso e
por
cf
E a energia cintica em x a = depois da coliso a definio de
( )
( )
c cf
c
E a E
E a
=
Isto significa que depois da coliso sua energia cintica
2
1
2
(1 )
cf
E mv = e sua
energia total ser,
2 0
2 1
(1 )
2 9
V
E mv =
Para que a partcula fique confinada no poo depois da coliso sua energia total dever
menor ou igual a zero, 0 E s , logo,
0
2
0
9
cf
V
E E = <
0
2
9
cf
V
E <
Ou seja, a energia cintica final da partcula (depois da coliso) deve ser menor que
0
2 / 9 V . Podemos expressar a condio acima em termos de :
2 0
2 1
(1 ) 0
2 9
V
E mv = <
Mas
2 2
0 0
1 1 2
2 2 9
mv mv V = +
Assim
2 0 0
0
2 2 1
(1 )( ) 0
2 9 9
V V
mv + <
25
2 0
0
2 1
(1 ) 0
2 9
V
mv <
0
2
0
4 1
9
V
mv
<
0
2
0
1
4
1
9
V
mv
>
+
Por outro lado, para que a partcula permanea confinada em um dos poos aps a
coliso, a energia total deve satisfazer a condio,
2 0 0
2 1
(1 )
2 9 8
V V
E mv = <
Ou seja, a energia total deve ser menor que
3
E , veja o grfico da energia potencial. A
equao acima mostra diretamente que a energia cintica da partcula depois da coliso
deve satisfazer:
0
7
72
cf
E V <
Podemos expressar este resultado em termos de . Substituindo a energia cintica vem,
2 0 0 0
0
2 2 1
(1 )( )
2 9 9 8
V V V
mv + <
Reescrevendo
2 2 0 0
0 0
2 1 1
( )
2 2 9 8
V V
mv mv + <
Ou seja,
2 2 0 0
0 0
2 1 1
( )
2 8 2 9
V V
mv mv + < +
Logo,
2 0
0
2 0
0
1
2 8
2 1
2 9
V
mv
V
mv
+
>
+
Como
2 0
0
1
2 8
V
mv + a energia cintica na origem (x=0) e
2 0
0
2 1
2 9
V
mv + a energia
cintica em x a = , podemos escrever,
26
(0)
( )
c
c
E
E a
>
Pela definio de , isto significa que a energia cintica final da partcula (depois da
coliso),
cf
E , deve ser menor que a diferena entre a energia cintica da partcula em
x a = e a energia cintica da partcula na origem,
( ) (0)
cf c c
E E a E <
Ou
0
7
72
cf
E V <
Para que a partcula fique confinada em um dos poos da energia potencial.
10) Uma partcula deslocando no eixo dos x positivo ( 0 x > ) est sob a ao da fora
3
( )
a
F x kx
x
= + 0 x < <
a) Determine a energia potencial correspondente e discuta os movimentos possveis.
b) Obtenha ( ) x t para uma energia dada E . O que acontece quando
2
E ka >> ?
SOLUO:
Integramos a fora para obter a energia potencial, assim a menos de uma constante vem,
2
2
1
( )
2 2
a
V x kx
x
= +
fcil observar que ( ) V x , para 0 x e x . A energia potencial no se anula
para todo x (a menos que seja adicionada de uma constante negativa). Calculamos a
derivada primeira e igualamos a zero.
4
3
0 /
dV a
kx x a k
dx x
= = =
E assim, como estamos interessados no movimento apenas para 0 x > , temos um
mnimo em
4
/ x a k = sendo que a energia potencial neste ponto vale
4
( / ) V a k ka = .
Na figura a seguir mostramos o grfico da energia potencial.
27
x
1
x
2
E
1
E
0
=(ka)
1/2
(ka)
1/2
(a/k)
1/4
0
V(x)
x
Note que agora basta especificar duas energias, pois ou a partcula tem energia
0
E ka = e, portanto permanece em repouso em
4
/ x a k = , ou tendo qualquer energia
1
E ka > ela ir oscilar entre os pontos
1
x e
2
x que so os pontos de retorno.
b)Para se obter ( ) x t usamos a conservao da energia assim,
2
( ( ))
dx
v E V x
dt m
= =
2
2
2 1
( )
2 2
dx a
E kx
dt m x
=
Onde a energia total E maior que o mnimo da energia potencial ( ) E ka > . Vamos
considerar que em 0 t = temos
0
x x = , logo,
0
2 4
0
2 2
2
x t
x
x dx
dt
m
Ex kx a
=
} }
Efetuamos uma substituio de varivel para simplificar a integral,
4 2
x u = e
/ 2 x dx du = de modo que:
28
0 0
2 4 2
1
2
2 2
x u
x u
x dx du
Ex kx a Eu ku a
=
} }
Procuramos a integral na varivel u em uma tabela de integrais,
0
0
2 2
1
2
u
u
u
u
du E ku
arcsen
k
Eu ku a E ka
(
=
(
}
Voltando para a varivel x vem,
0 0
2 2
2 2
1 1
2 2
x x
x x
E kx kx E t
arcsen arcsen
k k m
E ka E ka
( (
= =
( (
Substituindo os limites de integrao obtemos,
2 2
0
2 2
2
kx E kx E k
arcsen arcsen t
m
E ka E ka
( (
=
( (
Como a partcula est inicialmente em
0
x , temos duas possibilidades, ou ela est em
repouso
0
( 0) v = , ou tem alguma velocidade
0
( 0) v = . No primeiro caso a energia total
0
( ) E V x = e no segundo caso
2
0 0
1
( )
2
E mv V x = + . Isto mostra que precisamos das duas
condies iniciais (posio e velocidade) para a determinao completa do movimento.
Como temos o arco seno de uma constante fazemos,
2
0
0
2
kx E
arcsen
E ka
(
=
(
E
0
( a fase inicial) fica completamente especificada pelas condies iniciais. Desta
forma,
2
0
2
(2 )
kx E k
sen t
m
E ka
= +
29
Denominando-se
k
m
= , vem,
2
0
2
(2 )
kx E
sen t
E ka
= +
Resolvendo para x ,
2
2
0
(2 )
E E ka
x sen t
k k
= + +
Naturalmente a partcula no executa um movimento harmnico simples, pois o
potencial no parablico. A partcula s ir executar movimentos harmnicos se a
energia total for apenas levemente superior ao mnimo da energia potencial, pois nesta
situao podemos descrever a energia potencial em torno do mnimo como uma funo
parablica (expandindo em srie de Taylor at segunda ordem). Este caso significa
2
E ka = + onde pequeno e positivo. O outro extremo ocorre quando
2
E ka >> .
Neste caso podemos desprezar kadiante de
2
E , de modo que podemos escrever,
2
0
(2 )
E E
x sen t
k k
~ + +
Ou
0
1 (2 )
E
x sen t
k
~ + +
Podemos visualizar este movimento de forma mais simples escolhendo a situao inicial
que fornece
0
2
= , este o caso em que a partcula est inicialmente em repouso em
0
x x =
2
0 2
0
1
( )
2 2
a
E kx
x
= + . Considerando que
0
x seja grande
2
0
1
2
E kx ~ . Substituindo
0
e E na expresso acima vem,
0
1 cos 2
2
x
x t ~ + como 2 cos 1 cos 2 t t = +
0
cos x x t ~ .
O que nos diz que neste caso a partcula oscila harmonicamente.
30
BLOCO 3
FORAS DEPENDENTES DA VELOCIDADE
1) Uma partcula de massa m inicia seu movimento em 0 t = estando na origem e tendo
velocidade
0
v (para a direita). Ela fica submetida ao de uma fora resistiva dada por
( )
n
F v bv =
Sendo 1 n < e b o coeficiente de arrasto.
a) Determine a velocidade e a posio como funo do tempo.
b) Quanto tempo a partcula leva at parar? Qual a distncia percorrida?
SOLUO:
a) A equao de movimento fornece,
n
dv
m bv
dt
=
Integramos com as condies iniciais dadas
0
0
v t
n
v
dv b
dt
v m
=
} }
1 1
0
1 1
n n
v v b
t
n n m
=
Resolvendo para v
1
1
1
0
(1 )
n
n
bt
v v n
m
(
=
(
Do resultado acima tiramos o tempo( )
p
t que a partcula levar at parar (v=0),
1
0
(1 )
n
p
mv
t
n b
0 1 n < <
Agora simplificamos a expresso para a velocidade usando t
p
:
31
1
1
1
0 1
0
(1 )
(1
n
n
n
n b
v v t
mv
(
=
(
1
1
0
1
n
p
t
v v
t
(
=
(
(
0 1 n < <
Integramos para obter a velocidade como funo do tempo,
1
1
0
0 0
(1 / )
x t
n
p
dx v t t dt
=
} }
1
1
1
0
0
(1 / )
1
1
1
t
n
p
p
t t
x v t
n
+
(
(
=
(
( +
2
1
0
1
( ) 1 (1 )
2
n
n
p
p
n t
x v t
n t
=
(
(
0 1 n < <
Que podemos reescrever usando a expresso para
p
t :
2
2
1
0
1 (1 )
(2 )
n
n
n
p
m t
x v
n b t
(
=
(
(
0 1 n < <
E a distncia percorrida at parar :
0
1
( )
2
p p
n
x v t
n
ou
2
0
(2 )
n
p
m
x v
n b
=
0 1 n < <
Os resultados acima para
p
t e
p
x so vlidos apenas para 1 n < onde se v que a
partcula percorre uma distncia finita em um tempo finito.
Para 1 2 n < < voltamos a integrar a equao de movimento lembrando que n est entre
um e dois:
0
0
v t
n
v
dv b
dt
v m
=
} }
32
( 1) ( 1)
0
( 1) ( 1)
n n
v v b
t
n n m
=
1 1
0
1 1
( 1)
n n
b
n t
v v m
= +
Resolvendo para v encontramos
0
1
1
1
0
1 ( 1)
n
n
v
v
bv
n t
m
=
(
+
(
1 2 n < <
E agora 0 v somente quando t . Isto , a partcula leva um tempo infinito at
parar.
Tendo a velocidade obtemos a posio como funo do tempo:
0 1
1
0 0 1
0
1 ( 1)
x t
n
n
dt
dx v
bv
n t
m
=
(
+
(
} }
1
1
1
1
0
0 1
0
`0
1
1 ( 1)
1
( 1)
1
1
t
n
n
n
bv m
x v n t
n bv m
n
(
= +
(
Lembrando que n menor que dois vem,
2
0
2
1
1
0
1 1
[1 ]
2
1 ( 1)
n
n
n
n
mv
x
b n
bv
n t
m
(
+
(
1 2 n < <
E agora, apesar de levar um tempo infinito at parar, a partcula percorre uma distncia
finita, isto
p
x x , quando t e ,
2
0
1
2
n
p
mv
x
b n
1 2 n < <
Observe que o resultado acima tem a mesma forma que o obtido para 0 1 n < < .
Quando n maior que dois ( 2) n > , no necessrio se recalcular a velocidade, pois se
( 2) n > obviamente ( 1) n > , assim para a velocidade vem,
33
0
1
1
1
0
1 ( 1)
n
n
v
v
bv
n t
m
=
(
+
(
( 2) n >
Como antes, integramos para obter a posio:
1
1
1
1
0
0 1
0
`0
1
1 ( 1)
1
( 1)
1
1
t
n
n
n
bv m
x v n t
n bv m
n
(
= +
(
Mas agora n maior que dois logo,
2 1
0 1
2
0
1
[1 ( 1) ] 1
2
n n
n
n
bv m
x n t
bv n m
(
= +
(
( 2) n >
Portanto, para 2 n > a partcula leva um tempo infinito at parar percorrendo uma
distncia infinita.
2) Um barco desacelerado por uma fora ( ) F v . Sua velocidade decresce de acordo
com,
2
1
( ) v b t t =
Onde b constante e t
1
o tempo que ele leva at parar. Determine a fora ( ) F v .
SOLUO:
Calculamos a acelerao:
1
2 ( ) 2 2
dv v
b t t b bv
dt b
= = =
Como / F mdv dt = vem,
1/ 2
( ) 2 F v m bv =
Logo este um caso em que 1/ 2 n = .
3) Neste exemplo vamos resolver a situao em que atua uma fora resistiva
3 / 1
) ( bv v F = , ou seja, 1 3 / 1 < = n . Vamos considerar que em 0 t = o corpo est na
origem e tem velocidade
0
v (para a direita).
SOLUO:
Integramos a equao de movimento:
34
3 / 1
bv
dt
dv
m =
} }
=
t v
v
dt
m
b
v
dv
0
3 / 1
0
( ) m bt v v /
2
3
3 / 2
0
3 / 2
=
3
3 / 2
0
0
2 / 3
3 / 2
0
3
2
1
3
2
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
mv
bt
v
m
bt
v v .
Logo o corpo atinge o repouso para b mv t
p
2 / 3
3 / 2
0
= , portanto um tempo finito.
Usando
p
t , podemos escreve a velocidade (equao acima) como:
3
0
) / 1 (
p
t t v v = .
O que permite calcularmos a posio como funo do tempo,
( )
5
3 / 5
0
) / 1 ( 1
5
3
p
t t
b
mv
x = .
Sendo que voc deve ser capaz de efetuar os passos necessrios para se obter o
resultado expresso na equao acima. Veja que a distncia percorrida obtida com
p
t t = , logo 5 / 2 5 / 3
0
3 / 5
p p
t v b mv x = = . E, portanto, o corpo percorre uma distncia
finita num tempo finito at atingir o repouso. Este resultado refora a concluso que
num caso real o expoente n deve ser grande para velocidades elevadas, porm pequeno
em baixas velocidades.
4)Vamos resolver agora o caso 2 = n , ou
2
2
) ( v b v F = . Consideramos como nos
exemplos acima, que o corpo no instante inicial ( 0
0
= t ) esteja na origem ( 0
0
= x ), com
velocidade
0
v .
SOLUO:
Integramos a equao de movimento para obter ) (t v ,
2
2
v b
dt
dv
m =
35
} }
=
t v
v
dt
m
b
v
dv
0
2
2
0
t
m
b
v v
2
0
1 1
=
resolvendo para v , obtemos,
kt
v
v
+
=
1
0
.
Onde m v b k /
0 2
= , e novamente v-se que 0 v , para t . Integramos a
velocidade no tempo e obtemos a posio:
) 1 ln(
1
0
0
0
kt
k
v
kt
dt v
x
t
+ =
+
=
}
.
Mas agora, para t , temos x , ou seja, o corpo ir levar um tempo infinito
para atingir o repouso percorrendo uma distncia infinita. Como vimos acima, isto se
deve ao fato de neste caso ( 2 = n ) a fora decrescer muito rapidamente, em baixas
velocidades. Este resultado (distncia infinita para atingir o repouso) tambm obtido
para valores de n maiores que 2 ( 2 > n ). fcil verificar atravs de exemplos, como
vimos acima, que para 1 0 < < n o corpo percorre uma distncia finita num tempo
finito, enquanto que para 2 1 < s n , o corpo ir percorrer uma distncia finita, mas
levando um tempo infinito, ao passo que para 2 > n , levar um tempo infinito para
atingir o repouso percorrendo uma distncia infinita.
5) Um motor a jato desenvolve uma impulso constante mxima
0
F , sendo usado para
impulsionar um avio cuja fora de atrito proporcional ao quadrado da velocidade
2
( ( ) ) F v bv = . Se o avio iniciar seu movimento numa posio tomada como a origem
em 0 t = com velocidade nula e acelerar com a impulso mxima, determine a sua
velocidade ( ) v t .
SOLUO:
Temos duas foras atuando,
0
F e
2
bv , assim a equao de movimento :
2
0
dv
m F bv
dt
=
36
Logo a acelerao ser nula quando a velocidade atingir o valor limite
0
L
F
v
b
= e a
partir deste momento o avio ir se deslocar com esta velocidade. Podemos reescrever a
equao acima,
2 2
( )
L
dv b
v v
dt m
=
Integrando
2 2
0 0
v t
L
dv b
dt
v v m
=
} }
0
1
ln
2
v
L
L L
v v bt
v v v m
| | +
=
|
\ .
1
ln
2
L
L L
v v bt
v v v m
| | +
=
|
\ .
Chamando
L
bv
m
= vem,
2 t L
L
v v
e
v v
+
=
Ou seja,
2
2
1
1
t t t
L L t t t
e e e
v v v
e e e
= =
+ +
Lembrando a definio do seno coseno e hiperblico temos,
L
v v tgh t =
0
0
( )
F b
F
v tgh t
b m
=
Ao olhar esta resposta voc pode pensar que ento o avio iria levar um tempo infinito
para atingir sua velocidade limite, pois
0
( ) 1
F b
tgh t
m
quando t . Mas atravs de
um exemplo podemos ver que no assim. Suponha que um avio tem motor com
potncia para fornecer uma velocidade mxima de 720 / km h . Neste caso
0
720 /
F
km h
b
= e considerando
4
/ 10 / b m metro
~ , teremos
37
0 0 0
( ) (0, 02 )
F F F b
v tgh t tgh t
b b m b
= =
( ) 720 (0, 02 ) ( / ) v t tgh t km h =
Onde na equao acima t dado em segundos. Assim depois de 60 segundos o avio j
tem 83% (600 / ) km h de sua velocidade limite e depois de 90 segundos ele j est a
681 / km he em dois minutos ele j est a mais de 98% de sua velocidade limite. Na
prtica, em poucos minutos o avio j alcana sua velocidade limite.
6) Um motor de um carro de massa m fornece uma potncia constante P em sua
acelerao mxima. Supondo que o atrito de resistncia do ar seja proporcional
velocidade, determine a velocidade como funo do tempo, quando o carro acelerado,
a partir do repouso, com a potencia mxima.
SOLUO:
Temos duas foras: a do motor ( )
M
F que impulsiona o carro e a resistncia do ar
( )
a
F bv = . Escrevemos a equao de movimento,
M
dv
m F bv
dt
=
Ao invs da fora do motor
M
F foi fornecida a potncia P na acelerao mxima. Da
equao de movimento observamos que o carro ir atingir a velocidade limite (a
velocidade mxima que o carro atinge) dada por
M
L
F
v
b
= . Como
2
M L L L
P
P F v bv v
b
= = =
O coeficiente b depende da geometria do carro (e da densidade do ar que se considera
como constante)e assim para uma dada potencia de motor quando menor o coeficiente
de arrasto maior a velocidade atingida pelo veculo. Observe que dentro deste modelo
( )
a
F bv = se a velocidade mxima desenvolvida pelo carro for, digamos
100 /
L
v km h = , se voc pisar no acelerador de maneira que a potncia desenvolvida pelo
motor seja a metade da potncia mxima, a velocidade mxima atingida pelo carro ser
1
100 / 70 /
2
km h km h ~ . A um quarto da potncia mxima a velocidade que o carro
atingir ser de 50 / km h e assim por diante.
Como podemos escrever
M L
F bv = , a equao de movimento fica:
( )
L
dv
m b v v
dt
=
38
Integrando:
0 0
v t
L
dv b
dt
v v m
=
} }
0
ln( )
v
L
b
v v t
m
=
ln
L
L
v v bt
v m
| |
=
|
\ .
Logo, (1 )
b
t
m
L
v v e
=
Neste modelo para a fora resistiva ( )
a
F bv = a razo / b m vai definir o quo
rapidamente ele atinge sua velocidade limite. Digamos, como acima, que na potncia
mxima o carro desenvolva 100 / km h. Se a razo / b m for tal que / 0, 05/ b m s ~ e se o
motor estiver desenvolvendo a potncia mxima ento conforme o resultado acima
depois de 20 segundos a velocidade do carro ser de 63 / km h e depois de 1 minuto ser
de 95 / km h . Por outro lado se voc estiver pisando no acelerador de modo que o carro
desenvolva um quarto de sua potncia ento a velocidade limite do carro ser de
50 / km h. Portanto depois de 20 segundos o carro estar a 31 / km h e depois de 1 minuto
estar a 48 / km h. O exerccio anterior e este deixam claro que a geometria do corpo
fator determinante na velocidade limite que o corpo pode atingir. Portanto a partir de
uma geometria adequada podemos obter velocidades mais altas com a mesma potncia,
economizando combustvel. Naturalmente a melhor maneira de se conhecer a fora de
arrasto do ar para uma dada geometria de veculo a utilizao de tneis de vento. Com
esta tecnologia se pode propor pequenas alteraes na geometria do veculo, visando
melhorar a esttica e simultaneamente diminuir a fora de arrasto do ar.
7) Um veculo testado em um tnel de vento e verifica-se que a fora de arrasto do ar
mais bem descrita em termos de uma combinao de duas foras, uma proporcional a
velocidade e outra proporcional ao quadrado da velocidade, isto
2
a
F bv av = .
Considere agora este veculo em uma longa estrada retilnea estando em alta velocidade
quando colocado em ponto morto. Determine sua velocidade e posio como funo
do tempo. Que distncia o veculo percorre at parar?
SOLUO:
Vamos considerar o instante em que o carro colocado em ponto morto como sendo
0 t = , e que sua posio neste instante seja a origem das coordenadas. Designamos sua
velocidade neste instante por
0
v . Como no o motor no est sendo usado, a nica fora
atuando ser a de arrasto e assim a equao de movimento :
39
2
dv
m bv av
dt
=
( )
dv b
m a v v
dt a
= +
Integrando-se
0
0
( )
v t
v
dv a
dt
b
m
v v
a
=
+
} }
0
ln
( / )
v
v
a v a
t
b b a v m
(
=
(
+
0
0
ln ln
( / ) ( / )
v v b
t
b a v b a v m
( (
=
( (
+ +
0
0
( / ) ( / )
b
t
m
v v
e
b a v b a v
=
+ +
Para isolarmos v conveniente simplificarmos fazendo
0
0
0
( / )
v
V
b a v
=
+
, assim,
0
0
1
bt
m
bt
m
V e b
v
a
V e
E assim o corpo leva um tempo infinito at parar. Note que, como antes, dependendo da
relao / b m, o corpo praticamente atinge o repouso depois de poucos minutos.
Como j determinamos a velocidade calculamos agora a posio:
0 0
0
1
bt
x t
m
bt
m
V e b
dx dt
a
V e
} }
0
0
0
0
ln
t
bt
m
bt
m
e V b m
x V
a bV
e
(
| |
( |
=
( |
|
(
\ .
40
( )
0 0
ln(1 ) ln 1
bt
m
m m
x V e V
a a
=
Como
0
0
0 0
/
1 1
( / ) ( / )
v b a
V
b a v b a v
= =
+ +
podemos reescrever a expresso acima como,
0
ln[1 (1 )]
bt
m
av m
x e
a b
= +
A distncia percorrida at parar :
0
ln(1 )
av m
x
a b
= +
Outra maneira de se encontrar a distncia percorrida obtendo-se ( ) v x . Para isso
reescrevemos a equao de movimento:
2
( )
dv dv b
m mv bv av a v v
dt dx a
= = = +
Integramos
0
0
( / )
v x
v
dv a
dx
b a v m
=
+
} }
Logo
0
( / )
ln[ ]
( / )
b a v a
x
b a v m
+
=
+
Assim
0
[( / ) ] /
a
x
m
v b a v e b a
= +
Obtemos a distncia percorrida at parar fazendo 0 v = e logo,
0
( / )
ln
/
p
b a v m
x
a b a
+
=
0
ln(1 )
p
av m
x
a b
= +
8) Um veculo testado em um tnel de vento e verifica-se que a fora de arrasto do ar
pode ser descrita em termos de uma combinao de duas foras, uma proporcional ao
quadrado da velocidade e outra proporcional ao cubo da velocidade, isto
3 2
( )
a
F mk v a v = + . Onde m a massa sendo k e a constantes. Considere agora este
veculo em uma longa estrada retilnea estando em alta velocidade quando colocado
41
em ponto morto. Determine sua velocidade e posio como funo do tempo. Que
distncia o veculo percorre at parar? Que distncia mxima o veculo pode percorrer?
SOLUO:
O veculo colocado em situao equivalente ao do exerccio anterior. Desta maneira,
como antes vamos considerar o instante em que o carro colocado em ponto morto
como sendo 0 t = , e que sua posio neste instante seja a origem das coordenadas.
Designamos sua velocidade neste instante por
0
v . Como no o motor no est sendo
usado, a nica fora atuando ser a de arrasto e assim a equao de movimento :
3 2
( )
dv
m mk v a v
dt
= +
De modo que:
0
2 2
0
( )
v t
v
dv
k dt
v v a
=
+
} }
Procuramos a integral na velocidade numa tabela e assim,
0
2
2 2 2
1
ln
2
v
v
v
kt
a v a
=
+
2
2 2
2 0
2 2 2 2
0
a kt
v v
e
v a v a
=
+ +
Isolando a velocidade vem,
2
2
0
2 2 2
0
(1 )
ka t
ka t
av e
v
a v e
=
+
Para obtermos a posio como funo do tempo, integramos a velocidade:
2
2
0
2 2 2
0 0
0
(1 )
x t ka t
ka t
av e
dx dt
a v e
=
+
} }
Para facilitar a busca da integral em uma tabela efetuamos a transformao de variveis,
2
ka t
y e
= e
2
2 2
ka t
dy ka e dt ka ydt
(
(
(
= =
(
+ | | +
(
|
(
\ .
}
2
0 0
2 2 2 2
0 0
1 1
ka t
v v e
x arcsen arcsen
ka ka
v a v a
=
+ +
Como
0 0
2 2
0
v v
arcsen arctg
a
v a
=
+
, podemos escrever,
2
0 0
2 2
0
1 1
ka t
v v e
x arctg arcsen
ka a ka
v a
=
+
E, portanto a distncia percorrida at para :
0
1
p
v
x arctg
ka a
=
Naturalmente que a distncia mxima que o veculo percorreria obtida fazendo-se
0
v e assim,
2
p
x
ka
=
Este problema tambm permite a determinao fcil da velocidade como funo da
posio o que permite se obter a distncia percorrida mais diretamente. Partimos
reescrevendo a equao de movimento,
3 2
( )
dv dv
m mv mk v av
dt dx
= = +
E agora integramos,
0
2 2
0
v x
v
dv
k dx
v a
=
+
} }
0
1
v
v
v
arctg kx
a a
=
0
v v
arctg arctg kax
a a
=
43
| |
0
/ ( / ) v a tg arctg v a kax =
0
0
( / ) ( )
/
1 ( )
v a tg kax
v a
v
tg kax
a
=
+
0
0
( )
1 ( )
v atg kax
v
v
tg kax
a
=
+
Quando 0 v = temos
p
x x = , de modo que,
0
( )
p
v
tg kax
a
=
E logo,
0
1
p
v
x arctg
ka a
=
Observe que agora foi mais simples obter a distncia percorrida at parar.
9) Um corpo de massa m posto a deslizar em uma superfcie horizontal. O coeficiente
de atrito esttico entre o corpo e a superfcie
e
e o coeficiente de atrito cintico
c
.
a) Estabelea uma expresso para representar a fora de atrito ( )
a
F v que tenha o valor
constante apropriado em velocidades apreciveis, e se reduz ao valor esttico em
velocidades baixas.
b) Ache o movimento no caso de o corpo estar com velocidade
0
v na origem das
coordenadas em 0 t = .
SOLUO:
A experincia mostra que o atrito cintico menor que o esttico. Este exerccio
procura lembrar o fato de que o atrito no muda abruptamente de esttico para cintico e
sim que ele alguma funo (em geral complicada) da velocidade do corpo que est
deslizando. Vamos procurar estabelecer uma relao simples entre a fora de atrito e a
velocidade. Para isso procuramos uma relao linear, isto supomos que o coeficiente
de atrito varie linearmente com velocidade desde que 0
c
v v s s , onde
c
v uma
velocidade crtica que depende das caractersticas das superfcies em contato. Assim
escrevemos o coeficiente de atrito ( ) v como:
44
( ) 0
( )
e e c c
c
c c
v
v v
v v
v v
s s
>
E a fora de atrito ser ( ) ( )
a
F v v mg =
Na figura abaixo mostramos o grfico da fora de atrito (mdulo).
v
c v
F
a
(
c
)
F
a
(
e
)
F
a
(v)
Com este modelo, bastante simples, a fora de atrito no muda repentinamente de
e
mg para
c
mg , sendo assim uma funo contnua. Naturalmente poderamos
escolher alguma outra funo como parablica ou exponencial. Na realidade apenas
atravs de experimentos poderemos determinar com preciso como a fora de atrito
varia com a velocidade. Deve-se lembrar que na maioria dos casos a velocidade crtica
bem baixa, pois a experincia mostra que ao se empurrar um corpo sobre uma superfcie
a fora muda rapidamente de um comportamento para outro.
b) Neste item resolvemos a equao de movimento considerando que o corpo foi
empurrado adquirindo uma velocidade
0
v . Assim consideramos que no instante inicial o
corpo est na origem das coordenadas com velocidade
0 c
v v > .
Enquanto a velocidade do corpo for maior que
c
v a fora que atua a de atrito cintico
c
mg e assim,
45
c
dv
m mg
dt
=
0
0
v t
c
v
dv g dt =
} }
0 c
v v gt =
0 c
v v v s s
O corpo atinge a velocidade
c
v no instante
c
t :
0 c
c
c
v v
t
g
=
A posio como funo do tempo
2
0
1
2
c
x v t gt = 0
c
t t s s
E a distncia percorrida at o instante
c
t :
2 2
0
2
c
c
t
c
v v
x
g
=
Note que se ignoramos a variao da fora de atrito com a velocidade, isto significa
0
c
v = e assim o bloco percorreria a distncia
2
0
/ 2
p c
x v g = .
Aps o corpo atingir a velocidade crtica a equao de movimento se torna:
[ ( ) ]
e e c
c
dv v
m mg
dt v
=
Integrando-se vem,
( ) c c
v t
v t
e e c
c
dv
g dt
v
v
=
} }
ln[ ( ) ] ( )
c
v
c
e e c c
e c c
v
v v
g t t
v
=
Substituindo os limites de integrao e resolvendo para v, obtm-se,
46
( )
( )
e c
c
c
g t t
v c
e c
e c
v
v e
=
O tempo
p
t que o corpo leva at parar obtm-se de 0 v = :
( )
/
e c
p c
c
g t t
v
e c
e
=
Ou seja,
ln
( )
c e
p c
e c c
v
t t
g
= +
0
ln
( )
c c e
p
c e c c
v v v
t
g g
= +
Quanto menor for
c
v tanto mais o tempo para parar se aproxima de
0
/
c
v g . Tambm
podemos expressar
p
t em termos da diferena entre os coeficientes de atrito esttico e
cintico fazendo
e c
= +
0
ln(1 )
c c
p
c c
v v v
t
g g
= + +
Como pequeno expandimos o logaritmo at segunda ordem (
2
ln(1 ) / 2 z z z + ~ ) e
assim,
0
2
2
c
p
c c
v v
t
g g
~
Observe que o tempo at parar menor, pois neste modelo a fora cresce linearmente
medida que a velocidade diminui, ao invs de se manter constante (veja o grfico da
fora).
Para obter a posio como funo do tempo para
c
t t > integramos a velocidade dada
acima e lembramos que em
c
t a posio do corpo era
c
t
x assim,
2
( )
2
( ) ( 1)
( )
e c
c
c
c
g t t
v e c c c
t c
e c e c
v v
x x t t e
g
=
2 2 2
( )
0
2
( ) ( 1)
2 ( )
e c
c
c
g t t
v c e c c c
c
c e c e c
v v v v
x t t e
g g
= +
47
E a distncia percorrida at parar (
p
x ) obtemos quando
p
t t = , e como
ln
( )
c e
p c
e c c
v
t t
g
=
vem,
2 2 2
0
2
ln ( )
2 ( )
c c e
p e e c
c e c c
v v v
x
g g
(
= +
(
Resultado que podemos escrever em termos de
e c
=
2 2 2
0
2
(1 ) ln(1 )
2
c c
p c
c c c
v v v
x
g g
(
= + + +
(
Expandindo o logaritmo como antes vem,
2 2 2 2 3
0
2 2
2 2 2
c c
p
c c c
v v v
x
g g
(
= +
(
2 2
0
2
2 2
c
p
c c
v v
x
g g
=
E assim podemos ver que a correo na distncia percorrida pequena devida a
incluso da variao da fora de atrito com a velocidade. Este o motivo pelo qual
podemos simplesmente considerar que a fora de atrito muda brusca de seu valor
esttico para o valor dinmico.