Electrnica Industrial

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2 I nt roducci n a l a
El ect rni ca de
Pot enci a












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2.1 Introduccin

Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son
accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en
procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo
tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos
son los Sistemas de Potencia.

Un equipo electrnico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal y como
se simboliza en la siguiente figura:





Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elemen-
tos pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga.
Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito
de potencia y genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin
de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.

Antes de pasar al estudio de la electrnica de potencia, interesa resaltar su principal
caracterstica, mostrar sus particularidades y situar el campo de aplicacin. En la Elec-
trnica de Seal se vara la cada de tensin que un componente activo crea en un
circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variacin permite, a partir de una
informacin de entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada. Lo que inter-
esa es la relacin entre las seales de entrada y salida, examinando posteriormente la
potencia suministrada por la fuente auxiliar que requiere para su funcionamiento. La
funcin de base es la amplificacin y la principal caracterstica es la ganancia.




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En la Electrnica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de
base no puede trabajar en rgimen de amplificacin pues las prdidas seran eleva-
das, es necesario trabajar en rgimen de conmutacin, siendo el componente de ba-
se el semiconductor quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en
conmutacin deber cumplir las siguientes caractersticas:

Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y
otro de baja impedancia (conduccin).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequea poten-
cia de control.
Ser capaz de soportar altas tensiones cuando est bloqueado y grandes inten-
sidades, con pequeas cadas de tensin entre sus extremos, cuando est en
conduccin.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.


As podemos definir la Electrnica de Potencia de la siguiente manera:

Electrnica de Potencia es la parte de la Electrnica encargada del estudio de
dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, con-
trol y conversin de la energa elctrica.

Sin embargo esta no es la nica definicin posible. Muhammad H. Rashid en su libro
Power Electronics Circuits, Devices and Applications (Prentice Hall 1993) considera
que la Electrnica de Potencia combina potencia, electrnica y control. El Control se
ocupa de las caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas en lazo cerrado. La
Potencia se encarga de los sistemas de potencia mviles y estticos para la genera-
cin, transmisin y distribucin de la potencia elctrica. Por ltimo la Electrnica trata
con los componentes de estado slido y circuitos para el tratamiento de seales con el
objetivo de obtener el control necesario. Por tanto Electrnica de Potencia se puede
definir como la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y
conversin de la potencia elctrica.

Ned Mohan, Tore M. Undeland y William P. Robbins en su libro Power Electronics.
Converters, Applications and Design ( J ohm Wiley & Sons, 1995) definen la tarea de
la Electrnica de Potencia al procesamiento y control de la energa elctrica suminis-
trando voltajes y corrientes en la manera ms ptima para ser utilizada por diferentes
cargas. Con esta visin, se consigue dar cuenta de los diferentes procesos a los que




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puede verse sometida la energa elctrica en funcin de las exigencias de las diferen-
tes cargas que necesiten de dicha energa para realizar un trabajo.

Joseph Vithayathil en su libro Power Electronics. Principles and Applications,
(McGraw-Hill 1995) define a la Electrnica de Potencia como la tecnologa que liga la
potencia elctrica con la electrnica.

Por ltimo, Bimal K. Bose en la introduccin del texto Power Electronics and Variable
Frequency Drives(IEEE Press 1996) menciona como la Electrnica de Potencia
combina la conversin y el control de la potencia elctrica para diversas aplica-
ciones, tales como fuentes de alimentacin reguladas AC y DC, control de iluminacin
y calefaccin, soldadura elctrica, procesos electroqumicos, calentamiento por induc-
cin, control de mquinas DC y AC, etc.


Por tanto, la Electrnica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en apli-
caciones tales como las fuentes de alimentacin, cargadores de bateras, control de
temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrnica Industrial
quien estudia la adaptacin de sistemas electrnicos de potencia a procesos industria-
les, siendo un sistema electrnico de potencia aquel circuito electrnico que se encar-
ga de controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento
de energa elctrica entre la entrada y la carga, estando formado por varios convertido-
res, transductores y sistemas de control, los cuales siguen hoy en da evolucionando y
creciendo constantemente.

El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o blo-
ques temticos:



En esta asignatura nos encargaremos de estudiar dos de estos grandes bloques tem-
ticos: los componentes electrnicos de potencia y los convertidores de potencia.




2.2 Convertidores de potencia

Los sistemas electrnicos de potencia consisten normalmente en uno o ms converti-
dores de potencia, que gobiernan la transferencia de energa. El convertidor es el m-



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dulo bsico en un sistema de potencia. En general, un convertidor controla y moldea la
magnitud elctrica de entrada V
i
, frecuencia f
i
y nmero de fases m
i
, en una magnitud
elctrica de salida V
o
, frecuencia f
o
y nmero de fases m
o
. La potencia puede fluir de
forma reversible, intercambindose los papeles entre la entrada y la salida.

De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en fun-
cin de los cuatro tipos de conversin posibles:

Conversin alterna-continua (rectificadores)
Conversin alterna-alterna (cicloconvertidores o reguladores de alterna)
Conversin continua-alterna (inversores)
Conversin continua-continua (reguladores de continua o troceadores)

Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de
transformar el tipo de presentacin de la energa elctrica viene condicionado por el
tipo de energa disponible en su entrada, hemos adoptado como criterio para la estruc-
turacin del programa de la asignatura: clasificar los convertidores estticos de
energa en funcin del tipo de energa elctrica que los alimenta, tal y como se
muestra en la siguiente figura:








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2.2.1 Campos de aplicacin

En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que
necesite una entrada de energa elctrica distinta a la que suministra la fuente de ali-
mentacin primaria. Veamos a continuacin algunas de las aplicaciones industriales
de cada uno de los convertidores:

Rectificadores:

o Alimentacin de todo tipo de sistemas electrnicos, donde se necesite energa
elctrica en forma de corriente continua.
o Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Mquinas
herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminacin y
papeleras.
o Transporte de energa elctrica en c.c. y alta tensin.
o Procesos electroqumicos.
o Cargadores de bateras.




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Reguladores de alterna:

o Calentamiento por induccin.
o Control de iluminacin.
o Control de velocidad de motores de induccin.
o Equipos para procesos de electrodeposicin.

Cambiadores de frecuencia (cicloconvertidores):

o Enlace entre dos sistemas energticos de corriente alterna no sincronizados.
o Alimentacin de aeronaves o grupos electrgenos mviles.

Inversores:

o Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones in-
dustriales.
o Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, ta-
les como la fotovoltaica o elica
o Calentamiento por induccin.

Troceadores:

o Alimentacin y control de motores de continua.
o Alimentacin de equipos electrnicos a partir de bateras o fuentes autnomas
de corriente continua.




Es importante considerar no slo los mencionados convertidores de potencia por sepa-
rado, sino tambin las posibles asociaciones entre ambos. En esta lnea, uno de los
ejemplos ms importantes dentro del campo industrial es la unin de rectificadores e
inversores con el fin de obtener sistemas de alimentacin ininterrumpida, de vital im-
portancia en complejos hospitalarios, centrales nucleares, centros de clculo,




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Sistema de Alimentacin
Ininterrumpida (SAI, UPS)
CA / CC
Rectificador
CC / CA
Inversor
Batera
Quirfanos
Centrales telefnicas
Centrales nucleares
Centros de clculo
Sistema de Alimentacin
Ininterrumpida (SAI, UPS)
CA / CC
Rectificador
CC / CA
Inversor
Batera
CA / CC
Rectificador
CC / CA
Inversor
CA / CC
Rectificador
CC / CA
Inversor
Batera
Quirfanos
Centrales telefnicas
Centrales nucleares
Centros de clculo



2.3 Dispositivos semiconductores de potencia

Dentro de los dispositivos electrnicos de potencia, podemos citar entre otros muchos,
como por ejemplo los diodos y transistores de potencia, el tiristor, as como otros deri-
vados de stos, tales como los triac, diac, conmutador unilateral o SUS, transistor
uniunin o UJ T, el transistor uniunin programable o PUT y el diodo Shockley. A su
vez, existen tiristores de caractersticas especiales como los fototiristores, los tiristores
de doble puerta y el tiristor bloqueable por puerta (GTO).
Lo ms importante a considerar de estos dispositivos, es la curva caracterstica que
nos relaciona la intensidad que los atraviesa con la cada de tensin entre los electro-
dos principales. Adems, y tal y como se coment anteriormente, el componente bsi-
co del circuito de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y
otro de baja impedancia (conduccin).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y pequea potencia.
Ser capaces de soportar grandes intensidades y altas tensiones cuando est
en estado de bloqueo, con pequeas cadas de tensin entre sus electrodos,
cuando est en estado de conduccin. Ambas condiciones lo capacitan para
controlar grandes potencias.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.