GUIA DEL ESTUDIANTE

INSTRUMENTACION

NEUMATICA

BASICA



CONTROL AUTOMATICO


















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INDICE

1. INFORMACION DE LA UNIDAD
TABLA DE CONTENIDOS

1.- INFORMACION DE LA UNIDAD
Objetivos y resumen..3
Lneas generales de la unidad.4


2.- CONCEPTOS BASICOS DE LA INSTRUMENTACION
Control de lazo cerrado..5
Componentes del sistema..7
Implementacin del control de lazo cerrado.11


3.- SENSORES, TRANSMISORES Y CONTROLADORES
Tecnologa del instrumento neumtico..13
Sistemas de presin.....15
Sistemas de temperatura.....18
Sistemas de nivel...22
Sistemas de flujos..26


4.- POSICIONADORES, BOOSTER Y TRANSDUCTORES
Accesorios de la vlvula de control...33
Resumen...36

GLOSARIO...38








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OBJETIVOS Y RESUMEN
-----------------------------------

UNIDAD: INSTRUMENTACION NEUMATICA BASICA

Alcance: esta es una unida introductoria, su propsito es proporcionar las bases para una comprensin progresiva de
los sistemas de instrumentacin de procesos comenzando por los conceptos bsicos y la terminologa.


Audiencia: esta unidad est diseada para aquellos que poseen poca o nada de experiencia en sistemas de control de
procesos. Los candidatos potenciales son aquellos con responsabilidades recientemente asignadas en cualquier aspecto
de diseo, mantencin, operacin o suministro de sistemas de control.


Pre-requisito: ninguno, sin embargo es til poseer un conocimiento bsico del Hardware del sistema de control, tal como
vlvulas y actuadores.


Objetivo de la unidad: una vez que se complete esta unidad, los estudiantes estarn preparados para discutir los
conceptos bsicos, ventajas y limitaciones de los sistemas de control automtico. Podrn utilizar un vocabulario til para
describir la instrumentacin neumtica.


Objetivos especficos: una vez finalizada esta unidad, los estudiantes:

1. Podrn distinguir entre el control de lazo abierto y cerrado y podrn identificar las variables controladas y
manipuladas.
2. Podrn identificar y describir las funciones de los dispositivos comunes utilizados en instrumentos neumticos
incluyendo amplificadores de tobera-lengueta, elementos sensores y Rels.
3. Podrn describir cmo se aplican las tecnologas neumticas para sensar y medir temperaturas, presiones,
flujo y nivel.
4. Estarn concientes de las funciones y de la teora de operacin de los accesorios de la vlvula control,
incluyendo posicionadotes, boosters y transductores. Tambin podrn analizar situaciones que requieran de un
booster, un posicionador o un accesorio.






















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ASPECTOS GENERALES DE LA UNIDAD

Instrumentacin Neumtica Bsica





Diagrama de Bloque de los temas presentados es esta unidad de instruccin






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1.- CONCEPTOS BASICOS DE LA INSTRUMENTACION
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Generalidades: los sistemas de control se pueden clasificar como sistemas de lazo abierto o lazo cerrado, dependiendo
si se mide o no directamente la variacin en la variable controlada y si se utiliza para realizar ajustes de compensacin a
la variable manipulada del sistema. Los sistemas de lazo cerrado consideran el uso de muchos dispositivos
categorizados como instrumentos que se utilizan para cerrar el lazo y proporcionar el control deseado. En esta gua del
estudiante, slo se discutirn los instrumentos neumticos bsicos. Aunque normalmente se utilizan tipos elctricos y
electrnicos, los instrumentos neumticos proporcionan una base slida para el estudio continuado de la instrumentacin
de procesos.


CONTROL DE LAZO ABIERTO

Definicin: la forma ms simple de control de proceso se conoce como control de lazo abierto. Esto significa que no hay
sistema automtico instalado para hacer ajustes de compensacin a la variable manipulada. Se requiere de intervencin
humana para cerrar el lazo. Los elementos de control final, tales como vlvulas se operan manualmente, ya sea
directamente por volantes o remotamente enviando seales neumticas o electrnicas a un actuador de vlvula.


CONTROL DE LAZO CERRADO


Ventajas del control de lazo cerrado: las desventajas del control de lazo abierto conducen a la tcnica de dejar que el
sistema de control opere por si mismo cerrando el lazo. Cerrar el lazo significa que el sistema incluye dispositivos de
control automticos que miden la variable controlada, determinan si existe desviacin desde el punto de ajuste deseado
y proporcionan automticamente cualquier ajuste correctivo necesario. El control de lazo cerrado supera la mayora de
las desventajas del control de lazo abierto y proporciona un control ms preciso y consistente. Como dice un dicho, el
control de lazo cerrado proporciona cada da el mismo nivel de performance que usted esperara del operador ms
experimentado en su mejor da.

Retroalimentacin: el propsito del lazo cerrado es mantener la variable controlada en su valor deseado o punto de
ajuste, en todo momento a pesar de los cambios de carga. Si ocurre una desviacin de la variable controlada, el sistema
los sensa y proporciona una accin de retroalimentacin correctiva alrededor del lazo; es decir, desde l variable
controlada a travs del controlador, actuador, vlvula y proceso, para volver a la variable controlada.


ROL DE LA INSTRUMENTACION

Propsito de la instrumentacin: a fin de sensar un cambio en la variable de proceso, calcula una respuesta al cambio
sensado y proporciona una salida apropiada al elemento de control final, el sistema de lazo de control cerrado simple
mostrado se puede elaborar agregando diferentes tipos de instrumentos.











6

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO





SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO










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COMPONENTES DEL SISTEMA

Generalidades: la integracin de un sistema de control con un proceso requiere de algunos o de todos los elementos
mostrados en la figura de ms abajo. Estos elementos se pueden categorizar como elementos primarios, controladores o
elementos de control final. Los elementos primarios miden una variable seleccionada, generan una seal y envan la
seal al controlador. El controlador y su lgica de control asociada formulan una seal de accin de control apropiada. La
seal de salida del controlador es enviada a un elemento de control final para efectuar algn cambio en una entrada de
proceso seleccionada.



ELEMENTOS PRIMARIOS

Sensores: los sensores miden una variable de proceso y proporcionan una seal de entrada mecnica, neumtica o
electrnica al transmisor. Los ejemplos tpicos de sensores utilizados en sistemas neumticos son sensores de
temperatura de bulbo lleno, celdas de presin diferencial y flujmetros.

Transmisores: muchas plantas industriales tienen los controladores e indicadores en una sala de control centralizada en
donde un operador puede convenientemente monitorear la operacin de toda la planta. En estos casos, los transmisores
envan las seales de variable de proceso desde el proceso a la sala de control. Cuando un transmisor enva una seal a
un controlador, el transmisor se convierte en parte del lazo cerrado.



CONTROLADORES

Funcin del controlador: los controladores incluyen tipos neumticos, electrnicos, anlogos y electrnicos digital. Un
controlador recibe la seal desde el sensor o transmisor y lo compara con el punto de ajuste. El controlador puede medir,
filtrar, limitar o corregir la seal de entrada de acuerdo a los requisitos del sistema. Luego produce una seal de salida
apropiada de acuerdo al programa de control. Un programa representa la lgica que el controlador aplicar a una
condicin de error. Define como responder el controlador a una entrada dada, basados en anlisis matemticos del
error sensado. La seal resultante de la salida del controlador, se utiliza para accionar un elemento de control final.

La adicin de un controlador al lazo puede mejorar en gran medida la calidad del control y puede proporcionar la
flexibilidad necesaria para ajustar la ganancia de lazo para igualar los requisitos del sistema. Los controladores
normalmente tienen indicadores para la entrada de la variable controlada (proceso) y la salida del controlador, un medio
para ajustar el punto de ajuste y ajustes de sincronizacin que permiten la definicin del algoritmo (programa) de control.


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DIAGRAMA DE BLOQUE DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA






SENSOR Y CONTROLADOR











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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Definicin: un elemento de control final es cualquier dispositivo que produce un cambio en una entrada de proceso; por
ejemplo una vlvula de control, bomba, o amortiguador. A fin de accionar un elemento de control final, es necesario
pasar por varias etapas intermedias. Por lo tanto, un elemento de control final es a menudo una coleccin integrada de
sub-sistemas. Desde el punto de vista del sistema, una vlvula control utilizada como elemento de control final incluye la
vlvula y el posicionador electro neumtico (I/P) como tambin cualquier accesorio utilizado, tal como posicionador,
transductor o booster.


Vlvulas de control: la funcin de una vlvula de control es modular el flujo de un fluido de proceso de acuerdo con la
seal de salida del controlador. Desde el punto de vista de control, las caractersticas de performance importantes, se
determinan por medio de la relacin entre le flujo, presin y carrera de la vlvula. Las consideraciones de aplicaciones
prcticas son numerosas e incluyen rangos de presin del cuerpo de la vlvula, requisitos de hermeticidad, seleccin del
material, estilo de la vlvula, tamao de la vlvula, caractersticas de recuperacin y caractersticas de flujo.


Actuadores: un actuador proporciona la fuerza o empuje necesarios para operar una vlvula control. Los actuadores
estn divididos en dos categoras bsicas: diafragma y pistn. El tamao del actuador y el rango de presin de operacin
determinan el empuje disponible, adems del empuje, otras caractersticas importantes de los actuadores es que tienen
impacto sobre el control de proceso, estas incluyen: precisin, sensibilidad a la carga, rigidez dinmica y velocidad de
movimiento.


Transductores: los transductores son dispositivos que son parcialmente neumticos y parcialmente electrnicos. Se
pueden utilizar entre el controlador y el actuador para cambiar un tipo de seal en otra, tal como convertir la seal de
salida de un controlador electrnico en una seal neumtica para operar el actuador. Debido a que el transductor se
incluye en el lazo, sus caractersticas se deben considerar en cualquier estudio del sistema.


Funciones del posicionador y booster: un posicionador o un booster se pueden utilizar en un sistema neumtico para
proporcionar aislamiento entre el actuador y el controlador. El posicionador es un servo mecanismo que sensa la
posicin del vstago del actuador y proporciona un posicionamiento exacto. Un booster es un amplificador de poder que
asla la carga del actuador del controlador. Es necesario poseer conocimientos sobre la dinmica del lazo para decidir
cul de estos dispositivos se deber utilizar para la aplicacin dada.






OTROS EQUIPOS

Indicadores y registradores: dependiendo del tipo de equipo de control de proceso, el operador puede necesitar
monitorear el estado del proceso en un indicador en algn lugar remoto. A veces se utiliza un registrador o un
registrador-indicador. El indicador y cualquier transmisor asociado estn fuera del alzo, de este modo no influyen en el
control del proceso.

Punto de ajuste remoto: cuando es necesario manipular el punto de control (set point) de un proceso desde un lugar
remoto, se puede utilizar un indicador de set point remoto. Aunque al cambiar el punto de ajuste se altera el proceso, el
equipo utilizado para establecer la capacidad de punto de ajuste remoto, no afecta la performance del sistema.




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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL









SISTEMAS DE CONTROL CON PUNTO DE AJUSTE E INDICACION REMOTAS











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IMPLEMENTACION DEL CONTROL DE LAZO CERRADO


Generalidades: cuando se considera la instrumentacin y el control de un sistema de lazo cerrado, el primer paso es
determinar la naturaleza del proceso y seleccionar las variables de importancia.


CONSIDERACIONES DEL PROCESO

Entradas y salidas: cada proceso se puede analizar en trminos de sus entradas y salidas. Las entradas son las
variables que influyen el estado o condicin del proceso. Las salidas son las variables que cambian o pueden cambiar,
como resultado de los cambios en las variables de entrada. El mantener las entradas y salidas en un balance deseado
es el objetivo del control de proceso y la razn para agregar la instrumentacin al sistema.

Identificacin de variables: cuando se han identificado las entradas y salidas importantes de un proceso, el anlisis de
la performance del sistema de torna ms fcil. Generalmente, el proceso se puede simplificar estudiando solamente
aquellos que son de vital importancia para el proceso. En particular, necesitamos identificar las variables controladas y
manipuladas.

Variable controlada: la variable controlada es una salida de proceso seleccionada para ser controlada en o cerca de un
punto de ajuste especfico. Tambin se conoce como una variable de proceso.

Variable manipulada: la variable manipulada es una entrada de proceso que afecta a la salida del proceso. Es un
sistema de control de lazo cerrado, la variable manipulada es alterada automticamente para producir el efecto deseado
en la variable controlada.


CLASIFICACION DEL PROCESO

Tipos de procesos: aunque existen muchos diferentes tipos de procesos, podemos limitar el alcance de nuestra
discusin a aquellos que se encuentran ms comnmente en las industrias de procesos: flujo, temperatura, presin y
nivel.

Flujo: los lazos de flujo son bastante comunes porque la mayora de los procesos requieren que el flujo sea controlado
para producir la condicin o cambio deseado en un proceso. En estos casos, el flujo es la variable manipulada. En otros
procesos, la razn de flujo es la salida de inters importante, por lo tanto se convierte en la variable controlada o de
proceso.

Temperatura: en muchos procesos, la calidad del producto, la completacin de la reaccin, la seguridad y otras
consideraciones importantes dependen de la temperatura del proceso. En estos casos, la temperatura del proceso se
convierte en la variable controlada o de proceso. La temperatura es a menudo controlada por manipulacin del flujo de
un lquido o gas que agrega o retira calor.

Presin: muchas reacciones qumicas de penden de la presin. Adems, casi todos los lazos requieren de controles de
presin para que los fluidos fluyan a travs de los conductos y equipos en la razn de flujo deseada.

Nivel: el control de nivel puede ser importante por muchas razones. El nivel del estanque se puede mantener para
permitir que el oleaje dentro del sistema, proporcione la operacin correcta en los estanques o para regular el flujo de
materiales desde y hacia las instalaciones de almacenaje. El nivel, como variable controlada, se controla a menudo
utilizando el flujo como la variable manipulada.





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ENTRADAS Y SALIDAS



PROCESOS BASICOS













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3.- SENSORES, TRANSMISORES Y CONTROLADORES
TECNOLOGIA DEL INSTRUMENTO NEUMATICO

TECNOLOGIA DEL INSTRUMENTO NEUMATICO

Generalidades: aunque existen diferentes tipos de instrumentos neumticos que estn diseados para efectuar una
gran variedad de funciones, la mayora de estos instrumentos estn basados en conceptos y tecnologas similares. Para
proporcionar una base de entendimiento de la teora de operacin de los instrumentos neumticos, discutiremos los
conceptos bsicos del diseo.


AMPLIFICADORES DE TOBERA-LENGETA

Elemento comn: en la parte medular de casi todos los instrumentos neumticos, existe un dispositivo llamado
amplificador de tobera-lengueta. La funcin del amplificador es convertir el movimiento mecnico en una seal
neumtica.


Operacin: en operacin, una presin de suministro Standard ps. se suministra a travs de una restriccin en la tobera.
Si la lengueta se mueve para restringir el flujo de aire (o gas) a travs de la tobera, la presin de la salida PL se aproxima
a la presin de suministro ps. Si la lengueta se retira de la tobera, de modo que no haya restriccin de la presin de la
tobera, la presin de salida PL se aproxima a la presin atmosfrica.

La ganancia o sensibilidad del amplificador de tobera-aleta es muy alta. Como se muestra en el ejemplo, solamente se
requieren de 0.0004 pulgadas de recorrido de la aleta para que PL cambie un rango total de 12 psi. Esta alta ganancia es
til para convertir cambios pequeos en la posicin de la lengueta en grandes cambios de la presin de salida.


Moviendo la lengueta: con el amplificador de tobera-lengueta, tenemos un medio para ajustar una salida neumtica
cambiando la posicin o la fuerza aplicada a la lengueta. En los sistemas neumticos, casi todas las mediciones de
procesos se pueden convertir en fuerza o movimiento que posicione la lengueta y produzca una salida neumtica
correspondiente.


Accin del rel: similares en propsito a los rels elctricos, los rels neumticos responden a cambios en las seales
de entrada de baja capacidad y controlan las seales de salida de mayor capacidad. Debido a que la salida de un
dispositivo de tobera-lengueta es de capacidad limitada, los rels se utilizan a menudo para convertir cambios en la
presin de salida desde el dispositivo tobera-lengueta en cambios correspondientes en la presin de suministro de alta
capacidad.


Amplificacin y atenuacin: algunos rels proporcionan una relacin de 1 es a 1 del cambio de presin de salida al
cambio de presin de entrada. Otros incluyen la habilidad de aumentar o disminuir la salida por un factor dado, segn se
compara con la entrada. Por ejemplo, un rel de amplificacin con una relacin de 3:1, cambiar la salida de alta
capacidad de 6 psig. Para cada cambio de entrada de 2 psig.










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AMPLIFICADOR DE TOBERA-LENGUETA











Al aumentar la presin de entrada
se fuerza el conjunto diafragma
hacia abajo, abriendo el orificio de
suministro y cerrando el orificio de
salida.

Al disminuir la presin de seal el
conjunto diafragma se mueve hacia
arriba, cerrando el orificio de
suministro y abriendo el orificio de
salida.

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SISTEMAS DE PRESION

Generalidades: la presin se mide como una fuerza por unidad de rea, generalmente en libras por pulgada cuadrada.
La presin se mide siempre en contra de un standard conocido. Existen tres tipos bsicos de medicin de presin:
presin manomtrica, presin absoluta y presin diferencial.


MEDICION DE LA PRESION

Presin manomtrica: la presin manomtrica se utiliza para definir la diferencia entre la presin medida y la presin
atmosfrica. Por lo tanto, cero presin de manmetro es igual a la presin atmosfrica o aproximadamente 14.7 psia. a
nivel del mar. Aunque esta es una medicin comn, presenta el problema de cambiar con la altura y en algn grado con
las condiciones climticas. La presin manomtrica se mide en psig.


Presin absoluta: otro punto de referencia para la medicin de presin es el cero absoluto, una condicin que puede
existir solamente en un vaco. Cuando la presin se mide desde este punto de referencia, se proporciona en psia. La
presin absoluta se puede aproximar agregando 14.7 a la presin manomtrica.


Presin diferencial: una presin dada tambin se puede medir en contra de otra presin de cualquier valor. Por
ejemplo, una presin de proceso se puede medir y comparar con otra presin de proceso. La diferencia entre las dos se
proporciona en psid.



SENSORES DE PRESION

Funcin: en el contexto de la instrumentacin neumtica, el rol del sensor de presin es convertir los cambios de
presin en cambios de fuerza o movimiento. La fuerza o movimiento creado se aplica al dispositivo amplificador de
tobera el cual ajusta en movimiento el comienzo de una seal de salida neumtica.

Tubos Bourdon: los tubos Bourdon son muy populares por diversas razones. Se encuentran en una variedad de
capacidades sensoras de presin, son durables, simples y de bajo costo.

Fuelles: los fuelles tambin se pueden utilizar como elementos sensores de presin. Se encuentran a menudo en
aplicaciones de presin baja y cuando se desea medir la presin absoluta o diferencial.

Elementos capsulares: otro elemento sensor comn es el elemento capsular ilustrado ms adelante. Este es similar a
los fuelles excepto que su diseo proporciona un rea de superficie mayor en donde se puede registrar la presin.
Celdas de presin diferencial: las celdas DP reciben dos entradas neumticas: una entrada de alta presin y una de baja
presin. Estas presiones de entrada se aplican una a la otra. Se pueden aplicar a los lados opuestos del diafragma o
cada una se puede aplicar a un fuelle u otro elemento de presin y los dos elementos distribuidos en forma opuesta. Una
barra de fuerza se conecta al elemento de presin, de modo que cualquier presin diferencial provoque el mismo
movimiento de la barra de fuerza.

Medicin de la presin absoluta: cuando es necesario o aconsejable medir la presin absoluta, el elemento sensor de
presin se puede disponer de tal forma que se oponga a un segundo elemento evacuado. Cualquier cambio en la
presin baromtrica afectar a los fuelles evacuados y al os fuelles sensores. Por lo tanto, mientras la presin de
proceso sea constante, los cambios en la presin baromtrica o de altitud no afectarn la posicin de los fuelles. En tal
disposicin, cualquier fuerza o movimiento del elemento sensor de presin se compensa, de modo que se eliminan los
efectos de la presin atmosfrica. Las mediciones de presin absoluta se utilizan a menudo en servicios de vaco.



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SENSORES DE PRESION






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CONTROLADORES DE PRESION

Funcin: la funcin del controlador de presin es sensar cualquier cambio de la presin de proceso desde el punto de
ajuste deseado e iniciar una seal de salida que se pueda utilizar con el elemento de control final, tal como un actuador o
vlvula control. El elemento de control final realiza luego un cambio en la variable manipulada que devolver la variable
de proceso al punto de ajuste.


Teora de la operacin: la clave principal de la operacin del controlador mostrado es el rel de presin balanceada. El
rel se conecta de modo que la presin de suministro pase a travs del orificio fijo antes de escapar a travs de la tobera
del amplificador de tobera-lengueta. La presin de la tobera se registra en el diafragma grande y la presin de carga del
actuador en el diafragma pequeo.

Una presin sensada de estado estable mantiene el tubo bourdon y el conjunto aleta en descanso. Esto permite que la
presin escape entre la tobera y la lengueta a la misma razn que entra a travs del orificio fijo del rel.

Un cambio de presin sensada mueve el brazo y la lengueta con respecto a la tobera, ya sea expandiendo o
contrayendo el arco del tubo bourdon. Una presin sensada en aumento, produce una restriccin de la tobera-lengueta
que aumenta la presin sobre el diafragma grande y abre la vlvula rel. La presin de suministro adicional fluye a travs
de la cmara del rel para aumentar la presin de carga sobre el actuador de la vlvula control.

Una presin sensada en disminucin, produce una abertura de la tobera-lengueta lo que produce escape de la presin
en el diafragma grande y abre la vlvula rel para liberar la presin de carga desde el actuador.

Este cambio de presin de carga se devuelve al fuelle proporcional, contraactuando el cambio de presin en la tobera y
ecualizando la diferencia de presin del diafragma de rel. La vlvula del rel mantiene una nueva presin de carga de
acuerdo al cambio de la presin sensada. Todo el cambio de presin de carga se devuelve cuando la vlvula
proporcional est totalmente abierta (mxima banda proporcional, mnima ganancia). A medida que se cierra la vlvula
proporcional, cierto cambio de la presin de carga sale a travs de la salida de la vlvula proporcional y menor cantidad
vuelve a los fuelles proporcionales.


Caractersticas de control adicional: aunque lo anterior describe la teora bsica de operacin de un controlador
neumtico, se pueden agregar otras caractersticas para mejorar la performance. Por ejemplo, se puede incluir un modo
de reseteo para aumentar la ganancia a medida que la variable controlada se acerca al estado estable. La funcin de
este aumento en ganancia es eliminar el offset entre le punto de ajuste y la variable de proceso. Adems, se puede
agregar un modo de razn para mantener la ganancia del controlador alta inmediatamente despus de un cambio en la
carga o punto de ajuste. Esta ganancia alta inicial tiene el propsito de realizar una correccin inmediata cuando un
disturbio de causa cause desviacin de la variable de proceso desde el punto de ajuste del controlador.


Resumen: aunque la teora de operacin del controlador est ms desarrollada en otras unidades de instruccin, el
hecho que hay que reconocer es que un cambio en la presin sensada se utiliza para desarrollar una salida neumtica
que est relacionada con la magnitud del cambio en la presin sensada. Este concepto bsico se puede utilizar en casi
todos los controladores neumticos, en donde la variable controlada sea presin, flujo, nivel o temperatura.











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OPERACIN DEL CONTROLADOR DE PRESION





SISTEMAS DE TEMPERATURA

Generalidades: dentro del marco de los instrumentos neumticos, el primer objetivo es establecer un medio para
convertir los cambios de temperatura en cambios de presin, los que pueden ser interpretados por un controlador
neumtico. Aunque existen muchos puntos delicados de discusin, la tecnologa bsica utilizada es un paralelo con un
termmetro simple lleno de mercurio.


MEDICION DE LA TEMPERATURA

Proceso lento: el diseo del sistema para la medicin de temperatura es generalmente complicado por lo menos por dos
factores. Primero, los procesos de temperatura tienden a ser lentos. Existe generalmente un retraso causado por el
tiempo que demora el elemento calentador o fluido en reaccionar al proceso. Adicionalmente, existe un segundo retraso
causado por el tiempo que demora el fluido del proceso calentado en reaccionar al elemento sensor.

Gradientes de temperatura: las gradientes de temperatura dentro del proceso representan otro problema comn. Esto
significa que la temperatura del fluido medido puede variar de punto en punto. El diseo del sistema debe considerar
estos y otros factores para garantizar mediciones tiles.


SENSORES DE TEMPERATURA

Sistemas llenos: en un sistema lleno, el elemento sensor de temperatura es un bulbo que se llena con un fluido. A
medida que cambia la temperatura del bulbo, el fluido dentro del bulbo cambia en volumen o presin. El cambio en
presin o volumen es transmitido a travs de un tubo o capilar a un elemento sensor de presin, como por ejemplo un
tubo bourdon. De este modo, la temperatura puede ser controlada efectivamente utilizando lo que es esencialmente un
controlador de presin similar al indicado anteriormente.

19
Fundas trmicas: se utilizan fundas para proteger los elementos sensores de los procesos, cuando se anticipa
corrosin, altas razones de flujo o erosin. Para aumentar la razn de traspaso de calor del proceso al sensor, se pueden
utilizar sensores con gran rea de superficie y fundas se pueden llenar con un fluido con buenas propiedades de
conduccin de calor.

Ventajas de los sistemas llenos: los sistemas llenos se utilizan ampliamente en las industrias de proceso por diversas
razones. Son simples y por lo tanto econmicos para adquirir. No requieren de energa auxiliar y han sido probados
satisfactoriamente. Adems, su performance en trminos de exactitud, sensibilidad y tiempo de respuesta es adecuada
para muchos procesos.

Limitaciones: obviamente la distancia entre el bulbo sensor y el controlador est limitada a la longitud del tubo capilar
de conexin. Y debido a que la performance disminuye con mayor longitud del capilar, el controlador se monta
generalmente cerca del proceso con una separacin mxima de alrededor de 10 a 50 pies, que es lo comn en los
sistemas disponibles en el comercio.

Las propiedades del fluido de llenado se deben compatibilizar a la aplicacin en trminos de rango de temperatura,
requisitos de exactitud, etc., de modo que se debe tener cuidado de no descoordinar el sistema. Aunque muchos
instrumentos electrnicos permiten re-calibracin para ser utilizados con diferentes rangos de temperatura, esta
versatilidad no esta disponible con los sistemas llenos.





SENSOR DE TEMPERATURA














20
OPERACIN DEL CONTROLADOR




CONSIDERACIONES DE SELECCIN

Fluido de llenado: los sistemas de llenado pueden utilizar cualquiera de los diversos tipos de fluidos de llenado,
dependiendo de los requisitos de la aplicacin. Son comunes los sistemas de llenado lquidos, de mercurio, vapor y gas.
Las caractersticas del fluido de llenado afectan la performance del sistema en trminos de rango, tiempo de respuesta y
exactitud. Por ejemplo, los sistemas de llenado de gas son populares porque proporcionan un tiempo de respuesta
relativamente rpido y pueden generalmente cubrir ms rango que todos los otros fluidos.

Baja temperatura: debido a que la sensibilidad del fluido de llenado seleccionado puede disminuir a bajas temperaturas,
se pueden utilizar tcnicas de compensacin. Por ejemplo, se puede incluir una cantidad de Carbono en un sensor
llenado con Helio. A bajas temperaturas, la reaccin qumica provoca que el Carbono absorba parte del Helio,
reduciendo la presin en el sistema. A medida que aumenta la temperatura, el Carbono libera el Helio absorbido y
aumenta la presin del sistema.


EFECTOS DE LA TEMPERATURA AMBIENTE

Consideraciones de la temperatura ambiente: debido a que todo el sistema es llenado, el tubo capilar y el tubo
bourdon (u otro elemento sensor de presin) se convierten en una extensin del bulbo sensor. Consecuentemente, los
cambios en la temperatura ambiente afectarn al fluido de llenado en el capilar y en el sensor de presin. Esto puede
afectar la medicin del fluido de proceso. Algunos sistemas de llenado de vapor son inmunes a los efectos de cambios
en la temperatura ambiente.

Tcnicas de compensacin: para compensar los cambios en la temperatura ambiente y su efecto resultante sobre la
exactitud de medicin, se utilizan dos categoras de compensacin.

La compensacin de la carcaza se puede utilizar cuando la temperatura ambiente que rodea al controlador y al capilar es
la misma. La compensacin se proporciona incluyendo una unin bimetlica entre el sensor de presin (tubo bourdon) y
21
su componente afectado. La unin bimetlica est diseada para proporcionar una compensacin opuesta y casi igual
para la influencia de la temperatura ambiente sobre el sistema.

La compensacin total se utiliza cuando los efectos de la temperatura ambiente sobre el tubo capilar se anticipan
significativamente. Por ejemplo, cuando el volumen en el capilar es un gran porcentaje del volumen total del sistema,
cuando se esperan grandes cambios en la temperatura ambiente alrededor del capilar y en muchos sistemas llenados
con Mercurio. Un tipo de compensacin total utiliza un segundo capilar y un sensor de presin (tubo bourdon) paralelos
al sistema bsico. El capilar de compensacin termina en el punto de medicin (sin bulbo conectado) y el elemento
compensador de presin (tubo bourdon) se localiza para proporcionar un movimiento opuesto al del sistema bsico. De
esta forma, los efectos de la temperatura ambiente sobre el sistema total son igualmente opuestos y efectivamente
cancelados.

COMPENSACION

Compensacin de carcaza


Compensacin total



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SISTEMAS DE NIVEL

Generalidades: diferentes tcnicas se utilizan para determinar el nivel. Existen mtodos simples para proporcionar una
representacin no muy exacta del nivel real, aunque hay mtodos ms sofisticados que son muy exactos. Algunas
aplicaciones de nivel no requieren de medicin precisa; sino solamente de una indicacin de si se ha alcanzado algn
nivel crtico alto o bajo. Otras aplicaciones requieren precisin a fin de garantizar la calidad del producto, proporcionar un
adecuado suministro de las materias primas que llegan al proceso o suficientes materiales terminados para la entrega
final. En algunos casos, el control de nivel preciso se transforma en economa, ya que se pueden utilizar recipientes ms
pequeos y menos costosos. Se debe considerar tambin que cuando se conoce la geometra del recipiente, las
mediciones de nivel se pueden utilizar para calcular el volumen de fluido contenido en el recipiente.


SENSORES DE NIVEL

Variedad de mtodos: existe una gran variedad de instrumentos sensores de nivel. Durante la evolucin de la
instrumentacin en las industrias de procesos, se han hecho refinamientos para las aproximaciones bsicas. Nuestra
discusin solamente destacar el desarrollo de la medicin de nivel.


Presin manomtrica: debido a que el aumento de nivel provoca un aumento de la presin en el fondo del recipiente,
se entiende que una simple forma de medir el nivel es medir la presin en el fondo del estanque. Una vez que este
calibrado con respecto a un standard conocido, los cambios en presin reflejarn los cambios en el nivel. Una regla
bsica es que 12 pulgadas de agua son iguales a aproximadamente 0.4 psig. Aunque este mtodo ofrece simplicidad, no
es tan sensitivo ni preciso como otras tcnicas. No es aconsejable y a veces no es posible en muchos casos, instalar
dispositivos en el fondo del recipiente.


Medidor de burbujas: otro sistema comn y simple se refiere al medidor de burbujas. Utilizando este mtodo, una
presin de suministro es dirigida hacia el fondo del estanque y se deja que produzca burbujas a travs del fluido medido.
La misma presin es enviada a un elemento sensor, tal como un tubo bourdon dentro del controlador. Un aumento en el
nivel del fluido, aumentar la presin sensada por el tubo bourdon. El sistema se puede calibrar a fin de que las
presiones dadas o los cambios en presin proporcionen una indicacin del nivel del fluido dentro del recipiente. Este
mtodo se utiliza a menudo con fluidos espesos o difciles que obstruyen otros tipos de sensores.


Presin diferencial: otro sistema de medicin de presin utiliza una celda de presin diferencial. El lado de alta presin
de la celda se conecta a un recipiente en el punto del nivel mnimo y el lado de baja presin se utiliza para medir la
presin sobre el fluido. La medicin tomada es de altura hidrulica y proporciona una buena indicacin del nivel. La barra
de fuerza de la celda DP se puede conectar a la aleta del amplificador de tobera-aleta dentro del controlador para iniciar
salida a un elemento de control final. Una mayor ventaja de este mtodo es que se puede aplicar fcilmente a estanques
presurizados.














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MEDICION DEL NIVEL CON PRESION

Presin Manomtrica




Medidor de burbujas



Presin diferencial




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Flotadores: el uso de flotadores que suben y bajan con el nivel del fluido ha aumentado en las tcnicas de medicin de
nivel. El movimiento de un flotador se puede transmitir a travs de una palanca para accionar directamente una vlvula
control, un switch o un instrumento neumtico. En esta configuracin, el rango de trabajo esta limitado por la longitud de
la palanca. Al aumentar la longitud de la palanca para aumentar el rango de trabajo, puede resultar rpidamente en una
disposicin difcil de manejar. Otros mtodos involucran el uso de cables, cintas y carretes. Estos tambin pueden llegar
a ser algo incmodo.

Mtodos de desplazamiento: aunque los flotadores discutidos arriba son mas livianos que el lquido en el cual estn
sumergidos, los desplazadores, tal como el ilustrado ms adelante, son ms pesados. Siguiendo el principio de
Arqumedes, tal desplazador ser subido por una fuerza igual al peso del fluido que desplaza. En un sensor tipo
desplazamiento, el desplazdor es suspendido por un detector tipo resorte, o por un tubo de torque. A medida que el nivel
del fluido cubre ms al desplazador, este pierde peso y reduce la fuerza aplicada al tubo torque. A medida que el nivel
disminuye, el desplazador gana peso y la fuerza aplicada al tubo torque aumenta. Los desplazadotes son componentes
huecos que se llenan con peso tal como perdigones de plomo para hacerlos apropiados para utilizarlos con lquidos de
diferentes gravedades especificas.

Los desplazadores tienen un nmero de ventajas sobre los sistemas de flotadores. Primero, mientras el flotador sube y
baja con el nivel del lquido, el desplazador se mueve slo levemente con los cambios de nivel. En otras palabras, un
pequeo incremento del recorrido del desplazador refleja un cambio mayor del nivel del estanque. Por lo tanto, el rango
efectivo de medicin es mucho mayor. Adicionalmente, las relativamente pequeas cantidades de movimiento del tubo
de torque son interpretadas con mayor facilidad por los instrumentos neumticos standard.

Un mtodo comn para suspender el desplazador y traspasar la fuerza es con el uso de una palanca o tubo de torque.
Observando la figura de ms adelante, el desplazador es sostenido desde la palanca que pivotea sobre soportes de filo
de cuchillo para minimizar la friccin. El movimiento del desplazador resulta en una fuerza torsional sobre un
componente al final de la palanca. El conjunto tubo de torque est conectado a este componente. Este conjunto consiste
en un tubo externo y una varilla interna. El extremo del tubo de torque tiene empaquetaduras y esta rgidamente
asegurado a la pared del recipiente, proporcionando un sello efectivo entre el proceso y el instrumento sin utilizar la
friccin que produce el empaque. La varilla de torque esta dentro del tubo de torque y transmite fuerza torcional a un
controlador neumtico, que se puede utilizar para operar la aleta del dispositivo de tobera-lengeta.

Todo este conjunto se puede disear dentro de un pozo o recipiente que se monta en forma externa al recipiente.
Resultan varios beneficios. La medicin se realiza en un recipiente externo, de modo que las fluctuaciones o disturbios
rpidos dentro del estanque sean amortiguados. Todo el conjunto se puede sellar a fin de que sea til en recipientes
presurizados. Y el mecanismo es totalmente externo al recipiente para facilitar la instalacin y servicio. Existen
construcciones de recipientes separados para montaje superior, como tambin montaje lateral y tambin se pueden
seleccionar configuraciones sin recipiente para montaje dentro del tanque.
Debido a la simpleza del diseo, a la flexibilidad y confiabilidad, el mtodo de desplazamiento del control de nivel ha
aumentado bastante su uso dentro de las industrias de procesos.

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DESPLAZADORES







DESPLAZADOR Y CONTROLADOR



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SISTEMAS DE FLUJO

Generalidades: el flujo se puede representar como una de las variables ms importantes de un proceso. Es la variable
ms manipulada para establecer temperatura, presin, nivel y otras variables de procesos en los puntos de ajustes
deseados. Adems, el flujo es a menudo la medicin de mayor importancia econmica debido a que la cantidad de
suministros recibidos o entregados se puede documentar y facturar de acuerdo a las mediciones de flujo. Irnicamente,
el flujo es tambin una de las variables ms difciles de medir con precisin. Dependiendo de los objetivos, se puede
medir razn de flujo o volumen de flujo. La razn de flujo es la variable de inters en la mayora de los sistemas de
control de lazo cerrado de retroalimentacin.



SENSORES DE FLUJO

Mtodo de presin diferencial: aunque los avances de la tecnologa han llevado a mltiples tcnicas de medicin de
flujo, uno de los mtodos ms antiguos, ms conocido y ms utilizado involucra la medicin de presin diferencial en
cualquier lado de la restriccin en un conducto. Esta tcnica se conoce ampliamente como mtodo de presin diferencial,
mtodo de medicin de altura de elevacin y mtodo de medicin de orificio.


Elementos: esta tcnica involucra el uso de dos elementos; un elemento primario que imparte una restriccin en el flujo
y un elemento secundario que consiste en tuberas o conductos utilizados como un medio de medicin de la presin
diferencial, como por ejemplo la celda DP.


Teora de operacin: a medida que un fluido fluye a travs de una restriccin en un conducto, el rea seccional de la
corriente del flujo disminuye y aumenta la velocidad. Y, a medida que aumenta la velocidad, disminuye la presin.
Finalmente, existe una diferencia de presin entre un punto aguas arriba de la restriccin y un punto aguas debajo de la
restriccin. Esta diferencia de presin se puede relacionar con la razn de flujo. Conociendo esto, una restriccin se
instala en forma intencional en el conducto, se mide la presin diferencial y se realiza un clculo de la razn de flujo,
basados en la presin diferencial conocida y en muchos otros factores.


Principales ventajas: el mtodo de presin diferencial de la medicin de flujo se utiliza en gran medida porque es bien
conocido, se han establecido muchas normas referentes a la presin diferencial con el flujo, es econmico y es
razonablemente preciso considerando su simplicidad.


Limitaciones: aunque la tecnologa moderna ha producido instrumentos ms sensitivos, que pueden interpretar
diferencias de presiones muy pequeas, puede haber situaciones en donde la prdida no recuperable de la presin
aguas abajo sea de importancia.

Otra consideracin de limitacin recae en la relacin entre la presin y la razn de flujo. El flujo es proporcional a la raz
cuadrada de la presin diferencial a travs de la restriccin. Esto introduce un efecto no lineal sobre la ganancia del
sistema, el cual requiere compensacin de una u otra forma. Algunos controladores tienen extractores de raz cuadrada
para compensar esto. El resultado prctico de la relacin de raz cuadrada es que se comprime el extremo inferior de la
escala. Y, cuando se utilizan grandes diferencias de presiones, es difcil medir en forma exacta las pequeas diferencias
en el rango comprimido. Por lo tanto, los sistemas son generalmente diseados para evitar dependencia de las lecturas
en el extremo inferior de la escala.







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MEDICION DE FLUJO

Mtodo de Presin Diferencial





Flujo versus Presin Diferencial







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TIPOS DE RESTRICCIONES

Placa orificios: de los diversos tipos de restricciones de uso comn, las placas orificios son las ms populares debido a
su economa bsica. Adems, se han compilado muchos datos con respecto a su uso en mediciones de flujo. Aunque los
instrumentos modernos se han tornado lo suficientemente sensitivos para medir el flujo basado en diferencias muy
pequeas de presin, el uso de cualquier restriccin en el conducto provoca una prdida irrecuperable de la presin
aguas abajo. Aunque esta prdida no es importante en muchas aplicaciones, pueden haber situaciones en donde
cualquier prdida de presin aguas abajo se inaceptable. Otro aspecto limitador potencial, es la inhabilidad de una placa
orificio para pasar slidos grandes en suspensin, sin obturacin.


Tubos Venturi: los Tubos Venturi se pueden aplicar cuando el fluido es viscoso o contiene slidos suspendidos. La
prdida irrecuperable de presin aguas debajo de un Tubo Ventura, es la menor de todas las restricciones discutidas. Sin
embargo, los Tubos ventura tienden a ser grandes, pesados y costosos.


Toberas de flujo: las toberas de flujos se utilizan generalmente en flujos de vapor a altas velocidades, lo que puede
causar problemas de erosin con una placa orificio. Permiten la medicin de razones de flujo ms all de las
capacidades de las placas orificio; del orden de 60 por ciento ms. La prdida irrecuperable de presin aguas abajo, es
similar a la de la placa orificio.


Tubos Dahl: se han efectuado diversas adaptaciones y modificaciones de la propiedad de los Tubos Ventura. El Tubo
Dahl ilustrado se ajusta dentro del conducto. Su principal ventaja es el pequeo tamao y la construccin simple, al
compararlo con el Tubo Ventura. Combina algunas de las caractersticas de la placa orificio y del Tubo Venturi. La
entrada es una reduccin de paso del dimetro interior que acta como una placa orificio de gran dimetro. De ah que
se parece al Tubo Ventura en operacin y proporciona las mismas ventajas; paso de flujo ms suave y pequea prdida
de presin irrecuperable.



ELEMENTOS SECUNDARIOS

Celdas DP: la diferencia de presin creada por todos los mtodos indicados anteriormente, se puede sensar por una
celda DP. La toma aguas arriba se conecta en el lado alto de la celda DP y la toma aguas abajo en el lado bajo. La salida
de la celda DP (fuerza o movimiento) se utiliza para manipular la relacin entre la tobera y la aleta del amplificador de
tobera-aleta. Esto establece las bases para la operacin del controlador.

















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TIPOS DE RESTRICCIONES






SENSOR DP




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4. POSICIONADORES, BOOSTERS Y TRANSDUCTORES
ACCESORIOS DE LA VALVULA CONTROL

ACCESORIOS DE LA VALVULA CONTROL


Generalidades: Los instrumentos discutidos hasta este punto han sensado y medido alguna condicin dentro del
proceso y han desarrollado una seal de salida neumtica correspondiente que puede ser utilizada por el elemento de
control final. Creemos que existen instancias en que esta seal sola no es suficiente para proporcionar el control
deseado. En estos casos, se pueden aplicar diversos instrumentos neumticos asociados con elemento de control final.
Estos accesorios de la vlvula control incluyen: posicionadotes, boosters y transductores.


POSICIONADORES

Definicin: un posicionador es un servo-mecanismo que recibe una seal neumtica (o electrnica) de bajo nivel desde
el controlador. Esta seal corresponde a la posicin deseada de la vlvula control. A travs de una unin de
retroalimentacin, el posicionador compara la posicin real del vstago de la vlvula con la posicin deseada y ajusta la
presiona de suministro enviada al actuador hasta que se logre la posicin deseada.

Uso: la mayora de los actuadores de pistn requieren una presin de suministro que sea mayor que la suministrada por
el controlador. Adems, requieren de algunos medios de ajuste de la presin del cilindro para proporcionar la posicin
deseada del vstago. Por lo tanto, cuando un actuador de pistn se utiliza para aplicaciones modulantes, se utiliza
siempre un posicionador.

Aunque los actuadores de resorte y de diafragma son capaces de operar directamente desde la salida del controlador,
existen situaciones en las cuales se puede aplicar un posicionador para mejorar el control. Por ejemplo, si un actuador
requiere de un gran volumen de aire para operar, la capacidad del controlador puede no estar adecuada para suministra
el volumen requerido en forma rpida para que el actuador tenga buena capacidad de respuesta. Cuando se aplica un
posicionador, la seal de salida del controlador se utiliza para modular un suministro que podra ser de mayor volumen y
presin que la salida del controlador. Por lo tanto, un posicionador se debe aplicar para:

1.- Mejorar el control asegurando exactitud de la posicin del vstago de la vlvula.

2.- Reducir el tiempo de movimiento asociado con actuadores grandes, largas lneas de seal e instrumentos con
capacidad limitada, utilizando un mayor volumen de suministro.

3.- Aumentar la fuerza para sobrepasar la friccin del empaque o aumentar la carga del asiento.


Operacin del posicionador: en la pgina siguiente se muestra un esquema de un posicionador simple. La presin de
suministro es entregada a la vlvula de rel. La presin de suministro se deja escapar a travs de una restriccin fija y a
travs de la tobera. Cuando la presin del instrumento (salida del controlador) aumenta, el fuelle expande y mueve el
brazo. El brazo pivotea la lengueta y restringe la tobera. Aumenta la presin de la tobera y el rel abre su orificio de
suministro aumentando la presin enviada al actuador. El vstago del actuador se mueve hacia abajo. El movimiento del
vstago del actuador es retroalimentado al brazo por medio de una leva que provoca que la lengueta pivotee levemente
hacia afuera de la tobera. La presin de la tobera disminuye y el orificio de suministro del rel se cierra para evitar
cualquier aumento posterior de la presin de salida. El posicionador est nuevamente en equilibrio pero a mayor presin
del instrumento, a diferente posicin de la lengueta y en una nueva posicin del vstago actuador.

Cuando disminuye la presin de suministro del instrumento, el fuelle se contrae para mover el brazo y pivotear la
lengueta levemente lejos de la tobera. La presin de la tobera disminuye y el orificio de salida del rel se abre para
liberar la presin del diafragma del actuador hacia la atmsfera, permitiendo que el vstago del actuador se mueva hacia
arriba. Cuando se logran las condiciones de equilibrio, la vlvula de escape en el rel se cierra para evitar cualquier
disminucin posterior de la presin de la carcaza del diafragma.
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POSICIONADORES











OPERACIN DEL POSICIONADOR






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BOOSTERS
-

Rels Booster: los Boosters de volumen o Rels Booster aceptan una entrada neumtica desde el controlador y
convierten cualquier cambio en la salida en cambios correspondientes en un suministro de alta capacidad. Cuando los
diafragmas o cilindros de actuadores son grandes, cuando las lneas de seal son largas o cuando la capacidad de
salida del instrumento est limitada, se puede utilizar un Rel para mejorar la respuesta del actuador. El separar la carga
de un gran volumen de cilindro o carcaza del actuador del controlador, que posee capacidades limitadas de volumen,
contribuye a una mejor performance. Se puede utilizar un suministro con mayor capacidad que la salida del controlador.

Tambin existen construcciones de Booster que multiplican o dividen la presin de entrada del Booster. Por ejemplo, un
Booster de presin con una relacin de amplificacin de 3 es a 1, puede producir una salida de 3 a 15 psig. o 9 a 21
psig., dependiendo del diseo del Booster. Observe que el valor inferior de presin de salida se puede mantener en la
presin de entrada mnima de 3 psig. O se puede multiplicar por 3. Sin embargo, en cualquier configuracin de Booster,
el rango es tres veces el rango de entrada de 4 psig. o 12 psig. Los Boosters de presin se aplican a veces para
aumentar el empuje del actuador para superar la friccin del empaque o proporcionar una carga de asiento aumentada.

Boosters de banda muerta: los Boosters de banda muerta son una variacin del Booster de volumen y se utilizan con
mayor frecuencia para proporcionar tiempos de movimiento excepcionalmente cortos. Se utilizan normalmente slo con
posicionadotes. Aunque son similares en operacin a un Rel, los Boosters de banda muerta poseen una vlvula de
bypass que permite al Booster ajustarse de modo que reaccionar solamente a una razn de cambio de presin de
entrada que este sobre los lmites establecidos por el bypass. El bypass permite que los pequeos cambios en la salida
del posicionador pasen directamente al actuador. Pero cuando se sensa una gran razn de cambio en la presin de
seal, se activa el Rel y entrega una presin de salida de alto volumen al actuador.


INDICACIONES BASICAS DEL POSICIONADOR Y BOOSTER

Generalidades: aunque la intuicin puede llevar a la conclusin que un posicionador proporcionar siempre el mejor
control posible, este no es siempre el caso. Para el tema a fondo, Fisher Controls Inc. se embarco en un extenso estudio
de las aplicaciones del posicionador y Booster y observ lo siguiente:

1.- Los actuadores de resorte y diafragma, cuando estn dimensionados correctamente, realizan a menudo un excelente
trabajo sin el uso de un Booster o posicionador.

2.- Se deber considerar un Booster o posicionador cuando:

a. Se requiere de un rango dividido (se utiliza una seal de salida para operar dos vlvulas de control).
b. Se requiere de una presin del actuador sobre la presin de salida del controlador, para proporcionar mayor
empuje o rigidez.
c. Se desea el mejor control (sin importar el costo).

Posicionador o Booster: en algunos casos, no hay oportunidad de elegir si se utilizar un Booster o un posicionador.
Los actuadores de pistn utilizan siempre un posicionador porque utilizan presiones de carga sobre la que est
normalmente disponible desde el controlador. Tambin requieren de un medio de ajuste de las presiones sobre y bajo el
pistn para lograr la posicin deseada del vstago.

Cuando existe oportunidad de eleccin, se deber utilizar la determinacin de utilizar un Booster o un posicionador
dependiendo de la velocidad de respuesta del sistema. En todos los sistemas que son relativamente rpidos, tales como
lazos de control de presin de lquidos, algunos lazos de presin de gas y la mayora de los lazos de flujo, la eleccin
correcta es el Booster. En los sistemas que son relativamente lentos, tal como nivel de lquido, y lazos de temperatura, la
eleccin correcta es un posicionador.



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BOOSTERS


RELE DEL BOOSTER BOOSTER DE VOLUMEN DE BANDA MUERTA



APLICACIN DEL BOOSTER DE BANDA MUERTA





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TRANSDUCTOR

Definicin: un transductor electro-neumtico es un accesorio que es parcialmente neumtico y parcialmente electrnico.
Recibe una seal de entrada de corriente directa desde un controlador electrnico y convierte esa seal en una seal de
salida neumtica correspondiente.

Aplicaciones: los transductores se utilizan cuando es aconsejable operar un actuador neumtico o posicionador con una
seal electrnica. La seal elctrica es frecuentemente de 4 a 20 miliamperes d.c., aunque tambin existen otros rangos.
Los rangos de salidas neumticas ms populares estn disponibles con los ms comunes de 3 a 15 o 6 a 30 psig.

Operacin tpica: con respecto a la figura de ms adelante, observe que la seal de entrada de corriente continua se
aplica a las bobinas que rodean al cuerpo. A medida que aumenta la seal elctrica, ocurre lo mismo con el campo
magntico producido por la bobina. Esto provoca un atraccin magntica aumentada entre el cuerpo y las piezas del polo
del conjunto bobina. El cuerpo gira levemente hacia la derecha para cubrir la tobera. Esto provoca un aumento de
presin en la tobera, la cmara superior del rel y el fuelle de retroalimentacin. El aumento de la presin de la tobera y
el aumento de la presin de la cmara superior del rel, hacen que se abra el orificio de suministro del rel, aumentando
la presin de salida al actuador. Al mismo tiempo, la presin aumentada en el fuelle de retroalimentacin acta para
mover el cuerpo de nuevo a una posicin de equilibrio.

A medida que disminuye la seal de entrada de d.c., levemente en la direccin opuesta (a la izquierda) para destapar la
tobera. La disminucin de la presin de la tobera y la disminucin de la presin de la cmara superior de rel, hacen que
se abra el orificio de salida del rel y permiten que la presin de salida salga hacia la atmsfera. La presin al actuador
se reduce hasta que se logra el equilibrio.

































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OPERACIN DEL TRANSDUCTOR








TRANSDUCTOR Y VALVULA CONTROL




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RESUMEN

Generalidades: el material presentado en esta gua ha proporcionado una visin general de los mtodos bsicos de
control, medicin y operacin de los sistemas neumticos. Aunque el avance de la electrnica se ha aplicado
extensivamente a los sistemas de control de procesos, los conceptos bsicos de la instrumentacin se ven y se
entienden con mayor facilidad en los sistemas neumticos fundamentales.




METODOS DE CONTROL

Lazo abierto v/s lazo cerrado: al discutir los meritos de control de lazo cerrado, hemos visto la importancia del concepto
de retroalimentacin; de dejar el control del sistema solo a travs de una serie de instrumentos que automticamente
sensan, miden y responden a los cambios en las variables de inters.

Entradas y salidas: el seleccionar las entradas y salidas de mayor importancia es un primer paso importante en la
identificacin del lazo. La seleccin de la variable controlada y de la variable manipulada comienza con la seleccin de la
instrumentacin apropiada.



SISTEMAS DE MEDICION

Construccin de bloques: Al analizar los instrumentos neumticos, encontramos que el amplificador de tobera-
lengueta, el rel y diversos sensores de presin, son componentes de muchos sistemas.

Sistemas de presin: si la variable controlada seleccionada es presin, flujo, temperatura o nivel, encontramos que la
mayora de los sistemas estn esencialmente basados en los conceptos de medicin de presin. La presin es
fcilmente sensada con un Tubo Bourdon u otro sensor dentro del controlador. El flujo se puede medir con mediciones
de presin diferencial y la temperatura se puede convertir en presin con un sensor de bulbo de llenado. Incluso la
medicin de nivel se puede efectuar con un sistema de presin, midiendo la presin del cabezal. La excepcin ms
notable a los sistemas de presin es por supuesto, el sistema de desplazamiento de nivel de lquido.



ACCESORIOS DE LA VALVULA CONTROL

Posicionadotes y Boosters: en los casos en que la salida del controlador no proporciona una performance adecuada
del actuador, se puede utilizar un posicionador o un rel. Las indicaciones para la seleccin de uno o del otro, requieren
primero que exista una necesidad. Los actuadores de pistn utilizados en las aplicaciones de obturacin utilizan siempre
un posicionador. Los actuadores de resorte y diafragma a menudo proporcionan excelentes resultados sin ningun
accesorio. Sin embargo, las condiciones que pueden sugerir el uso de uno o del otro incluyen:

1.- Casos en donde la presin de carga del actuador se debe aumentar a un rango que va ms all de las capacidades
del controlador.

2.- Casos en donde se requiere de rango dividido.
3.- Situaciones en donde se requiere del control mas preciso, sin considerar el costo.

La seleccin de un booster o un posicionador sigue la regla bsica de lazo lento-lazo rpido. Los posicionadotes
proporcionan el mejor resultado cuando se utilizan en lazos lentos y los boosters proporcionan buenos resultados en los
lazos rpidos.
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Transductores: los transductores permiten la operacin de actuadores neumticos y posicionadores con una seal d.c.
de miliamperes (o bajo voltaje). La tendencia a centralizar equipos de control digital y elctrico en centros de control,
tiene gran importancia en los transductores como traductor de seales.



UNA MODERNA PLANTA DE PROCESO AUTOMATIZADA





























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GLOSARIO INSTRUMENTACION NEUMATICA BASICA

ACTUATOR: un mecanismo que utiliza seales neumticas, hidrulicas o electrnicas para operar un elemento de
control final, por ejemplo una vlvula.

AUTOMATIC CONTROL: el tipo de control en el cual no hay accin directa del hombre sobre el dispositivo de control.

BLOCK DIAGRAM: una representacin bsica del sistema de proceso. El propsito primario de un diagrama de bloque
es indicar los pasos por los cuales fluye la informacin o control entre las diversas partes del sistema.

CHARACTERIZATION: el establecimiento de una relacin entre la salida y la entrada de un dispositivo. La
caracterizacin de la vlvula implica modificacin de las propiedades de flujo inherentes de la vlvula para lograr una
relacin de entrada salida ms deseable, segn se instale en un proceso particular.

CLOSED LOOP CONTROL: relativo a un sistema con tipo de control de retroalimentacin, de modo que la salida se
utiliza para modificar la entrada.

CONTROL ACTION: de un controlador o sistema de control, la naturaleza del cambio de la salida afectada por la
entrada. La salida puede ser una seal o el valor de una variable manipulada. La entrada puede ser una seal de error
de accin, la salida de otro controlador o la seal de retroalimentacin del lazo de control cuando el punto de ajuste es
constante.

CONTROL MODE: una accin de tipo de control especifica tal como proporcional, reset o razn.

CONTROL VALVE: un dispositivo operado por energa que modifica la razn de flujo del fluido en un sistema de control
de proceso. Consiste en una vlvula conectada a un mecanismo actuador que es capaz de cambiar la posicin del
elemento de control de flujo en la vlvula, en respuesta de una seal desde el sistema de control.

CONTROLLED VARIABLE: la variable (cantidad o condicin) que el sistema de control trata de mantener en el valor del
punto de ajuste. El punto de ajuste puede ser constante o variable.

CONTROLLER: un dispositivo que opera automticamente para regular una variable controlada.

DP CELL: (celda de presin diferencial) un transductor que mide dos presiones y produce una seal de salida que
relaciona la diferencia entre las dos presiones medidas.

DERIVATIVE CONTROL ACTION (RATE ACTION): accin de control en la cual la salida es proporcional a la razn de
cambio de la entrada.

DIFFERENTIAL PRESSURE: la diferencia entre dos presiones medidas dada en psid.

DISTURBANCE: (ver Load Disturbance)

DRIFT: un cambio no deseado del status en el tiempo.

ERROR: la magnitud de diferencia entre el punto de ajuste y la variable de proceso (controlada).

FEEDBACK CONTROL: un tipo de control de sistema obtenido cuando una parte de la seal de salida se opera luego
retorna a la entrada a fin de obtener un efecto deseado.

FINAL CONTROL ELEMENT: el ltimo elemento del sistema que responde cuantitativamente a una seal de control y
efecta la accin de control real. Los ejemplos incluyen vlvulas, amortiguadores, solenpoides y servo motores.

FLOW: (ver Flor Rate).

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FLOW COEFFICIENT: el nmero de galones americanos por minuto de agua a 60 grados F que fluyen a travs de la
vlvula con una cada de presin de un psi.

FLOW RATE: la cantidad de masa, expresada en peso o volumen, que se mueve un punto de medicin por unidad de
tiempo.

FREQUENCY: razn de oscilacin de seal en Hertz.

GAIN: la relacin del cambio en la salida con respecto al cambio en la entrada para un cambio de paso en la entrada.

INTEGRAL CONTROL ACTION (RESET): accin de control en la cual la salida es proporcional a la integral de tiempo de
la entrada del error, es decir, la razn de cambio de la salida es proporcional a la entrada de error.

INPUT: una cantidad o variable particular del proceso que ha sido identificada como la causa de cambios subsecuentes
en los valores o acciones de otros valores de procesos definidos como salidas.

LOAD DISTURBANCE: una entrada de proceso no controlada y a veces no medida que afecta a la variable controlada
del proceso.

LOOP: una red de elementos diseados para medir y/o controlar el estado de una variable de proceso.

MANIPULATED VARIABLE: la entrada de proceso (cantidad o condicin) que se ajusta para mantener la variable
controlada en el punto de ajuste.

MANUAL CONTROL: un sistema de control no automatizado en el cual se requiere de la intervencin del ser humano
para cada cambio en el ajuste de control (por ejemplo: el operador ajusta una seal de salida de control que
directamente ajusta un elemento de control final).
MEASURED VARIABLE: la cantidad fsica, propiedad o condicin que tiene que ser medida. Las variables comunes de
medicin son: temperatura, presin, razn de flujo, espesor, peso, velocidad, etc.

NOISE: seales extraas que ocurren en la variable controlada, causadas por cosas tales como burbujas de vapor en
flujos lquidos y pulsaciones de bombas y compresores.

OPEN LOOP: relativo a un sistema de control en el cual no existe accin auto-correctiva para la prdida de la condicin
operacional deseada, como en el caso del lazo cerrado.

OUTPUT: una cantidad o variable de proceso particular que ha sido identificada como el resultado de los valores o
acciones de uno o mas valores de procesos definidos como entradas.

OUTPUT SIGNAL: una seal entregada por un dispositivo, elemento o sistema.

PID ACTION: un modo de operacin del controlador en el cual se combinan las acciones proporcional, integral y
derivativa.

PRIMARY ELEMENT: el dispositivo que primero sensa un cambio en la cantidad o condicin de la variable controlada y
produce una salida correspondiente.

PROCESS: una condicin en un flujo de fluido que existe antes de agregar cualquier hardware para medir o controlar.

PROCESS CONTROL: descriptivo de sistemas en los cuales se utilizan computadores o controladores para una
regulacin automtica de las operaciones o procesos. Son tpicas las operaciones en donde el control de la operacin se
aplica continuamente para mantener constante el valor de la variable controlada.

PROCESS CONTROL LOOP: un sistema de dispositivos unidos para controlar una fase de un proceso.

PROCESS VARIABLE: igual que Controlled Variable.
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PROPORTIONAL BAND: en el control automtico, el cambio en la entrada requerido para producir un cambio de rango
total en la salida, debido a la accin de control proporcional. Se relaciona en forma reciproca a la ganancia de proceso.
Se puede establecer en unidades de entrada o como porcentaje del rango de entrada.

PROPORTIONAL CONTROL ACTION: accin correctiva que es proporcional al error, es decir, el cambio de la variable
manipulada es igual a la ganancia del controlador proporcional multiplicado por el error.

RATE CONTROL ACTION: igual a Derivative Action.

RESET CONTROL ACTION: igual a Integral Action

SETPOINT: el valor deseado para la variable controlada o salida de proceso. El punto de ajuste es una variable de
entrada que se puede ajustar manual a automticamente y se expresa en las mismas unidades que la variable
controlada.

STEADY-STATE: una caracterstica de una condicin, tal como valor, razn, periodicidad o amplitud, que exhibe
solamente un cambio insignificante sobre un largo perodo de tiempo. Puede describir una condicin en la cual algunas
caractersticas son estticas, otras dinmicas.

SYSTEM: un conjunto de elementos unidos por alguna forma de interaccin regulada para formar un todo organizado.

TRANSMITTER: un transductor que responde a una variable medida por medio de un elemento primario (sensor) y la
convierte en una seal de transmisin standarizada, la cual es funcin solamente de la medicin.

VALVE: (ver Control Valve).