( )
( )
( )
( )
( )
Como se observa en estas ecuaciones aparece un parmetro, el cul es analizado
como una caracterstica geomtrica de la rigidez longitudinal, dicho parmetro est
definido como: momento de inercia a la flexin () y momento de inercia a la torsin
(), para el caso de rigidez torsional.
4.5. Velocidad crtica.
Cuando un eje gira, la excentricidad ocasiona una deflexin debida a la fuerza
centrfuga que se resiste por la rigidez a flexin del eje EI. Siempre y cuando las
deflexiones sean pequeas, no se ocasiona ningn dao. Sin embargo, otro problema
potencial se llama velocidades crticas: a ciertas velocidades el eje es inestable, y las
deflexiones se incrementan sin un lmite superior. Por fortuna, aunque la forma de la
deflexin dinmica se desconoce, mediante una curva de deflexin esttica se obtiene
una estimacin excelente de la velocidad crtica. Esa curva cumple con la condicin de
frontera de la ecuacin diferencial (momento y deflexin cero en ambos cojinetes) y la
energa del eje no es en particular sensible a la anatoma de la curva de deflexin. En
primer lugar, los diseadores tratan de determinar las velocidades crticas de al menos
el doble de la velocidad de operacin.
13 Diseo Mecnico I
El eje, debido a su propia masa, tiene una velocidad crtica. De igual forma, el
ensamble de elementos a un eje tiene una velocidad crtica que es mucho menor que
la velocidad crtica intrnseca del eje. La estimacin de estas velocidades crticas (y
sus armnicas) es una tarea del diseador. Cuando la geometra es simple, como la
de un eje de dimetro uniforme, simplemente apoyado, la tarea es fcil. Puede
expresarse como:
Donde es la masa por unidad de longitud, el rea de la seccin transversal y el
peso especfico. En el caso de un ensamble de elementos, el mtodo de Rayleigh para
masas concentradas establece:
Donde es el peso de la i-sima ubicacin y es la deflexin en la ubicacin del i-
simo cuerpo. Se puede usar esta ecuacin en el caso de la ecuacin anterior
dividiendo el eje en segmentos y colocando su fuerza del peso en el centroide del
segmento como se muestra en la siguiente figura:
Con frecuencia se recurre a la ayuda de una computadora para aminorar la dificultad
al calcular las deflexiones transversales de un eje escalonado. La ecuacin de
Rayleigh sobrestima la velocidad crtica.
Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total de eje y de las partes que se le adicionan, del desequilibrio
de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento del sistema
4.6. Materiales para ejes
Generalmente los ejes de tamaos menores se construyen a partir de barras
calibradas en fro (Cold Drawn) con contenidos bajos de carbono (AISI 1010 / 1020 y
14 Diseo Mecnico I
1030). Cuando se requiere alta tenacidad, resistencia a la fatiga y a las cargas de
impacto, se utilizan aceros aleados y tratados trmicamente, con contenidos medios
de carbono (AISI 1347 / 3140 / 4150 / 4340 / 5145 / 8650). Cuando la resistencia
superficial a la abrasin es el factor dominante, se emplean aceros cementados
superficialmente (AISI 1020 / 1117 / 2315 / 4320 / 4820 / 8620, etc.). Deben
considerarse otras alternativas de endurecimiento superficial como Nitrurado,
Cianurazo y por llama, entre otros. Para aplicaciones con ejes endurecidos
superficialmente y dependiendo del proceso empleado, aparecen esfuerzos residuales
superficiales o en las interfaces de la piel endurecida con el ncleo, que hay que
considerar en los clculos de esfuerzos para determinar su fiabilidad respecto a la
fatiga. Ha ocurrido que una microgrieta se inicie en la interfase debido a la
combinacin de los esfuerzos residuales y a que el ncleo tiene menor resistencia
mecnica que la superficie endurecida. El cromado y el niquelado pueden inducir
microgrietas e inclusiones gaseosas, que reducen drsticamente la resistencia a la
fatiga del eje, razn por la que estos procesos deben evitarse en las aplicaciones de
ejes bajo cargas repetitivas y dinmicas.
La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por
el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por esa
razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material, sino slo
por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono,
acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI
1020-1050.
A menudo no est garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente
del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por fatiga se reduce
moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a cierto nivel
antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la
sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia
mayor. Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono
de bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de
resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan
hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su
procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con dimetros
de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas
para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.
15 Diseo Mecnico I
Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan
como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas para
el material para el endurecimiento superficial incluyen los grados de carburizacin
ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620.
4.7. Flechas flexibles
Generalmente los ejes de tamaos menores se construyen a partir de barras
calibradas en fro (Cold Drawn) con contenidos bajos de carbono (AISI 1010 / 1020 y
1030). Cuando se requiere alta tenacidad, resistencia a la fatiga y a las cargas de
impacto, se utilizan aceros aleados y tratados trmicamente, con contenidos medios
de carbono (AISI 1347 / 3140 / 4150 / 4340 / 5145 / 8650). Cuando la resistencia
superficial a la abrasin es el factor dominante, se emplean aceros cementados
superficialmente (AISI 1020 / 1117 / 2315 / 4320 / 4820 / 8620, etc.). Deben
considerarse otras alternativas de endurecimiento superficial como Nitrurado,
Cianurazo y por llama, entre otros. Para aplicaciones con ejes endurecidos
superficialmente y dependiendo del proceso empleado, aparecen esfuerzos residuales
superficiales o en las interfaces de la piel endurecida con el ncleo, que hay que
considerar en los clculos de esfuerzos para determinar su fiabilidad respecto a la
fatiga. Ha ocurrido que una microgrieta se inicie en la interfase debido a la
combinacin de los esfuerzos residuales y a que el ncleo tiene menor resistencia
mecnica que la superficie endurecida. El cromado y el niquelado pueden inducir
microgrietas e inclusiones gaseosas, que reducen drsticamente la resistencia a la
fatiga del eje, razn por la que estos procesos deben evitarse en las aplicaciones de
ejes bajo cargas repetitivas y dinmicas.
La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por
el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por esa
razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material, sino slo
por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono,
acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI
1020-1050.
A menudo no est garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente
del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por fatiga se reduce
moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a cierto nivel
antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la
sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia
16 Diseo Mecnico I
mayor. Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono
de bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de
resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan
hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su
procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con dimetros
de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas
para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.
Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan
como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas para
el material para el endurecimiento superficial incluyen los grados de carburizacin
ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620.
4.7. Flechas flexibles
Las flechas flexibles son extremadamente robustos, se caracterizan por una
longevidad excepcional que permite trabajar continuamente a velocidades muy altas,
ms de 50.000 r.p.m.
Los siguientes ejemplos ilustran un poco las posibilidades de uso:
Para substituir las cajas de reenvo en instalaciones complicadas (ngulos
no rectos) o escasamente protegidas.
Cuando hay alguna desviacin en la alineacin entre las mquinas.
Para transmitir el movimiento angular con obstculos intermedios.
Con una flecha flexible es posible combinar la fuerza y el empleo de varias
herramientas diferentes en una prctica unidad porttil. Con ella podr tallar, perforar,
lijar, rautear, bruir, aserrar, ilustrar y esmerilar, empleando simplemente los
accesorios necesarios, instalndolos en el mango que se encuentra al extremo de la
flecha. Estas flechas flexibles se usan extensamente en la industria para operaciones
tan pesadas como remover xido e incrustaciones, esmerilar soldadura, lustrar
grandes superficies de metal, y alisar piezas de fundicin.
Las flechas flexibles se clasifican generalmente como
grandes o pequeas segn sea la medida del eje o ncleo
como se denomina.
La de tamao grande es aquella que posee un ncleo de
. Las
flechas flexibles grandes transmitirn fuerza para las labores
ms pesadas posibles de efectuar con herramientas sostenidas manualmente; las
17 Diseo Mecnico I
flechas pequeas se prestan especialmente para usar con diminutas limas giratorias,
ruedas esmeriladoras y lustradoras que deben girar a velocidades extremadamente
altas. Las flechas pequeas son sumamente flexibles y operan eficientemente aun
encorvadas a un radio comparativamente reducido.
4.8. Cigeales.
Un cigeal o TPM1 es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en ciertas
mquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el
movimiento rectilneo alternativo en circular uniforme y viceversa. En los motores de
automviles el extremo de la biela opuesta al buln del pistn (cabeza de biela)
conecta con la muequilla, la cual junto con la fuerza ejercida por el pistn sobre el
otro extremo (pie de biela) genera el par motor instantneo. El cigeal va sujeto en
los apoyos, siendo el eje que une los apoyos el eje del motor.
Normalmente se fabrican de aleaciones capaces de soportar los esfuerzos a los que
se ven sometidos y pueden tener perforaciones y conductos para el paso de
lubricante. Sin embargo, estas aleaciones no pueden superar una dureza a 40
Rockwell "C" (40 RHC), debido a que cuanto ms dura es la aleacin ms frgil se
convierte la pieza y se podra llegar a romper debido a las grandes fuerzas a las que
est sometida. Hay diferentes tipos de cigeales; los hay que tienen un apoyo cada
dos muequillas y los hay con un apoyo entre cada muequilla.
Por ejemplo, para el motor de automvil ms usual, el de cuatro cilindros en lnea, los
hay de tres apoyos (hoy ya en desuso), y de cinco apoyos, el ms comn actualmente.
En otras disposiciones como motores en V o bien horizontales opuestos (boxer) puede
variar esta regla, dependiendo del nmero de cilindros que tenga el motor. El cigeal
es tambin el eje del motor con el funcionamiento del pistn y gradualmente se usa as
en los automviles con motor de combustin interna actuales.
4.8.1. Anlisis por resistencia
5. Seleccin de elementos mecnicos y materiales
5.1. Tipos, aplicaciones y seleccin de elementos mecnicos.
En el presente documento se abordara la unidad 5 de diseo mecnico I, con la cual
comenzaremos con la seleccin de elementos mecnicos y materiales, para ello
hacemos mencin que la seleccin del material para las distintas piezas o
componentes de un conjunto mecnico es una de las decisiones centrales del proceso
de diseo de una mquina. A continuacin se establecen diversas consideraciones
generales sobre esta actividad.
18 Diseo Mecnico I
5.1. Tipos, aplicaciones y seleccin de elementos mecnicos.
El material elegido debe responder a las exigencias de la unin de la pieza o
componente. Este aspecto est relacionado con sus caractersticas fsicas (densidad,
propiedades pticas, trmicas y elctricas) y mecnicas (resistencia mecnica, rigidez,
propiedades deslizantes). Debe tenerse en cuenta que, aunque sea muy cara, la
seleccin de un material de propiedades elevadas para un elemento muy solicitado,
como por ejemplo , un engranaje o un rbol, puede repercutir favorablemente en el
peso y dimensiones del conjunto de la mquina.
La seleccin del material no puede desligarse del mtodo de conformado y del
proceso de fabricacin de la pieza o componente. En efecto, aunque un material
posea las propiedades requeridas para realizar una funcin, debe tenerse en cuenta el
mtodo de elaboracin deseado (o disponible).
5.1.1. Rodamientos.
Un rodamiento, es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la
friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le
sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Existen muchos tipos de rodamientos que
a continuacin mencionaremos algunos.
*Rodamientos rgidos de bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren
poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja
de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.
*Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su
menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una gran
capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el
espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es comnmente muy utilizado en
los pedales para bicicletas.
*Rodamientos de rodillos cnicos
El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y
caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie
19 Diseo Mecnico I
de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en
oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido
contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro
exterior se montan cada uno separadamente. Son los de mayor aplicacin.
*Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial.
Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en
una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los
rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y
su extraccin es segura y as de manera rpida y sencilla se pueden usar cualquier
tipo y donde sean los requeridos rodamientos.
*Rodamientos axiales de rodillos a rtula
El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados
oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento
posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica. Debido a la
especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de gua, los
rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. El rodamiento
puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga.
Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir tambin cargas
radiales.
*Rodamientos de rodillos cilndricos
Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos
rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede
tener pestaas o no.
Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos
cilndricos:
Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior. Slo
admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos axiales
relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.
Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior. Sus
caractersticas similares al anterior tipo.
20 Diseo Mecnico I
Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior. Puede
utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.
Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa integral y
dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior no es integral, es
decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan
para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se utilizan para cargas
pesadas y ejes de gran dimetro.
5.1.2. Bandas y Poleas
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se
utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente grandes.
Cuando se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a grupos de
engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin similares. Por lo
tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica, y son as, un
elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen
una funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el
amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es
importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el elemento
de reduccin de costos suele ser el factor principal para seleccionar estos
medios de transmisin de potencia, y en el presente trabajo queremos recopilar
alguna informacin un tanto bsica sobre un tipo en especial de elementos; bandas y
las poleas. Veremos algunos tipos, su funcionamiento algunas ventajas y desventajas,
la representacin en plano y la Norma Tcnica Colombiana (NTC) por la cual se rigen.
Las transmisiones por banda, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada
con tensin en dos poleas: una motriz y otra
movida. Al moverse la cinta (banda) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por
medio del rozamiento que surge entre la correa y
las poleas.
TRANSMISION POR BANDA ABIERTA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en un mismo sentido. Es el tipo
de transmisin ms difundida.
21 Diseo Mecnico I
TRANSMISION POR BANDA CRUZADA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.
TRANSMISION POR BANDA SEMICRUZADA
Se emplea si los arboles se cruzan generalmente a 90.
TRANSMISION POR BANDA CON POLEA TENSOR EXTERIOR
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas y
se deseas aumentar el ngulo de contacto en la polea menor.
TRANSMISION POR BANDA CON POLEA TENSOR INTERIOR
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas.
En casos en los que se pueda disminuir el ngulo de contacto en la polea menor,
produce una mejora en la vida til de la banda.
Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin,
material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la
construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin
transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas
de transmisin son clasificadas como:
Bandas Planas
Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorcin de vibraciones,
transmisin eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a atmosferas
abrasivas y costo comparativamente bajo. Estas pueden ser operadas en poleas
relativamente pequeas y pueden ser empalmados o conectados para funcionamiento
sinfn.
Las bandas planas de transmisin de potencia se dividen en tres clases:
*Convencionales: bandas planas ordinarias sin dientes, ranura o entalladura.
*Ranuradas o Entalladuras: bandas planas bsicamente modificadas que proporcionan
las ventajas de otro tipo de producto de transmisin, por ejemplo, bandas en V.
*De mando positivo: bandas planas bsicas modificadas para eliminar la necesidad de
fuerza de friccin en la transmisin de potencia.
*Las bandas en general se hacen de dos tipos: bandas reforzadas, las cuales utilizan
un miembro de tensin para obtener resistencia, y las bandas no reforzadas, las
cuales dependen de la resistencia a la tensin de su material bsico.
22 Diseo Mecnico I
POLEAS
Una polea, tambin llamada garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, es una
mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la
fuerza necesaria para mover un peso.
Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa actuando en
uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.
POLEAS SIMPLES
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que
hacemos pasar una puerta.
Se emplea para medir el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento
de la carga entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para
efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que
tenemos que levantar.
5.1.3. Cadenas y catarinas.
Las cadenas junto con las bandas y engranes son las formas ms comunes de
transmitir potencia de un eje a otro. Este tipo de transmisiones (cadena-Catarina) se
utilizan por lo regular cuando el torque y/o la temperatura alcanzan magnitudes altas.
Cuando la distancia entre ejes es grande la aplicacin de este tipo de transmisin es
tambin recomendable.
Otra caracterstica bsica de estas transmisiones es que su relacin de velocidad es
constante debido a que no presenta deslizamientos, adems tienen un ciclo de vida,
aunque menor que el de los engranes, de nivel aceptable y poseen la capacidad de
transmitir potencia a varios ejes desde una misma fuente motriz.
CADENA DE ELEVACION
La forma comn para la cadena de elevacin es la que consiste de eslabones
ovalados, el otro tipo de cadena de este tipo es la de travesaos que tiene la
particularidad que no se aplasta ni se enreda tan fcilmente como la cadena comn.
23 Diseo Mecnico I
CADENAS PARA TRANSPORTE
Como ya se coment, puede ser del tipo desmontable o de unin por ganchos, o del
tipo articulado de extremos cerrados. El diseo de los dientes de la catarina para este
tipo de cadenas se da en gran parte de forma emprica, teniendo cuidado de que el
diente posea una forma y un espaciado tal que, la cadena entre y salga de la catarina
con cierta suavidad y sin interferencia, an despus de que por alguna circunstancia
sea estirada o que est presente desgaste.
CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Las articuladas de clavijas, de rodillos y silenciosa son los tres tipos conocidos de esta
clase de cadenas. Estos tipos de cadenas generalmente estn elaboradas de acero,
maquinadas con precisin, las partes que se desgastan estn endurecidas, y corren
sobre catarinas que estn diseadas cuidadosamente.
Estn constituidas por eslabones metlicos enlazados entre s. Los tipos de cadenas
son:
* Cadenas de rodillos: es un dispositivo mecnico que a travs de partes mecnicas
ensambladas entre s, sirve para dar movimiento a dos ejes y poder transmitir la
potencia mecnica.
* Cadena transportadora: sirve para trasmitir movimiento de un mecanismo a otro,
generalmente a travs de engranajes.
Transportadores de cadena
De rodillo vivo por cadena: Los rodillos llevan una Catarina en un extremo y son
movidas por una cadena que pasa sobre todas las catarinas.
De rodillo vivo por cadena, de rodillo a rodillo: Los rodillos llevan dos catarinas en un
extremo y el movimiento se transmite por cadena de cada rodillo al que le sigue.
Curvas de rodillo vivo por cadena: Son curvas con rodillos cnicos o rectos que llevan
una o dos catarinas en un extremo y que son movidas por una sola cadena de rodillo a
rodillo.
Espuela o Derivaciones de rodillo vivo por cadena: Son tramos rectos o curvos para
entrar o salir de una lnea principal; tambin tienen rodillos con Catarina (s) en un
extremo.
De doble o triple cadena: Llevan una cadena en cada lado del Transportador que son
las que mueven la carga; tambin pueden llevar una cadena al centro del mismo. Se
usan para mover tarimas (Pallets).
De rodillo vivo por cadena para servicio pesado: Se fabrican con rodillos ms robustos
que los tipos anteriores y la transmisin del movimiento se hacen de rodillo a rodillo;
tambin se utiliza para mover tarimas.
24 Diseo Mecnico I
Catarinas
Estn fabricadas con acero 1045, acero inoxidable, acero comercial y acetal. Para que
una cadena y una catarina concuerden se debe ver el nmero nominal de una catarina
es el mismo nmero nominal que el de la cadena correspondiente. Los rollos de
cadena se colocan deslizando la misma sobre la catarina, por lo tanto deben estar
suficientemente apretadas para su resistencia en un uso constante.
Para seleccionar una catarina se tienen que seguir los siguientes pasos:
* Determinar el tipo de carga a transmitir
* Seleccionar el factor de servicio
* Calcular el diseo de HP
* Seleccionar el paso de cadena
* Determinar la distancia de centros
* Calcular el largo de la cadena
Los tipos de catarinas son:
* Catarinas para cadena de rodillo
* Catarinas para cadena de tablillas
Caractersticas dimensionales de las ruedas catarinas
Aspectos fundamentales en la constitucin fsica de estas ruedas son sus
especificaciones dimensionales.
Seleccin de la cantidad de dientes de la Catarina
Con el fin de que la rueda dentada tenga una larga vida y una operacin suave se
recomienda que el nmero de dientes sea mayor a 17 pero menor a 67. En los casos
que por limitacin de espacio o se est trabajando a velocidades bajas se puede
utilizar ruedas con una cantidad menor a 17 dientes. Otra recomendacin es que con
la seleccin de ruedas no debe de exceder de 7 la relacin de velocidad.
5.1.4. Coples.
El cople ejerce una fuerza de unin alrededor de toda la circunferencia de la tubera y
evita la separacin de ambos extremos en una forma proporcional a las fuerzas de
presin ejercidas hasta su mxima presin de trabajo de diseo. Los coples y
conexiones con extremos ranurados son la parte medular para la unin de tuberas y
accesorios en una gran variedad de sistemas. Los coples se han diseado para
25 Diseo Mecnico I
proveer juntas o uniones autocentrantes, que se adaptan a las fuerzas internas o
externas de presin o vaco, vibraciones, contracciones o expansiones, etc.
Las mejores propiedades de los coples se deben principalmente a sus caractersticas
de rigidez o flexibilidad. Cuando se requieren uniones sin movimiento se utilizan los
coples rgidos que en el diseo interior de la carcaza cuenta con unos seguros o
rebordes dentados que oprimen fuertemente la tubera o conexin fijndolos en ambos
extremos, haciendo la unin firme, adems de que el cuerpo de la carcaza llena
perfectamente el espacio de la ranura no permitindole movimiento alguno. Este tipo
de cople se recomienda en largas secciones continuas de tubera o a cierta altura.
Hay sistemas que requieren de cierto grado de flexibilidad debido a los movimientos
de expansin o contraccin en las tuberas, causados por cambios bruscos en
presiones y temperaturas. En este caso la necesidad de utilizar juntas de expansin se
minimiza, e incluso se elimina por completo. El diseo flexible del cople le permite
absorber y eliminar las fuerzas de torsin y compresin, especialmente las inducidas
por fuerzas ssmicas. As mismo le permite la correccin, por su propiedad de
deflexin, de problemas de mala alineacin, causados por la imprecisin en su
colocacin a travs muros o pisos, o bien cuando se instala sobre terrenos no
nivelados, ya que la propiedad de deflexin es en cualquier sentido.
La utilizacin de coples provee adems una junta conveniente ya que se desarman tan
fcil y rpidamente como se instalan, ofreciendo un sencillo mantenimiento a los
sistemas. Facilitando, adems, la rotacin peridica de las tuberas para distribuir de
una manera ms uniforme el desgaste interno de las mismas, sobre todo cuando el
producto de que se trate sea altamente abrasivo.
El cople est conformado bsicamente por:
A) Una carcasa de hierro en dos piezas que se ajustan alrededor de toda la
circunferencia de la tubera o conexin, haciendo la unin y evitando la
separacin de los extremos, teniendo adems como funcin la de contener al
empaque contra las fuerzas internas o externas del sistema de presin o vaco.
Se puede fabricar en hierro dctil de acuerdo a la norma ASTM A-536 Grado
65-45-12, o en hierro maleable de acuerdo a ASTM A-47 Grado 32510. Los
coples se ofrecen con un recubrimiento exterior con una base de pintura
antimoho y corrosin sin plomo en color naranja, que los protege durante su
almacenamiento o el tiempo que el material se encuentre en obra para su
instalacin. Sin embargo cuando el medio ambiente donde se van a instalar es
altamente corrosivo se cuenta con material con recubrimiento galvanizado por
inmersin en caliente o en acero inoxidable.
26 Diseo Mecnico I
B)
B) El empaque que se fabrica a base de un elastmero elstico en una sola pieza con
un diseo nico en forma de "C" de acuerdo a la norma ASTM A-2000, y que ofrece un
sello a prueba de fugas sin importar si el sistema opera a presin o al vaco. Los
"labios" del empaque se ajustan alrededor de la tubera y por el efecto del flujo en el
mismo sistema se adhieren haciendo el sellado de la instalacin.
Cuando el sistema trabaja a presin las cavidades internas se presurizan y cuando se
trabaja en sistemas sin presin o al vaco se hace un efecto de succin, que en ambos
casos se hace el sello a prueba de fugas. El empaque hace del cople un elemento con
propiedades aislantes que absorben el ruido y minimizan la transmisin de vibracin.
Hay una gran variedad de empaques dependiendo del producto que se va a manejar,
por lo que se recomienda hacer una seleccin adecuada para una operacin eficiente
del sistema.
COPLE HPR F-7004 COPLE END GUARD F-
7004-EG
COPLE ROUGHNECK F-
7005
COPLE HDPE F-7305 COPLE TRANSICION HDPE
F-7307
5.1.5. Cables
El cable es aquel cable empleado para la transmisin mecnica de movimiento, o de
cargas entre otros elementos mecnicos, como palancas, ruedas, y poleas, etc. Los
cables mecnicos bsicamente realizan su trabajo en traccin o en rotacin.
Normalmente suele usarse cable de acero, aunque el avance en los materiales ha
27 Diseo Mecnico I
hecho que en algunos ambientes corrosivos se utilice materiales plsticos, o sintticos,
como el polister o el Kevlar.
Materiales de los cables mecnicos
*Metlicos:
Los materiales metlicos ms usados para la fabricacin de cables son el acero
galvanizado y el acero inoxidable. El cable metlico suele usarse en los casos en los
que existen altas cargas de traccin; su construccin puede ser en forma de cordn,
formado por varios alambres o por una sola varilla.
*Plsticos y fibras sintticas:
Los materiales plsticos y sintticos ms comnmente usados en cables de traccin
son: polister, kevlar, polietileno de alto mdulo y polipropileno de alta resistencia.
Estos materiales presentan la ventaja de su resistencia a la corrosin, y algunos de
ellos gran resistencia a la intemperie, y mucho menor
peso que los metlicos. Se diferencian poco de las
cuerdas de material sinttico; solo por su mayor
densidad y rigidez.
Aplicaciones
Desde principios del siglo XIX se utilizan los cables
como elementos mecnicos bsicos en multitud de aplicaciones. Una de las ms
antiguas es la elevacin de cargas mediante gras, utilizando cabrestantes y poleas.
Tambin se emplean cables mecnicos en la suspensin y accionamiento de
telefricos, funiculares y tranvas. Los cables de traccin han
sido el sistema ms empleado tradicionalmente desde los
inicios de la aviacin para accionar los mandos de vuelo, en
los aviones.
Tambin se emplean cables de traccin como elemento
estructural en puentes, edificios y otras obras de arquitectura. El Cable Bowden es uno
de los tipos de cable mecnico ms usado en automocin, tanto en motocicletas como
en automviles, aunque es muy conocido por su uso en los frenos de las bicicletas.
Los cables mecnicos que trasmiten movimiento de rotacin, conocidos como sirgas,
se emplean en automocin desde los primeros automviles para transmitir el
movimiento de las ruedas del vehculo al velocmetro situado en el panel de
28 Diseo Mecnico I
instrumentos, o para trasmitir el movimiento de giro del motor al cuentarrevoluciones.
Recientemente se ha empleado en los autogiros para pre-rotacin del rotor antes de
un despegue vertical.
5.2. Materiales utilizados en ingeniera
Metales
Los metales y las aleaciones que incluyen al acero, aluminio, magnesio, zinc, hierro
fundido, titanio, cobre, nquel, entre algunos; tienen como caractersticas una
adecuada conductividad trmica y elctrica, adems resistencia mecnica, alta rigidez,
ductilidad y resistencia al impacto.
Ejemplo:
1.-Cobre.- Una de sus aplicaciones son alambres para conductores elctricos y sus
propiedades van desde su alta conductividad hasta conformabilidad aceptable.
2.-Hierro fundido gris.- Con l se hacen bloques para motores de automvil, y algunas
de sus propiedades son moldeabilidad, maquinabilidad, absorcin de vibraciones,
entre algunas.
Los metales son tiles en aplicaciones estructurales o de carga, y se prefiere el
empleo de sus combinaciones denominadas aleaciones. La manera ms general de
clasificacin de los materiales es la siguiente:
a) Metlicos
Metales Ferrosos
Los metales ferrosos como su nombre lo indica su principal componente es el fierro,
sus principales caractersticas son su gran resistencia a la tensin y dureza. Las
principales aleaciones se logran con el estao, plata, platino, manganeso, vanadio y
titanio. Los principales productos representantes de los materiales metlicos son:
Fundicin de hierro gris
Hierro maleable
Aceros
Fundicin de hierro blanco
Su temperatura de fusin va desde los 1360C hasta los 1425C y uno de sus
principales problemas es la corrosin.
Metales no Ferrosos
29 Diseo Mecnico I
Por lo regular tienen menor resistencia a la tensin y dureza que los metales ferrosos,
sin embargo su resistencia a la corrosin es superior. Su costo es alto en comparacin
a los materiales ferrosos pero con el aumento de su demanda y las nuevas tcnicas de
extraccin y refinamiento se han logrado abatir considerablemente los costos, con lo
que su competitividad ha crecido notablemente en los ltimos aos. Los principales
metales no ferrosos utilizados en la manufactura son:
Aluminio
Cobre
Magnesio
Nquel
Plomo
Titanio
Zinc
Los metales no ferrosos son utilizados en la manufactura como elementos
complementarios de los metales ferrosos, tambin son muy tiles como materiales
puros o aleados los que por sus propiedades fsicas y de ingeniera cubren
determinadas exigencias o condiciones de trabajo, por ejemplo el bronce (cobre,
plomo, estao) y el latn (cobre zinc).
b) No metlicos
Orgnicos
Inorgnicos
Aceros
Los aceros son aleaciones de hierro carbono, aptas para ser deformadas en fro y en
caliente. Generalmente el porcentaje de carbono no excede e 1,76%. El acero se
obtiene sometiendo e arrabio a un proceso de descarburacin y eliminacin de
impurezas llamado afino (oxidacin del elemento carbono)
Atendiendo al porcentaje de carbono, los aceros se clasifican en:
Aceros hipoentectoides, si su porcentaje de carbono es inferior al punto S
(entectoide), o sea al 0,89%.
Aceros hiperentectoides, si su porcentaje de carbono es superior al punto S.
Desde el punto de vista de su composicin, los aceros se pueden clasificar en dos
grandes grupos:
Aceros al carbono: formados principalmente por hierro y carbono
30 Diseo Mecnico I
Aceros aleados: Contienen, adems del carbono otros elementos en cantidades
suficientes como para alterar sus propiedades (dureza, puntos crticos, tamao del
grano, templabilidad, resistencia a la corrosin)
Con respecto a su composicin, puede ser de baja o alta aleacin y los elementos que
puede contener el acero pueden ser tanto deseables como indeseables, en forma de
impurezas.
Elementos que influyen en la resistencia a la corrosin.
El cromo favorece la resistencia a la corrosin; integra la estructura del cristal metlico,
atrae el oxgeno y hace que el acero no se oxide. El molibdeno y el volframio tambin
favorecen la resistencia a la oxidacin.
5.3. Normas para seleccin de materiales (DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM).
En los Estados Unidos de Amrica se establecieron las bases para el desarrollo
industrial por medio de asociaciones o sociedades, las cuales son agrupaciones
cientficas y tcnicas de profesionales. Cientficos expertos que a travs de comits o
grupos de trabajo desarrollan las normas, teniendo por objetivo suministrar los
conocimientos, experiencias y habilidades de sus miembros relativas a los materiales,
productos, componentes, sistemas, servicios y mltiples actividades, de tal manera
que resulten efectivamente tiles a la industria, gobierno, instituciones educativas,
profesionales y pblico en general, a travs de acciones cooperativas y
especializadas.
A continuacin mencionaremos algunas:
A.I.S.I.- (American Iron and Steel Institute) Instituto Americano del Hierro y el Acero.
A.S.M.E. - (American Society of Mechanical Engineers) Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos.
A.S.T.M.- (American Society of testing Materials) Sociedad Americana para prueba de
Materiales.
A.W.S.- (American Welding Society) Sociedad Americana de soldadura. S.A.E.-
(Society American of Engineers) Sociedad Americana de Ingenieros.
N.E.M.A.- (Nacional Electrical Manufacturers) Asociacin Nacional de Fabricantes de
Aparatos Elctricos.
A.N.S.I.- (American Nacional Standars Institute) Instituto Nacional Americano de
Estndares.
*DEPENDENCIAS NACIONALES E INTERNACIONALES
31 Diseo Mecnico I
Debido a la necesidad de producir materiales, equipos de la mejor calidad que sean
competitivos mundialmente. Cada pas cuenta con un departamento Gubernamental
de Normalizacin como ejemplos tenemos:
D.G.N.- Direccin General de Normas
A.N.S.I.- Instituto Nacional Americano de Estndares
D.I.N.- Normas Industriales de Alemania
A.B.N.T.-Asociacin Brasilea de Normas Tcnicas
N.C.- Direccin de Normas y Metrologa
B.S.- Instituto Britnico de Estndares
E.N.- Comit Europeo de Normalizacin
MEXICO EE.UU. ALEMANIA BRASIL CUBA INGLATERRA EUROPA
A nivel mundial tenemos varias Organizaciones y/o Comisiones, como:
I.S.O.- Organizacin Internacional de Estandarizacin
IEC.- Comisin Electrotcnica Internacional
CEE.- Comunidad Econmica Europea
COPANT.-Comisin Panamericana de Normas Tcnicas
CODEX.- Comisin de Codex Alimenticios
Mxico por medio de la D.G.N., es miembro de la ISO., de la COPANT y de la CODEX
*N. O. M. (Norma Oficial Mexicana).
La DGN de la secretara de Industria y Comercio de Mxico, emite las normas y
recomendaciones para los fabricantes y usuarios; adems cualquier fabricante de
algn producto puede conseguir un nmero NOM, con el cual se indica que el material
o producto cubre una serie de normas. El ostentar el nmero NOM incrementa la
confiabilidad del usuario al adquirir dicho producto.
En Ingeniera especialmente en Mecnica se pueden utilizar las normas NMX (Norma
Mexicana). Todas las normas contienen las siglas iniciales seguida de un guion con
una letra mayscula, seguida de un guion y un nmero progresivo continuo, con un
guion y el ao en que se emite, y/o actualiza.
1. NORMA INDUSTRIAL.
2. NORMA DE PROCESO.
3. NORMA DE MATERIAL.
4. NORMA DE CALIDAD.
5. NORMA DE SEGURIDAD.
6. NORMA DE DIBUJO, ETC.
*A.S.T.M. (Sociedad Americana para el Ensaye de Materiales).
De gran inters e importancia para quienes efectan ensayos o inspeccin de
materiales; la ASTM desempea doble funcin.
32 Diseo Mecnico I
a) Normalizacin de las especificaciones y los mtodos de prueba o ensaye de los
materiales, los cuales se realizan por comits permanentes.
b) Mejoramiento de los materiales de Ingeniera, la cual se logra a travs de
investigaciones de comits y miembros individuales, los resultados obtenidos se hacen
pblicos en la revista de la asociacin.
1.2.4.- I. S. O. (Organizacin Internacional de Estndares).
La DGN pertenece a esta organizacin y toda la documentacin que emite ISO puede
ser adaptada por el pas. En Mxico la DGN adapto las normas ISO 9000 y les puso el
distintivo NMX -CC - nmero progresivo - ao de emisin y las siglas IMNC.