Len Guibal Martinez Rafael

Definicin
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna (AC) por medio del
control de la frecuencia de alimentacin suministrada al
motor. Un variador de frecuencia es un caso especial
de un variador de velocidad. Dado que el voltaje es
variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).
Variador de Velocidad
Los variadores de velocidad son dispositivos
electrnicos que permiten variar la velocidad de los
motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en
magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la
aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada
Estructura Interna
Estructura Interna
Estructura bsica del control PID
VOLTAJE/FRECUENCIA
VECTOR
PAR CONSTANTE
Tipos de variadores de frecuencia
Voltaje/frecuencia
Par constante
TERMINALES EXTERNAS
PANEL DE OPERACIN
SEAL ANALOGICA
COMUNICACIONES
PLC INTERNO
Formas de controlar un VFD
Accesorios para una instalacin completa
Estructura de un VFD
Como seleccionar el variador?
Presentacin
Caractersticas generales
DIMENSIONES DIMENSIONES
Capacidad de motor en Kw o Hp
Aplicacin
Alimentacin
Frame necesario
Comunicacin
Preguntas necesarias para cotizar
Aplicaciones
SELECCIN
La forma correcta para especificar un Convertidor de Frecuencia
es seleccionar un equipo que pueda suministrar como mnimo
la corriente nominal del motor. Para esto debe revisar las tablas
que indican las potencias de motores correspondientes a cada
modelo de Convertidor de Frecuencia.
Las corrientes nominales pueden variar segn la velocidad y el
fabricante.
SELECCIN
Verificar el rango de corriente tanto del variador como del motor.
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante,
cargas por impulsos.
Chequear que se haya seleccionado el voltaje de operacin
correcta.
Tipo de motor: De induccin rotor jaula de ardilla o bobinado,
corriente y potencia nominal, factor de servicio, rango de voltaje
Confirmar el rango de velocidad requerido. La operacin sobre
frecuencia nominal solamente es posible con un descenso en el
torque del motor. La operacin a baja frecuencia y alto torque
puede ocasionar el sobrecalentamiento del motor debido a la falta
de operacin.
Verificar el desempeo de la aplicacin con sobrecarga. El drive
limitar muy rpidamente la corriente a 150% de la corriente
nominal del motor.
SELECCIN
En caso de que se requiera una parada rpida, se debe
considerar el uso de un resistor de frenado para absorber y
disipar la energa o el empleo de variadores de velocidad con
capacidad regenerativa o de operacin de energa.
Revidar las distancia de instalacin entre el motor y el
variador. Distancia superiores a 100 metros de cable estndar
o mayor a 50 metros de cable apantallado puede requerir la
aplicacin de factores de correccin o la instalacin de un
reactor de salida para reducir la carga del convertidor debido
a las corrientes debido a las corrientes transitorias capacitivas
en los cables
Tomar muy en cuenta las condiciones ambientales tales como
la temperatura ambiente y altura sobre el nivel del mar. A
temperaturas mayores a 50 C o alturas de trabajo superiores
a los 1000 metros el equipo deber ser derrateado, por lo que
deber considerarse variadores de mayor potencia para cubrir
el derrateo.
Derrateo
Presin del Aire
Todo sistema de aislacin elctrica sufre una degradacin
cuando permanece sobre una cierta elevacin o altura
geogrfica por encima de un lmite dado.
En la medida que nos alejemos del nivel del mar, se va
produciendo una disminucin de la presin atmosfrica, dado el
menor peso de la columna de aire, y con ello una disminucin de
la rigidez dielctrica.
La forma en que se produce la disminucin de la presin
atmosfrica en funcin de la altitud es aproximadamente
exponencial, segn la expresin:
Antes de los 1000 m.s.n.m la presin atmosfrica decrece a
razn de 1mmHg por cada 10 metros de elevacin,
Derrateo
Rigidez Dielctrica
La Rigidez Dielctrica del aire (en condiciones normales de presin y
temperatura) a nivel del mar es igual a 3 kV/mm.Cuando el sitio de
instalacin es en altura (> 1.000 m.s.n.m.),la disminucin de rigidez,
puede hacer que la aislacin no soporte el nivel de voltaje que
estaba especificado al nivel del mar y se produzca un arco elctrico.
La clase de aislacin del elemento se ve influenciada por el airea su
alrededor. Segn la Ley de Parchen, la Rigidez Dielctrica del aire es
funcin de la presin y la distancia entre los electrodos
Derrateo
Rigidez Dielctrica
Como consecuencia de la disminucin de Rigidez del Aire, las
distancias de aislacin (distancias de fuga) se aumentan 1,25 %por
cada 100 m de aumento en la altura a partir de los 1.000m.s.n.m. la
siguiente relacin, se aplica para determinar la distancia entre los
electrodos (o entre la parte energizada y la tierra) en condiciones de
altura geogrfica:
Por ejemplo:
La distancia entre una barra energizada y la carcasa metlica del
equipo (que se encuentra aterrizada) es de 1 metro cuando se
encuentra a nivel del mar, a una altitud de 3.500 msnm esta distancia
deber ser de 1,31 metros.
Derrateo
El voltaje y el factor de Derrateo
Los fabricantes de equipos elctricos, especifican la clase de
aislacin de acuerdo al voltaje de operacin en lugares donde la
altura no supera los 1.000 m.s.n.m. a mayores altitudes, la clase de
aislacin sufre una degradacin (derrateo o derrating), segn la
Tabla siguiente(Voltaje de Aislacin (en altura) = Voltaje de
Operacin (a nivel del mar) / Factor Derrateo):
Derrateo
El voltaje y el factor de Derrateo
Por ejemplo:
Un sistema elctrico que opera a 23kV a una altitud geogrfica de
3.000 m.s.n.m (factor de derrateo 0,80 aprox.) necesitar una
aislacin mnima de 28,75kV.Segn la norma IEEE la clase de
aislacin siguiente es 35kV. Por tanto, todos los aislantes que estn
en contacto con el aire (aisladores, bushings, pararrayos, mufas de
terminacin, etc.) debern tener una clase de aislacin igual o
superior a 35kV.
Derrateo
El voltaje y el factor de Derrateo
Por ejemplo:
Un sistema elctrico que opera a 23kV a una altitud geogrfica de
3.000 m.s.n.m (factor de derrateo 0,80 aprox.) necesitar una
aislacin mnima de 28,75kV.Segn la norma IEEE la clase de
aislacin siguiente es 35kV. Por tanto, todos los aislantes que estn
en contacto con el aire (aisladores, bushings, pararrayos, mufas de
terminacin, etc.) debern tener una clase de aislacin igual o
superior a 35kV.
Circuito recomendado
El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los
siguientes elementos, que deben ser verificados segn el fabricante:
Interruptor automtico: Su eleccin est determinada por las
consideraciones de la red. La corriente de lnea corresponde a la
corriente absorbida por el variador a la potencia nominal de
utilizacin, en una red inductiva que limite la corriente de corto-
circuito a:
-22kA para una tensin de alimentacin de 400v-50Hz.
-65kA para una tensin de alimentacin de 400v-50Hz.
Circuito recomendado
Contactor de lnea: Este elemento garantiza un seccionamiento
automtico del circuito en caso de una emergencia o en paradas por
fallas. Su uso junto con el interruptor automtico garantiza la
coordinacin tipo 2 de la salida y facilita las tareas de puesta en
marcha, explotacin y mantenimiento.
Inductancia de lnea: Estas inductancias permiten garantizar una
mejor proteccin contra las sobretensiones de red, y reducir el ndice
de armnicos de corriente que produce el variador, mejorando a la
vez la distorsin de la tensin en el punto de conexin.
Esta reduccin de armnicos determina una disminucin del valor
rms de corriente tomado de la fuente de alimentacin, y una
reduccin del valor rms de corriente tomado por los componentes de
la etapa de entrada del inversor (rectificador, contactor de precarga,
capacitores).
La utilizacin de inductancias de lnea est
especialmente recomendada en los siguientes casos:
Circuito recomendado
-Red muy perturbada por otros receptores (parsitos,
sobretensiones)
- Red de alimentacin con desequilibrio de tensin entre fases >1,%
de la tensin nominal.
-Variador alimentado por una lnea muy poco impedante (cerca de
transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del
variador). La inductancia de lnea mnima corresponde a una
corriente de cortocircuito Icc de 22000 A.
-Instalacin de un nmero elevado de convertidores de frecuencia en
la misma lnea.
- Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de mejora del
cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin de factor
de potencia.
La seleccin es de acuerdo a la corriente nominal del variador y su
frecuencia de conmutacin. Existen inductancias estndar para cada
tipo de variador.
Circuito recomendado
-Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la
propagacin de los parsitos que generan los variadores por
conduccin, y que podran perturbar a determinados receptores
situados en las proximidades del aparato (radio, televisin, sistemas
de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al
neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estndar para cada tipo de variador. Algunos
variadores los traen incorporados de origen.
Circuito recomendado
-Resistencia de frenado: Su funcin es disipar la energa de frenado,
permitiendo el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama
par-velocidad. De este modo se logra el mximo aprovechamiento
del par del motor, durante el momento de frenado y se conoce como
frenado dinmico.
Normalmente es un opcional ya que slo es necesaria en
aplicaciones donde se necesitan altos pares de frenado.
La instalacin de esta resistencia es muy sencilla: se debe ubicar
fuera del gabinete para permitir su correcta disipacin, y el variador
posee una bornera donde se conecta directamente. De acuerdo al
factor de marcha del motor se determina la potencia que deber
disipar la resistencia. Existen tablas para realizar esta seleccin. El
valor hmico de la resistencia es caracterstico del variador y no
debe ser modificado.
Circuito recomendado
-Cableado:
- En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los
circuitos de consigna.
- Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y
los circuitos de seales de bajo nivel.
- La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja
impedancia.
- Cables con la menor longitud posible.
- El variador debe estar lo ms cerca posible del motor.
- Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de
antenas de televisin, radio, televisin por cable o de redes
informticas.
Circuito recomendado
-Cableado:
- En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los
circuitos de consigna.
- Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y
los circuitos de seales de bajo nivel.
- La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja
impedancia.
- Cables con la menor longitud posible.
- El variador debe estar lo ms cerca posible del motor.
- Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de
antenas de televisin, radio, televisin por cable o de redes
informticas.
Circuito recomendado
-Gabinete: Metlico o al menos en una bandeja metlica conectada a
la barra de tierra. En los manuales de uso de los variadores se hacen
las recomendaciones en cuanto al tamao.
-Ventilacin: Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a
potencia nominal. Se proveen, como opcionales, ventiladores
adicionales y kits de montaje de ventilacin que garantizan una
proteccin IP4 sin perder la posibilidad de una buena disipacin.
-Puesta a tierra: La tierra debe ser de buena calidad y con
conexiones de baja impedancia. Se deber realizar la conexin a
tierra de todas las masas de la instalacin, as como las carcasas de
los motores elctricos. El sistema de puesta a tierra deber tener una
resistencia de un valor tal que asegure una tensin de contacto
menor o igual a 24V en forma permanente.
Liga para verificar todas las familias de variadores OMRON
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/motion_and_drives/frequency
_inverters/default.html
Liga para verificar todas las familias de variadores de frecuencia DELTA
http://www.delta.com.tw/product/em/drive/ac_motor/ac_motor_main.asp
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1316
Referencias