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Sensores

1.1 pticos
Se definen como sensores pticos aquellos dispositivos que permiten la
conversin en seal elctrica la informacin transportada por la luz visible o por
las radiaciones electromagnticas de longitudes de onda prximas a ella:
infrarrojo (IR) y ultravioleta (UV).

1.1.1 Tipos

Los sensores pticos, podran agruparse en dos tipos caractersticos:
detectores cunticos o fotodetectores y detectores trmicos. Los primeros
dependen de los efectos producidos por la radiacin, mediante fotones, sobre
los electrones del material detector.

En cuanto a los detectores trmicos, responde a la energa radiante que incide
totalmente sobre ellos; su uso inicial estuvo orientado a la radiacin infrarroja,
aunque actualmente se haya ampliado el espectro de utilizacin.

Deteccin fotnica.

Los mtodos ms usuales en este tipo de deteccin son los que a continuacin
se citan:

-Mtodos fotovoltaicos
-Mtodos fotoconductivos
-Mtodos de uniones fotoconductoras
-Mtodos fotoemisivos
-Mtodos fotoelectromagneticos

Pasamos a describir algunos de estos mtodos:

Deteccin fotovoltaica

Se trata de sensores activos que no precisan alimentacin externa, siendo su
voltaje de salida funcin de la iluminacin que incide sobre la unin de dos
materiales distintos. La unin acta como una barrera potencial a travs de la
cual el flujo de electrones queda excitado por los fotones incidentes.



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Deteccin fotoconductiva

Los sensores fotoconductores se preparan a partir de materiales
semiconductores que disminuyen su resistencia cuando reciben radiacin
luminosa. El material activo est comprendido entre dos electrodos
conductores, a los cuales se les conectan hilos conductores. La variacin de
conductividad est ligada al nmero de portadores creados por la absorcin de
fotones procedentes de la radiacin incidente.


Otra forma de clasificar los sensores pticos es segn su modo de trabajo,
siendo los siguientes tipos los principales:

Reflexin sobre objeto o rflex

El emisor emite un haz de luz y cuando un objeto interfiere en su recorrido, la
luz se refleja parcialmente hacia el receptor lo que hace que cambie su estado.

En reflexin sobre espejo

El detector emite un haz de luz que en reposo es reflejado por un espejo hacia
el receptor del propio detector. Cuando un objeto interfiere en su rea de
trabajo, la luz deja de llegar al receptor del detector cambiando su salida.

El tamao del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar, pero
teniendo en cuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamao, mayor ser la
posible distancia de deteccin.

Barrera ptica

El emisor y receptor del detector forman cuerpos separados. El emisor produce
un haz de luz que en reposo llega al receptor crendose una especie de barrera
de luz. Cuando un objeto interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo,
modificando su salida.


1.1.2 Funcionamiento

El Principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos consiste en la
emisin y recepcin de luz, aprovechando su interaccin con la materia para
determinar las propiedades de sta.

Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de
diferentes parmetros.
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Podemos medir la atenuacin-transmisin espectral de la luz al atravesar un
determinado medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos
presentes en ese medio y su concentracin.

Tambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las que la
propiedad de la radiacin que sufre cambios debido al efecto externo es la fase,
con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es
posible determinar la magnitud de ese efecto externo.

Una tcnica que ha cobrado especial relevancia en los ltimos aos dentro del
Departamento de ptica, es la basada en la resonancia de plasmones
superficiales, especialmente til para la medida del ndice de refraccin de
lquidos.

En este caso lo que se mide es la atenuacin de la luz guiada por una fibra
ptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha
depositado una multicapa incluyendo algn medio metlico. Dependiendo del
ndice de refraccin del medio en contacto con la capa ms exterior, el
acoplamiento entre los campos ser ms o menos intenso, o que se reflejar en
la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra


1.1.3 Caractersticas

Los sensores pticos emplean fotoclulas como elementos de deteccin, como
se mencion anteriormente, algunos tipos disponen de un cabezal que
incorpora un emisor de luz y la fotoclula de deteccin, actuando por reflexin y
deteccin del haz de luz reflejado sobre el objeto que se pretende detectar.

Otros tipos trabajan sobre barrera y estn previstos para la deteccin a mayores
distancias con fuentes luminosas independientes del cabezal detector. Ambos
tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas en la gama de los infrarrojos.

Las caractersticas particulares de los sensores pticos son:
-Elevada inmunidad a perturbaciones electromagnticas externas.
-Distancias de deteccin grandes, fcilmente se obtienen hasta 500 m en modo
barrera y hasta 5m por reflexin.
-Son capaces de detectar objetos del tamao de decimas de milmetro.
-Alta eficiencia cuntica: conversin de fotones en electrones
-Tiempo de respuesta pequeo.
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1.1.4 Modo de comunicacin

El receptor tiene como finalidad el convertir la seal ptica en elctrica,
amplificar sta, y un procesamiento posterior para obtener la informacin.

El detector o sensor ptico consigue la informacin de fotones a tensin o
corriente y el amplificador posterior eleva el nivel de la seal para que pueda
procesarse con facilidad, a la vez que introduce el mnimo ruido posible.

Existen actualmente dos ventanas de comunicacin entre sensores pticos. La
primera corresponde donde se utilizan como emisores LEDs y como detectores
los construidos con Silicio. En la segunda ventana, donde las longitudes son
menores se utiliza los emisores de InGaAsP/InP y detectores este mismo
material o de Germanio.






















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1.2 Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.

El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento
sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que
est rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los
cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.


1.2.1 Tipos

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.

Termistores
Los termistores son sensores de temperatura resistivos donde el
elemento sensor cambia su resistencia de acuerdo con las variaciones
de temperatura.
Existen dos tipos de termistor, aquellos cuya resistencia aumenta en
funcin de la temperatura, tambin llamados PTC (Positive
Temperature Coefficient) y aquellos cuya resistencia disminuye
conforme aumenta la temperatura, llamados NTC (Negative
Temperature Coefficient).
El trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.
El material base con que estn fabricados los termistores es un
semiconductor (igual que los transistores) que deja pasar
parcialmente la corriente.
La ventaja de los termistores frente a otros sensores de temperatura
es el bajo precio de estos, su amplio rango de medida y lo extendidos
que se encuentran, lo que permite encontrar dispositivos a los que se
pueden conectar sin mayores problemas.
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La desventaja principal es que no son lineales, lo que dificulta la
adquisicin de datos y son complicados de calibrar.
De igual forma que otros sensores resistivos como la PT100, los
termistores acusan el efecto del autocalentamiento por el paso de
corriente, por lo que hay que ser cuidadosos en la tensin y corriente
que hacemos circular por el sensor para evitar falsos aumentos de
temperatura.
RTD (Resistance Temperature Detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia
de un conductor con la temperatura.

Los metales empleados normalmente como RTD son Platino, Cobre, Nquel y
Molibdeno.

De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar

El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoelctrico.

Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.

El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se
est aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada,
conoceremos la temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn
muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su
precisin, que es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o
termistores.





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1.2.2 Funcionamiento

La temperatura de gases o lquidos puede medirse en general sin problemas en
cualquier punto local, sin embargo la medicin de la temperatura de cuerpos
slidos se limita casi siempre a la superficie.

La mayora de sensores de temperatura utilizados necesitan un estrecho
contacto directo del elemento sensible con el medio en cuestin (termmetro de
contacto), para tomar con la mxima precisin la temperatura del medio.

Ciertos casos especiales requieren, sin embargo, la aplicacin de sensores sin
contacto, que determinan la temperatura de un cuerpo o medio en virtud de su
radiacin trmica (infrarroja) (termmetro de radiacin = pirmetro).

Para hacer ms comprensible el funcionamiento de los sensores de
temperatura, se recurrir al caso de los automviles.

La medicin de la temperatura en el automvil se efecta de modo casi
exclusivo mediante termmetros de contacto constituidos por materiales
resistivos de coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC),
aprovechando su dependencia de la temperatura.

La conversin de la resistencia elctrica en una tensin analgica se realiza
casi siempre mediante el complemento de una resistencia trmicamente neutra
o de sentido opuesto, formando un divisor de tensin (efecto linealizador).

Existen sensores de temperatura de distintas formas constructivas, segn su
campo de aplicacin.
Dentro de un cuerpo hay montada una resistencia termosensible de medicin,
de material semiconductor. Normalmente tiene ella un coeficiente de
temperatura negativo (NTC), raramente un coeficiente de temperatura positivo
(PTC), es decir, que su resistencia disminuye o aumenta drsticamente al subir
la temperatura.

La resistencia de medicin forma parte de un circuito divisor de tensin
alimentado con 5 V. La tensin que se mide en la resistencia depende, por
tanto, de la temperatura. sta se lee a travs de un convertidor analgico-digital
y es una medida de la temperatura del sensor.
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La unidad de control del motor tiene almacenada una curva caracterstica que
indica la temperatura correspondiente a cada valor de resistencia o tensin de
salida.
1.2.3 Caractersticas

Una de las caractersticas principales de este tipo de sensores es que cuentan
con un alto coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor
sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura.

Para su fabricacin, el Platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de
cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto
que es muy caro, se utilizan otros como el Nquel o Cobre.

Tiene un margen de temperatura muy amplio; como tienen una gran
sensibilidad, las medidas son dadas con mucha exactitud y repetitividad;
presentan derivas en la medida de 0,1 C al ao por lo que son muy estables en
el tiempo.

Los inconvenientes en cuanto los sensores del tipo RTD, son que el coste es
ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor
limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes;
se autocalientan ms.

Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las
que la exactitud de la medida es lo importante.

1.2.4 Modo de comunicacin

Los sensores de temperatura infrarrojos o sondas de temperatura por
infrarrojos, son sensores para medida de temperatura sin contacto. Esto permite
realizar medidas de temperatura con alta precisin para rangos amplios de
temperatura.

Existen diferentes versiones de sensores de temperatura por infrarrojos, el
TPT300V es una sonda de temperatura industrial, puesto que proporciona una
salida analgica amplificada, proporcional al rango de temperatura medido.
Tambin cuenta con salida digital mediante conexin serie RS232, que permite
el ajuste de rango necesario para cada aplicacin.


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1.3 Presin














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1.4 Proximidad
El sensor de proximidad est basado en la emisin de un haz de luz infrarroja,
que al chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado de nuevo por el
sensor.

1.4.1 Tipos

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad, los ms comunes son los capacitivos, los inductivos y los
infrarrojos.

Sensores capacitivos.

Los sensores de proximidad capacitivos, aunque tambin detectan materiales
conductores, estn especialmente indicados para la deteccin de materiales
aislantes, tales como papel, plstico, madera, etc.

Sensores inductivos.

Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posicin electrnicos,
que dan una seal de salida sin contacto mecnico directo, estos sensores
detectan todo tipo de objetos metlicos.

Sensores infrarrojos.

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Los sensores de proximidad infrarrojos detectan la radiacin emitida por los
materiales calientes y la transforman en una seal elctrica.
Sensor de aproximacin, ptico; Sensor de aproximacin, inductivo; Sensor de
aproximacin, capacitivo


1.4.2 Funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo est
basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material.

A su vez, los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso
de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto.

Varios mtodos pueden ser utilizados para medir distancia, proximidad o
presencia en aplicaciones que no tienen que ver con el contacto fsico aparte de
radares o sonares. Lo ms comn en este caso es el uso de sensores para
medir seal ultrasnica o infrarroja.

El diseo de stos est basado en la generacin y transmisin de una alborada
de sonido ultrasnico o de luz infrarroja que se apuntan hacia un blanco.

El sonido o la luz rebotan y regresan de nuevo al sensor. Subsecuente-mente el
sistema del sensor mide el retardo en tiempo de la seal en regresar a la fuente
o eco y calcula la distancia al blanco, utilizando la velocidad del sonido en el
caso del ultrasonido, o el factor de reflexin y luminosidad en la seal de luz.

1.4.3 Caractersticas

Los sensores de proximidad generalmente estn disponibles en forma de
sensores de reflexin directa, donde el emisor y el receptor se hallan en un
mismo cuerpo. Por otro lado, se dispone de barreras ultrasnicas, que tienen el
emisor y el receptor en cuerpos separados.

Se pueden citar las siguientes caractersticas:

-Rango de deteccin relativamente amplio (hasta varios metros).

-Deteccin del objeto independientemente del material y del color

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- Deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo, botellas de vidrio).

- Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.

- Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.

- Posibilidad de aplicaciones al aire libre y deteccin sin contacto con puntos de
conmutacin de precisin variable.

- La zona de deteccin puede dividirse a voluntad.

- Se dispone de versiones programables




1.4.4 Modo de comunicacin

Este tipo de sensor utiliza un campo electromagntico para detectar cuando un
objeto est cerca. No existe contacto fsico entre el objeto y el sensor.

Los sensores de proximidad inductivos detectan solamente objetos metlicos.
Los sensores de proximidad capacitivos pueden detectar tanto objetos
metlicos como objetos no metlicos.

Piense en un proceso de fabricacin en donde la alineacin de una parte es un
factor crtico. Un sensor de proximidad puede ser utilizado para cerciorarse que
la parte est alineada dentro de una cierta tolerancia. Si la parte no est
correctamente alineada, el sensor de proximidad se activar.

Este tipo de sensor se utiliza generalmente para detectar a distancias inferiores
a una pulgada.





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Conclusin












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Bibliografa y pginas web

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas, CSI. Centro para el
Desarrollo Tecnolgico Industrial, CDTI. Introduccin a los sensores
(1987) ISBN: 84-00-06624-3

Josep Balcells, Jos Luis Romeral, AUTOMATAS PROGRAMABLES.
(1997) MARCOMBO ISBN: 84-267-1089-1

Medirtemperatura.com

ingeniatic.euitt.upm.es

aficionadosalamecanica.net

www.cnad.edu.mx

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