CAP TULO 5 MTODO DA ENERGIA: SOLUES APROXIMADAS

1. Solues aproximativas pelo Mtodo de Rayleigh-Ritz

Os problemas de valor de contorno correspondentes s anlises planas de
barras sob fora normal e barras em flexo, quando formulados pelo mtodo
da energia envolvem um funcional da energia potencial total. Os chamados
princpios variacionais impem, ento, que na condio de equilbrio a
primeira variao do funcional se anula.

Os funcionais de energia potencial total estudados podem ser representados
pela seguinte forma geral, onde y(x) a funo soluo procurada:

| | ( )
2
1
x
( n )
x
y( x ) F x, y, y , y , , y d x H ' '' =
}
(1)

A funo soluo deve obedecer s condies essenciais prescritas no
contorno (com freqncia elas so homogneas:
1 2
0 y( x ) y( x ) = = ).

Um procedimento aproximado para resolver o problema variacional consiste
em adotar para y(x) uma funo aproximativa y( x ) dada por:

1
i i o
y( x ) ( x ) y ( x ) c / i , ,n o | = + = (2)

onde os
i
o so parmetros incgnitos,
o
y ( x ) uma funo que satisfaz as
restries essenciais de contorno e as funes
i
( x ) | so homogneas naquelas
restries. Por exemplo, se
1
y( x ) a = e
2
y( x ) b = , escolhe-se uma funo
o
y ( x ) tal que
1 o
y ( x ) a = e
2 o
y ( x ) b = . A partir da:
1 2
0
i i
( x ) ( x ) | | = = , com
1 i , ,n = .

Substituindo-se y( x ) no funcional, e realizando-se as integrais, a forma
aproximada do funcional passa a ser uma funo dos parmetros
i
o , ou seja:

( )
1 2 n
, , , H H o o o =

(3)

Assim sendo, a condio de estacionariedade resulta:

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
90
1 2
1 2
0
n
n
H H H
o H o o o o o o
o o o
c c c
= + + + =
c c c

(4)

Em funo da arbitrariedade dos
i
o o segue que uma condio suficiente para
que a relao anterior se verifique fica representada por:

0 1
i
, c / i , ,n
H
o
c
= =
c

(5)

Se o funcional for quadrtico, a relao (5) representa um sistema de equaes
lineares.

O que se deseja da funo aproximativa que ela apresente convergncia para
a soluo exata no limite quando o nmero de parcelas que a definem tender
ao infinito. Num sentido de mnimos quadrados (erro quadrtico mdio), tal
condio se expressa na forma:

| |
2
1
2
0
0
x
i i
n
x
lim y( x ) ( x ) y ( x ) d x o |

=
}
(6)

Existem alguns requisitos gerais para a convergncia:

a) As funes
i
( x ) | devem ser homogneas no que diz respeito a satisfazer as
condies de contorno;
b) O conjunto de funes
i
( x ) | deve ser completo no domnio definido pelo
intervalo [x
1
, x
2
] e com continuidade compatvel com a mxima ordem de
derivada da funo y(x) que aparece no funcional. No caso de uma
aproximao polinomial, essa condio equivale a impor que o grau
mnimo do polinmio completo seja maior ou igual maior ordem de
derivada presente no funcional de energia;

Nos problemas estruturais, aqui abordados, os polinmios algbricos
completos de ordem n para as funes aproximativas permitem satisfazer as
condies gerais de convergncia requeridas pelo mtodo de Ritz.

Tendo-se em vista as consideraes anteriores, valem os seguintes
comentrios sobre o mtodo de Rayleigh-Ritz:

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
91
1) O mtodo reduz o problema variacional a um sistema de equaes
algbricas, passando a determinar solues num espao de dimenso finita.
Em outras palavras, como se o contnuo, caracterizado por um nmero
infinito de graus de liberdade, fosse substitudo por um modelo discreto
capaz de se deformar segundo um nmero finito de graus de liberdade (ou
coordenadas generalizadas
i
o ). Por essa razo, tal substituio referenciada
como uma discretizao do problema;

2) Em alguns casos a dificuldade de se encontrar funes aproximativas
admissveis que possam ser definidas sobre todo o domnio do problema induz
definio de subdomnios, no interior dos quais as funes no necessitam
satisfazer s condies de contorno essenciais do problema original. Neste
caso devem ser observadas condies de continuidade nas fronteiras entre
subdomnios, de tal modo que a aproximao global resultante apresente
continuidade at a ordem m-1, onde m igual maior ordem de derivada
presente no funcional de energia. A utilizao de subdomnios empresta ao
mtodo de Rayleigh-Ritz caractersticas similares ao do Mtodo dos
Elementos Finitos.

Para ilustrar a obteno da funo aproximativa de acordo com a forma (2),
considere-se o problema de aproximar a elstica da viga indicada na Figura 1.


Figura 1 Viga simplesmente apoiada


Um polinmio do terceiro grau pode servir como aproximao para v(x):

3 2
1 2 3 4
v( x ) x x x o o o o = + + +

Impondo-se que v( x ) verifique as condies de contorno essenciais, resultam:

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
92
4
2
3 1 2
0 0 0
0
v( )
v( L ) L L
o
o o o
= =
= =

e, portanto,

( ) ( )
3 2 2
1 2
v( x ) x L x x L x o o = +

Denominando-se:
3 2
1
( x ) x L x | = e
2
2
( x ) x L x | = , a aproximao pode ser
escrita na forma:

1 1 2 2
12
i i
v( x ) c / i , o | o | o | = + = =

Nota-se que 0 0
i
( ) | = e 0
i
( L ) | = .

Exemplo: determinar uma soluo aproximada para a elstica da viga indicada
na Figura 2.

Figura 2 Viga em balano

O problema apresenta o seguinte funcional da energia potencial total:

| | ( )
}
' ' =
L
o
L v P x d v I E x v ) (
2
1
) (
2
H

com as condies essenciais: 0 ) 0 ( = v e 0 ) 0 ( = ' v .

O funcional exige qualquer funo aproximativa apresente continuidade na
sua segunda derivada, assim, o polinmio de grau dois aquele que atende
- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
93
minimamente esse requisito. J se considerando a imposio das condies de
contorno essenciais, tal polinmio pode ser expresso como:

2
1 1 1
2 2 v( x ) x ; v ( x ) x; v ( x ) o o o ' '' = = =

Substituindo-se a aproximao no funcional, e j realizando a integrao,
resulta:

( )
2 2
1 1 1
2 E I L P L H o o o =

Impondo-se, ento, a primeira variao em relao a
1
o igual a zero, obtm-
se:

1
4
PL
E I
o = e, finalmente: ( )
I E
x L P
x v
4
~
2
= .

Lembrando que: ) ( ) ( x M x v I E = ' ' , a soluo aproximada obtida leva a uma
distribuio constante do momento fletor ao longo da viga:

2
~ L P
M =

Claramente a aproximao obtida pobre, uma vez que, neste caso, o
momento deveria ter variao linear.

Uma melhor aproximao pode ser obtida com um polinmio de grau
superior; por exemplo, do terceiro grau. Uma vez satisfeitas as condies de
contorno essenciais, tal polinmio acaba sendo expresso na forma:

2
2
3
1
) (
~
x x x v o o + = ; com
2 1
2 6 ) (
~
o o + = ' ' x x v

Substituindo-se a aproximao no funcional, e realizando-se a integrao,
resulta:

( ) ( )
2 3
2 2 3 2
1
1 2 1 1 2 1 2
36
4 12
2 3
E I L
, L L P L L
o
H o o o o o o o
| |
= + + +
|
\ .

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
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94
Impondo-se a nulidade da primeira variao, obtm-se o seguinte sistema de
equaes:

( )
( )
3 2 3
1 2
1
2 2
2 1
2
24 12 0
2
8 12 0
2
E I
L L PL
E I
L L PL
H
o o
o
H
o o
o
c
= + =
c
c
= + =
c

Da soluo do sistema resultam:
I E
L P
I E
P
2
;
6
2 1
= = o o .

Finalmente, a funo aproximativa assume a expresso:

( )
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
3 2
3
3
6
~
L
x
L
x
I E
L P
x v

Neste caso, o momento fletor passa a ser dado por: ) (
~
L x P M = , que
coincide com a soluo exata!

Uma observao complementar que ao se tentar adotar um polinmio de
grau ainda maior para determinar uma nova aproximao, os coeficientes
correspondentes aos termos de grau superior a trs acabam resultando nulos.

2. Sistematizao do Mtodo de Ritz

Considerando-se a variao o H do funcional da energia, deduzida em cada
um dos exemplos anteriores, nota-se que ela pode ser expressa pela seguinte
forma geral:

( ) ( ) B u,v L v o H = (7)

aonde: u e v so funes cujas caractersticas dependem do problema
estudado, ( ) B u,v uma forma bilinear e ( ) L v uma forma linear.

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
95
Em particular, nos problemas lineares estudados a forma bilinear resulta
simtrica e, nessa condio, pode-se demonstrar que a condio: 0 = H o
decorre da minimizao do seguinte funcional:

( ) ( ) ( )
1
2
u B u,u L u H = (8)

De fato, para exemplificar, considere-se o caso da barra presa numa
extremidade e submetida ao seu peso prprio. O funcional e sua variao
resultam:

( ) ( )
2 1
2
o o
u x ES u d x pudx H ' = (
} }



o o
ES u u dx pudx o H o ' ' =
} }



Nesse caso, as formas bilinear e linear so dadas por:

( ) ( )
o
B u,v B u , u ES u u dx o o ' ' ' ' = =
}

( ) ( )
o
L v L u pudx = =
}

O funcional ( ) u x H (

fica claramente identificado pela forma dada na (8).

Como visto no item anterior, no mtodo de Rayleigh-Ritz procura-se uma
soluo da forma:

( ) ( )
i i o
u x u x o | = + c/ n , , 1 i = (9)

Os coeficientes da combinao so determinados pela imposio da
minimizao do funcional:

( ) ( ) ( )
1
2
i i o j j o i i o
u B u , u L u H o | o | o | = + + +

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
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96
Considerando-se as propriedades das formas bilinear e linear, segue que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
i j i j i i o j o j o o
i i o
B , B ,u B u , B u ,u
L L u
H o o o | | o | o |
o |
= + + +

(10)

Tendo-se em vista, ainda, a simetria da forma bilinear, a expresso anterior
assume a seguinte redao:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
i j i j i i o i i o o o
B , B ,u L L u B u ,u H o o o | | o | o | = + + (11)

A imposio da condio de estacionariedade leva a:

( )
( ) ( ) ( ) 0
j i j i i o
i
B , L B ,u
H o
o | | | |
o
c
= + =
c
c/ n , , 1 j , i = (12)

representando um sistema de n equaes lineares.

Definindo-se a matriz da forma bilinear e os vetores dos coeficientes e da
forma linear, respectivamente por:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
1 1 1
2 2 2
1
o
n
o
n n n
n n o n
L B ,u
B , B ,
L B ,u
B ; ; L
B , B ,
L B ,u
| | o
| | | |
| | o
o
| | | |
| | o

(


(
= = =
` `
(

(

) )

(13)

o sistema dado pela (12) pode ser expresso em forma matricial por:

L B = o (14)

Como exemplo de aplicao da sistematizao anterior, considere-se o mesmo
problema ilustrado na Figura 2. Uma aproximao para a soluo mediante
um polinmio do terceiro grau, e j se impondo as condies de contorno
essenciais, resulta expressa na forma:

- Mtodo da Energia: solues aproximadas -
Sergio P.B.Proena
97
3 2
1 2
v( x ) x x o o = + ; com
2 1
2 6 ) (
~
o o + = ' ' x x v

Ento, segue que:
3
1
x | = ,
2
2
x = | , x 6
1
= ' ' | e 2
2
= ' ' | . Por conseguinte a forma
bilinear fica dada por: ( )
}
' ' ' ' =
L
o
j i j i
x d I E B | | | | , e a forma linear por:
( ) ) (L P L
i i
| | = . Nessas condies, as componentes do sistema indicado na
(13) resultam:

( )
3
1 1 1 1
12
L
o
B , E I d x E I L | | | | '' '' = =
}
; ( )
2
2 1 2 1
6 , L I E x d I E B
L
o
=
}
' ' ' ' = | | | | ;
( ) ( )
2 1 1 2
, , | | | | B B = ; ( ) L I E x d I E B
L
o
4 ,
2 2 2 2
=
}
' ' ' ' = | | | | ;
( )
3
1 1
) ( L P L P L = = | | ; ( )
2
2 2
) ( L P L P L = = | | .

Finalmente, o sistema de equaes assume a forma:

)
`

=
)
`

(
(
(

P
L P
L I E L I E
L I E L I E
2
6
4 6
6 12
2
1
2
2 3
o
o


Da soluo do sistema resultam:
I E
L P
I E
P
2
;
6
2 1
= = o o e a aproximao
passa a ser escrita como:

( )
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
3 2
3
3
6
~
L
x
L
x
I E
L P
x v .