Revista uptime: No. 1 - 2000 Vol.

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Artigo publicado pelo peridico UPTIME Magazine,
publicado pela Brel & Kjr, c!enc" #ondition
Monitoring $%te&%, '(&ero ), *olu&e + , -.../
Publicado em formato digital por:
- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira
- Eng Jnio Barbosa
E-Mail: vibra@atlaticpost.com
! presete ar"uivo pode ser obtido o site:
###.vibra.d$amic%oe.com

Figura 2. No odo de !ole"a

de dados# ua "ela indi!a a o
$alor de $ibra%&o e o $alor de
!ondi%&o do rolaen"o# 'un"o
!o seus res(e!"i$os $alores
(ara )ins de !o(ara%&o. As
dis"n!ias dos $alores
edidos dos n*$eis de alare
s&o os"radas !oo $alores
de (or!en"age.
An0li%e do En1elope para detec23o e4eti1a de
de4eito e&
rola&ento% , 1erdade ou 4ic23o5
Pro$a$elen"e $o!+ ' obser$ou# nos ,l"ios seis eses# o surgien"o (re!i(i"ado de ua
!ober"ura !on"radi"-ria sobre a anlise do En$elo(e# ua "!ni!a usada (ara diagnos"i!ar
de)ei"os e an!ais de rolaen"o. Elas $&o de u e."reo (ara o ou"ro - /ora
denun!iando 0ue a "!ni!a do En$elo(e in,"il# /ora 0ue u no$o (adr&o (ara a$alia%&o
de de)ei"o e rolaen"os. Nes"e ar"igo# Jo1lle 2ourre!/# ua es(e!ialis"a na a(li!a%&o da
anlise de En$elo(e no oni"oraen"o da !ondi%&o da 0uina# !olo!a essa "!ni!a no
de$ido lugar e a(on"a (ara u no$o !a(o de a(li!a%3es.
Introdu23o
& detec'(o do )velope* tamb+m referida como ,demodula'(o de amplitude-* + uma t+cica
de processameto de sial bem co.ecida usada o campo da eletr/ica e das
telecomuica'0es. 1urate a d+cada de 80* o moitorameto da codi'(o de m2"uia
come'ou a utili%ar a t+cica pricipalmete para detec'(o e diag3stico de defeitos em
macais de rolameto. 4 medida "ue a tecologia digital evoluiu e facilitou a implemeta'(o
de tais t+cicas a bai5o custo e com istrumetos f2ceis de usar em campo* a a2lise de
)velope torou-se uma ferrameta muito popular etre o pessoal de maute'(o.
& detec'(o de )velope "uato a fal.as de macais de rolameto utili%a as for'as de atrito
produ%idas por elemetos rolates de rolameto sem fal.as. )stas for'as s(o iflueciadas
pela "ualidade de superf6cie e de lubrifica'(o e geram vibra'(o estacio2ria aleat3ria em
bada larga. 7uado uma fal.a se desevolve* a vibra'(o tora-se amplitude modulada
devido 8s muda'as peri3dicas as for'as. 9sto pode se origiar a partir de muda'as o
atrito* a press(o as superf6cies das pistas de rolameto ou a partir de for'as de impacto
repetitivas devido a defeitos a superf6cie local. !u se:a:
1. ;odula'(o de amplitude das for'as de atrito aleat3rias< a maioria devido a erros de
motagem como tes(o ou mau ali.ameto do rolameto.
2. ;odula'(o de amplitude da resso=cia estrutural e5citada por impactos peri3dicos
repetitivos. 9sto ocorre "uado .2 defeitos locali%ados os sulcos dos elemetos
girat3rios* como o caso de etal.e ou fedas.
>. ;odula'(o de amplitude de fre"?@cias determi6sticas Atimbre puroB* tais como
fre"?@cias caracter6sticas de outros elemetos das m2"uias Afre"?@cia de
egreagem* .arm/icos da feda* fre"?@cia de passagem de p2s* etc.B por
fre"?@cias do rolameto.
& modula'(o da amplitude devido 8s for'as de modula'(o Adefeitos geom+tricosB e ao
aumeto as for'as estacio2rias aleat3rias causado pelas muda'as o atrito Aproblema de
lubrifica'(oB aparecer(o o espectro de )velope. A!bserve "ue elas aparecem tamb+m o
espectro CCD origial* mas .2 mais dificuldade para se e5trair e idetificar.B
7uado aplicado ao diag3stico do rolameto* o processo da a2lise do evolt3rio pode ser
descrito como:
Eele'(o de uma escala de fre"?@cia o espectro de vibra'(o ode a modula'(o da
amplitude ocorre e remo'(o de todos os compoetes fora da fai5a. 9sto a .ip3tese de
os compoetes de fre"?@cia e5tra6dos estarem relacioados somete aos defeitos de
rolameto e (o a outras fal.as os compoetes da m2"uia.
Retifica'(o do sial remaescete AportadoraB para mater somete seu )velope A"ue
represeta o efeito de modula'(oB e re-aalisar o Fltimo em uma escala de bai5a
fre"?@cia para idetificar a fre"?@cia moduladora.
)sses s(o os pric6pios b2sicos da a2lise de )velope "ue s(o protamete defiidos e
aceitos. )tretato* "uado etra em discuss(o a implemeta'(o da a2lise de evelope
"uato 8 detec'(o e diag3stico de defeito em macais de rolameto* surgem v2rias li.as
de racioc6io diferetes. )stas podem ser essecialmete classificadas em "uatro grupos:
& a2lise de )velope fucioa* mas apeas seletivamete a resso=cia estrutural de
alta fre"?@cia.
& a2lise de )velope fucioa* mas apeas seletivamete fora da resso=cia
estrutural* ode o espectro + plao.
& a2lise de )velope fucioa sem ser seletiva* em uma escala de fre"?@cia m+dia
ampla
& a2lise de )velope (o fucioa.
6etec23o %eleti1a de En1elope e& torno da re%%on7ncia e%trutural de
alta 4re89ncia
)sta abordagem + baseada o coceito de "ue somete os defeitos em macais de
rolameto locali%ados s(o de iteresse e a a2lise de )velope deve ser * portato* usada
seletivamete a resso=cia estrutural de alta fre"?@cia Ave:a G9trodu'(oH* poto 2B. &
sele'(o da resso=cia de alta fre"?@cia tora mais f2cil evitar a iterfer@cia de outras
fotes de vibra'(o Apor e5emplo* egreagem* passagem de p2s* for'as el+tricas* etc.B e
seus pr3prios efeitos moduladores. Im obst2culo a esta abordagem + "ue o sistema tora-
se muito meos ses6vel 8 modula'(o de for'a de atrito aleat3ria causada pela tes(o radial
irregular* desali.ameto ou escorregameto. Im argumeto "ue se cotrap0e a este
obst2culo + "ue outras fotes de modula'(o de for'a de atrito al+m da"uelas "ue s(o
produ%idas por impactos s(o protamete vis6veis a parte do espectro CCD origial de
bai5a fre"?@cia. !s problemas de lubrifica'(o sem efeito de modula'(o s(o claramete
vis6veis* bem como um aumeto em toda fai5a o pr3prio espectro CCD origial.
)sta abordagem* et(o* + a Fica mais comumete usada em campo. &s t+cicas de
moitorameto de codi'(o regular s(o usadas para destacar a e5cita'(o de resso=cia
suspeita causada por um problema local de rolameto e* em seguida* a a2lise de )velope
+ usada para locali%ar com precis(o a fote do problema.
6etec23o %eleti1a do en1oltrio 4ora da re%%on7ncia e%trutural
)m uma outra abordagem* cotr2ria 8 aterior* a a2lise de )velope + e5ecutada fora da
2rea de resso=cia ode o espectro + relativamete plao. ! argumeto para este fato +
"ue "ual"uer distor'(o produ%ida pela resso=cia estrutural + evitada* permitido "ue se
obte.a uma GverdadeiraH represeta'(o das for'as e sua modula'(o. Jose"?etemete*
todos os tipos de fal.as podem ser G"ualificadosH com idicadores tais como a Gprofudidade
de modula'(oH Adifere'a etre um 6vel .arm/ico e o 6vel do trasmissor de ru6doB* e o
coteFdo .arm/ico os espectros de )velope.
)sta + uma abordagem muito atraete mesmo "ue ela pare'a dif6cil em uma estrutura t(o
comple5a como o corpo de uma m2"uia para idetificar uma escala de fre"?@cia sem
compoetes de resso=cia ou ati-resso=cia. )tretato* ela tem sido usada com
sucesso a RFssia* ode e5perimetos em v2rios rolametos t@m produ%ido m+todos para
distiguir diferetes tipos de defeitos e sua gravidade.
6etec23o de En1elope e& banda larga
)"uato os dois primeiros m+todos re"uerem dados de medi'(o para idicar com precis(o
o local de resso=cias estruturais* a terceira abordagem (o re"uer.
Eelecioa-se uma Gescala de fre"?@cia m+diaH padr(o* ormalmete iiciado acima de K a
L ve%es mais alta fre"?@cia do rolameto at+ LMN%. Na teoria* esta fai5a ampla cobrir2 a
escala correspodete 8s fre"?@cias de resso=cia atural dos macais de rolametos e
da6 detectar a maioria dos defeitos de rolameto. & escala padr(o selecioada depede da
velocidade da m2"uia< (o pelo fato de as fre"?@cias aturais de rolameto depederem
da velocidade da m2"uia* mas pelo fato de o tama.o do rolameto depeder dela e a
resso=cia* subse"?etemete* depeder do tama.o do rolameto.
& vatagem de se usar as fre"?@cias aturais dos elemetos girat3rios + "ue elas s(o
uiformemete e5citadasOiflueciadas pela modula'(o de for'a aleat3ria e pela modula'(o
de for'a de impacto* "uado opostas 8s fre"?@cias de resso=cia estrutural "ue s(o mais
ses6veis a impactos. Jotudo* o obst2culo pricipal + "ue esta escala de fre"?@cia m+dia
acotece ode todos os compoetes de outra m2"uia t@m suas fre"?@cias caracter6sticas
por e5emplo* fre"?@cia de egreagem e .arm/icos* fre"?@cia de passagem de p2s*
fre"?@cia de passagem de slots os "uais est(o sitoi%ados em amplitude modulada
pelos elemetos vi%i.os icluido as fre"?@cias de rolameto. )tretato* .2
ivestiga'0es atuais para o uso de processameto de sial adicioal tal como Gcacelameto
de ru6do auto-adapt2velH para separar tais efeitos.

Fig.4. 5a !o(ara%&o en"re "!ni!as de )ai.a es"rei"a e de En$elo(e. 6 es(e!"ro da )ai.a
es"rei"a 7$is"a su(erior8# "oado de u rolaen"o 0ue sabidaen"e "e u de)ei"o na sua
(is"a e."erna# n&o os"ra sinal de de)ei"o. A $is"a in)erior os"ra u es(e!"ro de En$elo(e
do eso sinal.
Fig 2. 6s es(e!"ros de En$elo(e de u rolaen"o se de)ei"o 7$is"a su(erior8 e u
dani)i!ado 7$is"a in)erior8# os"rando !oo o es(e!"ro de En$elo(e e.ibe a(enas (i!os se
/ou$er u de)ei"o.
6etec23o de En1elope : &el!or e1itar;
Joforme a popularidade da a2lise de )velope aumetou* o mesmo ocorreu com o 6vel
de ambi'(o de seus profissioais. !s des!ri"ores es!alares s(o derivados dos espectros de
)velope* simplificado a ted@cia do fe/meo. !s algori"os e(*ri!os baseados os
dados estat6sticos tamb+m foram desevolvidos a tetativa de obter limites absolutos. )
em uma tetativa de se elimiar a ecessidade de ted@cia de modo geral* os des!ri"ores
es(e!*)i!os foram usados para uma avalia'(o sigular de codi'(o do rolameto.
;as estes s(o passos muito gradesP & ature%a do cami.o de trasmiss(o de sial* as
difere'as ecotradas etre as m2"uias do mesmo tipo e a ature%a da t+cica de
processameto usada toram fudametalmete dif6cil "uatificar o padr(o com um valor
absoluto represetate. ;esmo se a ature%a do cami.o de trasmiss(o (o complicar a
iterpreta'(o* a ature%a dos pr3prios defeitos tora dif6ceis as decis0es de maute'(o.
Por e5emplo* o "ue + mais perigoso um grade etal.e ou uma feda trasversal a
pistaQ ! primeiro produ% mais eergia modular* mas pode fucioar por um logo per6odo
cotato "ue .a:a a lubrifica'(o ade"uada< o segudo pode e5plodir a "ual"uer mometoP
&s cose"?@cias de tais ivestiga'0es foram profudas. ! diag3stico de defeito e erros
cose"?etes em :ulgameto debilitou seriamete a a2lise de )velope e afastou aida
mais a t+cica dos c+ticos. )sta situa'(o ifeli% foi posteriormete desprestigiada com a
"uest(o : sesores de deslocameto vs. aceler/metros. &lgus dos maiores argumetos a
validade da t+cica de modula'(o s(o a verdade mais baseados em uma prefer@cia para
medi'0es de deslocameto de ei5o do "ue para medi'0es de vibra'(o relativas ao
rolameto baseadas em aceler/metro. Jotudo* (o .2 absolutamete base para isto
"uado os siais de trasdutores de deslocameto (o mostram o Gelemeto realH mais do
"ue a"ueles de aceler/metros. &mbos apresetam sitomas dos defeitos as altera'0es
as for'as "ue atuam so%i.as os elemetos girat3rios e (o a vibra'(o resultate*
forecem uma represeta'(o real do defeito. 9feli%mete essas for'as (o podem ser
medidas diretamete.
#onclu%3o
Doda boa ferrameta tem seu uso e seu lugar especial etre as outras ferrametas a sua
cai5a de ferrametas. Jomo uma boa ferrameta* a a2lise de )velope (o + diferete.
Raseado a avalia'(o da modula'(o de amplitude de vibra'(o aleat3ria e resso=cia
estrutural* (o .2 dFvida de "ue a a2lise de evelope + uma maeira eficiete para
detectar* diagosticar e avaliar a codi'(o de um elemeto girat3rio de rolameto. & a2lise
de )velope tamb+m possui um campo de aplica'(o muito mais amplo se for cosiderado
"ue seu pricipal beef6cio + GtrocarH o efeito de modula'(o de alta fre"?@cia para escala de
bai5a fre"?@cia. Portato* ela elimia a ecessidade de uma resolu'(o e5tremamete
elevada "ue geralmete + icompat6vel com a falta de estabilidade de velocidade
ecotrada as m2"uias rotativas. & demodula'(o de amplitude de timbre puro tal como
.arm/icos de slots em m2"uias el+tricas pela fre"?@cia de escorregameto< a fre"?@cia
de egreameto em uma das egreages< ou a fre"?@cia de passagem de p2s pela
velocidade rotacioal s(o idicadores de muito empe.o ap3s a idetifica'(o de defeito.
&l+m disso* o uso da trasforma'(o Nilbert em um sial de tempo ampliado ao redor da
fre"?@cia portadora* mel.or do "ue filtragem e retifica'(o como + ormalmete feito para
as aplica'0es de diag3sticos de defeito* (o proporcioa somete a demodula'(o de
amplitude de R)R mas tamb+m demodula'(o de fase e fre"?@cia. & demodula'(o de
fre"?@cia abre o campo de ovos diag3sticos de defeito de cai5a de egreagem e dos
problemas de tors(o (o muito co.ecidos.
;as por "ue levar uma cai5a de ferrametas completa se voc@ vai utili%ar somete uma
ferrametaQ Recomeda-se usar a a2lise de )velope como parte de uma estrat+gia de
maute'(o global :utamete com outras t+cicas de processameto de sial*
especialmete se .ouver a decis(o de parar o ma"ui2rio mais importate. !s espectros
CCD devem ser cosiderados por"ue eles apresetam todo o sial origial e"uato a
a2lise de Jepstum* uma trasforma'(o puramete liear* pode ser usada para separar
efeitos devido ao cami.o de trasmiss(o da"ueles devido 8s for'as e5citadoras. S at+
poss6vel determiar o tama.o de uma cavidade ou um fragmeto* "ue + mais direcioado
para a gravidade do defeito do "ue para a profudidade da modula'(o.
Cialmete* pode-se cocluir "ual + a abordagem correta para a2lise de )velopeQ
Jocluido* como e.um artigo* trabal.o de cofer@cia ou teoria pode substituir aos de
e5peri@cia de moitorameto de sucesso com a2lise de )velope* et(o .2 somete uma
Fica abordagem e5perimete e ve:a os resultados voc@ mesmoP
A autora
1outorada em mec=ica aplicada* ToUlle Jourrec. trabal.ou por mais de 20 aos o campo
de a2lise de vibra'(o e moitorameto de codi'(o de m2"uia. &tualmete Verete de
;arMetig de Produto da Rr?el W X:Yr Ec.ecM* ToUlle escreveu v2rios artigos e trabal.os
de cofer@cia especificamete sobre o diag3stico de macais de rolameto* cai5a de
egreagem e m2"uia alterada* cotribuiu com a maioria dos livros de cosulta como o
GE.ocM W Vibratio NadbooMH A;aual de J.o"ue e Vibra'(oB e o GNadbooM of &coustical
;easuremets W Noise JotrolH A;aual de ;edi'0es &cFsticas W Jotrole de Ru6doB.