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Gua n 1
Sensores de Proximidad

Los dispositivos elctricos los debemos encontrar protegidos en cierta medida contra su
deterioro por la accin que pueden ejercer agentes extremos sobre estos. Una de las formas de
protegerlo es desde su diseo donde se debe cuidar ciertos factores. La clase de proteccin se
indica por un smbolo, el cual est compuesto por el cdigo de letras IP (Proteccin
Internacional) y un cdigo para el grado de proteccin.

Por ejemplo: IP 67
El primer cdigo vemos que puede adoptar los valores del "O al 6" y especifica el grado
de proteccin contra el contacto y penetracin de cuerpos extraos, mientras que el segundo
cdigo del "O al 8" es el grado de proteccin contra la penetracin de agua. La clase de
proteccin se indica en la caja o en la placa de caractersticas del dispositivo.

Grado de IP (para dispositivos elctricos y conductores) dados por la primera cifra
caracterstica.

Primera cifra
caracterstica
Descripcin abreviada Definicin del grado de proteccin:
0 No protegido No tiene proteccin especial.
1
Protegido contra cuerpos slidos
mayores de 50 mm.
Una gran superficie del cuerpo humano
(ej. la mano) o cuerpos slidos mayores
de 50 mm de dimetro.
2
Protegido contra cuerpos slidos
mayores de 12 mm.
Una superficie del cuerpo humano (ej.
los dedos) o cuerpos slidos anlogos
que no superen los 12 mm de dimetro.
3
Protegido contra cuerpos slidos
mayores de 2,5 mm.
Herramientas, alambres, etc. de espesor
mayor de 2,5 mm. Cuerpos slidos
mayores de 2,5 mm de dimetro.
4
Protegido contra cuerpos slidos
mayores de 1 mm.
Alambres de espesor mayor de 1 mm.
Cuerpos slidos mayores de 1 mm de
dimetro.
5 Protegido contra el polvo.
Slo se admite la penetracin de polvo
que no perjudique el buen
funcionamiento del equipo.
6
Totalmente protegido contra el
polvo. No hay penetracin de polvo.










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Grados de IP dados por la segunda cifra caracterstica

Segunda cifra
caracterstica
Descripcin abreviada Definicin del grado de proteccin:
0 No protegido No tiene proteccin especial.
1
Protegido contra las cadas
verticales de gotas de agua (goteo).
Las gotas de agua (que caen
verticalmente) no deben tener
efectos nocivos.
2
Protegido contra las cadas de
gotas de agua (goteo), en
superficies inclinadas.
Las cadas verticales de gotas de agua
no deben tener efectos nocivos cuando
la envoltura est inclinada hasta 75
respecto de su posicin normal.
3 Protegido contra lluvia de agua.
El agua, cayendo en forma de lluvia en
un ngulo menor a 6t respecto de la
vertical, no debe tener efectos nocivos.
4
Protegido contra las proyecciones
de agua.
El agua, proyectada en todas las
direcciones contra la envoltura, no debe
tener efectos nocivos.
5 Protegido contra chorros de agua.
El agua, proyectada con una lanza
en todas las direcciones contra la
envoltura, no debe tenet efectos nocivos.
6 Protegido contra golpes de mar.
Bajo el efecto de chorros potentes, el
agua no debe entrar en la envoltura en
cantidad nociva.
7
Protegido contra los efectos de la
inmersin.
Sometida la envoltura a agua bajo
presin no debe ser posible la
penetracin de agua en cantidad nociva.
8
Protegido contra la inmersin
prolongada.
El equipo se usar en inmersin
prolongada en agua en las condiciones
fijadas por el fabricante.

Grados de IP dados por la tercera cifra caracterstica

La tercera cifra caracterstica escrita despus de las letras IP y las dos primeras cifras
caractersticas indica el grado de proteccin proporcionados por las envolturas contra daos
mecnicos producidos por impactos. Los diferentes grados de proteccin se designan con los
nmeros O (sin proteccin), 1, 3 ,5 ,7 y 9.







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La importancia de la tecnologa de sensores

La siempre creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, necesita
la utilizacin de componentes que sean capaces de adquirir y transmitir informacin
relacionada con el proceso de produccin. Los sensores cumplen con estos requerimientos, y
por ello se han convertido en los ltimos aos en componentes cada vez ms importantes en la
tecnologa de medicin y en la de control en bucle cerrado y abierto. Los sensores proporcionan
la informacin al control en forma de variables individuales del proceso.

Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables fsicas como
temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc.

Hay sensores para la mayora de estas variables fsicas, que reaccionan con cada una
de ellas y transfieren las correspondientes seales.

Un sensor tiene las siguientes caractersticas:

Un sensor es un convertidor, que convierte una variable fsica (por ejemplo, temperatura,
distancia, presin) en otra variable diferente, ms fcil de evaluar (generalmente una seal
elctrica) Expresiones adicionales a los sensores son: Codificadores (encoders),
efectores, convertidores, detectores, transductores, iniciadores.

Un sensor no necesariamente tiene que generar una seal elctrica. Ejemplo: Los finales de
carrera neumticos, producen una seal de salida neumtica (en trminos de cambio de
presin).

Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de contacto fsico, por
ejemplo, finales de carrera, sensores de fuerza, como sin contacto fsico, por ejemplo, barreras
fotoelctricas, barreras de aire, detectores de infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos,
sensores magnticos, etc.

Incluso un simple final de carrera puede considerarse como un sensor. Dentro de un proceso
controlado, los sensores representan los "perceptores" que supervisan un proceso, indicando
los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes
del proceso.

Para hacer una comparacin humana:

Ojo -> cerebro (facultad visual) -> miembros

Un sensor es til slo con respecto al proceso o a su evaluacin.
Por ejemplo Ojo + facultad visual -> reconocimiento de siluetas, colores, visin en 3D,
secuencias de movimientos.

Tpicas seales de salida de los sensores

Cuando se utilizan sensores, es importante conocerlos diferentes tipos de seales de salida.





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Tipo A:
Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binara).
Ejemplos:
Sensores de proximidad.
Presostatos .
Sensores de nivel.
Sensores bimetlicos.

Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los controles lgicos
programables (PLC) .

Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Ejemplos:
Sensores incremntales de longitud y rotativos

Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC. Requerimientos del PLC: que
dispongan de contadores de hardware y software con posibilidad de una mayor longitud de
palabra.

Tipo C:
Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni conversin
electrnica, que proporcionan una seal de salida analgica muy dbil, no apta para una
evaluacin inmediata (por ejemplo, en la gama de los milivoltios) o de una seal que
solamente puede ser evaluada utilizando circuitera adicional.
Ejemplos:

Componentes de sensores piezorresistivos o piezoelctrcos.
Clulas termoelctricas o Pt-100.
Magnetorresistores y componentes de sensores de efecto Hall.
Sondas de medida de conductividad y pH.
Potencimetros lineales.

A menudo hay aplicaciones donde, en el caso de producciones elevadas, el usuario elige sus
propias soluciones electrnicas.

Tipo D:
Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica integrados,
que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente. Ejemplos
tpicos de seales de salida:

0V 10V
-5V.+5V
1V...5V
020mA
-10mA.+10mA
4mA..20mA




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Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por ejemplo, RS 232-C, RS
422-A, RS 485 o con interfaces a buses de datos tales como bus de campo (profibus, bus-
sensor-actuador).

Los sensores binarios y analgicos
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal binara,
principalmente en una seal elctrica con los estados "ON" o "OFF" (conectado o
desconectado).

Ejemplos de sensores binarios

Final de carrera.
Sensor de proximidad.
Presostato.
Sensor de nivel.
Termostato.

Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal
analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de intensidad.

Ejemplos de sensores analgicos:

Sensores efe longitud, distancia o desplazamiento.
Sensores para movimiento lineal y rotativo.
Sensores para superficies, formas y geometra.
Sensores de fuerza.
Sensores de peso.
Sensores de presin.
Sensores de par.
Sensores de flujo (para gases y fluidos).
Sensores de caudal (para materiales slidos)
Sensores de nivel de llenado.
Sensores de temperatura y otros va/ores trmicos.
Sensores para valores pticos.
Sensores para valores acsticos.
Sensores para valores electromagnticos.
Sensores para radiaciones fsicas.
Sensores para substancias qumicas.
Sensores para caractersticas fsicas.











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En esta gua didctica, se trata principalmente de los sensores de "posiciones", es decir,
sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin. Estos sensores
se conocen como sensores de proximidad. Los sensores de este tipo proporcionan una
informacin de "Si" o "No" dependiendo de si el objeto ha alcanzado o no la posicin definida.

Estos sensores que indican solamente dos estados, se conocen tambin como sensores
binarios o menos comnmente como iniciadores. En muchos sistemas de produccin, se
utilizan interruptores mecnicos de posicin para identificar la ejecucin de movimientos.
Otros trminos tambin utilizados son microrruptores, finales de carrera, vlvulas
limitadoras. Puesto que os movimientos se detectan por medio de contactos, deben
cumplirse ciertos requisitos constructivos. Adems estos componentes estn sometidos a
desgaste. En contra, los sensores de proximidad funcionan electrnicamente y sin contacto.

Las ventajas de los sensores de proximidad sin contacto son:

Deteccin precisa y automtica de posiciones genricas.
Deteccin sin contacto de objetos y procesos; utilizando sensores electrnicos de
proximidad, no es preciso el contacto entre el sensor y la pieza.
Caractersticas de conmutacin rpida; dado que la seal de salida se genera
electrnicamente, los sensores estn libres de rebotes y no crean errores en las
seales emitidas.
Resistencia al desgaste; los sensores electrnicos no contienen partes mviles que
puedan desgastarse
Nmero ilimitado de ciclos de conmutacin.
Versiones disponibles incluso para utilizacin en ambientes peligrosos (por
ejemplo, en ambientes con riesgo de explosin).

Actualmente, los sensores de proximidad se utilizan en muchas reas de la industria por
las razones mencionadas anteriormente. Se utilizan para el control de secuencias en
instalaciones tcnicas y como tales para supervisin y salvaguarda de procesos. En este
contexto, los sensores se utilizan para la deteccin anticipada, segura y rpida de fallos en los
procesos de produccin.

La prevencin de daos a las personas y mquinas es otro factor importante a considerar.
Tambin puede alcanzarse una reduccin en los tiempos de paro de las mquinas por medio
de los sensores, ya que el fallo es rpidamente detectado y localizado. En el siguiente grfico
se muestran los diferentes tipos de sensores de posicin sin contacto en grupos separados, de
acuerdo a sus principios fsicos y tipo, donde bsicamente cada sensor puede ser del tipo
binario o analgico. En esta ocasin, trataremos solamente con los tipos binarios.












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Tensiones de funcionamiento

En los pases Europeos, los sensores de proximidad funcionan generalmente con una tensin
nominal de 24 V DC (comente continua), por lo cual los sensores estn generalmente
diseados para trabajar en un rango entre 10 y 30 V o entre 10 y 55 V.

En el Sudeste Asitico, Norte y Sudamrica, as como en Australia y Sudfrica, se estima
que el 30% de los sensores de proximidad pticos e inductivos funcionan con AC (corriente
alterna). Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos a menudo estn

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disponibles no solamente para comente continua sino tambin para alterna, cuyas tensiones
usuales son 24 V, 110V, 120 V o 220 V. Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y
pticos tambin estn disponibles en tensiones universales, los cuales pueden conectarse
tanto a corriente continua como alterna, por ejemplo, en el rango de los 12 V a 240 V DC 24
V a 240 V AC. Otros fabricantes, por ejemplo, ofrecen ejecuciones para 20 V a 250 V DC - AC
(por ejemplo 45 - 65 Hz). Un trmino utilizado en estos casos es el de ejecucin en tensiones
universales (UC).

Campo de aplicacin de los sensores de proximidad

Los campos de aplicacin tpicos para los sensores de proximidad son las reas de la
industria :
Automotriz.
Embalaje
Maderera.
De la Impresin y papeleras
Alimentaria.
De cermicos y de la construccin.

Tambin puedo mencionar a la Ingeniera mecnica

Las posibilidades de aplicacin de los sensores de proximidad en la tcnica de
automatizacin son tan diversas y amplias que es imposible abarcar una descripcin completa.

Sin embargo en este apunte se ofrece una seleccin de ejemplos tpicos de posibles
aplicaciones. Para detectar si hay un objeto en una determinada posicin; por ejemplo para el
funcionamiento de cilindros neumticos, accionadores sensores de proximidad elctricos,
pinzas, barreras de proteccin, sistemas de arrollado y puertas.













En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo, en centros de mecanizado,
correderas de transferencia de piezas, cilindros neumticos.





Objeto

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Aplicaciones de conteo de piezas y secuencias de movimiento, por ejemplo, cintas
transportadoras, dispositivos de clasificacin.





Aplicaciones para medicin de la velocidad de rotacin, por ejemplo, de engranajes, o para
detectar velocidad cero.



Aplicacin para la deteccin de material de fabricacin o para la clasificacin de reciclado.



Aplicacin para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por ejemplo,
definiendo el sentido de las piezas clasificadas.






Hay sensores inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto en un sentido y
no en el opuesto (funcin de retomo en vaco). Aplicacin para supervisin de llenado por
medio de sensores de proximidad pticos, capacitivos o ultrasnicos.




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Interruptores de posicin electromecnicos

Con los finales de carrera mecnicos, se establece o se interrumpe un contacto elctrico
por medio de una fuerza externa. La vida til del contacto es de un mximo de unos 10
millones de ciclos de interrupcin. Dependiendo del diseo, pueden transmitirse tensiones e
intensidades relativamente elevadas. En el caso de un final de carrera mecnico, el espacio
que separa dos contactos abiertos de diferente polaridad se conoce como el intervalo entre
contactos.
Los tiempos de conmutacin de los finales de carrera mecnicos son entre 1 y 10 ms.
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse
en cuenta los posibles rebotes de los contactos.



Pueden diferenciarse ios siguientes tipos de finales de carrera electromecnicos:

1. Interruptores miniatura de posicin, microrruptores miniatura y subminiatura.
2. Interruptores de control, finales de carrera.
3. Interruptores de ruptura brusca o de contacto progresivo.
4. Interruptores de posicin al aire.
5. Interruptores de posicin sumergidos en plstico.
6. Interruptores de posicin sumergidos en metal.
7. Interruptores de posicin de seguridad.
8. Interruptores de posicin de precisin.

Los componentes ms importantes de un final de carrera o microrruptor mecnico son sus
contactos. Los materiales ms ampliamente utilizados para los contactos son: nquel-oro, oro
fino, plata, xido de plata-cadmio, plata-paladio y nquel-plata. Haciendo una correcta
eleccin de los materiales del contacto, es posible alcanzar unas condiciones favorables de
funcionamiento en cualquier campo de aplicacin de los finales de carrera.

Empleando accesorios, los finales de carrera pueden utilizarse para una amplia gama de
posibles aplicaciones. Los tipos clsicos de estos accesorios se muestran en la figura inferior.
1 Muelle de compresin.
2 Caja.
3 Disco de retencin.
4 Contactos normalmente abiertos.
5 Contactos normales cerrados.
6 Resorte de arqueado.
7 Resorte de presin de contactos.
8 Lmina de contacto.
9 Perno de gra.

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Capacidad de ruptura (carga resistiva): 24V DC, 6A / 250V AC,6A

Precisin del punto de conmutacin: de 0,01 a 0,1 mm(Precisin del interruptor hasta
0,001mm)

Frecuencia de conmutacin: aprox. 60400 operaciones de conmutacin/min.

Vida til: 10 Millones de ciclos de ruptura.

Clase de proteccin: (IEC 529,DIN40050) de IP00 a IP67.
































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Gua n2
Sensores de Proximidad Inductivos

Los componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un
oscilador, un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.



El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior desde el oscilador, este es generado
por medio del ncleo de ferrita semi-abierto de una bobina osciladora. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin.

Cuando se aplica una tensin al sensor, el oscilador se activa y fluye una corriente de
reposo definida. Si un objeto conductor de electricidad se introduce en la zona activa de
conmutacin, se crean unas comente parsitas que restan energa al oscilador. La oscilacin se
atena y esto produce un cambio en el consumo de comente del sensor de proximidad. Los
dos estados "oscilacin atenuada y oscilacin sin atenuar" se evalan electrnicamente.



Sensor de proximidad actuado (oscilador atenuado)


Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.









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Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto),
la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa
de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de
salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para los
sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del
sensor.
Cuanto ms grande sea la bobina
}
mayor ser la distancia de conmutacin activa.
Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.

Para determinar la distancia de conmutacin de los sensores de proximidad inductivos,
se utiliza una placa de calibracin estandarizada. Solamente as pueden hacerse
comparaciones vlidas de las distancias de conmutacin de diferentes sensores de proximidad
inductivos. La placa de medicin estndar est hecha de acero dulce (Fe 360 segn los
Eurostandars 25 y 27 o ISO 630), de 1 mm de grueso. Tiene forma cuadrada y la longitud del
lado es igual a:

el dimetro de la superficie activa del sensor .
o bien tres veces la distancia de conmutacin nominal.

Se utilizar el mayor de ambos valores como longitud del lado de la placa de
calibracin estndar.
La utilizacin de placas con superficies mayores no conduce a cambios significativos en
la distancia de conmutacin medida. Sin embargo, si se utilizan placas menores, se obtiene una
disminucin de la distancia de deteccin. Asimismo, la utilizacin de diferentes materiales
conduce a una reduccin de la distancia de conmutacin efectiva. En la tabla inferior, se
indican los factores de reduccin para diferentes materiales.


La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzables con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre)
son netamente inferiores.




Smbolo de un sensor do proximidad inductivo de corriente continua, de tres hilos (Les la carga)








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Caractersticas tcnicas
La tabla inferior indica los datos tcnicos ms relevantes relacionados con los sensores
de proximidad inductivos. Las cifras indicadas en esta tabla son ejemplos tpicos y
proporcionan solamente una visin general.


Datos tcnicos de sensores de proximidad inductivos

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el
mercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo
y un funcionamiento seguro:

Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de
invertirlas conexiones);
Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra la tierra);
Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias);
Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).



Sensor de proximidad inductivo en ejecucin roscada

Si los sensores de proximidad inductivos se montan en alojamientos metlicos, debe
tenerse cuidado de no alterar las caractersticas del sensor. Debe distinguirse entre dos tipos
de sensores de proximidad: a) desmontaje enrasado; b) montaje no-enrasado.




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All donde los sensores deban montarse completamente enrasados en metal, debern
instalarse de forma que el campo electromagntico est dirigido desde la zona activa hacia
adelante. De esta forma, las caractersticas del sensor de proximidad no sern influidas por el
mtodo de montaje. En el caso de montaje adyacente de sensores de proximidad debe
respetarse una distancia mnima entre ellos en relacin con su dimetro. Esto es esencial para
evitar que los sensores de proximidad influyan unos con otros. La zona libre frente al sensor de
proximidad debe ser por lo menos de tres veces la distancia de conmutacin nominal del
sensor utilizado. La zona libre es la distancia entre el sensor de proximidad y un objeto situado
enfrente.
La ventaja de los sensores de proximidad de montaje enrasado es que son muy
sencillos de instalar y ahorran espacio. La desventaja en comparacin con los de montaje no-
enrasado en que aunque el dimetro exterior del cuerpo del sensor sea idntico, la distancia
de deteccin es inferior.




Sensor de proxi mi dad i nducti vo en montaj e no-enrasado

Los sensores de proximidad no-enrasables que se montan sobre materiales que
influyen en sus caractersticas (metales), requieren una zona libre que circunde toda el rea
activa. Sin embargo, estos sensores de proximidad pueden montarse embebidos en plsticos,
madera u otros materiales no metlicos sin que se vean afectadas las caractersticas del
sensor. Este tipo de sensores pueden reconocerse a menudo por la cabeza de la bobina que
forma una protuberancia en el cuerpo del sensor de proximidad.








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Gua n2
Sensores de Proximidad Capacitivos

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en
la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador, ante la aproximacin
de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y
uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla
presente un tercer electrodo para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la
humedad en el sensor de proximidad.



Diagrama de bloques de un sensor de proximidad capacitivo

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona
activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la
distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica.
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad
capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro.
De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es
posible determinar el nivel de un lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.
La distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene determinada
por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla inferior muestra las variaciones en
las distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima
distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos
industriales es de unos 60 mm.







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Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de
conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado.
A continuacin se indican valores para diferentes tipos de materiales.



Al igual que con los sensores de proximidad inductivos, debe distinguirse entre los
sensores de proximidad capacitivos enrasables y no-enrasables. Es ms, debe observarse que
este tipo de sensores es ms sensible a perturbaciones.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor
de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad
inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de
la humedad en la zona activa de deteccin. Muchos fabricantes, por ejemplo, utilizan un
electrodo auxiliar para compensar los efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as
estas perturbaciones.

Consideraciones en la aplicacin

Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los
sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.
En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable los
sensores de proximidad pticos
Hay campos de aplicacin particulares donde la utilizacin de sensores de proximidad
capacitivos proporcionan diferentes ventajas
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los niveles
de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la
deteccin de materiales no metlicos.





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Deteccin de objetos mate y negros

Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por
sensores pticos de reflexin directa y, en segn qu aplicaciones, la utilizacin de sensores
ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa.



Deteccin del nivel de llenado de lquidos

En el caso de tener que detectar niveles de lquidos a travs de paredes finas de
recipientes de plstico, tubos de vidrio de inspeccin, etc. el grueso de la pared debe limitarse
de tal forma que permita al sensor de proximidad capacitivo reaccionar slo con el propio
contenido del recipiente.

Distintas maneras de sensado de nivel de lquido:
a ) Mximo sobre tapa del tanque y b) Mximo y mnimo sobre columna testigo.

Para los casos mostrados en la figura anterior se puede decir de los sensores:

a) Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo.
b) Deteccin de! nivel de un lquido a travs de un tubo de plstico o de vidrio.

Deteccin del nivel de llenado de material a granel.

Los sensores de proximidad capacitivos tambin son adecuados para la deteccin de
materiales pulverulentos o granulados en contenedores o silos.





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Verificacin del contenido de paquetes

Es posible, por ejemplo, verificar el volumen de llenado de contenedores de productos
alimenticios a travs de cajas selladas, por medio de sensores de proximidad capacitivos.
La figura muestra cuatro sensores de proximidad capacitivos en la base de una caja de cartn
para verificar que se hayan introducido cuatro botellas.



































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Gua n4
Sensores de Proximidad pticos

Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la
deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores
emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son
pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos
y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de
proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems,
pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo,
dada su baja atenuacin de la luz.
La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores
prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos
susceptible a las interferencias (luz ambiental).
Con ambos tipos de sensores de proximidad pticos, la supresin adicional de las
influencias de luz externas se alcanza por medio de la modulacin de la seal ptica. El
receptor (con la excepcin de los sensores de barrera) se sintoniza con los pulsos del emisor.
Con sensores de barrera se utiliza un filtro pasa-banda elctrico en el receptor.
Particularmente en el caso de luz infrarroja, la utilizacin de filtros de luz diurna,
mejora an ms su insensibilidad a la luz ambiental.



Diagrama de bloques de un sensor de proximidad ptico (Emisor y receptor instalados en el mismo cuerpo)

Variantes de los sensores de proximidad pticos

Esquemticamente, las variantes pueden dividirse como sigue:

Variantes de los sensores de proximidad pticos

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Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor, montados
separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios rangos de deteccin. Para poder
detectar la interrupcin del rayo de luz, debe cubrirse la seccin activa del rayo. El objeto a
detectar slo debe permitir una mnima penetracin de la luz, pero puede reflejar cualquier
cantidad de luz. Un fallo del emisor se evala como "objeto presente".


Principio de funcionamiento de un sensor de barrera.




Datos tcnicos de los sensores de barrera



Zona de respuesta de sensores de barrera

La zona de respuesta est definida con precisin por el tamao de la apertura ptica
del emisor y receptor. De esta forma se obtiene una deteccin precisa de la posicin lateral.

Observaciones sobre la aplicacin Ventajas del sensor de barrera:

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado
de reposo.
Amplio alcance.
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distandas.
Adecuado para ambientes agresivos
Los objetos pueden ser reflectantes, especulares o traslcidos.
Buena precisin de posicionado.




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Desventajas del sensor de barrera:

Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor), con lo que se
requieren conexiones independientes.
No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.

Notas:
En el caso de objetos transparentes, es posible reducir la potencia del emisor por
medio del potencimetro incorporado hasta un nivel tal que el receptor se desactive
cuando el objeto transparente interfiera en el rayo de luz.
Un fallo del emisor es evaluado como "objeto presente" (importante en aplicaciones
para prevencin de accidentes).

Sensores de retro-reflexin

El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con lo
funcionamiento que se requiere un reflector. Se evala la interrupcin del rayo de luz
reflejado. La interrupcin del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexin directa o
difusa de un objeto. En algunos casos, los objetos transparentes, claros o brillantes, pueden
pasar inadvertidos.
Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo reflejado no sea
devuelto por el propio objeto. En comparacin con los sensores de reflexin directa, los
sensores de retro-reflexin poseen un alcance mayor.




El principio del sensor de retro-reflexin




Datos tcnicos de un sensor de retro-reflexin (ejemplo)





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Zona de respuesta de un sensor de retro-reflexin.


La zona de respuesta se halla dentro de las lneas que forman el lmite del borde de
apertura de la ptica emisor/receptor y el borde del reflector. Por norma, la zona de respuesta
cerca del reflector es inferior a la seccin del propio reflector, dependiendo de la distancia del
sensor y del ajuste del potencimetro.

Ventajas del sensor de retro-reflexin:

Mejor fiabilidad dado que hay luz permanentemente durante el estado de reposo
Instalacin y ajustes sencillos.
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que
absorba un porcentaje suficientemente elevado de luz.
En muchos casos, cubren un rango mayor en comparacin con los sensores de
reflexin directa.

Desventajas de los sensores de retro-reflexin:

Con los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al sensor.

Notas:

En el caso de objetos transparentes, el rayo de luz atraviesa dos veces el objeto y como
resultado de ello se ve atenuado. Es posible detectar objetos de este tipo con un ajuste
adecuado del potencimetro.
Los objetos reflectantes deben disponerse de forma tal que se asegure que no reflejarn
directa o indirectamente sobre el receptor.
Con objetos particularmente pequeos, un orificio en el rayo de luz puede mejorarla
efectividad
Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto presente".
Los reflectores pueden deteriorarse por envejecimiento o suciedad. A temperaturas por
encima de los 80 C, el plstico puede quedar daado permanentemente. Los reflectores
inadecuados pueden limitar considerablemente el rango de efectividad del sensor.





Taller de Automatizacin Sensores de Proximidad Pgina 24


Observaciones sobre la aplicacin Ventajas del sensor de reflexin directa:

Ya que es la propia reflexin del objeto la que activa el sensor, no se ., requiere un reflector
adicional
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta traslcido mientras refleje
un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que recibe.
Mientras que en el sensor de barrera, los objetos slo pueden detectarse lateralmente, los
sensores de reflexin directa permiten detectar en posicin frontal, es decir, en la direccin
del rayo de luz
Dependiendo del ajuste del sensor de reflexin directa, los objetos pueden detectarse
selectivamente frente a un fondo.

Desventajas de los sensores de reflexin directa:

La respuesta, segn la figura anterior, no es completamente lineal. Por ello, los sensores de
reflexin directa no son tan adecuados como los sensores de barrera si se necesita una elevada
precisin de respuesta lateral.

Notas:
El tamao, superficie, forma, densidad y color del objeto,
determinan la intensidad de la emisin de luz reflejada y, por
lo tanto, del rango real de deteccin. El rango nominal de
deteccin dado en las fichas tcnicas, se mide utilizando el lado
blanco de la tarjeta de verificacin Kodak. El fondo debe
absorber o desviar la emisin de luz, es decir, en ausencia del
objeto, la emisin de luz reflejada debe estar netamente por
debajo del umbral de respuesta del circuito receptor.
Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto ausente".

Factores de correccin a tener en cuenta con diferentes superficies de objetos:


Factores de correccin para la distancia de conmutacin de sensores de retro-reflexln.















Taller de Automatizacin Sensores de Proximidad Pgina 25







La distancia de conmutacin debe multiplicarse por el factor de correccin.

Sensibilidad ajustable

El efecto del sensor de reflexin directa depende de la diferencia entre la reflexin del
objeto y la del fondo. Con contrastes muy pequeos, el umbral de respuesta debe ajustarse, si
es preciso, modificando la sensibilidad del sensor de proximidad (potencimetro de 1 vuelta o
multivuelta) de forma que el objeto sea detectado con fiabilidad incluso bajo estas
circunstancias difciles.

Sin embargo, debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en relacin con el
envejecimiento, fluctuaciones de la tensin o la temperatura y suciedad. Por esta razn,
cuando se realizan los ajustes no debe utilizarse todo el margen de tolerancia.

Cuando se ajusta el sensor de reflexin directa con su potencimetro, debe dejarse un
cierto margen teniendo en cuenta los cambios en las condiciones del objeto, del grado de
suciedad del sensor o de la contaminacin de la atmsfera (polvo, etc.). De cerca, los ajustes
funcionales raramente pueden producir problemas. Algunos sensores de reflexin directa
tienen un LED intermitente incorporado para facilitar un ajuste correcto, el cual parpadea si el
objeto no se detecta claramente. El ajuste de un detector de proximidad con una salida
normalmente abierta debe hacerse de forma tal que el LED est activo y sin parpadear en el
estado de deteccin del objeto.


Objetos con baja reflexin
Ejemplos:
Plstico negro mate
Goma negra
Materiales obscuros con superficies rugosas
Tejidos obscuros
Acero pulido.


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Los sensores de reflexin directa no reaccionan ante este tipo de materiales, o solo lo
hacen a distancias muy cortas.

Soluciones alternativas:
Usar sensores de barrera o de retro-reflexin para acercamiento lateral.
Usar sensores capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal.




Para qu sirve?
Es un detector de proximidad, empleado para determinar la presencia de cualquier tipo de
pieza o producto sin que estos tomen contacto con el sensor, utilizados en espacios reducidos
o en reas con riesgo de explosin.



Funcionamiento

Estos sensores de proximidad utilizan medios pticos para la deteccin de objetos. Es
de uso comn a luz roja o la infrarroja, esta ltima es invisible y muy efectiva. Adems, la luz
infrarroja es menos susceptible a las interferencias causadas por la luz ambiental.

La luz en cualquier medio se propaga en lnea recta y la nica forma de cambiar la
direccin en que se propaga es por medio de superficies reflexivas.

La fibra ptica utiliza este fenmeno de reflexin para su funcionamiento y, la
podemos definir como un cable flexible conductor de luz con infinitas superficies de reflexin
para poder transmitir la luz en forma "no rectilnea" (es como si la fibra estuviese compuesta
por infinitos espejos en su interior).
Los cables del emisor y receptor de una fibra ptica se incorporan en una misma
cabeza sensora, permitiendo la instalacin a distancia del cuerpo del sensor, por ejemplo en
lugares peligrosos donde exista: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin; o donde se
requiera la deteccin precisa de pequeos objetos o en lugares de acceso restringido. Las
fibras pticas pueden ser de polmero o de fibra de vidrio, las ventajas de los cables pticos de
polmero es que son mecnicamente ms resistentes, la longitud puede acortarse fcilmente
con una cuchilla afilada y es ms econmica. Los cables pticos de fibra de vidrio son ms
apropiados para altas temperaturas, mayor durabilidad y menor perdida de intensidad de luz
para grandes distancias.

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Qu cuidados se deben tener?
Aunque los sensores pticos estn protegidos hasta cierto punto contra la influencia
de las fuentes externas de luz, una excesiva iluminacin (por ejemplo luces de filmacin, luz
directa del sol) puede producir interferencias.
Los cabezales de las fibras deben limpiarse regularmente (por ejemplo, con aire
comprimido).
Si la suciedad puede causar interferencias, se debe meditar la posibilidad de utilizar
otro sensor de proximidad que no sea sensible a la misma.
No se debe flexionar demasiado la fibra porque esto puede causar su rotura.





Fallas:
Es poco frecuente una falla, pero si no se llegar a emitir seal cuando hay un cuerpo
presente se debe verificar la integridad de la fibra y los cabezales de fijacin, adems debe
tenerse en cuenta que ante un cambio de producto probablemente cambie la superficie,
forma, densidad y color del artculo a sensar pudindose entonces alterar la intensidad de luz
reflejada.