VETORES

Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC

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C CA AP P T TU UL LO O 2 2
V VE ET TO OR RE ES S
2.1 Vetores e Escalares
Uma partcula movendo-se ao longo de uma linha reta pode se deslocar em apenas dois
sentidos. Podemos arbitrar o seu movimento como positivo em um destes sentidos e negativo no
outro. Para uma partcula que se movimenta em trs dimenses, no entanto, um sinal de mais ou um
sinal de menos no mais suficiente para definir a direo e o sentido do movimento. No lugar dos
sinais devemos usar um vetor.
Um vetor possui mdulo, direo e sentido, e os vetores seguem certas regras (vetoriais) de
combinao, que examinaremos neste captulo. Uma grandeza vetorial uma grandeza que possui
mdulo, direo e sentido e, portanto, pode ser representada por um vetor. Como exemplos de
algumas grandezas fsicas que so grandezas vetoriais podemos citar o deslocamento, a velocidade
e a acelerao.
Nem todas as grandezas fsicas envolvem direo e sentido. Temperatura, presso, energia,
massa e tempo, por exemplo, no apontam para nenhum lugar. Chamamos tais grandezas de
escalares, e lidamos com elas usando as regras da lgebra elementar. Um nico valor, com um sinal
(como em uma temperatura de 40F), especifica um escalar.
A grandeza vetorial mais simples o deslocamento, ou mudana de posio. Um vetor que
representa um deslocamento chamado de vetor deslocamento.
Na figura 2.1a, as setas de A para B, de A para B e de A para B possuem o mesmo
mdulo, direo e sentido. Portanto, elas especificam vetores deslocamento idnticos e representam
a mesma mudana de posio para a partcula.






Figura 2.1 (a) Todas as trs setas possuem o mesmo mdulo, direo e sentido e, conseqentemente, representam o
mesmo deslocamento. (b) Todas as trs trajetrias que ligam os dois pontos correspondem ao mesmo vetor
deslocamento.
Um vetor deslocamento no nos diz nada a respeito da trajetria que a partcula realmente
segue. Na figura 2.1b, por exemplo, todas as trs trajetrias que ligam os pontos A e B
correspondem ao mesmo vetor deslocamento, o da fig. 2.1a. Vetores deslocamento representam
apenas o efeito resultante do movimento, no o movimento propriamente dito.
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2.2 Somando Vetores Geometricamente
Suponha que, como no diagrama vetorial da figura 2.2a, uma partcula se mova de A para B
e depois de B para C. Podemos representar seu deslocamento resultante (independente de qual seja
seu deslocamento real) por dois vetores deslocamento sucessivos, AB e BC. O deslocamento
resultante destes dois deslocamentos um nico deslocamento de A para C. Chamamos de AC a
soma (ou resultante) vetorial dos vetores AB e BC. Esta soma no a soma algbrica usual.
Na figura 3.2b, redesenhamos os vetores da figura 2.2a e mudamos a maneira de representa-
los para a forma que usaremos daqui por diante, que consiste em usar uma seta sobre um smbolo,
como em a

.




Figura 2.2 (a) AC a soma vetorial dos vetores AB e BC. (b) Os mesmos vetores com novos smbolos.
Se quisermos indicar apenas o mdulo do vetor (uma grandeza que no possui sinal nem
direo), usaremos o smbolo, como em a, b e s.
Podemos representar a relao entre os trs vetores da figura 2.2b com a equao vetorial
b a s


+ = 2.1
que diz que o vetor s

o vetor soma dos vetores a

e b

. O smbolo + na equao 2.1 e as palavras

soma e somar possuem significados para vetores diferentes dos que eles tm na lgebra usual
porque eles envolvem mdulo, direo e sentido.
A figura 2.2 sugere um procedimento para se somar vetores bidimensionais a

e b

geometricamente. (a) Faa um esboo no papel do vetor a

em alguma escala conveniente e com o

ngulo verdadeiro. (2) Faa um esboo do vetor b

na mesma escala, com a sua origem na

extremidade do vetor a

, novamente com o ngulo verdadeiro. (3) O vetor soma s

o vetor que se
estende da origem de a

at a ponta de b

.
A soma de vetores, definida desta maneira, possui duas propriedades importantes. Primeiro,
a ordem da soma irrelevante. Somar a

com b

fornece o mesmo resultado que somar b

com a

(figura 2.3); ou seja,
a b b a

+ = + (lei comutativa) 2.2

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Figura 2.3: Os dois vetores a

e b

podem ser somados tanto numa ordem como na outra.

Segundo, quando h mais do que dois vetores, podemos agrupa-los em qualquer ordem ao
fazermos a soma deles. Portanto, se quisermos somar os vetores a, b e c, podemos somar a

com b

primeiro e depois somar a sua soma vetorial com c

. Podemos tambm somar b

com c

primeiro e
depois somar essa soma com a

. Obtemos o mesmo resultado de uma maneira ou de outra, como

mostrado na figura 2.4. Ou seja,
( ) ( ) c b a c b a

+ + = + + (lei associativa) 2.3

Figura 2.4: Os trs vetores a

, b

e c

podem ser agrupados de qualquer maneira ao serem somados.

O vetor b

um vetor com o mesmo mdulo de b

, mesma direo, mas sentido contrrio

(veja a figura 2.5), tambm chamado de vetor oposto. Somando os dois vetores da figura 2.5,
obteramos
( ) 0 b b = +

.

Figura 2.5: Os vetores a

e b

possuem o mesmo mdulo, a mesma direo, mas sentidos contrrios.

Portanto, somar b

tem o mesmo efeito que subtrair b

. Usamos esta propriedade para

definirmos a diferena entre dois vetores: seja b a d

= . Ento,
( ) b a b a d

+ = = (subtrao de vetores) 2.4

ou seja, acharmos o vetor diferena d

somando o vetor b

ao vetor a

. A figura 2.6 mostra como

isso feito geometricamente.

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Figura 2.6: (a) Vetores a

, b

e b

. (b) Para subtrair o vetor b

do vetor a

, some o vetor b

ao vetor a

.
2.3 Componentes de Vetores
A soma algbrica de vetores pode ser tediosa. Uma tcnica mais organizada e mais fcil
envolve lgebra, mas exige que os vetores sejam colocados em um sistema de coordenadas
retangulares. Os eixos x e y so normalmente desenhados no plano da pgina, como na figura 2.7a.
O eixo z aponta para fora da pgina (sai na direo perpendicular pgina) e passa pela origem; por
enquanto ignoramos este eixo e tratamos apenas de vetores bidimensionais.
Uma componente de um vetor a projeo do vetor sobre um eixo. Na figura 2.7a, por
exemplo, a
x
a componente do vetor a

sobre o (ou ao longo do ) eixo x e a

y
a componente ao
longo do eixo y. Para acharmos a projeo de um vetor ao longo de um eixo, desenhamos linhas
perpendiculares partindo das duas extremidades do vetor (origem e ponta) at o eixo, como
mostrado. A projeo de um vetor sobre um eixo x a componente x; analogamente, a projeo
sobre o eixo y a componente y. O processo de achar as componentes de um vetor chamado de
decomposio do vetor (em componentes).
Uma componente de um vetor possui o mesmo sentido (ao longo de um eixo) que o vetor.
Na figura 2.7, a
x
e a
y
so ambos positivos porque a

se estende no sentido positivo dos dois eixos.

(Observe as pequenas pontas de seta nas componentes, para indicar o seu sentido). Se tivssemos
que inverter o vetor a

, ento as duas componentes seriam negativas e as duas pontas de setas

apontariam no sentido negativo de x e de y.





Figura 2.7 (a) As componentes a
x
e a
y
do vetor a

. (b) As componentes no se alteram se o vetor for transladado,

contanto que o mdulo e a orientao sejam mantidos. (c) As componentes formam os catetos de um tringulo retngulo
cuja hipotenusa o mdulo do vetor.

A decomposio do vetor b

na figura 2.8 produz uma componente positiva b

x
e uma
componente negativa b
y
.
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Figura 2.8: A componente de b

sobre o eixo x positiva e a componente sobre o eixo y negativa.

Em geral, um vetor possui trs componentes, embora no caso da figura 2.7a a componente
ao longo do eixo z seja nula. Como as figuras 2.7a e b mostram, se voc transladar um vetor sem
mudar sua direo e seu sentido suas componentes no se alteraro.
Podemos achar as componentes de a

na figura 2.7a geometricamente a partir do tringulo

retngulo da figura:
= = sen a a e cos a a
y x
, 2.5
onde o ngulo que o vetor a

faz com o sentido positivo do eixo x, e a o mdulo de a

. A
figura 2.7c mostra que a

e suas componentes x e y formam um tringulo retngulo. Ela tambm

mostra como podemos reconstruir um vetor a partir das suas componentes: dispomos essas
componentes da origem para a extremidade. Ento completamos um tringulo retngulo com o
vetor que forma a hipotenusa, da extremidade de uma componente para a extremidade da outra
componente. Essa a conhecida regra do paralelogramo.
Uma vez decomposto um vetor nas suas componentes ao longo de um conjunto de eixos, as
prprias componentes podem ser usadas no lugar do vetor. Por exemplo, a

na figura 2.7a dado

(completamente determinado) por a e . Ele tambm pode ser dado pelas suas componentes a
x
e a
y
.
Os dois pares de valores contm a mesma informao. Se conhecermos um vetor em notao de
componentes (a
x
e a
y
) e quisermos que ele seja expresso em mdulo e direo (a e ), podemos usar
as equaes
|
|
.
|

\
|
= =
+ =

x
y
1
x
y
2
y
2
x
a
a
tg
a
a
tg
e a a a
2.6
para transforma-lo.
No caso mais geral de trs dimenses, precisamos de um mdulo e de dois ngulos (digamos
a, e ) ou trs componentes (a
x
, a
y
e a
z
) para especificar um vetor.





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Exemplo 2-1. Um pequeno avio parte de um aeroporto em um dia de cu encoberto sendo depois
avistado a uma distncia de 215 km, na direo nordeste a 22 a partir da direo norte. A que
distncia a leste e a norte do aeroporto est o avio quando ele avistado?




Figura 2.9: Exemplo 2-1. Um avio decola de um aeroporto na origem e depois avistado
em P.

Soluo: Nos do o mdulo (215 km) e o ngulo (22 para leste a partir da direo norte) de um
vetor e precisamos achar as componentes deste vetor. Desenhamos um sistema de coordenadas xy
com o sentido positivo de x voltado para leste e o de y voltado para o norte (figura 2.9). Por
convenincia, colocamos a origem no aeroporto. O vetor deslocamento do avio d

aponta da
origem para onde o avio foi avistado.
Para acharmos as componentes de d

, usamos a equao 2.5 com = 68 (=90-22):

d
x
= d cos = (215 km) (cos 68) = 81 km
d
y
= d sen = (215 km) (sen 68) = 199 km
Assim, o avio est a 81 km ao leste e a 199 km ao norte do aeroporto.
Exemplo 2-2. A equipe de 1972 que fez a ligao do sistema de cavernas de Mammoth-Flint Cave
foi da Entrada Austin, no sistema de Flint Ridge, at Echo River, na Mammoth Cave (figura 2.10a),
viajando efetivamente 2,6 km na direo oeste, 3,9 km na direo sul e 25 m para cima. Qual foi o
vetor deslocamento da equipe desde a partida at a chegada?
Soluo: Temos as componentes de um vetor tridimensional e precisamos determinar o mdulo do
vetor e dois ngulos para especificarmos a direo e o sentido do vetor. Primeiro desenhamos as
componentes como na figura 2.10b. As componentes horizontais (2,6 km para oeste e 3,9 km para o
sul) formam os catetos de um tringulo retngulo horizontal. O deslocamento horizontal da equipe
forma a hipotenusa do tringulo, e seu mdulo d
h
dado pelo teorema de Pitgoras:
( ) ( ) km 69 , 4 km 9 , 3 km 6 , 2 d
2 2
h
= + =


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Figura 2.10: Exemplo 2-2. (a) Parte do sistema de cavernas de Mammoth_Flint, com o percurso da equipe de
espeleologistas desde a Entrada Austin at Echo River indicado em linha mais escura. (b) As componentes do
deslocamento total da equipe e seu deslocamento horizontal d
h
. (c) Uma vista lateral mostrando d
h
e o vetor
deslocamento total da equipe d

.
Tambm do tringulo horizontal da figura 2.10b, vemos que este deslocamento horizontal est
dirigido para o sudoeste, fazendo com a direo oeste um ngulo
h
dado por
,
km 6 , 2
km 9 , 3
tg
h
=
ento
=
|
|
.
|

\
|
= 56
km 6 , 2
km 9 , 3
arctg
h
,
que um dos dois ngulos que precisamos para especificarmos a direo do deslocamento total.
Para incluirmos a componente vertical (25 m = 0,025 km), consideramos agora uma vista
lateral da figura 2.10b, olhando para o noroeste. Obtemos a figura 2.10c, na qual a componente
vertical e o deslocamento horizontal, d
h
, formam os catetos de outro tringulo retngulo. Agora o
deslocamento total da equipe forma a hipotenusa daquele tringulo, com um mdulo d dado por
( ) ( ) km 7 , 4 km 69 , 4 km 025 , 0 km 69 , 4 d
2 2
= + = .


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Este deslocamento est dirigido para cima a partir do deslocamento horizontal fazendo um
ngulo
. 3 , 0
km 69 , 4
km 025 , 0
arctg
v
=
|
|
.
|

\
|
=
Assim, o vetor deslocamento da equipe tinha um mdulo igual a 3,7 km e fazia um ngulo de 56
para o sudoeste a partir do oeste e um ngulo de 0,3 para cima. O movimento vertical resultante
era, obviamente, insignificante comparado com o movimento horizontal. Entretanto, esse fato no
seria nenhum consolo para a equipe, que teve que subir e descer escalando inmeras vezes para
atravessar a caverna. O percurso que eles percorreram foi na verdade bem diferente do vetor
deslocamento que simplesmente aponta em linha reta da partida para a chegada.
Reviso para a soluo de Problemas
1. ngulos Graus e Radianos
ngulos medidos a partir do sentido positivo do eixo dos x so positivos se eles forem
medidos no sentido anti-horrio e negativos se medidos no sentido horrio. Por exemplo, 210 e
150 so o mesmo ngulo.
ngulos podem ser medidos em graus ou em radianos (rad). Voc pode relacionar as duas
medidas lembrando-se de que um crculo completo equivalente a 360 e a 2 rad. Se fosse
preciso converter, digamos, 40 em radianos, voc escreveria
rad 70 , 0
360
rad 2
40 =

2. Funes Trigonomtricas
Voc precisa conhecer as definies das funes trigonomtricas usuais seno, cosseno e
tangente porque elas fazem parte da linguagem da cincia e da engenharia. Elas so dadas na
figura 2.11 em uma forma que independe de como se nomeiam os vrtices do tringulo.
Voc tambm deveria ser capaz de esboar como as funes trigonomtricas variam com o
ngulo, como na figura 2.12, a fim de ser capaz de decidir se um resultado obtido usando uma
calculadora razovel. Mesmo saber os sinais das funes nos vrios quadrantes pode ser til.
3. Funes Trigonomtricas Inversas
Quando as funes trigonomtricas inversas arc sen, arc cos e arc tg so obtidas em uma
calculadora, voc deve considerar se a resposta que voc obtm razovel, porque existe
normalmente outra resposta possvel que a calculadora no fornece. A faixa de operao para
uma calculadora ao obter cada funo trigonomtrica inversa indicada na figura 2.12. Como
um exemplo, arc sen 0,5 possui os ngulos associados de 30 (que exibido pela calculadora) e
150. Para ver os dois valores, desenhe uma reta horizontal passando por 0,5 m na figura 2.12a e
observe onde ela intercepta a curva do seno.
Como voc distingue uma resposta correta? atravs da anlise dos sinais das componentes
x e y, e atravs da localizao do vetor resultante no quadrante correto.

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Figura 2.11: Um tringulo usado para definir as funes trigonomtricas.

Figura 2.12: Trs curvas teis que no se deve esquecer. A faixa de operao de uma calculadora para obter funes
trigonomtricas inversas indicada pelos trechos mais escuros das curvas.
4. Medindo o ngulo de Vetores
As equaes para cos e sen na equao 2.5 e a equao para tg na equao 2.6 so
vlidas somente se o ngulo for medido em relao ao sentido positivo do eixo x. Se ele for
medido em relao a alguma outra direo, ento as funes trigonomtricas da equao 2.5
podem ter que ser trocadas uma com a outra, e a razo na equao 2.6 pode ter que ser
invertida. Um mtodo mais seguro consiste em converter o ngulo dado em um que seja
medido a partir do sentido positivo do eixo x.


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2.4 Vetores Unitrios
Um vetor unitrio um vetor que possui um mdulo exatamente igual a 1 e que aponta em
uma direo particular. Ele no possui nem dimenso nem unidade. Seu nico propsito apontar
ou seja, especificar uma direo e sentido. Os vetores unitrios nos sentidos positivos dos eixos x, y
e z so chamados de i

, j

e k

, (figura 2.13). A disposio dos eixos da figura 2.13 chamada de

sistema de coordenadas dextrogiro. O sistema permanece dextrogiro se ele for girado rigidamente
at uma nova orientao.



Figura 2.13: Os vetores unitrios i

, j

e k

, definem as direes e sentidos de um

sistema de coordenadas dextrogiro.

Vetores unitrios so muito teis para expressar outros vetores; por exemplo, podemos
expressar a

e b

das figuras 2.7 e 2.8 como

j a i a a
y x

+ = 2.7
j b i b b
y x

+ = 2.8
Estas duas equaes esto ilustradas na figura 2.14. As grandezas j a e i a
y x

so vetores e
so chamados de componentes vetoriais de a

. As grandezas a
x
e a
y
so escalares e so chamadas
de componentes escalares de a

(ou, como antes, simplesmente de componentes).

Figura 2.14: (a) As componentes vetoriais do vetor a

. (b) As componentes vetoriais de vetor b

.



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Como um exemplo, vamos escrever o deslocamento d

da equipe de exploradores de
cavernas do Exemplo 2-2 em termos de vetores unitrios. Primeiro, superponha o sistema de
coordenadas da figura 2.13 quele mostrado na figura 2.10b. Ento, as direes e os sentidos de i

,
j

e k

, esto voltados para o leste, para cima e para o sul, respectivamente. Assim, o deslocamento
d

da partida at a chegada expresso de forma organizada na notao de vetor unitrio como

( ) ( ) ( ) k km 9 , 3 j km 025 , 0 i km 6 , 2 d

+ + = 2.9
2.5 Somando Vetores Componente a Componente
Usando um esboo, podemos somar vetores geometricamente. Outra forma de somar vetores
combinando as suas componentes, eixo a eixo.
Para comear, considere a expresso
b a r


+ = 2.10
que diz que o vetor r

o mesmo que o vetor ( b a

+ ). Se isso verdade, ento cada componente de

r

deve ser igual componente correspondente de ( b a

+ ):
x x x
b a r + = 2.11
y y y
b a r + = 2.12
z z z
b a r + = 2.13
Em outras palavras, dois vetores devem ser iguais se as suas componentes correspondentes
forem iguais. As equaes 2.10 a 2.13 nos dizem que, para somar os vetores b e a

, devemos (1)
decompor os vetores nas suas componentes escalares; (2) combinar estas componentes escalares,
eixo a eixo, para obtermos as componentes da soma r

; e (3) combinar as componentes de r

para
obtermos o prprio r

. Temos uma escolha no passo 3. Podemos expressar r

em notao de vetor
unitrio (como na equao 2.9) ou na notao de mdulo ngulo (como na resposta do exemplo 2-
2).
Este procedimento para somar vetores pelas componentes tambm se aplica subtrao de
vetores. Lembre-se de que uma subtrao como b a d

= pode ser reescrita como uma soma

( ) b a d

+ = .Para subtrair simplesmente somamos a

com b

componente a componente, para

obtermos
x x x
b a d = ,
y y y
b a d = , e
z z z
b a d = ,
onde k d j d i d d
z y x

+ + = .



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Exemplo 2-3. A figura 2.15 mostra trs vetores:
( ) ( )
( ) ( )
( ) . j m 7 , 3 c
, j m 9 , 2 i m 6 , 1 b
, j m 5 , 1 i m 2 , 4 a

=
+ =
=

a) Qual o seu vetor soma r

, tambm mostrado na figura?

b) Ache o mdulo e a direo do vetor r

.




Figura 2.15 Exemplo 2-3. O vetor r

a soma vetorial dos outros trs vetores.

Soluo: a) Podemos somar trs vetores componente a componente, eixo a eixo. Para o eixo x,
somamos as componentes x de c e b , a

para termos a componente x de r

:
x x x x
c b a r + + =
. m 6 , 2 0 m 6 , 1 m 2 , 4 r
x
= + =
Analogamente para o eixo y,
y y y y
c b a r + + =
. m 3 , 2 m 3 , 2 m 9 , 2 m 5 , 1 r
y
= + =
Escrevendo r

em notao de vetor unitrio:

( ) ( ) j m 3 , 2 i m 6 , 2 r

= .
b) Da equao 2.6, o mdulo dado por
( ) ( ) m 5 , 3 m 3 , 2 m 6 , 2 r
2 2
+ =
e o ngulo = |
.
|

\
|
= 41
6 , 2
3 , 2
arctg
onde o sinal negativo significa que o ngulo medido no sentido horrio.

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Do resultado do item a) vemos claramente que o vetor r

se encontra no 4 quadrante
(componente x positiva e componente y negativa). Logo, o ngulo medido a partir do sentido
positivo do eixo x dado por
= 360 - 41 = 319
2.6 O Produto Escalar
O produto escalar dos vetores b e a

da figura 2.16, define um produto entre dois vetores

cujo resultado um escalar.




a

b a

Figura 2.16: O produto escalar entre dois vetores.
O produto escalar dos vetores b e a

=
=
contrrio caso , cos b a
b a se ou 0 b ou a se , 0
b a

2.14
onde a o mdulo de a

, b o mdulo de b

e o ngulo entre b e a

ou, mais corretamente, entre

as direes de b e a

).
Quando dois vetores esto em notao de vetor unitrio, podemos escrever seu produto
escalar como
( ) ( ) k b j b i b k a j a i a b a
z y x z y x

+ + + + = 2.15
Como os vetores unitrios so perpendiculares entre si, aplicando a definio de produto
escalar teremos que
0 k i
0 j i
1 i i
=
=
=




0 k j
1 j j
0 i j
=
=
=




1 k k
0 j k
0 i k
=
=
=



2.16
Dessa forma teremos
z z y y x x
b a b a b a b a + + =

2.17
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Exemplo 2-4: Qual o ngulo entre j 0 , 4 i 0 , 3 a

= e k 0 , 3 i 0 , 2 b

+ = ?
Soluo: O ngulo entre as direes de dois vetores est includo na definio do seu produto
escalar
|
|
.
|

\
|

= =
b a
b a
arccos cos b a b a

Primeiro vamos calcular o mdulo dos vetores separadamente.
( ) ( )
( ) ( ) 61 , 3 0 , 3 0 , 2 b
00 , 5 0 , 4 0 , 3 a
2 2
2 2
= + =
= + =

Depois, calculamos o produto escalar
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 , 6 b a
k 0 , 3 j 0 , 4 i 0 , 2 j 0 , 4 k 0 , 3 i 0 , 3 i 0 , 2 i 0 , 3 b a
k 0 , 3 i 0 , 2 j 0 , 4 i 0 , 3 b a
=
+ + + =
+ =

Dessa forma,
( )( )
=
(

= 110
61 , 3 00 , 5
0 , 6
arccos
2.7 O Produto Vetorial
O produto vetorial de b e a

, escrito como , b a

produz um terceiro vetor c

cujo mdulo
dado por
= = sen ab b a c

2.18
onde o menor dos ngulos entre b e a

.
Se b e a

forem paralelos ou antiparalelos (mesma direo mas em sentidos contrrios),

0 b a =

.
A direo de c

perpendicular ao plano formado pelos vetores b e a

. A figura 2.17a mostra

como se determina a direo e o sentido de , b a c


= com o que conhecido como a regra da
mo direita.



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Figura 2.17. Ilustrao da regra da mo direita para produtos vetoriais. (a) Gire o vetor a

em direo ao vetor b

com
os dedos da sua mo direita. Seu polegar esticado mostra a direo e o sentido do vetor b a c


= . (b) V-se que b a

o contrrio de a b

.
A ordem da multiplicao vetorial importante. Na figura 2.17b, estamos determinando a
direo e sentido de , b a c


= ento os dedos esto dispostos para deslocarem b

em direo a a

descrevendo o menor ngulo. O polegar acaba na mesma direo mas no sentido contrrio ao
produto anterior, e assim devemos ter c c

= , ou seja
( ) b a a b

= 2.19
Em outras palavras, a lei comutativa no se aplica a um produto vetorial.
Na notao de vetor unitrio, escrevemos
( ) ( ) k b j b i b k a j a i a b a
z y x z y x

+ + + + = 2.20
que pode ser expandido de acordo com a lei distributiva; ou seja, cada componente do primeiro
vetor deve ser multiplicada vetorialmente por cada componente do segundo vetor.
Ou, matricialmente
k
b b
a a
det j
b b
a a
det i
b b
a a
det b a
y x
y x
z x
z x
z y
z y

+ = 2.21
Na figura 2.18 apresentamos um dispositivo prtico para lembrar os seis produtos vetoriais
possveis com estes trs vetores unitrios que determinam o sistema cartesiano. Associando estes
vetores a trs pontos distintos de uma circunferncia, e adotando o sentido anti-horrio, o produto
vetorial de dois vetores sucessivos quaisquer o vetor seguinte.




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Figura 2.18: Esquema para determinar os seis possveis produtos vetoriais de vetores
unitrios.
Assim, teremos as seguintes possibilidades
j k i
k j i
0 i i



=
=
=

i k j
0 j j
k i j



=
=
=

0 k k
i j k
j i k
=
=
=



2.22
Expandindo a equao 2.20 ou desenvolvendo os determinantes na equao 2.21, obteremos
o mesmo resultado
( ) ( ) ( ) k a b b a j b a b a i a b b a b a
y x y x x z z x z y z y

+ = 2.23
Exemplo 2-5: Na figura 2.19, o vetor a

est contido no plano xy, possui um mdulo igual a 18

unidades e aponta em uma direo a 250 do sentido positivo de x. Alm disso, o vetor b

possui
um mdulo igual a 12 unidades e aponta no sentido positivo da direo z. Qual o produto vetorial
b a c


= e qual a direo do vetor c

?


Figura 2.19: Exemplo 2-5. O vetor c

(no plano xy) o produto vetorial

dos vetores b a

.

Soluo: Quando temos dois vetores na notao mdulo ngulo, achamos o mdulo do seu produto
vetorial (ou seja, o vetor que resulta de tomarmos o seu produto vetorial) com a equao 2.18. Aqui
isso significa que o mdulo de c

c = a b sen = (18)(12)(sen 90) = 216.
Com dois vetores na notao mdulo ngulo achamos a direo e o sentido do seu produto vetorial
com a regra da mo direita da figura 2.17. Imagine que voc disponha os dedos da sua mo direita
ao redor de uma reta perpendicular ao plano formado por b e a

(a reta na qual c

mostrado) de tal
forma que os seus dedos desloquem b at a

. Seu polegar esticado ento d a direo e o sentido de

c

. Assim, como mostrado na figura 2.19, c

pertence ao plano xy. Como a sua direo

perpendicular direo de a

, ele faz um ngulo a partir do sentido positivo da direo x de

250 90 =160
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Exemplo 2-6: Se j 4 i 3 a

= e k 3 i 2 b

+ = , qual o vetor b a c


= ?
Soluo: Quando dois vetores esto na notao de vetor unitrio, podemos achar seu produto
vetorial usando a lei distributiva. Aqui isto significa que podemos escrever
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) k 3 j 4 i 2 j 4 k 3 i 3 i 2 i 3 c
k 3 i 2 j 4 i 3 c

+ + + =
+ =

De acordo com as definies de produto vetorial de vetores unitrios da equao 2.22, teremos
( ) ( ) ( ) i 12 k 8 j 9 0 6 c

+ + =
Portanto
k 8 j 9 i 12 c

=
Esse vetor perpendicular tanto a a

quanto a b

, um fato que voc pode verificar mostrando que

0 a c =

e 0 b c =

; ou seja, no h nenhuma componente de c

nem ao longo da direo de a

nem
de b

.















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2 LISTA DE EXERCCIOS
1. Dois pontos no plano xy tm as coordenadas cartesianas (2,0 , -4,0) e (-3,0 , 3,0), com as
distncias em metro. Determinar:
a) a distncia entre os dois pontos e
b) as coordenadas polares dos dois pontos
R: a) 8,60 m b)4,47 m a 29,7 e 4,24 m a 135
2. As coordenadas polares de um ponto so r = 5,50 m e = 240. Quais as coordenadas
cartesianas deste ponto? R: (-2,75 m, -4,76 m)
3. Um ponto se localiza num plano pelas coordenadas polares r = 2,5 m e = 35. Achar as
coordenadas x e y deste ponto, admitindo que os dois sistemas de coordenadas tenham a mesma
origem. R: (2,05 m, 1,43 m)
4. Uma mulher caminha 250 m na direo 30 a leste do norte e depois 175 m para o leste.
a) Usando mtodos grficos, determine o seu deslocamento resultante a partir do ponto inicial.
b) Compare o mdulo do deslocamento com a distncia total que a mulher percorreu.
R: Mdulo: 370 m Distncia total: 425 m
5. Um topgrafo, para estimar a largura de um rio, procede da seguinte forma: visa uma rvore, na
outra margem, que est numa direo perpendicular ao rio; depois, anda 100 m ao longo da
margem, e visa, de novo, a mesma rvore. O ngulo de visada de 35 em relao a sua linha-
base. Qual a largura do rio? R: 70,0 m
6. Uma pessoa, ao longo de uma passagem circular, com 5 m de raio, percorre meia
circunferncia.
a) Achar o mdulo do vetor deslocamento.
b) Qual a distncia percorrida pela pessoa?
c) Qual o mdulo do deslocamento se a pessoa percorrer a circunferncia inteira?
R: a) 10,0 m b) 15,7 m c) 0
7. O carro de uma montanha-russa anda 200 ft na horizontal e depois sobe por uma rampa de 135
ft, que faz ngulo de 30 com a horizontal. Depois desce uma ladeira de 135 ft, num ngulo de
40 para baixo. Qual o seu deslocamento, em relao ao ponto de partida, ao atingir o final do
movimento? Usar uma tcnica grfica. R: 421 ft a 357
8. Um vetor tem uma componente x de 25 unidades e uma componente y de 40 unidades. Achar
o mdulo e a direo deste vetor. R: 47,2 unidades a 122
9. Dois vetores so dados por A 3i 2 j =

e B i 4 j =

. Calcular:
a) A B +

;
b) A B

;
c) A B +


d) A B


e) a direo de A B +

e A B

.
R: a) 2i 6 j

b) 4i 2 j +

c) 6,32 d) 4,47 e) 288 e 26,6
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10. Trs vetores so dados por A i 3j = +

, B 2i j =

e C 3i 5 j = +

. Achar:
a) a soma dos trs vetores;
b) o mdulo e a direo do vetor resultante.
R: a) 6i 7 j +

b) 9,2

11. Trs vetores tm as orientaes que aparecem na figura ao lado,
com A 20 = , B 40 = e C 30 = unidades. Achar:
a) as componentes x e y do vetor resultante e
b) o mdulo e a direo do vetor resultante.
R: a) 49,5 e 27,1 b) 56,4 a 28,7

12. Uma pessoa caminha seguindo a trajetria que aparece na figura abaixo. A caminhada tem
quatro etapas retilneas; ao find-la, qual ser o vetor deslocamento dessa pessoa medido em
relao ao ponto inicial? R: 240m a 237


13. Duas pessoas puxam um burrico empacado, como mostra a figura abaixo, vista de um
helicptero. Sabendo que F
1
= 120 N e faz um ngulo de 60 com o eixo dos x positivos e que
F
2
= 80 N e que faz um ngulo de 75 com o eixo dos x negativos, achar:
a) a expresso vetorial e o mdulo da fora nica equivalente s duas foras indicadas e
b) a expresso vetorial e o mdulo da fora que uma terceira pessoa teria que aplicar ao burrico
para tornar a fora resultante igual a zero.
R: a) j 2 , 181 i 3 , 39

+ e 185,4 N b) j 2 , 181 i 3 , 39

e 185,4 N
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14. Um paraleleppedo retngulo tem as dimenses a, b e c, conforme figura abaixo.
a) Achar a expresso vetorial para o vetor da diagonal da face
1
R

. Qual o mdulo desse vetor?

b) Achar a expresso vetorial do vetor diagonal do paraleleppedo
2
R

. Qual o mdulo desse

vetor?
R: a)
1
R ai bj = +

e
2 2
1
R a b = +

b)
2
R ai bj ck = + +

e
2 2 2
1
R a b c = + +

15. Um ponto P se descreve pelas coordenadas (x,y) num sistema
cartesiano de coordenadas, conforme aparece na figura ao
lado. Mostrar que (x, y), as coordenadas desse ponto no
sistema de coordenadas x, y, que faz um ngulo com o
sistema inicial, esto relacionadas com (x,y) pelas expresses

x x cos y sen = +
e
y x sen y cos = +




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16. Uma estao de radar detecta um avio que vem do leste. No momento em que observado
pela primeira vez, o avio est a 400 m de distncia, 40 acima do horizonte. O avio
acompanhado por mais 123 no plano vertical leste-oeste e est a 860 m de distncia quando
observado pela ltima vez. Calcule o deslocamento da aeronave durante o perodo de
observao. R: 1129 m na horizontal

17. Um vetor a

de mdulo 10 unidades e outro vetor b

de mdulo 6 unidades fazem entre si um

ngulo de 60. Calcule:
a) o produto escalar dos dois vetores e
b) o mdulo do produto vetorial a b

.
R: a) 30 b) 52
18. Suponha que dois vetores sejam representados em termos das coordenadas como
x y z
a a i a j a k = + +

e
x y z
b b i b j b k = + +


Mostre que
x x y y z z
a b a b a b a b = + +

19. Determine as componentes e o mdulo de r a b c = +

se a 5, 0 i 4, 0 j 6, 0 k = +

,
b 2, 0 i 2, 0 j 3, 0 k = + +

e c 4, 0 i 3, 0 j 2, 0 k = + +

. Calcule tambm o ngulo entre r

e o
sentido positivo dos z. R: a) 11i 5 j 7k +

b) 120
20. Mostre que para os vetores a

e b

do problema 19,
( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x
a b i a b a b j a b a b k a b a b = + +

.
21. O vetor a

est no plano yz, faz um ngulo de 63 com o eixo + y, tem uma componente z
positiva e seu mdulo vale 3,20 unidades. O vetor b

est no plano xz, faz um ngulo de 48

com o eixo + x, tem uma componente z positiva e seu mdulo vale 1,40 unidades. Calcule:
a) a b

b) a b

e
c) o ngulo entre a

e b

.
R: a) 2,97 b)1, 51i 2, 67 j 1, 36k +

c) 48