J AUVRAY Traitement du Signal

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Les signaux

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TRAITEMENT DU SIGNAL


Cours de M Jean AUVRAY




J AUVRAY Traitement du Signal

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BIBLIOGRAPHIE



[1] Trait dlectricit Ecole polytechnique de Lausanne Tome VI Editions DUNOD
Frdric de Coulomb Thorie et traitement des signaux

[2] Introduction la thorie de la communication
E Roubine dt : MASSON 3 tomes
Signaux certains
Signaux alatoires
Thorie de linformation

[3] Introduction la thorie du signal
PICINBONO edt :DUNOD

[4] Mthodes et techniques du traitement de signal
J MAX edt :MASSON 2 Tomes

[5) Distributions Signal
E ROUBINE edt : EYROLLES

[6] Mthodes rapides de transformation du signal
LIFERMAN Edt : MASSON

[7) Elments de thorie du signal
Signaux certains J P DELMAS
Signaux alatoires M CHARBIT
Communications analogiques D VENTRE
Collection Ellipse

[8] Thorie de la transmission de linformation
SPATARU Edt : MASSON 1973

[9] Voir aussi ouvrages de la collection du CNET , en particulier les livres de BELLANGER

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INTRODUCTION


Le traitement du signal est une discipline indispensable que tout ingnieur doit connatre au moins
dans ses grandes lignes. Lamlioration des performances des systmes au cours des 20 dernires annes est
due pour la plus grande partie lapplication des techniques de traitement de signal plutt quau
perfectionnement du matriel. Un RADAR actuel a des performances sans communes mesure avec celle dun
RADAR de 1960 et cependant sa structure matrielle est sensiblement la mme, mais les techniques de
traitement de signal faisant appel des traitements numriques sophistiqus permettent dextraire de lcho
reu une quantit beaucoup plus grande dinformation.
Le but du traitement du signal est en effet dextraire le maximum dinformation utile sur un
signal perturb par le bruit .
Cette phrase comporte 4 mots importants : Signal et bruit, traitement, information. qui vont tre
explicits dans les chapitres successifs de ce cours .
On pense le plus souvent que le bruit est un signal alatoire qui se superpose au signal utile, en ralit
les notions de signal et bruit sont trs relatives. Pour un technicien des tlcommunications qui coute un
metteur lointain relay par un satellite, le signal provenant dune source astrophysique (soleil, quasar) place
malencontreusement dans la mme direction est un bruit. Mais pour lastronome qui sintresse la source
astrophysique, cest le signal du satellite qui est gnante , ainsi le bruit cest ce qui se superpose au signal que
vous voulez tudier .
La grandeur essentielle est le rapport signal sur bruit , quotient des puissances du signal et du bruit,
cest ce quotient quil faut augmenter au maximum.
Lamplification nest pas un procd de traitement du signal car elle ne contribue en aucune manire
la sparation du signal et du bruit, ces deux lments sont amplifis de la mme faon et le rapport S/B est
inchang, il est mme un peu dgrad par suite du bruit propre de lamplificateur. Bien sr une amplification du
signal reu est souvent ncessaire pour atteindre un niveau pour lequel il est possible dappliquer des mthodes
de traitement, mais nous naborderons pas ce sujet ici .
Un systme de mesure a de faon gnrale la structure ci dessous, le phnomne physique que lon
veut tudier est prsent un capteur qui le transforme en un signal lectrique tension ou courant ( plus
rarement un signal optique ) A ce niveau un bruit est ajout .Lensemble chemine sur un canal de transmission
lui mme bruyant. Il atteint enfin le rcepteur derrire lequel est effectu le traitement .

Pour amliorer le rapport signal sur bruit il faut connatre les caractristiques respectives de ces deux
constituants , puis de quelle faon elles sont modifies la traverse dun systme, linaire ou non . Ce cours
sera donc organis de la faon suivante :
Dans une premire partie nous verrons comment est dcrit un signal et quelles sont les paramtres qui
le dfinissent.
Nous tudierons ensuite le comportement dun signal appliqu un systme linaire puis non linaire .
La troisime partie sera alors consacre aux mthodes traditionnelles de traitement de signal
Il faut remarquer que nous parlerons de traitement aussi bien analogique que
numrique, certaines mthodes font appel des oprations mathmatiques si complexes quil
difficile de les effectuer de faon analogique , les techniques numriques sont alors mises en
uvre , mais il ne sagit que dun problme technique . Par exemple la transforme de Fourier
dun signal bidimentionnel (une image ) est le plus souvent effectu lordinateur mais il est
possible de lobtenir par voie purement optique bien plus rapidement .

Systme
physique Capteur
Bruit
Signal lectrique
+ bruit
Bruit
Traitement
Information
utile et
bruit rsiduel
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I . LES SIGNAUX DESCRIPTION ET CARACTERISTIQUES

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Nous supposerons dans tout ce qui suit que les signaux sont mis sous forme de
tensions lectriques .

On distingue habituellement :
Les signaux certains ou dterministes. Ils peuvent tre reprsents par une
fonction v(t) qui permet de calculer leur valeur pour tout t pass ou futur.
Ces signaux peuvent tre :
- Priodiques x(t)=x(t+KT) T tant la priode F=1/T la frquence de rcurrence .
Ils possdent alors une puissance moyenne

=
2 /
2 /
2
) (
1
T
T
dt t x
T
P mais leur nergie
totale

+

= dt t x W ) (
2
est infinie
- Non priodiques ou impulsionnels On distingue alors les signaux absolument
intgrables : <

+

dt t x ) ( ( Ils constituent lespace L1), ou de carr sommable
<

+

dt t x
2
) ( ( ils constituent lespace L2 )
- Ces signaux nont pas de puissance moyenne
-
Les signaux alatoires .Ils obissent aux lois du hasard et leur futur est inconnu . Ils
possdent en gnral une puissance moyenne P dt t x
T
Lim
T
T
=

0
2
) (
1

La plupart des signaux naturels sont alatoires, considrons par exemple le signal recueilli
derrire un microphone devant lequel parle un confrencier. A un instant to il est possible partir de
lenregistrement du signal effectu depuis le dbut de la confrence de calculer une fonction
mathmatique v(t)qui reprsente exactement ce signal ,v(t1) est alors lamplitude de la tension
fournie par le micro linstant t1 si 0<t1<to , par contre v(t2) pour t2>to na rien voir avec la vraie
valeur linstant t2 .Il nexiste pas de fonction v(t) reprsentant le signal pour tout t .Nous verrons plus
loin la consquence qui en dcoule pour la transformation de Fourier .

Les signaux naturels alatoires ou non ( le signal priodique dun gnrateur)
sont forcment continus et indfiniment drivables. Il nen est pas toujours de mme
des modles mathmatiques que lon utilise pour les reprsenter. Ainsi un signal carr
idal nexiste pas.
REPRESENTATION DES SIGNAUX PAR PROJECTION SUR DES
BASES DE FONCTIONS ORTHOGONALES


Nous nous intresserons ici des signaux dterministes qui sont dcrits par une
fonction v(t) . Cette fonction tant connue il devrait tre possible de calculer la transformation subie
par ces signaux la traverse dun systme de caractristiques connues , en fait sauf dans des cas
trs simples, le calcul est trs difficile ,sinon impossible . On utilise couramment la transformation de
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Fourier et la fonction de transfert des systmes ( du moins sils sont linaires ) .Mais cette
transformation nest quun exemple de projection sur une base de fonctions .
Dfinitions
Considrons lespace E des fonctions possdant une proprit P (par exemple elles sont
priodiques de priode T, ou de carr sommable etc).Elles constituent un espace vectoriel si :
La combinaison linaire de deux fonctions de E appartient aussi E :
Si f
1
E et f
2
E a
1
.f
1
+a
2
.f
2
E
Il existe un produit scalaire not : <f
1
| f
2
> qui deux fonctions f
1
et f
2
, prises dans leur
ensemble fait correspondre un nombre . Attention f
1
(t
1
).f
2
(t
2
) produit de deux valeurs deux instants
ne satisfait pas la condition. La dfinition du produit scalaire est le plus souvent :

=
D
du u f u f f f ) ( ) (
2 1 2 1
les fonctions pouvant tre complexes. D est le domaine dans lequel
sont dfinies ces fonctions. Dou la proprit
2 1 2 1
. . f f a f f a = (1)
Deux fonctions sont orthogonales si 0
2 1
= f f
Base de fonctions

Des fonctions
k
appartenant lespace E et dpendant dun paramtre k entier
constituent une base si :
Elles sont orthogonales 2 2
kj j k
= ( 0 si kj 1 si k=j )
Lune dentre elle ne peut pas tre fabrique par une combinaison linaire des autres , cest
dire quil nexiste pas de coefficients a
k
tels que 0 =
k
k
k
a
Cest par exemple le cas des trois vecteurs directeurs k j i , , dans un espace 3 dimensions.
Thorme fondamental
Soit
k
une fonction de la base et f une fonction quelconque de E
k
f est un nombre
et
k k
f . une fonction
|
.
|

\
|

k
k k
f . est une fonction
donc
j
k
k k
f |
.
|

\
|

. est un nombre qui peut scrire aussi en vertu de la proprit (1)

kj j k j
k
j k k
car f f = =

soit
j j
k
k k
f f = |
.
|

\
|

.
en comparant les deux termes de gauche des produits scalaires :
|
.
|

\
|
=

k
k k
f f . cest dire

=
k
k k
a f . avec
k k
f a =
La fonction f est une somme pondre de termes de la base




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LA TRANSFORMATION DE FOURIER

Soit E lensemble des fonctions priodiques de priode T , la somme de deux
fonctions de priode T est bien une fonction de mme priode .
Les fonctions de la base sont :
T
t
k j
e
2
, elles sont bien de priode T ,leur produit
scalaire :

dt
T
t
k k j
T
dt
T
t
k j
T
t
k j
T
T
T
T
T
j k
) ( 2 exp(
1
) 2 exp( ). 2 exp(
1
2
2 /
2 /
1 2
2 /
2 /
1
= =


+

est bien nul si k
1
k
2
car la fonction sous le signe somme est de priode T , et 1 si k
1
=k
2

Ces fonctions complexes constituent donc une base , alors en vertu du rsultat prcdent ; si f
est une fonction de priode T :

dt
T
t
k j t f
T
c avec
T
t
k j c f
T
T
k
k
k
) 2 exp( ). (
1
) 2 exp( .
2 /
2 /

= =
rsultat classique, on justifie la prsence du signe - dans lexponentielle sous le signe somme
, cest cause du produit scalaire .
Nous utiliserons beaucoup la forme prcdente, le coefficient entier k varie de - + ce qui
introduit des frquences ngatives qui troublent parfois certains utilisateurs mal informs.On crit
souvent :
) 2 sin( ) 2 cos( ) (
0
T
t
k b
T
t
k a t f
k
k
k
+ =

+
=

il est facile de vrifier en exprimant les sinus et cosinus en somme ou diffrence
dexponentielles complexes que :
( )
k k k
b k sign j a c ). ( .
2
1
=
soit Partie relle de c
k
= partie relle de c
-k

Partie Img de c
k
= - Partie img de c
-k

Les coefficients ck possdent une symtrie hermitienne
Base continue :intgrale de Fourier
Dans ce qui prcde k est un nombre entier, mais il est possible dimaginer des bases
continues pour lesquelles ce paramtre k serait un nombre rel , la sommation discrte est alors
remplace par une intgrale .Par exemple pour des signaux non priodiques on peut tre tent de
dfinir un produit scalaire :

du u g u f ) ( ) (
cette intgrale peut tre finie si les fonctions sont absolument intgrables car lune des
formes de lingalit de Schwartz est

g f fg . or dans ce cas les deux termes de droite

sont finis .
Malheureusement la dfinition directe des fonctions de base rencontre quelques difficults de
convergence , il faut faire appel des intgrales plus complexes, cependant le rsultat subsiste , ce
sont les formules essentielles de la transformation de Fourier que nous rencontrerons tout au long de
ce cours :
dt e t x f j X avec df e f j X t x
ft j ft j

+

+

= =


2 2
). ( ) 2 ( ). 2 ( ) (

Nous rencontrerons plus loin un autre exemple de base continue, mais la base de Fourier est
de loin la plus importante.
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Intrt de la transformation de Fourier

Parmi toutes les bases possibles la base de Fourier joue un rle essentiel car ses fonctions
de base sont des fonctions propres de loprateur linaire .
Soit s
i
le signal de sortie dun systme recevant son entre un signal e
i
, ce systme est
linaire si recevant
2 2 1 1
e e e + = il fournit en sortie un signal
2 2 1 1
s s s + = . On dit quil obit
au principe de superposition.
Si les proprits sont les mmes tout instant, on dit que le systme est stationnaire les
signaux dentre et de sortie sont alors relis par une quation diffrentielle coefficients constants :
) ( ..... ) ( ) ( ...... ) ( ) (
0 0
1
1
1
t e b t e
dt
d
b t s a t s
dt
d
a t s
dt
d
a
k
k
k
m
m
m
m
m
m
+ + = + + +

Le sup de m et k est le degr du systme. Remarquez quil ny pas de termes constants .
Il est facile alors de vrifier que exp(st) est une fonction propre , en effet
st m st
m
m
e s e
dt
d
=
Lquation devient alors :
) ( ..... ) ( ) ( ....... ) ( .
0 0
t e b t e s b t e Ha t e s a H
k
k
m
m
+ + = + +
Dou la valeur propre :
0
0
.....
.....
) (
a s a
b s b
s H
m
m
k
k
+ +
+ +
=
rsultat classique, H est la fonction de transfert en s du systme linaire .
La base de Fourier constitue un cas particulier avec s=j2f
Les fonctions de base de Fourier ne sont pas relles, il est impossible de raliser un gnrateur
fournissant de telles fonctions , ) 2 exp( ft j est ce que lon appelle un signal analytique , nous y
consacrerons plus loin un chapitre . Par contre lassociation de deux fonctions de la base peut tre
rel. En effet :
2
) 2 exp( ) 2 exp(
2 cos
ft j ft j
ft

+
=
Les termes de frquences f et f sont indissociables
Une sinusode nest pas une fonction propre de loprateur linaire , cest le signal analytique qui lui
est associe qui lest .
A la traverse du systme chaque fonction propre est multiplie par la valeur propre
correspondante :
Exp(j2ft) devient H(f) Exp(j2ft)
Exp(-j2ft) devient H(-f) Exp(-j2ft)
Le terme rel en cosinus devient donc : | |
ft j ft j
e f j H e f j H


2 2
). 2 ( ). 2 (
2
1

+
Mais ce signal rel est forcment une sinusode de frquence f
) 2 cos( . + ft A
qui s crit aussi | |
j ft j j ft j
e e e e
A

+
2 2
2

Par identification :



j j
e
A
f j H e
A
f j H

= = .
2
) 2 ( .
2
) 2 (
la fonction de transfert possde une symtrie hermitienne .
Dans tout ce qui suit nous reprsenterons les fonctions de transfert , et les transformes de Fourier
sur un axe de - + en noubliant pas que les parties pour f>0 et f<0 sont indissociables

Formule fondamentale des systmes linaires
Cest une consquence de ce qui prcde.
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Tout signal peut tre dvelopp en intgrale de Fourier cest dire tre considr comme la somme
dun nombre infini de composantes exponentielles complexes.

+

= df e f j X t x
ft j

2
). 2 ( ) (
mais chacune de ces composantes df e f j X
ft j

2
). 2 ( est une fonction propre de loprateur linaire,
et se trouve donc multiplie par la valeur propre associe, donc devient :
df e f j X f j H
ft j

2
). 2 ( ). 2 (
Le systme obit au principe de superposition, le signal de sortie est donc une combinaison linaire
des valeurs prcdentes , soit :

+

= . ). 2 ( ). 2 ( ) (
2
df e f j X f j H t y
ft j

expression montrant que la transforme de Fourier du signal de sortie est :

) 2 ( ). 2 ( ) 2 ( f j X f j H f j Y =

Cest la formule fondamentale bien connue des systmes linaires .

Remarque :
Exp(pt) est une fonction propre de loprateur linaire , or une fonction peut galement tre
reprsente en utilisant une transforme de Laplace :
dt e t x p X avec dp e p X t x
pt
j a
j a
pt

+

= =
0
). ( ) ( ). ( ) (
par un raisonnement strictement identique au prcdent on obtient la relation entre les transformes
de Laplace :
Y(p) = X(p).H(p)
qui est employe en thorie des filtres .
- Les 4 thormes
Nous citerons ici 4 rsultats que lon utilise trs souvent :

1 Thorme de Parceval
a ) Considrons un signal dnergie finie ( impulsionnel ) Cette nergie est
dt t x W ) (
2

+

= qui peut aussi scrire en dveloppant lun des termes sur une base
de fonctions ( base discrte , k est un entier )

+

+

= =
k
k k
k
k k
dt t t x a dt a t x W ) ( ). ( ). (
mais lintgrale est une conjugaison prs un produit scalaire

+

=

k k
a dt t t x ) ( ). (
soit

=
k
k
a W
2
Lnergie totale est la somme des carrs des termes du dveloppement
Cette suite de nombres constitue le spectre dnergie du signal sur la base
k
, il sagit dun spectre
de raies .
Pour un signal appartenant L1 et possdant donc une transforme de Fourier

= = = = df f j X df dt ft j t x f j X dt df ft j f j X t x dt t x W . ) 2 ( . ) 2 exp( ). ( ) 2 ( . ) 2 exp( ). 2 ( ) ( ) (
2
2


Un intervalle de frquence df transporte une nergie |X(j2f)|df ;le terme S
x
(f)=|X(j2f, est la
densit spectrale dnergie du signal ou DSE .( unit Joules par hertz )
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Cette relation

= df f j X dt t x
2
2
) 2 ( ) ( constitue le Thorme de Parceval

Compte tenu de la formule fondamentale des systmes linaires , la relation entre la
DSE des signaux dentre et de sortie dun filtre linaire est donc :

) ( . 2 ( ) (
2
f S f j H f S
x Y
=

b) signaux priodiques
Ces signaux nappartiennent pas L1, ils ont une nergie totale infinie, ils nont pas
de transforme de Fourier mais seulement une dcomposition en srie de Fourier .Cest la
thorie des distributions qui a permis dunifier ces deux notions . Il faut dans ce cas
travailler en terme de puissance moyenne .
Cette puissance moyenne vaut :

= = = =
n
T
T
n
n n
T
T
n
n
T
T
c dt
T
t
n j t x
T
c
T
t
n j c t x
T
dt t x
T
P
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2 /
2 /
2
) 2 exp( ) (
1
) 2 exp( ). (
1
) (
1

La puissance moyenne est la somme des carrs des modules coefficients .Ce rsultat reste
bien sr valable pour toute autre base de fonctions orthogonales .

c) Signaux dnergie totale infinie nayant pas de transforme de Fourier

Il nexiste pas de signaux physiques dterministes de ce type ; ce serait par exemple le cas
de xt)=1/t non ralisable car infini pour t=0, mais les bruits alatoires entrent dans cette catgorie

Limitons le signal une dure T (de T/2 +T/2) , nous obtenons un signal x
T
(t) de dure
finie donc dnergie finie, Sa transforme de Fourier X
T
(j2f) existe .Il possde une puissance
moyenne :

=
2 /
2 /
2
) (
1
T
T
T T
dt t x
T
P
Un calcul analogue au prcdent conduit :
df f j X
T
P
T T

+

=
2
2 (
1

Il suffit de faire tendre T vers linfini pour dfinir la puissance moyenne du signal initial :
df f j X
T
Lim P
T T

+


=
2
2 (
1

Cette puissance est comme plus haut rpartie le long de laxe des frquences, on dfini une densit
spectrale de puissance ( DSP) ou spectre de puissance

2
) 2 (
1
) ( f j X
T
Lim f S
T T


= qui la traverse dun filtre linaire subit la mme
transformation que la DES du cas prcdent .

2 Thorme du retard .

Cest une simple proprit due essentiellement la forme particulire des fonctions propres
dune base de Fourier. .
) (
0
t t x pour transforme dt e t t x
ft j 2
0
) (

en posant t=t-t
0
il vient :
0 0
2 2 2
). 2 ( . ). ' (
ft j ft j ft j
e f j X dt e e t x

Le retard se traduit par un dphasage de la transforme.
Ce thorme nexiste pas bien sr pour une base diffrente .
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3 Thorme du produit de convolution
Lui aussi nexiste que pour Fourier .
Soient deux fonctions x et y de transformes de Fourier X et Y .On peut crire :



= du e u y d e x f Y f X
fu j f j

2 2
). ( . ). ( ) ( ). (
en posant u=t- du=dt ( car est une constante pour la seconde intgrale )

dt e d t y x f Y f X
ft j

2
. ) ( ). ( ) ( ). (

=
Il est dusage de dfinir le produit de convolution :
| |

+

= du u t y u x t y x ) ( ). ( ) (
Lquation ci dessus devient :
( ) dt e y x f Y f X
ft j 2
. ) ( ). (

=
Ce qui montre que la transforme de Fourier du produit de deux fonctions est le produit de
convolution de leurs transformes. Cest un rsultat essentiel . On notera
Y X y x . .

ou x

4 Thorme de Wiener Kintchine

Cest de trs loin le plus important des 4
La fonction dautocorrlation dun signal dterministe x(t) dnergie finie est dfinie par

+

= dt t x t x R
X
) ( ). ( ) (
On peut lcrire aussi :
dfdt e f j X t x R
t f j
X

=
) ( 2
). 2 ( ). ( ) (


on en intervertissant les termes sous le signe somme :
df e f j X df e dt e t x f j X R
f j f j ft j
X


2
2
2 2
) 2 ( . ). ( ). 2 ( ) (


= =
Ce qui montre que la transforme de Fourier de Rx est le spectre dnergie

Spectre dnergie et fonction dautocorrlation sont transformes de Fourier lune de lautre .
Cest le thorme annonc .
Pour un signal nergie infinie nous verrons que ce thorme subsiste .

- Transforme de Fourier et signaux test

Les signaux test sont des signaux physique ou non de
caractristiques bien connues destins tester le comportement des
systmes .

Le signal porte

Signal idal dont lintrt est surtout thorique, il est non causal puisque centr sur linstant 0
Cest un signal absolument intgrable de transforme de Fourier :

+

= =
fA
fA
dt ft j t f j
A A

) sin(
) 2 exp( ). ( ) 2 (
Signal porte .
0 +A/2 -A/2
1/A
t
(t)
a

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la fonction ) ( sin
) sin(
x c
x
x
=

est appele sinus cardinal , elle

joue un rle important en traitement de signal , sa forme est
reprsente ci contre .
On notera :
- Le signal porte une surface totale gale 1
- Sa transforme de Fourier est relle . A ce propos il est
facile de montrer que la transforme de Fourier dun signal est
relle dil est centr sur linstant 0 , cest dire x(t)=x(-t)
- 90% de l nergie du signal est contenue dans le lobe central de largeur A , ainsi le
produit : dure du signal .largeur du spectre est de lordre de lunit Ce rsultat est gnral et bien
connu des lectroniciens ; pour passer des impulsions de dure il faut un amplificateur de frquence
de coupure de lordre de 1/ .

Passage la limite fonction de Dirac des physiciens .

Le produit dune fonction de t par le signal porte de largeur A , limite le signal une fentre
de largeur A centre sur lorigine. Lintgrale suivante est lnergie de ce signal tronqu .

= dt t f t W
A A
) ( ). (
Notons que nous avons repouss linfini les bornes dintgration ce qui ne change en rien le rsultat
puisque le terme intgrer est nul en dehors de A.
Que devient dette intgrale si la largeur A tend vers zro ?

dt t f t Lim
A A
) ( ). (
0

Avant lintroduction des distributions les physiciens faisaient le raisonnement suivant :
Si A tend vers zro la seule valeur de f(t) qui intervient est f(0) , valeur constante que lon
peut sortir du signe somme :

+

= dt t Lim f dt t f t Lim
A A A A
). ( ). 0 ( ) ( ). (
0 0

Mais pour toute valeur de A non nulle la somme de
A
(t) vaut 1 , il doit en tre de mme la limite et
lon crit alors : ) 0 ( ). ( ). 0 ( ) ( ). (
0 0
f dt t Lim f dt t f t Lim
A A A A
= =

+

On introduit alors la fonction de Dirac (t) ) ( ) (
0
t Lim t
A A


= et

+

= ) 0 ( ) ( ). ( f dt t t f
En ralit ce passage la limite intuitif nest pas valable la fonction nulle partout sauf lorigine et
de surface 1 ne peut pas exister .Lintgrale prcdente na pas mathmatiquement de sens, nous
lutiliserons malgr tout mais avec prcautions.
Cest Laurent Schwartz qui en introduisant la thorie des distributions rsolu le problme.

Thorie des Distributions ( rappels rapides )

. Laurent Schwartz introduit des fonctions de base (t) dfinies dans un intervalle D ,
indfiniment drivables et nulles aux bornes de D .
Une distribution est alors un oprateur (fonctionnelle linaire ) qui toute fonction fait
correspondre un nombre .
On notera (D,)=nombre
Par exemple

=
D
nombre du u u f ). ( ). (
La fonction f est utilise pour dfinir la distribution, elle sidentifie avec cette dernire .
Ainsi il est naturel de dfinir la drive dune distribution partir de la drive de la fonction
soit :
Sinc(x)
0
1
Sinc( a)
-1/a 1/a

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Les signaux

12
d f f
D
) ( ) ( ' ) , ' (

=
Mais une intgration par partie avec

=
=
v d
d
df
u

) (
donne
| | ) ' , ( ' . . ) , ' ( f f f f
D
D
= =


En effet le premier terme est nul car est nulle aux bornes

Soit la relation essentielle ) ' , ( ) ' ( f f = qui est gnralisable toute fonction mme
non drivable puisque la fonction de base est toujours drivable par dfinition.
Une distribution dfinie ainsi partir dune fonction est dite rgulire.
Mais toute opration qui toute fonction de base fait correspondre un nombre peut dfinir
une distribution, ainsi la distribution de Dirac qui fait correspondre une fonction sa valeur lorigine
.Soit
(,) = (0)
Si la fonction existait on aurait lintgrale :

= ) 0 ( ) ( ). ( dt t t , cest lintgrale des
physiciens. Ainsi la thorie des distributions donne un sens une notation qui nest pas
mathmatiquement valable. En pratique on rencontrera souvent cette formule, il faut retenir que le
signe ne peut tre utilis que sil reste sous le signe somme .
Une distribution qui nest ainsi relie aucune fonction est non rgulire , mais nous
admettrons que la formule de drivation crite plus haut reste valable , ainsi il est possible de dfinir
la drive dun Dirac qui physiquement na aucun sens.
En effet :
) 0 ( ' ) ' , ( ) , ' ( = =
La distribution qui est la drive de fait correspondre une fonction la valeur lorigine de
sa drive (au signe prs ) .
Un rsultat galement classique est la drive de lchelon E (E=0 pour t<0 et E=1 pour t>=0)
| | ) 0 ( ) 0 ( ) ( . 1 ) ' , ( ) , ' (
1
0

= = = =

du
du
d
E E
car la fonction est nulle aux bornes , ()=0.
La distribution E fait correspondre une fonction sa valeur lorigine, cest une distribution .
Ce rsultat considr comme intuitif, ( la drive de E est nulle partout et infinie lorigine) ,est ainsi
justifi.
On peut dfinir de mme , bien que cela soit mathmatiquement plus dlicat, la transforme
de Fourier dune distribution :

) , ( ) , ( = f f
Un lectronicien admet assez facilement que la transforme de Fourier dun top de Dirac soit
gale lunit (spectre infini ) lexpression prcdente permet de le montrer , en effet :



=

=
(

= = = du u du fu j u
f
) ( . 1 ) 2 exp( ) ( ) 0 ( ) , ( ) , (
0

La comparaison des deux expressions extrmes montre que 1
Inversement on serait tent dcrire la transforme inverse :

= ) ( ) 2 exp( . 1 t df ft j
quil est facile de justifier physiquement . ( La somme dune infinit de cosinusodes de toutes
frquences est nul pour tout t sauf 0 car alors tous les cosinus valent 1 et leur somme est infinie ) .

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Les signaux

13
Applications des fonctions
Spectre dun signal sinusodal

Une fonction cos(2ft) est la somme de deux fonctions de base de loprateur de
Fourier ,sa transforme de Fourier comporte donc deux termes seulement damplitude pour les
frquences f. En termes de distributions on crira :
( ) ) (
2
1
) (
2
1
2 cos
0 0 0
f f f f t f + + = ;


Fonction et produit de convolution ;
La fonction est la fonction unit de loprateur de
convolution .

= = ) ( ) ( ). ( ) ( ) ( t f du u f u t t f t
( Remarque : le produit de convolution peut tre dfini par

du u g u t f ou du u t g u f ) ( ). ( ) ( ). ( , on peut passer de lune lautre par changement de
variable )
De mme :

) ( ) ( ) ( = t f t f t
Dans lopration de convolution la fonction dcale provoque un dcalage de la fonction .Ce
rsultat sera utilis trs frquemment par la suite .

Peigne de Dirac
Cest la priodisation dun top de Dirac avec la priode T .
Nous noterons :

=
k
T
kT t t pgn ) ( ) (
La transforme de Fourier dun tant gal 1 , la transforme du peigne prcdent est , en
vertu du thorme du retard :

=
k
T
fkT j f j Pgn ) 2 exp( . 1 ) 2 (
Mais le peigne de Dirac est une fonction priodique de priode T , il est donc possible de la
dcomposer en srie de Fourier :
) 2 exp( ) (
T
t
k j c t pgn
k
k T

= avec

=
2 /
2 /
) 2 exp( ). (
1
T
T
T k
dt
T
t
k j t pgn
T
c
Mais dans lintervalle T/2 il ny a quune seule dent du peigne ,cest un , soit :
T T
t
fk j
T
dt
T
t
fk j t
T
c
t
k
1
) 2 exp(
1
) 2 exp( ). (
1
0
=
(

= =
=
+

Toutes les raies du spectre ont la mme amplitude 1/T .On notera donc symboliquement la
Peignes de Dirac
T
pgn (t)
T
Pgn (f)
T
F
1/T
1/T
t
F

Spectre dun cosinus
0
t
-Fo +Fo

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Les signaux

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transforme de Fourier du peigne de Dirac :
( ) ) (
1
) (
1
) (
/ 1
= =
=
k
T F T
T
k
f
T
f pgn
T
t pgn
La transforme de Fourier dun peigne de Dirac dans le domaine temps est un peigne de
Dirac dans le domaine frquence

Priodisation dun motif

Un signal x(t) de dure finie de transforme de Fourier X(j2f) est reproduit
priodiquement le long de laxe des temps ,le signal ainsi construit est la sommation de ces motifs
dcals.
Soit :

k
kT t x ) (
Peut scrire en vertu du rsultat prcdent :

=
k k
kT t t x kT t t x ) ( ) ( ) ( ) (
La transforme du produit de convolution est un produit normal , il vient donc :

= |
.
|

\
|

k k
T
k
f
T
t j X kT t x ) (
1
). 2 ( ) (
Ce rsultat est illustr sur la figure suivante .On dit que la priodisation du motif provoque un
chantillonnage de son spectre, nous retrouverons ce rsultat plus loin .












Exemple : Spectre dun signal RADAR .

E motif rpt avec la priode T
est une salve de sinusodes de frquence
fo et de dure ( figure ci contre ) .
Ce motif a pour expression :

) ( ). 2 cos( t t f
O

Sa transforme de Fourier est donc :



| |
( )
(

+
+
+

= + +







) (
) ( sin
) (
) ( sin
2
1 sin
) ( ) (
2
1
0
0
0
0
0 0
f f
f f
f f
f f
f
f
f f f f
SIGNAUX ANALYTIQUES ET TRANSFORMATION DE HILBERT
Dfinitions
Au signal physique cos(2ft) on a fait correspondre le signal analytique exp(j2ft) dont le
signal physique est la partie relle .Cest ce que lon fait lorsque lon utilise la notation complexe pour
tudier les rseaux. Or on peut remarquer que le spectre (dans ce qui suit nous utiliserons souvent le
t
t
x(t)
F
F
X(f)
f
f
Priodisation
T
1/T
Signal RADAR
T

t

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Les signaux

15
terme de spectre au lieu de transforme de Fourier ) du signal analytique est obtenue en repliant sur
la partie droite de laxe des frquence la partie ngative du spectre du signal physique.
Cette mme opration peut tre
applique un signal quelconque et
permet de dfinir son signal analytique
associ.

Nous dsignerons par a
x
(t) le
signal analytique associ x(t) ( de
transforme X(j2f) ) et A
x
(j2f) son
spectre .

Alors ce spectre est dfini par

<
0 ) 2 ( . 2 ) 2 (
0 0 ) 2 (
f pour f j X f j A
f pour f j A
x
x

Cest dire :
) 2 ( ). ( ) 2 ( ) 2 ( f j X f Sign f j X f j A
x
+ = (1)
Le signal analytique lui mme est obtenu en effectuant la transforme de Fourier inverse de cette
expression. Mais il faut connatre la transforme de la fonction sign(x) qui vaut 1 pour x<0 et +1
pour x>0.
Remarquons pour cela que :

= dt ft j t x f j X ) 2 exp( ). ( ) 2 (
a pour drive :

= dt ft j t x t j
df
dX
) 2 exp( ). ( . 2
expression qui montre que -j2t.x(t) est la transforme de dX/dt
Prenons alors X=sign(f).
)) ( ( . 2
)) ( (
f sign t j
df
f sign d
=
|
|
.
|

\
|

mais comme il a t vu plus haut :
2
)) ( (
) ( 2
)) ( (
=
|
|
.
|

\
|
=
df
f sign d
donc t
df
f sign d

compte tenu de la ligne prcdente :
( )
t
j
t j
f sign

=

=
1
) (
La transforme de lexpression (1) conduit :
) ( ) ( ) ( t x
t
j
t x t a
x
+ =

Le calcul du produit de convolution, pose un problme de convergence, il faut prendre pour lintgrale
la valeur principale de Cauchy Pour une fonction f(t) non dfinie pour t=a

|
|
.
|

\
|
+ =

e a
e a
e
du u f du u f Lim du u f VP ) ( ) ( ) (
0

Dans le cas prsent

= du
u t
u x VP t x
t
1
). (
1
) (
1


Cette expression est par dfinition la transforme de Hilbert de x(t)

) (
1
)) ( ( t x
t
t x H =

Spectres du cosinus et du signal analytique associ :
0
t
-Fo +Fo

0
t
-Fo +Fo
1
Spectre du cosinus Spectre de exp(2 fot)

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16

Le signal analytique est donc : )) ( ( ) ( ) ( t x jH t x t a
x
+ = le signal physique en est bien sa partie
relle .
Proprits de la transforme de Hilbert
Cest une transformation qui se limite au domaine temps contrairement la transforme de
Fourier.
Le filtre de Hilbert est un filtre linaire dont la rponse impulsionnelle est 1/t, il nest donc
pas causal .La fonction de transfert de ce filtre est :
) ( .
1
) 2 ( f sign j
t
f j H
H
=
|
.
|

\
|
=

Il possde bien une symtrie hermitienne .
Appliquons cette transformation une sinusode :

| | | |
| | | | ) 2 sin( ) 2 exp( ) 2 exp(
2
1
) 2 exp( . . ) 2 exp( .
2
1
) 2 exp( ) 0 ( ) 2 exp( ). 0 (
2
1
) 2 exp( ) 2 exp(
2
1
ft ft j ft j
j
ft j j j ft j j soit
f j f H ft j f H devient ft j ft j
H H


= = +
< + > +

Le filtre de Hilbert transforme un cosinus en sinus, cest un quadrateur parfait. Il nest
malheureusement pas physiquement ralisable car non causal , on peut seulement raliser des
quadrateurs fonctionnant dans une bande limite de frquence .

Proprit dun filtre causal
Pour un filtre causal on peut crire h(t)=h(t).sign(t) en effet pour f<0 h(t)=-h(t) ne peut tre
satisfaite que si h(t)=0.
La transforme de Fourier de cette relation donne
f
j
f j H f j H

= ) 2 ( ) 2 (
Posons H(j2f)=HR+jHI Parties relle et imaginaire de H
f
f HI
f
f HR j
f
j
f jHI
f
j
f HR

1
) (
1
( . ) ( ) ( + =

On voit que
| |
| | ) ( ) (
) ( ) (
f HR H f HI
f HI H f HR
=
=

Au signe prs parties relle et imaginaires sont transformes de Hilbert lune de lautre .

Proprits des signaux analytiques ( signal analytique et systme linaire )
Pour un filtre linaire les spectres dentre et de sortie sont relis par :

Y(j2f)=H(j2f).X(j2f)

En introduisant la fonction U(t)=0 pour t<0 et 1 pour t>0 le spectre du signal analytique
correspondant est :

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . 2 ) ( ). ( . 2 ) ( f A f H f X f H f U f Y f U f A
X Y
= = =
Les signaux analytiques se transforment travers un systme linaire comme les signaux rels qui
leurs sont associs.

Cas particulier des signaux bande troite :enveloppe complexe.

Considrons dabord un signal modul en amplitude. Son spectre est obtenu en dcalant de
part et dautre de la porteuse le spectre du signal BF modulant, rsultat classique.
Filtre de Hilbert
X(t)
H(x(t))
H

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La figure ci dessus reprsente le spectre du signal analytique A
x
(f) ainsi que ce quil devient si on le
dcale de fo .A
x
(f+fo) est centr sur lorigine , cest au facteur 2 prs exactement le spectre du
signal BF modulant , qui apparat loscilloscope comme lenveloppe du signal HF .
Dans le cas ou le spectre de Ax nest pas symtrique par rapport une porteuse , sa
translation autour de lorigine ne possde pas la symtrie hermitienne, Le signal BF correspondant
nest plus rel, on lappelle enveloppe complexe , nous la noterons
x
(t)


Dans le cas gnral :
| | ) 2 exp( ). ( ) ( 2 ( ) (
0 0
t f j t a f f j A t
x x x
= + = en vertu du thorme du retard
Soit finalement :
| | | | t f j t Re t a Re t x
x x 0
2 exp( ). ( ) ( ) ( = =

Cette enveloppe complexe na dintrt que si le signal x est bande troite , cest alors un signal BF
le plus souvent complexe.

Reprsentation de lenveloppe complexe .

Ces reprsentations nont dintrt que si le signal est bande troite .


1 Reprsentation en phase et quadrature

On pose ) ( ) ( ) ( t jq t p t
x
+ =
Le signal analytique scrit alors
| || | t f j t f t jq t p t f j t t a
x x 0 0 0
2 sin 2 cos . ) ( ) ( ) 2 exp( ). ( ) ( + + = =
dont la partie relle est :
| | t f t q t f t p t a Re t x
x 0 0
2 sin ) ( 2 cos ). ( ) ( ) ( = =
p(t) et q(t) sont des signaux BF qui modulent en amplitude deux porteuses en quadrature.
On rencontre souvent cette dcomposition en tlcommunications (TV PAL ou NTSC,
modulations numriques plusieurs tats de phase )



Modulation damplitude
-Fo +Fo
Porteuse
Spectre dune modulation damplitude
-Fo +Fo
Spectre du
signal analytique
Spectre du signal
analytique dcal de -fo

Enveloppe complexe non relle : modulation BLU
-Fo +Fo
Porteuse
supprime
Spectre dune modulation BLU
-Fo +Fo
Spectre du
signal analytique
Spectre du signal
analytique dcal
centr sur f=0

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2 Reprsentation en module et phase

On pose cette fois
) (
); ( ) (
t j
x
e t a t

=
Soit )) ( 2 exp( ). ( ) 2 exp( ). ( ) (
0 0
t t f j t a t f j t t a
x x
+ = =
Dont la partie relle est :
)) ( 2 cos( ). ( ) (
0
t t f t a t x + =
a(t) est lamplitude instantane, (t) la phase instantane.
Pour un signal bande troite le signal x(t) apparat loscilloscope comme une porteuse de
frquence voisine de fo , dont lamplitude varie lentement [a(t)] et dont la phase fluctue [(t)].