Anda di halaman 1dari 8

Judul : Proximity Sensor

Nama : Muhammad Azzam


NPM : 1106065483
Data Publikasi : -
Peta Konsep :

Penjelasan
Proximity sensor atau sensor jarak adalah sensor yang dapat mengukur jarak dan orientasi suatu
objek relatif terhadap sebuah titik referensi. Sensor ini dapat mengukur jarak suatu objek tanpa
terjadinya kontak fisik dengan objek tersebut. Sensor ini memanfaatkan transduser yang
properties-nya akan berubah seiring dengan perubahan jarak benda di daerah pengamatannya.
Untuk mengukur jarak dan orientasi suatu objek terdapat beberapa parameter dasar pengukuran
yaitu:
x = Perubahan jarak dari titik asal referensi sensor, Fp, terhadap sebuah titik di permukaan objek
yang diukur sepanjang sumbu Xf. Titik ini akan dijadikan titik asal kerangka acuan permukaan
objek Fr.
u = Orientasi vertikal permukaan objek, merupakan rotasi pada sumbu Yp dan hasilnya menjadi
Zr yang baru.
v = Orientasi horizontal permukaan objek, merupakan rotasi pada sumbu Zr dan hasilnya adaalh
Yr.
Berikut ini adalah bagan untuk menggambarkan parameter-parameter tersebut.

Gambar 1 Bagan Parameter Proximity Sensor
(sumber: Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook CRCnetBase 1999)
Umumnya, sensor jarak dikelompokkan berdasarkan jangkauannya (range) dan jenisnya
transdusernya. Berdasarkan jarak yang diukur, sensor jarak terbagi menjadi tiga kelompok yaitu
sensor jarak menengah (medium range), sensor jarak pendek (short range), dan sensor kontak
(contact sensor). Berdasarkan jenis transdusernya, sensor jarak terbagi menjadi beberapa
kelompok yaitu transduser optik, transduser audio, transduser elektromagnetik, dan transduser
kapasitansi. Sensor jarak magnetik memanfaatkan transduser magnetik, sensor jarak kapasitif
memanfaatkan transduser kapasitansi, dan sensor jarak ultrasonik memanfaatkan transduser
audio.

1. Sensor Jarak Ultrasonik

Sensor jarak ultrasonik mengukur jarak suatu objek dengan mengukur waktu yang
ditempuh oleh gelombang suara ultrasonik untuk pergi dari pemancar (transmitter),
terpantul objek, dan diterima penerima (reciever). Kecepatan suara di udara dapat
ditentukan dengan persamaan berikut.
(

...(1)
Dimana Tc adalah suhu udara dalam celsius. Jarak antara benda dan penerima adalah
jarak yang ditempuh oleh gelombang suara sehingga untuk mencari jarak, waktu tempuh
harus dibagi dengan dua sehingga didapatkan persamaan berikut.

...(2)
Dengan menggabungkan persamaan 1 dan 2 didapatkan persamaan berikut.

(

...(3)

Gambar 2 Skema Sistem Sensor Ultrasonik
(sumber:http://www.emeraldinsight.com/content_images/fig/0490260606006.png)
Salah satu contoh sensor jarak ultransonik adalah SRF08 buatan Devantech. Sensor ini
terdiri atas rangkaian pengendali, pemancar ultrasonik, dan penerima ultrasonik.
Frekuensi yang digunakan oleh sensor ini adalah 40 kHz. Sensor ini akan memancarkan
suara ultrasonik melalu pemancar ultrasonik lalu gelombang suara akan merambat
melalui udara dan memantul dari objek yang jaraknya diukur. Pantulan ini kemudian
akan kembali ke sensor dan dideteksi oleh penerima ultrasonik.


Gambar 3 SRF08
(sumber:http://www.eng.uwaterloo.ca/~ck2lee/style/SRF08.jpg)

2. Sensor Jarak Magnetik

Sensor jarak magnetik ada dua jenis yaitu reed sensor dan inductive sensor. Reed sensor
hanya bisa mendeteksi keberadaan objek magnetik tapi tidak dapat mengukur jaraknya.
Medan magnet dari sebuah objek yang berada dekat dengan sensor reed akan
menggerakkan kawat kontaknya sehingga keduanya bersentuhan.

Gambar 4 Reed Sensor
(sumber:http://2.bp.blogspot.com/-qtUDJI9xn10/UnEPL83UaFI/AAAAAAAAAjE/a_tWzin1z28/s1600/magnetic+reed+switch..gif)
Berbeda dengan sensor reed, sensor induktif dapat mengukur jarak sebuah objek metalik
(logam) dengan mengukur perubahan arus eddy. Sensor jarak induktif didesain untuk
beroperasi dengan menghasilkan medan elektromagnetik dan mendeteksi jumlah arus
eddy yang hilang ketika sebuah benda logam memasuki medan magnet tersebut. Sensor
ini terdiri atas sebuah kumparan dengan inti ferrite, osilator untuk menghasilkan medan
EM, dan rangkaian pengendali.

Gambar 5 Diagram Sistem Sensor Jarak Induktif
(sumber:Some considerations of eddy current proximity sensor applied for motor)
Arus eddy yang mengalir melalui kumparan dapat dicari dengan menggunakan
persamaan berikut.

I2 adalah arus eksitasi, x adalah jarak dari kumparan ke encoder, dan d12 adalah diameter
ujung sensor. Ketika encoder berada dekat dengan kumparan pendeteksi, keduanya akan
mengalami induktansi bersama yang akan mempengaruhi besar arus eddy. Perubahan ini
dapat diturunkan dari persamaan berikut.

M adalah mutual inductance (H), n adalah frekuensi osilator, R2 dan L2 adalah
hambatan dan induktansi vortex ring yang terdapat pada encoder dan diinduksi oleh
sensor.

Grafik 1 Hubungan antara Posisi (x) dan induktansi M (mH)
(sumber:Some considerations of eddy current proximity sensor applied for motor)
Pada grafik 1 dapat dilihat bahwa induktansi bersama makin kecil ketika jarak antara kumparan
sensor dan encoder membesar. Diameter kumparan sensor juga sangat berpengaruh pada
induktansi bersama, jika diamter membesar maka induktansi juga akan meningkat.

Grafik 2 Hubungan antara I1 dan I2
(sumber:Some considerations of eddy current proximity sensor applied for motor)
Salah satu contoh sensor jarak induktif adalah 871C buatan Rockwell Automation.

Gambar 6 871C
(sumber:http://ab.rockwellautomation.com/resources/images/allenbradley/gl/sensors_switches/proximity_sensors/871C/871C
-D_AnalogOutputInductive_left1--lgprod.jpg)

Gambar 7 Spesifikasi Sensor 871C
(sumber:Proximity Sensors and Limit Switches Catalogue Rockwell)
3. Sensor Jarak Kapasitif

Penginderaan kapasitif digunakan dalam berbagai macam aplikasi elektronik konsumen
untuk menggantikan tombol mekanik dan saklar dengan bentuk yang lebih ramping dan
antarmuka sentuh yang kuat dan tahan lama. Ketika jari pengguna cukup dekat dengan
layar, kapasitansi sensor bawah layar berubah dan memungkinkan sistem untuk secara
akurat menentukan posisi relatif jari. Fleksibilitas dan keuntungan dari antarmuka
berbasis sentuhan, telah menyebabkan pengadopsian yang cepat dari sentuh kapasitif
penginderaan ke hampir setiap industri.

Gambar 8 Pemodelan Sensor Kapasitif
(sumber:Capacitive Touch Hardware Design Guide Texas Instruments)
Pada gambar 8 diperlihatkan sebuah rangkaian ekuivalen dari sebuah sistem sensor kapasitif.
Hubungan matematis sederhana rangkaian ini adalah sebagai berikut.

Salah satu contoh sensor kapasitif adalah BoosterPack buatan Texas Instruments. Sensor ini
dapat mendeteksi keberadaan objek dari jarak 10 cm.
-
Gambar 9 BoosterPack buatan Texas Instruments
(sumber:10-cm Capacitive Proximity Detection With MSP430)