Amplificador operacional

741 con encapsulado metlico TO-5.

Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por
un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V
+
V

)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild
A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de
Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular
Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones
matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) encalculadoras
analgicas. De ah su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de
entrada son cero.

Notacin[editar]
El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:
V
+
: entrada no inversora
V
-
: entrada inversora
V
OUT
: salida
V
S+
: alimentacin positiva
V
S-
: alimentacin negativa
Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O.
basados en FET V
DD
y V
SS
respectivamente. Para los basados en BJT son V
CC
y V
EE
.
Habitualmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.
Tabla de Caractersticas Ideales y Reales[editar]


Circuito equivalente de un amplificador operacional.
Parmetro Valor ideal Valor real
R
in
10 T
R
out
0 100
Bw 1 MHz
G 100.000
Ac 0

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una
referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o
caractersticas del fabricante.
Comportamiento en corriente continua (DC)[editar]
Lazo abierto[editar]
realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en clculos con el
componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida
debera ser 100.000.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar
ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto
ser aprovechado para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin
ms alta es la aplicada a la patilla + (entrada no inversora) la salida ser V
S+
, mientras que si
la tensin ms alta es la del pin - (entrada inversora) la salida ser la alimentacin V
S-
.
Lazo cerrado o realimentado[editar]
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las
tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata +
sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre
la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las
dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza,
y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el
mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar
el circuito:
V
+
= V
-
(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I
+
= I
-
= 0
Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier
circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una
mayorimpedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de
entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos
de las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el
amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la
seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser
muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser
mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al
realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no
inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms
aplicado es obtener un oscilador para generar seales oscilantes.
Comportamiento en corriente alterna (AC)[editar]
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a partir
de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones)
Anlisis[editar]
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentacin negativa
2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida
de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de
ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensin
en los nodos donde no se conozca.
Configuraciones[editar]
Vase tambin: Anexo:Amplificadores operacionales con realimentacin negativa
Comparador[editar]
Artculo principal: Comparador

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y saca
una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lgicos.

Seguidor[editar]
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: V
out
= V
in

Z
in
=
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida
prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con
una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De hecho, es un circuito
muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles, pues al medir la
tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el sensor como por el voltmetro y la tensin a la
entrada del voltmetro depender de la relacin entre la resistencia del voltmetro y la
resistencia del resto del conjunto formado por sensor, cableado y conexiones.
Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es R
e
(entrada del amplificador), la
resistencia de la lnea de cableado es R
l
y la resistencia interna del sensor es R
g
, entonces la
relacin entre la tensin medida por el voltmetro (V
e
) y la tensin generada por el sensor (V
g
)
ser la correspondiente a este divisor de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del
conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la
generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el
cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la
relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida.
No inversor[editar]

Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como conocemos
que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es
igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo
podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada
haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.

Z
in
= , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.
Sumador inversor[editar]

La salida est invertida
Para resistencias independientes R
1
, R
2
,... R
n


La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
Impedancias de entrada: Z
n
= R
n

Restador Inversor[editar]

Para resistencias independientes R
1
,R
2
,R
3
,R
4
:

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Z
in
= R
1
+ R
2
+ R
in
, donde
R
in
representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las
resistencias de entrada del amplificador de modo comn.
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada
baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de
instrumentacin.
Integrador ideal[editar]

Integra e invierte la seal (V
in
y V
out
son funciones dependientes del tiempo)

V
inicial
es la tensin de salida en el origen de tiempos
Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal
pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por
completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin es
acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que
son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del
sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su
condensador.
Derivador ideal[editar]

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro
NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a
que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el
ruido.
Conversor de corriente a voltaje[editar]

El conversor de corriente a voltaje, se conoce tambin como Amplificador de
transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en un voltaje
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que esta diseado para
trabajar con una fuente de corriente.
Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la corriente
de entrada y el voltaje de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca
corriente que sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa la poca
corriente entregada, para dar salida a un voltaje (Vout)
Funcin exponencial y logartmica[editar]
El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de
configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del
diodo, logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin
exponencial a la seal de entrada.

La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de su valor
en el diodo en aproximacin. Ello, en conjunto con la resistencia de salida R, la
dependencia de la tensin de salida(Vout) como producto de la tensin de
entrada(Vin) es:

Los factores n y m, son factores de correccin, que se determinan por la
temperatura y de los parmetros de la ecuacin del diodo.
Para lograr la potenciacin, simplemente se necesita cambiar la posicin del
diodo y de la resistencia, para dar lugar a una nueva ecuacin,esta ecuacin
tambin acompaada por los factores de correccin n y m, muestra la siguiente
dependencia de la tensin de salida con relacin a la de entrada:


En la prctica, la realizacin de estas funciones en un circuito son ms
complicadas de construir, y en vez de usarse un diodo se usantransistores
bipolares, para minimizar cualquier efecto no deseado, como es, sobre todo,
la temperatura donde se trabaja. No obstante queda claro que el principio de
funcionamiento de la configuracin queda inalterado.
En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones
mltiples, por ejemplo, en el amplificador antilogartmico las multiplicaciones
son adiciones , mientras que en el logartmico, las adiciones son
multiplicaciones. A partir de ello, por ejemplo, se podran realizar la
combinacin de dos amplificadores logartmicos, seguidos de un sumador, y a
la salida, un antilogartmico, con lo cual se habra logrado un multiplicador
analgico, en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada.
Convertidor Digital-Analogico (R-2R)[editar]

Cualquiera de las entradas ve una
Si entonces

Si entonces

Otros[editar]
Aplicaciones[editar]
Calculadoras analgicas
Filtros
Preamplificadores y buffers de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)
Estructura interna del 741[editar]
Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con
caractersticas ideales es importante entender la forma en que
funciona, de esta forma se podr entender mejor las limitaciones que
presenta.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos
los A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste
en tres etapas:
1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que
proporciona una baja amplificacin del ruido y gran
impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de
tensin.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de
suministrar la corriente necesaria, tiene una baja impedancia
de salida y, usualmente, proteccin frente acortocircuitos.
Etapa de entrada[editar]


Diagrama electrnico del operacional 741.
Sistema de corriente constante[editar]
Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante
una red de alimentacin negativa de alta ganancia cuyos bloques
principales son los dos espejos de corriente del lado izquierdo de la
figura, delineados con rojo. El propsito principal de la realimentacin
negativa (suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de
entrada) se realiza como sigue.
La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una
referencia de corriente para las dems corrientes de polarizacin
usadas en el integrado. La tensin sobre esta resistencia es igual a la
tensin entre los bornes de alimentacin ( ) menos dos
cadas de diodo de transistor (Q11 y Q12), por lo tanto la corriente
es . El espejo de
corriente Widlar formado por Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm
genera una pequea fraccin de Iref en el colector de Q10. Esta
pequea corriente constante entregada por el colector de Q10
suministra las corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente
de colector de Q9. El espejo Q8/Q9 fuerza a la corriente de colector
de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de Q3 y Q4.
Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son
del mismo orden que las corrientes de entrada del integrado) sern
una pequea fraccin de la ya pequea corriente por Q10.
Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna
razn, el espejo de corriente Q8/Q9 tomar corriente de las bases de
Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la etapa de entrada, y viceversa.
El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito de
seales de modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a
seguir por debajo de la mayor de las dos tensiones de entrada.
Amplificador diferencial[editar]
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2
son seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base
comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y
Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de
tensin para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a
mejorar la mxima tensin inversa de los transistores de entrada
(la tensin de ruptura de las junturas base-emisor de los transistores
NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente, mientras que los
transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).
El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4
controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los
tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). Q7
aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente
de seal tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta
configuracin ofrece una conversin de diferencial a asimtrica de la
siguiente forma:
La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente
mientras que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de
Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se suman. Para
seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4
son iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales
de corriente individuales. As se completa la conversin de diferencial
a modo asimtrico.
La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la
suma de las seales de corriente y el paralelo de las resistencias de
colector de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y Q6 presentan
resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de
tensin a circuito abierto de esta etapa es muy alta.
Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la
impedancia de entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden
de 2 M. Las patas "offset null" pueden usarse para conectar
resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de
1 k (generalmente los extremos de un potencimetro) para
balancear el espejo Q5/Q6 y as controlar indirectamente la salida del
operacional cuando se aplica una seal igual a cero a las entradas.
Etapa de ganancia clase A[editar]
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El
espejo superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente
constante, desde el colector de Q13, que es prcticamente
independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos
transistores NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del
espejo de corriente como carga activa de alta impedancia para
obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador de 30 pF
ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la etapa
clase A como una forma de compensacin en frecuencia para
estabilizar el amplificador en configuraciones con relimentacin. Esta
tcnica se llama compensacin Miller y funciona de manera similar a
un circuito integrador con amplificador operacional. Tambin se la
conoce como "compensacin por polo dominante" porque introduce
un polo dominante (uno que enmascara los efectos de otros polos) en
la respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan
bajo como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuacin
de -3 dB a esa frecuencia. Esta compensacin interna se usa para
garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en
configuraciones con realimantacin negativa, en aquellos casos en
que el lazo de realimentacin no es reactivo y la ganancia de lazo
cerrado es igual o mayor a uno. De esta manera se simplifica el uso
del amplificador operacional ya que no se requiere compensacin
externa para garantizar la estabilidad cuando la ganancia sea
unitaria; los amplificadores sin red de compensacin interna pueden
necesitar compensacin externa o ganancias de lazo
significativamente mayores que uno.
Circuito de polarizacin de salida[editar]
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de
nivel de tensin (o multiplicador de ); un tipo de fuente de tensin.
En el circuito se puede ver que Q16 suministra una cada de tensin
constante entre colector y emisor independientemente de la corriente
que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es
despreciable, y la tensin entre base y emisor (y a travs de la
resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor tpico para un BJT en la
regin activa), entonces la corriente que atraviesa la resistencia de
4.5 k ser la misma que atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de
0.375 V. Esto mantiene la cada de tensin en el transistor, y las dos
resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar los dos
transistores de salida ligeramente en condiccin reduciendo la
distorsin "crossover". En algunos amplificadores con componentes
discretos esta funcin se logra con diodos de silicio (generalmente
dos en serie).
Etapa de salida[editar]
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor
de emisor push-pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est
fijada por el multiplicador de Q16 y sus dos resistencias de base.
Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las
variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes
del mismo tipo son comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la
corriente de reposo puede sufrir variaciones. El rango de salida del
amplificador es aproximadamente un voltio menos que la tensin de
alimentacin, debido en parte a la tensin de los transistores de
salida Q14 y Q20.
La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para
limitar la corriente que entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25
mA aproximadamente para el 741. La limitacin de corriente negativa
se obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor de Q19 y
utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15.
Versiones posteriores del circuito de este amplificador pueden
presentar un mtodo de limitacin de corriente ligeramente diferente.
La impedancia de salida no es cero, como se esperara en un
amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con
realimentacin negativa a frecuencias bajas.
Nota: aunque el 741 se ha utilizado histricamente en audio y otros
equipos sensibles, hoy en da es raro debido a las caractersticas
de ruido mejoradas de los operacionales ms modernos. Adems de
generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales viejos
pueden presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres
por lo que generalmente introducirn zumbido a travs de los cables
de entrada y otras interferencias de modo comn, como chasquidos
por conmutacin, en equipos sensibles.
El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional
integrado genrico (como el uA741, LM301, 558, LM342, TBA221 - o
un reemplazo ms moderno como el TL071). La descripcin de la
etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos
otros diseos (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes),
excpetuando que:
Algunos dispositivos (uA748, LM301 y LM308) no tienen
compensacin interna (necesitan un condensador externo entre
la salida y algn punto intermedio en el amplificador operacional,
si se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo cerrado).
Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de
salida entre las tensiones de alimentacin (menos unos pocos
milivoltios).
Parmetros[editar]
Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en
ausencia de realimentacin. Se puede expresar en unidades
naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales
100.000 a 1.000.000 V/V.
Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a
ambas entradas del operacional.
Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs
de resistencias iguales, entre las entradas de un operacional que
hace que su salida tome el valor cero.
Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos
entradas del operacional que hace que su salida tome el valor
cero.
Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de
tensin entre las entradas del operacional que mantienen el
dispositivo dentro de las especificaciones.
Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que
circula por las entradas del operacional en ausencia de seal
Slew rate. Es la relacin entre la variacin de la tensin de salida
mxima respecto de la variacin del tiempo. El amplificador ser
mejor cuanto mayor sea el Slew Rate. Se mide en V/s, kV/s o
similares. El slew rate est limitado por la compensacin en
frecuencia de la mayora de los amplificadores operacionales.
Existen amplificadores no compensados (con mayor slew rate)
usados principalmente en comparadores, y en circuitos
osciladores, debido de hecho a su alto riesgo de oscilacin.
Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus
siglas en ingls). Relacin entre la ganancia en modo diferencial
y la ganancia en modo comn.
Limitaciones[editar]
Saturacin[editar]
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se
alimenta, normalmente el nivel de saturacin es del orden del 90%
del valor con que se alimenta. Cuando se da este valor se dice que
satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser
aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores.
Un concepto asociado a ste es el Slew rate.
Tensin de offset[editar]
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de
entrada cuando la tensin de salida es nula, este voltaje es cero en
un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real.
Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las
entradas de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en
caso de querer precisin. El offset puede variar dependiendo de
la temperatura (T) del operacional como sigue:

Donde T
0
es una temperatura de referencia.
Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la
tensin de offset en la entrada de un operacional es el CMRR
(Rechazo al modo comn).
Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del
operacional, a esto se le llama PSRR (power supply rejection ratio,
relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La PSRR es la
variacin del voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes
de alimentacin, expresada en dB. Se calcula como sigue:

Corrientes[editar]
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes
suelen proporcionar:


Idealmente ambas deberan ser cero.
Caracterstica tensin-frecuencia[editar]
Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado
en tensin (VFA). En l hay una importante limitacin respecto a la
frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el ancho de
banda es constante.
Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un
amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda
de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar negativamente se baja la
ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de
banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en
frecuencias superiores, en estos amplificadores prima mantener las
caractersticas a frecuencias ms altas que el resto, sacrificando a
cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.
Capacidades[editar]
El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales
producen una disminucin de la ganancia conforme se aumenta la
frecuencia.
Deriva trmica[editar]
Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento
con la temperatura, los A.O. tambin cambian sus caractersticas, en
este caso hay que diferenciar el tipo detransistor en el que est
basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente con
la temperatura si son bipolares o JFET.
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
Introduccin
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en
los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El
nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de
realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al
nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El
uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las
tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que
realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito
integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una
herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los
computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo
que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de
propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de
entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en
un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de
circuitos lineales.
En el presente trabajo se explicaran todos los aspectos relacionado con los amplificadores operacionales,
incluyendo desde sus orgenes hasta sus diferentes presentaciones que existen actualmente, incluyendo la
funcionalidad de cada una de estas, esto orientado a brindar un mejor entendimiento del tema y para ampliar
los conocimientos que se tenga del mismo
Amplificadores Operacionales.
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como son la de
realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones matemticas (Suma,
Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin, Derivacin, etc.) en calculadoras analgicas, de ah su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la capacidad de manejo
de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante, tiene adems limites de seal que van
desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los
amplificadores operacionales se caracterizan pro su entrada diferencial y una ganancia muy alta,
generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general
se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere).


Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos45/amplificadores-operacionales/amplificadores-
operacionales.shtml#ixzz32xitBi6G


Origen del Amplificador Operacional.
El concepto del amplificador operacional procede del campo de los computadores analgicos, en los que
comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre del
amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con
una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas solo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio logar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El
uso generalizado de los amplificadores operacionales no comenz realmente hasta los aos 60, cuando
empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales,
fabricndose mdulos que realizaban la circuiteria interna del amplificador operacional mediante el diseo
discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito
original de los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo
que contribuyo a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito
general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1mV, una corriente de entrada de 100
nA, y un ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado
antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente
discreto el mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el
diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una perdida de tiempo y de dinero para la
mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente el amplificador operacional integrado ha
redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al desistemas. Lo
que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO (amplificadores operacionales), como funcionan, cuales
son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones.
Esquemas y Configuraciones Externas.
El smbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:
V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentacin positiva
Vs-: Alimentacin negativa.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por razones de claridad.
Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada por un factor. Este
factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en clculos con el componente ideal). Por lo
tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es de 1mV la salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que
supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado si se da este
caso. Si la tensin mas alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser la que corresponde a la
alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la de la Terminal negativa la salida ser la
alimentacin Vs-
Lazo Cerrado:
Se conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin negativa. Para
conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las 2 entradas exactamente
iguales, se supone que la tensin en la Terminal positiva sube y por lo tanto la tensin en la salida tambin se
eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta Terminal
tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida
este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las 2 entradas,
idealmente con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones para analizar el circuito:
V+ = V-
I+ = I- = 0
Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con tensiones simtricas,
si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. El valor de estas
tensiones no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo
ninguna consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja, nicamente las
tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.
Configuracin Interna de un Amplificador Operacional.
Internamente el AO contiene un gran numero de transistores, resistores, capacitares, etc.
Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el paquete dual en lnea (DIP)
de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el
numero 1 el pin que esta a la izquierda de una muesca cuando se pone integrado. La distribucin de los
terminales del amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:
- Pin 2: entrada inversora (-)
- Pin 3: Entrada no inversora (+)
- Pin 6: Salida (out)
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin 4
Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay un circuito
pequeo cerca del Pin numero 1.
Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:

Amplificador Operacional Ideal
A continuacin se muestra un esquema del amplificador operacional ideal:

Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico Terminal de salida. El amplificador
solo responde a la diferencia de tensin entre los 2 terminales de entrada, no a su potencia comn. Una seal
positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la
entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd,
donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizaran siempre
independientemente de la aplicacin. La seal d salida es de un solo Terminal y esta referida a masa, por
consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (+)
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = Infinito
R0 = 0
BW (Ancho de banda) = infinito
V0 = 0 si Vd = 0
Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las propiedades del amplificador
ideal.
1.- La ganancia de tencion es infinita: a =
2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri =
3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0
4.- El ancho de banda es infinito: BW =
5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes propiedades adicionales.
Puesto que, la ganancia de tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de
una seal de entrada infinitesimalmente pequea
Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los termnales de
entrada.
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearan repetidamente en el anlisis y
diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el
funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales
Funcionamiento en Modo Diferencial y Modo Comn
Una tercera configuracin del amplificador operacional es conocida como el amplificador diferencial, es una
combinacin de la configuracin inversa y no inversa. Aunque esta basado en los otros 2 circuitos, el
amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. A continuacin se muestra un esquema de un
amplificador operacional diferencial:

El circuito anterior tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin
diferencial natural del amplificador operacional.
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Se debe recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor,
V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3
sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de ganancia:

Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a
la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2,
apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de
entrada diferencial cero, una tensin igual V (-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que
la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de
entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al
mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial,
puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se
amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene
ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es
R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente
flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
Relacin de Rechazo de Modo Comn (CMRR)
En la siguiente figura se coloca un esquema bsico de medicin

Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una de c.c. de +2.5V provenientes
del puentes de resistencias y otra de c.a. Vruido inducida sobre los cables de entrada al amplificador.-
Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos seales. Esas seales diferenciales
en la prctica provienen de sensores como ser termocuplas, fotosensores, puentes de medicin resistivos,
etc. En la figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin seal, en la mitad de las
ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a masa. Esta seal de corriente continua es comn a
ambas entradas por lo cual es llamada Voltaje de Modo Comn de la seal diferencial.
Se puede ver que estas seales no contienen informacin til en lo que se quiere medir y como el amplificador
amplificar la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la salida el resultado ser cero o sea
idealmente no estn contribuyendo a la informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales
de corriente alterna en ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en el caso de continua. Pero al
producirse un desbalance del equilibrio del puente por la variacin de una de sus resistencias se producir
una seal que ser aplicada entre ambas entradas y ser amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilizacin de amplificadores de instrumentacin para rechazar seales que entran en modo comn, o sea en
las dos entradas se presenta la misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas completamente, de manera que alguna
pequea parte de la seal indeseada contribuir a la salida.
Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentacin, se especifica la llamada Relacin de Rechazo
de Modo Comn (CMRR) que matemticamente se expresa como:

Siendo:
AD= Amplificacin Diferencial
AD = Vout / Vin diferencial
ACM= Amplificacin Modo Comn
VCM= Voltage de modo comn en la entrada
ACM = Vout / VCM
Vout= Voltage de salida
De la ltima frmula podemos obtener la Vout como:

De las hojas de datos de los Amplificadores de Instrumentacin podemos obtener por ejemplo:
CMRR=100db ;
AD =10 ;
De la figura, VCM de modo comn es de 2.5Volt
De donde:
Vout = 250uV para el caso de la figura anterior.
Rechazo de Modo Comn de c.a. y de c.c.
Como se ve en la figura de arriba, y como se dijo, se presentan a las entradas diferenciales, seales de c.c. y
de c.a. y al no ser infinito el CMRR, una cierta cantidad de ambas estarn presentes en la salida, adems de
la seal diferencial deseada. La componente indeseada de c.c. puede considerarse como un offset y es
sencillo ajustarlo externamente. La componente indeseada de c.a. es ms complicada de disminuir a la
entrada, y se hace principalmente utilizando filtros de c.a. colocados en la entrada, disminuyendo el ancho de
banda de utilizacin del amplificador.
La especificacin de CMRR en funcin de la frecuencia se obtiene de las hojas de datos. En la figura siguiente
se puede apreciar como vara el CMRR, disminuyen a medida que aumenta la frecuencia.

La respuesta en frecuencia del CMRR es plana hasta alrededor de 100 HZ

Voltaje de Modo Comn de Entrada en funcin del de Salida

Un circuito con filtros de c.a. se muestra en la siguiente figura:

Amplificador Operacional Real.
Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en 2 aspectos: consume intensidades en sus
entradas, e introduce errores en la comparacin de las seales de entrada. En la siguiente figura se muestra
le circuito interno de un amplificador operacional tpico. En este caso se considere el amplificador AD741:




Aplicaciones:
Amplificador Inversor
La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una seal analgica (por ejemplo de audio) el amplificador
inversor constituye el modo mas simple de amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar
el volumen de la seal)
Ejemplo:


A continuacin montaremos paso a paso un amplificador inversor y para entenderlo paso a paso. Partimos de
nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del operacional es cero, por
lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si
conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja
mejor.
A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:

Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as que podemos decir que la
tensin en la entrada + es igual a la tensin de la entrada -, es decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se cumple, as que pasemos
a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones
del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, asi que presta atencin. Buscamos
una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida. Primero hayamos la expresin de la
corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser
Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente,
y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado de la
resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba corriente alguna llegamos a la
conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto
escribiremos:
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout es la de entrada
cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se le llama ganancia del circuito. Este
circuito tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
Amplificador no Inversor:
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de una seal,
el anlisis se realiza de forma anloga al anterior.
Ejemplo:

En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar directamente por la entrada no
inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuito aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez ms que las tensiones en la
entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero,
por lo tanto I1 es igual a I2. As que no tenemos ms que calcular las dos por separado y luego igualarlas:
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere decir que la salida ser
Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva.
Configuraciones Basadas en los Circuitos Inversor y No Inversor
El amplificador diferencial
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos
configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene
caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas seales en ambos terminales de
entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor,
V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3
sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de ganancia:

Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la
propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2,
apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de
entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de
resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada,
se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo
potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede
utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican
las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene
ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es
R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente
flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
amplificador sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til
modificacin, el sumador inversor, figura

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin
V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a
travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de
las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

Y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

Que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada
multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2
= R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador
inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los factores
de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de
los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el
nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el
punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de
entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin,
las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores
operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas
modificaciones del amplificador inversor.
AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSOR

tambin tenemos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y R2 sea
igual al valor en paralelo de R3 y R4.

AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de salida del circuito
integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de entrada), para cualquier instante.

Integrador con un amplificador operacional
En el siguiente grfico se puede ver una seal de entrada (lnea recta) de 3 voltios que se mantiene continuo
con el pasar del tiempo.

Onda de entrada
En el siguiente grfico se muestra que el rea bajo la curva en un momento cualquiera es igual al valor de la
entrada multiplicado por el tiempo. Vsal = Vent x t

Onda de salida
Por ejemplo:
al terminar el primer segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 1 = 3
al terminar el siguiente segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 2 =6
al terminar el tercer segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 3 = 9
al terminar el cuarto segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 4 = 12
Dando los valores de R = 1 M y C = 1 uF al primer grfico, el valor de la tensin de salida es: Vsal = - (1 /
RC) x Vent x t.
La ganancia de este amplificador en este caso es: -1 / (1 x 106 x 1 x 10-6) = -1, y el signo negativo se debe a
que el amplificador operacional est configurado como amplificador inversor
As:
al terminar el primer segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 1 = - 3
al terminar el siguiente segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 2 = - 6
al terminar el tercer segundo, Vsal = Vent x t = - 3 x 3 = - 9
al terminar el cuarto segundo, Vsal =Vent x t = - 3 x 4 = - 12
Esta tensin de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo). Hay un momento, como se puede ver
el ltimo grfico en que sta lnea se mantiene a un valor constante. Esto sucede cuando el amplificador llega
a su tensin de saturacin.
Si a un integrador se le mantiene la entrada a un nivel de corriente continua constante, por un largo periodo de
tiempo, este llegar a saturacin.
Observando las siguientes figuras se puede ver que si la onda de entrad es cuadrada, el rea acumulada y la
forma de onda de la salida sern.


Entre t0 y T1: En el grfico superior se ve que mientras la tensin de entrada (Vent) se mantiene constante
positiva el rea acumulada aumenta y la tensin de salida (Vsal) tiene pendiente negativa debido a
la inversin (la seal de entrada ingresa por el terminal inversor del amplificador operacional).
En t1: La forma de onda de la entrada cambia su polaridad bruscamente a un valor negativo, el rea
acumulada va disminuyendo y la forma de onda de la salida tiene pendiente positiva.
En t2: La entrada cambia a un valor positivo bruscamente y el ciclo se vuelve a repetir.
En el grfico anterior el tiempo en que la seal de entrada permanece constante, ya sea positiva o negativa,
no es suficiente para que el integrador de se sature en su salida
Si la entrada es una onda cuadrada, el integrador se puede utilizar como generador de onda triangular
Seal de entrada sinusoidal
Si la tensin de entrada es sinusoidal, las diferentes formas de onda se ven en el siguiente grfico

En este caso el rea acumulada inicia con un valor negativo debido a la parte de la seal de entrada (Vent)
que existe entre -90 y 0. De 0 a 90 el rea acumulada es positiva. Esta rea se resta del rea negativa
previa hasta cancelarse cuando se llega a los 90. Despus el rea acumulada vuelve a crecer hasta llegar a
los 180. Despus de los 180 la entrada empieza a disminuir y esto causa que tambin empiece a disminuir
el rea acumulada.
La forma de onda de la salida es invertida a la del rea acumulada debido a que la entrada de la seal se
hace en la entrada inversora
Matemticamente:
- Area acumulada = -Vp cos t
- Salida invertida = Vsal = Vp cos t
Con la tensin pico de salida = Vp = (1 / RC) Vent
La tensin de salida ser: Vsal = (1 / RC) Vent cos t
Para ello definimos un integrador ideal que vienen dado de la siguiente manera:
Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = 0)
Este circuito tambin se usa como filtro
AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR
Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una Resistencia R (Circuito RC), el cual acta como
un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores, como
transistores o circuitos integrados, este tipo de filtro atena bajas frecuencias segn la formula emprica.
Este Circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada de una seal provocando una mayor
diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se
hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras
que las zonas planas estn compuestas por frecuencias mas bajas.
Este tipo de circuitos son mas conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para las frecuencias
superiores al valor especificado por la formula anterior. Desde para perspectiva este circuito, separa la
corriente continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando
pasar solo el pulso correspondiente al flanco de entrada y salida. La seal derivada puede utilizarse para
disparar algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador).
Que ocurre cuando se aplica a un tren de impulsos de entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin,
se eleva de repente de cero a mximo, la corriente que carga al condensador C, de repente se eleva a un
valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero.
Ya que esta corriente de carga pasas por la resistencia R, el voltaje a travs dela R ( que es el voltaje de
salida) hace lo mismo.
Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al
mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se
produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae
exponencialmente a cero como la descarga del condensador C.
Sin embargo dado que la corriente de descarga, esta en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje
por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso,
la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente:


Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la posterior
descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la seal de salida presenta los picos del grafico, la Ley de
Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recprocamente, el voltaje es proporcional a la corriente.
El pulso de salida es proporcional a la variacin del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito acta como
una derivada. El circuito solo diferenciara el pulso de entrada si la constante de tiempo es pequea
comparada con anchura de la seal. En caso contrario el pulso pasa sin grandes variaciones. Esto se hace
patente cuando debido a malas terminaciones en los cables o a conexiones en mal estado se generan
circuitos RC accidentales, apareciendo situaciones como las de la figura siguiente.

La carga elctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el voltaje se aplica a la entrada.
La corriente elctrica que fluye en el condensador, como la carga elctrica se almacena en decrementos. La
corriente elctrica que fluye a travs del condensador (C) y la resistencia (R) se calcula por lo siguiente
frmula:
i = (V/R)e-(t/CR)

Donde: i : La corriente elctrica (A) que cambia en el tiempo
V : El voltaje (V) aplicado
R : El valor de resistencia (W ohms)
C : El valor del condensador (F)
e : La base del logaritmo natural (2.71828)
t : El tiempo de retardo despus del inicio (sec)
CR : La constante de tiempo del condensador ( C x R)
Los cambios de tensin que aparece a extremos de la resistencia (R) se deduce en la frmula siguiente.
iR = V[e-(t/CR)]
Es como se muestra en la frmula que sigue sobre el grfico.

El clculo exponencial puede calcularse mediante la operacin Exp, con la aplicacin que nos ofrece la
calculadora electrnica de nuestro equipo (la funcin calculadora electrnica) en caso de Windows95 o mayor.
SEGUIDOR DE TENSIN
El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada,
independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la
intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que teniendo un
buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a
amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.

A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos que I1=0 y la tensin
en el terminal no inversor es igual que la tensin en el terminal inversor, con lo que podemos afirmar que
Vi=Vo. Tambin podemos decir que I2=0 con lo cual la carga demandar la corriente por I3 nicamente,
permaneciendo aisladas la entrada y la salida del amplificador operacional.
comparador
El comparador, esta constituido por un amplificador operacional en lazo abierto y suele usarse para comparar
una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.

En este circuito, la salida (Vo), solo puede tomar dos valores de tensin distintos, que son precisamente los
valores de tensin con que estemos alimentando el amplificador operacional (+Vcc, -Vcc).
Para entender el funcionamiento, estudiemos el siguiente circuito

En este circuito, estamos alimentando el amplificador operacional (A.O.) con dos tensiones +Vcc = 15V y -Vcc
= -15 V. Conectamos la patilla V+ del A.O. a tierra para que sirva como tensin de referencia, en este caso 0
V. A la entrada V- del A.O. hemos conectado una fuente de tensin (Vi) variable en el tiempo, en este caso es
una tensin sinusoidal. Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por que estar en la entrada
V+, tambin puede conectarse a la patilla V-, en este caso, conectaramos la tensin que queremos comparar
con respecto a la tensin de referencia, a la entrada V+ del A.O.A la salida (Vo) del A.O. puede haber
nicamente dos niveles de tensin que son en nuestro caso 15 _o -15 V (considerando el A.O. como ideal, si
fuese real las tensiones de salida sern algo menores).
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores positivos, el A.O. se satura a negativo, esto significa que como la
tensin es mayor en la entrada V- que en la entrada V+, el A.O. entrega a su salida una tensin negativa de -
15 V.
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores negativos, el A.O. se satura a positivo, esto es, al estar su patilla
V+ a mayor potencial que la patilla V-, el A.O. entrega a su salida una tensin positiva de 15 V.
Al comparador, es bastante difcil mantener la tensin de salida entre los dos estados ya que a la entrada
siempre hay una diferencia de seal de mV.
Disparador de schmit (sCHMITT tRIGGER)
Un Schmitt trigger cambia su estado de salida cuando la tensin en su entrada sobrepasa un determinado
nivel; la salida no vuelve a cambiar cuando la entrada baja de ese voltaje, sino que el nivel de tensin para
el cambio es otro distinto, ms bajo que el primero. A este efecto se conoce como ciclo de histresis. sta es
la principal diferencia con un comparador normal, que es un simple amplificador operacional sin
realimentacin, y que su salida depende nicamente de la entrada mayor.
El trigger Schmitt usa la histresis para prevenir el ruido que podra solaparse a la seal original y que
causara falsos cambios de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos.
Para su implementacin se suele utilizar un amplificador operacional realimentado positivamente. Los niveles
de referencia pueden ser controlados ajustando las resistencias R1 y R2:

Por ejemplo, si el trigger inicialmente est activado, la salida estar en estado alto a una tensin Vout = +Vs, y
las dos resistencias formarn un divisor de tensin entre la salida y la entrada. La tensin entre las dos
resistencias (entrada +) ser V+, que es comparada con la tensin en la entrada , que supondremos 0V (en
este caso, al no haber realimentacin negativa en el operacional, la tensin entre las dos entradas no tiene
porque ser igual). Para producir una transicin a la salida, V+ debe descender y llegar, al menos, a 0V. En
este caso la tensin de entrada es:

Llegado este punto la tensin a la salida cambia a Vout=Vs. Por un razonamiento equivalente podemos
llegar a la condicin para pasar de Vs a +Vs:

Con esto se hace que el circuito cree una banda centrada en cero, con niveles de disparo (R1/R2)VS. La
seal de entrada debe salir de esa banda para conseguir cambiar la tensin de salida.
Si R1 es cero o R2 es infinito (un circuito abierto), la banda tendr una anchura de cero y el circuito funcionar
como un comparador normal.
El smbolo para un trigger Schmitt es un tringulo que tiene en su interior el smbolo de la histresis:

Amplificador de Ganancia constante
El circuito de amplificador de ganancia constante que mas se utiliza es el amplificador inversor, el cual se
muestra en la figura 5.14 la salida se obtiene multiplicando la entrada por una ganancia fija o constante, que
determinan la resistencia de entrada (R1) y la resistencia de retroalimentacin (RF), con la salida invertida
respecto a la entrada.

Filtros Activos
Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el paso de estas dependiendo
de su valor.
Se llaman activos ya que constan de elemento pasivos (clulas R-C) y elementos activos como el OP-AMP ya
estudiado. Las clulas R-C estn compuestas por una resisitencia y un condensador (en las estructuras a
tratar) y dependiendo del numero de estas clulas usadas se determinara el orden del filtro asi como su
respuesta y su calidad.
El funcionamiento de las clulas se basa principalmente en su actuacin como divisor de tensin. Al aumentar
la frecuencia de seal, la reactancia del condensador disminuir y entrara mao o menos tensin al OP-AMP,
dependiendo de si pasa altos o pasa bajos respectivamente.
Para cualquier tipo de filtros se emplean las siguientes definiciones:
Frecuencia de corte: es aquella en que la ganancia del circuito cae a -3 db por debajo de la mxima ganancia
alcanzada. En los filtros pasa y elimina banda, existen dos: una superior y otra inferior. Banda pasante:
conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen menor o igual a 3 dB.
Calidad: especifica la eficacia del filtro, es decir, la identidad de su respuesta. Se mide en dB / octava; dB /
dcada .lo ideal seria que tomara un valor de infinito.
Tipos de filtros
Filtro para bajo:
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son solamente una combinacin
de resistencias, capacitores e inductores. En un filtro comn, la salida es de meno magnitud que de la
entrada.
En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como
Amplificadores Operacionales o transistores.
En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la de entrada.

Filtro activo paso bajo con amplificador operacional

Curva de respuesta de un filtro paso bajo.
Las lneas discontinuas representan el filtro paso bajo lineal
Si se seleccionan los capacitores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R3 = R
El valor de la frecuencia Fc (frecuencia de corte) se puede obtener con ayuda de la siguiente formula: Fc =
0.0481/RC.
Y la ganancia del filtro (acordarse de que es un amplificador) ser: Av = Vo / Vin = R2/R1.
Si se expresa esta ganancia en decibeles: Av = 20Log Vo / Vin o Av = 20Log R2 / R1.
Filtro paso alto:
Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte determinada hacia arriba, sin que
exista un lmite superior especificado. Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro electrnico en cuya respuesta en frecuencia se atenan los
componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia, esta incluso pueden amplificarse en los filtros
activos. La alta p baja frecuencia es un termino relativo que depender del diseo y de la aplicacin.

Un ejemplo de filtro activo paso alto. Un amplificador operacional (el elemento activo) .
El filtro paso alto mas simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la cada de tensin en la
resistencia.
Si se estudia este circuito (con componentes ideales) para frecuencias muy bajas, en continua por ejemplo, se
tiene que el condensador se comporta como un circuito abierto, por lo que no dejara de pasar corriente a la
resistencia, y su diferencia de tensin ser cero. Para una frecuencia muy alta, idealmente infinita, el
condensador se comportara como un cortocircuito, es decir, como si no estuviera, por lo que la cada de
tensin de la resistencia ser la misma tensin de entrada, lo que significa que dejara pasar toda la seal, por
otra parte, el desfase entre la seal de entrada y la de salida si que varia, como puede verse en la imagen.
El producto de la resistencia por condensador (R x C) es la constante de tiempo, cuyo reciproco es la
frecuencia de corte, es decir, donde el modulo de la respuesta en frecuencia baja 3db respecto a la zona
pasante:

Dende fc es la frecuencia de corte en hercios, R es la resistencia en ohmios y C es la capacidad en faradios.
El desfase depende de la frecuencia f de la seal y seria:

Filtro paso banda:
Son aquellos que permiten el paso de componente frecuenciales contenidos en un determinado rango de
frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.

Respuesta frecuencial de un filtro paso banda
Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistencia, bobina y condensador) en el que se
deja pasar la frecuencia de resonancia, que seria la frecuencia central (fc) y los componentes frecuenciales
prximas a esta, en el diagrama hasta f1 y f2.
Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto
entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar.
Un filtro ideal seria el que contiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de
transicin entre ambas nulas, pero en la practica esto nunca se consigue, siendo normalmente mas parecido
al ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuando de "bueno" es un filtro se puede emplear el
denominado factor Q. En los filtros de rdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transicin
conocido como efecto Gibbs.
Un filtro paso banda mas avanzado seria los de frecuencia mvil, en los que se pueden variar algunos
parmetros frecuenciales, un ejemplo es le circuito anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un
diodo varicap, que acta como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.
Filtro elimina banda:
Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Osciladores:
Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos en un medio, ya sea un
medio material (sonido) o un campo electromagntico (ondas de radio, infrarrojo, microondas, luz visible rayos
X, rayos gamma, rayos csmicos).
En electrnica un oscilador es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una corriente que
varia de forma peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden ser senoidales,
cuadradas, triangulares, etc. Dependiendo de la forma que tenga la onda producida. Un oscilador de onda
cuadrada suele denominarse multivibrador.
Por lo general se les llama osciladores solo a los que funcionan en base al principio de oscilacin natural que
constituyen una bobina L (inductancia) y un condensador C (capacitancia), mientras que a los dems se le
asignan nombres especiales.
Un oscilador electrnico es fundamentalmente un amplificador cuya seal de entrada se toma de su propia
salida a travs de un circuito de realimentacin. Se puede considerar que esta compuesto por:
Un circuito desfase depende de la frecuencia. Por ejemplo:
Oscilante elctrico (LC) o electromecnico (cuarzo).
Retardador de fase RC o puente de Wien.
Un elemento amplificador.
Un circuito de realimentacin.
Oscilacin elctrica

Oscilador LC

Curvas del oscilador LC
A pesar de no ser un oscilador electrnico tal y como se ha definido antes, la primera oscilacin a tener en
cuenta es la producida por un alternador, el cual, al estar compuesto por una espira que gira alrededor de su
eje longitudinal en el interior de un campo magntico, produce una corriente elctrica inducida en los
terminales de la espiral. Esta corriente elctrica., si el campo magntico es homogneo, tiene forma senoidal.
As, si la espiral gira a 3000 rpm, la frecuencia de la corriente alterna inducida es de 50 Hz.
el circuito integrado oscilador mas usado por novatos, es el 555, tambin el 4069 y otros.
En un oscilador electrnico lo que se pretende es obtener un sistema de oscilacin que sea estable
y peridico, manteniendo una frecuencia y una forma de oscilacin que sea estable y peridico, manteniendo
una frecuencia y una forma de onda constante.
Para ello se aprovecha el proceso natural de oscilacin amortiguada que poseen los circuitos compuestos por
elementos capacitivos. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar carga elctrica en su interior
(cargarse elctricamente) y descargarse cuando la carga que los alimentaba ha desaparecido.
El ejemplo mas simple de oscilador es el compuesto por una bobina, un condensador, una batera y un
conmutador. Inicialmente el conmutador se haya en su posicin izquierda, de forma que el condensador C se
carga con la corriente que proporciona la batera V. Transcurrido cierto tiempo el conmutador se pasa a la
posicin derecha. Como la bobina no posee ninguna carga y el condensador esta totalmente cargado este
ultimo se descarga completamente hacia la bobina, una vez que el condensador se ha descargado
completamente es ahora la bobina la que se descarga sobre el condensador, no parndose hasta la carga en
la bobina es cero y el condensador por lo tanto vuelve a estar cargado. Este proceso se repite hasta que la
energa almacenada por uno y otro se consume en forma de calor.
Este proceso puede representarse grficamente empleando un je cartesiano X-Y en el que el eje X representa
el tiempo y el eje Y el valor de la corriente elctrica que circula por la bobina y las tensiones en los bornes del
condensador. Si se lo dibuja se puede apreciar como se produce un continuo intercambio de energa entre el
condensador y la bobina. La substraccin de energa producida por la resistencia de la bobina y el
condensador (lo que provoca el calentamiento de los componentes) es lo que hace que este proceso no sea
infinito.
En la grafica se puede apreciar como el desfase de tensiones existente entre bornes de la bobina es siempre
de sentido opuesto a la existente en el condensador. Este desfase es del 180 entre tensiones, existiendo un
desfase de 90 entre la corriente que circula por la bobina y la tensin existente.
Esta seal se va amortiguando con le tiempo. Hasta que acaba extinguindose transcurrido un periodo de
tiempo bastante corto. Un circuito electrnico que se capaz de volver a cargar elctricamente uno de los
componentes permitir hacer un proceso de oscilacin constante.
Tierra virtual
Cuando un amplificador operacional no esta saturado, trabaja en condiciones normales. As la diferencia de
tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0 voltios. Entonces se dice que la entrada es una tierra
virtual.
Si el amplificador entra en saturacin, lo anterior ya no es cierto, pues aparece una tensin entre la entrada
inversora y tierra.
RESUMEN
Amplificadores Operacionales
Un amplificador operacional (A.O.) es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por
un factor (G) (ganancia): Vout = G.(V+ -v-), donde + es le terminal de entrada no inversora y terminal de
entrada inversora.
Originalmente los A.O se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin,
integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah tambin su nombre.
El termino "Analgico" se refiere a las magnitudes o valores que varan con el tiempo en forma continua como
la distancia y la temperatura, la velocidad, que podran variar muy lento o muy rpido como un sistema de
audio.
El smbolo de un A.O. es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:
V+: entrada no inversora
V-: entrada inversora
Vout: salida
Vs+: alimentacin positiva
Vs-: alimentacin negativa
Internamente el Amp. Op. (Op Amp) contiene un gran nmero de transistores, resistores, capacitores, etc.

El terminal + es el terminal inversor
El terminal es el terminal inversor
Hay varios tipos de presentacin de los amplificadores operacionales, como el paquete dual en lnea (DIP) de
8 pines o patitas.
Origen de los amplificadores: el amplificador operacional fue desarrollado para ser utilizado
en computadoras analgicas en los inicios delos aos 1940. Los primero Op. Amp. Utilizaban los tubos al
vacio, eran de gran tamao y consuman mucha potencia.
En 1967 la empresa " Fairchild semiconductor" introdujo al mercado el primer amplificador operacional en la
forma de un circuito integrado, logrando disminuir su tamao, consumo de energa y su precio, este dispositivo
es una amplificador lineal de alto rendimiento, con una gran variedad de usos.
A continuacin se muestra un esquema del amplificador operacional ideal:

Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las propiedades del amplificador
ideal.
1.- La ganancia de tencion es infinita: a =
2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri =
3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0
4.- El ancho de banda es infinito: BW =
5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0
Diferencial Modo Comn
Es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el
amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas
seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador
operacional

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Se debe recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor,
V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3
sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de ganancia:

V1 y V2 sean idnticas

Inversor
La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una seal analgica (por ejemplo de audio) el amplificador
inversor constituye el modo mas simple de amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar el
volumen de la seal)

Demostracin
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
I2 = I1,
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
No Inversor
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de una seal,
el anlisis se realiza de forma anloga al anterior.

Demostracin
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
amplificador sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til
modificacin, el sumador inversor, figura

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin
V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a
travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de
las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

Y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

Que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada
multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2
= R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSOR






tambin tenemos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y R2 sea
igual al valor en paralelo de R3 y R4.



AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de salida del circuito
integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de entrada), para cualquier instante.
Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = 0)
Este circuito tambin se usa como filtro
Amplificador Diferencia dn
Ocurre cuando se aplica a un tren de impulsos de entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin, se
eleva de repente de cero a mximo, la corriente que carga al condensador C, de repente se eleva a un valor
mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que
esta corriente de carga pasas por la resistencia R, el voltaje a travs dela R ( que es el voltaje de salida) hace
lo mismo.
La carga elctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el voltaje se aplica a la entrada.
La corriente elctrica que fluye en el condensador, como la carga elctrica se almacena en decrementos. La
corriente elctrica que fluye a travs del condensador (C) y la resistencia (R) se calcula por lo siguiente
frmula:
i = (V/R)e-(t/CR)

Seguidor de tensin
Proporciona a la salida la misma tensin, que a la entrada Esta aplicacin es importante en la amplificacin de
seales que teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso
de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.
comparador
El comparador, esta constituido por un amplificador operacional en lazo abierto y suele usarse para comparar
una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.
En este circuito, estamos alimentando el amplificador operacional (A.O.) con dos tensiones +Vcc = 15V y -Vcc
= -15 V. Conectamos la patilla V+ del A.O. a tierra para que sirva como tensin de referencia, en este caso 0
V.
toma valores positivos, el A.O. se satura a negativo.
Vi toma valores negativos, el A.O. se satura a positivo.
Disparador de schmit (sCHMITT tRIGGER)
Cambia su estado de salida cuando la tensin en su entrada sobrepasa un determinado nivel; la salida no
vuelve a cambiar cuando la entrada baja de ese voltaje, sino que el nivel de tensin para el cambio es otro
distinto, ms bajo que el primero. A este efecto se conoce como ciclo de histresis, El trigger Schmitt usa la
histresis para prevenir el ruido que podra solaparse a la seal original. Se suele utilizar un
amplificador operacional realimentado positivamente.

Por ejemplo, si el trigger inicialmente est activado, la salida estar en estado alto a una tensin Vout
= +Vs, y las dos resistencias formarn un divisor de tensin entre la salida y la entrada.

Llegado este punto la tensin a la salida cambia a Vout=Vs. Por un razonamiento equivalente podemos
llegar a la condicin para pasar de Vs a +Vs:

Amplificador de Ganancia constante; Es un amplificador Inversor

Filtros Activos
Controlar las frecuencias permitiendo o no el paso de estas dependiendo de su valor.
Frecuencia de corte: es aquella en que la ganancia del circuito cae a -3 db por debajo de la mxima
ganancia alcanzada. En los filtros pasa y elimina banda, existen dos: una superior y otra inferior. Banda
pasante: conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen menor o igual a 3 dB.
Calidad: especifica la eficacia del filtro, es decir, la identidad de su respuesta. Se mide en dB / octava; dB /
dcada .lo ideal seria que tomara un valor de infinito.
Filtro para bajo: se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores
Operacionales o transistores. En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la de
entrada.
Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte determinada hacia
arriba, el filtro paso alto mas simple es un circuito RC en serie en el
Filtro paso banda: Son aquellos que permiten el paso de componente frecuenciales contenidos en un
determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Cual la salida es la cada de tensin en la resistencia.
Filtro elimina banda:
Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Osciladores:
Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos en un medio, ya sea un
medio material (sonido) o un campo electromagntico (ondas de radio, infrarrojo, microondas, luz visible rayos
X, rayos gamma, rayos csmicos). Es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una
corriente que varia de forma peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden ser
senoidales, cuadradas, triangulares, etc.
Oscilacin elctrica
Estos elementos tienen la capacidad de almacenar carga elctrica en su interior (cargarse elctricamente) y
descargarse cuando la carga que los alimentaba ha desaparecido.
El ejemplo mas simple de oscilador es el compuesto por una bobina, un condensador, una batera y un
conmutador. Inicialmente el conmutador se haya en su posicin izquierda, de forma que el condensador C se
carga con la corriente que proporciona la batera V. Transcurrido cierto tiempo el conmutador se pasa a la
posicin derecha. Como la bobina no posee ninguna carga y el condensador esta totalmente cargado este
ultimo se descarga completamente hacia la bobina, una vez que el condensador se ha descargado
completamente es ahora la bobina la que se descarga sobre el condensador.
Tierra virtual
Cuando un amplificador operacional no esta saturado, trabaja en condiciones normales. As la diferencia de
tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0 voltios. Entonces se dice que la entrada es una tierra
virtual.


http://www.monografias.com/trabajos45/amplificadores-operacionales/amplificadores-
operacionales2.shtml

Amplificadores Operacionales y su uso en
la electrnica
Antony Garca GonzlezJune 28, 2013Electrnica
Aqu se habla acerca de los amplificadores operacionales y el
uso que se les da en la electrnica mediante sus diferentes
configuraciones que nos permiten realizar
funciones especiales dentro de circuitos electrnicos, y por
supuesto, en combinacin con Arduino

En esta ocasin les traigo un post acerca de los amplificadores
operacionales, los cuales son muy importantes en el mundo de la
electrnica. De hecho muchos dispositivos electrnicos avanzados (como
Arduino por ejemplo) estn basados en amplificadores operacionales. Los
circuitos integrados de hoy da poseen miles y millones de componentes en
su interior, entre los cuales destaca el amplificador operacional.
Pero, qu es un amplificador operacional?

Los amplificadores operacionales, tambin llamados Op Amp por sus siglas en
ingls, son dispositivos electrnicos capaces de realizar una gran cantidad de
funciones dentro de un circuito electrnico , dependiendo de la como se
coloque dentro del mismo.
El amplificador operacional posee 5 patas, las cuales poseen distintas
funciones:

Terminal Descripcin
- input Entrada Inversora
+ input Entrada no inversora
Output Salida
+Vss Alimentacin Positiva
-Vss Alimentacin Negativa
En los amplificadores operacionales se cumplen algunas condiciones:
o La impedancia entre las entradas inversora y no inversora es infinita, por lo
que no hay corriente de entrada.
o La diferencia de potencial entre las terminales inversora y no inversora es, o
debe ser nula.
o No hay corriente entrando o saliendo de las patas inversora y no inversora.
Con dichas condiciones basta para conocer el funcionamiento de los
amplificadores operacionales.
El smbolo del amplificador operacional es el de un tringulo en cuya base de
colocan las patas inversora y no inversora. En el vrtice superior se coloca la
salida.
En los lados del tringulo se colocan las entradas del voltaje que se necesita
para hacer efectiva la amplificacin.
Usos del Amplificador Operacional
Como su nombre lo indica, el amplificador operacional es un dispositivo que
puede aumentar cualquier tipo de seal, sea de voltaje o de corriente, de
corriente alterna o de corriente directa.
Ahora vamos a ver como es que se da este proceso y las diferentes
configuraciones con las que puede trabajar este dispositivo.
El Amplificador Operacional como comparador

Una de las funciones principales del amplificador operacional es la de
comparador. Una de las condiciones que se debe cumplir para utilizar el
amplificador operacional es que el voltaje entre la entrada inversora y no
inversora debe ser cero.
Si establecemos un voltaje fijo en la terminal inversora, pero en la pata no
inversora tenemos un voltaje menor a dicho potencial, la salida del
amplificador ser nula, es decir, no habr voltaje en la salida.

Si igualamos el voltaje en las terminales inversora y no inversora, la salida de
voltaje ser efectiva.

Esta funcin es utilizada en los comparadores lgicos que conforman los
conversores de Anlogo a Digital.
Los voltmetros y por extensin la mayora de los instrumentos de medicin
digitales estn basados en comparadores lgicos y conversores de anlogo a
digital.
Tambin pueden ser utilizados para comparar niveles de voltajes o en
protecciones contra sobre corriente.
Los usos que le podamos dar al comparador los podremos estudiar a
profundidad en futuros aportes.
El Amplificador Operacional no inversor

Esta configuracin permite aumentar el nivel del voltaje en una seal de
entrada de tal forma que la seal que entra en la pata no inversora sale
amplificada del dispositivo.
Pero, cmo sucede esto?
Hagamos un anlisis sencillo
Si el voltaje en las terminales inversora y no inversora es el mismo, entonces
podemos suponer que el voltaje entre R1 y R2 es el mismo que el voltaje de
entrada.

Segn la Ley de Ohm la corriente es igual al voltaje entre la resistencia.
La Ley de Las Corrientes de Kirchhoff establece que la corriente que entra a
un nodo es la misma corriente que sale del mismo.
Basados en estos dos conceptos, podemos analizar las corrientes que entran
al Nodo a analizar que es el que se forma entre las resistencias R1 y R2.

La corriente que entra al nodo es resultado de dividir voltaje entre resistencia,
donde el voltaje ser la diferencia entre voltaje de salida y voltaje de entrada.
Se supone que la corriente va del mayor potencial al menor potencial y se
asume que el voltaje de salida es mayor que el de entrada. De ah se asume
el sentido de las corrientes.
Luego la corriente de salida ser igual al voltaje de entrada menos el voltaje
en tierra (0 voltios) entre la resistencia.
Si reducimos la expresin obtendremos la siguiente ecuacin:

Podemos hacer una prueba con el simulador.
Si queremos obtener el doble de un voltaje de entrada, los valores de R2 y de
R1 deben ser idnticos. Usaremos como voltaje de entrada 3 voltios.

Ahora en el simulador:

Con esto se comprueba que la ecuacin del amplificador no inversor se
cumple. Cabe destacar que los valores de R1 y R2 los podemos escoger
siempre y cuando sean iguales. Todo va a depender de cuanta corriente
queremos que halla en la salida.
El Amplificador Operacional como inversor

El amplificador operacional inversor logra invertir un voltaje de entrada a la
vez que lo amplifica.
El anlisis es simple. Una vez ms el voltaje en la para inversora y en la no
inversora es el mismo. Como en la terminal no inversora el voltaje es cero
(GND), entonces hacemos un anlisis en el nodo que se forma entre R1 y R2.

Si hacemos un anlisis en el nodo que se seala en la figura obtenemos lo
siguiente:

La corriente que entra es el resultado de dividir el voltaje de entrada menos el
voltaje en las terminales inversoras y no inversoras (es el mismo) entre la
resistencia R1.
Recordemos que no entra ni sale ninguna corriente entre las terminales
inversora y no inversora. Esto quiere decir que la corriente que entra ser igual
a la que sale.
La corriente que sale es el resultado de dividir la diferencia en el voltaje en las
terminales inversora y no inversora menos el voltaje de salida entre la
resistencia.
Si llevamos todo a una expresin final en donde el voltaje de salida quede
expresado en funcin del voltaje de entrada, obtenemos:

Si utilizamos los valores que aparecer en la figura de arriba obtenemos:
Vsalida = -(5)(1k/1k)=-5 voltios

Como podemos observar, la simulacin coincide con nuestros clculos.
Si queremos duplicar el voltaje a la vez que lo invertimos, el valor de R2 debe
ser el doble del de R1, para que el V de entrada sea duplicado.

Las relaciones entre las resistencias R1 y R3 son las que indican el factor
multiplicador del voltaje de entrada el cual siempre tendr signo inverso.
El Amplificador Operacional como sumador inversor
El amplificador operacional sumador permite al usuario sumar varios niveles de
voltaje a la vez que se invierte el signo del voltaje.

El anlisis de esta configuracin es el siguiente:

Utilizando la Ley de las Corrientes de Kirchhoff se obtiene:

Cabe destacar que a esta expresin se le pueden agregar ms fases, por lo
tanto ms voltajes. Una vez ms todo depender de las relaciones en las
resistencias.
El resultado es el siguiente:

La salida es la suma de todos los voltajes (2+3+4=9) pero con signo invertido.
Esta configuracin es muy utilizada en los convertidores de digital a anlogo
para transformar seales digitales a niveles de voltaje anlogo.
Existen otras configuraciones como el restador de voltaje, el integrador ideal,
el diferenciador ideal y la funcin exponencial y logartmica, sin embargo por
el momento no vamos a utilizar dichas configuraciones para nuestros diseos,
los cuales estn enfocados en proyectos basados en Arduino.
Espero que el material presentado sea de mucha utilidad para todos ustedes.
Saludos.