REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICERRECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS
LAB. SISTEMAS DE CONTROLES III






PREINFORME

PRACTICA N 1
MUESTREO Y RECONSTRUCCIN DE LA SEAL






Bachilleres:

Jorge De La Ossa Exp: 2010103058
Keyler Sayago Exp: 2010200069
Jesus Acevedo Exp: 2009203062


Caracas, Septiembre 2014
Muestreo y Reconstruccin de la Seal


Los Sistemas Continuos.
Un sistema en tiempo continuo es aquel en el que las seales en varias partes del
sistema son todas funciones de la variable continua tiempo t. Entre todos los sistemas de
control en tiempo continuo, las seales se pueden clasificar posteriormente como c.a o c.d.
Los sistemas de control de c.a y c.d tienen un significado especial en la terminologa de
sistemas de control.
Cuando se hace referencia a un sistema de control de c.a, usualmente significa que
las seales en el sistema estn moduladas segn algn esquema de modulacin. Por otro
lado, cuando se hace referencia a un sistema de control de cd, no significa que todas las
seales en el sistema sean unidireccionales; entonces no habra movimientos de control
correctivo.

Los Sistemas Discretos.
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en
tiempo continuo en que las seales en uno o ms puntos del sistema son, ya sea en la forma
de pulsos o un cdigo digital. Normalmente, los sistemas en tiempo discretos se subdividen
en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital. Los sistemas de
control de datos muestreados se refieren a una clase ms general de sistemas en tiempo
discreto en las que las seales estn en la forma de pulsos de datos.

El Muestreo.
El muestreo, tambin denominado Discretizacin de seal, es el primer paso en el
proceso de conversin de una seal analgica (tiempo y amplitud continuos) en una seal
digital (tiempo y amplitud discretos). El muestreo consiste en tomar muestras de una seal
analgica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.
La conversin de la seal Anloga en Digital (Conversin A/D) se realiza, entre otras
razones porque las seales digitales presentan grandes ventajas a la hora de ser transmitidas
y/o procesadas: mayor inmunidad al ruido, mayor facilidad de procesamiento y facilidad de
multiplexaje.

En las aplicaciones tecnolgicas las muestras se toman a intervalos de tiempo
iguales, proceso denominado Muestreo peridico de la seal, lo que facilita procesos
como el de la Reconstruccin de la seal.
El Teorema del Muestreo.
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, tambin conocido como teorema de
muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, teorema de Nyquist, es un teorema
fundamental de la teora de la informacin, de especial inters en las telecomunicaciones.
El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la
cuantificacin, proceso que sigue al de muestreo en la digitalizacin de una seal y que, al
contrario del muestreo, no es reversible (se produce una prdida de informacin en el
proceso de cuantificacin, incluso en el caso ideal terico, que se traduce en una distorsin
conocida como error o ruido de cuantificacin y que establece un lmite terico superior a
la relacin seal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las
muestras discretas de una seal son valores exactos que an no han sufrido redondeo o
truncamiento alguno sobre una precisin determinada, es decir, an no han sido
cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de una seal peridica continua
en banda base a partir de sus muestras, es matemticamente posible si la seal est limitada
en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.

El Impulso de Dirac.
La delta de Dirac o funcin delta de Dirac es una distribucin o funcin
generalizada introducida por primera vez por el fsico ingls Paul Dirac y, como
distribucin, define un funcional en forma de integral sobre un cierto espacio de funciones.
Se escribe como:

Siendo la funcin tiende a infinito cuando x = 0, y para cualquier otro valor de x es 0.

La Transformada Z.
La Transformada Z representa un mtodo operacional para resolver ecuaciones en
diferencias lineales y sistemas lineales con datos discretos o digitales. Uno de los objetivos
de la transformada Z es que las manipulaciones algebraicas se puedan realizar primero en el
dominio z, y despus la respuesta en tiempo se determina mediante la transformada Z
inversa
Considerando la secuencia y(k), k=0,1,2,.., en donde y(k) puede representar una
secuencia de nmeros o eventos. La transformada z de y(k) est definida como:
Y(z) = transformada z de y(k) = Z[y(k)] =

En donde z es una variable compleja con partes real e imaginaria.
Transformada Z Inversa
En general la transformada Z inversa de una funcin Y(z) proporciona informacin
slo sobre y(kT), y no sobre y(t). Es decir la transformada z proporciona informacin
solamente en los momentos de muestreo. La transformada inversa de z se puede obtener
mediante uno de los siguientes tres mtodos:

Expansin en fracciones parciales
La funcin de la transformada z, Y(z), se expande mediante fracciones parciales en
una suma de trminos sencillos reconocibles, y la tabla de transformadas z se utiliza para
determinar la y(KT) correspondiente. Y(z) se expande de la siguiente manera:

Mtodo de la serie de potencias
La definicin de la transformada z proporciona un mtodo directo para realizar la
transformada z inversa. Con base en la ecuacin

La frmula de inversin
La secuencia de tiempo y(kT) se puede determinar a partir de Y(z) mediante el uso
de la frmula de inversin:

se puede observar claramente que en el

caso mostrado, el coeficiente de

en es simplemente . Por tanto, si se

expande en una serie de potencias de

, se pueden encontrar los valores de para

K=0,1,2,

La Funcin de Transferencia Discreta.
La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante en tiempo discreto se
define como la relacin entre la transformada Z de la variable de salida y la transformada Z
de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a
cero. As, dado el sistema de la Figura, su funcin de transferencia ser:

Funcin de transferencia


Sistema de entrada salida





















El Circuito de Retencin.

El Retenedor
Es un dispositivo que tiene como
funcin mantener el valor de la muestra
durante tanto tiempo como sea necesario.
Los instantes de muestreo y de retencin
estn determinados por una seal lgica de
control, y el intervalo de retencin depende
de la aplicacin a la que se destine el
circuito.
Por ejemplo, en los filtros digitales
las muestras deben ser mantenidas durante
el tiempo suficiente para que tenga lugar la
conversin de analgica a digital. A continuacin se muestran dos circuitos de muestro y
retencin que son muy utilizados en la prctica de muestreo.

Retenedor de orden cero
Cuando n=0, se tiene que h(kT + ) = x(kT), donde 0 < T y k=0,1,2, El
retenedor de orden cero retiene la amplitud de la muestra un instante de muestreo al
siguiente. Su salida es una funcin escaln. La figura presenta un retenedor de orden cero.



La seal de entrada x(t) se muestrea en instantes discretos y la seal muestreada se
pasa a travs del retenedor de orden cero. El circuito del retenedor de orden cero. El
circuito del retenedor de orden cero suaviza la seal muestreada para producir la seal h(t),
la cual es constante desde el ultimo valor muestreado hasta que se puede disponer de la
siguiente muestra. Esto es: la exactitud del retenedor de orden cero como un extrapolador
depende de la frecuencia de muestreo ws; su salida se puede hacer tan cercana a la seal en
un tiempo continuo original haciendo que el periodo de muestreo T sea tan pequeo como
la situacin prctica lo permita.

Sensibilidad
La sensibilidad del sistema se define como la relacin del cambio porcentual en la
funcin de transferencia del sistema respecto al cambio porcentual en la funcin de
transferencia del proceso. La sensibilidad se define como:




La sensibilidad de un sistema de control a las variaciones de los parmetros es de
primordial importancia. Ya que todos los elementos fsicos tienen propiedades que cambian
con el ambiente y la edad, no se pueden considerar los parmetros de un sistema de control
como completamente estacionario durante la vida de operacin del sistema.

El Ancho de Banda
El ancho de banda es la frecuencia en la cual || cae al 70.7% de, o 3 dB
debajo de su valor en la frecuencia cero. El ancho de banda de un sistema de control da una
indicacin de las propiedades de respuesta transitoria en el dominio del tiempo. Un ancho
de banda grande corresponde a un tiempo de levantamiento corto, debido a que las seales
de la ms alta frecuencia pasan ms fcilmente a travs del sistema. Por el contrario, si el
ancho de banda es pequeo, solamente seales de frecuencias relativamente bajas pueden
pasar y la respuesta en el tiempo ser lenta.
El ancho de banda tambin indica las caractersticas de filtrado de ruido y la
robustez del sistema. La robustez representa una medida de la sensibilidad de un sistema a
la variacin de parmetros. Un sistema robusto es uno que es insensible a la variacin de
parmetros.