ENGRANES DE TORNILLO SINFIN

El engranaje de tornillo sinfn (fig. 1) se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que se
cruzan, casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz a costa del
rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane
de los engranajes rectos ! de otros tipos no e"iste en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los
filetes deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un
funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin ! el funcionamiento son correctos. #omo el
deslizamiento es ma!or, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En
condiciones e"tremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar.
$%&. 1 '()*%++( ,%*$-* . )/E01 0E*'101 0E '()*%++( ,%*$-*.
+a seccin de una gua o filete de tornillo sinfn en un plano diametral a"ial es
generalmente de flancos rectos, !a que es la seccin de un diente de cremallera envolvente. ,i el
tornillo sinfn se moviese sin girar en direccin de una lnea recta perpendicular al eje de la rueda,
la accin de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo ! normal al eje de la rueda
sera anloga a la accin del diente de una cremallera sobre una rueda. +os lados rectos de las
guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad ! e"actitud. +as guas o roscas del
tornillo pueden ser talladas en un torno o con matrices de estampar, o pueden ser fresadas con
fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre, cepilladas o modeladas.
PASO Y AVANCE
,uele 2aber una ligera confusin de t3rminos puesto que en el tornillo sinfn el paso es el
paso a"ial Pa, que cuando los ejes son perpendiculares entre s es el mismo que el paso circular Pc
en la rueda dentada de tornillo sinfn4 para este caso Pa = Pc. +o mismo que en los engranajes
2elicoidales, los de tornillo sinfn tienen un paso normal Pcn, (fig. 5) pero el ngulo de avance del
tornillo , que es el formado por una tangente a la 23lice primitiva ! el plano de rotacin es de uso
ms cmodo que el ngulo de la 23lice w del tornillo.

+a distancia a"ial que avanza la 23lice en una revolucin es el avance L (paso de 23lice).
'anto en el cilindro primitivo cu!o dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base,
etc., todas las 23lices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo de avance
vara. ,i imaginamos una espira de una 23lice primitiva desarrollada desde la figura 5 en un plano,
obtenemos el diagrama de la figura 6, donde se ve que7
) 1 ( cos cos
c a cn
P P P
) 5 (
pw
pg
w w
v
v
D
L
D
Avance
tan

donde vpg es la velocidad en la lnea de paso del engrane ! vpw es la velocidad en la lnea de paso
del tornillo, L 8 avance de la rosca o 23lice del tornillo (Ntw " paw). ,e tiene que 9 :w 8 ;<=. +a
23lice primitiva del tornillo ! la 23lice primitiva de la rueda tienen sus respectivos ngulo de 23lice !
ngulo de avance, g 8 ngulo de avance de la rueda, 8 ngulo de 23lice de la rueda ! g : 8
;<=. ,i el ngulo entre ejes es ;<=, el ngulo de avance en el tornillo es 8 , que es el ngulo de
23lice de la rueda, adems w 8 g.
$%&. 5 )(,#1 ')%>+E.
?ientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornilllos sinfn tienen
usualmente roscas m@ltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el
rendimiento. #uando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia
primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = Nw Pa, pero para calcular la
relacin de velocidad es ms fcil 2acer uso del n@mero de guas Nw (o entradas) del tornillo ! el
n@mero de dientes de la rueda Ng4 RV=Ng/ Nw.
donde Nt 8 1 para un tornillo de gua simple, Nt 8 5 para uno de doble gua, etc. si se pretende
obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo A, B o
ms guas.
) 6 (
g
w
w
g
g
n
n
N
N
RV

$%&. 6 1*&/+( 0E 1C1*#E,

RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFN
+os dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms d3biles que las guas de tornillo. >ara
esto se suele aplicar la ecuacin de +e9is4 para unidades inglesas7
El paso circular normal Pcn se introduce en la ecuacin anterior debido a que el paso
circular Pc suele ser ms utilizado para engranes de tornillo sinfn. #uando s = sn, la fuerza Fs
obtenida por esta frmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a fle"in del diente
de la rueda4 b es el anc2o efectivo de la cara de la rueda. ,i la suma de los n@meros de dientes de
tornillo sinfn ! de la rueda de 3ste es ma!or a A<, se pueden utilizar con seguridad los siguientes
valores generales de Y7
>ara7
n 8 1A D=, Y 8 <.61A
n 8 5<=, Y 8 <.6;5
n 8 5E=, Y 8 <.AF<
n 8 6<=, Y 8 <.EE<
CARGA DINMICA DE LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN
+a carga dinmica de estos engranes se suele calcular mediante7
0onde Ft es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda
dentada4 Ft 8 66<<< HP/vmg, con vmg en ftGmin, siendo vmg la velocidad en la circunferencia primitiva
de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida.
CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANES DE TORNILLO SINFN
HucIing2am da una relacin apro"imada para la carga lmite de desgaste Fw en libras
donde Dg es el dimetro de la rueda, b es el anc2o de la cara del diente ! K es un factor que
depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin ! del ngulo de avance.
,i el servicio es continuo, Fw debe ser ma!or o igual que Fd.
>ara determinar K se tiene7
Gusano Engrane K
1cero, E<< HJ* Hronce K<
1cero, 5E< HJ* Hronce B<
1cero, E<< HJ* Hronce templado sup. 11E
1cero, E<< HJ* Jierro vaciado E<
CAPACIDAD TRMICA
,i la caja de engranes se calienta con e"ceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar
demasiado ! cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
#uando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor !, finalmente, se produce una
seria abrasin ! escoracin. +os lubricantes de presin e"trema (E>) reducen estas dificultades
cuando los elementos motriz ! conducido son de acero.
[ ] ) A ( . lbs
sYbP
P
sYb
F
cn
dn
s

[ ] ) E ( .
15<<
15<<
lbs F
v
F
t
pg
d

,
_

) B ( bK D F
g w

En muc2as circunstancias la capacidad de transmisin de potencia esta determinada por la
capacidad radiante de la caja o crter, capacidad que a su vez depende de las condiciones
ambientales.
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranes es igual a la p3rdida debida al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada HPi multiplicada por (1 L e),
siendo e el rendimiento de la transmisin e"presado en fraccin4 as7
+a cantidad de calor que disipa la caja por conveccin ! radiacin depende de los factores
siguientes7 el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja ! el ambiente ! la
transmitancia o coeficiente de transmisin de calor c!, la cual es a su vez funcin de la
temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja ! de otras variables. #omo las
temperaturas ambientales que ordinariamente intervienen varan poco, c! vara con las
dimensiones de la caja ! la velocidad del aire. +a capacidad de disipacin del calor de la caja den
engranes, se e"presa por
donde A es el rea radiante de la caja de paredes lisas en pulgadas cuadradas, t es el aumento
de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. +a m"ima temperatura del
lubricante no debe e"ceder, a ser posible, de KK=# (1;B=$). >ara reductores de velocidad de
engranes do tornillo sinfn de servicio pesado, la 1&?1 recomienda un rea mnima de la
envoltura, con e"clusin de la base, bridas ! aletas o nervios, de
donde " es la distancia entre los centros en pulgadas.
RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL Y DIAMETRAL
El estudio de las fuerzas de contacto conducir a una e"presin del rendimiento que es
tericamente correcta para cualquier tipo de tornillo de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de
tornillo sinfn. +a reaccin plana total entre el tornillo sinfn ! la rueda dentada es la resultante de la
fuerza N normal al diente ! la fuerza de rozamiento Ft = MN. #omo, 2asta cierto punto por lo
menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de
fuerzas act@a en un punto # (fig. A)4 siendo N normal a la superficie de este punto ! separndose
del eje $ en la direccin del eje % (la causa del ngulo de presin) ! en la direccin del eje & (a
causa del ngulo de la 23lice). El plano del rectngulo abcd es perpendicular al eje $4 el ngulo
d#c es 4 a#b es el ngulo de presin normal n (este plano es normal a la rosca en #). ,i tan n
=ab/b#, ! ab = cd4 multiplicando ! dividiendo por c# obtenemos
) 1< ( cos tan
b#
c#
c#
cd
c#
c#
b#
ab
tan
n

[ ] ) ; ( 5 . A6
5 F . 1
in " A
min

[ ] ) K ( G min lbs 't t A Q
c! c

[ ] ) F ( G ) 66<<< )( )( 1 ( ) )( 1 ( min lbs 't HP e ( HP HP e Q
i i

$%&. A $/E)N1, 1#'/1*'E, E* /* E*&)1*E 0E '()*%++( ,%*$-*.
RENDIMIENTO DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFN
#omo anteriormente se e"plica, las fuerzas N ! Ft son componentes de la reaccin total en
el plano representado actuando sobre el tornillo. +a fuerza de rozamiento Ft es tangente a la 23lice
en # ! est contenida en el plano &$. ,in embargo, son ms @tiles las componentes rectangulares
en las direcciones &) % !
$4 3stas son *t, que es la fuera tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo4 Ft, la
fuerza transmitida sobre la rueda dentada, ! +, la fuerza separadora que tiende a empujar ambos
elementos en sentidos contrarios. #omo estas fuerzas son respectivamente las componentes
sobre los ejes &) $) ! % de la resultante de N ! Ft (Ft no tiene componentes en el eje %), igualaremos
Ft a la suma de las componentes sobre el eje $ de N ! Ft ! *t a la suma de las componentes sobre
el eje &. +a componente de n en la direccin #b es N c(s n en la direccin del eje $ es N c(s n
c(s , actuando 2acia abajo. +a componente sobre el eje $ de Ft es Ft sen 8 MN sen 4 as
actuando 2acia abajo en la fig. A, donde Ft es la fuerza impulsora sobre la rueda dentada de tornillo
sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda dentada.
+a componente 2orizontal de la reaccin plana total (N ! MN) es
donde *t es la fuerza impulsora aplicada sobre el tornillo sinfn, obtenida por la ecuacin de
potencia aplicada al sinfn (*t es una fuerza a"ial que act@a sobre la rueda). Eliminando N en las
dos ecuaciones anteriores, 2allamos la relacin entre *t ! Ft,
) 15 ( cos M* sen cos +
n t
N *
) 11 ( sen M* cos cos
n t
N F
#onsiderando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de Op(tencia de
salida/p(tencia de ent!ada,, tenemos la potencia de entrada igual a *tvw en ftPlbsGmin, donde vw es
la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo en ftGmin. +a fuerza de rozamiento Ft act@a en
toda la longitud del filete4 a2ora con vw = Dwnw como velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v! = vw/c(s, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de
actuacin de F'. >or tanto, la potencia de F' es F' v! = MNvw /c(s. Empleando el valor de *t
deducido de su ecuacin, tenemos
eliminando N ! vw ! operando con el resto tenemos
+as ecuaciones anteriores se aplican a los engranes 2elicoidales cruzados de ejes
perpendiculares4 tornillo sinfn impulsor, 1 8 w, 5 8 w 8 .
>ara obtener los ma!ores rendimientos, el ngulo de avance debe ser ma!or a 6<=. >ara
un paso dado, cuanto menor es el dimetro del tornillo, ma!or es , pero para obtener los
rendimientos ms altos es necesario utilizar tornillos de guas m@ltiples, pudiendo llegar a ser el
n@mero de guas 2asta de 5A.
COEFICIENTE DE ROAMIENTO EN ENGRANES DE TORNILLO SINFN
$%&. E C%,'1 0E EQ')E?( 0E /*1 ')1*,?%,%R* 0E '()*%++(, ,%*$-* 0E 0(H+E )E0/##%R*.
E+ ,E&/*0( '()*%++( ,%*$-* E,'S 0E')S, 0E +1 )/E01 >ET/EU1, *( C%,%H+E.
El rendimiento, como se deduce de la ecuacin anterior, vara con el coeficiente de
rozamiento as como con n ! . #omo de ordinario, el coeficiente de rozamiento vara,
ampliamente algunas veces ! aparentemente de modo capric2oso4 est ciertamente afectado por
) 1E (
M cos
Mtan cos
Mcos sen cos
Msen cos cos
n n
1
]
1

1
]
1

tan
tan tan e
n n
( )
) 1A (
)v M*cos sen cos (
cos G M*v M*cos sen cos *
e
n

+
+

n
N
v
) 16 (
Msen cos cos
Mcos sen cos
n
1
]
1

n
t t
F *
el estado de las superficies ! por los materiales, por el empleo de lubricante adecuado ! por la
temperatura de 3ste. +as ecuaciones siguientes representan transacciones o arreglos ! darn
valores conservadores para tornillos sinfn cementados ! rectificados impulsando una rueda
dentada de bronce fosforoso, cuando el diseo ! la fabricacin son buenos7
ecuaciones para rueda de bronce
donde la velocidad de rozamiento es v! 8 DwnwG15 c(s VftGminW con Dw en pulgadas. >ara otros
metales se aumentan estos valores en un 5EX, ! en este caso son tambi3n adecuados para
engranes 2elicoidales cruzados que funcionen bien.
El rendimiento tiende a disminuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con
relaciones altas puede ser favorable el uso de una doble reduccin. #uando no es posible que la
rueda impulse al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible. E"iste esta
condicin cuando el coeficiente de rozamiento es ma!or que tan apro"imadamente (realmente
depende tambi3n de ). Esto puede implicar un ngulo de avance de B= o menos4 si se requiere el
enclavamiento, se toma YE=.
FUERA DE SEPARACIN ENTRE TORNILLO SINFN Y LA RUEDA DENTADA
+as fuerzas impulsoras *t ! Ft que act@an respectivamente sobre el tornillo ! sobre la
rueda estn indicadas en la fig. B. +a fuerza de separacin + es la componente de N en la direccin
del eje %, radial al tornillo (Ft no tiene componentes en la direccin %). 1s + = N sen n. /tilizando
en esta ecuacin los valores de N deducidos en las ecuaciones (11) ! (15), obtenemos
$%&. B $/E)N1, 1#'/1*'E, ,(H)E E+ '()*%++( ,%*$-* . ,(H)E +1 )/E01 0E*'101. E,'1 0%,>(,%#%R* )E>)E,E*'101 E, +1
?S, ,E*#%++1 >1)1 J1++1) +1, )E1##%(*E, E* +(, #(Z%*E'E, . +(, ?(?E*'(, 0E $+EQ%R*.
1. $/E)N1, ,(H)E E+ '()*%++( ,%*$-*. Ft E, E+ E?>/ZE 1Q%1+4 +1 $/E)N1 ')1*,?%'%01 *t >)(0/#E '(),%R* . $+EQ%R*
,(H)E E+ EZE4 + >)(0/#E $+EQ%R*4 Ft) T/E E, EQE*')%#1, >)(0/#E '1?H%[* /*1 $+EQ%R* T/E *( 0EHE ,E)
0E,>)E#%101.
H. $/E)N1, ,(H)E +1 )/E01 0E*'101, *t >)(0/#E E?>/ZE 1Q%1+ . $+EQ%R*. +1 $/E)N1 ')1*,?%'%01 Ft >)(0/#E '(),%R* .
$+EQ%R*4 +1 $/E)N1 0E ,E>1)1#%R* + >)(0/#E $+EQ%R*.
[ ] [ ] ) 1B ( G 6<<< F<
v
<.65
M G F< 6
v
<.1EE
M
6B . <
r
5 . <
r
min 't v ( min 't v
! !
< < < <
) 1F (
Mcos sen cos
sen
Msen cos cos
sen

n
n t
n
n t
* F
+
PROPORCIONES PARA LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN
+os significados de ciertas dimensiones estn indicados en las figuras F ! K4 estas
dimensiones inclu!en entre otras el dimetro primitivo Dg de la rueda (fig. K), el dimetro e"terior
del tornillo Dw( ! el dimetro e"terior de la rueda Dg(. +a eleccin del ngulo de presin que se debe
emplear requiere conocer ms o menos apro"imadamente el valor del ngulo de avance, !a que si
3ste es muc2o ma!or que el ngulo de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco de
salida ser e"cesivo. ,e recomienda los limites siguientes7
para n 8 1A D=, ma" 8 1B= 4
para n 8 5E=, ma" 8 6E=4
para n 8 5<=, ma" 85E= 4
para n 8 6<=, ma"8AE=4
pero esto no significa que se pro2iba el uso de un ngulo de presin de 5<= con un ngulo de
avance de 1E=, por ejemplo. *o 2a! proporciones normalizadas del diente que se empleen para
todas las transmisiones de tornillo sinfn. ,e 2a sugerido un valor razonable de B= por cada 23lice
del gusano para el ngulo de avance del gusano. >or lo tanto un gusano de cuatro 23lices podra
tener un ngulo de avance de 5A=.
$%&. F '()*%++( ,%*$-* 0E ?1*&/%'(
E"isten dos tipos de construccin del tornillo, el de mang-it( o c-e!p( cil.nd!ic( (fig. F)
pro!ectado para ser enc2avetado o fijado mediante ranurados o estras en su eje, ! el integ!al o
maci$( (fig. E) que esta formando parte del eje. 0ebe elegirse un dimetro correcto del tornillo
sinfn4 para el de tipo de manguito Dw 5.A Pc : 1.1 in, se puede tomar como orientacin para un
n@mero de guas de 2asta cinco o ms4 para tornillos sinfn integrales, se prueba Dw 85.6E Pc : <.A
in, o si se conoce la distancia entre centros "7
por ejemplo, t 5EX. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn que es apro"imadamente
ptimo para potencia m"ima con materiales ! centros particulares. Es ms fcil obtener un alto
rendimiento ( ms alta) con el tornillo sinfn integral que oc el de tipo manguito. +a longitud de
cara o a"ial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. F) puede ser del orden de
,e recomienda dejar apro"imadamente un ngulo de avance de B= por entrada o gua. +a
anc2ura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin
correcta de proporciones, pero como la carga nunca se distribu!e uniformemente en toda la cara,
el valor de la carga m"ima interviene en la decisin. #uanto ms anc2a sea la cara, ma!or es la
[ ] ) 1K ( 6
5 . 5
KFE . <
in p
"
D
g

( ) [ ] ( ) ) 1; ( E< G E . A 5 5 5
5 G 1
g c g
N P ( addend-m a a D a +
diferencia entre la carga m"ima ! la carga media4 teniendo esto en cuenta, HucIing2am
recomienda bma& 8 <.EDw(. /n atributo importante de la rueda dentada del engranaje de tornillo
sinfn debe ser una buena rigidez lateral ! de llanta4 la llanta puede ser de espesor igual a /.0Pc
apro"imadamente. HucIing2am recomienda un alma del n@cleo de forma cncava ! propone el
diseo de cubo de la figura ;. +os orificios A ! 1 deben ser completamente conc3ntricos, con
ajustes de presin sobre el eje que contribu!en a la estabilidad lateral4 estos agujeros son
necesarios porque las ranuras no son adecuadas para un buen centrado.
$%&. K )/E01 0E*'101 0E E*&)1* 0E '()*%++( ,%*$-*
El factor fundamental para determinar las dimensiones del tornillo sinfn es que el eje tenga
el dimetro apropiado para soportar la carga, tanto desde el punto de vista de resistencia como el
de deformacin4 seg@n esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe ser algo ma!or
que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro e"terior de cubo 1.K veces el dimetro
interior ser adecuado, con un dimetro de raz algo ma!or
$%&. ; 0%,EU( 0E #/H( >1)1 )/E01 0E*'101 0E &)1* 0%S?E')(.
PROCEDIMIENTO DE CALCULO
#omo las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso, no es posible
preconizar un solo procedimiento de clculo. ,i el espacio de que se dispone es limitado, esto
limita naturalmente el dimetro de la rueda ! la distancia entre centros. Entonces se puede calcular
un dimetro del tornillo sinfn, ! proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la
iteracin. ,i la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la
carga lmite de desgaste sea igual o ma!or que la carga dinmica, que la resistencia de los dientes
de la rueda sea adecuada ! que el rendimiento sea bueno ( \ 6<=). >uesto que el clculo de la
carga dinmica no es e"acto, el clculo del diente puede 2acerse sin tener en cuenta el
rendimiento en el clculo de Ft, lo cual est en el lado de una ma!or seguridad. En este punto, es
necesario conocer por lo menos apro"imadamente el dimetro del eje preciso para el tornillo sinfn.
0adas unas ciertas potencia ! velocidad para el tornillo sinfn se puede proceder como sigue7
a. ,uponer el n@mero de guas del tornillo ! calcular Ng , para una relacin de velocidad dada.
b. E"presar vmg) Ft ! Fd en funcin de Pc.
c. #omo probablemente el desgaste es factor determinante, si no 2a! calentamiento, e"presar Fw
en funcin de Pc. 1unque no siempre 2a! razn evidente, en las ruedas dentadas de engranes
de tornillos sinfn la anc2ura de la cara en funcin del paso circular es generalmente ms
estrec2a que para los engranes cilndricos rectos4 en primera apro"imacin se prueba b 8 5Pc,
o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una relacin satisfactoria con Dw.
d. Elegir los materiales ! seleccionar K. %gualar Fd a Fw considerando a Pc como la @nica
incgnita. 0espejar Pc, juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado, ! comprobar que las
diversas proporciones son satisfactorias. >ara esto se necesita conocer el dimetro del tornillo
sinfn. El n@mero de guas del tornillo puede ser variado sin que esto afecte muc2o a la
capacidad de desgaste si Dg !Dw varan mu! poco, pero comprobar que los dientes no sean
demasiado puntiagudos.
e. +os otros detalles del proceso de interacin no se prestan a la normalizacin. #alcular el
rendimiento en primer lugar, a causa de que es un factor importante, ! el aumento de
temperatura con ventilacin natural.
MATERIALES PARA ENGRANES DE TORNILLO SINFN
+os materiales preferidos para ruedas de estos engranes son los bronces, especialmente
de estao ! nquelPestao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que produce
endurecimiento superficial), pero tambi3n se emplean frecuentemente otros bronces, por ejemplo el
plomo (para alta velocidad) ! los de aluminio ! silicio (para engranes de baja velocidad ! carga
pesada). >ara reducir los costos, especialmente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona
de bronce fijada a un n@cleo central de 2ierro fundido o acero moldeado.
DURA!ILIDAD SUPERFICIAL DE IMPULSORES DE MECANISMOS DE TORNILLO SINFN CON RUEDA
"ELICOIDAL
El estndar 1&?1 B<6AP1KF V1EW proporciona un m3todo para calificar la dureza superficial
de gusanos de acero endurecido que funcionan con engranes de bronce. +as especificaciones o
calificaciones se basan en la capacidad de los engranes para operar sin dao significativo debido a
la corrosin o al desgaste.
'1H+1 1. $1#'() 0E ?1'E)%1+E,, #,, >1)1 0%,'1*#%1 #E*')1+ \ 6.<]
El procedimiento e"ige calcular una carga tangencial calificada, *tR, a partir de
donde "s es el factor de materiales determinado de la tabla 14 D2 es el dimetro de paso del
mecanismos de tornillo sinfn, en pulgadas4 Fe es el anc2o o espesor efectivo de la cara, en
pulgadas4 "m es el factor de correccin de relacin determinado de la tabla 54 "v es el factor de
velocidad determinado de la tabla 6.
'1H+1 5. $1#'() 0E #())E##%R* 0E )E+1#%R*, "m)) #(*')1 )E+1#%R* 0E E*&)1*E,, m2
CONDICIONES PARA EL USO DE LA ECUACION #$
1. El anlisis slo es vlido para un gusano de acero endurecido (mnimo EK J)#) que opera con
engranes de bronce ! se especifica en el estndar 1&?1 B<6AP1KF. +as clases de bronce que
suelen utilizarse son bronce con aleacin de estao, con aleacin de fsforo, de manganeso ! de
aluminio. El factor de materiales, "s, depende del m3todo con que se funde el bronce, como se
seala en la tabla 1. +os valores para "s pueden calcularse a partir de las frmulas siguientes7
Hronces fundidos en arena4 D2 \ 5.E]7
para D2 Y5.E] "s 8 1<<<

Hronces fundidos por enfriamiento esttico o forjados4 D2 \ K.<]
para D2 YK.<] "s 8 1<<<
Hronces fundidos en forma centrfuga4 D2 \5E]
) 5< (
K . <
v m e 2 s tR
" " F D " *
) 56 ( ) ( log FE< . 1F; 5;1 . 15E1
1< 2 +
D "
) 55 ( ) ( log K5E . AEE BE1 . 1A11
1< 2 s
D "
) 51 ( ) ( log EAE . AB B6B . 11K;
1< 2 s
D "
para D2 Y5E] "s 8 1<<<
'1H+1 6. $1#'() 0E CE+(#%010, #v, #(*')1 CE+(#%010 0E 0E,+%N1?%E*'(
5. El dimetro del mecanismo de tornillo sinfn es el segundo factor en la determinacin de "s.
0ebe utilizarse el dimetro medio en el punto medio de la profundidad a la que trabajan los dientes
del engrane. ,i se utilizan engranes de cabeza estndar, el dimetro medio es igual al dimetro de
paso.
6. /se el dimetro o espesor real de la cara, F) del mecanismo de tornillo sinfn como Fe si
FY<.BBF(Dw). >ara anc2os de cara ms grande use Fe8<.BF(Dw),porque el espesor de la cara
e"cesivo no es efectivo.
A. El factor de correccin, "m, puede calcularse a partir de las frmulas siguentes7
>ara relaciones de engranes, m2, de B a 5<7
>ara relaciones de engranes, m2, de 5< a FB7
>ara m2\FB
E. El factor de velocidad depende de la velocidad de deslizamiento, vs, calculada a partir de las
ecuaciones siguientes7
+os valores de "v, pueden calcularse a partir de las siguientes frmulas7
>ara vs de < a F<< ftGmin7
) 5K ( BE; . <
) <<11 . < K (
s
v
v
e "

) 5F ( cos G
) 5F ( sen G
a v v
v v
t* s
t2 s

) 5B ( <BEK . < 1AK6 . 1

2 m
m "
) 5E ( ) E1AE EB ( <1<F . <
E . < 5
+ +
2 2 m
m m "
) 5A ( AB . < ) FB A< ( <5< . <
E . < 5
+ +
2 2 m
m m "
>ara vs de F<< a 6<<< ftGmin7
>ara vs \6<<< ftGmin7
B. +as proporciones del gusano ! del mecanismo de tornillo sinfn deben apegarse a los lmites
siguientes que definen de paso m"imo del gusano en relacin a la distancia central, "4 para el
conjunto de engranes. 'odas las dimensiones se dan en pulgadas.
F. +a flec2a o eje que soporta al gusano debe ser lo suficientemente rgida para limitar la defle"in
del gusano en el punto de paso al valor m"imo de <.<<EP&, donde P& es el paso a"ial del gusano,
que, en t3rminos num3ricos, es igual al paso circular, p, del mecanismo de tornillo sinfn.
K. #uando se analiza un conjunto de mecanismo de tornillo sinfn en particular, el valor de la carga
tangencial calificada, *tR, debe ser ma!or que la carga tangencial real, *t, para que la vida @til
resulte satisfactoria.
;. +as calificaciones que aqu se especifican son vlidas slo para sistemas que trabajan con
suavidad como ventiladores o bombas centrfugas impulsadas por un motor el3ctrico o 2idrulico
que opera menos de 1< 2oras al da. #ondiciones ms severas, como cargas que generan c2oque,
impulsores de motores de combustin interna, o perodos e operacin ms prolongados requieren
usar un factor de servicio.
PRO!LEMA
0isear un conjunto de engranes de gusano para transmitir 11J> desde una flec2a que
gira a 1B<< rpm a otra que gira a K< rpm.
) 65 ( < . 6 G
) 61 ( B . 1 G
KFE . <
KFE . <
" D 3.nim(
" D 34&im(
*
*

) 6< ( E5 . BE
) FFA . < (

s v
v "
) 5; ( 61 . 16
) EF1 . < (

s v
v "
Suponiendo un ngulo de presin normal n=25. El ngulo de avance no deber ser
mayor ma"=35. Considerando 6 por hlice del gusano! s"e deber "ener un m#imo
de 6 hlices. $ara es"e dise%o se consideraran 3 hlices.
n=25
ma"=35
ng=&' rpm
n9=(6'' rpm
*9=3
por lo "an"o
se supone una dis"ancia en"re cen"ros de 2' in.
ya )ue 09 6pg
veri*cando
por lo "an"o! 09=6.5 es correc"o para el dise%o.
+vance= *9 " p9a
<E . <
1B<<
K<

g
w
w
g
N
N
n
n
RV
dientes
N
N
w
g
B<
<E . <
6
<E . <

( )
in
"
D
w
E . B 5E . B
5 . 5
5<
5 . 5
KFE . <
KFE . <

5
6
B
6

w
wa g
D
p p
in
D D
"
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P
N
D
p
P
g w
!eal
g
g
g
g
g
6B . 55
5
51 . 6K E . B
5
51 . 6K
EF . 1
B<
EF . 1
5

( )
in D
w
K; . B
5 . 5
6B . 55
KFE . <

Suponiendo b 8 ,(-2.09. / de "ablas se "iene )ue .8 '.01' con n=25
$ara engrane de bronce 2os2orado se "iene )ue ,n8 (2''' psi! por lo "an"o el clculo
an"erior es correc"o.
$ara hacer el dise%o por desgas"e! se supone )ue el "ornillo es de acero endurecido. 3e
"ablas se ob"iene )ue 4=&'.
Como $9\$d! el engrane si resis"e el desgas"e.
5a recomendacin de la +67+ para la longi"ud a#ial del gusano es
( )
( )
lbs F
v
F
F lbs
D
5
F
in lb
n
HP
5
min 't v
min 't
in
't
D
!ev
!ad
min
!ev
n v
P
P
D
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in L
t
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g-san( del emp-6e
g
t
g
pw
g
g pg
g
g
gn
g w
w
w
w
BF . AK6 ) A5 . AE6 (
15<<
<6 . K< 15<<
15<<
15<<
A5 . AE6
5 G 51 . 6K
E . KBB5
5 G
E . KBB5
K<
) 11 ( B6<<< B6<<<
G F1 . 5F55
) 15 ( 5
) E . B )( 5 ( 1B<<
G <6 . K<
) 15 ( 5
) 51 . 6K )( 5 ( K<
15
1
5
5
BA . 1
6F . 1B cos
EF . 1
cos
6F . 1B
6F . 1B
) E . B (
B
B ) 5 ( 6

psi
Yb
P F
+
P
+Yb
F F
in b
ng d
ng
d b
5; . E1;
) 5E . 6 )( AF< . < (
) BA . 1 )( BF . AK6 (
5E . 6 ) E . B ( 5 G 1

lbs bK D F
g w
16 . B5<; ) K< )( 5E . 6 )( 51 . 6K (
En el dise%o por capacidad "rmica se de"ermina primero el calor desarrollado! usando
la siguien"e ecuacin8
$ara de"erminar el calor disipado se especi*ca )ue el con9un"o de engranes de "ornillo
sin2:n es" colocado den"ro de una ca9a a la cual se suminis"ra acei"e! se "iene la
siguien"e ecuacin
3e "ablas se ob"iene )ue 2cr 8 '.03 ftPlbG(min)(in
5
)(=$). Se puede "omar una di2erencia de
"empera"ura ;t 8(''<.
Se "iene )ue 2536(.&& ftPlbGmin es el calor generado mien"ras )ue 36560'.6( ftPlbGmin es
el calor cedido! por lo "an"o el sobrecalen"amien"o no es un problema )ue cons"i"uya
riesgo en el dise%o.
in
N
p L
g
g
A . 11
E<
B<
E . A 5
E<
E . A
,
_

,
_

+
) 66<<< )( )( 1 (
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HP e Q
min lb 't Q
e
tan
tan
tan e
tan
tan
n
G KK . 5E6B1 ) 66<<< )( 11 )( ;6 . < 1 (
X <1 . ;6 ;6 . <
<1K6 . < ) 6F . 1B )( 5E (cos
6F . 1B ) <1K6 . < ( 5E cos
6F . 1B
<1K6 . <
(5K6F.56)
<.65
M
v
<.65
M
M cos
Mtan cos
e
6B . <
<.6B
s
n

,
_

,
_

5 F . 1
F . 1
5F . KE<6 ) 6B . 55 ( 5 . A6
5 . A6
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G B1 . 6BEBA< ) 1<< )( 5F . KE<6 ( A6 . <