Refirindonos a la Ingeniera Civil, la aplicacin de la computadora digital en la solucin de fenmenos complejos, est retomando procedimientos que haban sido desechados porque necesitan de clculos que en forma manual son prcticamente imposibles de realizar. Una de las ms claras aplicaciones de la computadora est en la Mecnica Estructural, al reorganizar la teora de estructuras en forma matricial. Actualmente se ha enfatizado en los mtodos de Flexibilidad y Rigidez, considerados como las teoras ms fundamentales y universales de todas las disponibles, siendo esencialmente apropiados para la formulacin de matrices y el clculo por computadora.
Los mtodos de la Flexibilidad y de la rigidez, son aplicables a todo tipo de estructuras, sin embargo, en estos apuntes slo estudiaremos las estructuras reticulares.
El Anlisis Estructural de los diversos modelos estructurales que utiliza el Ingeniero Civil en su prctica profesional, ha sido y continuar siendo de gran importancia, porque le permite conocer sus respuestas ante la aplicacin de las solicitaciones. Estas respuestas son fuerzas internas, deformaciones, esfuerzos y desplazamientos ya sea de los miembros que componen la estructura o de la estructura en general.
II. CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
II.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES
Las estructuras que analizaremos en los temas posteriores se conocen como Estructuras Reticulares y pueden dividirse en seis categoras: vigas, armaduras planas, armaduras en el espacio, marcos planos y marcos y parrillas en el espacio.
Cada estructura reticular esta formada de miembros que son largos en comparacin con las dimensiones de su seccin transversal (barras prismticas). Los nudos de una estructura reticular son puntos de interseccin de los miembros, as como puntos de apoyo de los miembros de extremos libres. Los apoyos pueden estar empotrados o fijos, o articulados, o pueden ser apoyos deslizantes. Las cargas (fuerzas externas) en una estructura reticular pueden ser fuerzas (concentradas y distribuidas) o pares (momentos).
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II.2 ACCIONES.
Una accin (llamada algunas veces una fuerza generalizada) es llamada ms comnmente fuerza o par. Sin embargo, una accin tambin puede ser una combinacin de fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacin de estas acciones. Las acciones se clasifican en externas e internas.
ACCIONES EXTERNAS
Son las cargas o fuerzas exteriores que actan sobre las estructuras y sus elementos, estn constituidas por fuerzas y pares (momentos). Estas cargas pueden se concentradas o distribuidas.
ACCIONES INTERNAS
Estas acciones son las resultantes de las distribuciones de esfuerzos internos, comprenden fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y pares torsionantes. Dependiendo del tipo de anlisis en particular, tales acciones pueden aparecer como una fuerza, un par, dos fuerzas o dos pares. Por ejemplo, al efectuar el anlisis del equilibrio esttico de las estructuras, estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares solos, como se ilustra en las figuras.
GRADOS DE INDETERMINACIN ESTRUCTURAL.
El anlisis estructural contempla dos clases de indeterminacin, conocidas como:
Indeterminacin esttica e Indeterminacin cinemtica
La indeterminacin esttica esta relacionada con las fuerzas en la estructura, ya sean de reaccin como de fuerzas internas (o elementos mecnicos) en los miembros. La indeterminacin cinemtica se relaciona con los desplazamientos nodales de la estructura. Cuando las fuerzas son las incgnitas en el anlisis de la estructura se debe de tomar en cuenta la indeterminacin esttica. Pero cuando los desplazamientos son las incgnitas debe considerarse la indeterminacin cinemtica.
Precisamente en el Mtodo de las Fuerzas (mtodo de las flexibilidades, mtodo de superposicin) se aplica la indeterminacin Esttica y en el Mtodo de Rigideces (Mtodo de los desplazamientos) la I ndeterminacin Cinemtica.
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1. I NDETERMI NACI N ESTTI CA (GRADO DE HI PERESTATI CI DAD)
La comparacin entre las fuerzas desconocidas, (reacciones y fuerzas internas) con las ecuaciones de equilibrio esttico que pueden aplicarse a la estructura da origen al concepto de grado de hiperestaticidad, expresado como:
GH: Grado de hiperestaticidad. NRF: Nmero de reacciones y fuerzas internas desconocidas. NEE: Nmero de ecuaciones de equilibrio.
El grado de hiperestaticidad clasifica las estructuras en tres grandes grupos:
) Isosttica (o a determinad nte estaticame Estructura 0 GH Si ica) Hiperestt (o ada indetermin nte estaticame Estructura 0 GH Si inestable Estructura 0 GH Si
Esto significa que la indeterminacin esttica no es ms que el grado de hiperestaticidad de la estructura, definido como el excedente de las fuerzas desconocidas (reacciones y/o fuerzas internas) que ya no pueden calcularse con la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico, sino que necesitan de procesos complementarios para obtenerlos. Estas incgnitas se conocen como redundantes.
Estos tres grupos de estructuras tienen bien definidas sus diferencias, mismas que se describen a continuacin:
Estructuras estticamente determinadas (isostticas). Son aquellas estructuras en que la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico deben ser suficientes para obtener:
a) La totalidad de sus reacciones. b) La ley de variacin de las fuerzas internas (fuerza axial y cortante y los momentos flectores y torsionantes) a lo largo de la longitud de todos sus miembros.
Estructuras estticamente indeterminadas. Son aquellas estructuras que pueden presentar los casos siguientes:
a) Estructuras estticamente indeterminadas externa e internamente. Es el caso general de estructuras indeterminadas. La sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes tanto para calcular la totalidad de sus reacciones como para conocer la ley de variacin de las fuerzas internas de todos NEE NRF GH
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sus miembros. En este caso son redundantes las reacciones y las fuerzas internas excedentes.
b) Estructuras estticamente indeterminadas externamente. Las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes para calcular todas las reacciones de la estructura. En este caso las redundantes son nicamente las reacciones excedentes. Conocidas estas redundantes ya es posible calcular las fuerzas internas de todos sus miembros.
c) Estructuras estticamente indeterminadas internamente y determinadas externamente. La sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico son suficientes para calcular todas sus reacciones, pero insuficientes para conocer la ley de variacin de las fuerzas internas de todos sus miembros. En este caso las redundantes son nicamente las fuerzas internas.
I NDETERMI NACI N ESTTI CA EXTERNA E I NTERNA
Las estructuras indeterminadas externa e internamente presentan la existencia de dos tipos de indeterminacin esttica: la externa e interna. Ambas cuantifican el nmero de incgnitas en exceso que no podrn resolverse exclusivamente con la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio. La primera indeterminacin trata con las reacciones y la segunda con las fuerzas internas.
El grado total de indeterminacin de la estructura es la suma de ambos grados de indeterminacin, el externo ms el interno. Este mtodo para obtener el grado de indeterminacin esttica es bastante general y puede aplicarse a muchos tipos de estructuras.
CALCULO DEL GRADO DE I NDETERMI NACI N ESTTI CA
Como vimos anteriormente, el procedimiento para calificar el grado de indeterminacin esttica en las estructuras indeterminadas, lleva forzosamente a separarlas en tres grupos, cuya solucin considera sus particularidades correspondientes, como se explica a continuacin.
Estructuras estticamente indeterminadas externamente y determinadas internamente. Estas tienen como redundantes exclusivamente a las reacciones, pero son estticamente determinadas interiormente, porque puede obtenerse la variacin de sus fuerzas interiores en cualquier punto una vez calculadas todas sus reacciones. Son las estructuras de ms fcil solucin. El nmero excedente de reacciones o redundantes define el grado de indeterminacin externa. En este caso la expresin se reduce a:
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NEE NR GH
Donde NF=0 NR: Nmero de reacciones. NEE: Nmero de ecuaciones de equilibrio esttico.
Estructuras estticamente indeterminadas internamente y determinadas externamente. Es el caso contrario, la estructura permite calcular todas sus reacciones con la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, pero es indeterminada internamente porque no es posible obtener la variacin de sus fuerzas internas en los miembros que la componen con las ecuaciones de equilibrio. La solucin de esta clase de estructuras consiste en soltar (cortar) las barras que sean necesarias para reducir la estructura indeterminada a una o ms partes que sean estticamente determinadas. El nmero de acciones que deben soltarse para reducir la estructura estticamente indeterminada a una o ms estructuras determinadas debe ser igual al grado de indeterminacin. Por cada corte deber aparecer la fuerza o fuerzas internas correspondiente, compatibles con el tipo de estructura que se trate, que sern las redundantes que debern resolverse inmediatamente, para luego estar en condiciones de calcular todas la fuerzas internas restantes. La cantidad de fuerzas internas excedentes o redundantes define el grado de indeterminacin interna. Son los casos ms genricos, el grado de indeterminacin total se calcula con la ecuacin. El nmero de fuerzas internas (NF) se obtiene sumando los elementos mecnicos que se generan por cada corte realizado en las barras de la estructura, mismas que se suprimieron para transformar la estructura en estticamente determinada.
Estructuras estticamente indeterminadas externa e internamente. Se caracterizan porque las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes para calcular las reacciones y las fuerzas internas excedentes en todos los miembros de la estructura. Es el caso general de estructuras indeterminadas. El nmero de redundantes la componen las reacciones y fuerzas internas excedentes, mismas que definen el grado de indeterminacin. El grado de indeterminacin se obtiene con la expresin .
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INDETERMINACIN ESTTICA EXTERNA
EJEMPLOS ACLARATORIOS DE GRADOS DE INDETERMINACIN ESTTICA.
CASO 1. Estructuras estticamente indeterminadas externamente. Basta con calcular las reacciones para poder obtener los elementos mecnicos en cualquier punto de la estructura.
w A B
w
A B
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A B
A B
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w A B
P C
A B C D E F
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CASO 2. Estructuras estticamente indeterminadas internamente. Las ecuaciones de equilibrio esttico son suficiente para calcular las reacciones, pero insuficientes para obtener los elementos mecnicos en cualquier punto de las barras de la estructura. Por tanto previamente habr que liberar las barras que sean necesarias de la estructura indeterminada original y suprimirlas para transformarla en determinada. Esto se realiza seccionando cada barra suprimida y representando las fuerzas internas liberadas, mismas que se cuantifican para obtener el grado de indeterminacin.
A B C D P F E P
A B C D P F E P
A B C D P F E P
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A B C D P F E P
A B C D P F E P N AE
N AE
N BF
N BF
A B C D P F E
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E F
A B C D
A B C D
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En todos los casos anteriormente estudiados, las estructuras se analizaron como un solo cuerpo. Sin embargo, el caso generalizado se presenta cuando la estructura se analiza trazando los diagramas de cuerpos libres de todos sus miembros o de partes seleccionadas de sus miembros, y luego se comparan el nmero de reacciones y fuerzas internas desconocidas con el nmero total de ecuaciones de equilibrio disponibles. Entonces la expresin 1 que calcula el grado de hiperestaticidad se modifica sustancialmente de la manera siguiente:
Expresin original
NEE NRF GH
Expresin modificada
n * NEE NRF GH
Donde: n: Nmero de partes en que se subdivide la estructura para su anlisis. NEE=3 cuando analizamos estructuras en el plano. Reducindose la expresin anterior a:
3n NRF GH
P 1 1
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LOS EJEMPLOS SIGUIENTES ILUSTRAN LA APLICACIN DE LA EXPRESION 1.
Clasifique cada una de las estructuras como estticamente determinada, estticamente indeterminada o inestable. Si resulta indeterminada, especifique el grado de indeterminacin.
Clasifique cada una de las estructuras como estticamente determinada, estticamente indeterminada o inestable. Si resulta indeterminada, especifique el grado de indeterminacin.
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Clasifique cada una de las estructuras como estticamente determinada, estticamente indeterminada o inestable. Si resulta indeterminada, especifique el grado de indeterminacin. Suponga los soportes y las conexiones como se indica en cada figura.
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Clasifique cada una de las estructuras como estticamente determinada, estticamente indeterminada o inestable. Si resulta indeterminada, especifique el grado de indeterminacin. Suponga los soportes y las conexiones como se indica en cada figura.
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Clasifique cada una de las estructuras como estticamente determinada, estticamente indeterminada o inestable. Si resulta indeterminada, especifique el grado de indeterminacin.
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