x

1

o
1

o
2

o
3

3

Diversos estados de tensin
Debido a la variedad de cambios de forma que se pueden producir en procesos de conformado, es
necesario aplicar variados estados de tensin al material.
Como se fabrica una
lata de bebida
Hay diferentes tipos
de doblado
Diversos procesos de conformado y modos de carga
Embutido
profundo


Estirado

Diversos procesos de conformado y modos de carga
Acuado

Biela
Forja dado
abierto

Forja de
bielas en
dado
cerrado
Diversos procesos de conformado y modos de carga
Laminacin
de redondos
y planos

Forja
rotatoria
Repujado
Forja rotatoria
tipo extrusin
Laminacin de redondos y
planos

Forja rotatoria
Repujado
Forja rotatoria tipo
extrusin
Diversos procesos de conformado y modos de carga
Estirado por
presin

Cilindrado

Doblado
de
flanches
Doblado de
flanches


Diversas denominaciones
Ejes Vectores unitarios Abreviacin
Ox
1

1
(1,0,0) Eje: Ox
i

Ox
2

2
(0,1,0) Vector unitario

i
Ox
3

3
(0,0,1) con i = 1, 2, 3

En la Figura las coordenadas
del punto P son: x
1
, x
2
, x
3
o

x
i

El radio vector de P es
OP= x
1

1
+ x
2

2
+ x
3

3
= x
i

i
, con

i = 1,2,3


x
3

x
1

x
2
o
1

P(x
1
,x
2
,x
3
)
o
2

o
3

3

Vectores y tensores
Notacin indicial

O
Delta de Kronecker
Se define como:

ij
= 1 si i=j

ij
= 0 si i = j

11
=
22
=
33
= 1

12
=
21
=
23
=
32
=
31
=
13
= o

Sean los vectores ortogonales
i
:


1

1
=
2

2
=
3

3
= 1


1

2
=
2

3
=
3

1
= 0

Estas relaciones pueden reducirse a:

i

j
=
ij

El delta de Kronecker puede ser utilizado como operador de
sustitucin:

ij
a
j
=
i1
a
1
+
i2
a
2
+
i3
a
3

Si i = 1 se tiene:
i1
= 1
i2
=
i3
= 0 ; luego:
1j
a
j
= a
1
,
e igualmente si i = 2:
2j
a
j
= a
2
y si i = 3
3j
a
j
= a
3

Luego :
ij
a
j
= a
i

As,
ij
operando sobre a
j
sustituye el ndice j por i
Otro ejemplo:
cx
i
/ cx
j
es = 1 si i = j y es = 0 si i = j;
Luego cx
i
/ cx
j
=
ij

Smbolo de Permutacin o Alternante (E
ijk
)
El smbolo de permutacin o alternante se expresa por E
ijk
, el cual
tiene las siguientes propiedades:
0 si hay dos ndices iguales;

ijk
es: 1 si i,j,k tienen orden de permutacin par: 1,2,3;
-1 si i,j,k tienen orden de permutacin impar: 3,2,1 ; 2,1,3;
1,3,2
E
123
= E
312
= E
231
= 1
E
321
= E
213
= E
132
= -1
E
112
= E
322
= . = 0
Se puede probar que : (x)
i
= E
ijk
u
j
w
k
Identidad de permutacin: E
ijk
E
ilm
=
jl

km
-
jm

kl


Algebra de vectores con notacin indicial
Vectores unitarios
i
:

i

j
=
ij


i
(
j
x
k
) = E
ijk

Para vectores cualesquiera:
= a
i
c
i
x = E
ijk
a
j
c
k

i

(x) = E
ijk
a
i
h
j
c
k
[x(x)]
i
= E
ijk
E
klm
a
j
h
l
c
m

Esta expresin es equivalente a la conocida:
x(x) = () - ()
Orden de tensores
Los escalares son tensores de orden cero;
los vectores (ej: fuerzas y momentos) son tensores de orden 1;
las tensiones y las deformaciones son tensores de orden 2.


Como cosa novedosa para muchos, el mdulo elstico de un
material anisotrpico es un tensor de orden 4, porque relaciona
dos tensores de orden 2: tensin con deformacin,
Introduccin a la teora de elasticidad
En la teora elstica existen dos requerimientos:
i) La teora debe predecir la conducta de los materiales bajo la accin
de las fuerzas aplicadas.
ii) La teora debe ser simple de tal manera que la matemtica pueda
ser aplicada en un amplio rango de problemas para permitir la
solucin de las ecuaciones planteadas.
Para cada tipo de esfuerzo existe una deformacin correspondiente.
La propiedad que le permite a un cuerpo recuperar su forma inicial, al
dejar de actuar la carga, se denomina ELASTICIDAD.
Un cuerpo es perfectamente elstico si recupera completamente su
forma inicial.
Introduccin a la teora de elasticidad
Supuestos de la teora de la elasticidad

En la teora de la elasticidad se asume que el material es:
i) Perfectamente elstico
ii) Continuo
iii) Homogneo (las propiedades son las mismas en todos los puntos)
iv) Isotrpico (todas las propiedades son iguales en todas las
direcciones alrededor de un punto dado).

El material, desde el punto de vista atmico dista mucho de cumplir
estas condiciones
Ej. Materiales Anistropos Laminados Texturas
Introduccin a la teora de elasticidad
Introduccin a la teora de elasticidad
iv) Planos de simetra
Al existir un plano de simetra xy
Al existir un plano de simetra yz
Un tercer plano de simetra no
agrega nada nuevo por tanto, con
dos o tres simetras, se tiene
Concepto de Tensin
Cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo deformable, el
efecto sobre el cuerpo depende de la magnitud de la intensidad
de fuerza, la que se define como:

Intensidad de fuerza = Fuerza aplicada / rea de aplicacin de la
fuerza


La Intensidad de fuerza se denomina Esfuerzo o Tensin.
Definicin de tensin
Tensin

es una medida de la
intensidad de la fuerza, ya sea
dentro o en la superficie de
delimitacin de un cuerpo
sometido a cargas



Conceptos
Continuidad : Un material es continuo si se llena completamente en el
espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacos y si adems si
propiedades pueden ser descritas por funciones continuas.

Homogeneidad: Un material es homogneo si tiene propiedades
idnticas en todos sus puntos.

Isotropa: Un material es istropo con respecto a ciertas propiedades
si stas son las mismas en todas direcciones.

Principio de Tensiones de Cauchy

Consideramos un B homogneo, isotrpico cuerpo material que tiene
una superficie S y un volumen V, que se somete a fuerzas de
superficie arbitraria fi y las fuerzas del cuerpo de bi.

Sea P un punto interior e imaginar una superficie plana S pasa por el
punto P el cuerpo se separa en 2 partes I y II.


fi
bi
El punto P est en el pequeo elemento de rea * S del plano de
corte, que se define por la unidad normal apunta en la direccin de
la porcin I dentro de la parte II como se muestra por el diagrama
de cuerpo libre de la porcin I
Las fuerzas internas que se transmiten a travs del plano de corte
debido a la accin de la Porcin II sobre la porcin que dar lugar
a una distribucin de la fuerza en S * equivalente a una fuerza
resultante fi y un momento resultante Mi en P.
Principio de
Tensiones de
Cauchy

Principio de Tensiones de Cauchy

El principio de tensiones de Cauchy afirma que, en el lmite del rea S *
reduce a cero con P queda un punto interior, se obtiene:
0 lim
*
0
*
=
A
A
A
S
M
i
S
Tensor de tensin
( componentes cartesiana )
Entonces en el sistema de referencia cartesiano P, est asociado con cada
uno de los elementos de rea situado en los planos de coordenadas y
que tienen las normales
unitarias (i = 1,2,3), respectivamente , un vector de tensin como se muestra
en la figura

3
)

(
3 2
)

(
2 1
)

(
1
)

(
3
)

(
3 2
)

(
2 1
)

(
1
)

(
3
)

(
3 2
)

(
2 1
)

(
1
)

(



3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
e e e t
e e e t
e e e t
e e e e
e e e e
e e e e
t t t
t t t
t t t
+ + =
+ + =
+ + =
Usando sumatoria convencional

j j
i i
t e t
e e

( )

(
=
) 3 , 2 , 1 ( = i
Esta ecuacin expresa el vector de tensin en el punto P de coordenadas para
un plan dado en trminos de sus componentes cartesianas rectangulares.

Para este propsito, se
considera en equilibrio de una
pequea parte del cuerpo en la
forma de un tetraedro tiene su
vrtice en P, y su base ABC
perpendicular a una normal de
arbitrariamente orientado:





Los vectores de esfuerzo que se
muestran en las superficies del
tetraedro representan valores
medios a lo largo de las reas
sobre las que actan. Esto se
indica en nuestra notacin por un
asterisco despus los smbolos
de tensin vectoriales


i i
n e n

=
El equilibrio requiere la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre el tetraedro a ser cero, es decir, para

Ahora bien, teniendo en cuenta las superficies de rea, el volumen
se puede reescribir de arriba:

h b n t t
i j i i
j
*
3
1
* *
) (
) (
=
e
n
Ahora bien, dejando que el tetraedro reduzca hasta el
punto P se obtiene:
j i i
n t t
j
)

(
)

(
e
n
=
)

(
j
i ji
t
e
o
n t
n
n
=
=

(
)

(
j ji i
n t o
La formula de la Tensin de Cauchy expresa el vector de tensin asociado
con el elemento de rea que tiene un nj normal exterior en el punto P en
trminos de la tensor tensin ji componentes en ese punto
Tensor de tensin
Del anlisis del elemento tetraedro, si conocemos los vectores de esfuerzo en los tres
planos de coordenadas de un sistema cartesiano de P, o lo que es equivalente, los
nueve componentes de la tensor de tensin ji en ese punto, podemos determinar
el vector de tensin para cualquier plano en ese punto. Para fines de clculo es a
menudo conveniente para expresarlo en forma de matriz:

| | | |
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
) (
3
) (
2
) (
1
, , , ,
o o o
o o o
o o o
n n n t t t
n n n
n t
n
n
=
=

(
)

(
j ji i
n t o
t1
(n)
t2
(n)

t3
(n)

Tensor de tensin
el primer subndice designa el plano de coordenadas sobre el que acta la tensin, y el
segundo subndice identifica la direccin de coordenadas en el que acta.

Tensor de tensin
Un componente de tensin es positiva cuando sus puntos de flecha de
vector en la direccin positiva de uno de los ejes de coordenadas,
mientras que acta sobre un plano cuya normal exterior tambin
apunta en una direccin de coordenadas positivo. En general, positivos
tensiones normales se llaman tensiones de traccin, y negativas las
tensiones normales se conocen como esfuerzos de compresin. Las
unidades de estrs son Newtons por metro cuadrado (N/m2) en el
sistema SI.

Un newton por metro cuadrado se llama Pascal, sino porque se trata de
un esfuerzo bastante pequeo desde el punto de vista de ingeniera,
las tensiones se expresan normalmente como mega-pascales
(MPa= 10
6
Pa).

Resumen
El tensor de Cauchy define completamente el estado de tensiones
en un punto y se da por 11 , 22 , 33 son tensiones normales y
12 , 23 y 31 son las tensiones de corte o cizalle.

Cuando no existen cuplas distribuidas , de cuerpo o de
superficie, para que se cumpla el equilibrio, la matriz de
tensiones debe ser simtrica, esto es:

12 = 21 , 23= 32 , 13= 31