MODELO CONSTITUTIVO DE ATRITO BIDIMENSIONAL PARA

CONDIES DE DESLIZAMENTO ISOTRPICO

Vargas, Renato T.
Escola Politcnica, Universidade de So Paulo
Rtvargas@usp.br
De Aguiar, Joo B.
Escola Politcnica, Universidade de So Paulo
Jbaguiar@usp.br
Resumo
Este trabalho faz uma releitura da formulao de constitutiva de contato com atrito, incluindo
efeitos de aderncia e deslizamento, desenvolvida por Anand. So utilizadas medidas corotacionais,
e as suas condies de modelagem abrangem altas presses de contato. O modelo permite adotar
diferentes possibilidades para as rigidezes na interface, atravs da abordagem da evoluo de
variveis de estado, incluindo o encruamento isotrpico. Uma nova forma de soluo bi-
dimensional para o problema proposta e implementada. So realizados estudos de natureza
qualitativa e comparaes com resultados experimentais no mbito das aplicaes para comprovar
a eficcia das propostas.
Palavras-chave: atrito, lei constitutiva ,encruamento isotrpico
1. INTRODUO
Contato com atrito entre superfcies uma rea de extensa aplicao em mecnica, abrangendo
desde problemas de conformao at a modelagem de implantes cirrgicos. Embora os avanos
sejam significativos na rea, persistem vrias oportunidades de pesquisa na rea de implementao,
atravs do mtodo dos elementos finitos. Neste segmento, em um nmero significativo de
aplicativos, o atrito na interface ainda baseado na lei de Coulomb, e h necessidade de modelos
mais flexveis para representar a complexidade de fenmenos presentes na interface.
Baseado nos avanos tericos e na metodologia de soluo dos problemas numricos da
elastoplasticidade, este trabalho avana em vrios aspectos da modelagem das condies de
deslizamento na interface.
Ao nvel terico, as leis constitutivas so formalizadas atravs da termodinmica das variveis
internas para caracterizar o comportamento da interface com deslizamento relativo. As variveis
escolhidas so o coeficiente de atrito e o limite de resistncia ao deslizamento, ambas dependentes
da distncia deslizada.
Alguns dos seus principais subsdios so decorrentes do modelo de Anand (1993), que prope,
com base no trabalho de Cheng;Kikuchi (1985), uma lei constitutiva de atrito, isotrpica, isotrmica
e independente da velocidade de deslizamento, e implementada para uma dimenso.
Seguindo esta proposta, o presente trabalho fez uma releitura da lei constitutiva de Anand para a
situao bi-dimensional, de forma incremental, com a incorporao precisa dos incrementos de
deslizamento e nova forma de cmputo do Jacobiano constitutivo.
Os experimentos numricos foram realizados em duas etapas: estudos qualitativos para verificar
a concordncia das leis implementadas com as hipteses de formulao e a execuo de aplicaes
para as quais comprovaes experimentais fossem disponveis.
Os resultados demonstram uma ampla concordncia qualitativa dos resultados com as leis
propostas. Por outro lado, as aplicaes, ainda que em nmero restrito, demonstram a viabilidade de
operacionalizar as leis constitutivas em casos prticos com eficincia e preciso.
2. ANALOGIA COM ELASTOPLASTICIDADE
Curnier (1984) realizou um esforo para sistematizar algumas idias em torno da analogia entre
os conhecimentos da elastoplasticidade e do atrito, sob os seguintes tpicos:
2.1 Decomposio Aditiva
Courtney-Pratt;Eisner (1957) estudaram o movimento relativo de duas superfcies, uma delas
mvel (disco) e outra fixa, ambas em platina polida, e sujeitas a foras tangenciais. Os resultados
apresentados na figura 1, demonstram a relao aproximadamente linear entre a trao tangencial,
afetada da normal, suposta constante, e o deslocamento tangencial relativo durante as operaes de
carregamento e descarregamento. Embora ocorra um efeito de histerese, importante apontar que a
curva de carregamento / descarregamento reversvel. Esta caracterstica um do fundamentos para
a analogia com a plasticidade.
Figura 1. Experimento de Courtney Pratt ; Eisner
Neste trabalho so adotados os termos aderncia - para o deslocamento relativo de carter reversvel
ou elstico - e deslizamento - para o deslocamento irreversvel ou plstico. Na forma incremental os
deslizamentos podem ser representados atravs da decomposio aditiva
a s
n i i
u u i 1 2 = + = + = u u u u n e ; ,
(1)
onde u

o incremento de deslocamento relativo total,
a
u a parte do incremento de
deslocamento em aderncia nas direes i = 1,2 e
s
u a parte desse deslocamento que representa
o deslizamento nessas mesmas direes, ligada a uma base local
1 2
, , < > n e e .
Seguindo uma lei elstica linear, pode ser estabelecida uma relao entre as traes tangenciais e
os deslocamentos. Na forma incremental,
a
n i i n n n n i t i
t t t t k u t k u

= + = = = t n e ; t n; g
(2)
onde
n t
k 0; k 0 > > so parmetros de rigidez em aderncia da interface. Os experimentos de
Courtney-Pratt e Eisner sugerem a interpretao fsica de parmetro constitutivo que descreve,
respectivamente, o mdulo volumtrico e o mdulo de cisalhamento na interface.
2.2 Critrio de Deslizamento
O deslizamento se inicia apenas quando a magnitude da tenso tangencial iguala-se resistncia
ao deslizamento. O critrio que determina o incio do deslizamento formalizado atravs da funo
( ) 0 r , t f
c
. O vetor t representa as traes atuantes no ponto de contato e r , um escalar com
dimenses de tenso, chamado de resistncia ao deslizamento. A evoluo de r regida por
variveis internas - para caracterizar a modificao das condies de atrito no processo.
A funo
c
f , segue a forma geral:
r t f
e c
= ;
2 2 s
e 1 2 e
t t t r r(p, u ) = + =
(3)
onde
e
t a trao tangencial equivalente. A imagem da funo de carregamento/descarregamento
c
f supe duas possibilidades: 0 f
c
< quando o par de pontos em contato est na condio de
aderncia e 0 f
c
= quando o estado neutro. Se o carregamento for mantido, as superfcies estaro
em aderncia, mas se ocorrer um aumento em sua magnitude, haver um deslizamento relativo,
medido pelo deslizamento relativo equivalente
s
e
u .
2.3 Leis de Fluxo de Deslizamento e Encruamento
Uma vez que se supe ocorrencia de deslizamento somente no plano tangencial, normalidade no
plano deviatrico pode ser postulada, o que permite escrever os incrementos de deslocamento como
s c
i c i i n
i
f
u ; t t ; i 1, 2
t

= = =

e t n
(4)
A figura 1 tambm apresenta uma outra caracterstica fenomenolgica decorrente do
deslizamento relativo entre superfcies. H uma evoluo monotnica da curva a partir de um
carregamento crescente, ou seja, a resistncia ao deslizamento constantemente modificada com o
aumento do deslizamento relativo. Este comportamento pode ser qualificado como uma tpica
condio de encruamento isotrpico das condies de deslizamento da interface.
O estado de um ponto material na interface em um instante t, caracterizado pela varivel r e a
trao aplicada t . Essencialmente, o modelo constitutivo de atrito um conjunto de equaes
diferenciais que descrevem a evoluo do par ( ) r , t . As alteraes nas condies de deslizamento da
interface so representadas atravs de variveis internas. Como aponta Pisoni (1992), uma das
vantagens desta formulao que o modelo pode ser estendido para outros regimes de atrito,
escolhendo as variveis internas e as formas de evoluo de r .
Um dos desafios nesta formulao est relacionado modelagem da origem e evoluo da
resistncia ao deslizamento. Esta dificuldade ligada natureza complexa dos mecanismos que
contribuem para a sua formao como o intertravamento, deformao e fratura das rugosidades,
adeso de novas superfcies, formao de partculas causadas pelo desgaste das superfcies.
Assim, a resistncia ao deslizamento r uma funo no s da presso p , como tambm do
estado da interface ( ) = , p r r , que deve ser especificado em cada modelo de acordo com uma
varivel interna adequada.
O encruamento isotrpico na interface pode ser modelado por apenas uma varivel escalar
comum a utilizao do deslizamento relativo equivalente (anlogo da deformao plstica
equivalente).
Por outro lado, para o caso do encruamento cinemtico, necessria a adio de uma varivel
correspondente translao da superfcie de deslizamento no espao de traes (o anlogo na
plasticidade a tenso de fundo (back-stress)).
Se em determinada interface, as resistncias aos deslizamentos forem diferenciadas nas
diferentes direes do plano de deslizamento, elas podem ser representadas atravs de uma
formulao anisotrpica.
A seguir so apresentadas as formulaes do modelo constitutivo para comportamento
isotrpico. O desenvolvimento do modelo isotrpico, aqui desenvolvido em detalhe, um caso
particular de modelos mais gerais, Vargas (2003).
3. FORMULAO DAS LEIS CONSTITUTIVAS
3.1 Decomposio do Incremento de Deslocamento
No caso de uma descrio de Lagrange incremental, com equilbrio verificado a intervalos
discretos, se supe que as condies na configurao n, tempo t, sejam conhecidas, i.e.,
a s s
n i i i i i e
; u u / u u u , i 1, 2; r r(u ) < = + = + = = > t u n e e que o incremento de deslocamento relativo
u seja conhecido. O problema se resume em computar as condies de interface na configurao
seguinte, n+1, t t = + , o que pressupe a atualizao das traes bem como dos deslocamentos e
resistncia.
Uma interface com um encruamento isotrpico, conforme evidncias experimentais
apresentadas por Courtney-Pratt;Eisner e Tong; Anand (1993) pode apresentar evolues diversas.
Se este encruamento no envolver translao de superfcie
1
, for independente da razo de
carregamento, como proposto em Cheng; Kikuchi (1985), ento :
s s s s2 s 2
e e e 1 2 s
e
r r
r p u ; r r(p, u ); u u u
p u

= + = = +

&
& & (5)
onde
s
e
u representa o deslizamento acumulado relativo equivalente. Dessa forma, considerando o
incremento entre posies sucessivas na superfcie de deslizamento, Eq. (3), resulta, da condio de
consistncia que
* c c c
c 1 2
1 2
f f f
f t t r; r r( , s , p)
t t r


= + + =

;
c
f 0 =
(6)
onde
c c i
i
i e
f f t
m ; i 1, 2 1
t t r

= = = =

(7)
sendo
i
m a normal superfcie
c
f surf , e
a a s
i t i i i i
t k u ; u ( u u ); i 1, 2

= = = = t t t
&
. (8)
a forma corotacional incremental das traes tangenciais. Mais, o incremento de resistncia,
derivado do encruamento superficial, e descartado qualquer descarregamento, apresenta incremento
s
i n n n s
i
r r
r p u ; i 1, 2 p k u ; p t
p u

= + = = =

(9)

1
Equivalente ao modelo de von Mises na elastoplasticidade.
e tambm requer o cmputo das componentes do incremento de deslizamento, Eq. (4)
s c
i c
i
f
u ; i 1, 2
t

= =

. (10)
Portanto, substituindo as expresses acima na Eq. (6), resulta, na forma vetorial que
c
c c s
f r r
f ( ) ( p )
p


= + +

m t t
u t
(11)
logo, uma vez resolvida a equao, o multiplicador relativo de contato resulta
s s
t 1 1 t 2 2 p
1 2
c 1 2 p t s s s
t t e e e
k m u k m u h p
u u r r
; m m ; h ; h
k h u u p u
+ +

= = + = =
+
(12)
A avaliao desta relao fica, no entanto, prejudicada pelo fato de no conhecermos as componentes
do vetor unitrio tangencial m.Contudo para as traes podemos escrever que
p
i i i i t i c i i t i c
t ( ) t (t) t t (t) k [ u m ( )] t ( ) k m ( )

= + = = + (13)
onde o preditor
p
i i t i
t t k u = foi utilizado. Ao definir o vetor
p
m segundo
p
p p p2 p2 i
i e 1 2 p
e
t ( )
m ; t ( ) t t
t

= = +
(14)
substituio na Eq. (13) mostra que
p p
e e t c
t t k = + m m m (15)
e, portanto
p
p e
e t c
t
;
t k
= =
+
m m (16)
Dessa forma 1
r
= , uma vez que ambos vetores na expresso acima so unitrios. E, com isso,
substituio das componentes de
p
m na Eq. (12) permite o clculo do incremento do multiplicador de
contato
c
.
3.2 Atualizao das Variveis Internas
Uma vez feita a decomposio acima, as diversas variveis podem ser atualizadas.
Atualizado o incremento de deslocamento tangencial relativo, Eq. (10), a Eq. (13) pode ser usada
para atualizar as traes, bem como o deslizamento relativo equivalente,
s s s s
e e e e c
u ( ) u (t) u ; u = + =
(17)
Atualizao da resistncia, em cada forma particular de equao de apresentao, envolve
atualizar umas quantas variveis. No caso em que se adota a forma proposta por BAY et. al(1987),
s
s e
e s
e
u p
r s u tanh
s u

=


*
*
( )
( )
( )
(18)
que depende de um coeficiente de atrito,
s s
0 s 0 e e
( )[1 exp( u / u ); (u )

= + = (19)
funo de trs variveis experimentais
0 s
; ; u

< > ; de uma resistncia de saturao,

*
* * * * s * * s
0 s 0 e e
s
s s (s s )[1 exp( u / u )]; s s (u ) = + = (20)
novamente funo do conjunto de constantes
*
* *
0 s
s
s ;s ; u < >; alm da presso p , a atualizao pode
ser expressa como,
0 0
s s
e
S
( ) (t)
()
h u ; h h 1 ; h
u

= +

= = =


(21)
de forma que
0
0
s
e
S s
S e
(t) h u
( )
h u

+
=
+
(22)
De forma idntica, a atualizao de
*
s , feita nos mesmos moldes, conduz a
* * *
s ( ) s (t) s = +
( )
* * * *
0
*
*
*
* s s
e * s s s s
s
s
s
s
s h u ; h h 1 ; h
s u

= = =


(23)
de maneira que,
*
0
*
0
* s
e
s * *
s * s
s e
s
s (t) h u
s ( ) s
s h u
+
=
+
(24)
Evidentemente,
p( ) p(t) p = + (25)
Algoritmo do Modelo
Atualizao das traes normais
n n n n n
t ( ) t (t) k u ; u = = u n
Clculo do preditor elstico:
( )
p
T
t k

= + t ( ) t u
Verificao da condio de deslizamento:
Se

( ) ( )
p
e
t r t < processo est em aderncia
Seno

( ) ( )
p
e
t r t e o processo est em deslizamento.
Calcular
c
e atualizar
s s
1 2
u u ;
Calcular
s
e
u e atualizar
( ) e s

( )
Calcular r ( )
Calcular o fator de fator de retorno radial
p
e
r
rrf
t
=
Calcular

p
1 1
t rrf t = e
p
2 2
t rrf t =
Calcular o Jacobiano.
Retornar para o solucionador no principal do programa.
3.3 Mdulo de Linearizao
O modelo constitutivo apresentado acima requer, para sua implementao, que o mdulo de
linearizao, definido por
n i i n i i
M ; t t ; u u ; i 1, 2

= = + = + =
u
t t n e u n e (26)
seja computado. Para tanto podemos comear pela Eq. (8) acima,
p
t c
k ; ( ) = + = t t m t t (27)
onde,
p p
n n n n i i t i
t t k u ; t t k u ; i 1, 2 = + = + = (28)
representam as componentes do vetor t no instante em termos daquelas no instante t enquanto
que
i
n i n i
e
t
m m ; m 0, m
t
= + = =
i
m n e de maneira que
p
t c t c
k k

= + +
u u u
M t m m . (29)
A primeira das derivadas indicada acima pode ser efetuada diretamente e resulta ser
n t
k k ( ) = + K n n I n n (30)
sendo n n o produto tensorial dos versores normais e I o tensor unitrio de ordem 2. Da mesma
forma a segunda derivada acima pode ser escrita como,
p p t
p
e
k
[ ]
t

= +
u
m I n n m m (31)
uma vez que
p
= m m como mostrado acima. J o ltimo termo da expresso acima requer
considerao do termo de resistncia uma vez que
p
e
c
t
t r
k

= , sendo
*
r r( , s , p) = . Assim,
*
p
c *
t
1 r r s r p
r; r
k s p


= = + +

u u u
m
u u u
(32)
Novamente ao efetuarmos as derivaes, encontramos,
i
s
u e
s
e
h
h u ;i 1, 2 h
h
[1 u ]

= = =

u i
e (33)
*
* *
i
*
* s s
u e i
s s
s s
e *
h
s h u ;i 1, 2 h
h
[1 u ]
s

= = =

u
e (34)
n
p k

=
u
n (35)
Ao combinarmos os resultados acima, obtemos para a primeira direo local,
p
1 1 c s p s p
c t 1 1 2 2
1 s s
1 e 1 e 1
t
1
m
k u m u m
;
1
u u u u u
1
k


= = +

+
(36)
sendo,
*
s s
p p 1 2
1 2 s s * s
e e
u u r r
m m ; h h
u u s

= + = +

(37)
enquanto que para a segunda direo, se obtm de forma semelhante que,
p
2 2 c s p s p
c t 1 1 2 2
2 s s
2 e 2 e 2
t
1
m
k u m u m
;
1
u u u u u
1
k


= = +

+
(38)
de forma que com o simples adicionar dos resultados acima se obtm a expresso necessria de M.
4. RESULTADOS
4. 1 Verificao
Considerando que a magnitude do deslizamento determina a evoluo da resistncia, foi
realizado um experimento submetendo um bloco a deslocamentos diferentes nas direes 1 e 2. Ao
bloco, quadrado, com dimenses unitrias, aplicado deslocamento de forma quasi-esttica, no
primeiro passo desde (0;0) at a posio de coordenadas (2,0; 1,0) e, no segundo passo, retornado
posio de origem. esperado que as traes em 1 e 2 sejam diferentes, uma vez que os
deslocamentos foram diferentes. Como o deslizamento na direo 1 superior ao da direo 2, a
interface deve sofrer um encruamento superior nesta direo e, portanto, desenvolver traes
maiores em 1.
Os resultados apresentados nas figuras 2 e 3 demonstram estas hipteses. Podem ser observadas
as magnitudes superiores de trao desenvolvidas na direo 1, com relao a 2 (aproximadamente
o dobro). Tambm pode ser verificado o efeito Bauschinger nas duas direes.
Modelo Misto
Movimento em 1
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Deslocamento (mm)
T
r
a

o

T
a
n
g
e
n
c
i
a
l

(
M
P
a
)

Modelo Misto
Movimento em 2
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
Deslocamento (mm)
T
r
a

o

T
a
n
g
e
n
c
i
a
l

(
M
P
a
)
Figura 2. Traes na direo 1 Figura 3. Traes na direo 2
4.2 Aplicao
A extruso, figura 4, apropriada simulao de uma lei constitutiva de interface porque o
atrito o principal mecanismo de dissipao de energia no processo. Nesse caso um deslocamento
de 6 mm, axial, aplicado a um cilindro extrusor. Resultados das simulaes da lei de encruamento
isotrpica utilizando 240 elementos axisimtricos de 4 ns para grandes deslocamentos e
deformaes so apresentados. Eles se referem evoluo fora de reao no sentido axial da
extruso (eixo 2 negativo) em relao ao deslocamento da pea e utilizaram
* *
0 s 0 s
0, 33; 0, 577;s 108;s 220 < = = = = >, com
*
0
0
s
h 0, 418; h 44

= = .
Foram simuladas quatro situaes identificadas pela cor no grfico: com os coeficientes de atrito
= 0.33 (verde) e = 0.577 (azul), limites da lei de encruamento (
0 s
e ). A simulao
considerou tambm parmetros diferentes para a resposta normal; em laranja considerada uma
rigidez normal menor. Modelo 1 = amarelo ; Modelo 2 = laranja
Os resultados experimentais so apresentados em vermelho.
Figura 4. Modelo de Extruso Figura 5. Reaes com diferentes leis de Atrito
O encruamento isotrpico modelado atravs da lei constitutiva tem o efeito de aproximar o
modelo numrico do experimental, comparativamente ao modelo de Coulomb.
5. CONCLUSES
As solues qualitativas obtidas pelo modelo esto em acordo com o esperado. Com a lei de atrito
isotrpica possvel captar os efeitos de encruamento com o deslizamento, e estes so insensveis a
movimentos cclicos. O surgimento de um efeito Bauschinger na transio do sentido do movimento,
efeito este verificado atravs de resultados experimentais disponveis na literatura, no aparece aqui.
Nesta linha de pesquisa surgem vrias oportunidades de continuidade, entre outras: considerao
dos efeitos de temperatura e velocidade nas leis constitutivas; adoo de funes lineares e / ou no
lineares para a rigidez tangencial; o efeito de encruamento cinemtico poderia ser representado por
uma funo no linear.
Uma necessidade imediata para a continuidade destas pesquisas se refere realizao de
experimentos mais adequados, com o objetivo especfico de estudar os efeitos modelados pelas
formulaes constitutivas desenvolvidas e implementadas neste trabalho.
6. REFERNCIAS
Anand, L. A Constitutive Model for Interface Friction. Computational Mechanics. vol. 12, p. 197-
213, 1993.
Bay, N.; Wanheim, T.; Avitzur, B. Models for friction in metal forming. Manufacturing Technology
Review, vol. 2, p. 372-378, 1987.
Cheng, J., Kikuchi, N., An Analysis of Metal Forming Processes Using Large Deformation Elastic-
plastic Formulations, Comp. Meths. in Applied Mechanics and Eng., vol. 40, p. 71-108, 1985.
Courtney - Pratt, J. S.; Eisner, E. The Effect of Tangential Force on the Contact of Metallic Bodies. Proc.
of the Royal Society A 238, 529-550, 1957.
Curnier, A., A Theory of Friction, Int. J. Solids Structures, vol. 20, 7, p. 637-647, 1984.
Fredriksson, B., Finite Element Solution of Surface Nonlinearities in Structural Mechanics with Special
Emphasis to Contact and Fracture Mechanics Problems, Computers & Structures, vol.6, 1976.
Pisoni, A. A Constitutive Model for Friction in Metal-Working, 1993, 138 pag., Dissertao
(Mestrado), Massachussets Institute of Technology.
Tong, W., Anand, L. A Constitutive Model for Friction in Forming. Annals of the CIRP, vol. 42,p. 361-
366, 1993.
Wriggers, P., vu van, T. and Stein, E., Finite element Formulation of Large Deformation Impact-Contact
Problems with Friction, Computers and Structures, vol. 37, p. 319-331, 1990.
Wriggers, P., (2002) Computational Contact Mechanics. John Wiley & Sons. England.
Zhong (1993) - Finite Element Procedures for Contact Impact Problems. Oxford University
Press, New York.
Vargas, R.T., Formulao e Implementao de uma Lei Constitutiva de Atrito, 2003, 117 pag, Tese
(Doutorado), Universidade de So Paulo
TITLE: 2D CONSTITUTIVE MODEL OF FRICTION FOR ISOTROPIC SLIDING CONDITIONS
Renato Teixeira Vargas
Escola Politcnica Universidade de So Paulo
Joo Batista de Aguiar
Escola Politcnica Universidade de So Paulo
Abstract: A contact constitutive formulation embodying adherence/slip in a isotropic fashion developed by Anand, is
revisited. Corotational measures are used, and conditions standing from low to high pressure considered. The model
allows for different degrees of interface rigidity, and state variable evolution under isotropic contact hardening. A
new form of two-dimensional implicit solution is derived and implemented. Several verification cases are run and
metal-working applications simulated. Results are compared with the ones obtained with other models.
Keywords friction, constitutive law, isotropy