11/4/2014 SCADA - Wikipedia, la enciclopedia libre

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SCADA
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SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,Control y Adquisicin de
Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.
Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el
proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin,
control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de
compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel
individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La
realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn
jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de
un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento
dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas
complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth,
investigador mexicano y mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and
Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la
nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa,
aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o
en las creaciones humanas..
ndice
1 Lazo abierto y cerrado
2 Esquema de un sistema tpico
3 Definiciones del Sistema
4 Interfaz humano-mquina
5 Soluciones de Hardware
6 Componentes del sistema
6.1 Unidad de Terminal Remota (RTU)
6.2 Estacin Maestra
6.2.1 Caractersticas
6.2.2 Filosofa Operacional
6.3 Infraestructura y Mtodos de Comunicacin
7 Aplicaciones SCADA
8 Ejemplo prctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema
9 Vase tambin
10 Enlaces externos
11 Referencias
Lazo abierto y cerrado
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Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no realimentados y los de lazo cerrado o
realimentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de tal manera que hacen que la salida vuelva al principio
para que se analice la diferencia con un valor de referencia y en una segunda opcin la salida se vaya ajustando,
as hasta que el error sea 0. Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una cantidad como por ejemplo
temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, etc. son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas
de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada
determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control (por ejemplo con temporizadores).
Es as que, la realimentacin es un mecanismo o proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema y vuelve al
principio de ste como en un bucle, que se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control (que tiene
entradas y salidas), parte de la seal de salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto se le
llama "realimentacin" o retroalimentacin.
La realimentacin comprende todas aquellas soluciones de aplicacin que hacen referencia a la captura de
informacin de un proceso o planta, no necesariamente industrial, para que, con esta informacin, sea posible
realizar una serie de anlisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:
Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al operador):
Estado actual del proceso. Valores instantneos;
Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada;
Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al operador):
Generacin de alarmas;
HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina);
Toma de decisiones:
Mediante operatoria humana;
Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el conocimiento o sistemas
expertos).
Esquema de un sistema tpico
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Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. stas reas pueden ser:
Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para controlar
la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de fallo,
MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular ndices de
estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc.
Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ERP (Enterprise
Resource Planning o sistema de planificacin de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo
ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de datos).
Definiciones del Sistema
Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el tema
en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo,
profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin autnoma que emulan
el comportamiento humano o incluso superior.
Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin Programable.
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombre-mquina
(HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
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El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o una
parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas,
etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del
control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un
Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de Automatizacin
Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos
del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a
travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna
(set point) de control para el flujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida
de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC;
el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar
grficas con histricos, tablas con alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
Necesidades de la supervisin de procesos:
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control software. Cierre de lazo del control.
Recoger, almacenar y visualizar la informacin.
Interfaz humano-mquina
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un
operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en
dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los
conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales
del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador,
PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU
(Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos
deben tener una comunicacin que entienda el HMI.
La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de
controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza
automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la
planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera
automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La
obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por
medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener
tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de
la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas
detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de
problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin
con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios.
Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de
PLCs.
SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas
escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de
plantas nucleares.
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Soluciones de Hardware
La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido, DCS (Distribuited
Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin involucrar computadoras maestras est
aumentando, los cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica simple. Frecuentemente se usa un
lenguaje de programacin funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo
los estndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace
que los programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los actuadores que van a
programar. Aunque la programacin de estos elementos es ligeramente distinta a la programacin tradicional,
tambin se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les
permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.
Componentes del sistema
Los tres componentes de un sistema SCADA son:
1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas).
2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicacin.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una
vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede
enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la
bomba, ponerla en marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos digitales
de salida o puntos de ajuste analgicos.
Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto
de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los
requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco"del automvil.
El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse
por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso
al operador de SCADA.
Estacin Maestra
El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para comunicarse con el
equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de
trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra
puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir
muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres.
El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera grfica, en forma de un
diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede ver un esquema que representa la planta que
est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador
cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel
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de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin puede consistir
en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en
fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin, supervisin y control.
Caractersticas
Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular
que se desea desarrollar.
Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta.
El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la
configuracin del paquete.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de
variables ledas.
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra
aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el
SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.
El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual los operadores
o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones
pueden ser tan simples como unas luces de trfico en pantalla, las cuales representan el estado actual de un
campo en el trfico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de
todos los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea. Plataformas abiertas como
GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente
dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a
ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas
son usados en los servidores de la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI.
Filosofa Operacional
En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin maestra los RTU pueden
ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de
seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a
los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria
particular. Los requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el
software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad en ciertos mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de control es
extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El hardware del sistema SCADA es
generalmente lo suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes
extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante hardware redundante y varios
canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identificada y su funcionalidad puede ser
automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin
interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser calculado estadsticamente y este estado es el
significado de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado
calculado significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser de siglos.
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Infraestructura y Mtodos de Comunicacin
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o
conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre
SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones
de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de
comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no
tener que emplear cables.
Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos:
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes locales
y de gestin).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen que ser
de utilizacin fcil.
Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:
el aspecto que va a tener el SCADA
las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI
las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos
As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un programa
para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de
adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).
pvBrowser (http://pvbrowser.de/pvbrowser/index.php) - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA
con interfaz web.
FreeSCADA (http://free-scada.sourceforge.net) - Aplicacin Open source para proyectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system (http://www.likindoy.org/en/) - Centrologic
SCADA (http://www.yokogawa.com/scd/scd-scada-index-en.htm) - Yokogawa FAST/TOOLS
SCADA
Acimut Scada Monitoriza (http://www.acimut.com/monitoriza/monitorizaintroduccion.htm) - Creacin de
proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y arrastrar"
Scada Argos (http://www.cintal.com.ve/argos) - Proyecto de SCADA para linux
Ejemplo prctico de un sistema SCADA para principiantes en el
tema
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de corregir.
Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a una de antibiticos... que
queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de produccin sern PLC, PC, HMI... es decir un
sistema operativo. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un bus o
varios buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA.
Este envo de datos se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo.
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El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base con la finalidad de almacenar la informacin (para trabajar
con ella, crear histricos de errores o alarmas...). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco
duro del propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf,
Internet.... es decir, transmita la informacin a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas,
jefes, supervisores... pueden acceder a la informacin.
Vase tambin
Radiomdem
Enlaces externos
Automatas.org (http://automatas.org/redes/scadas.htm) - Definicin y aplicacin de un SCADA
Referencias
Obtenido de http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=SCADA&oldid=72720842
Categoras: Acrnimos Automatizacin Electrnica de control
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 21 feb 2014, a las 11:57.
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