EPO1 Aula 01 04

1
ELETRNICA DE POTNCIA I
Aula 01
Aula 01
-
-
Introduo Eletrnica de Potncia
Introduo Eletrnica de Potncia
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA
CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Prof. Leandro Michels, Dr. Eng. Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.
leandromichels@gmail.com leandromichels@gmail.com
EPO I Aula 01 ELETRNICA DE POTNCIA
2
Eletrnica de potncia
Prof. Leandro Michels
EPO I Aula 01 Informaes gerais
Eletrnica de potncia a tecnologia

Eletrnica de potncia a tecnologia
associada ao eficiente processamento e
associada ao eficiente processamento e
controle da energia por meios estticos a partir
controle da energia por meios estticos a partir
da sua forma disponvel de entrada e forma
da sua forma disponvel de entrada e forma
desejada em sua sada
desejada em sua sada
Sua faixa de potncia vai de mW (telefone

Sua faixa de potncia vai de mW (telefone
celular) a centenas de MW (sistemas de
celular) a centenas de MW (sistemas de
energia)
energia)
rea multidisciplinar
rea multidisciplinar
3
reas de conhecimento associadas:

reas de conhecimento associadas:
Converso de energia
Converso de energia
Circuitos eltricos
Circuitos eltricos
Eletrnica
Eletrnica
Controle
Controle
Instrumentao
Instrumentao
Sistemas de energia
Sistemas de energia
Mquinas eltricas
Mquinas eltricas
Compatibilidade eletromagntica
Compatibilidade eletromagntica
4
Mtodos de processamento da energia:

Mtodos de processamento da energia:
Linear Linear converso atrav converso atrav s de transistores s de transistores
operando como resistores vari operando como resistores vari veis veis elevadas elevadas
perdas perdas eletrnica anal eletrnica anal gica convencional gica convencional
(ex.: amplificador de som de r (ex.: amplificador de som de r dio) dio)
Comutada Comutada converso atrav converso atrav s de dispositivos s de dispositivos
eletrnicos operando como interruptores eletrnicos operando como interruptores
operao em etapas operao em etapas
(ex.: sistema de partida suave de motores (ex.: sistema de partida suave de motores
softstarters softstarters) )
5
Conversores estticos
E
1
E
2
v
1
,f
1
v
2
,f
2
Retificador
Inversor
Conversor
indireto CC
Conversor
indireto CA
Conversor
direto CC
Conversor
direto CA
Classificao quanto forma de converso
Classificao quanto forma de converso
:
:
CC CC- -CC ( CC (pulsador pulsador) )
CA CA- -CC (retificador) CC (retificador)
CC CC- -CA (inversor) CA (inversor)
CA CA- -CA ( CA (gradador gradador/ /
cicloconversor cicloconversor) )
6
Classificao quanto ao fluxo de energia:
Classificao quanto ao fluxo de energia:
1. 1. Unidirecional em tenso e corrente (1 Unidirecional em tenso e corrente (1 quad quad) )
2. 2. Bidirecional em tenso e unidirecional em corrente Bidirecional em tenso e unidirecional em corrente
(2 (2 quad quad) )
3. 3. Bidirecional em corrente e unidirecional em tenso Bidirecional em corrente e unidirecional em tenso
(2 (2 quad quad) )
4. 4. Bidirecional em tenso e corrente (4 Bidirecional em tenso e corrente (4 quad quad) )
i
k
v
k
1
o
quad. 2
o
quad.
4
o
quad. 3
o
quad.
7
Classificao quanto ao modo de operao
Classificao quanto ao modo de operao
:
:
Conversores comutados pela linha (EPO1) Conversores comutados pela linha (EPO1)
Necessitam de uma tenso CA externa para Necessitam de uma tenso CA externa para
operarem adequadamente operarem adequadamente
Empregam interruptores no Empregam interruptores no- -controlados controlados
(diodos) e semi (diodos) e semi- -controlados (tiristores) controlados (tiristores)
Conversores completamente control Conversores completamente control veis (EPO2) veis (EPO2)
No necessitam de tenso CA externa No necessitam de tenso CA externa
Empregam interruptores no Empregam interruptores no- -controlados controlados
(diodos) e completamente controlados (diodos) e completamente controlados
(transistores) (transistores)
8
Aplicaes: conversores estticos
Aplicaes: conversores estticos
9
Conversores comutados pela linha
Dispositivos de processamento de energia
Dispositivos de processamento de energia
Tiristor Tiristor
Diodo Diodo
Indutor (reator) Indutor (reator)
Transformador Transformador
Capacitor Capacitor
eletroltico (CC) eletroltico (CC)
Capacitor Capacitor
metalizado (CA) metalizado (CA)
10
Dispositivos de proteo e dissipao
Dispositivos de proteo e dissipao
Dissipador de calor Dissipador de calor
Varistor Varistor
Fusvel para Fusvel para
semicondutor semicondutor
Resistor Resistor
Snubber Snubber
Ventilador Ventilador
Resistor NTC Resistor NTC
11
Dispositivos de instrumentao
Dispositivos de instrumentao
Sensor de Sensor de
corrente hall corrente hall
Sensor de corrente Sensor de corrente
shunt shunt
Sensor de Sensor de
tenso hall tenso hall
Sensor de Sensor de
tenso tenso trafo trafo
Sensor de Sensor de
temperatura temperatura
12
Dispositivos de comando e controle
Dispositivos de comando e controle
Driver Driver isolado isolado
Placa de aquisio e Placa de aquisio e
controle controle
Fonte CC Fonte CC
de pulso de pulso
13
Aplicaes dos conversores estticos
1.
1.
Aplicaes
Aplicaes
altas potncias
altas potncias
So muito empregados em aplicaes

So muito empregados em aplicaes
industriais
industriais
So muito confiveis
So muito confiveis
Empregam freqncias de comutao

baixas e elementos reativos grandes
baixas e elementos reativos grandes
14
Retificadores no
Retificadores no
-
-
controlados
controlados
carga RL
carga RL
E
1
v
1
,f
1
Retificador
Principais tipos:
Principais tipos:
Monofsico de meia onda Monofsico de meia onda
Monofsico de onda completa Monofsico de onda completa
com ponto mdio com ponto mdio
Retificador monofsico de Retificador monofsico de
onda completa em ponte onda completa em ponte
Retificador trifsico com Retificador trifsico com
ponto mdio ponto mdio
Retificador trifsico de onda Retificador trifsico de onda
completa completa
Empregam apenas diodos Empregam apenas diodos
15
Retificadores no
Retificadores no
-
-
controlados
controlados
carga RL
carga RL
Aplicaes Aplicaes
Alternador Alternador
Minerao Minerao - - bauxita bauxita
16
Retificadores no
Retificadores no
-
-
controlados
controlados
carga RC
carga RC
E
1
v
1
,f
1
Retificador
Principais tipos:
Principais tipos:
Monofsico em onda completa Monofsico em onda completa
Monofsico como Monofsico como dobrador dobrador
de tenso de tenso
Trifsico Trifsico
Empregam apenas diodos Empregam apenas diodos
17
Retificadores no
Retificadores no
-
-
controlados
controlados
carga RC
carga RC
Aplicaes Aplicaes
Estgio de entrada de fontes Estgio de entrada de fontes
para computador para computador
Fontes p/ equipamentos Fontes p/ equipamentos
eletrnicos eletrnicos
18
Conversores diretos CC lineares
E
1
v
1
,f
1
Retificador
Principais tipos:
Principais tipos:
Regulador de tenso a diodo Regulador de tenso a diodo
zener zener
Regulador de tenso a transistor Regulador de tenso a transistor
Regulador de tenso a CI Regulador de tenso a CI
Circuito sem comutao Circuito sem comutao
19
Aplicaes Aplicaes
Estgio de sada de fontes p/ Estgio de sada de fontes p/
equipamentos eletrnicos equipamentos eletrnicos
Estgio de sada de fontes p/ Estgio de sada de fontes p/
20
Retificadores controlados
carga RL
carga RL
E
1
v
1
,f
1
Retificador
Principais tipos:
Principais tipos:
Monofsico de meia onda Monofsico de meia onda
Monofsico de onda completa Monofsico de onda completa
Retificador trifsico com Retificador trifsico com
ponto mdio ponto mdio
Retificador trifsico de onda Retificador trifsico de onda
completa completa
Empregam diodos e tiristores Empregam diodos e tiristores
21
carga RL
carga RL
Aplicaes Aplicaes
Solda e corte Solda e corte
Fornos a arco CC Fornos a arco CC
22
carga RL
carga RL
Aplicaes Aplicaes
Galvanizao eletroltica Galvanizao eletroltica
Eletrolisao Eletrolisao
23
carga RL
carga RL
Aplicaes Aplicaes
HVDC (Transmisso de energia HVDC (Transmisso de energia
em corrente contnua) em corrente contnua)
24
carga RLE
carga RLE
Aplicaes Aplicaes
Excitatriz Excitatriz esttica (gerao do esttica (gerao do
campo) para motor CC e gerador campo) para motor CC e gerador
sncrono sncrono
Motor CC Motor CC giro unidirecional giro unidirecional
25
Conversores duais
Conversores duais
Principais tipos:
Principais tipos:
Monofsico com ponto mdio Monofsico com ponto mdio
Monofsico em ponte Monofsico em ponte
Trifsico com 3 pulsos Trifsico com 3 pulsos
Trifsico com 6 pulsos Trifsico com 6 pulsos
Empregam apenas tiristores Empregam apenas tiristores
E
1
v
1
,f
1
Retificador
26
Conversores duais
Conversores duais
Aplicaes Aplicaes
Motor CC Motor CC giro bidirecional giro bidirecional
Indstria de laminao, papel, cimento, minerao Indstria de laminao, papel, cimento, minerao
27
Gradadores
Gradadores
Principais tipos:
Principais tipos:
Gradadores monofsicos Gradadores monofsicos
Gradadores trifsicos Gradadores trifsicos
Controle por ciclos inteiros Controle por ciclos inteiros
v
1
,f
1
v
2
,f
2
Conversor
direto CA
28
Gradadores
Gradadores
carga R
carga R
Aplicaes Aplicaes
Controle de temperatura Controle de temperatura
Ducha eletrnica Ducha eletrnica
Fornos industriais Fornos industriais
29
Gradadores
Gradadores
cargas genricas
cargas genricas
Aplicaes Aplicaes
Estabilizadores eletrnicos de Estabilizadores eletrnicos de
tenso tenso
Chaves de transferncia Chaves de transferncia
esttica esttica
30
Gradadores
Gradadores
carga L
carga L
Aplicaes Aplicaes
Compensadores estticos de potncia reativa Compensadores estticos de potncia reativa
(FACTS (FACTS transmisso de energia) transmisso de energia)
31
Gradadores
Gradadores
carga RLE
carga RLE
Aplicaes Aplicaes
Sistema de partida suave para motores Sistema de partida suave para motores
( (soft soft- -starters starters) )
32
Cicloconversores
Cicloconversores
v
1
,f
1
v
2
,f
2
Conversor
direto CA
Principais tipos:
Principais tipos:
Trifsicos 3 pulsos com ponto Trifsicos 3 pulsos com ponto
mdio mdio
Trifsico 6 pulsos, em ponte, Trifsico 6 pulsos, em ponte,
para cargas isoladas para cargas isoladas
Trifsicos 6 pulsos, em ponte, Trifsicos 6 pulsos, em ponte,
para cargas no isoladas para cargas no isoladas
33
Cicloconversores
Cicloconversores
Aplicaes Aplicaes
Controle de motores CA de propulso de alta potncia Controle de motores CA de propulso de alta potncia
(trens, navios, guindastes) (trens, navios, guindastes)
34
Inversores
Inversores
E
2
v
2
,f
2
Inversor
Principais tipos:
Principais tipos:
Monofsicos Monofsicos
Trifsicos 3 braos Trifsicos 3 braos
Trifsicos 4 braos Trifsicos 4 braos
Empregam tiristores e diodos Empregam tiristores e diodos
35
Inversores
Inversores
Aplicaes Aplicaes
Forno de induo Forno de induo
36
2. Conversores completamente controlveis
2. Conversores completamente controlveis
Aplicaes
Aplicaes
potncias pequenas a mdias

potncias pequenas a mdias
So muito empregados em sistemas

So muito empregados em sistemas
comerciais e
comerciais e
resitncias
resitncias
Possuem elevada densidade de potncia

Possuem elevada densidade de potncia

elevadas e elementos reativos pequenos
elevadas e elementos reativos pequenos
37
Conversores comutados em alta freqncia
Conversores comutados em alta freqncia
E
1
E
2
v
1
,f
1
v
2
,f
2
Retificador
Inversor
Conversor
indireto CC
Conversor
indireto CA
Conversor
direto CC
Conversor
direto CA
Classificao dos conversores estticos:
Classificao dos conversores estticos:
CC CC- -CC ( CC (pulsador pulsador) )
CA CA- -CC (retificador) CC (retificador)
CC CC- -CA (inversor) CA (inversor)
CA CA- -CA ( CA (gradador gradador/ /
cicloconversor cicloconversor) )
38
Conversor CC
Conversor CC
-
-
CC
CC
alta freqncia
alta freqncia
Aplicaes Aplicaes
Fontes de computadores Fontes de computadores
(VRM) (VRM)
Fontes CC Fontes CC- -CC para CC para
39
Aplicaes Aplicaes
Retificadores para aplicaes Retificadores para aplicaes
em telecomunicaes em telecomunicaes
Carregadores compactos para Carregadores compactos para
Retificadores
Retificadores
alta
alta
-
-
freqncia
freqncia
40
Inversores
Inversores
alta
alta
-
-
freqncia
freqncia
Aplicaes Aplicaes
Amplificadores de som Amplificadores de som
Estgio de sada de inversores Estgio de sada de inversores
de freqncia de freqncia
41
Conversores CA
Conversores CA
-
-
CA
CA
alta
alta
-
-
freqncia
freqncia
Aplicaes Aplicaes
Acionamento de motores Acionamento de motores
42
Conversores indiretos (em cascata)
Conversores indiretos (em cascata)
E
1
E
2
v
1
,f
1
v
2
,f
2
Retificador
Inversor
Conversor
indireto CC
Conversor
indireto CA
Conversor
direto CC
Conversor
direto CA
Podem utilizar
Podem utilizar
conversor de baixa
conversor de baixa
freqncia (BF) em
freqncia (BF) em
conjunto com
conjunto com
outro de alta
outro de alta
freqncia (AF)
freqncia (AF)
43
Conversor indiretos (em cascata)
Conversor indiretos (em cascata)
Aplicaes Aplicaes
Fonte para Fonte para telecom telecom
Retificador (AF) Retificador (AF)
CC CC- -CC (AF) CC (AF)
No No- -breaks breaks
Retificador (BF/AF) Retificador (BF/AF)
Inversor (AF) Inversor (AF)
Inversor de Inversor de freq freq. .
Retificador (BF) Retificador (BF)
Inversor (AF) Inversor (AF)
44
Case real
Case real
A A Schulz Schulz S/A adquiriu dois transformadores de S/A adquiriu dois transformadores de
6,625 MVA de potncia e 13,8 kV com um 6,625 MVA de potncia e 13,8 kV com um
retificador de sada de 12 pulsos (cada) para retificador de sada de 12 pulsos (cada) para
alimentar um forno de induo de 9MVA. Cada alimentar um forno de induo de 9MVA. Cada
transformador possui 12 pulsos defasados de 30 transformador possui 12 pulsos defasados de 30
entre si e deslocados 7,5 em relao ao ngulo de entre si e deslocados 7,5 em relao ao ngulo de
origem (um transformador positivo e outro origem (um transformador positivo e outro
negativo), o retificador alimentado pelos 2 negativo), o retificador alimentado pelos 2
transformadores simultaneamente, resultando, transformadores simultaneamente, resultando,
assim, um sistema com uma defasagem de 15 assim, um sistema com uma defasagem de 15
entre os pulsos. entre os pulsos.
45
Case real
Case real
Perguntas:
Perguntas:
1. Porque decidiu 1. Porque decidiu- -se usar um retificador de 24 se usar um retificador de 24
pulsos? pulsos?
2. Porque os transformadores (juntos) tem potncia 2. Porque os transformadores (juntos) tem potncia
de 13,25MVA se a potncia da carga de 9MVA? de 13,25MVA se a potncia da carga de 9MVA?
3. Como foram dimensionados os diodos/tiristores 3. Como foram dimensionados os diodos/tiristores
para este sistema? para este sistema?
Talvez vocs nunca precisaro projetar um dos Talvez vocs nunca precisaro projetar um dos
sistemas estudados em EPO1, mas bem possvel sistemas estudados em EPO1, mas bem possvel
que precisem conhecer estes sistemas em uma que precisem conhecer estes sistemas em uma
deciso de compra ou para manuteno deciso de compra ou para manuteno
1
Aula 02
Aula 02
Teoria bsica dos conversores

Teoria bsica dos conversores
estticos
estticos
EPO I Aula 02 Teoria bsica dos conversores
2
Teoria bsica dos conversores estticos
Um sistema de converso esttica de energia
Um sistema de converso esttica de energia
constitudo dos seguintes elementos:
constitudo dos seguintes elementos:
Embora a(s) fonte(s) e a(s) carga(s) no componham Embora a(s) fonte(s) e a(s) carga(s) no componham
os conversores, elas so fundamentais para o os conversores, elas so fundamentais para o
funcionamento do sistema de converso de energia funcionamento do sistema de converso de energia
Fontes Fontes Conversor esttico Conversor esttico Cargas Cargas
energia energia energia energia
3
Os conversores estticos so
Os conversores estticos so
formados pelos seguintes
formados pelos seguintes
grupos de elementos:
grupos de elementos:
No No- -lineares lineares dispositivos dispositivos
semicondutores (diodos, tiristores, semicondutores (diodos, tiristores,
etc.) etc.)
Lineares reativos Lineares reativos indutores, indutores,
capacitores e transformadores capacitores e transformadores
Lineares dissipativos Lineares dissipativos resistores resistores
(no existente em conversores (no existente em conversores
ideais) ideais)
4
No No- -lineares lineares operam como interruptores para fazer operam como interruptores para fazer
a converso de correntes ou tenses de CA a converso de correntes ou tenses de CA CC e CC e
CC CC CA CA
Lineares reativos Lineares reativos operam como armazenadores operam como armazenadores
intermedi intermedi rio da energia; efetuam altera rio da energia; efetuam altera es na es na
magnitude de correntes e tenses, isola magnitude de correntes e tenses, isola o galvnica o galvnica
(transformadores) e filtragem de tenses e/ou correntes (transformadores) e filtragem de tenses e/ou correntes
(OBS: o mesmo elemento pode ter mais de uma fun (OBS: o mesmo elemento pode ter mais de uma fun o) o)
Lineares dissipativos Lineares dissipativos operam como consumidores operam como consumidores
de energia; de energia; empregados para o amortecimento de empregados para o amortecimento de
oscila oscila es e prote es e prote o de dispositivos o de dispositivos
Funo de cada grupo de elementos:
Funo de cada grupo de elementos:
5
Elementos no
Elementos no
-
-
lineares (semicondutores)
Interruptor aberto Interruptor aberto a corrente que flui a corrente que flui
pelo dispositivo pelo dispositivo nula nula
Interruptor fechado Interruptor fechado a tenso nos a tenso nos
terminais dos dispositivos terminais dos dispositivos nula nula
A comuta A comuta o entre modos o entre modos instantnea instantnea
Modos de operao (comportamento ideal): Modos de operao (comportamento ideal):
Caracterstica fundamental: Caracterstica fundamental:
Dispositivo de dois terminais Dispositivo de dois terminais
(excluindo os terminais de controle) (excluindo os terminais de controle)
Operao como interruptor Operao como interruptor
v
k
i
k
+
-
i
k
= 0
v
k
i
k
v
k
= 0
6
Elementos no
Elementos no
-
-
Caracterstica esttica (ideal): Caracterstica esttica (ideal):
Somente sobre os eixos da Somente sobre os eixos da
curva curva v v
k k
x x i i
k k
(perdas nulas) (perdas nulas)
C Condu ondu o o Tenso nula Tenso nula
Bloqueio Corrente nula Bloqueio Corrente nula
Equivalente a uma resistncia Equivalente a uma resistncia
com dois valores distintos com dois valores distintos
i
k
v
k
bloqueia
c
o
n
d
u
z
bloqueia
c
o
n
d
u
z
Os interruptores empregados em eletrnica de Os interruptores empregados em eletrnica de
potncia, em geral, no operam nos 4 quadrantes. potncia, em geral, no operam nos 4 quadrantes.
Portanto, precisa Portanto, precisa- -se conhecer sua caracterstica. se conhecer sua caracterstica.
( )
0, ligado
, desligado
k
R t
7
Elementos no
Elementos no
-
-
Caracterstica dinmica (genrica): Caracterstica dinmica (genrica):
Comutao espontnea: Comutao espontnea:
Deslocamentos sobre os eixos Deslocamentos sobre os eixos v v
k k
x x i i
k k
no 2 ou 4 no 2 ou 4 quad quad. .
Ocorre sem nenhum sinal externo de comando Ocorre sem nenhum sinal externo de comando
Ex.: abertura e fechamento de diodos, abertura de Ex.: abertura e fechamento de diodos, abertura de
tiristor tiristor
Comutao comandada: Comutao comandada:
Mudana do estado de conduo (de fechado para Mudana do estado de conduo (de fechado para
aberto ou vice aberto ou vice- -versa) versa) deslocamentos sobre os eixos deslocamentos sobre os eixos
v v
k k
x x i i
k k
no 1 ou 3 no 1 ou 3 quad quad. .
Ocorre devido a sinal externo de comando Ocorre devido a sinal externo de comando
Ex.: fechamento do tiristor Ex.: fechamento do tiristor
8
Elementos no
Elementos no
-
-
Caracterstica dos dispositivos: Caracterstica dos dispositivos:
Diodos: Diodos:
Unidirecional em corrente e unidirecional em tenso Unidirecional em corrente e unidirecional em tenso
( ( um curto um curto- -circuito para tenses positivas) circuito para tenses positivas)
Entrada em condu Entrada em condu o o espontnea ( espontnea (v v
k k
>0 >0) )
Sada de conduo espontnea (transio de Sada de conduo espontnea (transio de
i i
k k
>0 >0 i i
k k
=0 =0) )
i
k
v
k
c
o
n
d
u
z
v
k
i
k
+
-
1
2
bloqueia
esp.
9
Elementos no
Elementos no
-
-
Tiristores: Tiristores:
Unidirecional em corrente e bidirecional em tenso Unidirecional em corrente e bidirecional em tenso
Entrada em condu Entrada em condu o o comandada ( comandada (v v
k k
>0 >0 e e i i
g g
>0 >0) )
i i
k k
>0 >0 i i
k k
=0 =0) )
i
k
v
k
v
k
i
k
+
-
1
2
bloqueia bloqueia
c
o
n
d
u
z
com.
esp.
esp.
10
Elementos no
Elementos no
-
-
Caracterstica de associao de dispositivos: Caracterstica de associao de dispositivos:
Tiristor com diodo em antiparalelo: Tiristor com diodo em antiparalelo:
Unidirecional em tenso e bidirecional em corrente Unidirecional em tenso e bidirecional em corrente
Entrada em condu Entrada em condu o o comandada ( comandada (v v
k k
>0 >0 e e i i
g g
>0 >0) )
e espontnea ( e espontnea (v v
k k
<0 <0) )
i i
k k
<0 <0 i i
k k
=0 =0) )
i
k
v
k
Tiristor
i
k
+
-
1
2
Diodo
v
k
i
g
esp.
c
o
n
d
u
z
bloqueia
c
o
n
d
u
z
esp.
com.
11
Elementos no
Elementos no
-
-
Tiristores em anti Tiristores em anti- -paralelo: paralelo:
Bidirecional em tenso e corrente Bidirecional em tenso e corrente
Entrada em conduo comandada Entrada em conduo comandada ( (v v
k k
>0 >0 e e i i
g1 g1
>0 >0) ou ) ou
( (v v
k k
<0 <0 e e i i
g2 g2
>0 >0) )
Sa Sa da de condu da de condu o o espontnea espontnea ( (i i
k k
>0 >0 i i
k k
=0 =0) ou ) ou
( (i i
k k
<0 <0 i i
k k
=0 =0) )
i
k
v
k
Tiristor 1
i
k
+
-
1
2
v
k
i
g1
i
g2
Tiristor 2
bloqueia
c
o
n
d
u
z
bloqueia
c
o
n
d
u
z
com.
esp.
esp.
com.
Tiristor 1
Tiristor 2
12
Dispositivo de dois ou mais terminais Dispositivo de dois ou mais terminais
Armazenadores de energia Armazenadores de energia campo el campo el trico trico
(capacitor) ou campo magn (capacitor) ou campo magn tico (indutor) tico (indutor)
No dissipam energia No dissipam energia a quantidade de energia a quantidade de energia
que que absorvida deve ser posteriormente devolvida absorvida deve ser posteriormente devolvida
Elementos lineares reativos
13
Capacitores: Capacitores:
Possuem o comportamento de uma fonte de tenso Possuem o comportamento de uma fonte de tenso
A tenso em seus terminais no pode ser mudada A tenso em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente imediatamente resulta em corrente infinita resulta em corrente infinita
Podem ser operar em circuito aberto Podem ser operar em circuito aberto
No podem operar em curto No podem operar em curto- -circuito circuito exce exce o o
quando quando v v
c c
( (t t )=0 )=0
Apresentam, na pr Apresentam, na pr tica, resistncias (RSE) e tica, resistncias (RSE) e
indutncias parasitas indutncias parasitas
( )
( )
c
c
dv t
i t C
dt
=
i
c
1
2
v
c
( ) ( ) ( )
0
0
1
0 ,
t
c c c
v t i t dt v t t
C
= + >
14
( ) ( ) ( )
0
0
1
0 ,
t
L L L
i t v t dt i t t
C
= + >
( )
( )
L
L
di t
v t L
dt
=
Indutores: Indutores:
Possuem o comportamento de uma fonte de corrente Possuem o comportamento de uma fonte de corrente
A corrente em seus terminais no pode ser mudada A corrente em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente imediatamente resulta em tenso infinita resulta em tenso infinita
Podem ser operar em curto Podem ser operar em curto- -circuito circuito
No podem operar em curto aberto No podem operar em curto aberto exce exce o o
quando quando i i
L L
( (t t )=0 )=0
capacitncias parasitas capacitncias parasitas
Podem possuir deriva Podem possuir deriva es (mais terminais) es (mais terminais)
i
L
1
2
v
L
15
Elementos lineares de converso
Transformadores (ideais): Transformadores (ideais):
Idealmente se comportam como um dispositivo sem Idealmente se comportam como um dispositivo sem
dinmica dinmica comportamento de fontes de corrente e comportamento de fontes de corrente e
tenso acopladas tenso acopladas
No processa energia CC No processa energia CC impedncia nula impedncia nula
( )
( )
2
2 1
1
2
1 2
1
( )
( )
N
v t v t
N
N
i t i t
N
i
1
N
1
:N
2
i
2
v
2
v
1
+
-
v
1
v
2
i
1
i
2
i
2
N
2
N
1
v
1
N
2
N
1
Obs.: Obs.: Este modelo no funciona para sinais CC Este modelo no funciona para sinais CC
16
Transformadores (reais): Transformadores (reais):
Possuem dinmica (indutncias m Possuem dinmica (indutncias m tua e disperso) tua e disperso)
comportamento de fonte de corrente comportamento de fonte de corrente
A corrente em seus terminais no pode ser mudada A corrente em seus terminais no pode ser mudada
imediatamente imediatamente resulta em tenso infinita resulta em tenso infinita
Podem ser operar em curto Podem ser operar em curto- -circuito circuito
No podem operar em curto aberto No podem operar em curto aberto exce exce o o
quando quando i i
L L
( (t t )=0 )=0 resulta em resulta em sobretenses sobretenses nos outros nos outros
enrolamentos enrolamentos
capacitncias parasitas capacitncias parasitas
17
Transformadores x Auto Transformadores x Auto- -transformadores: transformadores:
Transformadores Transformadores possuem isola possuem isola o galvnica o galvnica
cada enrolamento pode estar em qualquer potencial cada enrolamento pode estar em qualquer potencial
(desde que respeitada a tenso de isola (desde que respeitada a tenso de isola o entre os o entre os
enrolamentos) enrolamentos)
Auto Auto- -transformadores transformadores no possuem isola no possuem isola o o
galvnica galvnica
Auto Auto- -transformador transformador
18
Transformadores (reais): Transformadores (reais):
Modelo equivalente (desprezando Modelo equivalente (desprezando- -se as resistncias) se as resistncias)
( )
( )
( )
( )
1 1
11 12
21 22
2 2
v t i t
L L
d
L L dt
v t i t

=

2
12 21
1
1
11 1 12
2
2
22 2 12
1
M
l
l
n
L L L
n
n
L L L
n
n
L L L
n
= =
= +
= +
19
Elementos lineares dissipativos
Elementos lineares dissipativos
Dissipam a energia Dissipam a energia
Geram calor Geram calor
Diminuem a eficincia da converso Diminuem a eficincia da converso
Resistores: Resistores:
No possuem dinmica No possuem dinmica
1
2
v
R
i
R
( ) ( )
R R
v t Ri t =
20
Fontes
Fontes
Fonte de tenso Fonte de tenso a tenso a tenso imposta imposta
pela fonte e a corrente depende da pela fonte e a corrente depende da
carga carga
Fonte de corrente Fonte de corrente a corrente a corrente
imposta pela fonte e a tenso depende imposta pela fonte e a tenso depende
da carga da carga
Modos de operao (comportamento ideal): Modos de operao (comportamento ideal):
Fundamentalmente so fornecedores de Fundamentalmente so fornecedores de
energia (podem absorver em parte do tempo) energia (podem absorver em parte do tempo)
Podem ser unidirecionais ou bidirecionais Podem ser unidirecionais ou bidirecionais
v
f
i
f
+
-
1
2
21
Cargas
Cargas
Resistivo Resistivo
Resistivo Resistivo- -indutivo indutivo
Resistivo Resistivo- -indutivo indutivo- -fonte fonte
Fonte Fonte
Principais comportamentos das cargas: Principais comportamentos das cargas:
Fundamentalmente so absorvedores de Fundamentalmente so absorvedores de
energia (mas tambm podem devolver energia (mas tambm podem devolver
energia) energia)
Podem ser unidirecionais ou bidirecionais Podem ser unidirecionais ou bidirecionais
v
L
i
L
+
-
22
Fundamentos da converso esttica
Fundamentos da converso esttica
Princpios fundamentais: Princpios fundamentais:
1) Interconexo entre a(s) fonte(s) e a(s) carga(s) 1) Interconexo entre a(s) fonte(s) e a(s) carga(s)
intermediada por interruptor(es) intermediada por interruptor(es)
Fontes Fontes Conversor esttico Conversor esttico Cargas Cargas
energia energia energia energia
Fonte Fonte Conversor esttico Conversor esttico Carga Carga
~
S
1
R
S
2
E
Ex.: retificador Ex.: retificador
23
Princpios fundamentais dos conversores
2) A comutao do(s) interruptor(es) ocorre de forma 2) A comutao do(s) interruptor(es) ocorre de forma
cclica cclica controle do fluxo de potncia e controle do fluxo de potncia e
direcionalidade direcionalidade da tenso e/ou corrente da tenso e/ou corrente
Ex.: retificador Ex.: retificador corrente de sa corrente de sa da unidirecional da unidirecional
Quando Quando v v
F F
(t)>0 (t)>0 Quando Quando v v
F F
(t)<0 (t)<0
Com Com v v
F F
(t) cclica ( (t) cclica (senide senide), os interruptores devem ), os interruptores devem
comutar de cclica para tornar comutar de cclica para tornar v v
L L
(t)>0 (t)>0
~
S
1
R
S
2
E v
L
i
L
v
F
i
F
i
L
t
v
F
t
~
S
1
R
S
2
E
t
v
F
i
F
v
L
i
L
v
F
t
i
L
t
24
3) Utilizao de elementos reativos 3) Utilizao de elementos reativos filtragem filtragem
Ex.: retificador Ex.: retificador corrente de sa corrente de sa da unidirecional da unidirecional
A incluso do indutor diminui a ondulao na A incluso do indutor diminui a ondulao na
corrente de sada corrente de sada
~
S
1
R
S
2
v
F
v
L
i
L
L
i
L
t
i
F
v
F
t
c/ filtro
s/ filtro
25
3) Utilizao de elementos de converso 3) Utilizao de elementos de converso altera altera o o
da amplitude da tenso e/ou corrente da amplitude da tenso e/ou corrente
Ex.: retificador Ex.: retificador tenso de sa tenso de sa da unidirecional da unidirecional
O autotransformador altera o valor da tenso CA O autotransformador altera o valor da tenso CA
~
S
1
R
S
2
v
F
v
L
i
F
1:2
i
L
v
F
t
t
v
L
26
3) Utilizao de elementos de converso 3) Utilizao de elementos de converso isola isola o o
galvnica galvnica
Ex.: retificador Ex.: retificador tenso de sa tenso de sa da unidirecional da unidirecional
O transformador empregado para se obter a O transformador empregado para se obter a
isolao galvnica isolao galvnica
~
S
1
R
S
2
E v
F
v
L
i
L
i
F
1:1
v
F
t
v
L
t
27
4) Associao de fontes 4) Associao de fontes
Fonte de tenso em srie com indutor Fonte de tenso em srie com indutor
comportamento de fonte de corrente comportamento de fonte de corrente
Fonte de corrente em paralelo com capacitor Fonte de corrente em paralelo com capacitor
comportamento de fonte de tenso comportamento de fonte de tenso
=
=
28
5) Conexo de fontes por interruptores 5) Conexo de fontes por interruptores
Fonte de tenso no podem ser Fonte de tenso no podem ser curto curto- -circuitadas circuitadas
(exceo (exceo v v
c c
=0 =0 ou E=0) ou E=0)
Fonte de corrente no podem ser abertas Fonte de corrente no podem ser abertas
(exceo (exceo i i
L L
=0 =0 ou ou i i
F F
=0 =0) )
v
c
S
E
S
i
L
S i
F
S
29
v
c1
v
c2
S
5) Conexo de fontes por interruptores 5) Conexo de fontes por interruptores
Fonte de tenso s podem ser conectadas em Fonte de tenso s podem ser conectadas em
paralelo quando paralelo quando v v
c1 c1
=v =v
c2 c2
ou ou v v
c1 c1
=E =E
Fonte de corrente s podem ser conectadas em Fonte de corrente s podem ser conectadas em
srie quando srie quando i i
L1 L1
=i =i
L2 L2
ou ou i i
F F
=i =i
L2 L2
v v
c1 c1
v v
c2 c2
v v
c1 c1
E E
E
v
c1
S
S
i
L1
i
L2
S
i
L2
i
F
i i
L1 L1
i i
L2 L2 i i
F F
i i
L2 L2
30
6) Princpio bsico da concepo de conversores 6) Princpio bsico da concepo de conversores
Interconexo em cascata de fontes de natureza Interconexo em cascata de fontes de natureza
diferente diferente
Utilizao de interruptores para converso das Utilizao de interruptores para converso das
formas de onda formas de onda
Fonte de Fonte de
tenso tenso
Fonte de Fonte de
corrente corrente
Fonte de Fonte de
tenso tenso
Fonte de Fonte de
corrente corrente
... ...
1
Aula 03
Aula 03
ndice de avaliao de
ndice de avaliao de
desempenho de conversores
desempenho de conversores
EPO I Aula 03 ndices de avaliao de desempenho
2
Medidas e ndices de desempenho
Medidas e ndices de desempenho
Por que usar?
Por que usar?
Os conversor no so ideais, possuem

Os conversor no so ideais, possuem
perdas, geram distores
perdas, geram distores
Avaliar comparativamente o desempenho

Avaliar comparativamente o desempenho
dos conversores
dos conversores
Dimensionar os dispositivos do circuito

Dimensionar os dispositivos do circuito
3
Exemplo: Conversor ideal
Exemplo: Conversor ideal
Retificador monofsico: Retificador monofsico:
Z
v
F
v
L
i
F
t
i
L
v
L
t
v
F
E
i
F
Corrente drenada Corrente drenada
senoidal senoidal
Fator de potncia Fator de potncia
unitrio unitrio
Perdas nulas Perdas nulas
Valor ilimitado Valor ilimitado
para tenses e para tenses e
correntes correntes
Ondulao nula na Ondulao nula na
varivel de sada varivel de sada
(tenso ou corrente) (tenso ou corrente)
4
Z
v
F
v
L
i
F
t
i
L
v
L
t
v
F
E
i
F
Corrente de entrada Corrente de entrada
distorcida (forma de distorcida (forma de
onda no senoidal) onda no senoidal)
Fator de potncia Fator de potncia
no no- -unitrio unitrio
Perdas Perdas
Limitao de Limitao de
tenses e tenses e
correntes nos correntes nos
compoentes compoentes
Ondulao no Ondulao no- -
nula na varivel de nula na varivel de
sada (tenso ou sada (tenso ou
corrente) corrente)
Retificador monofsico: Retificador monofsico:
Exemplo: Conversor real
Exemplo: Conversor real
5
ndices de desempenho
Como avaliar ou especificar o desempenho de um Como avaliar ou especificar o desempenho de um
conversor esttico real? conversor esttico real?
Atravs da utilizao de ndices possvel se Atravs da utilizao de ndices possvel se
qualificar quantitativamente o desempenho do qualificar quantitativamente o desempenho do
conversor com relao corrente drenada, a conversor com relao corrente drenada, a
varivel de sada e perdas. varivel de sada e perdas.
Principais grupos de ndices de desempenho: Principais grupos de ndices de desempenho:
Medidas Medidas
ndices CA ndices CA
ndices CC ndices CC
Converso Converso
6
Medidas eltricas
Medidas eltricas
1) Valor mdio (nvel cc) 1) Valor mdio (nvel cc)
( )
0
0
1
t T
med
t
f f t dt
T
+
=

Dada uma funo peridica Dada uma funo peridica f f ( (t t )= )=f f ( (t t + +T T), onde ), onde T T o o
perodo em que a funo se repete, (constante), tem perodo em que a funo se repete, (constante), tem- -
se que seu valor mdio dado por: se que seu valor mdio dado por:
Para formas de onda senoidais Para formas de onda senoidais
0
med
f =
Variveis com componente CC Variveis com componente CC
0
med
f
7
2) Valor eficaz (rms) 2) Valor eficaz (rms)
( )
0
0
2
1
t T
ef
t
f f t dt
T
+
=

Dada uma funo peridica Dada uma funo peridica f f ( (t t )= )=f f ( (t t + +T T), onde ), onde T T o o
perodo em que a funo se repete, (constante), tem perodo em que a funo se repete, (constante), tem- -
se que seu valor eficaz dado por: se que seu valor eficaz dado por:
Para formas de onda no Para formas de onda no- -nulas nulas
0
ef
f
Medidas eltricas
Medidas eltricas
8
3) Potncia 3) Potncia
Medidas eltricas
Medidas eltricas
A) Tenso e corrente senoidais A) Tenso e corrente senoidais
Potncia aparente Potncia aparente
Potncia ativa Potncia ativa
Potncia reativa Potncia reativa
=
ef ef
S V I
( )
cos =
ef ef
P V I
( )
sen =
ef ef
Q V I
B) Tenso B) Tenso e/ou e/ou corrente no corrente no- -senoidal (peridicas) senoidal (peridicas)
Potncia aparente Potncia aparente
Potncia ativa Potncia ativa
Potncia reativa Potncia reativa
=
ef ef
S V I
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
2
0
1 1
2
+

= =

t T
t
P v t i t dt v t i t d t
T
2 2
= Q S P
9
CA
CA
1) Distoro harmnica total (THD) 1) Distoro harmnica total (THD)
a razo entre o valor a razo entre o valor rms rms do contedo harmnico do contedo harmnico
pelo pelo rms rms da quantidade fundamental, expressada em da quantidade fundamental, expressada em
percentual, ou seja, se refere ao fator de distoro percentual, ou seja, se refere ao fator de distoro
percentual de uma tenso ou corrente com relao a percentual de uma tenso ou corrente com relao a
uma uma senide senide. Seja uma funo peridica f(t)=f(t+T), . Seja uma funo peridica f(t)=f(t+T),
esta pode ser escrita por uma srie de Fourier: esta pode ser escrita por uma srie de Fourier:
0
1
( ) cos sen
=

= + +

k k
k
k x k x
v x a a b
L L

0
1
( ) sin
=

= + +

k k
k
k x
v x a c
L
ou: ou:
10
CA
CA
2
0
2
2
1
( )
2
1
( )cos , 1,2,...
1
( )sin , 1,2,...
c L
c
c L
k
c
c L
k
c
a f x dx
L
k x
a f x dx k
L L
k x
b f x dx k
L L
+
+
+
=

= =

= =

onde: onde:
2 2
k k k
c a b = +
arctan
k
k
k
a
b

=

A THD dada por: A THD dada por:
2 2
1
2
2
2
1 1
1

=
= =
ef
v k
k
V C
THD c
c C
Empregado para se verificar o percentual de distoro Empregado para se verificar o percentual de distoro
devido a presena de harmnicas devido a presena de harmnicas
2
k
k
c
C =
1,2,... = k
11
Obten Obten o de harmnicas o de harmnicas tabelas tabelas
( )
2
2
cos sen
1
p
n
qV
n
a
q q
n

=

( ) ( )
0
,2 ,
cos
L n
n q q
v t a a n t
=
= +
0
sen
p
q
a V
q

=

q = no. de pulsos presentes na tenso de sada em um ciclo q = no. de pulsos presentes na tenso de sada em um ciclo
2
2
p
V
CA
CA
12
( )
4
sen sen
2
n
n
b n
n

( ) ( )
1
1
sen
n
n
i t b n t
=
=
1
-1
2
2
2
CA
CA
Obten Obten o de harmnicas o de harmnicas tabelas tabelas
Valores normalizados Valores normalizados
Formula Formula o gen o gen rica rica
Mais tabelas vide material extra Mais tabelas vide material extra
13
CA
CA
2) Fator de potncia 2) Fator de potncia
O fator de potncia entre duas funo peridicas de O fator de potncia entre duas funo peridicas de
mesmo perodo mesmo perodo v v( (t t )= )=v v( (t t + +T T) e ) e i i ( (t t )= )=i i ( (t t + +T T) definido como ) definido como
a razo entre a potncia ativa, dada em W, e a potncia a razo entre a potncia ativa, dada em W, e a potncia
aparente, dada em VA, ou seja: aparente, dada em VA, ou seja:
P = potncia real (mdia) P = potncia real (mdia)
S = potncia aparente S = potncia aparente
k = no. de fases k = no. de fases
( ) ( )
0
0
1
t T
t
ef ef
v t i t dt
T
P
PF
S V I
+
= =

um ndice que relaciona a potncia real um ndice que relaciona a potncia real
e a potncia aparente e a potncia aparente
2
1
1
PF DF
THD
=
+
14
CA
CA
3) Fator de deslocamento 3) Fator de deslocamento

1 1
= ngulo de v(t) com relao uma = ngulo de v(t) com relao uma
dada referncia dada referncia

1 1
= ngulo de i(t) com relao mesma = ngulo de i(t) com relao mesma
referncia referncia
igual ao fator de potncia para cargas lineares igual ao fator de potncia para cargas lineares
O fator de deslocamento de duas funes peridicas O fator de deslocamento de duas funes peridicas
de mesmo perodo de mesmo perodo v v( (t t ) e ) e i i ( (t t ), definido como o ngulo ), definido como o ngulo
de deslocamento de fase entre a componente de deslocamento de fase entre a componente
fundamental da tenso fundamental da tenso v v( (t t ) e a componente ) e a componente
fundamental de corrente fundamental de corrente i i ( (t t ). O fator de deslocamento ). O fator de deslocamento
dado por: dado por:
( )
1 1
cos DF =
15
CA
CA
4) Fator de crista 4) Fator de crista
definido como a razo de corrente (ou tenso) definido como a razo de corrente (ou tenso)
m m xima ou de pico pela corrente (ou tenso) eficaz: xima ou de pico pela corrente (ou tenso) eficaz:
=
pico
ef
I
CF
I
Para uma forma de onda senoidal Para uma forma de onda senoidal
2 CF =
O fator de crista usado para determinar a O fator de crista usado para determinar a
amplitude do pico de correntes amplitude do pico de correntes no no- -senoidais senoidais com com
relao a uma relao a uma senide senide
Para uma forma de onda CC Para uma forma de onda CC
1 = CF
16
CA
CA
Uma vez comparado com o fator de crista da forma de Uma vez comparado com o fator de crista da forma de
onda senoidal, obtm onda senoidal, obtm- -se o fator de correo da se o fator de correo da
capacidade ( capacidade (CCF CCF), que representado por: ), que representado por:
( )
2
% 100% CCF
CF

=

Potncia corrigida Potncia corrigida
cor nom
kVA kVA CCF =
Ex.: Qual a potncia m Ex.: Qual a potncia m xima nominal que um xima nominal que um trafo trafo de de
10kVA pode disponibilizar para um retificador com 10kVA pode disponibilizar para um retificador com
CF=1,53 CF=1,53? ?
( )
% 92,16% CCF =
9.216
cor
kVA kVA =
5) Fator de correo de capacidade (CCF) 5) Fator de correo de capacidade (CCF)
17
CA
CA
Aplicao a sistemas trifsicos Aplicao a sistemas trifsicos
Sistemas equilibrados Sistemas equilibrados conhecendo conhecendo- -se uma das se uma das
fases, sabe fases, sabe- -se os outros se os outros ndices (THD, DF, CF) ndices (THD, DF, CF)
Contudo, a f Contudo, a f rmula abaixo se aplica a sistemas rmula abaixo se aplica a sistemas
trif trif sicos: sicos:
( ) ( )
0
0
1
t T
k k
k
t
k ef k ef
k
v t i t dt
T
P
PF
S V I
+
= =

Ex.: Sistemas trif Ex.: Sistemas trif sicos sicos

1 2 3
1 1 2 2 3 3
+ +
= =
+ + +
ef ef ef ef ef ef
P P P P
PF
S V I V I V I
k = fases k = fases
18
CC
CC
1) Componente CA 1) Componente CA
o valor da componente CA presente na vari o valor da componente CA presente na vari vel CC: vel CC:
2 2
ca ef med
V V V =
2) Fator de forma 2) Fator de forma
Indica a distor Indica a distor o da forma de onda com rela o da forma de onda com rela o ao o ao
ideal (corrente cont ideal (corrente cont nua). nua).
ef
med
V
FF
V
=
3) Fator de ondulao 3) Fator de ondulao
a medida do a medida do ndice de regula ndice de regula o de uma dada fun o de uma dada fun o o
cont cont nua: nua:
2
2
1 1
ef
med
V
RF FF
V

= =

19
Conversor
Conversor
1) Rendimento 1) Rendimento
uma figura de mrito que permite se avaliar a uma figura de mrito que permite se avaliar a
eficcia de um retificador. Depende dos componentes eficcia de um retificador. Depende dos componentes
e da topologia empregada. e da topologia empregada.
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
0
1
1
t T
L L
t
o
t T
i
F F
t
v t i t dt
T
P
P
v t i t dt
T
+
+
= =

Razo entre a potncia ativa de sada e de entrada. Razo entre a potncia ativa de sada e de entrada.
Conversor sem perdas Conversor sem perdas =1 =1
20
Conversor
Conversor
2) Estresse nos componentes semicondutores 2) Estresse nos componentes semicondutores
Est associado ao valor mximo das tenses e Est associado ao valor mximo das tenses e
correntes que so aplicados em cada um dos correntes que so aplicados em cada um dos
semicondutores do conversor. Para diodos e tiristores: semicondutores do conversor. Para diodos e tiristores:
Quanto menor forem os valores supracitados, menor Quanto menor forem os valores supracitados, menor
e mais barato ser o semicondutor. e mais barato ser o semicondutor.
Tenso reversa mxima Tenso reversa mxima
Corrente de pico Corrente de pico
Corrente eficaz Corrente eficaz
Derivadas de corrente e tenso Derivadas de corrente e tenso
Perdas Perdas
21
Retificao
Retificao
1) Razo de retificao 1) Razo de retificao
Define a efetividade da retificao, atravs da razo Define a efetividade da retificao, atravs da razo
entre a potncia mdia e o produto entre a tenso e entre a potncia mdia e o produto entre a tenso e
correntes eficazes de sada. correntes eficazes de sada.
Lmed Lmed
Lef Lef
V I
V I
=
empregado para se determinar o quo eficiente empregado para se determinar o quo eficiente
se d a retificao se d a retificao
22
Retificao
Retificao
2) Fator de utilizao do transformador 2) Fator de utilizao do transformador
a razo entre a potncia mdia de sada a razo entre a potncia mdia de sada e a potncia e a potncia
aparente no secundrio do transformador. aparente no secundrio do transformador.
Lmed Lmed
k ef k ef
k
V I
TUF
V I
=
Indica o quanto do transformador utilizado com Indica o quanto do transformador utilizado com
relao ao ndice de utilizao ideal (TUF=1). relao ao ndice de utilizao ideal (TUF=1).
k k = no. de enrolamentos = no. de enrolamentos secundrio secundrio
V V
kef kef
, , I I
kef kef
= = tenso/corrente tenso/corrente eficaz em cada eficaz em cada
enrolamento enrolamento
23
Exemplo: ndices CA
Exemplo: ndices CA
Retificador monofsico genrico: Retificador monofsico genrico:
( )
2
2
1
1
% 100%
i k
k
THD c
c
=

=

( )
1 1
cos DF =
Fpico
Fef
I
CF
I
=
THD da corrente de entrada THD da corrente de entrada
DF da corrente de entrada DF da corrente de entrada
PF da corrente de entrada PF da corrente de entrada
2
1
1
P
PF DF
S THD
= =
+
Fator de crista da corrente Fator de crista da corrente
no no trafo trafo
Z
v
F
v
L
i
L
E
i
2
v
2
i
F
24
2
1
ef
med
V
RF
V

=

2 2
ca ef med
V V V =
Componente CA na sada Componente CA na sada
Ondulao na sada Ondulao na sada
Varivel de sada Varivel de sada tenso tenso
2
1
ef
med
I
RF
I

=

2 2
ca ef med
I I I =
Varivel de sada Varivel de sada corrente corrente
Ondulao na sada Ondulao na sada
Componente CA na sada Componente CA na sada
Z
v
F
v
L
i
L
E
i
2
v
2
i
F
Exemplo: ndices CC
Exemplo: ndices CC
25
max max
, , , ,...
D D Drev Def
V I V I
=
o
i
P
P
Estresse nos componentes Estresse nos componentes
Converso Converso
Retificao Retificao
Razo de retificao Razo de retificao
Rendimento Rendimento
Z
v
F
v
L
i
L
E
i
2
v
2
i
F
Exemplo: ndices de converso e retificao
Exemplo: ndices de converso e retificao
Lmed Lmed
Lef Lef
V I
V I
=
Fator de utilizao Fator de utilizao
Lmed Lmed
k ef k ef
k
V I
TUF
V I
=
26
Retificador monofsico ideal: Retificador monofsico ideal:
Z
v
F
v
L
i
L
E
i
2
v
2
i
F
0
ca
V =
0 RF =
0%
i
THD =
1 DF =
2 CF =
1 PF =
1 =
1 TUF =
1 =
Variveis de entrada Variveis de entrada
( (corrente) corrente)
Retificador Retificador
Variveis de sada Variveis de sada
( (tenso/ tenso/corrente corrente) )
Exemplo: ndices de converso
Exemplo: ndices de converso
1
Aula 04
Aula 04
Dispositivos e dimensionamento
Dispositivos e dimensionamento
EPO I Aula 04 Dispositivos e dimensionamento
2
Diodo ideal
Diodo ideal
Caracterstica esttica Caracterstica esttica
Polarizao reversa Polarizao reversa circuito aberto circuito aberto
Polarizao direta Polarizao direta curto curto- -circuito circuito
1
2
Circuito equivalente Circuito equivalente
A C
A C
A C
1
2
i
k
v
k
c
o
n
d
u
z
bloqueia
esp.
1
2
3
Diodo real
Diodo real
Polarizao reversa Polarizao reversa bloqueio bloqueio
1
2
A C
A C
1
2
1
2
3
Regio de avalanche Regio de avalanche curto curto- -circuito circuito
A C
v
(TO)
r
T
3
3
A C
v
RRM
r
RRM
4
Diodo real
Diodo real
Caracterstica dinmica Caracterstica dinmica
No controlada No controlada chave passiva chave passiva
Recuperao direta Recuperao direta entrada em condu entrada em condu o o
Recuperao reversa Recuperao reversa sa sa da de condu da de condu o o
Geram problemas em Geram problemas em
circuitos de comutao circuitos de comutao
forada forada
Provocam substanciais Provocam substanciais
perdas e perdas e sobrecorrentes sobrecorrentes
5
Diodo real
Diodo real
Perdas Perdas
sw c
P P P = +
P P
sw sw
perdas de comuta perdas de comuta o (W) o (W)
P P
c c
perdas de condu perdas de condu o (W) o (W)
P P perdas totais (W) perdas totais (W)
2
( ) c TO avg T rms
P v i r i = +
i i
avg avg
corrente m corrente m dia dia
i i
rms rms
corrente eficaz corrente eficaz
r r
T T
resistncia do diodo resistncia do diodo catlogo catlogo
v v
(TO) (TO)
tenso de condu tenso de condu o o - - cat cat logo logo
Perdas de conduo Perdas de conduo
Em conversores comutados pela linha, as perdas de Em conversores comutados pela linha, as perdas de
comutao podem ser desconsideradas comutao podem ser desconsideradas
6
Tiristor ideal
Tiristor ideal
Polarizao reversa Polarizao reversa circuito aberto circuito aberto
Polarizao direta Polarizao direta circuito aberto (sem disparo) circuito aberto (sem disparo)
1
2
A C
A C
1
2
A C
3
3
Polarizao direta Polarizao direta circuito fechado (disparo) circuito fechado (disparo)
A C
G
i
k
v
k
bloqueia bloqueia
c
o
n
d
u
z
com. esp.
esp.
1 2
3
7
Tiristor real
Tiristor real
Polarizao reversa Polarizao reversa bloqueio bloqueio
Polarizao direta Polarizao direta bloqueio bloqueio
1
2
A C
1
2
A C
3
3
Polarizao direta Polarizao direta curto curto- -circuito (disparo) circuito (disparo)
A C
G
A C
v
(TO)
r
T
4
4
A C
v
RM
r
RRM
4
8
Tiristor real
Tiristor real
Caracterstica esttica (detalhes) Caracterstica esttica (detalhes)
9
Tiristor real
Tiristor real
Legenda: Legenda:
10
Tiristor real
Tiristor real
Semi Semi- -controlada controlada abertura no abertura no
controlada controlada
11
Tiristor real
Tiristor real
12
Tiristor real
Tiristor real
Perdas Perdas
sw c
P P P = +
P P
sw sw
perdas de comuta perdas de comuta o (W) o (W)
P P
c c
perdas de condu perdas de condu o (W) o (W)
P P perdas totais (W) perdas totais (W)
2
( ) c TO avg T rms
P v i r i = +
i i
avg avg
corrente m corrente m dia dia
i i
rms rms
corrente eficaz corrente eficaz
r r
T T
resistncia do diodo resistncia do diodo catlogo catlogo
v v
(TO) (TO)
tenso de condu tenso de condu o o - - cat cat logo logo
Perdas de conduo Perdas de conduo
Em conversores comutados pela linha, as perdas de Em conversores comutados pela linha, as perdas de
comutao podem ser desconsideradas comutao podem ser desconsideradas
13
Dimensionamento dos dispositivos
Tenso mxima reversa em diodos e tiristores Tenso mxima reversa em diodos e tiristores
Valores recomendados (mesmo assim devem ser Valores recomendados (mesmo assim devem ser
empregados empregados snubbers snubbers) )
14
Corrente mxima reversa em diodos e tiristores Corrente mxima reversa em diodos e tiristores
Corrente CC Corrente CC
I I
CCmax CCmax
= 0.8*I = 0.8*I
FAV
I
FAV
Mean forward [on-state] current [I
TAV
]
Corrente CA Corrente CA
I I
CAmax CAmax
= 0.8*I = 0.8*I
FRMS
I
FRMD
RMS forward [on-state] current [I
TRMS
]
15
Clculo trmico
Clculo trmico
Perdas nos semicondutores: Perdas nos semicondutores:
Conduo Conduo associada associada potncia processada pelo potncia processada pelo
conversor conversor
Comutao Comutao associada associada freq freq ncia de comuta ncia de comuta o o
do conversor do conversor significativa para conversores de alta significativa para conversores de alta
freq freq ncia (kHz) ncia (kHz)
Propsito do clculo trmico: Propsito do clculo trmico:
Calcular um sistema de dissipao que evite que a Calcular um sistema de dissipao que evite que a
temperatura de juno ultrapasse o mximo valor temperatura de juno ultrapasse o mximo valor
permitido na pior condio de temperatura ambiente permitido na pior condio de temperatura ambiente
na pior condio de operao na pior condio de operao
16
Clculo trmico
Clculo trmico
Regime permanente: Regime permanente:
Potncia mdia Potncia mdia evitar que a temperatura da evitar que a temperatura da
juno ultrapasse o valor mximo pela falta de juno ultrapasse o valor mximo pela falta de
tamanho do dissipador tamanho do dissipador
Regime transitrio: Regime transitrio:
Potncia de pico Potncia de pico evitar que a temperatura da evitar que a temperatura da
juno ultrapasse o valor mximo pela dificuldade de juno ultrapasse o valor mximo pela dificuldade de
transferir rapidamente o calor da juno para o transferir rapidamente o calor da juno para o
dissipador dissipador
Verificar as duas condies: Verificar as duas condies:
17
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Circuito eltrico equivalente: Circuito eltrico equivalente:
Legenda: Legenda:
P P potncia potncia
T T temperatura temperatura
R R resistncia t resistncia t rmica rmica
ndices: ndices:
j j jun jun o semicondutora o semicondutora
c c encapsulamento encapsulamento (case) (case)
d ou s d ou s dispositivo ( dispositivo (device device) ou dissipador ( ) ou dissipador (sink sink) )
a a ambiente ambiente
Rja Rja
Dispositivos sem dissipador disponibilizam o valor de Dispositivos sem dissipador disponibilizam o valor de R R
ja ja
18
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Projeto: Projeto:
1) Dados T 1) Dados T
j j
, T , T
a a
e P, calcular e P, calcular R R
ja ja
P P calculado a partir da corrente que circula pelo calculado a partir da corrente que circula pelo
dispositivo, empregando os dados de cat dispositivo, empregando os dados de cat logo logo
T T
j j
obtido a partir do valor m obtido a partir do valor m ximo obtido no ximo obtido no
cat cat logo do semicondutor logo do semicondutor
T T
a a
obtido considerando obtido considerando- -se a m se a m xima xima
temperatura ambiente de opera temperatura ambiente de opera o do conversor o do conversor
j a
ja
T T
R
P
=
19
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
2) Dados 2) Dados R R
ja ja
, , R R
jc jc
e e R R
cd cd
, calcular , calcular R R
da da
R R
ja ja
obtido da etapa anterior obtido da etapa anterior
R R
jc jc
obtido no cat obtido no cat logo do semicondutor logo do semicondutor
R R
cd cd
obtido no catlogo do semicondutor obtido no catlogo do semicondutor
da ja jc cd
R R R R =
3) Dado 3) Dado R R
da da
, obter um dissipador cuja resistncia , obter um dissipador cuja resistncia
trmica seja menor (em dissipadores de trmica seja menor (em dissipadores de
comprimento ajustvel, calcular o comprimento comprimento ajustvel, calcular o comprimento
mnimo) mnimo)
20
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Dimensionamento do dissipador: Dimensionamento do dissipador:
Resistncias trmicas negativas indicam que Resistncias trmicas negativas indicam que
impossvel dissipar a potncia demandada impossvel dissipar a potncia demandada
Caso tenha mais de um dispositivo semicondutor Caso tenha mais de um dispositivo semicondutor
no dissipador, deve no dissipador, deve- -se somar todas as potncias se somar todas as potncias
dissipadas pelos mesmo e deixar uma margem de dissipadas pelos mesmo e deixar uma margem de
folga (15%) folga (15%)
No caso de pontes encapsuladas em mdulo, o No caso de pontes encapsuladas em mdulo, o
clculo dado pela seguinte equao (vide clculo dado pela seguinte equao (vide
Semikron Semikron): ):
n n n n mero de dispositivos mero de dispositivos
ja jc cs sa
R R R n R = + +
21
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Dissipadores de alumnio (ex. HS Dissipadores) Dissipadores de alumnio (ex. HS Dissipadores)
Escolha do perfil e valores da resistncia Escolha do perfil e valores da resistncia
(comprimento de 4 polegadas) (comprimento de 4 polegadas)
Compensao por uso de ventilao forada Compensao por uso de ventilao forada
Ex.: 0.73 Ex.: 0.73
o o
C/W C/W
22
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Dissipadores de alumnio: Dissipadores de alumnio:
Compensao da diferena de temperatura Compensao da diferena de temperatura
23
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Compensao da diferena de comprimento Compensao da diferena de comprimento
24
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Compensao da altitude (ar rarefeito) Compensao da altitude (ar rarefeito)
25
Clculo trmico
Clculo trmico
regime permanente
regime permanente
Dimensionamento do dissipador: Dimensionamento do dissipador:
Caso tenha mais de um dispositivo semicondutor Caso tenha mais de um dispositivo semicondutor
no dissipador, deve no dissipador, deve- -se somar todas as potncias se somar todas as potncias
dissipadas pelos mesmo e deixar uma margem de dissipadas pelos mesmo e deixar uma margem de
folga (15%) folga (15%)
No caso de pontes encapsuladas em mdulo, o No caso de pontes encapsuladas em mdulo, o
clculo dado pela seguinte equao (vide clculo dado pela seguinte equao (vide
Semikron Semikron): ):
Os dispositivos no devem ser instalados prximos Os dispositivos no devem ser instalados prximos
borda do dissipador, nem muito prximos entre si. borda do dissipador, nem muito prximos entre si.
xido de alumnio preto reduz em 25% a resistncia xido de alumnio preto reduz em 25% a resistncia
trmica trmica
26
Clculo trmico
Clculo trmico
consideraes finais
consideraes finais
Regras prticas: Regras prticas:
Impedir que a temperatura da juno ultrapasse o Impedir que a temperatura da juno ultrapasse o
valor de 80% o valor mximo permissvel (aumenta o valor de 80% o valor mximo permissvel (aumenta o
MTDF do dispositivo) MTDF do dispositivo)
T T
a a
deve ser considerado o valor de 40 para deve ser considerado o valor de 40 para
instalao em ambiente ventilado ou um valor maior instalao em ambiente ventilado ou um valor maior
para conversor instalado em ambiente enclausurado para conversor instalado em ambiente enclausurado
Caso seja preciso isolar o dispositivo do dissipador, Caso seja preciso isolar o dispositivo do dissipador,
usar isolante (mica, teflon, usar isolante (mica, teflon, mylar mylar). Considerar sua ). Considerar sua
resistncia trmica resistncia trmica
Recomenda Recomenda- -se usar pasta trmica para evitar bolhas se usar pasta trmica para evitar bolhas
de ar entre o dispositivo e o dissipador de ar entre o dispositivo e o dissipador
27
Exemplos de dados de catlogo
-
-
diodo
diodo
28
-
-
tiristor
tiristor
29
-
-
tiristor
tiristor

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1

Eletrnica de potncia a tecnologia

Sua faixa de potncia vai de mW (telefone

reas de conhecimento associadas:

Mtodos de processamento da energia:

So muito empregados em aplicaes

Empregam freqncias de comutao

potncias pequenas a mdias

So muito empregados em sistemas

Possuem elevada densidade de potncia

Empregam freqncias de comutao

Teoria bsica dos conversores

Os conversor no so ideais, possuem

Avaliar comparativamente o desempenho

Dimensionar os dispositivos do circuito

Ex.: Sistemas trif Ex.: Sistemas trif sicos sicos

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