FSICA CLSICA UNIDAD III

FSICA CLSICA
UNIDAD III ESTTICA
3.1 Concento de Fuerza
3.2 Suma de fuerzas concurrentes
3.3 Fuerzas coplanares
3.4 Concepto de torque
3.5 Esttica. Equilibrio de una partcula
3. Esttica. Equilibrio de un cuerpo r!ido
3.1 Concento de Fuerza
"a fuerza es un concepto matemtico el cual# por definici$n# es i!ual a la deri%ada con
respecto al tiempo del momentum &cantidad de mo%imiento lineal' de una partcula
dada# cu(o %alor a su %ez depende de su interacci$n con otras partculas. )or
consi!uiente# fsicamente# podemos considerar la fuerza como la e*presi$n de una
interacci$n. Si la partcula es libre# p + constante ( la fuerza
,
dt
d)
F = =
. )or lo tanto
podemos decir que no act-an fuerzas sobre una partcula libre.
3.7 Suma de fuerzas concurrentes
"a fuerza es una ma!nitud %ectorial de forma que la suma de fuerzas se realiza
si!uiendo los mismos m.todos para sumar %ectores.
/n sistema de fuerzas concurrentes es cuando las lneas de acci$n de las fuerzas
con%er!en un punto. 0 .stas pueden estar ubicadas en un plano o en el espacio# el
procedo para sumar n fuerzas consiste en descomponer cada una de ellas en sus
componentes rectan!ulares ( emplear las si!uientes ecuaciones
Si estn en un plano &en el plano 1# 0 por e2emplo'
( ) ( )
2
(
2
* 3
F F F

+ = 4onde5

=
n
2
* *
F F

=
n
2
( (
F F
El n!ulo de la resultante con respecto al e2e positi%o de las 1 estar dado por5
M. en C. Sal Vega Prez
1
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=
*
(
1
F
F
tan
)ara un sistema concurrente donde e*istieran fuerzas en un e2e. En un plano ( el el
espacio se si!ue el mismo procedimiento considerando la sumatoria de fuerzas en el
e2e 6. ( se emplean las si!uientes ecuaciones
( ) ( ) ( )
2
z
2
(
2
* 3
F F F F

+ + = 4onde5

=
n
2
* *
F F

=
n
2
( (
F F

=
n
2
(
Fz F
En este caso la resultante puede estar en el espacio ( su direcci$n estar dada por los
cosenos directores que se encuentran mediante las ecuaciones# estos n!ulos son
medidos desde la parte positi%a de los e2es
3
* 1
*
F
F
cos

=
3
(
1
(
F
F
cos

=
3
z 1
z
F
F
cos

=
3.8 Fuerzas coplanares
"a fuerzas coplanares son aquellas que se encuentran en un mismo plano as que
tendrn solo dos componentes ubicadas en los e2es respecti%os &por e2emplo el plano
170' en este caso se emplean las si!uientes ecuaciones
( ) ( )
2
(
2
* 3
F F F

+ = 4onde5

=
n
2
* *
F F

=
n
2
( (
F F
El n!ulo de la resultante con respecto al e2e positi%o de las 1 estar dado por5

=
*
(
1
F
F
tan
3.9 Concepto de torque
El concepto de torque es la acci$n de pro%ocarle un !iro a u cuerpo alrededor de un
punto o ms propiamente momento de una fuerza F alrededor de un punto 8 ( se
define como el producto %ectorial del %ector de posici$n r con el %ector fuerza.
F r 9
o
=
M. en C. Sal Vega Prez
2
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Siendo r el %ector de posici$n que %a desde el e2e de !iro :asta el punto de aplicaci$n
de la fuerza F. "a ma!nitud del momento esta dado por
Fi!. 3.1 9omento o torque de una fuerza.
Fb rFsen 9
o
= =
4onde b se llama brazo de palanca ( es la distancia perpendicular desde el e2e de !iro
:asta la lnea de acci$n de la fuerza F.
Si los %ectores estn dados en componentes rectan!ulares
z; (2 *i r + + =
z ( *
F F i F F + + =
( ) ( ) ( )
z ( z * ( *
z ( *
o
(F *F *F zF zF (F
F F F
z ( *
; 2 i
F r 9 + + = = =
Fi!. 3.2 9omento de una F en el espacio.
M. en C. Sal Vega Prez
3
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( z *
zF (F 9 =
z * (
*F zF 9 =
* ( z
(F *F 9 =
El caso ms !eneral del momento o torque alrededor de un punto arbitrario < deuna
fuerza F aplicada en = como se muestra en la fi!ura se tiene.
Fi!. 3.3 9omento de una F con respecto a un punto cualquiera
= = =
z ( *
< > = < > = < > = < > = <
F F F
z ( *
; 2 i
F r 9
( ) ( ) ( )
z < > = ( < > = z < > = * < > = ( < > = * < > = <
F ( F * F * F z F z F ( 9 + + =
; z 2 ( i * r
< > = < > = < > = < > =
+ + =
< = < > =
* * * =
< = < > =
( ( ( =
< = < > =
z z z =
)ara el caso de dos dimensiones la fuerza F estar en el plano *(# ( el momento
alrededor de < ser perpendicular al plano. "a ma!nitud del momento ser.
M. en C. Sal Vega Prez
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Fi!. 3.4 9omento de una F en eun plano.
* < = ( < = <
F ' ( ( & F ' * * & 9 + =
"a direcci$n del momento se puede obtener empleando la re!la de la mano derec:a# si
el %ector est saliendo ser positi%o ( ne!ati%o si est entrando.
3.10 Esttica. Equilibrio de una partcula
)artcula.7 Se define como todo cuerpo cu(a masa se considera concentrada en un solo
punto.
=l aplicar una o ms fuerzas a una partcula# .sta tiene la posibilidad de mo%imiento
-nicamente de traslaci$n a lo lar!o de al!-n e2e.
"as componentes rectan!ulares de las fuerzas estarn dadas por las e*presiones
si!uientes.

=
n
2
* *
F F

=
n
2
( (
F F

=
n
2
z
Fz F
/na particular estar en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que act-an
sobre esta es cero.
)ara resol%er problemas de partculas en equilibrio primeramente se :ace un diagrama
de cuerpo libre que consiste en dibu2ar todas las fuerzas que act-an sobre la partcula?
la se!unda condici$n que debe cumplirse es :acer las sumatorias de fuerzas i!ual a
cero.
M. en C. Sal Vega Prez
5
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, F F
n
2
* *
= =

, F F
n
2
( (
= =

, Fz F
n
2
z
= =

)ara dos dimensiones solo son necesarias dos de las ecuaciones.

3.11 Esttica. Equilibrio de un cuerpo r!ido
Cuerpo Rgido5 Es un cuerpo que no se deforma fcilmente ( que para su estudio es
necesario considerar sus dimensiones.
=l aplicar una o ms fuerzas a un cuerpo r!ido .ste tiende a adquirir o adquiere un
mo%imiento de traslaci$n (>o mo%imiento de rotaci$n
4ebido a que un C. 3. puede tener traslaci$n (>o rotaci$n es necesario considerar el
equilibrio en las dos condiciones ( esto se lo!ra :aciendo la suma de todas las fuerzas
que act-an sobre el cuerpo i!ual acero ( la suma de momentos alrededor de cualquier
punto del cuerpo i!ual a cero. En forma !eneral las ecuaciones son5

= , F
(
, 9
,
=

3esol%iendo cada uno de los e2es cartesianos tanto para la suma de fuerzas como para
la suma de momentos se debe satisfacer las si!uientes seis ecuaciones
, F
n
2
*
=

, F
n
2
(
=

, Fz
n
2
=

, 9*
n
2
=

n
2
(
9

n
2
z
9
Estas ecuaciones pueden emplearse para determinar fuerzas desconocidas aplicadas a
un cuerpo r!ido# o reacciones desconocida e2ercidas por los soportes.
)ara resol%er un problema de equilibrio de cuerpo r!ido# es necesario considerar todas
las fuerzas que act-an sobre el cuerpo r!ido# por lo tanto es necesario primeramente
:acer un dia!rama de cuerpo libre donde se muestren todas las fuerzas# reacciones (
momentos a los que est su2eto el cuerpo r!ido.
En el caso de estructuras en dos dimensiones se emplean las ecuaciones
correspondientes al plano ( la suma de momentos alrededor de un punto i!ual a cero.
, F
*
=

, F
(
=

, 9
=
=

4onde = es un punto arbitrario en el plano de la estructura. Estas ecuaciones pueden

ser usadas para resol%er tres inc$!nitas# si :ubieran ms inc$!nitas ser necesario
tener ms ecuaciones ( para ello puede :acerse suma de momentos alrededor de
M. en C. Sal Vega Prez
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cualquier otro punto para tener una ecuaci$n ms que nos permita la soluci$n del
problema
, F
*
=

, F
(
=

, 9
=
=

, 9
<
=

4onde el punto < debe ser esco!ido de forma que la lnea =< no sea paralela al e2e 0
, 9
=
=

, 9
<
=

, 9
C
=

4onde =# < ( C no pueden pertenecer a la misma lnea recta

4os casos particulares de equilibrio de cuerpo r!ido pueden considerarse# un cuerpo
sometido a dos fuerzas en dos puntos las fuerzas F1 ( F2 deben tener la misma
ma!nitud la misma lnea de acci$n ( de sentidos opuestos.
/n cuerpo r!ido sometido a tres fuerzas en tres puntos -nicamente ( las resultantes de
F1# F2# ( F deben ser concurrentes o paralelos. Esta propiedad proporciona una
alternati%a para la soluci$n de problemas que in%olucran tres fuerzas sobre el cuerpo.
Cuando se considera un cuerpo en tres dimensiones cada una de las reacciones
e2ercidas sobre el cuerpo por sus soportes pueden in%olucrar entre una ( seis
inc$!nitas dependiendo del tipo de soporte
El !eneral un equilibrio en tres dimensiones que puede tener :asta seis inc$!nitas es
ms con%eniente tenerlas de la si!uiente forma.
, F =

( )

= F r 9
o
Si las reacciones in%olucras in%olucran ms de seis inc$!nitas# al!unas de esas
reacciones son estticamente indeterminadas.
M. en C. Sal Vega Prez
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