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Accin De Control De Dos Posiciones O De Encendido Y Apagado (On/Off).

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin slo tiene dos


posiciones fijas, que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. El control de
dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual
su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos.
Supngase que la seal de salida del controlador es u(t) y que la seal de error es e(t). En el
control de dos posiciones, la seal u(t) permanece en un valor ya sea mximo o mnimo,
dependiendo de si la seal de error es positiva o negativa.







De este modo, donde U1 y U2 son constantes. Por lo general, el valor mnimo de U2 es cero o -
U1. Es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo
caso se usa extensamente una vlvula elctrica operada por solenoides. Los controladores
neumticos proporcionales con ganancias muy altas funcionan como controladores de dos
posiciones y, en ocasiones, se denominan controladores neumticos de dos posiciones.
Las Figuras 2-7(a) y (b) muestran los diagramas de bloques para dos controladores de dos
posiciones. El rango en el que debe moverse la seal de error antes de que ocurra la
conmutacin se denomina brecha diferencial.












En la Figura 2-7(b) se seala una brecha diferencial. Tal brecha hace que la salida del
controlador u(t) conserve su valor presente hasta que la seal de error se haya desplazado
ligeramente ms all de cero. En algunos casos, la brecha diferencial es el resultado de una
friccin no intencionada y de un movimiento perdido; sin embargo, con frecuencia se provoca
de manera intencional para evitar una operacin demasiado frecuente del mecanismo de
encendido y apagado.
Considrese el sistema de control de nivel de lquido de la Figura 2-8(a), donde se utiliza la
vlvula electromagntica de la Figura 2-8(b) para controlar el flujo de entrada. Esta vlvula
est abierta o cerrada. Con este control de dos posiciones, el flujo de entrada del agua es una
constante positiva o cero. Como se aprecia en la Figura 2-9, la seal de salida se mueve
continuamente entre los dos lmites requeridos y provoca que el elemento de actuacin se
mueva de una posicin fija a la otra. Obsrvese que la curva de salida sigue una de las dos
curvas exponenciales, una de las cuales corresponde a la curva de llenado y la otra a la curva
de vaciado. Tal oscilacin de salida entre dos lmites es una respuesta comn caracterstica
de un sistema bajo un control de dos posiciones.

En la Figura 2-9 se observa que, para reducir la amplitud de la oscilacin de salida, debe
disminuirse la brecha diferencial. Sin embargo, la reduccin de la brecha diferencial aumenta
la cantidad de conmutaciones de encendido y apagado por minuto y reduce la vida til del
componente.
La magnitud de la brecha diferencial debe determinarse a partir de consideraciones tales
como la precisin requerida y la vida del componente.

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