Anda di halaman 1dari 81

AUTOMATIZACIÓN DE UN

PROCESO EN LINEA DE
PRODUCCIÓN CONTINUA:
CORTADORA DE CERAMICA

Automatización Industrial I
2009
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Introducción (VIDEO)

Automatización Industrial I UNSE - FCEyT -Año 2009


Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Marco Teórico: Sensores Digitales.
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Criterio para la selección de la Tecnología (Allen Bradley)
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Interruptores mecánicos. Principios de operación NA, NC.
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Interruptores mecánicos.
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Interruptores mecánicos.
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
- Sensores de proximidad
Ventajas frente a los mecánicos:

Los que más se usan para el control con PLC’s son:


Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.
Principio de operación
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.
Principio de operación
Respuesta de un sensor inductivo a la
proximidad de un objeto metálico
Respuesta de un sensor de proximidad
inductivo NA y de uno NC
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.
Tipos de sensores: de 2, 3 y 4 hilos.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.

Del tipo suministro de


corriente (SOURCING)

Del tipo drenado de


corriente (SINKING)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.

Pueden ser de salida NA ó de salida NC, o bien


como el caso de la figura, un sensor de cuatro hilos
complementario, que tiene salida NA y salida NC.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.

BLINDADOS NO BLINDADOS
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.

-Objetivo estándar
-Factor de corrección
para los otros
materiales
(EFECTO EPITELIAL)
Automatización de Cortadora de Cerámica

-Características de
respuesta.
Punto de operación.
Punto de desarme.
Zona de histéresis.
Curva de respuesta.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.
CARACTERIZACION DEL SENSOR.
Técnica para obtener la respuesta del sensor a diversos
materiales.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.
CARACTERIZACION DEL SENSOR.
Técnica para obtener la frecuencia máxima de conmutación
del sensor de proximidad.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.

Aplicación de los
sensores
inductivos
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos.

Algunos modelos de
sensores inductivos
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad: Inductivos. La selección.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores de proximidad. Para cilindros neumáticos.
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

Fuente de
luz: LED
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

Fuente de LUZ
Modulación de la
conmutación de la
luz emitida
(mas de 5 KHz con
un D menor al 5%)

Detector de luz
(FOTODETECTOR)
Detector de la luz:
Fotodiodo o
Fototransistor “acoplado
espectralmente” al
emisor de luz.
Mayor eficiencia en el
rango espectral del
infrarrojo
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

Emisor y receptor por separado. Emisor y receptor en el mismo dispositivo


Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

Uso de lentes
para acotar el
campo de
radiación, y el
campo visual del
fotodetector

CAMPO DE VISION.
Mientras más
estrecho, más
alcance (y mas difícil
de alinear), y
viceversa.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

DIAGRAMA DEL
CONTORNO DEL HAZ.
Este contorno del haz
indica que se puede
detectar un objeto
reflectivo dentro de la
zona mostrada (área
cónica de 360°). Todo
objeto que esté fuera
de esta zona será
ignorado.
Debe tenerse en
cuenta que los ejes
horizontal y vertical
pueden tener escalas
diferentes.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:

Margen de los
sensores
fotoeléctricos
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos: Operación por luz/ oscuridad.

Operación
por LUZ

Operación por
OSCURIDAD
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:
Modos de detección
Haz transmitido

Retroreflectivos Difusa
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos: Modo de detección por
haz transmitido
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Sensores fotoeléctricos:
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.
PARA LA CINTA TRANSPORTADORA
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.
PARA LAS CORTADORAS y ROLOS
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Actuadores Utilizados: Neumáticos – Cilindros.
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Preaccionamientos Utilizados: Electroválvulas (3 vías 2 posiciones)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Preaccionamientos Utilizados: Contactores (Tabla coordinación)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Dispositivos de seguridad:
Switch para cerraduras de puertas de seguridad
Automatización de Cortadora de Cerámica
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Definición de las entradas y las salidas:
ENTRADAS SALIDAS
Llaves selectoras: -5 bobinas de mando de contactores
- 1 Manual-Automático. para 4 motores
Pulsadores: -2 bobinas de mando de
-Marcha (NA) electrovalvulas para 3 cilindros
-Parada (NC) -1 alarma sonora.
-Marcha manual motor un sentido.
-Marcha manual motor otro sentido.
-Marcha manual motor C.M.
Sensores:
-1 Final de carrera de acción mecánica
+ 2 sensores fotoeléctricos.
-2 Switch de seguridad (serie)
-3 sensores de prox. Inductivos.
-3 sensores de campo (cilindros).
-2 sensores fotoeléctricos.
Relés auxiliares:
- Guardamotores (4 serie)
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Definición de las entradas y las salidas:
Automatización de Cortadora de Cerámica
-Definición de las entradas y las salidas:
Automatización de Cortadora de Cerámica

Ver
Ladder
y
Simulación
en
TWIDO SUITE 2.0
Fuentes:
- “Fundamentos de la Detección de Presencia” (Allen Bradley/Rockwell Automation)
- “Sensores y Actuadores” – Carlos Canto.
- Hojas de datos de los fabricantes particulares - Schneider Electric, entre otros.