Tetas Telur

ALAT PENETASAN TELUR ITIK DENGAN KONTROL SUHU
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN

PEMBALIKAN TELUR SECARA OTOMATIS
SKRIPSI
Oleh:
FATHUR ROHMAN
NIM: 03540002
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI (UIN)
MAULANA MALIK IBRAHIM
MALANG
2009
SKRIPSI
Diajukan Kepada :
Universitas Islam Negeri Malang
Untuk Memenuhi Salah Satu Persayaratan Dalam
Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)
Oleh:
FATHUR ROHMAN
NIM: 03540002
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI (UIN)
MAULANA MALIK IBRAHIM
MALANG
2009
HALAMAN PERSETUJUAN
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PEMBALIKAN
TELUR SECARA OTOMATIS
SKRIPSI
Oleh:
FATHUR ROHMAN
NIM: 03540002
Disetujui oleh:
Pembimbing I
Imam Tazi, M. Si
NIP: 150 327 265
Pembimbing II
Munirul Abidin, M.Ag
NIP. 150 321 634
Mengetahui
Ketua Jurusan Fisika
Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Malang
Drs. M. Tirono, M.Si
NIP. 131 971 849
HALAMAN PENGESAHAN
SKRIPSI
Oleh:
FATHUR ROHMAN
NIM: 035 400 02
Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji Skripsi dan
Dinyatakan Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan
Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)
Tanggal
Susunan Dewan Penguji : Tanda Tangan
1. Penguji Utama : Drs.Abdul Basid, M. Si ( )
NIP: 131 918 439
2. Ketua Penguji : Irjan M. Si ( )
NIP: 150 381 861
3. Sekr. Penguji : Imam Tazi, M. Si ( )
NIP: 150 327 265
4. Anggota Penguji : Munirul Abidin, M.Ag ( )
NIP. 150 321 634
Mengetahui dan Mengesahkan
Ketua Jurusan
Drs. M. Tirono, M.Si
NIP. 131 971 849
FEkSEM8AHANKb :
Scng pemi|ik jiwcku, ycng mchc mengcLu|kcn :egc|c ccc, :egc|c
puji :yukur :encnIic:c Ier|chir unIuk-Mu, Yc... FcLLi.
NcLi ckhir zcmcn pemLeri :cfccI, :hc|cwcI :erIc :c|cm :encnIic:c
Iercurchkcn kchcriLccnmu, yc... Fc:u|u||ch :cw
Kecuc crcng Iucku IercinIc: Kc:icci ccn SiIi Muncwcrch ycng
:e|c|u mencicik, menccckcn ccn menycycngiku. Ierimc kc:ih
cIc: :egc|cnyc. :emcgc /||ch :e|c|u memLerikcn ke:ehcIcn,
keLchcgiccn cunic-ckhircI ccn umur pcnjcng./min
Ycng cku :cycngi mLck /zizch ccn De :cifuccin Ierimc kc:ih cIc:
cukungcn ccn mcIivc:inyc :e|cmc ini.
Ycng mengcjcri cku, guru-guruku, u:Iccz-u:Icczchku, cc:en-
cc:enku, ccn Guru :piriIuc|ku, Ierimc kc:ih cIc: LimLingcn ccn
peIuch ycng ciLerikcn :e|cmc ini.
Dc:en2 Fi:ikc ycng IerhcrmcI: F.Iircnc, F.Iczi, F.Ickhi, F.8c:ic,
F./gu: Kri:, F./gu: Mu|, F.lrjcn, F.Fcric, F.Ncvi, 8u Erikc ccn 8u Ernc.
Semcgc /||ch memLc|c: keLcikcn Merekc./min
UnIuk Iemcn-Iemcnku, kckck, Fizc|, Yu:uf, Fucc, 8c|cng, fcIchur,
/ciL Ihcnk: LcngeI cnc Semuc Iemen2 Fi:ikc cngkcIcn 2003
kcpcn kiIc Li:c Lerkumpu| cnc ccmping Lcreng"
Fekcn/iIc lFNU-lFFNU rcnIing :uru ccLcng McjckerIc, Ierimckc:ih
cIc: :emcngcI, ci:ku:i :erIc cccnyc.
VlV/ lFNU-lFFNU :uru
Iemcn-Iemcn :
88Cc|uL : /gu:, lmrcn, Icin, F-mcnc, /ciL, Lukmcn, Wcwcn, Ku:ciri,
8cgu:, :erIc :emuc Mchc:i:wc Fi:ikc ycng Ie|ch memLerikcn :upcrI
kecccku :ehinggc penu|i: ccpcI mene|e:cikcn :ikrip:i ini
Dcn unIuk :emuc crcng ycng cku :cycngi ccn ycng
menycycngiku
MOTTO
Artinya: Engkau masukkan malam ke dalam siang dan Engkau masukkan siang ke
dalam malam. Engkau keluarkan yang hidup dari yang mati, dan
Engkau keluarkan yang mati dari yang hidup. dan Engkau beri rezki
siapa yang Engkau kehendaki tanpa hisab (batas)"(QS. Al-Imron: 27).
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr. Wb.
Segala puji bagi Allah SWT karena atas rahmat, taufiq dan hidayahNya,
penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi sebagai salah satu syarat untuk
memperoleh gelar Sarjana Sains (S.Si.). Penulis menyadari bahwa banyak pihak
yang telah berpartisipasi dan membantu dalam menyelesaikan penulisan skripsi
ini. Untuk itu, iringan doa da ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya penulis
sampaikan, utmanya kepada:
1. Prof. Dr. H. Imam Suprayogo selaku Rektor Universitas Islam Negeri
Maulana Malik Ibrahim (UIN MMI) Malang.
2. Bapak Prof. Drs. Sutiman Bambang Sumitro, SU., DSc selaku Dekan Fakultas
Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim (UIN
MMI) Malang.
3. Drs. M. Tirono. Selaku Ketua Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim (UIN MMI) Malang.
4. Bapak Imam Tazi M.Si. Selaku Dosen Pembimbing I, karena atas bimbingan,
bantuan dan kesabaran beliau penulisan skripsi ini dapat terselesaikan.
5. Bapak Munirul Abidin, M.Ag selaku pembimbing II yang senantiasa
mengarahkan dan membimbing penulisan skripsi yang berhubungan dengan
Agama.
6. Bapak dan ibu dosen Fisika yang senantisa memberikan ilmu dan informasi
yang berhubungan dengan penulisan skripsi ini.
7. Ayah dan Ibunda tercinta yang sepenuh hati memberikan dukungan moril
maupun sprituil serta ketulusan doanya sehingga penulis skripsi ini dapat
terselesaikan.
8. Kakak dan adikku yang selalu memberikan motivasi sehingga penulis dapat
menyelesaikan skripsi ini.
9. Teman-teman Fisika, terutama angkatan 03 yang telah memberikan
dukungan, bantuan dan loyalitas serta kerjasamanya selama penulisan skripsi
ini.
10. Semua pihak yang telah membantu baik secara moril maupun materiil, yang
tidak bisa penulis sebutkan di sini satu persatu. Semoga Allah membalas
semua amal baik kalian dengan balasan yang berlipat ganda.
Semoga skripsi ini dapat bermanfaat dan menambah khasanah ilmu
pengetahuan. Amin.
Wassalamualaikum wr. Wb.
Malang, 15 Juni 2009
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman Judul.................................................................................................... i
Halaman Pengajuan........................................................................................... ii
Halaman Persetujuan ....................................................................................... iii
Halaman Pengesahan........................................................................................ iv
Halaman Persembahan...................................................................................... v
Halaman Motto................................................................................................. vi
Kata Pengantar................................................................................................ vii
Daftar Isi ........................................................................................................... ix
Daftar Tabel ..................................................................................................... xii
Daftar Gambar ............................................................................................... xiii
Daftar Lampiran.............................................................................................. xv
Abstrack.......................................................................................................... xvi
BAB I : PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................... 3
1.3 Tujuan Penelitian............................................................................. 4
1.4 Manfaat Penelitian........................................................................... 4
1.5 Batasan Masalah.............................................................................. 4
1.6 Sistematika Penulisan ...................................................................... 5
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penetasan Telur ............................................................................... 7
2.1.1 Cara Tradisional Alamiah ....................................................... 8
2.1.2 Cara Teknologi (modern) ........................................................ 8
2.2 Temperatur .................................................................................... 12
2.2.1 Konsep Temperatur............................................................... 12
2.2.2 Pengukuran Temperatur ........................................................ 13
2.3 Pengaturan Dalam Perpetif Al-Quran ........................................... 14
2.4 Kontrol Otomatis........................................................................... 16
2.5 Sensor Suhu(Tranduser IC LM35) ................................................. 17
2.6 Analog To Digital (ADC) .............................................................. 18
2.7 Mikrokontroler .............................................................................. 24
2.7.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 ..................................... 24
2.7.2 Susunan Pin MCS AT89S51 ................................................. 26
2.7.3 Rangkaian Osilator................................................................ 29
2.7.4 Memori data Internal............................................................. 30
2.7.5 Memori Data Eksternal ......................................................... 30
2.7.6 Register Fungsi Khusus (FR) ................................................ 31
2.8 Liquid Crystal Display (LCD)........................................................ 34
2.9 Pemanas (Heater)........................................................................... 37
2.10 Penguat Operasional .................................................................... 38
2.10.1 Penguat Pembalik (Inverting Amplifier) .............................. 41
2.10.2 Penguat Tak Membalik (Non Inverting Amplifier)............... 42
2.10.3 Integrator Op-Amp.............................................................. 43
2.10.4 Sifat-sifat ideal Op-Amp ..................................................... 44
2.10.5 IC LM741........................................................................... 44
2.11 Motor DC.................................................................................... 46
2.12 Real Time Cloc (RTC) ................................................................. 47
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Bentuk dan Sampel Penelitian........................................................ 49
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................ 49
3.3 Alat dan Bahan.............................................................................. 49
3.4 Perancangan dan Pembuatan Alat ................................................. 52
3.4.1 Perancangan Sistem Keseluruhan.......................................... 52
3.4.2 Perancangan Rangkaian Sensor Suhu.................................... 54
3.4.3 Perancangan Rangkaian Pengondisi Sinyal ........................... 54
3.4.4 Perancangan Rangkaian ADC............................................... 55
3.4.5 Perancangan Rangkaian Miroontroller AT89S51 .................. 55
3.4.6 Perancangan Rangkaian Driver Relay ................................... 56
3.4.7 Perancangan Rangkaian RTC................................................ 57
3.4.8 Perancangan Rangkaian Motor DC ....................................... 57
3.4.9 Perancangan Rangkaian LCD................................................ 58
3.4.10 Perancangan Perangkat Lunak............................................. 60
3.5 Teknik Pengambilan Data.............................................................. 61
3.5.1 Pengujian Sensitivitas Rangkaian Sensor Suhu (LM35) ........ 61
3.5.2 Pengujian Rangkaian Penguat Sinyal .................................... 62
3.5.3 Pengujian Rangkaian ADC 0804........................................... 62
3.5.4 Pengujian Rangkaian LCD.................................................... 63
3.5.5 Pengujian Rangkaian Driver Relay........................................ 64
3.5.6 Pengujian Alat Penetasan Telur Itik Dengan Kontrol Suhu
Menggunakan Mikrokontroller AT89S51 dan Pembalikan
Telur Secara Otomatis........................................................... 64
3.6 Teknik Analisis Data ..................................................................... 65
BAB IV : LAPORAN HASIL PENELITIAN
4.1 Pengujian Alat ............................................................................... 67
4.1.1 Hasil Pengujian Sensitivitas Sensor Suhu.............................. 67
4.1.2 Hasil pengujian Rangkaian Penguat Sinyal............................ 68
4.1.3 Hasil Pengujian Rangkaian ADC .......................................... 69
4.1.4 Hasil Pengujian Rangkaian LCD........................................... 71
4.1.5 Hasil Pengujian Rangkaian Driver Relay............................... 71
4.1.6 Hasil Pengujian Telur Itik Dengan Kontrol Suhu Menggunakan
Mikrokontroller AT89S51 dan Pembalikan Telur Secara
Otomatis ............................................................................... 72
4.2 Pembahasan................................................................................... 73
4.2.1 Pembahasan Alat................................................................... 73
4.2.2 Pembahasan dalam Kajian Al-Quran.................................... 75
BAB V : PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................... 78
5.2 Saran ............................................................................................. 78
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN-LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Termometer dengan sifat termometriknya........................................... 13
Tabel 2.2 Pemberian Nilai Pada RD dan WR Serta Perubahan Nilai Pada
-INTR ............................................................................................... 23
Tabel 2.3 Fungsi Alternatif dari Port 3............................................................... 28
Table 2.4 Bank Register..................................................................................... 32
Table 2.5 Pembagian Alamat Pada Fungsi-fungsi Khusus.............................................. 36
Tabel 2.6 Konfigurasi Pin LCD M1632............................................................... 34
Table 4.1 Hasil Pengujian Rangkaian Sensor Suhu ............................................ 67
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pada Rangkaian Penguat Sinyal ................................ 68
Tabel 4.3 Hasil pengujian rangkaian ADC......................................................... 69
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Rangkaian liquid cristal display (LCD) .................... 71
Tabel 4.6 Hasil pengujian rangkaian relay pemanas ........................................... 71
Tabel 4.7 Hasil pengujian rengkaian driver relay motor DC............................... 72
Tabel 4.3 Tabel Pengujian Alat Penetasan Telur Itik dengan Sensor Suhu
Menggunakan MK AT89S51 dan Pembalik Telur Secara Otomatis.... 73
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Alat penetas telur dengan lampu minyak tanah ................................. 9
Gambar 2. 2 Penampang alat penetas telur dengan lampu minyak tanah.............. 9
Gambar 2.3 Isoterm dari dua sistem yang berbeda ............................................. 12
Gambar 2.4 Percepatan sekalar temperatur menyangkut penentuan harga numerik
pada isoterm sistem baku atau termometer..................................... 14
Gambar 2.5 Sistem control umpan balik............................................................. 17
Gambar 2.6 Sensor temperatur LM35 dan Typical Aplication LM35 ............... 18
Gambar 2.7 Konversi sinyal analog menjadi digital/ biner.................................. 19
Gambar 2.8 Konversi dasar ADC..................................................................... 20
Gambar 2.9 Rangkaian successive approximation pengkonversi A/D................. 21
Gambar 2.10 Rangkaian Free running ADC....................................................... 22
Gambar 2.11 Blok Diagram AT89S51 .............................................................. 26
Gambar 2.12 Pin Diagram AT89S51................................................................. 27
Gambar 2.13 Rangkaian Oscillator AT89S51 .................................................... 29
Gambar 2.14 LCD M1632 ............................................................................... 35
Gambar 2.15 Lambang Op-Amp ....................................................................... 38
Gambar 2.16 Penguat pembalik (Inverting Amplifier) ....................................... 41
Gambar 2.17 Penguat tidak pembalik ................................................................ 42
Gambar 2.18. Rangkaian Integrator.................................................................... 43
Gambar 2.19 Kemasan IC 741 42 ..................................................................... 45
Gambar 2.20 Rangkaian IC 741 ....................................................................... 45
Gambar 2.21 Pin RTC DS 12C887 .................................................................... 47
Gambar 2.22 Diagram Blok DS12C887 ............................................................ 48
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem.................................................................... 53
Gambar 3.2 Rangkaian Minimum Mikrokontroller AT89S51............................. 56
Gambar 3.3 Interface LCD dengan MCU........................................................... 59
Gambar 3.4 Diagram Alir Program.................................................................... 60
Gambar 3.5 Rangkaian pengujian sensor suhu ................................................... 61
Gambar 3.6 Rangkaian pengujian penguat sinyal ............................................... 62
Gambar 3.7. Grafik hubungan output analog dengan digital .............................. 63
Gambar 3.8 Rangkaian pengujian rangkaian LCD.............................................. 63
Gambar 3.9 Rangkaian pengujian driver relay .................................................. 64
Gambar 4.1. Grafik hubungan Pembacaan ADC dan Suhu................................. 70
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran I Gambar Rangkaian Keseluruhan
Lampiran 2 Gambar Rangkaian PCB
Lampiran 3 Foto Alat Petasan Telur
Lampiran 4 List Program Assambler
Rohman, Fathur. 2009, ALAT PENETASAN TELUR ITIK DENGAN
KONTROL SUHU MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
AT89S51 DAN PEMBALIKAN TELUR SECARA OTOMATIS.
Sikripsi. Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi. Universitas Islam
Negeri Maulana Malik Ibrahim (UINMMI) Malang.
Pembimbing : (1) Imam Tazi, M.Si. (2) Munirul Abidin, M.Ag.
Kata Kunci: Telur Itik, suhu, Mikrokontroller AT89S51
Salah satu usaha yang sederhana untuk mendapat hidup yang layak yaitu
beternak unggas, terutama itik. Jaman dahulu beternak itik merupakan suatu
pekerjaan yang kurang bergengsi, peternak menjadi pengembala dan mengekor
itiknya kemana ia pergi. Ditambah dengan lamanya proses penetasan telur itik
karena selama ini hanya mempergunakan bola lampu 5 - 20 Watt dan lampu
minyak tanah untuk menghangatkan ruang penetasan. Skripsi ini bertujuan
membuat suatu alat kontrol temperatur untuk penetesan telur itik menggunakan
mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan telur secara otomatis, pemutaran telur
dilakukan agar telur mendapatkan panas yang lebih merata. Dengan alat ini
diharapkan dapat meningkatkan efesiensi dan efektifitas kerja peternak itik.
Penelitian ini menggunakan metode eksperimental kuantitatif karena data
yang diperoleh berupa angka-angka. Pengkalibrasian dilakukan dengan cara
membandingkan keluaran alat uji dengan data yang dihasilkan oleh termometer.
Dari hasil pegujian terhadap incubator melelui sistem pengontrol baik
pengontrol mikrokontroller AT89S51, motor DC, real time clock (RTC) maupun
liquid cristal display (LCD) dapat disimpulkan bahwa analisa data output alat
penetasan telur menggunakan sensor suhu dan pemutaran secara otomatis ini
didapatkan hasil rata-rata kesalahan relatif sebesar 0.54 %, nilai tersebut
menunjukan nilai kesalahan relatif yang minimum dan apabila diaplikasikan pada
penetasan telur akan mendapatkan hasil yang maksimum.
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Semakin maju perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, semakin
terbuka pula peluang berusaha. Beberapa puluh tahun yang lalu orang harus
kekota untuk mengadu nasib dan berusaha mendapatkan kehidupan yang lebih
layak. Sekarang tidak demikian, bahkan dicanangkan gerakan kembali ke desa.
Salah satu usaha yang sederhana untuk mendapat hidup yang layak yaitu
beternak unggas, terutama itik. Jaman dahulu beternak itik merupakan suatu
pekerjaan yang kurang bergengsi, peternak menjadi pengembala dan mengekor
itiknya kemana ia pergi. Ditambah dengan lamanya proses penetasan telur itik
karena selama ini hanya mempergunakan bola lampu 5 - 20 Watt dan lampu
minyak tanah untuk menghangatkan ruang penetasan. Dalam kehidupan sehari-
hari, perubahan suhu atau temperatur dipengaruhi dengan perubahan cuaca. Hal
ini sangat merepotkan bagi peternak itik petelur, karena cepat tidaknya telur yang
menetas di pengaruhi oleh kesetabilan temperatur (Bambang, 1988: 78).
Mahasiswa sebagai generasi muda yang penuh dengan potensi, dinamika
idealisme dan sebagai aset nasional yang perlu untuk mengembangkan dan
mengaktualisasikan dirinya agar dapat menguasai ilmu pengetahuan dan teknologi
serta mempunyai rasa tanggung jawab yang tinggi terhadap kepentingan
masyarakat. Dalam hal ini dapat dilakukan dengan salah satu cara yaitu membuat
sistem kendali dari temperatur ruangan untuk pengembangbiakan itik darat.
Kontrol otomatis telah memegang peranan yang sangat penting dalam
perkembangan ilmu dan teknologi. Di samping sangat diperlukan pada pesawat
ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengendali pesawat, dan sebagainya.
Kontrol otomatis telah menjadi bagaian yang sangat penting dan terpadu dari
proses-proses dalam pabrik dan industri modern. Misalnya kontrol otomatis perlu
sekali dalam kontrol numeric dari mesin alat-alat bantu industri manufaktur. Ia
juga perlu sekali dalam operasi industri seperti pengontrolan tekanan, suhu,
kelembaban, viskositas, dan arus dalam industri proses.
Melihat kemajuan teknologi yang berdampak positif dan bermanfaat
dalam kehidupan manusia sehari-hari, seperti halnya kontrol otomatis dan
dijelaskan dalam al-Quran betapa sang maha pencipta Allah SWT telah mengatur
isi jagat raya, sehingga di dalamnya berlaku hukum-hukum alam dan keteraturan.
Menjadikan sesuatu memiliki kadar serta sistem tertentu dan teliti baik itu yang
berkaitan dengan materi, maupun waktu seperti Siang, malam, pagi, sore
semuanya itu telah diatur oleh ketentuan Allah SWT. Maksudnya Dialah yang
menerapkan seluruh ketetapan dan hukumnya yang diberlakukan terhadap semua
makhluk-Nya sesuai kehendak dan keinginannya. Allah SWT berfirman:
Artinya: Sesungguhnya Allah telah Mengadakan ketentuan bagi tiap-tiap
sesuatu. (QS. Ath-Thalaaq: 3)
Al-Quran juga menghimbau kepada manusia untuk memikirkan masa
depannya dan berusaha merubah nasibnya melalui kegiatan-kegiatan yang
dilakukan bertahap dan terus-menerus sesuai dengan ayat berikut:
.
Artinya: .Sesungguhnya Allah tidak merubah Keadaan sesuatu kaum
sehingga mereka merubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri
(QS. ar-Rad:11).
Karena kemajuan dalam teori dan praktek kontrol otomatis memberikan
kemudahan dalam mendapatkan kemudahan dalam performansi dari sistem
dinamik, mempertinggi kualitas dan menurunkan biaya produksi, mempertinggi
laju produksi, meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang
harus dilakukan oleh manusia, dan sebagainya, maka sebagaian besar insinyur dan
ilmuan sekarang harus mempunyai pemahaman yang baik dalam bidang ini.
Berdasarkan latar belakang di atas, penulis mencoba untuk membuat suatu
alat penetas telur itik menggunakan pengontrol otomatis agar mempermudah
proses penetasan, supaya peternak itik dapat memperoleh hasil yang lebih
maksimal.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas maka dapat diambil rumusan masalah
sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang dan membuat suatu alat kontrol temperatur untuk
penetesan telur itik menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan
pembalikan telur secara otomatis?
2. Bagaimana analisa penggunaan sensor suhu dalam penetesan telur itik
menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan telur secara
otomatis?
3. Bagaimana pengaruh penggunaan alat ini terhadap proses penetasan bila
dibandingkan dengan proses penetasan alamiah?
1.3 Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah :
1. Merancang dan membuat suatu alat kontrol temperatur untuk penetesan
telur itik menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan telur
secara otomatis.
2. Menganalisa penggunaan sensor suhu dalam penetesan telur itik
menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan telur secara
otomatis.
3. Bagaimana pengaruh penggunaan alat ini terhadap proses penetasan bila
dibandingkan dengan proses penetasan alamiah.
1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari penulisan ini adalah sebagai berikut:
1. Pengontrol temperatur untuk penetasan telur itik dan pembalikan telur
sacara otomatis menggunakan kontrol suhu dapat diaplikasikan pada
kondisi nyata pada peternakan itik,sehingga dapat meningkatkan
produktifitas dan penghasilan mereka.
2. Dengan alat ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektifitas
kerja peternak itik.
3. Perancangan dan pembuatan alat ini diharapkan dapat berfungsi sebagai
alat otomatis terprogram dan dapat dikembangkan untuk penelitian
selanjutnya sesuai dengan kebutuhan.
1.5 Batasan Masalah
1. Pada penelitian ini dibuat sistem kontrol suhu dan pembalik telur secara
otomatis dengan set point antara 38,6 C sampai 39.4 C (Bambang, 1988:
78) dan menggunakan heater sebagai penghantar panas dan motor DC
sebagai pembalik telur.
2. Sebagai model digunakan miniatur.
3. Objek Penelitian ditekankan untuk penetasan telur itik
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan pada penelitian ini adalah sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang, tujuan, batasan masalah dan
sistematika penulisan dari proyek akhir yang dibuat.
BAB II TEORI PENUNJANG
Membahas tentang teori dasar dari komponen-komponen yang
digunakan pada proyek akhir ini.
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Berisi tentang perencanaan dan pembuatan alat proyek akhir yang
meliputi perencanaan komponen, rangkaian yang digunakan.
BAB IV PENGUKURAN DAN PENGUJIAN ALAT
Membahas tentang pengujian alat yang meliputi cara kerja alat,
perolehan data dan fenomena yang terjadi selama pengujian.
BAB V PENUTUP
Pada bab ini berisi tentang kesimpulan dari proyek akhir yang telah
dibuat dan saran yang mungkin bisa diberikan.
BAB II
KAJIAN PUSTAKA
2.1 Penetasan Telur
Penetasan telur teleh dijelaskan oleh al-Quran di dalam surat al-Imron
ayat 27 sebagaimana berikut:
Artinya: Engkau masukkan malam ke dalam siang dan Engkau masukkan
siang ke dalam malam. Engkau keluarkan yang hidup dari yang
mati, dan Engkau keluarkan yang mati dari yang hidup. dan
Engkau beri rezki siapa yang Engkau kehendaki tanpa hisab
(batas)".
Sebagian mufassirin memberi misal untuk ayat ini dengan mengeluarkan
anak ayam dari telur, dan telur dari ayam. dan dapat juga diartikan bahwa
pergiliran kekuasaan diantara bangsa-bangsa dan timbul tenggelamnya sesuatu
umat adalah menurut hukum Allah (DEPAG RI. 1998 : 53).
Sebutir telur itik yang siap ditetaskan, memiliki komposisi kimia yang
mengandung sekitar 69% air; 1,2% karbohidrat; 1,0% mineral, dan sisanya
vitamin. Dari komposisi lengkap telur bertunas, lemak banyak terdapat pada
kuning telur, selain mineral dan vitamin. Sedangkan putih telur merupakan
sumber protein dan beberapa jenis mineral, tetapi kandungan karbohidrat sangat
sedikit, kecuali mineral seperti Calsium, Fosfor, Magnesium, Klorium, Potasium,
dan lain-lain.
Kuning telur dan putih telur dipisahkan oleh selaput Vitiline yang
mempertahankan kuning telur mempengaruhi sekresi puti telur sehingga semakin
besar kuning telur, semakin besar pula sekresi putih telur. Chalaza yang
merupakan tali terpilin dan bisa berputar-putar berfungsi untuk menjaga agar
kuning telur tetap di tengah.
Dalam tata laksana penetasan telur itik selama ini dikenal ada dua cara
yakni:
2.1.1 Cara tradisional alamiah
Cara ini termasuk salah satu cara yang praktis, ekonomis, dan
menghasilkan indeks tetas yang tinggi. Penetasan menggunakan ayam atau
"enthog/menthok" yang sedang mengeram. Kelemahannya, jumlah telur sangat
terbatas dan harus bersamaan dengan waktu mengeram ayam atau
"enthog/menthok". Menetaskan telur itik dengan bantuan ayam hanya mempunyai
kapasitas 10 butir per ekor. Jika menggunakan "enthog/menthok" maksimal 15
butir per ekor. Pengeraman dengan cara ini memerlukan waktu 28 hari, terhitung
mulai saat telur pertama kali dierami.
2.1.2 Cara teknologi
Cara ini merupakan usaha penetasan dengan menggunakan alat penetas.
Keistimewaannya, penetasan dapat dilakukan setiap saat dan dalam jumlah yang
banyak, tetapi pelaksanaannya memerlukan keterampilan khusus supaya bisa
menghasilkan angka tetas yang tinggi.
Ada dua cara sederhana dan ekonomis dalam penetasan telur itik:
a. penetasan telur itik dengan pemanas lampu minyak tanah dan lampu neon.
b. Penetasan telur itik dengan gabah dan energi surya.
Gambar 2.1 Alat penetas telur dengan lampu minyak tanah
Gambar 2. 2 Penampang alat penetas telur dengan lampu minyak tanah
Pedoman Penetasan :
Alat penetas harus diletakkan pada tempat yang rata, tidak boleh terkena
pancaran sinar matahari secara langsung, tempat penetasan tidak banyak
tertiup angin.
Ruangan tempat alat penetas harus bebas dari obat-obatan atau cairan yang
mudah menguap, alat penetasan sudah disterilkan dengan desinfektan atau
air kapur sebelum digunakan.
Lampu minyak tanah dinyalakan dan diatur lebih dulu sampai panasnya
sesuai dengan yang dibutuhkan dan cukup stabil. Sebaiknya dalam rak
penetasan ditaruh alat pengukur suhu atau thermometer.
Telur itik yang akan ditetaskan harus dibilas air hangat bersuhu sekitar 38-
39
C. pembilasan harus meratah ke seluruh permukaan kulit telur,

kemudian baru disusun dalam rak penetas.
Penampan berisi air untuk mengatur kelembaban dimasukkan ke dalam rak
penetas. Penampan jangan terlalu penuh dan setiap hari bisa ditambahkan
air hangat.
Akan lebih baik alat penetas dilengkapi alat pengukur kelembaban
sehingga dapat diusahakan kelembaban penetasan hari pertama sekitar
70%. Mulai hari kedua dan selanjutnya 60%.
Temperatur yang diperlukan selama penetasan 28 hari yaitu:
Minggu pertama 38,6

C
Minggu kedua 38,9
C
Minggu ketiga 39,2
C
Minggu keempat 39,4
C
Pembilasan telur itik dengan air hangat selama penetasan :
Hari kedua sampai ke-14 (sekali sehari, waktu pagi)
Hari ke-15 sampai ke-25 (dua kali sehari, waktu pagi dan sore)
Pelambaran kain yang dibasahi selama penetasan:
Hari ke-26 dan ke-27
Pembalikan telur selama penetasan dilakukan paling sedikit 2 kali sehari,
mulai hari ke-3 sampai ke-25.
Pendinginan telur selama penetasan selama 15 menit :
Hari ke-4 sampai ke-25 (dengan diangin-anginkan)
Pemeriksaan telur selama penetasan dilakukan 3 kali :
Pemeriksaan pertama pada hari ke-7
Pemeriksaan kedua pada hari ke-14
Pemeriksaan ketiga pada hari ke-21
Setelah telur menetas, biarkan anak itik yang bulunya masih basah berada
dalam alat penetas selam 24 jam sampai bulunya kering. Selanjutnya
dipindahkan ke kandang atau kotak anak itik yang sudah dilengkapi
pemanas (induk buatan). (Bambang, 1988: 77-79)
Pemutaran telur sedikitnya adalah 3 kali sehari atau 5 kali sudah lebih dari
baik untuk mencegah embrio telur melekat pada selaput membran bagian dalam
telur. Oleh sebab itu jangan pernah membiarkan telur tetas tidak dibalik atau
diputar posisinya dalam 1hari pada masa penetasan telur. Pemutaran telur tersebut
dilakukan dalam 18 hari pertama penetasan. Tetapi jangan membalik telur sama
sekali pada 3 hari terakhir menjelang telur menetas. Pada saat itu telur tidak boleh
diusik karena embrio dalam telur yang akan menetas tersebut sedang bergerak
pada posisi penetasannya.(UNILA, 2007:10-11)
2.2 Temperatur
Semakin Suhu menyatakan panas atau dinginnya sesuatu. Semakin panas
suatu benda maka semakin tinggi suhunya. Sehingga suhu menyatakan panas atau
dinginnya sesuatu. (Sears dan Zemansky, 1991:354)
2.2.1 Konsep Temperatur
Tinjaulah sistem A kedalam Y
1
, X
1
dalam kesetimbangan termal dengan
sistem B dalam keadaan Y
1,
X
1
. jika sistem A disingkirkan dan keadaannya
diubah, maka dapat di dapatkan keadaan lain Y
2
, X
2
yang dalam kesetimbangan
termal dengan keadaan semula Y
1
, X
1
dari sistem B. Percobaan menunjukkan
terdapat sekumpulan keadaan Y
1
, X
1
; Y
2
, X
2
; Y
3
, X
3
; dan seterusnya, yang
masing-masing dalam kesetimbangan termal dengan keadaan yang sama Y
1
, X
1
dari sistem B dan menurut hukum ke nol, dalam kesetimbangan termal satu sama
lain. Kita akan menganggap bahwa jika semua keadaan seperti itu digambarkan
dalam diagram YX, letaknya pada kurva akan seperti I dalam dalam gambar 2.3,
yang di sebut isoterm. Isoterm adalah kedudukan semua titik yang
menggambarkan keadaan sistem yang dalam kesetimbangan termal dari satu
keadaan dari sistem lain. Kita tidak mengambil pengandaian mengenai kemalaran
isoterm, walaupun keadaan pada sistem yang sederhana menunjukkan bahwa
biasanya sekurang-kurangnya sebagai isoterm merupakan kurva yang
malar.(Zemenski, 1982 : 8-9)
1 1
, X Y
2 2
, X Y
3 3
, X Y 1 1
' , ' X Y
2 2
' , ' X Y
3 3
' , ' X Y
Gambar 2.3 Isoterm dari dua sistem yang berbeda
2.2.2 Pengukuran Temperatur
Untuk menentukan sekala empiris, kita memiliki beberapa sistem untuk
koordinal Y dan X sebagai sistem baku yang kita sebut termometer dan
mengambil seperangkat kaidah untuk menentukan harga numerik pada temperatur
yang berkaiatan dengan masing-masing isoterm. Pada setiap sistem lain yang
dalam kesetimbangan termal dengan termometer itu, kita pilih bilangan yang sama
untuk menunjukkan temperatur. Prosedur yang paling sederhana adalah memilih
lintasan yang mudah dalam bidang Y X, seperti yang diperlihatkan pada gambar
2.4 oleh garis terputus-putus Y = Y
1
yang memotong isoterm itu pada titik yang
masing-masimg mempunyai koordinat Y yang sama tetap, isoterm diambil
sebagai fungsi X disebut sifat termometrik, dan bentuk sifat termometrik (X0
memutus sekala temperatur). Terdapat enam jenis termometer yang penting, yang
masing-masing dengan sifat termometriknya, seperti yang dilhat pada tabel 2.1.
.(Zemenski, 1982 : 11-12)
Tabel 2.1 Termometer dengan sifat termometriknya
Termometer Sifat termometrik Lambang
Gas (volum tetap)
Resistor listrik (tegangan mekanis tetap)
Termokopel (tegangan mekanis tetap)
Uap helium (jenuh)
Garam para magnetik
Radiasi benda hitam
Tekanan
Radiasi listrik
Elektromotansi termal
Tekanan
Suseptibilitas magnetik
emitensi
P
R
R
B.
I
s
o
t
e
r
m
p
a
d
a
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
t
i
t
i
k
t
r
i
p
e
I
a
i
r
Gambar 2.4 Percepatan sekalar temperatur menyangkut penentuan harga nomerik
pada isoterm sistem baku atau termometer
2.3 Pengaturan Dalam Perspektif Al-Quran
Membahas masalah peraturan, yang paling Maha Pengatur adalah Allah
karena Allah berhak atas semua apa yang ada di langit ataupun di bumi
Hal ini telah dijelaskan dalam al-Quran:
Artinya: Allah menciptakan segala sesuatu dan Dia memelihara segala
sesuatu. (QS. Az-Zumar/39 : 62).
Ayat diatas mejelaskan betapa sang maha pencipta Allah SWT telah
mengatur isi jagat raya, sehingga di dalamnya berlaku hukum-hukum alam dan
keteraturan. Menjadikan sesuatu memiliki kadar serta sistem tertentu dan teliti
baik itu yang berkaitan dengan materi, maupun waktu seperti siang, malam, pagi,
sore semuanya itu telah diatur oleh ketentuan Allah SWT. Maksudnya Dialah
yang menerapkan seluruh ketetapan dan hukumnya yang diberlakukan terhadap
semua makhluk-Nya sesuai kehendak dan keinginannya. Allah SWT berfirman:
(Shihab, 2003: 258-260)
Artinya: Sesungguhnya Allah telah Mengadakan ketentuan bagi
tiap-tiap sesuatu. (QS. Ath-Thalaaq/65 : 3)
Artinya: Dan Dialah yang telah menciptakan malam dan siang, matahari
dan bulan. masing-masing dari keduanya itu beredar di dalam
garis edarnya. (QS. Al-Anbiya/21 : 33)
Asbabun nuzul dari surat Ath-Thalaaq ayat ketiga ini berkenaan dengan seseorang
suku Asyja yang fakir, cekatan dan banyak anak. Ia menghadap kepada
Rosulullah SAW. Meminta bantuannya (tentang anak yang ditawan musuh dan
tentang penderitaan hidupnya). Rosulullah SAW. Bersabda: :Bertaqwalah kepada
Allah dan sabarlah. Tiada lama kemudian datanglah anaknya (yang ditawan itu)
membawa seekor kambing (hasil rampasan dari musuh sewaktu melarikan diri).
Hal ini segera dilaporkan kepada Rosulullah SAW. Rosulullah SAW. Bersabda:
Makanlah (kambing itu)(H. A. Dahlan, dkk. 1989 : 533)
Ayat ini menjelaskan kepada kita semua bagaimana konsep pengaturan
alam semesta ini diatur dengan tatanan yang sangat rapi, hal ini menunjukkan
keseimbangan kontrol yang dibuat oleh Allah SWT untuk kemaslahatan demi
kelangsungan hidup makhluk-Nya. (Abdullah bin Muhammad, 2007: 448-449)
Di dalam Al-Quran Allah juga menjelaskan sebagaimana firman-Nya:
Artinya: Dan sekali-kali tidak (pula) akan menemui penyimpangan bagi sunnah
Allah itu. (QS. Al-Fathir/35 : 43 )
Yakni siapapun dari makhluk ini, tidak akan mampu mengalihkan hukum
Allah dari arah yang telah ditentukan. Kata () sunnah antara lain berarti
kebiasaan. Sunnatullah atau sunnah Allah adalah kebiasaan-kebiasaan yang
diberlakukannya terhadap apa, siapa dan kapanpun. Karena ia adalah sunnah yang
tidak menyimpang dari arah yang telah ditetapkan dari hukum-hukum Allah SWT.
(Shihab, 2003: 494-495 )
2.4 Kontrol Otomatis
Kontroler berfungsi membandingkan nilai yang sebenarnya dengan
keluaran plant dengan nilai (set poin) yang diinginkan, menentukan deviasi dan
menghasilakan suatu sinyal kontrol yang akan memperkecil deviasi sampai nol
atau sampai suatu nilai yang kecil. Cara kontroler menghasilkan sinyal kontrol
disebut aksi pengontrolan (Ogata, 1991: 197)
Kontrol didefinisikan sebagai operasi pengaturan beberapa obyek untuk
tujuan tertentu. Pada kontrol manual, yang bertindak sebagai kontrol adalah
manusia. Sedangkan pada kontrol otomatis, peran manusia sebagai operator
digantikan oleh peralatan mekanik maupun elektronik. Kontrol otomatis
membandingkan harga yang sebenarnya dari keluaran plant dengan harga yang
diinginkan, menentukan deviasi, dan menghasilkan sinyal kontrol yang akan
memperkecil deviasi sampai nol atau sampai suatu harga yang kecil. Cara kontrol
otomatis menghasilkan sinyal kontrol disebut aksi pengontrolan (control action).
Kontroler otomatis biasa dipergunakan dibidang industri, di mana prinsip kerja
yang digunakan sama yaitu meliputi proses mengamati, mengolah informasi dan
memberikan reaksi terhadap alat.
Beberapa jenis kontrol yang umum digunakan antara lain :
Kontrol Sequensial
Kontrol sequensial beroperasi step by step sesuai dengan urutan yang telah
ditentukan. Kontrol jenis ini biasanya menggunakan relay, timer, limit switch,
kontaktor dan sebagainya. Aplikasinya banyak ditemui pada sistem
pengaturan seperti lampu lalu lintas dan proses produksi pada skala industri.
Kontrol Umpan Balik
Kelebihan kontrol umpan balik adalah kemampuan mendapatkan informasi
keluaran saat itu sehingga bisa dibandingkan dengan kondisi yang diharapkan
(set point) dan mengoreksi kesalahannya. Sistem kontrol ini secara umum
ditunjukkan pada Gambar 2.3. (Happy dan Purwati, 2001: 4-5)
Gambar 2.5 Sistem control umpan balik
2.5 Sensor Suhu (Tranduser IC LM 35)
Semakin Suhu menyatakan panas atau dinginya sesuatu. Semakin panas
suatu benda maka semakin tinggi suhunya. Sehingga suhu menyatakan panas atau
dinginnya sesuatu(Sears dan Zemansky, 1991:354). Sensor suhu adalah suatu
tranduser yang digunakan untuk mengkonversi besaran suhu menjadi besaran
listrik. Sensor suhu yang biasa digunakan adalah IC LM35 yang dikemas dengan
sangat kompak. LM35 tidak memerlukan kalibrasi eksternal ataupun timing
khusus, dengan range pengukuran antara

0 -

100 C. sensor ini mempunyai
karakteristik yang linier serta sensitifitas sebesar 10mV/
C (Widodo, Dkk.
2005:119)
Aplikasi IC LM35 sangat mudah karena output yang linier dan impedensi
keluaran yang rendah. Suhu untuk untuk penetasan telur itik berkisaran antara
38,6
C 39,4
C.
Gambar 2.6 Sensor temperatur LM35 dan Typical Aplication LM35
2.6 Analog To Digital Converter (ADC)
Rangkaian atau chip ADC berfungsi untuk mengubah sinyal analog
menjadi sinyal digital. Umumnya kita menggunakan chip ADC 8 bit untuk
mengubah rentang sinyal analog 0-5 V menjadi level digital 0-255 untuk ADC 8
bit, meskipun saat ini sudah banyak ADC yang mampu memproses data 12 bit.
Gambar 2.7 Konversi sinyal analog menjadi digital/ biner
Faktor-faktor spesifikasi ADC:
1. Resolusi
2. Linearitas
3. Akurasi
ADC
Vd
d
Analog
Sinyal
Input
Binary
Output
4. Non linearitas
5. Kontrol
Analog to Digital Converter (ADC) berfungsi untuk mengubah tegangan
analog pada input menjadi tegangan digital pada outputnya.Sehingga data tersebut
dapat dibaca oleh peralatan interface dan dapat diproses oleh mikroprosesor.
Secara umum ADC dapat dibedakan menjadi 2 golongan, yaitu:
a. ADC dengan golongan open -loop (tanpa feedback)
misalnya: tipe flash ADC, slope converter, dual converter
b. ADC dengan golongan close-loop (dengan feedback)
misalnya: single counter ADC, tracking ADC dan successive
ADC mengambil input sinyal kontinyu yang tidak diketahui (Vin) dan
mengkonversinya ke dalam bilangan biner n-bit. Bilangan n-bit adalah fraksi biner
yang menunjukkan rasio antara sinyal input (Vin) dan pengkonversi tegangan
penuh.
Gambar 2.8 Konversi dasar ADC
Tegangan Vin dihubungkan pada suatu input dari sinyal analog
pembanding dan tegangan referensi analog (Vr) dihubungkan pada input yang lain
dari komparator. Jika Vin > Vr tegangan output akan berada pada +Vo level yang
berarti logika 1,jika Vin < Vr tegangan output akan low yang berarti logika
0.( Anik fitria, Anton Indarto. 2001)
Vin
Vr
Vout
Metode konversi sinyal analog menjadi digital yang digunakan adalah
Succesive Approximation ADC. Rangkaian ini menggunakan counter yang dikenal
sebagai successive-approximation register, yaitu melalui pendekatan berturut-turut
untuk mencari nilai yang paling tepat. Disamping menghitung naik deretan data
biner, register ini menghitung dengan mencoba seluruh nilai bit dimulai dari MSB
dan diakhiri dengan LSB. Selama proses penghitungan, register akan memonitor
output komparator untuk melihat jika hitungan biner kurang atau lebih besar dari
input sinyal analog.
Komponen dasarnya adalah pengkonversi A/D, pembanding atau
komparator, successive approximation register (SAR), sebuah clock dan kontrol
dan status logic (Widodo,D dan Sigit F. 2005: 120-121).
Gambar 2.9 Rangkaian successive approximation pengkonversi A/D
Clock
Control and status logic
Succesive approximation
register
(SAR)
DAC
Digital Output D
Vo
Vin
Vfs
Pada permulaan konversi, SAR dibersihkan ke 0 dan bit paling berarti
diset ke 1. Hasil ini adalah harga Vo yang merupakan setengah dari skala
penuh. Output dari komparator kemudian di tes untuk melihat apakah Vin > atau
< Vo. Jika Vin > Vo bit yang paling berarti berubah menjadi on atau berubah
off.
Pada step berikutnya, bit yang paling berarti atau penting dari SAR
berubah menjadi on. Pada tingkat ini, Vo akan menjadi 3 atau 1 atau skala
penuh, tergantung pada apakah Vin > Vo atau Vin < Vo, masing-masing pada
langkah pertama. Kemudian komparator di tes apakah Vin > Vo yang baru, bit
yang paling berarti berikutnya on atau off.
Proses diulang untuk masing-masing bit SAR. Ketika proses dibawah
keluar untuk masing-masing bit , SAR berisi nomor biner D yang proporsi dengan
Vin dan garis EOC menunjukkan bahwa perbandingan telah selesai dan output
digital siap untuk transmisi. Keuntungan dari metode successive approximation
adalah kecepatan terbaik hanya pada pulsa clock n yang menghasilkan resolusi n
bit dari sinyal analog. Pada skripsi ini dipergunakan ADC 0804, yang mode tipe
kerjanya free running. Rangkaian free running ADC 0804 ditunjukkan pada
Gambar 2.10.
Gambar 2.10 Rangkaian Free running ADC
Untuk membuat mode kerja ADC 0804 menjadi free running, maka harus
diketahui bagaimana urutan pemberian nilai pada -RD dan -WR serta perubahan
nilai pada -INTR. Urutan pemberian nilai pada -RD , -WR perubahan nilai pada -
INTR ditunjukkan pada Tabel 2.2.
Tabel 2.2 Pemberian nilai pada -RD dan -WR serta perubahan nilai pada -INTR
Mode kerja free running ADC diperoleh jika -RD dan -CS dihubungkan ke
ground agar selalu mendapat logika 0 sehingga ADC akan selalu aktif dan siap
memberikan data. Pin -WR dan -INTR dijadikan satu karena perubahan logika -
ITNR sama dengan perubahan logika pada -WR, sehingga pemberian logika pada
-WR dilakukan secara otomatis oleh keluaran -INTR.
Nilai tegangan masukan (Vx) dari sebuah ADC secara umum dapat
dirumuskan sebagai berikut:
dimana: Vx = tegangan masukan
Vref = tegangan referensi
Sedangkan resolusi dari sebuah ADC secara umum dapat dirumuskan sebagai
berikut:
dimana:
(http://www.electroniclab.com/index.php?action=html&fid=56)
2.7 Mikrokontroler
Pada dasarnya mikrokontroler adalah terdiri dari mikroprosesor, timer dan
counter, perangkat I/O dan internal memori. Pada dasarnya mikrokontroller
mempunyai fungsi yang sama dengan mikroprosesor, yaitu untuk mengontrol
kerja suatu sistem. Di dalam mikrokontroller terdapat CPU, ALU, PC, SP, dan
register lain yang terdapat pada mikroprosesor, tetapi dengn penambahan
perangkat-perangkat lain seperti ROM, RAM, PIO, SIO, Counter, dan rangkaian
Clock.
Mikrokontroller didesain dengan instruksi-instruksi yang lebih luas dan 8
bit instruksi digunakan untuk membaca data instruksi dari internal memory ke
ALU. Banyak instruksi yang digabung dengan pin-pin pada chip-nya. Pin tersebut
adalah pin yang dapat diprogram yang mempunyai fungsi berbeda, tergantung
pada kehendak programmernya.
Sedangkan mikroprosesor didesain sangat fleksibel dan mempunyai
banyak byte instruksi. Semua instruksi bekerja dalam sebuah konfigurasi
perangkat keras yang membutuhkan banyak ruang memori dan perangkat I/O
untuk dihubungkan ke alamat pin-pin bus data pada chip. Sedangkan besar
aktifitas pada mikroprosesor bekerja dengan kode instruksi dan data pada atau dari
memori luar ke CPU. (Firmansyah, 2005: 277)
2.7.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
Mikrokontroller 89S51 terdiri dari sebuah central processing unit (CPU),
dua jenis memori data (RAM) dan memori program (ROM), port I/O dengan
programmable pin secara independent, dan register-register mode, status, internal
timer/counter, serial communication serta logika random yang diperlukan oleh
berbagai fungsi peripheral. Masing-masing bagian saling berhubungan satu
dengan yang lain melalui kabel data bus 8 bit. Bus ini di-buffer melalui port I/O
bila diperlukan perluasan memori atau sebagian perangkat I/O. (Budiharto, 2004:
133)
MCU AT89S51 memiliki arsitektur sebagai berikut :
1) 8 bit Central Processing Unit (CPU).
2) 16 bit Program Counter (PC) dan Data Pointer (DPTR).
3) 8 bit Program Status Word (PSW).
4) 8 bit Stack Pointer (SP).
5) 4 Kbyte ROM internal (on chip).
6) 128 byte RAM internal (on chip) yang terdiri dari:
a) 4 register bank masing-masing 8 register.
b) 16 byte yang dapat dialamati dalam bit level.
c) 80 byte data memory general purpose.
d) 4 programmable port masing-masing terdiri dari 8 jalur I/O
e) 2 timer/counter 16 byte.
f) 1 serial port dengan control serial full duplex UART.
g) 5 jalur interupsi (2 jalur eksternal dan 3 jalur internal).
7) 32 I/O yang disusun pada 4 port (port 0 port 4).
8) 2 buah timer/counter 16 bit: T0 dan T1.
9) Full Duplex Serial Data Communication (SBUF).
10) Control Register: TCON, TMOD, PCON, IP, dan IE.
11) 2 eksternal interrupt dan 3 internal interrupt.
12) Oscillator dan clock circuit.
Gambar 2.11 Blok Diagram AT89S51
Sumber : www.atmel.com
2.7.2 Susunan Pin MCS AT89S51
Pin AT89S51 dibedakan menjadi pin sumber tegangan, pin oscillator, pin
I/O, dan pin untuk proses interupsi luar. (Widodo, 2005 hal: 23)
Gambar 2.12 Pin Diagram AT89S51
Fungsi dari pin-pin AT89S51:
a) Pin 40 adalah pin Vcc, yaitu pin positif sumber tegangan 5 volt DC
b) Pin 20 adalah pin Vss, yaitu pin grounding sumber tegangan.
c) Pin 32-39 adalah pin port 0, merupakan port I/O 8 bit full duplex. Port
ini dapat digunakan sebagai gabungan antara alamat dan data selama ada
pengambilan dan penyimpanan data dengan eksternal ROM dan RAM.
d) Pin 1-8 adalah pin port 1, merupakan port I/O 8 bit full duplex. Setiap
pin dapat digunakan sebagai masukan atau keluaran tanpa tergantung
dari pin yang lain
e) Pin 21-28 adalah pin port 2, sama seperti port 0. port ini dapat digunakan
sebagai address bus tinggi, selama ada penghambilan dan penyimpanan
data dengan eksternal ROM dan RAM.
f) Pin 10-17 adalah pin port 3, sama seperti port 1, tetapi port ini memiliki
keistimewaan seperti pada table berikut:
Kaki Port Fungsi Alternatif
P3.0 RXD (masukan penerima data serial)
P3.1 TXD (keluaran pengirim data serial)
P3.2 INT 0 (interupsi eksternal 0)
P3.3 INT 1 (interupsi eksternal 1)
P3.4 T0 (masukan eksternal pewaktu/pencacah 0)
P3.5 T1 (masukan eksternal pewaktu/pencacah 1)
P3.6 WR (strobe penulisan memori data eksternal)
P3.7 RD (strobe pembacaan memori data eksternal)
Tabel 2.3 Fungsi Alternatif Port 3
Pin 9 adalah RST/VPD, pin ini berfungsi untuk me-reset sistem
AT89S51. kondisi high (logika 1) dari pin ini selama dua siklus clock
(siklus mesin) akan me-reset mikrokontroller yang bersangkutan.
g) Pin 30 adalah pin ALE/PROG, pin ini berfungsi untuk mengunci low
address (alamat rendah) pada saat akses memori program selama operasi
normal.
h) Pin 29 adalah pin PSEN, Program Strobe Enable merupakan strobe
output yang dipergunakan untuk membaca eksternal program memori.
PSEN aktif setiap dua siklus mesin.
i) Pin 31 adalah pin EA/VPP, Eksternal Acces Enable secara eksternal
harus disambung ke logika 0 jika diinginkan MCS51 menjadi enable
untuk mengakses kode mesin dari program memori eksternal. Namun
jika EA dihubungkan ke logika 1 maka device akan mengambil kode
mesin dari internal program memori, kecuali jika program counter berisi
lebih besar dari 0 FFFh.
j) Pin 18 adalah pin XTAL1, pin ini merupakan input ke inverting
amplifier osilator. Pin ini dihubungkan dengan kristal atau sumber
osilator dari luar.
k) Pin 19 adalah pin XTAL 2, pin ini merupakan output dari inverting
amplifier osilator. Pin ini dihubungkan dengan kristal atau ground jika
menggunakan sumber kristal internal.
2.7.3 Rangkaian Osilator
Jantung dari mikrokontroler AT89S51 terletak pada rangkaian yang
membangkitkan pulsa clock. Pin XTAL1 dan XTAL2 disediakan untuk
disambungkan dengan jaringan resonan untuk membentuk sebuah osilator.
AT89S51 dirancang untuk running pada frekuensi 3 MHz sampai 24 MHz.
(Budiharto, 2005 hal: 25)
Gambar 2.13 Rangkaian Oscillator AT89S51
2.7.4 Memori Data Internal
Pada mikrokontroller 89S51 terdapat internal memori data. Internal
memori data dialamati dengan lebar 1 byte. Lower 128 (00H-7FH) terdapat pada
semua anggota keluarga MCS-51. Pada lower 128 lokasi memori terbagi atas 3
bagian yaitu: (Budiharto, 2005: 28)
1) Register Bank 0-3
32 byte terendah terdiri dari 4 kelompok (bank) register, dimana
masing-masing dari kelompok register itu berisi 8 register bit (R0-R7)
yang masing-masing kelompok register dapat dipilih dengan melalui
register PSW. Pada register PSW RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih
kelompok register yang ada.
2) Bit Addressable
16 bite di atas kelompok register tersebut membentuk suatu lokasi
blok memori yang dapat dialamati dimulai dari 20H-2FH
3) Scratch Pad Area
Dimulai dari alamat 30H-7FH yang dapat digunakan untuk inisialisasi
alamat bawah dari Stack Pointer. Jika telah diinisialisasi, alamat bawah dari
stack pointer akan naik ke atas samapai 7FH. Sedangkan pada 128 Byte atas
(upper 128) ditempati oleh suatu register yang memiliki fungsi khusus yang
disebut dengan SFR.
2.7.5 Memori Data Eksternal
Untuk megakses memori program eksternal, pin EA dihubungkan ke
ground. 16 jalur input/output (pada port 0 dan port 2) difungsikan sebagai bus
alamat port 0 mengeluarkan alamat rendah (A0-A7) dari pencacah program
(program counter). Pada saat port 0 mengeluarkan alamat rendah, maka sinyal
ALE (Address Lacth Enable) akan menahan alamat pada pengunci port 2 yang
merupakan alamat tinggi (A8-A15) yang bersama-sama alamat rendah (A0-A7)
membentuk alamat 16 bit. Sinyal PSEN digunakan untuk membaca memori
program eksternal.
Mikrokontroller 8951 memiliki data berupa RAM internal sebesar 128
byte. Dari jumlah tersebut, 32 byte terendah dikelompokkan menjadi 4 bank.
Tiap-tiap bank terdiri dari 8 register. Pemilihan bank dilakukan melalui register
Program Status Word (PSW). 16 byte berikutnya membentuk satu blok memori
yang dapat dialamati per bit. Memori data ini dapat diakses baik langsung atau
tidak langsung. (Widodo, 2005 hal: 20)
2.7.6 Register Fungsi Khusus (SFR)
Register dengan fungsi khusus (Spesial Function Register / SFR) terletak
pada 128 byte bagian atas memori data internal. Wilayah SFR ini terletak pda
alamat 80H sampai FFH. Pengalamatan harus khusus diakses secara langsung
baik secara bit maupun secara byte. Register-register khusus dalam MC 8951,
yaitu: (Widodo, 2005 hal: 27)
1) Accumulator (ACC) atau register A dan register B
Register B : Register ini digunakan untuk proses perkalian dan
pembagian bersama dengan accumulator.
2) PSW : Register ini terjadi dari beberapa bit status yang menggambarkan
kejadian di accumulator sebelumnya, yaitu Carry bit, Auxiliary
carry, pemilih bank (RS0 dan RS1), bendera overflow, parity bit
dan dua buah bendera yang dapat didefinisikan sendiri oleh
pemakai. Ada 4 bank yang dapat dipilih untuk digunakan yang
semuanya bersifat addressable yaitu:
RS1 RS0 Register
0 0 BANK 0
0 1 BANK 2
1 0 BANK 3
1 1 BANK 4
Tabel 2.4 Bank Register
3) SP: Merupakan register 8 bit. Register SP dapat ditempatkan dalam
suatu alamat maupun RAM internal. Isi register ini ditambah
sebelum data disimpan, selama intruksi PUSH dan CALL. Pada
saat reset register SP diinisialisasi pada alamat 07H sehingga
stack akan dimulai pada lokasi 08H.
4) DPTR: adalah suatu register yang digunakan untuk pengalamatan tidak
langsung. Register ini digunakan untuk mengakses memori
program internal atau eksternal, juga digunakan untuk alamat
eksternal data. DPTR Ini dikontrol oleh dua buah register 8 bit
yaitu DPH dan DPL.
5) Register Prioritas Interrupt (Interrupt Priority / IP)
Merupakan suatu register yang berisi bit-bit untuk mengaktifkan
prioritas dari suatu interrupt yang ada pada mikrokontroller pada taraf
yang diinginkan.
6) Interupt Enable Register (EI)
EI merupakan register yang berisi bit-bit untuk menghidupkan atau
mematikan sumber interrupt.
7) Timer / Counter Control Register (TCON)
TCON merupakan register yang berisi bit-bit untuk
memulai/menghentikan pewaktu/pencacah.
8) Serial Control Buffer (SBUFF)
Register ini digunkan untuk menampung data dari masukan
(SBUFF IN) ataupun keluaran (SBUFF OUT) dari serial.
Berikut adalah tabel pembagian alamat pada register fungsi-fungsi khusus:
SYMBOL NAME ADDRESS
*ACC Accumulator 0E0H
*B B Register 0F0H
*PSW Program Status word 0D0H
SP Stack Pointer 81H
DPTR Data Pointer 2 Bytes
DPL Low Byte 82H
DPH High Byte 83H
*P0 Port 0 80H
*P1 Port 1 90H
*P2 Port 2 0A0H
*P3 Port 3 080H
*IP Interrupt Priority Control 0B8H
*IE Interrupt Enable Control 0ABH
TMOD Timer/Counter Mode Control 89H
*TCON Timer/Counter Control 88H
*+T2CON Timer/Counter 2 Control 0C8H
TH0 Timer/Counter 0 High Control 8CH
TL0 Timer/Counter 0 Low Control 8DH
TH1 Timer/Counter 1High Control 8DH
TL1 Timer/Counter 1Low Control 8BH
*TH2 Timer/Counter 2High Control 0CDH
*TL2 Timer/Counter 2 High Control 0CCH
*RCAP2H T/C Capture Reg, High Byte 0CBH
+RCAP21 T/C Capture Reg, Low Byte 0CAH
*SCON Serial Control 98H
SBUF Serial Data Buffer 99H
Tabel 2.5 Pembagian Alamat Pada Fungsi-fungsi Khusus
Sumber : www.atmel.com.
Keterangan:
* : Bit addressable
+ : 8052 only
2.8 Liquid Crystal Display (LCD M1632)
Untuk tampilan dalam Laporan Akhir ini, digunakan LCD M1632. Tampilan
jenis ini tersusun dari dot matriks dan dikontrol oleh ROM / RAM generator
karakter dan RAM data display. Semua fungsi display dikontrol dengan instruksi
dan LCD dapat dengan mudah diantarmukakan (interface) dengan unit
mikrokontroller.
Liquid cristal display adalah modul tampilan yang mempunyai konsumsi
daya yang relatif rendah dan terdapat sebuah controler CMOS didalamnya.
Controler tersebut sebagai pembangkit ROM/RAM dan display data RAM.
Semua fungsi tampilan di kontrol oleh suatu instruksi modul LCD dapat dengan
mudah diinterfacekan dengan MPU.
Ciri-ciri dari LCD M1632: (Widodo, 2002: 153)
1) Terdiri dari 32 karakter yang dibagi menjadi 2 baris dengan display dot
matrik 5 X 7 ditambah cursor
2) Karakter generator ROM dengan 192 karakter
3) Karakter generator RAM dengan 8 tipe karakter
4) 80 X 8 bit display data RAM
5) Dapat diinterfacekan dengan MPU 8 atau 4 bit
6) Dilengkapi fungsi tambahan : Display clear,cursor home,display ON/OFF,
cursor ON/ OFF, display character blink, cursor shift dan display shift
7) Internal data
8) Internal otomatis dan reset pada power ON
9) +5 V power supply tunggal
Berikut ini merupakan pin-pin LCD berserta konfigurasinya:
Gambar 2.14. LCD M1632
Sumber : www.robotindonesia.com
Karakteristik dari LCD M1632 antara lain 16 x 2 karakter dengan 5 x 7 dot
matriks, ROM generator karakter dengan 192 tipe karakter, RAM generator
karakter dengan 8 tipe karakter (untuk program write), 80 x 8 bit RAM data
display dengan 80 karakter maksimal, Dapat diantarmukakan (interface) dengan
MPU 4 atau 8 bit, RAM data dan RAM generator karakter dapat dibaca dari
MCU, Rangkaian osilator terpadu, Catu daya tunggal 5 Volt, Reset otomatis.
(Seiko Instruments Inc,1987 :1).
Adapun untuk menampilkan karakter yang ada dilakukan dengan cara
memberikan kode karakter untuk tiap tiap karakter yang diinginkan pada bus
data dan dengan menggunakan kontrol E, RS dan R/W.
No Nama Pin Deskripsi
1 V
DD
5 V
2 V
SS
0 V (Ground)
3 V
LC
Tegangan kontras LCD
4 RS Register Select. 0 : register perintah, 1: register data
5 R/W 1 : read, 0 : write
6 E Enable clock LCD
7 D0 Data Bus 0
8 D1 Data Bus 1
9 D2 Data Bus 2
10 D3 Data Bus 3
11 D4 Data Bus 4
12 D5 Data Bus 5
13 D6 Data Bus 6
14 D7 Data Bus 7
15 Anoda Tegangan Positif Backlight
16 Katoda Tegangan Negatif Backlight
Tabel 2.6 Konfigurasi Pin LCD M1632
Sumber : (Seiko Instruments Inc,1987 :7).
2.9 Pemanas (Heater)
Pemanas (heater) adalah suatu bahan yang mampu menghasilkan energi
panas bila diberi tegangan bolak balik. Bahan-bahan yang paling banyak
digunakan untuk pembuatan elemen pemanas listrik terdiri dari campuran krom +
nikel, krom + nikel + besi, krom + nikel + alumunium. Kawat untuk elemen
pemanas listrik harus memenuhi syarat: tahan lama pada suhu yang dikehendaki,
mekanis harus cukup kuat pada suhu yang dikehendaki, koefisien muai harus kecil
sehingga perubahan bentuknya pada suhu yang dikehendaki tidak terlalu besar,
tahanan jenis harus tinggi, koefisien suhu harus kecil sehingga arus kerja sedapat
mungkin konstan.
Bahan yang digunakan sebagian besar ditentukan oleh suhu maksimal
yang dikehendaki. Logam-logam campuran tersebut diatas dapat digunakan antara
100
C-1250
C. Sebagai penyangga panas maka diperlukan isolasi, bahan isolasi

kawat pemanas tidak boleh mengadakan reaksi kimia dengan bahan pengawatnya
pada suhu penggunaan.(Harten, 1985:142)
2.10 Penguat Operasional
Penguat Operasional (Penguat Amplifier) adalah chip yang umumnya
digunakan untuk penguat sinyal yang nilai penguatannya dapat dikontrol melalui
penggunaan resistor dan komponen lainnya. Umumnya op-amp terdiri atas 2 input
dengan 1 output. Keluaran dari penguat adalah
0
yang mempunyai rumus :
( )
+
= V V A V
0
..............(1)
Dengan :
A adalah penguatan tegangan open loop dari amplifier
+
V adalah tegangan input noninverting
V adalah tegangan input inverting

+
V dan

V adalah tegangan node terhadap ground. Umumnya penguatan
tegangan open loop dalam order 10
5
10
6
. Biasanya sebuah resistor diletakkan di
antara node output dan input inverting untuk menyediakan feedback dan
penguatan yang dapat diatur.
Gambar 2.15 Lambang Op-Amp
_
+
V
V
-
+V
c
c
-V
cc
V
0
Op-Amp sifatnya bekerja secara linier. Oleh karena itu , Op-Amp
menyesuaikan keluaran arus sehingga perbedaan tegangan di antara 2 input
mendekati 0.
+
V =

V ................................................................................................(2)
(Widodo,D dan Sigit F. 2005: 131-132)
Untuk menggunakan Op-Amp harus memperhatikan parameter-
parameternya, agar didapatkan output sesuai dengan yang diharapkan antara lain:
1. Impedansi Input
Secara ideal impedensi input adalah tak terhingga, namun dalam kenyataan
hanya mencapai 1M atau lebih. Semakin tinggi impedansi input maka semakin
baik penampilan Op-Amp tersebut.
2. Impedansi Output
Untuk impedansi output yang ideal adalah nol. Dalam kenyataan setiap Op-
Amp adalah berbeda-beda. Impedansi berfariasi antara 25 sampai ribuan .
Pada kebanyakan pemakaian, impedensi output dianggap nol sehingga Op-Amp
akan berfungsi sebagai sumber tegangan yang mampu memberikan arus dari
berbagai macam beban. Dengan impedansi input dan output yang renda, maka
Op-Amp berperan sebagai Impedansi.
3. Arus Bias Input
Secara teoristik ipmpedansi input besarnya takterhingga, maka seharusnya tak
ada arus input. Tetapi seharusnya tetap ada arus input dalam orde pikoamper
sampai mikroamper. Harga rata-rata dari arus ini biasanya dikenal sebagai arus
bias input, akan semakin rendah pula kelabilannya.
4. Tegangan Offset Output
Tegangan offset output (tegangan kesalahan) disebabkan oleh arus bias input.
Bila tegangan kedua input sama besar, output Op-Amp akan nol volt. Namun
jarang sekali dijumpai kejadian seperti ini, sehingga pada output tetap ada sedikit
tegangan.
5. Arus Offset Input
Kedua arus input seharusnya sama besar sehingga tegangan output nol. Tetapi
hal ini tidak mungkin, karenanya harus ditambah arus offset input untuk menjaga
supaya output tetap nol volt. Dengan perkataan lain, untuk memperoleh keluaran
nol volt, sebuah arus mungkin menarik arus lebih besar dari yang lainnya.
6. Tegangan Offset Input
Idealnya, tegangan output Op-Amp nol saat tegangan kedua input nol. Namun
berkenaan dengan penguatan Op-Amp yang tinggi, adanya sedikit ketidak
seimbangan dalam rangkaian akan mengakibatkan munculnya tegangan output.
Dengan memberikan sedikit tegangan offset pada sebuah inputnya, tegangan
output dapat dinolkan kembali.
7. Slew Rate
Slew Rate adalah laju perubahan maksimum tegangan output Op-Amp,
dinyatakan dengan:
(3)
(Laporan PKLI Fisika. 2006)
t
maks V
Waktu Perubahan
Maksimum Output Tegangan Perubahah
out
A
A
=
) (
SR =
2.10.1 Penguat Membalik ( Inverting Amplifier)
Penguat pembalik adalah rangkaian penguat dimana outputnya mempunyai
perbedaan fasa 180
0
dengan sinyal input (membalikkan sinyal input).
Gambar 2.16. Penguat pembalik (Inverting Amplifier)
Gambar di atas menampilkan rangkaian inverting amplifier dengan sumber
daya terhubung ke
+
Vcc dan
Vcc. Pentingnya sinyal positif dan negative ini

karena biasanya sinyal input dalam mode AC dan terjadi penguatan pada output
yang kisarannya dari tegangan positif hingga ke tegangan negative. Untuk
menganalisis rangkaian tersebut, akan digunakan hukum arus dari kirchoff untuk
menentukan tegangan keluaran v
o
dan penguatan tegangan rangkaian sebagai
berikut:
Penguatan tegangan = V
o
/ V
s.(4)
Sangatlah penting untuk membedakan antara penguatan tegangan
rangkaian dan penguatan tegangan open loop dari op-amp. Penguatan tegangan
open loop dari op-amp adalah penguatan tegangan dari 2 input op-amp terhadap
output op-amp. Untuk menganalisis rangkaian op-amp kita lihat node input (2 dan
-Vcc
+Vcc
R2
R1
Vs
R3
Vo
3
2
3). Misalkan op-amp ideal dimana tidak ada arus mengalir pada input op-amp,
arus yang melalui R
3
adalah nol. Oleh karena itu, v
3
= 0. Dari persamaan diatas
kita tahu bahwa v
2
= v
3
=0,karena rangkaian op-amp berperilaku secara
linear (v = v
+
).
2.10.2 Penguat Tidak Membalik ( Non Inverting Amplifier)
Gambar 2.17. Penguat tidak pembalik
Pada rangkaian ini terminal masukan penguat tak membalik (Non
Inverting) ditanahkan, sedangkan tegangan keluaran dihubungkan dengan
terminal masukan pembaliknya.
Arus yang melintasi R1 (I1) terbagi dua yaitu arus yang melintasi Rf ( I2)
dan arus yang masuk ke Op-Amp sehingga dapat ditulis :
3 2 1
I I I + = .(5)
in
s
f
O s s
R
V
R
V V
R
V V
+
1
1
(6)
Dengan mengasumsikan bahwa Op-Amp adalah ideal (dimana Zin=
A=tak terhingga) maka:
Vs = V0 / A = 0
Karena Vs = 0 sehingga persamaan (9) menjadi :
f
O
R
V
R
V
=
1
1
..(7)
1 1
0
R
R
V
V
f
= .(8)
1
1
0
V
R
R
V
f
= (9)
2.10.3 Integrator Op-Amp
Sebuah integrator adalah rangkaian yang menyelenggarakan operasi,
integrasi secara matematik karena dapat menghasilkan tegangan keluaran
yang sebanding dengan integral masukan. Pemakaian yang umum ialah
menggunakan tegangan masukan yang tetap untuk mengahasilkan tegangan
keluaran berbentuk lereng (ramp). Sebuah lereng adalah tegangan yang mendaki
atau menurun secara linier.
Gambar 2.18. Rangkaian Integrator
Pada keadaan awal, arus input yang mengalir melalui resistor sama
dengan i
1
= Vi / R. Tegangan output (V
o
) sama dengan nol sehingga
arus yang mengalir melalui resistor juga mengalir melalui kapasitor C
(i
2
=C. dv/dt) yaitu dengan menganggap resistansi input Op-Amp adalah tak
terhingga ( keadaan ideal ).
Dari hal ini maka didapat persamaan :
dt
dV
C
R
V
i
i 0
1
= = ..(10)
Sehingga :
C R
V
dt
dV
i
.
0

= ....(11)
Dengan mengintegralkan kedua ruas persamaan diatas, suatu persamaan
tegangan Output Integrator (V
o
) akan diperoleh sebagai berikut:
dt V
C R
V
I
}
=
.
1
0
..(12)
2.10.4 Sifat-sifat Ideal OP-Amp
a. Penguat lingkar terbuka tak berhingga atau =
lb v
A
,
b. Hambatan keluaran lingkar terbuka adalah nol, atau 0
, 0
=
lb
R
c. Hambatan masukan lingkar terbuka tak berhingga, atau =
lb i
R
,
d. Lebar pita tak berhingga, atau A f = f
2
f
1 =
e. Nisbah penolakan modus bersama (CMRR) =
2.10.5 IC LM 741
Pada mulanya IC 741 dibuat oleh Fairchild semiconductor dan bernama
A 741. karena amat popular maka hampir semua perusahaan membuatnya.
Untuk 741 mempunyai data sebagai berikut:
lb i
R
,
= 2 M,CMRR = 90 dB,
lb v
A
,
=
200000 (pada frekwensi rendah),
lb
R
, 0
= 75 , lebar pita untuk penguatan = 1
adalah 1 M Hz. (sutrisno. 1987. 117-118)
IC 741 berbentuk chip IC 8 kaki dalam kemasan Dual Inline Package
(DIP). Dalam IC tersebut terdapat beberapa puluh transistor yang membentuk
konfigurasi penguat. Chip 741 dan skematik rangkaiannya seperti gambar di
bawah ini :
Gambar 2.19. Kemasan IC 741
Gambar 2.20. Rangkaian IC 741
(http://www.datasheet4u.com/download/741)
2.11 Motor DC
Motor DC Servo
DC servo motor yang digunakan dalam perencanaan ini adalah DC servo
motor yang menggunakan permanen magnet. Alasan pemilihan DC servo motor
tipe ini adalah kemudahan dalam pengontrolan dengan menggunakan pengaturan
tegangan DC. Medan stator motor jenis ini dihasilkan oleh magnet permanen
bukan elektromagnet. PM motor mempunyai kurva kecepatan torsi yang linier
dalam jangka yang lebar. Penggunaan magnet permanen tidak membutuhkan daya
listrik untuk menghasilkan medan stator, sehingga daya dan pendinginan yang
diperlukan lebih rendah dibandingkan motor yang menggunakan elektromagnet.
Perubahan kecepatan motor dapat dengan mudah diatur dengan cara merubah-
rubah besarnya tegangan DC yang diberikan pada motor.
DC servo motor memiliki beberapa keunggulan, yaitu :
a. Bentuknya kompak, ringan dan berdaya kerja tinggi
b. Dapat bekerja pada daerah atau tempat yang kurang baik
c. Kecepatan maksimum yang sangat tinggi
d. Biaya perawatan mudah
DC servo motor ini mempunyai fasilitas optical encoder yang menjadi satu
dengan bodymotor dan ikut berputar pada saat motor berputar. Encoder ini
berfungsi sebagai feedback untuk pengontrolan close loop.
2.12 Real Time Clock (RTC)
Real Time Clock merupakan suatu chip (IC) yang memiliki fungsi sebagai
penyimpan waktu dan tanggal. IC RTC yaitu DS12C887 yang memiliki register
yang dapat menyimpan data detik, menit, jam, tanggal, bulan dan tahun. RTC ini
memiliki 128 lokasi RAM yang terdiri dari 15 byte untuk data waktu serta
kontrol, dan 113 byte sebagai RAM umum.
RTC DS 12C887 menggunakan bus yang termultipleks untuk menghemat
pin. Timing yang digunakan untuk mengakses RTC dapat menggunakan intel
timing atau motorola timing. RTC ini juga dilengkapi dengan pin IRQ untuk
kemudahan dalam proses.
Berikut ini gambar pin-pin dari RTC DS 12C887, jumlah total pin-nya
sebanyak 13 buah :
Gambar 2.21 Pin RTC DS 12C887
Gambar 2.22 Diagram Blok DS12C887
Terlihat dari diagram blok tersebut bahwa RTC terbagi menjadi beberapa
bagian utama dengan kontrol maupun I/O untuk operasinya.
(www.agfi.staff.ugm.ac.id)
Berikut ini keterangan dari fungsi masing-masing pin:
1. AD0-AD7 - Multiplexed Address/Data Bus
2. NC - No Connect (tidak dihubungkan kemana-mana)
3. MOT - Pemilih tipe bus
4. CS - Masukan RTC Chip Select
5. AS - Address Strobe (ALE)
6. R/W- Masukan Read/Write
7. DS - Data Strobe
8. RESET - Masukan Reset
9. IRQ - Luaran Permintaan Interupsi
10. SQW- Luaran Gelombang Kotak
11. VCC - +5 Volt Main Supply
12. GND - Ground
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Bentuk dan Sampel Penelitian
Bentuk penelitian ini adalah perancangan dan pembuatan alat untuk
mengatur temperatur di dalam incubator penetasan telur itik dan pemutaran telur
secara otomatis. Bentuk alat yang digunakan adalah miniatur dari suatu incubator
penetasan telur itik.
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret-Mei 2009. Dan penelitian ini
dilaksanakan di Laboratorium Fisika Instrumentasi Jurusan Fisika UIN Maulana
Malik Ibrahim Malang.
3.3 Alat dan Bahan
1. Bok Persegi Panjang (Incubator)
2. Komponene-komponen driver suhu Sensor
a. LM 35 (sensor suhu)
b. LM 358
c. Soket IC 8 pin
d. R 1K
e. Trimpot 10 K (multiturn, obeng - di atas)
f. Trimpot 100 K (multiturn, obeng - di atas)
3. Komponene-komponen Analog To Digital Converter (ADC)
a. ADC 0804
b. Soket IC 20 pin
c. R 10 K - 1/4w
d. C 150 PF (coklat) isi
e. Tr 9013
f. Trimpot 10 K
(multi turn, obeng - di atas)
4. Komponen- komponen Mikrokontroler
a. Mikrokontroler AT89S51
b. Soket IC 40 pin
c. R 10 k 1/4 w
d. C 10 F/16 V (kecil)
e. C 33 pf (coklat)
Crystal 12 Mhz (kecil)
5. Komponen- komponene Liquid Crystal Display
a. LCD M1632/162A (putih)
b. R 220 K -1/4w
c. Trimpot 1K
(segitiga, obeng + atas)
6. Komponen-komponen RTC (Real Time Clock)
a. RTC DS 12C887
b. Soket IC 24 pin (lebar)
7. Komponen-komponen Konektor
a. Dip plug 16 pin
b. Dip plug 8 pin
c. Dip plug 5 pin
d. Dip plug 3 pin
e. Dip plug 2 pin
8. Power Supply
a. LM 7805
b. C 4700 F/16V
c. C 100 F/16V
d. Dioda 1A (IN 4002)
9. Lain-lain
a. Valay PCB 1cm
b. Trafo 1 A (nol)
c. Kabel pita 20 warna
d. Keypad 4 x 4 (hitam, tebal)
e. Motor DC
f. Heater
g. Driver Haiter
h. Kipas
i. Termometer
3.4 Perancangan dan Pembuatan Alat
Berdasarkan literatur, tahap selanjutnya dalam penelitian ini adalah
perencanaan alat. Dalam perancangan instrumen penyusunan diagram blok sistem
dan pembuatan skema rangkaian. Serta pemilihan komponen-komponen
perangkat keras berdasarkan komponen yang berada dipasaran.
Perancangan dan pembuatan alat dibagi menjadi 2 tahap yaitu tahap
pembuatan perangakat keras dan tahap pembuatan perangkat lunak.
3.4.1 Perancangan Sistem Keseluruhan dan Prinsip Kerja Alat
Sistem yang dirancang bertujuan untuk mengontrol suhu ruang dalam
incubator sehingga sesuai dengan setting yang diberikan diawal proses penetasan.
Secara blok diagram alat yang dirancang ditunjukkan dalam gambar 3.1 dibawah
ini:
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem
Ketika alat dinyalakan secara otomatis pemanas (heater) menyala.
Pemanas (Heater) membuat suhu pada incubator menjadi menjadi panas. Suhu
pada incubator perlahan naik hingga mencapai suhu yang ideal yang diperlukan
untuk penetasan telur itik. Apabila sensor suhu mendeteksi suhu yang lebih tinggi
dari yang diperlukan, maka secara otomatis sinyal dari sensor suhu dikuatkan oleh
penguat sinyal lalu dirubah menjadi sinyal digital pada ADC dan diproses pada
MCU lalu pemanas akan dimatikan dan menyalakan kipas. Sebaliknya bila suhu
kurang dari yang diinginkan maka secara otomatis sinyal dari sensor suhu
dikuatkan oleh penguat sinyal lalu dirubah menjadi sinyal digital pada ADC dan
diproses oleh MCU lalu pemanas dinyalakan. Pada counter/timer disetting pada
hari ketiga setiap jam 07.00, 12.00 dan 17.00, pada saat-saat itu Motor DC akan
berputar secara otomatis dan membalik telur pada incubator, dan sebelum
Sensor Suhu
ADC
MCU
AT89S51
Driver Motor
LCD
Driver
Pemanas
Heater
RTC
Penguat Sinyal
Keypad
Motor DC
pembalikan pada pukul 17.00 telur didinginkan dahulu 15 menit dan fan
dinyalakan.
3.4.2 Perancangan Rangkaian Sensor Suhu
Sensor suhu yang digunakan untuk mengkonveksi perubahan suhu ruang
penetasan menjadi sinyal listrik dalam perancangan ini adalah IC LM35,
penggunaan IC LM35 didasarkan pada kelebihan yang dimiliki IC LM35
diantaranya keluaran yang linier terhadap suhu, terkalibrasi secara langsung dalam
derajat celcius, murah dan mudah didapat, catu daya yang digunakan sensor
sebesar 5V DC. Sensor diletakkan dalam ruang penetasan telur, sehingga suhu
dalam ruangan tersebut dapat terdeteksi. Keluaran dari sensor suhu selanjutnya
dihubungkan ke rangkaian penguat sinyal.
3.4.3 Perancangan Rangkaian Pengkondisi Sinyal
Tegangan keluaran dari sensor suhu terlalu rendah. Oleh karena itu
tegangan keluaran dari sensor suhu harus dikuatkan agar sesuai dengan masukan
yang diperlukan oleh ADC. Penguat sinyal yang digunakan adalah IC LM358
yang merupakan penguat tak membalik.
Pada perancangan penguat sinyal menggunakan tegangan sebesar 5V.
ADC yang digunakan pada perancangan ini adalah ADC 10 bit, tapi dapat juga
menggunakan 8 bit dengan mengatur pemilihan bit pada pengesetan register.
Dalam perancangan ini dipilih 8 bit sebagai bit keluaran.
3.4.4 Perancangan Rangkaian ADC
Keluaran dari sensor suhu yang dikuatkan oleh pengonisi sinyal
merupakan sinyal analog, sehingga harus di ubah terlebih dahulu ke dalam bentuk
digital agar dapat diproses oleh mikrokontroler AT89S51. Untuk keperluan itu
maka digunakan IC ADC 0804 sebagai pengubah sinyal analog kedigital.
Dalam skripsi ini ADC yang digunakan yaitu ADC 0804 buatan Nasional
Semiconductor. ADC ini merupakan konversi 8 bit dengan teknik konversi
aproksimasi register bertingkat (SAR, Succesive Aproximation Register). Pada IC
ini terdapat 8 masukan dengan 3 bit dekoder latch.
Waktu konversi ADC0804 sekitar 100 untuk clock KHz dan frekuwensi
maksimal adalah 1,28 Mhz. Daerah masukan 0-5 volt dan tegangan referensi
konversi disesuaikan dengan daerah masukan analog.
3.4.5 Perancangan Rangkaian Mikrokontroller AT89S51
Mikrokontroler yang digunakan sebagai kontrol ini tidak dapat melakukan
prosesnya tanpa dibantu oleh rangkaian lain seperti clock dan reset. Selain
rangkaian-rangkaian tersebut perlu juga ditentukan penggunaan dari port-portnya
dan sinyal-sinyal yang digunakan untuk mendukung proses kerja rangkaian.
Berikut adalah konfigurasi port-port yang digunakan:
a) P0.0-P0.7 digunakan sebagai data tampilan pada Liquid Cristal Display
(LCD)
b) P2.6-P2.7 digunakan sebagai instruksi data untuk pengontrol instruksi dan
karakter dan pada Liquid Cristal Display (LCD)
c) P1.0-P1.3 digunakan sebagai output ke motor DC
d) P3.3-P3.5 digunakan sebagai input limit swicth dan tombol
Gambar 3.2 Rangkaian Minimum Mikrokontroller AT89S51
3.4.6 Perencanaan Driver Relay
Pada prencanaan ini, beban yang harus dikontrol oleh mikrokontroler
adalah pemanas (heater) dan Motor DC. Untuk menggerakkan relay dibutuhkan
driver. Ada 2 buah driver yang digunakan, 1 driver relay untuk menghidupkan dan
mematikan pemanas (heater) dan 1 driver untuk menghidupkan dan mematikan
motor DC. Rangkaian driver pamanas dan motor DC terdiri dari PNP 9012 dan
NPN 9013 yang berfungsi sebagai sklar, relay yang di hubungkan dengan
pemanas dan motor DC, serta dioda yang dihubungkan secara pararel dengan
relay.
Dalam perencanaan ini, digunakan port 3.0 untuk menggerakkan pemanas
(heater) dan port 3.1 untuk menggerakkan motor DC melalui rangkaian driver.
Relay yang digunakan pada rangkaian driver pemanas beroperasi dengan tegangan
12 V DC. Arus minimal yang diperlukan untuk mengaktifkan relay adalah 80mA
(berdasarkan pengukuran) dengan resistor sebesar 150 .
3.4.7 Perancangan RTC (Real Time Clock)
Jenis IC RTC yang digunakan pada rangkaian ini yaitu DS12C887 yang
memiliki register yg dapat menyimpan data detik, menit, jam, tanggal, bulan dan
tahun. RTC ini memiliki 128 lokasi RAM yang terdiri dari 15 byte untuk data
waktu serta kontrol, dan 113 byte sebagai RAM umum.
RTC DS 12C887 menggunakan bus yang termultipleks untuk menghemat
pin. Timing yang digunakan untuk mengakses RTC dapat menggunakan intel
timing atau motorola timing. RTC ini juga dilengkapi dengan pin IRQ untuk
kemudahan dalam proses.
3.4.8 Perancangan Rangkaian Motor DC
Jenis motor yang dipakai adalah jenis motor DC shunt yang mempunyai
daya kecil dan mempunyai putaran konstan, tegangan yang diperlukan yaitu 12
volt. Motor DC ini menggunakan potensiomotor yang pengaturannya dikerjakan
oleh driver motor. Driver motor ini menggunakan IC L23D. Dalam prakteknya
satu buah motor DC berputar ke kedua arah sehingga perlu piranti yang disebut H-
Bridge. H-bridge ini menggunakan dua buah penguat push-pul yang dipasang
berhadapan satu sama lain. Sebuah sinyal digital dari mikrokontroler AT89S51,
diberikan push-pull untuk menentukan arah putarannya yang mana hanya
menghasilkan sinyal sebesar 5 volt sehingga perlu adanya penguatan sampai
sinyalnya 12 volt. Sinyal PWM (Pulse Width Modulation) diberikan pada
penguat push-pull yag lain untuk menentukan kecepatan putarannya.
3.4.9 Perancangan Rangkaian Liquid Cristal Display (LCD)
Dalam sistem ini direncanakan menggunakan sebuah layar penampil yang
berupa Liquid Crystal Display (LCD). Tipe LCD yang digunakan yaitu M1632
yang mempunyai spesifikasi yang dapat menampung karakter sebanyak 16 buah
dan 2 baris secara bersamaan. LCD ini memiliki 16 buah pin. Masukan yang
diperlukan untuk mengendalikan modul ini berupa bus data yang berhubungan
dengan bus alamat, serta 3 bit sinyal kontrol.
Penjelasan pin out pada LCD M1632 adalah sebagai berikut :
a. V
SS
(pin 1) dan VCC (pin 2), adalah pin untuk power supply
b. VEE (pin 3), adalah pin untuk mengatur intensitas cahaya tampilan
pada LCD.
c. RS (pin 4), adalah pin untuk pemilihan mode input data. Apabila RS
diberi logika 0, maka data berupa data kontrol dan bila RS diberi
logika 1 maka data adalah data untuk ditampilkan pada LCD.
d. R/W (pin 5), adalah pin untuk pemilihan proses pada LCD. Bila pin
R/W berlogika 1, maka terjadi proses read (membaca data),
sebaliknya bila pin R/W berlogika 0 maka terjadi proses write
(menulis data).
e. E (pin 6), adalah pin enable untuk LCD. LCD akan enable bila pin ini
berlogika HIGH, sebaliknya jika pin ini berlogika LOW, LCD
akan disable.
f. DB0 DB7 (pin 7 pin 14), adalah pin untuk input/output data.
g. V+BL ( pin 15) dan V-BL (pin 16), adalah pin untuk supply lampu
backlight LCD.
Bus data LCD terhubung dengan Port 0 mikrokontroler AT89S51.
Sinyal kontrol EN dihubungkan dengan port 2.4, LCD tipe M1632 dilengkapi
pula dengan backlight berwarna biru. Penyemat V
CC
dihubungkan ke variable
resistor sebesar 10K yang berfungsi untuk mengatur intensitas gelap/terang
tampilan di layar LCD. Penyemat R/W dihubungkan pada ground sehingga mode
LCD adalah write 0. Rangkaian LCD ini ditunjukkan pada Gambar 3.3
Gambar 3.3 Interface LCD dengan MCU
3.4.10 Perancangan Perangkat Lunak
Diagram alir utama system menunjukkan cara kerja sistem secara umum.
Diagram alir utama ditunjukkan pada gambar 3.4 berikut:
38 s T
39 > T
Gambar 3.4 Diagram Alir Program
3.5 Teknik Pengambilan Data
Teknik pengambilan data dalam penelitian ini diperoleh dari hasil
pengujian pada masing-masing rangkaian dan pengujian pada rangkaian secara
keseluruhan.
3.5.1 Pengujian Sensitivitas Rangkaian Sensor Suhu (LM35)
Uji sensitivitas dilakukan untuk mengetahui sejauh mana kemampuan
sensor suhu mampu bekerja. Langkah-langkah dalam melakukan uji sensitivitas
adalah:
1. Menyusun rangkaian penguji sensor suhu seperti yang ditunjukkan pada
gambar 3.5
2. Menghubungkan catu daya ke sensor suhu LM35
3. Memasukkan sensor suhu LM35 dan termometer ke dalam bejana
4. Menaikkan suhu udara dalam bejana dengan cara menyalakan pemanas
5. Mengukur tegangan keluaran sensor dengan multimeter
6. Mencatat hasil pengujian ke dalam tabel.
Gambar 3.5 Rangkaian pengujian sensor suhu
3.5.2 Pengujian Rangkaian Penguat Sinyal
Pengujian penguat sinyal dilakukan untuk mengetahui tanggapan keluaran
dari rangkaian penguat sinyal dan mengetahui prosentase simpangan teganga
keluaran hasil pengukuran dan perhitungan. Langkah-langkah dalam melakukan
pengujian rangkaian penguat sinyal yaitu:
1. Menyusun rangkaian pengujian penguat sinyal seperti ditunjukkan
gambar 3.6
2. Menghubungkan catu daya ke rangkaian penguat
3. Memberikan tegangan variabel
4. Mengukur tegangan keluaran penguat
5. Mengukur hasil pengukuran kedalam tabel
Gambar 3.6 Rangkaian pengujian penguat sinyal
3.5.3 Pengujian Rangkaian ADC 0804
Pada pengujian ini, masukan sinyal analog yang diberikan berasal dari
keluaran rangkaian sensor LDR berupa tegangan, yang diumpankan kemasukan
ADC 0804. Rangkaian ADC 0804 akan mengubah masukan analog 0-5 volt
menjadi keluaran digital dari 00000000 (00H) sampai dengan 11111111(FFH).
Data hasil pengujian rangkaian ADC 0804 disajikan dalam bentuk grafik seperti
pada gambar 3.7
Gambar 3.7. Grafik hubungan output analog dengan digital
3.5.4 Pengujian Rangkaian LCD
Pengujian LCD dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian tampilan
LCD dapat menampilkan data atau karakter sesuai dengan perencanaan. Langkah-
langkah dalam melakukan pengujian rangkaian LCD yaitu:
1. Mengatur blok rangkaian pada alat
2. Menghidupkan catu daya 5 volt
3. Memasukkan progam untuk menampilkan suatu karakter tertentu
4. Mengamati karakter yang ditampilkan melalaui liquid cristal display
(LCD)
Gambar 3.8 Rangkaian pengujian rangkaian LCD
Grafik Hubungan output analog dengan digital
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
Digital (Hexadesimal)
A
n
a
l
o
g

(
V
o
l
t
)
00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH
3.5.5 Pengujian Rangkaian Driver Relay
Pengujian driver relay dilakukan untuk mengetahui apakah driver relay berfungsi
sesuai perencanaan Langkah-langkah dalam melakukan pengujian rangkaian
driver relay yaitu:
1. Memprogram mikrokontroler sesuai dengan program pengujian relay
2. Menghubungkan driver relay ke mikrokontroler yang digunakan seperti
ditunjukkan gambar 3.9.
3. Menghubungkan catu daya
4. Mengamati beban berupa pemanas dan mencatat hasil pengujian ke dalam
tabel
Gambar 3.9 Rangkaian pengujian driver relay
3.5.6 Pengujian Alat Penetasan Telur Itik Dengan Kontrol Suhu
Menggunakan Mikrokontroler AT89S51 Dan Pembalikan Telur
Secara Otomatis
Untuk mengetahui sistem yang dibuat mampu berkerja sesuai dengan sistem
yang diharapkan maka perlu dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan.pada
pengujian ini langkah-langkah yang dilakukan yaitu:
Catu Daya Mikrokontroler Tampilan LCD
Rangkaian
driver relay
Pemanas/
Motor
DC
Catu
Daya
1. Alat dihidupkan, kemudian di set pada hari pertama
2. Timer pada alat dipercepat 1 menit sebelum pukul 07.00; 12 .00; 17.00.
hal ini untuk menguji pembalikan telur
3. Kemudian timer dipercepat kembali menurut lamanya hari ketika alat
mengalami perubahan suhu sesuai dengan yang diinginkan
4. Besar nilainya suhu yang dikeluarkan oleh alat di kalibrasikan dengan
melihat termometer biasa dengan di masukkan ke dalam alat (di inkubator)
3.6 Teknik Analisis Data
Analisis data dilakukan dengan memanfaatkan teori ketidakpastian pada
fungsi satu peubah. Dalam penelitian ini nilai temperatur yang dihasilkan oleh
heater di ukur dengan thermometer dan dibandingkan dengan nilai temperatur
yang di dapat oleh mikrokontroler AT89S51 untuk mendapatkan kesalahan relatif
terhadap kalibrator menggunakan rumus: (Cooper, 1985: 184)
Kr
m
=
Tm
Tp Tm
x 100%
Dimana :
Tm = Nilai temperatur yang di ukur menggunakan termometer
Tp = Nilai temperatur hasil penelitian
Kr
m
= Kesalahan relatif terhadap termometer
Dari Kr yang didapatkan didapatkan reratanya dengan persamaan sebagai
berikut:
n
Kr
Kr
n
i
i m
m
=
=
1
) (
Semakin kecil kesalahan relatif kalibrator semakin tinggi tingkat ketelitian
dari pengukuran tersebut. Tingkat ketelitian didefinisikan sebagai suatu ukuran
tingkatan yang menunjukkan harga terdekat dengan mana suatu pembacaan
instrumen mendekati harga sebenarnya dari variabel yang diukur. Kesalahan
relative dalam penelitian ini menggunakan analisis dengan taraf signifikansi
sebesar 5% dan 1%.
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Alat
Secara umum, pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah alat yang
dibuat dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi perencanaan yang telah ditentukan.
Pengujian dilakukan untuk mengatahui kerja perangkat keras pada masing-masing
blok rangkaian penyusun sistem, antara lain pengujian sensitivitas rangkaian
sensor suhu LM33, Pengujian Rangkaian Penguat Sinyal, Pengujian Rangkaian
LCD, pengujian rangkaian sistem mikrokontroler AT89S51 dan pengujian alat
penetasan telur menggunakan mikrokontroer AT89S51 dan pemutaran telur secara
otomatis.
4.1.1 Hasil Pengujian Sensitifitas Rangkaian Sensor Suhu
Data hasil pengujian sensor suhu ditunjukkan pada tabel di bawah ini:
Table 4.1 Hasil Pengujian Rangkaian Sensor Suhu
Volt (mV)
No
Suhu Termometer
(
o
C) Pengukuran Perhitungan
Simpangan
(%)
1. 25 249 250 0.4
2. 30 298 300 0.67
3. 35 352 350 -0.57
4. 40 401 400 -0.25
5. 45 449 450 0.22
6. 50 498 500 0.4
= 0.87
Batasan yang dapat di ukur oleh sensor suhu LM35 yaitu antara 3
o
C-150
o
C dan secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan
suhu setiap suhu 1 C akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV, maka didapat
rumus sebagai berikut:
V
LM35
= suhu * 10mV
Tabel hasil pengujian di atas menunjukkan adanya simpangan dengan
keluaran (volt) sensor LM35 yang diperoleh melalui pengukuran dan perhitungan.
Prosentase nilai simpangan (volt) LM35 dapat dihitung dengan rumus:
Penyimpangan %= % 100
n Perhitunga
Pengukuran n Perhitunga
Total persentase simpangan sebesar = 0.87%
Penyimpangan rata-rata =
n
Simpangan
Jadi penyimpangan rata-rata = 0,17%
4.1.2 Hasil Pengujian Rangkaian penguat sinyal
Data hasil pengujian rangkaian penguat sinyal dapat dilihat pada tabel di
bawah ini:
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pada Rangkaian Penguat Sinyal
V
output
(mV)
No V
input
(mV)
Pengukuran Perhitungan
Simpangan
(%)
1. 200 2010 2000
-0.5
2. 240 2393 2400
0.29
3. 280 2790 2800
0.36
4. 300 2992 3000
0.27
5. 320 3204 3200
-0.13
6. 340 3395 3400
0.15
0.26
Karena keluaran dari sensor suhu LM35 berkisar antara 250mV-500mV
dan keluaran tersebut belum bisater baca oleh ADC yang memerlukan masukan
antara 0-5V, maka keluaran dari sensor tersebut dikuatkan sampai 10 kali agar
bisa terbaca oleh ADC.
Tabel hasil pengujian di atas menunjukkan adanya simpangan dengan
keluaran (volt) sensor LM35 yang diperoleh melalui pengukuran dan perhitungan.
Prosentase nilai simpangan (volt) LM35 dapat dihitung dengan rumus:
Penyimpangan %= % 100
n Perhitunga
Pengukuran n Perhitunga
Total persentase simpangan sebesar = 0.26%
Penyimpangan rata-rata =
n
Simpangan
Jadi penyimpangan rata-rata = 0.04%
4.1.3 Hasil Pengujian Rangkaian ADC
Data hasil pembacaan ADC untuk suhu terlihat pada tabel di bawah ini:
Tabel 4.3 Hasil pengujian rangkaian ADC
No
Suhu ( C
)
Pembacaan ADC
1. 29 44
2. 30
56
3. 31
68
4. 32
77
5. 33
85
6. 34
99
7. 35
106
8. 36
113
9. 37
128
10. 38
137
11. 39
143
Tabel hasil koversi di atas dapat dibuat regresi antara suhu dengan nilai
pembacaan ADC sebagai beriku:
Grafi Hubungan pembacaan ADC Dengan Suhu
y = 0.1003x + 24.366
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Pembacaan ADC (Desimal)
S
u
h
u

(
C
)
Gambar 4.1. Grafik hubungan Pembacaan ADC dan Suhu
Berdasarkan grafik di atasa di peroleh nilai regresi antara suhu dengan pembacaan
ADC sebesar:
366 . 24 1003 . 0 + = x Y
Keterangan : Y = Nilai Suhu
X = Pembacaan ADC
Nilai regresi antara suhu dengan pembacaan ADC yang diperoleh,
merupakan nilai suhu sebenarnya yang di masukkan sebagai nilai suhu real pada
program.
4.1.4 Hasil Pengujian Rangkaian Liquid Cristal Display (LCD)
Progam yang dibuat untuk pengujian adalah progam sederhana yaitu
menampilkan karakter. Hasil pengujian dapat ditunjukkan pada tabel:
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Rangkaian liquid cristal display (LCD)
Data RS EN Ket Type
80h 0 010 Line 1 Instruksi
C0h 0 010 Line 2 Instruksi
01h 0 010 Clear screen Instruksi
41h 1 010 Char A Character
32h 1 010 Char 2 Character
43h 1 010 Char C Charakter
Berdasarkan pengujian tersebut diperoleh layar LCD dapat menampilkan
karakter sesuai dengan yang diharapkan, dengan demikian rangkaian antar muka
modul LCD dapat berfungsi sesuai dengan harapan.
4.1.5 Hasil Pengujian Rangkaian Driver Relay
Data hasil pengujian rangkaian relay pemanas dapat dilihat pada tabel di
bawah ini:
Tabel 4.6 Hasil pengujian rangkaian relay pemanas
Logic V Logic
(mV)
V Driver
(mV)
Relay Ket
0 0,02 V 0,45 Off Pemanas mati
1 4,98 V 11,79 On Pemanas hidup
Hasil pengujian rangkaian driver relay motor DC dapat dilihat pada tabel
di bawah ini:
Tabel 4.7 Hasil pengujian rangkaian driver relay motor DC
Logic
V Logic
(mV)
V Driver
(mV)
Relay
A B A B A B A B
Ket
0 0 0,02 V 0,02 V 0,46 0,46 Off Off Motor off
0 1 0,02 V 4,98 V 0,46 11,76 Off On Motor kiri
1 0 4,98 V 0,02 V 11,76 0,46 On Off Motor kanan
1 1 4,98 V 4,98 V 11,76 11,76 On On Motor off
Tebel hasil pengujian di atas menunjukkan bahwa rangkaian relay
pemanas dan relay motor DC dapat bekerja dengan baik. Hal ini dapat dilihat dari
masukan logicterhadap fungsi relay.
4.2.1 Hasil Pengujian Alat Penetasan Telur Itik Dengan Kontrol Suhu
Menggunakan Mikrokontroler AT89S51 Dan Pembalikan Telur Secara
Otomatis
Pada pengujian alat ini, nilai temperatur yang dihasilkan oleh heater di ukur
dengan thermometer dan dibandingkan dengan nilai temperatur yang di dapat oleh
mikrokontroler AT89S51
Tabel 4.8 Tabel Pengujian Alat Penetasan Telur Itik dengan Sensor Suhu
Menggunakan MK AT89S51 dan Pembalik Telur Secara Otomatis
No.
Tm
(
o
C)
Tp
(
o
C)
Tp Tm 100 X
Tm
Tp Tm
Kr

= (%)
1 35 34.4
0.6 1.714
2 40 40.1
-0.1 -0.25
3 45 44.6
0.4 0.889
4 50 51.1
-1.1 -2.2
5 55 53.6
1.4 2.545
Jumlah Kr
2.698
Dimana :
Tm = Nilai Temperatur yang di ukur menggunakan thermometer
Tp = Nilai able ve re hasil penelitian
Kr = Kesalahan able ve
Dan rerata kesalahan relative dari pengujian secara keseluruhan adalah :
n
Kr
Kr
n
i
i ltemp
=
=
1
) (
= =
5
2,698
0.54%
4.2 Pembahasan
4.2.1 Pembahasan Alat
Hasil pengujian pada sensor yang telah dilakukan didapatkan data seperti
pada tabel 4.1. dari tabel tersebut terlihat bahwa semakin besar nilai suhu yang
diterima oleh alat maka semakin besar nilai tegangan yang dibaca. Dari rata-rata
simpangan yang hanya 0,17% dari perhitungan dan pengukuran dapat
disimpulkan bahwa antara perhitungan dan pengukuran didapat perbedaan yang
minimum.
Sensor suhu dirancang untuk mendeteksi panas yang dikeluarkan oleh
heater diterima dalam bentuk tegangan, dimana tegangan yang diterima masih
sangat kecil sehingga perlu adanya penguat. Penguatan yang dipakai dalam sistem
ini adalah 10 kali sehingga nilai tegangan dari sensor suhu berkisar 0-5 Volt, Hal
ini diperlukan untuk pembacaan tegangan pada ADC yaitu berkisar 3,86 3,94
Volt. Dari penguatan 10 kali dapat dilihat hasil dari penelitian pada tabel 4.2 disitu
didapat rata-rata simpangan juga sangat minimum yaitu 0,04%.
Berdasarkan pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan deketahui
bahwa: sensor suhu, rangkaian penguat, ADC, Mikrokontroler, LCD, RTC, Motor
DC, driver relay dan pemanas (heaer) dapat berjalan sesuai dengan perencanaan.
Setiap bagian dalam sistem pada perancangan ini bekerja sesuai control masing-
masing.
Ketika alat dinyalakan secara otomatis pemanas (heater) menyala.
Pemanas (Heater) membuat suhu pada incubator menjadi panas yang semula suhu
awalnya (suhu ruangan 27
o
C) perlahan naik hingga mencapai suhu yang ideal
yang diperlukan untuk penetasan telur itik yaitu 38,6
o
C pada minggu pertama,
minggu kedua 38,9
o
C , minggu ketiga 39,2
o
C, dan minggu keempat 39,4
o
C.
Untuk mencapai suhu 38,6 C
dari suhu kamar 27,9 C
maka diperlukan waktu

sekitar 2,23 menit.
Apabila suhu yang diterima oleh LM35 lebih tinggi dari yang diharapkan,
maka secara otomatis MCU akan mengontrol suhu dengan mematikan heater dan
menyalakan fan. Sebaliknya bila suhu kurang dari yang diinginkan maka secara
otomatis MCU akan menyalakan heater dan mematikan fan.
Pada pemutaran telur dilakukan dari 72 jam (tiga hari ) setelah peng-On-an
alat penetasan sampai 684 jam (27 hari). Pada proses pemutaran telur ini,
counter/timer disetting tiap jam 07.00, 12.00 dan 17.00, dan pada saat-saat itu
Motor DC akan berputar secara otomatis dan membalik telur pada incubator.
Khusus pemutaran pada pukul 17.00, lima belas menit sebelumnya telur
didinginkan dengan cara mamatikan pemanas dan menghidupkan fan, tepat pukul
17.00 maka heater dihidupkan kembali dan fan dimatikan.
Analisa data output alat penetasan telur menggunakan sensor suhu dan
pemutaran secara otomatis ini didapatkan hasil rata-rata kesalahan relatif sebesar
0.54 %, nilai tersebut menunjukan nilai kesalahan relatif yang minimum.
Dengan dibuatnya alat ini semoga peternak penetasan itik dapat bekerja
lebih maksimum dan dapat memperoleh hasil yang maksimal.
4.2.2 Pembahasan dalam Kajian Al-Quran
Dalam surat Al-Imron ayat 27
Artinya: Engkau masukkan malam ke dalam siang dan Engkau masukkan siang
ke dalam malam. Engkau keluarkan yang hidup dari yang mati, dan
Engkau keluarkan yang mati dari yang hidup. dan Engkau beri rezki
siapa yang Engkau kehendaki tanpa hisab (batas)"(QS. Al-Imron: 27).
Dari ayat di atas, penulis dapat memahami bahwa Allah Maha Pengatur
dan Maha Kuasa atas Kehendak-Nya. Kalau kita telaah dengan seksama ayat di
atas menuntun kepada kita agar memperhatikan pola kehidupan yang ada. Dari
yang tidak ada menjadi ada ataupun dari yang ada menjadi tidak ada. Sama seperti
ketika kita terapkan pada pola penetasan telur ini, dari yang semula hanya berupa
telur itik nanti akan menjadi itik. Sebagai Kholifah di dunia, manusia mempunyai
kewajiban untuk menjaga dan memelihara semua yang ada di alam ini. Manusia
harus bisa mengoptimalkan semua daya pendukung yang ada, seperti kecerdasan
dan kekayaan alam semesta yang telah disediakan oleh Allah Azza Wajallah
kepada kita. Selama kita selalu berusaha menjaga alam dan berusaha
menjalankan amanah sebagai Kholifatu fil ardhi maka Allah akan selalu menjaga
kita, baik yang bersifat materiil maupun nonmateriil.
Dengan dibuatnya alat alat penetasan telur itik dengan kontrol suhu
menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan telur secara otomatis ini
diharapkan pola penetasan telur yang sekarang masih manual san membutuhkan
tenaga yang lebih besar dapat dilakukan dengan menggunakan alat bantu
pembalik dan pemanas ataupun pendingin telur.
Berkenaan dengan hal pengontrolan dalam Al-Quran sangatlah
dianjurkan. Dalam Al-Quran dijelaskan:
Artinya: Sesungguhnya Allah telah Mengadakan ketentuan bagi
tiap-tiap sesuatu. (QS. Ath-Thalaaq/65 : 3)
(pean jelaskan tentang bagaimana proses pada alat pean)
Sebagaimana dalam incubator, temperatur yang di perlukan berkisar antara 38,6-
39,4
o
C. Dalam pembuatan alat ini yang dikontrol adalah temperatur ruangan
dalam incubator sehingga didapat temperatur yang diinginkan. Kemudia pada
waktu-waktu tertentu motor DC akan dikontrol supaya berputar secara otomati,
hal ini dilakukan supaya telur dapat berputar secara otomatis.
Dengan dibuatnya alat ini menjadikan semoga petani itik dapat bekeja
lebih efesiensi, efektifit dan memperoleh hasil lebih maksimal.
Sebagai Hamba Allah setelah melakukan usaha yang maksimal dan
memperoleh hasil yang maksimal tentunya kita tetap harus bersyukur kepada-Nya
atas semua kenikmatan yang diberikan kepada kita. akal merupakan anugerah
yang tidak ternilai harganya, karena dengan akal kita dapat mempelajari
keagungan penciptaan Allah SWT.
Kebanyakan diantara dari kita yang telah dianugerahi akal yang normal
sehat dan tanpa ada suatu kekurangan apapun dengan mudahnya kita ingkari dan
melupakan nikmat terbesar Allah yang telah diberikan kepada kita, padahal
seandainya kita mau bersyukur dan memperhatikan bukti-bukti kebesaran Allah
niscaya Allah akan menambah kenikmatan yang telah dianugerahkan kepada kita.
Namun sebaliknya apabila mengingkari kenikmatan yang telah diberikan oleh
Allah maka Allah akan menurunkan adzab yang sangat pedih kepada kita.
Naudzubillaahimindzaalik
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian dan pembahasan tentang alat penetasan telur itik
dengan kontrol suhu menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan pembalikan
telur secara otomatis yang telah diuraikan di atas maka dapat ditarik kesimpulan
sebagai berikut:
1. Sensor suhu LM35 mendeteksi dengan baik adanya temperatur yang
masuk pada incubator sesuasi yang di inginkan yaitu 38,6
o
C s/d 39,4
o
C.
Motor DC bekerja dengan baik, berputar membaliik telur pada waktu-
waktu yang diinginkan tanpa ada kendala
2. Mikrokontroler AT89S51 dapat mengontrol dengan baik hal ini dibuktikan
dengan adanya kevalidasi 99% dan mempunyai kesalahan relative rata-
rata yang sangat baik yaitu 0.54%
3. Penetasn telur pada alat ini lebih efisien dibanding dengan penetasan
secara tradisional.
5.2 Saran
Dari alat yang telah dibuat pada tugas akhir ini, masih terdapat banyak
kekurangan serta perlu pengembangan agar nantinya alat penetasan telur ini dapat
dipelajari lebih baik, baik secara teoritis dan praktis. Adapun perbaikan-perbaikan
dan pengembangan yang perlu dilakukan:
1. Ukuran fan kurang besar sehingga penurunan temperaturnya berjalan lebih
lama
2. Sensor suhu ditambah 2 lagi menjasi 3 agar dapat membaca suhu lebih
merata.
3. Pada alat ini sebaiknya dikasih ventilasi agar penurunan temperatur dapa
lebih cepat.
DAFTAR PUSTAKA
8052. 2008. Interrupts. http://www.8052.com. Diakses: 29 Januari 2009.
8052. 2008. Types of Memory. http://www.8052.com. Diakses: 3 Desember 2008.
Anonymous. 2002. AT89S51 8 Bit Mikrokontroler Wiyh 4 Byte Flash. Atmel
Cooperation. http://www.atmel.com/AT89S51.pdf.
Anonymous. 2005. IC 0804. http://www.datasheet4u.com/download/0804.pdf
(diakses tanggal 07 Januari 2009)
Anonymous. 2002. ADC (Analog to Digital Converter).
http://www.electroniclab.com/index.php?action=html&fid=56 (diakses
tanggal 20 Nopember 2008)
Budiharto, Widodo. 2005. Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler.
Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
Budiharto, Widodo. 2004. Interfacing Computer Dan Mikrokontroler. Jakarta: PT
Elex Media Koputindo
-------------. 2005. Perancangan Sistem Dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta: PT
Elex Media Koputindo
Cooper, William D. 1985. Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran.
Jakarta: Erlangga.
Departemen Agama RI. 1998. Al-Quran dan Terjemahnya. Semarang: Asy-Syifa
Happy S., Ardiyanto dan Purwati, Ninik. 2001. Rancang Bangun Sistem Kontrol
Temperatur Berbasis Logika Fuzzy. Surabaya: Jurusan Teknik
Telekomunikasi Politeknik Elektronika ITS.
Marhiyanto, Bambang. 2004. Mengelola Bebek Darat Petelur. Surabaya: Gita
Media Press
Murtidjo, Agus, Bambang. 1988. Mengelola Itik. Yogyakarta: KANISUS
Muhammad, Abdullah bin. 2007. Tafsir Ibnu Katsir. Bogor: Pustaka Imam Asy-
Syafii
Ogata, Katsuhiko. 1996. Tehnik Kontrol Automatik. Jakarta: Erlangga
Pitoworno, Endra. 2006. Robotika (Desain, Control, dan Kecerdasan Buatan).
Yogyakarta: Andi.
Rochman, Fatchur. 2006. Laporan PKLI. Jurusan Fisika. Fakultas SAINTEK.
UIN Malang
Sutrisno. 1986. Elektronika Teori dan Prinsipnya. Bandung: ITB
Seiko Instrument. 1987. Liquid Crystal Display Module. Japan. Pdf. Diakses
tanggal 19-11-2008
Shihab, M Quraish. 2003. Tafsir Al-Mishbah. Pesan, Kesan dan Keserasian Al-
Quran. Jakarta: Lentera Hati.
UNILA. 2007. Seminar Hasil dan Pengabdian Masyarakat. Lampung: Lembaga
Penelitian Universitas Lampung
Widodo, D dan Sigit F. 2005. Elektronika Digital dan Mikroprosesor. Yogyakarta
Zemensky, Mark W. Dittman, Richard H. 1986. Kalor dan Termodinamika.
Bandung: ITB
Lampiran 1
Gambar Rangkaian Keseluruhan
Lampiran 2
Gambar Rangkaian PCB
Lampiran 3
Foto alat penetasan telur
Foto alat penetasan telur tampak depan
Foto rangkaian alat tampak atas
Foto rangkaian alat tampak samping
Foto fan, heater, sensor suhu dan rak penetasan telur
Lampiran 4
List Progam Assambler
org 00h
ljmp init
;
Fans Bit P3.0 ; fan
Rgkr Bit P3.1 ; rak geser kiri
Rgkn Bit P3.2 ; rak geser kanan
Heat Bit P3.3 ; heater
Rest Bit P3.4
Enbl Bit P3.5
RegA Equ 0Ah ; register A RTC
RegB Equ 0Bh ; register B RTC
Secd Equ 00h ; register address RTC second
Mint Equ 02h ; register address RTC minute
Hour Equ 04h ; register address RTC hour
Days Equ 06h ; register address RTC days
Date Equ 07h ; register address RTC date
Mont Equ 08h ; register address RTC month
Year Equ 09h ; register address RTC year
Cent Equ 32h ; register address RTC year
Stts Bit 2Fh.0 ; status pendinginan
Jam0 Equ 30h ; register jam
Jam1 Equ 31h ; register jam puluhan
Jam2 Equ 32h ; register jam satuan
Mnt0 Equ 33h ; register menit
Mnt1 Equ 34h ; register menit puluhan
Mnt2 Equ 35h ; register menit satuan
Dtk0 Equ 36h ; register detik
Dtk1 Equ 37h ; register detik puluhan
Dtk2 Equ 38h ; register detik satuan
Mggu Equ 39h ; register minggu
Tgl0 Equ 3Ah ; register tanggal
Tgl1 Equ 3Bh ; register tanggal puluhan
Tgl2 Equ 3Ch ; register tanggal satuan
Bln0 Equ 3Dh ; register bulan
Bln1 Equ 3Eh ; register bulan puluhan
Bln2 Equ 3Fh ; register bulan satuan
Thn0 Equ 40h ; register tahun
Thn1 Equ 41h ; register tahun puluhan
Thn2 Equ 42h ; register tahun satuan
Cen0 Equ 43h ; register century
Cen1 Equ 44h ; register century puluhan
Cen2 Equ 45h ; register century satuan
Dadc Equ 46h ; data adc
Dstp Equ 47h ; data seting point action
Hari Equ 48h ; data hari dr RTC
Dday Equ 49h ; data hari pemantau perubahan
Dhri Equ 4Ah ; data hari action
Sttg Equ 4Bh ; start tanggal
Stbl Equ 4Ch ; start bulan
Stth Equ 4Dh ; start tahun
Dpss Equ 4Eh
Buf0 Equ 4Fh
Buf1 Equ 50h
Char Equ 51h
Cntr Equ 52h
Dly0 Equ 53h
Dly1 Equ 54h
Dly2 Equ 55h
Dly3 Equ 56h
;
init: lcall rst_hw
lcall lcd_in
lcall rtc_in
lcall rd_mem
;
mulai: mov DPTR,#nama
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#nim
lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
lcall delay2
mov DPTR,#jurs
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#univ
lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
lcall delay2
lcall lcdclr
mov Cntr,#15
loop0: lcall bc_jam
mov DPTR,#angka
lcall line1
mov P0,#084h
lcall w_ins
mov A,Jam1
lcall wr_chr
mov A,Jam2
lcall wr_chr
mov P0,#':'
lcall w_chr
mov A,Mnt1
lcall wr_chr
mov A,Mnt2
lcall wr_chr
mov P0,#':'
lcall w_chr
mov A,Dtk1
lcall wr_chr
mov A,Dtk2
lcall wr_chr
lcall line2
mov P0,#0C3h
lcall w_ins
mov A,Tgl1
lcall wr_chr
mov A,Tgl2
lcall wr_chr
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Bln1
lcall wr_chr
mov A,Bln2
lcall wr_chr
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Cen1
lcall wr_chr
mov A,Cen2
lcall wr_chr
mov A,Thn1
lcall wr_chr
mov A,Thn2
lcall wr_chr
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall delay1
djnz Cntr,loop1
ljmp loop2
loop1: ljmp loop0
loop2: mov DPTR,#tpkdsk
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#tphrke
lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#angka
mov P0,#0CBh
lcall w_ins
mov A,Dhri
lcall nil
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall delay2
;
jnb Stts,yyy
mov DPTR,#tpprss
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#tppdgn
lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
lcall delay2
;
yyy: lcall lcdclr
mov DPTR,#tpshph
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov Cntr,#15
xxx: mov DPTR,#angka
lcall line2
mov A,P2
mov B,#10
div AB
mov Buf0,B
mov B,#25
add A,B
lcall nil
mov P0,#'.'
lcall w_chr
mov A,Buf0
lcall wr_chr
;
mov P0,#0C6h
lcall w_ins
mov A,Dhri
jnz loop3
mov P0,#'-'
lcall w_chr
mov P0,#'-'
lcall w_chr
mov P0,#'.'
lcall w_chr
mov P0,#'-'
lcall w_chr
ljmp loop4
loop3: mov A,Dstp
mov B,#10
div AB
mov Buf0,B
mov B,#25
add A,B
lcall nil
mov P0,#'.'
lcall w_chr
mov A,Buf0
lcall wr_chr
;
loop4: mov P0,#0CCh
lcall w_ins
jb Heat,loop5
mov P0,#'O'
lcall w_chr
mov P0,#'F'
lcall w_chr
mov P0,#'F'
lcall w_chr
ljmp loop6
loop5: mov P0,#' '
lcall w_chr
mov P0,#'O'
lcall w_chr
mov P0,#'N'
lcall w_chr
loop6: mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall delay1
djnz Cntr,loop7
mov SP,#07h
ljmp mulai
loop7: ljmp xxx
;
setime: lcall lcdclr
mov DPTR,#tpsttm
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
stime0: lcall bc_jam
mov DPTR,#angka
mov P0,#0C1h
lcall w_ins
mov A,Jam1
lcall wr_chr
mov A,Jam2
lcall wr_chr
mov P0,#':'
lcall w_chr
mov A,Mnt1
lcall wr_chr
mov A,Mnt2
lcall wr_chr
mov P0,#' '
lcall w_chr
mov A,Tgl1
lcall wr_chr
mov A,Tgl2
lcall wr_chr
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Bln1
lcall wr_chr
mov A,Bln2
lcall wr_chr
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Thn1
lcall wr_chr
mov A,Thn2
lcall wr_chr
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall delay1
lcall tg_lps
stime1: lcall scnkpd
cjne R0,#11,stime2
setb TR0
mov SP,#07h
ljmp mulai
stime2: cjne R0,#12,stime3
ljmp stime4
stime3: cjne R0,#16,stime1
ljmp stgpnt
;
stime4: mov DPTR,#angka
mov P0,#0C1h
lcall w_ins
lcall tg_tkn
mov Jam1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Jam2,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov P0,#':'
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Mnt1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Mnt2,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov P0,#' '
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Tgl1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Tgl2,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov P0,#'/'
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Bln1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Bln2,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov P0,#'/'
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Thn1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Thn2,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
mov A,Jam1
mov B,#10
mul AB
mov B,Jam2
add A,B
mov Jam0,A
mov A,Mnt1
mov B,#10
mul AB
mov B,Mnt2
add A,B
mov Mnt0,A
mov A,Tgl1
mov B,#10
mul AB
mov B,Tgl2
add A,B
mov Tgl0,A
mov A,Bln1
mov B,#10
mul AB
mov B,Bln2
add A,B
mov Bln0,A
mov A,Thn1
mov B,#10
mul AB
mov B,Thn2
add A,B
mov Thn0,A
mov DPTR,#RegB
mov A,#96h
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Hour
mov A,Jam0
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Mint
mov A,Mnt0
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Secd
mov A,#00
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Date
mov A,Tgl0
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Mont
mov A,Bln0
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Cent
mov A,#20
movx @DPTR,A
mov DPTR,#Year
mov A,Thn0
movx @DPTR,A
mov DPTR,#RegB
mov A,#16h
movx @DPTR,A
ljmp setime
;
stgpnt: lcall lcdclr
mov DPTR,#tpstpn
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
stpnt0: cjne R1,#1,stpnt1
mov DPTR,#tpmg00
mov Dstp,#136
mov DPTR,#tpmg01
mov Dstp,#139
mov DPTR,#tpmg02
mov Dstp,#142
mov DPTR,#tpmg03
mov Dstp,#144
stpnt4: lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#angka
mov P0,#0CAh
lcall w_ins
mov A,Dstp
mov B,#10
div AB
mov Buf0,B
mov B,#25
add A,B
;
mov B,#10
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
lcall wr_chr
mov P0,#'.'
lcall w_chr
mov A,Buf0
lcall wr_chr
mov P0,#0DFh
lcall w_chr
mov P0,#'C'
lcall w_chr
lcall tg_lps
stpnt5: lcall scnkpd
cjne R0,#11,stpnt6
mov SP,#07h
ljmp mulai
dec R1
cjne R1,#0,stpnt7
ljmp setime
stpnt7: ljmp stpnt0
inc R1
cjne R1,#5,stpnt9
ljmp stknds
stpnt9: ljmp stpnt0
;
stknds: lcall lcdclr
mov DPTR,#tpstkd
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
mov DPTR,#tpstmg
lcall line2
mov Char,#16
lcall tulis
lcall rd_mem
stknd0: mov DPTR,#angka
mov P0,#0C7h
lcall w_ins
mov A,Sttg
lcall nil
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Stbl
lcall nil
mov P0,#'/'
lcall w_chr
mov A,Stth
lcall nil
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall tg_lps
stknd1: lcall scnkpd
cjne R0,#11,stknd4
mov A,Sttg
jnz stknd2
mov A,Stbl
jnz stknd2
mov A,Stth
jnz stknd2
ljmp stknd3
stknd2: mov A,Dhri
jnz stknd3
inc Dhri
lcall wr_mem
stknd3: mov SP,#07h
ljmp mulai
stknd4: cjne R0,#12,stknd5
ljmp stknd6
stknd5: cjne R0,#15,stknd1
mov R1,#4
ljmp stgpnt
stknd6: mov P0,#0C7h
lcall w_ins
lcall tg_tkn
mov Buf0,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Buf1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov A,Buf0
mov B,#10
mul AB
mov B,Buf1
add A,B
mov Sttg,A
mov P0,#'/'
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Buf0,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Buf1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov A,Buf0
mov B,#10
mul AB
mov B,Buf1
add A,B
mov Stbl,A
mov P0,#'/'
lcall w_chr
lcall tg_tkn
mov Buf0,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
lcall tg_tkn
mov Buf1,R0
mov A,R0
lcall wr_chr
lcall tg_lps
mov A,Buf0
mov B,#10
mul AB
mov B,Buf1
add A,B
mov Stth,A
;
mov A,Sttg
jnz stknd8
mov A,Stbl
jnz stknd8
mov A,Stth
jnz stknd8
stknd7: clr Stts ; reset status pendinginan
mov Dhri,#0
stknd8: lcall wr_mem ; tulis memory
ljmp stknd0
;
kalbrs: lcall lcdclr
mov DPTR,#tpklbr
lcall line1
mov Char,#16
lcall tulis
lcall tg_lps
klbrs0: mov DPTR,#angka
mov P0,#0C1h
lcall w_ins
mov A,P2
mov Dadc,A
mov B,#100
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
mov B,#10
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
lcall wr_chr
mov A,Dadc
mov B,#10
div AB
mov Buf0,B
mov B,#25
add A,B
mov P0,#0C9h
lcall w_ins
mov B,#10
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
lcall wr_chr
mov P0,#'.'
lcall w_chr
mov A,Buf0
lcall wr_chr
mov P0,#0DFh
lcall w_chr
mov P0,#'C'
lcall w_chr
mov P0,#0D0h
lcall w_ins
lcall delay1
lcall scnkpd
cjne R0,#11,klbrs0
mov SP,#07h
ljmp mulai
;
action: lcall bc_hri ; action suhu thd seting point
mov A,Hari
mov B,Dday
clr C
subb A,B
jz actn00
mov Dday,Hari
inc Dhri ; tambah data hari
lcall wr_mem
actn00: mov A,Dhri ; hari = 0, matikan heater &
fan
clr Fans
clr Heat
jz actn09
mov B,#8 ; batas hari setpoint 1
div AB
jnz actn01
mov Dstp,#136 ; realtime dg seting point 1
ljmp actn05
actn01: mov A,Dhri
div AB
jnz actn02
ljmp actn05
actn02: mov A,Dhri
div AB
jnz actn03
ljmp actn05
actn03: mov A,Dhri
div AB
jnz actn04
jnz actn05
actn04: mov Sttg,#00 ;\
mov Stbl,#00 ; |
mov Stth,#00 ; | reset setelah
mov Dhri,#0 ; | semua kondisi
lcall wr_mem ; |
ljmp actn08 ;/
actn05: jb Stts,actn08 ; cek status pendinginan
mov A,P2 ; baca suhu
mov Dadc,A
mov B,Dstp
div AB
jnz actn06
setb Heat
clr Fans
ljmp actn09
actn06: mov A,Dadc
mov B,Dstp
clr C
subb A,B
jnz actn07
clr Fans
clr Heat
ljmp actn09
actn07: setb Fans
clr Heat
ljmp actn09
actn08: setb Fans ; pendinginan
clr Heat ; pendinginan
actn09:
;
pdtl00: mov A,Dhri ; pendinginan telur
mov B,#3
div AB
jnz pdtl01
ljmp pdtl03 ; keluar
pdtl01: mov A,Dhri
mov B,#23
div AB
jz pdtl02
ljmp pdtl03 ; keluar
pdtl02: lcall bc_jam
mov A,Jam0
mov B,#16
clr C
subb A,B
jnz pdtl03
mov A,Mnt0
mov B,#45
clr C
subb A,B
jnz pdtl03
mov A,Dtk0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pdtl03
setb Stts ; set status pedinginan
pdtl03:
;
pmtl00: mov A,Dhri ; pemutaran telur
mov B,#3
div AB
jnz pmtl01
ljmp pmtl05 ; keluar
pmtl01: mov A,Dhri
mov B,#28
div AB
jz pmtl02
ljmp pmtl05 ; keluar
pmtl02: lcall bc_jam
mov A,Jam0
mov B,#07
clr C
subb A,B
jnz pmtl03
mov A,Mnt0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl03
mov A,Dtk0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl03
lcall pndpss
ljmp pmtl05
pmtl03: mov A,Jam0
mov B,#12
clr C
subb A,B
jnz pmtl04
mov A,Mnt0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl04
mov A,Dtk0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl04
lcall pndpss
ljmp pmtl05
pmtl04: mov A,Jam0
mov B,#17
clr C
subb A,B
jnz pmtl05
mov A,Mnt0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl05
mov A,Dtk0
mov B,#00
clr C
subb A,B
jnz pmtl05
clr Stts ; reset status pedinginan
lcall pndpss
pmtl05: ret
;
bc_jam: mov DPTR,#Hour
movx A,@DPTR
mov Jam0,A
mov B,#10
div AB
mov Jam1,A
mov Jam2,B
bc_mnt: mov DPTR,#Mint
movx A,@DPTR
mov Mnt0,A
mov B,#10
div AB
mov Mnt1,A
mov Mnt2,B
bc_dtk: mov DPTR,#Secd
movx A,@DPTR
mov Dtk0,A
mov B,#10
div AB
mov Dtk1,A
mov Dtk2,B
bc_tgl: mov DPTR,#Date
movx A,@DPTR
mov Tgl0,A
mov B,#10
div AB
mov Tgl1,A
mov Tgl2,B
bc_bln: mov DPTR,#Mont
movx A,@DPTR
mov Bln0,A
mov B,#10
div AB
mov Bln1,A
mov Bln2,B
bc_thn: mov DPTR,#Year
movx A,@DPTR
mov Thn0,A
mov B,#10
div AB
mov Thn1,A
mov Thn2,B
bc_cen: mov DPTR,#Cent
movx A,@DPTR
mov Cen0,A
mov B,#10
div AB
mov Cen1,A
mov Cen2,B
bc_hri: mov DPTR,#Days
movx A,@DPTR
mov Hari,A
ret
;
rtc_in: lcall dlystr
mov DPTR,#RegA
mov A,#20h
movx @DPTR,A
mov DPTR,#RegB
mov A,#16h
movx @DPTR,A
ret
;
nilai: mov B,#100
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
nil: mov B,#10
div AB
lcall wr_chr
mov A,B
lcall wr_chr
ret
;
rd_mem: mov DPTR,#21
movx A,@DPTR
mov Sttg,A
mov DPTR,#22
movx A,@DPTR
mov Stbl,A
mov DPTR,#23
movx A,@DPTR
mov Stth,A
mov DPTR,#24
movx A,@DPTR
mov Dhri,A
mov DPTR,#25
movx A,@DPTR
mov Dday,A
ret
;
wr_mem: mov DPTR,#RegB
mov A,#96h
movx @DPTR,A
mov DPTR,#21
mov A,Sttg
movx @DPTR,A
mov DPTR,#22
mov A,Stbl
movx @DPTR,A
mov DPTR,#23
mov A,Stth
movx @DPTR,A
mov DPTR,#24
mov A,Dhri
movx @DPTR,A
mov DPTR,#25
mov A,Dday
movx @DPTR,A
mov DPTR,#RegB
mov A,#16h
movx @DPTR,A
ret
;
pndpss: mov DPTR,#20 ; pindah posisi
movx A,@DPTR
jnz pndps0
lcall mrgkrr
mov Dpss,#1
ljmp pndps1
pndps0: lcall mrgknn
mov Dpss,#0
pndps1: mov DPTR,#RegB
mov A,#96h
movx @DPTR,A
mov DPTR,#20
mov A,Dpss
movx @DPTR,A
mov DPTR,#RegB
mov A,#16h
movx @DPTR,A
ret
;
mrgkrr: setb Rgkr ; miring kiri
clr Rgkn
lcall delay3
clr Rgkr
clr Rgkn
ret
;
mrgknn: clr Rgkr ; miring kanan
setb Rgkn
lcall delay3
clr Rgkr
clr Rgkn
ret
;
rst_hw: lcall dlystr
clr Fans ; reset fan
clr Heat ; reset heater
clr Rgkr ; reset rak geser kanan
clr Rgkn ; reset rak geser kiri
clr Stts ; reset status pendinginan
ret
;
line1: mov P0,#080h
lcall w_ins
ret
;
line2: mov P0,#0C0h
lcall w_ins
ret
;
tulis: clr A
lcall wr_chr
inc DPTR
djnz Char,tulis
ret
;
wr_chr: movc A,@A+DPTR
mov P0,A
lcall w_chr
ret
;
w_ins: clr Enbl
clr Rest
setb Enbl
clr Enbl
lcall delay0
ret
;
w_chr: clr Enbl
setb Rest
setb Enbl
clr Enbl
lcall delay0
ret
;
lcd_in: lcall dlystr
mov P0,#01h ; Display Clear
acall w_ins
mov P0,#38h ; Function Set
lcall w_ins
mov P0,#0Dh ; Display On, Cursor, Blink
lcall w_ins
mov P0,#06h ; Entry Mode
lcall w_ins
ret
;
lcdclr: mov P0,#01h ; Display Clear
lcall w_ins
lcall delay0
lcall delay0
ret
;
scnkpd: mov R0,#10
lcall delay0
col1: mov P1,#11111110b
mov A,P1
c1b1: cjne A,#11101110b,c1b2
mov R0,#1
c1b2: cjne A,#11011110b,c1b3
mov R0,#2
c1b3: cjne A,#10111110b,c1b4
mov R0,#3
c1b4: cjne A,#01111110b,col2
mov R0,#13
;
col2: mov P1,#11111101b
mov A,P1
c2b1: cjne A,#11101101b,c2b2
mov R0,#4
c2b2: cjne A,#11011101b,c2b3
mov R0,#5
c2b3: cjne A,#10111101b,c2b4
mov R0,#6
c2b4: cjne A,#01111101b,col3
mov R0,#14
;
col3: mov P1,#11111011b
mov A,P1
c3b1: cjne A,#11101011b,c3b2
mov R0,#7
c3b2: cjne A,#11011011b,c3b3
mov R0,#8
c3b3: cjne A,#10111011b,c3b4
mov R0,#9
c3b4: cjne A,#01111011b,col4
mov R0,#15
;
col4: mov P1,#11110111b
mov A,P1
c4b1: cjne A,#11100111b,c4b2
mov R0,#11
c4b2: cjne A,#11010111b,c4b3
mov R0,#0
c4b3: cjne A,#10110111b,c4b4
mov R0,#12
c4b4: cjne A,#01110111b,back
mov R0,#16
back: ret
;
tg_tkn: lcall scnkpd
tg_tk0: cjne R0,#16,tg_tk1
ljmp tg_tkn
ljmp tg_tkn
ljmp tg_tkn
ljmp tg_tkn
ljmp tg_tkn
setb TR0
mov SP,#07h
ljmp mulai
ljmp tg_tkn
tg_tk7: ret
;
tg_lps: lcall scnkpd
cjne R0,#10,tg_lps
ret
;
delay0: djnz Dly0,delay0
ret
;
delay1: lcall scnkpd
cjne R0,#13,dely10
mov R1,#1
ljmp setime
dely10: cjne R0,#14,dely11
ljmp kalbrs
dely11: djnz Dly1,delay1
lcall action ; respon suhu
ret
;
delay2: mov Dly2,#20
dely2: lcall delay1
djnz Dly2,dely2
ret
;
delay3: mov Dly3,#200
dely3: lcall delay0
djnz Dly1,dely3
djnz Dly3,dely3
ret
;
dlystr: lcall delay0
djnz Dly1,dlystr
ret
;
nama: DB ' Fathur Rohman '
nim: DB ' NIM : 03540002 '
jurs: DB ' Fisika '
univ: DB ' UIN Malang '
tpkdsk: DB 'Kondisi Sekarang'
tphrke: DB ' Hari ke '
tpshph: DB 'Suhu Stpn Heat'
tpstkd: DB ' Start Kondisi '
tpstmg: DB ' Mg 1 / / '
tpprss: DB ' Proses '
tppdgn: DB ' Pendinginan '
tpsttm: DB ' Setting Time '
tpstpn: DB ' Setting Point '
tpmg00: DB 'Mg 01-07: '
tpmg01: DB 'Mg 08-14: '
tpmg02: DB 'Mg 15-21: '
tpmg03: DB 'Mg 22-28: '
tpklbr: DB ' ADC Suhu '
angka: DB '0123456789 '
;
end

Tetas Telur

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tetas Telur

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ALAT PENETASAN TELUR ITIK DENGAN KONTROL SUHU

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN

C. pembilasan harus meratah ke seluruh permukaan kulit telur,

C. Sebagai penyangga panas maka diperlukan isolasi, bahan isolasi

V adalah tegangan input inverting

Vcc. Pentingnya sinyal positif dan negative ini

dari suhu kamar 27,9 C

maka diperlukan waktu

Anda mungkin juga menyukai