CINEMTICA

Por Ams Veremachi

FACULDADE DE CINCIAS NATURAIS E MATEMTICA
DEPARTAMENTO DE FSICA
SEMINRIOS DE MECNICA TERICA
MTODOS DE DETERMINAO DO MOVIMENTO DO PONTO:
Mtodo vectorial, Mtodo de coordenadas e Mtodo Natural
NO MTODO VECTORIAL: dado o vector -posio como funo de tempo:
( ) t r r

MTODO DAS COORDENADAS:

No mtodo de coordenadas: As coordenadas de posio do ponto so dadas como
funes de tempo.
Coordend! "r#e!$n!:
( )
( )
( )

'

t z z
t y y
t x x
Por Ams Veremachi
z

o y
x
z

( ) z y x , ,

o y
x y
Coordend! Po%re!:
( )
( )

'

t
t r r

Coordend! C$%&ndr$"!:
( )
( )
( )

'

t z z
t
t


Coordend! E!'(r$"!:
( )
( )
( )

'

t
t
t r r


0 r e 0
MTODO NATURAL:
Por Ams Veremachi

y
r
o x
z

o y

z

r
y

x
No mtodo natural so dadas a equao da trajectria na forma !eomtrica e a lei de
movimento do ponto pela trajectria. A trajectria aparece como a interseco de duas
superf"cies:
( )
( )
( )

'

t s s
z y x F
z y x F
0 , ,
0 , ,
#
$
)RANDE*AS CINEMTICAS
A ra%o entre vector do deslocamento e o acrscimo do tempo denomina-se vector
velocidade mdia para o intervalo de tempo t
t
r
v
m

& limite do vector de velocidade mdia, quando o intervalo de tempo t tende para
%ero, '(ama-se vector velocidade instant)nea :
m
t
v v

0
lim

ou
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v

+ +
ou ainda
dt
r d
v

A velocidade instant)nea i!ual a derivada do raio vector r

se!undo o tempo no
instante estudado.
As projeces da velocidade so*re os ei+os das coordenadas so dadas por:
dt
dz
v e
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
,
.
& mdulo do vector velocidade :
# # #
# # #

,
_

+
,
_

+
,
_

+ +
dt
dz
dt
dy
dt
dx
v v v v
z y x
& comprimento do percurso ou do arco descrito pelo ponto em movimento dado pela
e+presso:
( )dt t v S
t

0
Por Ams Veremachi
z
o y
x
A trajectria do ponto que coincide com a e+tremidade do vector velocidade c(amada
(od!rafo da velocidade.
'omo as projeces do vector velocidade so*re os ei+os. &+,% so
dt
dz
v e
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
,
, as coordenadas do ponto que avana pelo (od!rafo so
i!uais a:
dt
dz
v z e
dt
dy
v y
dt
dx
v x
z y x
,
.
-stas so as equaes do (od!rafo da velocidade na forma paramtrica
.uando a velocidade do mvel varia com o correr do tempo, introdu%-se a !rande%a
f"sica acelerao.
Acelerao mdia:
t
v
a
m

Acelerao /nstant)nea:
#
#
0
lim
dt
r d
dt
v d
t
v
a
t

-m coordenadas cartesianas: k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
a
z
y
x

+ +
Acelerao no Movimento curvil"neo:
n
v
dt
dv
n a a a
n

. . . .
#

+ +
CINEMTICA DO PONTO MATERIAL EM COORDENADAS CURVILNEAS:
Coordend! )ener%$+d!
( )
0 # $
, , q q q r

t
q
q
r
t
q
q
r
t
q
q
r
v

0
0
#
#
$
$
. . .

,
i
i
q
t
q

1eja
i
v
a projeco do vector velocidade pela i-sima coordenada !enerali%ada 0 , $ i
, ento:
i i i
q h v .
&nde
# # #

,
_

,
_

,
_

i i i i
i
q
z
q
y
q
x
q
r
h

o coeficiente de 2ame pela i-sima
coordenada.
Por Ams Veremachi
& vector velocidade da part"cula ser3 dado pela e+presso:
i i
i
i
e q h v

.

4 em que
i
e

o versor.
& quadrado do mdulo da velocidade ser3 dado pela e+presso:
( )
#
#

i
i i
q h v
e o
mdulo da velocidade dado pela e+presso:
( )

i
i i
q h v
#
.
A! -ro.e"/0e! do 1e"#or "e%er/2o e3 "oordend! 4ener%$+d! !2o dd! -e%
re%/2o:
1
]
1

i i i
i
q
T
q
T
dt
d
h
a

.
$
"o3
#
#
$
v T
A!!$3 1e%o"$dde no !$!#e3 "$%&ndr$"o de "oordend! ( dd -e%! e5-re!!0e!:
5ector-posio: z
e z e r

. . +

onde
j sen i e

+ cos
e k e
z

5ector z z
e v e v e v v

. . . + +
M6d7%o d 1e%o"$dde ( ) ( ) ( )
# # #
. z v + +
A acelerao em coordenadas cil"ndricas dada pela e+presso:
5ector z z
e a e a e a a

. . . + +
4 Mdulo da acelerao:
( ) ( )
# #
#
#
. # . . z a + + +
A 1e%o"$dde no !$!#e3 de "oordend! e!'(r$"!:
5ector-posio:
r
e r r

.
onde k j sen sen i sen e
r

. cos . . . cos . + +
5ector
e sen r e r e r v
r

. . . . . . + +
& seu mdulo dado por :
# # # # # #
. . . sen r r r v

+ +
A acelerao em coordenadas esfricas dada pela e+presso

e a e a e a a
r r

. . . + +

& mdulo da acelerao ser3:
# # #

a a a a
r
+ +
Por Ams Veremachi
&nde
# # #
. . . sen r r r a
r

sen r r r a . cos . . . . . #
#

+ +

SEMINRIO89
$. & movimento de um ponto material dado pelas se!uintes funes
t y e t x . # 6 7 . 0
. -m que mtodo est3 determinado esse movimento8
9etermine-o pelo mtodo vectorial.
2. Um ponto material percorre uma trajectria de raio R, cuja
equao dada pela epresso
# # #
R y x + , o!edecendo a
se"uinte equao hor#ria t R S . .
a. $m que mtodo est# dado este mo%imento&
!. 'etermine o mo%imento do ponto em coordenadas
cartesianas.
0. 1ejam dadas as equaes do movimento do ponto
,
_

#
.
cos . . #
#
t k
a x
4
( ) t k sen a y . . onde a e k so constantes positivas.9etermine as equaes do
movimento do ponto em coordenadas polares.
(. Um ponto se mo%imenta por uma linha helicoidal de acordo
com as equa)es
( ) ( ) t z e t sen y t x . # . 6 . # , . 6 cos . #
.
a. $m que mtodo est# dado o mo%imento do ponto&
!. $prima*o em coordenadas cil+ndricas.
c. ,omponha o %ector*posio no sistema cil+ndrico de
coordenadas.
7. 1ejam dadas as equaes do movimento do ponto
,
_

#
.
cos . . #
#
t k
a x
4
( ) t k sen a y . . onde a e k so constantes positivas.
a. 9eterminar a trajectria e a lei do movimento do ponto pela trajectria,
contando a dist)ncia a partir da posio inicial do ponto.
*. 9eterminar as equaes do movimento do ponto em coordenadas
polares.
Por Ams Veremachi
:. ;sando as equaes do movimento do ponto, ac(ar a trajectria e a lei do
movimento deste ao lon!o da trajectria, contando a dist)ncia a partir da posio
inicial do mesmo.
a.
#
. 0 t x e
#
. 6 t y
*. ( ) t a x
#
cos . e ( ) t sen a y
#
.
c.
( ) t sen x . 0
e
( ) t y cos . 0
d. ( )
#
7 cos . 7 t x e ( )
#
7 . 7 t sen y
<. ;sando as equaes dadas do movimento do ponto, ac(ar as equaes de sua
trajectria em forma de coordenadas cartesianas e assinalar no desen(o a
direco do movimento:
a.
t y e t x . # 6 7 . 0
*.
( ) ( ) $ . 7 . 6 . 7 cos . 0 # t sen y e t x
c.
t x . #
e
#
. = t y
d.
( ) t sen x . $0 . 7
e
( ) t y . $0 cos . 6
e. ( )
#
t t
e e
t ch x

+
e ( )
#
t t
e e
t sh y

=. . ;m ponto participa simultaneamente de duas oscilaes amortecidas
mutuamente perpendiculares, cujas formas so ( ) +

t k e A x
t h
. cos . .
.
4
( ) +

t k sen e A y
t h
. . .
.
4 onde A> 04 (> 04 ?> 0 e @ so determinadas
constantes. 9eterminar as equaes do movimento em coordenadas polares e
ac(ar a trajectria do ponto.
A. ;m ponto se movimenta por uma lin(a (elicoidal de acordo com as equaes
( ) ( ) t z e t sen y t x . # . 6 . # , . 6 cos . #
. 1e por unidade de comprimento foi
adoptado o metro,determinar o raio de curvatura da trajectria.
$0. ;m ponto M move-se numa par3*ola se!undo a lei
x p y . . #
#

como vem na
fi!ura de modo que a ordenada dada pela frmula
t C y .
com ' B constante.
9eterminar a velocidade do ponto.
$$. A equao do movimento dada em coordenadas polares por: = b.t 4 = k.t
onde b e k so constantes. -ncontrar a equao da trajectria e a lei do
movimento so*re a trajectria.
Por Ams Veremachi
$#. ;m ponto participou simultaneamente em duas oscilaes amortecidas
mutuamente perpendiculares de acordo com as equaes
( ), . cos . .
.
+

t k e A x
t h
( ) +

t k sen e A y
t h
. . .
.
a. 'eterminar as projec)es da %elocidade do ponto nos eios das
coordenadas cartesianas e polares.
!. Achar o mdulo da %elocidade.
$0. As equaes do mvoimento do ponto M no sistema cil"ndrico de coordenadas
tem a forma r = a! = k.t" z = v.t.
a. Ac(ar as equaes da velocidade do ponto M nos ei+os do sistema cil"ndrico
de coordenadas.
*. Ac(ar as equaes do movimento do ponto M
$
que descreve o (od!rafo da
velocidade.
c. Ac(ar as projeces da velocidade do M
$
.
d. Ac(ar as projeces da acelerao do ponto nos do sistema cil"ndrico de
coordenadas.
e. Ac(ar as componentes tan!encial e normal da acelerao e o raio da
curvatura da lin(a (elicoidal.
$6. & ponto M se movimenta por uma circunferCncia se!undo as equaes:

,
_

#
.
cos . . #
t k
a r
4
#
.t k

onde r e D so coordenadas polares.
a. Ac(ar as projeces da velocidade do ponto M nos ei+os do sistema polar
de coordenadas.
*. Ac(ar as equaes do movimento do ponto ponto M
$
que descreve o
(od!rafo da velocidade.
c. Ac(ar as projeces da velocidade do ponto M
$
.
$7. ;m ponto se movimenta ao lon!o da lin(a de interseco de uma esfera e um
cil"ndro se!uindo as equaes r = R4
#
.t k

4
#
.t k

. &nde r, e

so
coordenadas esfricas.
a. Ac(ar o mdulo e as projeces da velocidade do ponto nos ei+os do
sistema esfrico de coordenadas.
*. Ac(ar as projeces e o mdulo da acelerao do ponto usando as
coordenadas esfricas.
Por Ams Veremachi
MOVIMENTO COMPOSTO: CINEMTICA DO MOVIMENTO RELATIVO E
DINMICA DO PONTO MATERIAL
'onsideremos dois sistemas: &E+FE%Eque se move relativamente ao sitema fi+o &+,%,
1eja M um ponto que se move em relao ao sistema &E+FE%E.
& movimento do ponto M em relao ao sistema fi+o &+,% c(ama-se movimento
a*soluto.
& movimento de M em relao ao sistema mvel &E+FE%Ec(ama-se movimento relativo.
& movimento de M relativo a &+,% devido ao movimento do sistema &E+FE%Ec(ama-se
movimento de transporte.
& vector da velocidade de transporte do ponto dado pela e+presso:
dt
k d
z
dt
j d
y
dt
i d
x
dt
r d
v
e

. . .
0
A velocidade relativa do ponto a velocidade do ponto no espao do sistema mvel de
coordenadas
z y x #
e determinada pela frmula:
A e+presso que e+prime o teorema da com*inao das velocidades no movimento
comple+o do ponto dada por:
& vector acelerao de transporte
e
a

do ponto dado por:

#
#
#
#
#
#
#
0
#
. . .
dt
k d
z
dt
j d
y
dt
i d
x
dt
r d
a
e

+

A acelerao relativa do ponto a acelerao do ponto no espao do sistema mvel de

coordenadas
z y x #
. 1eu vector determinado mediante a e+presso:
Por Ams Veremachi
k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
v
r

. . .
r e a
v v v

+
k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
a
r

. . .
#
#
#
#
#
#
A parcela da formula do vector
a
a

denomina-se acelerao de 'oriolis do ponto que

pode ser escrita da se!uinte forma:

,
_

+

+

dt
k d
dt
z d
dt
j d
dt
y d
dt
i d
dt
x d
a
c

. . . . #
9esta feita o teorema de 'oriolis so*re a com*inao das aceleraes enunciado da
se!uinte forma:
A ace$era%&' d' m'viment' abs'$(t' d' p'nt'" ) a s'ma *e'm)trica de tr+s
ace$era%,es! a de transp'rte" a re$ativa e a de C'ri'$is, ou seja:
c r e a
a a a a

+ +
-nde
[ ]
r c
v a

, . #
a acelerao de 'oriolis do ponto.
LEI FUNDAMENTAL DA DINMICA DO PONTO MATERIAL:
A variao da quantidade de movimento dum ponto proporcional G fora aplicada e transcorre
na direco e sentido desta.

( )
dt
v m d
dt
p d
F F
n
i
i


.
$

A equao da #H lei de NeIton a equao fundamental do movimento para a part"cula sujeita G

aco de uma fora resultante
R
F

que a soma de todas as foras que actuam so*re a part"cula.

Por Ams Veremachi

'

'

m
F
z
m
F
y
m
F
x
z m F
y m F
x m F
dt
r d
m
dt
v d
m F F
Rz
Ry
Rx
Rz
Ry
Rx
n
i
i R








.
.
.
. .
#
#
$
& pro*lema usual da din)mica consiste em:
9ada a massa do ponto material e as equaes do movimento do mesmo no sistema de
referCncia inercial J1K/L cartesiano x=-.t/, y=-.t/ e z=-.t/, ac(ar a resultante das foras
que actuam so*re o ponto material. /sto resulta num processo de diferenciao das
equaes do movimento e depois compor as projeces da equao da #H lei.
9ado o sistema de foras que actuam so*re a part"cula e sua massa, determinar o
movimento do ponto. /sto resulta num processo de inte!rao do sistema de equaes
diferenciaias de #H ordem do movimento.
A sua soluo completa requer o con(ecimento das condies iniciais do pro*lema, isto
, a velocidade e a posio para t B 0 s.
No caso mais !eral ( )
( )
( )
( )

'

t z y x z y x F F
t z y x z y x F F
t z y x z y x F F
t r r F F
z z
y y
x x
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
, ,

Por Ams Veremachi
Meitas as su*stituies e inte!raes das equaes da #H lei, o*tm-se as equaes do movimento
( )
( )
( )

'

# $
# $
# $
, ,
, ,
, ,
c c t z z
c c t y y
c c t x x
SEMINRIO 8 ;
.. ;m (olofte acompan(a um avio, que voa a $000 metros de altura. 1a*e-se que a
velocidade an!ular do fei+e luminoso 0,# radNs na posio indicada na fi!ura. 9eterminar a
velocidade do avio. JK: A:$ ?mN(L
Por Ams Veremachi

./// m
0/1
#. ;m ponto se move so*re a par3*ola y
0
= 0.x , de tal modo que a projeco da sua velocidade
so*re o ei+o dos + constante e i!ual a = mNs. Ao iniciar a conta!em do tempo, o mvel est3 na
ori!em das coordenadas. 9eterminar a velocidade no fim de $ s.
JK: v B =,0 mNs4 D B $6O $#PL
0. A *arra AQ, representada na fi!ura, est3 apoiada num plano (ori%ontal e !ira em torno de um
ei+o vertical passando por Q com uma acelerao an!ular constante de $ radNs
#
. -nquanto a
*arra !ira, o cursor ' se desloca de Q para A, de tal forma que a dist)ncia do ponto Q ao ponto
' aumenta re!ularmente G ra%o de 0,7 mNs. .uando o cursor esta na posio indicada na fi!ura,
a velocidade an!ular da *arra de 0 radNs no sentido (or3rio. 9eterminar, para a posio
indicada, a acelerao do cursor. Ja B 7,< mNs
#
L
Q' B 70 cm
6. ;m ponto M se move em um plano, de tal modo que sua velocidade apresenta, a cada
instante, duas componentes de intensidades constantes das quais uma de direco fi+a a e outra,
sempre perpendicular ao raio vector b. 9eterminar a trajectria e a acelerao.
JK:
L . J sen a b
c
r

4 a B a
r
B -
r
e
r
bc
.
#
L

7. ;m ponto M percorre a cardiide r = a. .1 2 c's 3/, de modo que a sua acelerao total fica
sempre diri!ida para o plo &. 9eterminar, em funo do raio vector r, a velocidade, a
acelerao total e a normal.
JK: v

B c.
r
e
r
a
.
. #
#
$
0

,
_

4
r t
e
r
c
a a

. . . 0
6
#
4
r n
e
r
a
r
c
a

.
. #
.
. 0
#
$
0
#

,
_

L
Por Ams Veremachi

A ,
2




-

M

-
x
:. & tri)n!ulo &AQ !ira em torno do ei+o &A, que ocupa o plano da fi!ura, G velocidade
an!ular R B 4.t
0
no 1/. & ponto M avana pela (ipotenusa do tri)n!ulo, partindo do vrtice A
rumo ao vrtice Q, sendo a lei do movimento S = A5 = 10.t
0
2 6 no sistema c.!.s4 o )n!ulo
QA& mede 00O. 'onsiderando que o plano do tri)n!ulo coincide com o plano da fi!ura4 para t B
$ s, ac(ar a acelerao a*soluta do ponto M neste instante.
JK: a B 0,:: mNs
#
, cosJ < +L B 0,<67, cosJ , ,L B 0,:7:4 cosJ , %L B 0,07<L
<. ;m avio est3 voando ao lon!o de um meridiano da terra, do equador para o plo,
desenvolvendo a velocidade constante e i!ual, se!undo o mdulo, a 000 mNs. .uais so as
componentes do vector da acelerao a*soluta do avio no equador e no plo4 e qual o mdulo
da acelerao total do avio8 & raio da terra de :0<0 ?m.
JK: No equador: a
e
B 0,000< mNs
#
, a
r
B0,0$6$ mNs
#
, a
c
B 0, a
a*s
B 0,06<= mNs
#
4 no plo: a
e
B 0, a
r
B
0,0$6$ mNs
#
, a
c
B 0,060: mNs
#
, a
a*s
B 0,067= mNs
#
L.
=. ;m corpo r"!ido tem uma velocidade de rotao de $00 radNs, em torno de um ei+o, situado
no plano +o% e fa%endo o )n!ulo de 67O com o ei+o dos +. 9eterminar a velocidade do ponto S
do slido, na ocasio em que suas coordenadas so S J0,6,7L em dm.
JK: 1 = J#=,#=4 -7:,7:4 #=,#=L, v B :A,0 mNsL
A. ;m corpo r"!ido !ira, com velocidade de 700 r.p.m, em torno de um ei+o fi+o coincidente
com o vector k j i

+ . # . 0 . 9eterminar a velocidade do ponto S J$, -#, -$L dm.T
JK: 1 = J7,:4 -$64 -$$,#L no 1/L
Por Ams Veremachi
A
0/1
y
+
3


& %
Q
$0. & rect)n!ulo AQ'9 !ira em torno do lado '9 G velocidade an!ular
#

radNs. & ponto

M movimenta-se ao lon!o do lado AQ se!uindo a lei
#
.
J .
t
sen a

L no 1/. 1ejam as
dimenses 9AB'QBa m. 9eterminar o valor da acelerao a*soluta que o ponto possui no
instante t B $s. JK: a
a*s
B
#
$ #
# .
6
. a
mNs
#
L
$$. -nquanto o disco representado na fi!ura, !ira em torno de ' com velocidade an!ular
constante R, o ponto S percorre o seu di)metro com movimento (armnico simples dado por
x = r.c's.7.t/, onde + a coordenada de S em relao a '. 9eterminar a acelerao a*soluta do
ponto S, quando este ocupar a e+tremidade do disco.
( )
r
e r a R

. . . # :
#

$#. & Cm*olo de um motor a com*usto interna oscila (ori%ontalmente se!undo a lei
( ) ( ) . . . # cos .
. 6
. cos .
1
]
1

+ t
8
r
t r x
cm, onde r o comprimento da manivela, 2 o
comprimento da *iela e R a velocidade an!ular da 3rvore JconstanteL. 9eterminar a fora
m3+ima que actua so*re o Cm*olo, se a sua massa M.
UK:
,
_

+
8
r
r 5 F $ . .
#
ma+

V
$0. ;m corpo cuja massa #,06 ?! oscila ao lon!o de uma recta (ori%ontal. A dist)ncia entre o
corpo e o ponto fi+o determinada pela equao
,
_

t sen x .
#
. $0

no 1./. Ac(ar a fora M que
actua so*re o corpo em funo da dist)ncia x, assim como o valor m3+imo da fora.
JK: FB -7,000.x4 F
m3+
B70,00 NL
Por Ams Veremachi
, 2
3
-
' A
P ,
X r
$6. As equaes x = 9.c's .0.:.t/ cm e y = 6. sen.0.:.t/ cm, onde t contado em se!undos,
e+pressam o movimento de um ponto material cuja massa 0,# ?!. 9eterminar as projeces da
fora que actua so*re o ponto em funo das coordenadas.
$7. A esfera, cuja massa $00 !, cai so* a aco da fora de !ravidade enfrentando a resistCncia
do ar. & movimento da esfera e+presso pela equao +B6,A.t W#,67.J$ W e
-#.t
L, onde + dado em
metros, t em se!undos e o ei+o aponta verticalmente para *ai+o. 9eterminar a fora de
resistCncia do ar R que a esfera e+perimenta em funo de sua velocidade v.
JK: R B 0,#.v no 1./L
$: ;m corpo cai no ar sem velocidade inicial. A resistCncia do ar dada por R = k
0
.p.v
0
, onde v
a velocidade do corpo, p o seu peso. .ue velocidade o corpo desenvolver3 passado o per"odo
de tempo t aps o in"cio do movimento8 .ual o valor limite da velocidade8
$<. ;m navio, cuja a massa $,7.$0
:
?!, vence a resistCncia da G!ua que i!ual a K =
;.v
0
no 1./, onde v o valor da velocidade do navio em mNs e X um coeficiente constante i!ual
a $#00. & empu+o das (lices possui o sentido do avano , alin(a-se G velocidade e se modifica
de acordo com a lei
,
_

00
$ $0 . # , $
:
v
T
no 1./.
a. Ac(ar a relao entre a velocidade do navio e o tempo sa*endo que a velocidade inicial
i!ual a v
o
mNs.
*. Ac(ar a relao entre a dist)ncia percorrida e o tempo.

$=. ;m corpo cuja massa $ ?! avana so* a aco da fora vari3vel M B $0. J$ W tL no 1./.
.uanto tempo necess3rio para que o corpo se deten(a, se no instante inicial a sua velocidade
i!ual a #0 mNs e a direco da fora coincide com a velocidade8 .ue dist)ncia o corpo percorre
at parar8 JK: t B 0,#0: s, 1 B :0,: mL
$A. A part"cula de massa m que portadora de car!a elctrica q, se encontra num campo
elctrico (omo!Cneo cujo valor varia de acordo com a lei < = A.sen .k.t/ onde A e ? so
constantes dadas. 9eterminar o movimento que a part"cula reali%a se sa*ido que so*re esta,
actua no campo elctrico, a fora F = q.< que aponta no mesmo sentido de <. Menospre%ar a
Por Ams Veremachi
fora de !ravidade. Adotar a posio inicial da part"cula por ori!em das coordenadas. A
velocidade inicial da part"cula i!ual a %ero.
#0. 9eterminar o movimento de uma esfera pesada que avana ao lon!o de um canal
rectil"neo ima!in3rio que passa pelo centro da terra se sa*emos que a fora de !ravidade
no interior do !lo*o terrestre proporcional G dist)ncia e+istente entre o ponto em
movimento e o centro da Yerra e aponta para este centro. A esfera foi introdu%ida no
canal com velocidade inicial nula. Ac(ar tam*m a velocidade que a esfera possui ao
passar pelo centro da Yerra e o tempo que ela !asta para c(e!ar at este local. & raio da
Yerra i!ual a K B :,0<.$0
:
m. Adotar a acelerao da !ravidade a superf"cie da Yerra
i!ual a A,= mNs
#
.
UK: L . cosJ . t
R
*
R x 4 v B <,A.$0
0
mNs4 t B #$,$ sV
#$. A fora de resistCncia ao avano de um corpo por um meio (etero!Cneo varia de acordo com
a lei
( ) s
v F
+

0
$
. . #
#
no 1./, onde v a velocidade do corpo e s a dist)ncia percorrida.
9eterminar a dist)ncia percorrida em funo do tempo sa*endo que a velocidade inicial de 7
mNs. UK: s B 0. UJ7.t Z $L
$N0
- $V no 1./
##. & ponto de massa m avana desde o ponto fi+o & so* a aco da fora de repulso que varia
de acordo com a lei F = k
0
.m.r, onde r o raio-vector do ponto. No instante inicial o ponto
ocupava a posio M
o
Ja , 0L e possuia a velocidade v
o
cujo sentido paralelo ao do ei+o ,.
9eterminar a trajectria do ponto. JK: ;ma (ipr*oleL
#0. & ponto M de massa m sofre a aco de duas foras de atraco que apontam para os
centros fi+os &
$
e &
#
. & valor destas foras proporcional G dist)ncia entre M e os pontos &
$
e
&
#
. & coeficiente de proporcionalidade o mesmo para as duas foras e i!ual a c. & movimento
comea no ponto A
o
G velocidade v
o
que perpendicular G recta &
$
&
#
. 9eterminar a trajectria
que o ponto M descreve. Ac(ar tam*m os instantes em que este cru%a a recta &
$
&
#
e calcular
suas coordenadas nestes instantes.
( )
1
1
1
1
1
]
1

,
_

+ $
#
#
#
#
#
k
v
y
a
x
'
Por Ams Veremachi
3 y

a 2a
x
#6. & ponto de massa m inicia o avano rectil"neo partindo do estado de repouso e saindo da
posio +
o
B a. -ste avano ocorre !raas a aco da fora de atraco F
x
= =c
1
.m.x que
proporcional G dist)ncia da ori!em das coordenadas e G aco da fora de repulso .
+
B c
#
.m.+
0
que proporcional ao cu*o da dist)ncia. A que correlao entre c
$
, c
#
e a o ponto atin!e a
ori!em das coordenadas e p3ra8
#7. & ponto A de massa m comea a movimentar-se, partindo da posio
'
r r

Jonde
r

o raio-vector do pontoL G velocidade

'
v

que perpendicular a
'
r

, !raas G aco
da fora de atraco que aponta para o centro & e proporcional G dist)ncia entre este
centro e o ponto. & coeficiente de proporcionalidade i!ual a
$
.c m
. Alm disto, o
ponto sofre a aco da fora constante
'
r c m

. .
. Ac(ar a equao do movimento e a
trajectria que o ponto descreve. .ue relao
c
c
$
fa% com que a trajectria do
movimento passe pelo centro &8 .ual a velocidade que o ponto desenvolve quando
cru%a o centro8
R:
( ) ( ) t c
c
c
r t c sen
c
v
r
c
c
r
'
'
'
. cos . $ . . . .
$
$
$
$
$

,
_

+ +
, $
.
#
$
#
$
$

,
_

+
1
1
1
1
]
1

'
'
'
v
c y
c
c
r
r
c
c
x
DINMICA DO SISTEMA DE PARTCULAS E FUNDAMENTOS DA
ESTTICA ANALTICA
DINMICA DE SISTEMA DE PARTCULAS:
& momento linear do sistema de part"culas i!ual ao produto entre a velocidade do
centro de massa e a massa total do sistema,
Cm
v 5 p

.
Por Ams Veremachi

y

'
v

-
'
r

x
A acelerao do centro de massa do sistema a mesma que a de uma part"cula de massa
i!ual a M Jmassa do sistemaL sujeita a aco duma fora i!ual a

n
i
i
F
$

,
5
F
a
n
i
i
Cm

.
1e o sistema no est3 sujeito a aco de foras e+ternas Jsistema isoladoL, ou est3 sujeito
a um conjunto de foras cuja resultante nula,

n
i
i
F
$

B 0, ento a velocidade do centro

de massa Jo momento linear do centro de massaL do sistema de part"culas permanece
constante com o correr do tempo:
te c'ns v 5 p p F
cm
n
i
i
n
i
i
tan . 0
$ $

& momento an!ular dum sistema de part"culas, em relao a um ponto fi+o, i!ual G
soma do momento an!ular que teria o sistema, em relao ao referido ponto, se toda a
massa estivesse concentrada no centro de massa com o momento an!ular do sistema em
relao ao centro de massa.
re$ Cm T'ta$
n
i
i Cm
8 8 8 $ 8 8

+ +

$
A derivada com respeito ao tempo do momento an!ular do sistema i!ual a resultante
de todos os torques das foras e+ternas a!indo so*re o sistema:

n
i
ext
dt
8 d
$

Sara um sistema isolado ou um sistema sujeito G foras e+ternas centrais,

te c'ns v m r 8
i i
n
i
i ext
tan 0
$

A ener!ia cintica dum sistema de part"culas a soma da ener!ia cintica de translao

do centro de massa com a ener!ia cintica do sistema relativa ao centro de massa:
#
$
#
. .
#
$
.
#
i i
n
i
Cm T'ta$
v m v
5
T +

FUNDAMENTOS DE ESTTICA ANALTICA
;m conjunto de pontos materiais restrito tanto pela presena de foras internas de
interaco m[tua, como pela aplicao de li!aes ao sistema
'(amam-se li!aes Gs limitaes que so impostas G posio ou ao movimento dos
pontos materiais do sistema.
Por Ams Veremachi
As li!aes podem ser reali%adas so* a forma de superf"cies, (astes, fios, etc
;m sistema no qual no e+istem li!aes c(ama-se sistema livre.
'(ama-se deslocamento poss"vel ou virtual a todo o deslocamento infinitesimal dos
pontos do sistema permitido pelas li!aes impostas ao sistema e que transcorrem em
um mesmo instante de tempo.
Yodo o corpo li!ado JpresoL pode ser li*erto das li!aes, su*stituindo estas pelas
reaces.
Meito isto, o corpo pode ser tratado como um corpo livre que sofre a aco das foras
dadas e das reaces das li!aes
'(amam-se li!aes ideais Gquelas em que a soma dos tra*al(os elementares das
reaces das li!aes, no caso de qualquer deslocamento virtual dos pontos do sistema
i!ual a %ero
A 'ondio necess3ria e suficiente do equil"*rio do sistema de pontos materiais que se
encontram sujeitos G li!aes !eomtricas, estacion3rias, no-li*erativas e ideais a
anulao da soma dos tra*al(os elementares das foras activas em qualquer
deslocamento virtual do sistema a partir da posio de equil"*rio em estudo Jdesde que o
sistema esteja imo*ili%ado no instante inicialL.
( ) ( ) 0 . . . ,
$ $ $
+ +


n
i
i iz i iy i ix
n
i
i i
n
i
i
z F y F x F r F > >

Na posio de equil"*rio do sistema cujos constituintes esto sujeitos a aco da fora

de !ravidade e restrin!idos por li!aes !eomtricas, estacion3rias, no-li*erativas e
ideais, a coordenada z do centro de !ravidade possui um valor e+tremo:
0
C
z
>? SEMINRIO
$. ;ma *ola A, de massa 6,0 ?! cuja velocidade
s
m
i v
A

. 0 , 0
, c(oca com
uma outra *ola Q, de massa =,0 ?!, inicialmente em repouso. 9epois da coliso,
a velocidade de A em relao ao centro de massa do sistema AZQ
Por Ams Veremachi
s
m
j i v
C5 A

. 0 , # . 0 , $
N
+
. 'onsidere despre%"vel o atrito. 9etermine a
velocidade da *ola Q depois da coliso. JK: [ ] s m j i v
?

. 0 , $ . 7 , $
L
#. ;m *loco, de massa i!ual a $0 ?!, desloca-se sem atrito so*re o plano
(ori%ontal, com velocidade constante
( ) s m j i v N . 0 , 6 . 0 , 0

. Num dado
instante o *loco e+plode, dividindo-se em trCs fra!mentos A, Q e ', sendo
k* m e k* m
? A
0 , # 0 , 0
. 5erifica-se que, imediatamente aps a e+ploso,
( ) s m j i v
A
N . 0 , $ . 0 , #

+ e
?
v

i!ual G velocidade do centro de massa do

sistema. 9etermine, lo!o aps a e+ploso, a velocidade
C
v

do terceiro
fra!mento. JK:
j i v
C

. 0 , < . 0 , :
L
0. ;ma *arra fina e lon!a de comprimento 2 e massa m est3 pendurada atravs
dum ponto em torno do qual pode oscilar livremente no plano vertical como um
pCndulo simples.
a. 9eterminar o momento an!ular da *arra como funo da velocidade
instant)nea R. JK:

#
6
$
m
8
C5

L
*. Mostre a validade do teorema do momento an!ular do sistema.
c. &*ten(a o resultado atravs de c3lculos directos. JK:

#
0
$
m
8
T'ta$

L
6. ;m disco 9 de raio $0 cm posto a !irar sem atrito, em torno de um ei+o
vertical com uma velocidade an!ular
min N $#0r't
'

. -m se!uida, um anel
A de raio
cm r 7
e massa
k* m $
colocado simetricamente so*re o disco,
conforme mostra a fi!. 1a*e-se que a velocidade an!ular do conjunto passa a ser
min N :0
$
r't
.
a. 9eterminar a massa do disco 9. JK:
k* m
@
7 , 0
L
*. 'omo varia a ener!ia cintica quando se passa da primeira situao Jdisco 9L
para a para a se!unda situao J9ZAL.
Por Ams Veremachi

A
'
7. ;ma plataforma (ori%ontal na forma de um disco circular !ira no plano
(ori%ontal em torno de um ei+o vertical, sem atrito.A plataforma tem uma massa
k* 5 $00
e raio
m R 0 , #
. ;m estudante cuja massa
k* m :0
camin(a lentamente a partir da periferia do disco em direco ao centro. 1e a
velocidade an!ular do sistema de
s rad N 0 , #
quando o estudante est3 na
periferia, qual a velocidade an!ular do sistema quando o estudante tiver
alcanado um ponto que est3 G
m r 7 , 0
do centro8 JK:
s rad
-
N $ , 6
L
:. 'alcule a ener!ia cintica total da *arra do e+erc"cio 0. ;se o teorema da Y dum
sistema.
Mostre que o resultado o*tido com o uso do teorema i!ual ao o*tido por
c3lculos directos.
<. A ener!ia cintica de uma molcula de o+i!nio ( )
#
# G temperatura am*iente
de cerca de
A
#$
$0 : , :

. A massa do 3tomo de &+i!nio

k*
#:
$0 :: , #

e
a dist)ncia mdia entre os dois 3tomos G temperatura am*iente m
$0
$0 # , $

.
1upon(a que, em relao ao referencial do centro de massa, o movimento da
molcula apenas de rotao em torno do ei+o.
a. 'alcule a ener!ia cintica de rotao da molcula em funo do
momento de inrcia e da velocidade an!ular. 9etermine o momento de
inrcia.
*. 1a*endo que a ener!ia cintica de rotao de A
##
$0 6

, calcule a
velocidade an!ular de rotao e o momento an!ular.
JK: s rad
$#
$0 07 , #

4
s A 8 . $0 = , 0
06

L
=. Num modelo !rosseiro duma molcula diatmica de 'loro ( )
#
C$ , em rotao,
os dois 3tomos de C$ esto G m
$0
$0 00 , #

uma da outra e !iram em torno do
seu centro de massa com uma velocidade an!ular
s
rad
$0
$0 00 , #
.
9etermine a ener!ia cintica rotacional duma molcula de 'loro sa*endo que a
sua massa molar de
m'$
*
0 , <0
. JK: A
#$
$0 00 , #

L
A. A prensa G alavanca articulada &AQ consiste das (astes a #A e b A? que
ocupam o plano vertical, conforme a fi!ura. A fora F

foi aplicada G
Por Ams Veremachi
articulao A. -sta fora fica no plano #A?. .ue fora de resistCncia
B

do
corpo comprimido compensa a fora F

8 JK:
t* t*
F
B
+

L
$0. . A e+tremidade A da (aste lisa e (omo!nea AQ, de comprimento i!ual a $ # e
cujo peso C

, se apoia na parede vertical lisa, enquanto um dos seus pontos se

apoia so*re a e+tremidade 9 de uma mesa fi+a que se encontra G dist)ncia
a
da
parede, conforme a fi!ura. 9eterminar o )n!ulo
'

que formado entre a (aste

e a mesa quando e+iste o equil"*rio. JK:

,
_

0
arccos
$
a
'

L
$$.
$#.
$0.
$6.
$7.
$:.
$<.
99: As duas (astes idCnticas AC e ?@, as quais pesam C

e medem $ de
comprimento cada uma, podem !irar livremente nas articulaes A e Q, conforme a
fi!ura. -las foram unidas G terceira (aste '9, disposta (ori%ontalmente, atravs das
articulaes ' e 9. -sta terceira (aste pesa
B

e mede 8 de comprimento. Yodo o

sistema est3 em equil"*rio no plano vertical. Ac(ar a reaco da articulao Q,
con(ecendo o )n!ulo

.
JK: ( ) ct* B C R
?x
.
#
$
+ 4
#
B
C R
?y
+ L
Por Ams Veremachi







4i".5...









6".5..2





$#. 9eterminar a relao que e+istir3 entre as foras C

e
B

aplicadas ao sistema de
duas *arras articuladas de i!ual comprimento 2 que a fi!ura a se!uir representa, para
que este fique em equil"*rio na posio mostrada na fi!ura.
JK: O 00
#
t*
C
B
L

FORMALISMOS DE LA)RAN)E E DE @AMILTON:
&s formalismos de 2a!ran!e e de \amilton representam outras formas de analisar e descrever
os sistemas mec)nicos.
-stes formalismos diferem do formalismo de NeIton pelo facto destes analisarem e
descreverem sistemas mec)nicos, e+clusivamente, pela manipulao de !rande%as escalares
Jfunes escalaresL num espao confi!uracional Jfict"cioL, enquanto que o formalismo de
NeIton procura discutir e solucionar pro*lemas mec)nicos *aseando-se no uso de !rande%as
vectoriais Jfora, momento linear, aceleraoL.
&s aspectos mais importantes deste cap"tulo so:
Por Ams Veremachi
NA3ero de 4r7! de %$Berdde d73 !$!#e3 de -on#o! 3#er$$! o n[mero de coordenadas
independentes necess3rias para determinar completa e univocamente a posio do sistema no
espao.
Sara um sistema composto por N pontos materiais e sujeito G m li!aes, o n[mero de !raus de
li*erdade ?, dado por: m D k . 0
'(amam-se "oordend! 4ener%$+d! G quaisquer k !rande%as independentes,
( )
k
q q q q ..... , ,
0 # $
que caracteri%am completa e univocamente a posio de um sistema com
k !raus de li*erdade.
9e todos os camin(os poss"veis entre as posies ( ) ( )
# # $ $
t q q e t q q , o sistema move-se
de tal modo que a inte!ral
( ) dt t q q 8 S
t
t
. , ,
#
$

possui um menor valor poss"vel, ou seja
( )
min
. , ,
#
$
S dt t q q 8
t
t

, onde ( ) ( ) 0
# $
t q t q onde a funo
( ) t q q 8 8
i i
, , o
la!ran!eano ou funo de 2a!ran!e para o sistema.
& inte!ral escrito G cima c(ama-se aco.
& la!ran!eano dado pela diferena entre a ener!ia cintica T do sistema e a sua ener!ia
potencial E, E T 8 .
Misicamente, a funo de 2a!ran!e representa o e+cesso de ener!ia cintica do sistema.
Sara os casos mais simples o princ"pio variacional condu%-nos G formulao da #H lei de
NeIton.
& princ"pio variacional pode ser usado para a deduo das equaes de movimento de 2a!ran!e
para sistemas conservativos.
Sara um sistema conservativo de ?-!raus de li*erdade, as equaes so o*tidas atravs da
relao:
L ......, , # , $ J 0 k i
q
8
dt
d
q
8
i i

,
_

PRIMEIRAS INTEGRAIS DO MOVIMENTO:

9urante o movimento do sistema, as coordenadas e velocidades !enerali%adas podem variar.
-+istem, no entanto !rande%as que mantm o seu valor constante que so as inte!rais de
Por Ams Veremachi
movimento. A conservao de al!umas dessas !rande%as est3 li!ada G certas propriedades do
espao e do tempo.
A lei de conservao de ener!ia est3 relacionada G (omo!eneidade do tempo. 9e acordo com
esta propriedade, se a funo de 2a!ran!e do sistema no depende e+plicitamente do tempo,
ento a ener!ia mec)nica do sistema se conserva:
te c'ns 8
q
8
q <
t
8
k
i i
i
tan . 0
$

A lei de conservao do impulso est3 relacionada G (omo!eneidade do espao. 9e acordo com

esta propriedade, para uma translao
r

do sistema, o la!ran!eano Jas propriedades

mec)nicasL do sistema f"sico permanece constante Jno variamL.
i
k
i i
C
r
8

$

B constante
A lei de conservao do momento an!ular Jmomento do impulsoL est3 relacionada G isotropia do
espao. 9e acordo com esta propriedade, para uma rotao


do sistema como um todo no
espao, o la!ran!eano Jas propriedades mec)nicasL do sistema no se altera Jno se alteramL:
[ ] te c'ns p r
v
8
r 5
k
i
i i
k
i
i
i
tan , ,
$ $

1
]
1

& formalismo de 2a!ran!e nos d3 k equaes diferenciais do #O !rau.

EQUAES DE LAGRANGE E FORAS DE LIGAO:
.uando estamos interessados em determinar as foras de li!ao que a!em so*re o sistema
necess3rio incorporar multiplicadores de 2a!ran!e nas equaes de movimento de 2a!ran!e.
Nesta perspectiva, o movimento dum sistema mec)nico caracteri%ado por n coordenadas
!enerali%adas e sujeito G m li!aes ser3 descrito pelo se!uinte sistema de n equaes:
Por Ams Veremachi
( )

'

m j
n i
'nde
q
-
t
q
8
dt
d
q
8
i
j
m
j
j
i i
,.... # , $
.... , # , $
0 .
$

As equaes das li!aes podem aparecer em uma ou com*inao das se!uintes formas:
( )

'

'

m j
n i
'nde
dt
t
-
dq
q
-
t q -
n
i
j
i
i
j
i j
,.... # , $
,.... # , $
0 . .
0 ,
$
No entanto, mais frequente aparecerem na se!uinte forma diferencial

'

m j
n i
dq
q
-
i
n
i
i
j
,.... # , $
,.... # , $
0 .
$
As foras de li!ao so dadas por:
( )
i
i
q
-
t B

.
( ) n i ....., , # , $
EQUAES DE LAGRANGE PARA SISTEMAS GERAIS:
As equaes de 2a!ran!e para sistemas !erais Jincluindo os no conservativosL podem ser
dedu%idas a partir do princ"pio de 9EAlem*ert com au+ilio do princ"pio dos deslocamentos
virtuais.
As equaes resultantes, incorporam as foras !enerali%adas e assumem o aspecto se!uinte:
0

,
_

j
j j
B
q
T
q
T
dt
d

. &nde
j
i
i
i j
q
r
F B

.
.
Por Ams Veremachi
1e j
B
inclui tanto foras conservativas como no conservativas, as equaes de 2a!ran!e
tomam a forma

,
_

j j
q
8
q
8
dt
d

F
&nde F a resultante das foras no conservativas.
FORMALISMO DE HAMILTON:
& mtodo da determinao das equaes de movimento atravs de coordenadas e impulsos
!enerali%ados c(ama-se formalismo de \amilton.
A passa!em dum sistema de coordenadas e velocidades !enerali%adas para o sistema de
coordenadas e impulsos !enerali%ados feita atravs da transformao de 2e!endre
/sto si!nifica que a funo de \amilton resulta da transformao de 2e!endre da funo de
2a!ran!e4 na qual as velocidades !enerali%adas so su*stituidas pelos impulsos !enerali%ados.
A funo de \amilton para um sistema de ? !raus de li*erdade dada por:
( ) 8 q p t q p F
k
k k k k

. , ,
A partir do \amiltoniano so o*tidas as equaes de movimento de \amilton, tam*m
c(amadas equaes cannicas:

'

k
k
k
k
q
F
p
p
F
q

9as duas equaes, a #H que nos d3 a equao de movimento pois a $H no tra% nada de novo.
Sara um sistema de ?-!raus de li*erdade, o formalismo de \amilton nos d3 0.k equaes
diferenciais do $O !rau.
1e o \amiltoniano no depende e+plicitamente do tempo, a ener!ia mec)nica do sistema se
conserva: c'nst F
t
F
dt
dF

0
Por Ams Veremachi
.
C? SEMINRIO
$. 'onsidere um oscilador (armnico que reali%a movimento unidimensional na
(ori%ontal. 9etermine a equao diferencial para o movimento do oscilador,
usando: J1ol.
0 . + kx x m
L
a. & princ"pio variacional de \amilton Jou princ"pio de aco m"nimaL.
*. & formalismo de 2a!ran!e.
#. ;ma m3quina de atIood consiste de duas massas m
1
e m
0
Jm
1
G m
0
L li!adas por
uma corda ideal ine+tens"vel e de massa despre%"vel de comprimento $ que passa
pela !ola duma roldana de raio a e momento de inrcia H.
N.Q o sistema tem um !rau de li*erdade e as coordenadas das massas satisfa%em
a equao de li!ao ( ) 0
# $
+ + $ x a x
( )

,
_

,
_

+ +

*
a
H
m m
m m
x S'$ . :
#
# $
# $

0. 'onsidere um pCndulo de massa m cujo ponto de suspenso, de massa M, se
desloca so*re uma recta (ori%ontal ao lon!o duma superf"cie sem atrito.
a. 'onstrua o la!ran!eano para o sistema.
*. 9etermine as equaes do movimento pelo formalismo de 2a!ran!e.
Por Ams Veremachi
- M
x
X

l
y
m
7
( )

'

+ +
+ +
0 cos .
$
tan cos


sen
$
*
I
$
te c'ns m$ I m 5

( ) cos
#
$
cos
#
$
# # #
m*$ m$ I m$ I m 5 8 + + + +

4
6. 'onsidere um o*jecto de massa m que se move so*re uma mesa, preso por um
fio de comprimento $ a outro o*jecto de massa 5. -ste [ltimo desloca-se na
vertical. 'onsidere o fio ine+tens"vel.
a. .uantos !raus de li*erdade tem o sistema8
*. 'onstrua o la!ran!eano.
c. 'omo varia o la!ran!eano do sistema quando o sistema !ira em torno da
vertical8
d. -screva as equaes de 2a!ran!e do sistema.
e. 9etermine as inte!rais do movimento do sistema.
1ol: *. ( ) ( ) ( ) $ r * 5
r 5
r r
m
r r 8 + + . .
#
.
.
#
, , ,
#
# # #

4
dL
( ) ( ) 0 . . . . 4 0 . .
# #
+ r 5 m * 5 r m r m
dt
d



eL c'nst 5 r m

. .
#
e
( ) c'nst < $ r * 5 r
m
r
5 m
+ +
+
. . . .
#
.
#
# # #

7. .uando o carrin(o da !rua A se c(oca com o topo el3stico Q, a car!a 9,

suspensa por uma *arra, comea a oscilar. -screver as equaes diferenciais do
movimento do sistema material, se
$
m
a massa do carrin(o,
#
m
a massa da
car!a, $ o comprimento da *arra, c o coeficiente de ri!ide% da mola do topo
?. Menospre%ar as massas das rodas e todas as foras de resistCncia. Yomar por
Por Ams Veremachi
z

r

m

5
ori!em do ei+o x a e+tremidade esquerda da mola deformada. 9eterminar o
per"odo das pequenas oscilaes da car!a quando o topo Q est3 ausente.
Menospre%ar a massa da (aste.
1oluo: ( ) x c sen $ m $ m x m m . . . . cos . . . .
#
# # # $
+ +
sen * $ x . . cos . +
4
*
$
m m
m
T . #
# $
$
+

:. -screver a equao do movimento do pCndulo composto pelo ponto material de
massa m suspenso por um fio, cujo comprimento varia se!undo uma lei
ar*itrariamente dada
( ) t $ $
.
1oluo: 0 . . . # + + sen
$
*
$
$

<. & ponto de suspenso do pCndulo composto pelo ponto material de massa m,
suspenso por um fio ine+tens"vel que mede $ de comprimento, se desloca de
acordo com a lei dada
( ) t
'

por uma recta inclinada que forma um )n!ulo X
com o (ori%onte. -screver a equao do movimento do pCndulo.

1ol: ( ) 0 cos . . E + +

$
sen
$
*


Por Ams Veremachi

x









=. 'onstrua a funo de \amilton para uma part"cula em queda livre num campo
!ravitacional uniforme e a partir dela o*ten(a as equaes cannicas do
movimento da part"cula.
A. & ponto material que possui a massa m foi suspenso, mediante a (aste
imponder3vel de comprimento $, de uma articulao plana, cujo ei+o (ori%ontal
!ira em torno da vertical G velocidade an!ular R, conforme ilustrado na fi!ura.
-screver a funo de \amilton e as equaes cannicas do movimento do ponto.
1oluo:

cos . . . .
#
.
. #
# #
#
#
#
$ * m sen
$ m
$ m
p
F

'

sen $ * m sen m$ p
$ m
p
. . . cos . . .
.
# #
#

$0. ;m disco (omo!neo que possui o raio K e a massa M pode !irar em torno de
seu ei+o (ori%ontal &. & ponto material que possui a massa m foi suspenso do
disco com a ajuda do fio AQ que mede $ de comprimento.
a. -screver as equaes do movimento do sistema $O usando o formalismo
de 2a!ran!e, #O usando o formalismo de \amilton
Por Ams Veremachi

-

$
m
*. -screva as equaes do movimento do sistema, pelos formalismos
anteriores, considerando que o disco !ira G uma velocidade an!ular
constante

.
DINMICA DE PEDUENAS OSCILAEES
E!#B$%$dde do eF7$%&Br$o:
Sara que um sistema de um !rau de li*erdade esteja em equil"*rio necess3rio que
0
dq
dE
& equil"*rio dum sistema de v3rios !raus de li*erdade !arantido se
0

k
q
E
onde
D k ..., , # , $
-
A esta*ilidade do equil"*rio dum sistema com um !rau de li*erdade o*tida discutindo-se o
sinal
#
#
dq
E d
.
1e a se!unda derivada da ener!ia potencial positiva quando avaliada na posio de equil"*rio,
ento esta posio de equil"*rio est3vel, e nela
( ) q E possui o valor m"nimo.
Sara um sistema de v3rios !raus de li*erdade necess3rio anali%ar o sinal da forma qu3drica:
1e a forma quadr3tica for positiva definida J%ero ou positivaL para todos os valores das
coordenadas !enerali%adas, ento a confi!urao de equil"*rio est3vel.
EF7/2o do 3o1$3en#o4
Sara um sistema com um !rau de li*erdade, que oscila em torno da sua posio de equil"*rio
est3vel, a equao que descreve o movimento do sistema pode ser o*tida a partir do formalismo
de 2a!ran!e usando a e+presso:
0

q
8
q
8
dt
d

Sor conse!uinte, a equao do movimento assume a forma:

0 . 0 .

+ q
5
E
q q E q 5
'
'

A frequCncia an!ular das osclaes dada por:
5
E
'

Sara um sistema de n !raus de li*erdade a ener!ia potencial e a ener!ia cintica so formas
quadr3ticas das coordenadas !enerali%adas e velocidades !enerali%adas, respectivamente:
( )
j i
j i
ij n
q q k q q q E

,
# $
.
#
$
..., , ,
e i j
i j
ji
q q m T . .
#
$
,

Por Ams Veremachi

A equao do movimento o*tida na forma4
( ) 0 . +

j
j ij j ij
q k q m
que corresponde G
equao na forma de matri%es
0 . . + q J q 5
Sara o*ter os auto-vectores e os autovalores preciso resolver a equao aos auto-valores
a 5 a J . . .
#
ou seja ( ) 0 . .
#
a 5 J
A soluo no trivial se o*tm quando ( ) 0 . det
#
5 J
SEMINRIO G
$.;ma part"cula de massa m reali%a um movimento unidimensional com as se!uintes funes de
ener!ia potencial:
a. ( )
x
k
x
k
x E
#
#
.
#
+
*. ( )
x b
e x k x E
.
. .

c. ( ) ( )
# # 6
. . x b x k x E
&nde todas as constantes so reais e positivas. 9etermine a posio de equil"*rio para
cada caso e classique o tipo de esta*ilidade.
;: ;ma part"cula se move ao lon!o do ei+o ox com ener!ia potencial
( ) x C e E E
x k
'
. .
.
+

, onde todas as constantes so positivas. 9etermine a
posio de equil"*rio e mostre que o equil"*rio est3vel.
>: 'onsidere uma *arra de massa despre%"vel tendo duas esferas nas
e+tremidades, podendo !irarem torno de um ponto fi+o &, e
sujeita G aco da fora de !ravidade.
a. 'onstrua a funo de 2a!ran!e do sistema.
*. 9etermine a equao do movimento do sistema a partir das equaes de 2a!ran!e.
c. &*ten(a a equao do movimento do sistemaa partir da relao fundamental da
din)mica de rotao dum sistema, isto ,
dt
8 d

.
Por Ams Veremachi


-



d. Mostre que e+istem trCs pontos de equil"*rio para o sistema e discuta a esta*ilidade de
cada um deles em funo das massas das esferas.
e. 1e o sistema efectuar pequenas oscilaes em torno da posio de equil"*rio est3vel
determine a frequCncia an!ular das oscilaes.
C: -screva as equaes do movimento e determine a frequCncia an!ular das pequenas
oscilaes do pCndulo el"ptico composto da corredia de massa
$
m , que desli%a sem
atrito por um plano (ori%ontal , e da esfera de massa
#
m , unida G corredia mediante a
*arra AQ, de massa despre%"vel, que mede $ de comprimento e oscila no plano vertical.
G: 'onsidere dois osciladores idCnticos li!ados entre si atravs de uma mola de constante
el3stica
'
k
, conforme ilustra a fi!ura, e cujo movimento se confina a uma lin(a.
9etermine as autofrequCncias correspondentes aos modos de vi*rao e e+prime o m
ovimento do sistema em coordenadas normais.
E
EEE
H: ;ma part"cula se move em duas dimenses e a sua ener!ia potencial dada por
( ) ( ) y b x b y x k y x E . . 6 . . # . ,
# #
+ onde k uma constante positiva. Mostre
que e+iste uma posio de equil"*rio. 'lassifique o equil"*rio.
I: No sistema de dois osciladores idCnticos acoplados referidos na actividade da lio 0,
um dos osciladores inicia o movimento com amplitude
'
A
, enquanto o outro est3 em
respouso na posio de equil"*rio, de tal modo que as condies iniciais so
( ) ( ) ( ) 0 0 , 0 0 , 0 , 0
# $ # $
x x x A x t
'

. Mostre que a amplitude da
componente simtrica i!ual a amplitude da componente antisimtrica e que a soluo
completa pode ser e+pressa da se!uinte forma:
Por Ams Veremachi
/


4i"../.8


m m
k
'
k
k
( ) t t A t t
A
x
' b a
'
+ cos . cos cos cos
#
$
onde
#
b a

+
e
#
a b

. 9este modo, se o acoplamento for fraco de forma que
k k
'
<<
, ento
ser3 muito menor e i!ual a
m
k
a
e ] uma !rande%a de valor muito redu%ido.
Sor consequCncia, so* as condies iniciais referidas G cima, o $O oscilador ir3,
eventualmente, se imo*ili%ar enquanto o #O oscilador oscila com amplitude
'
A
. Mais
tarde, o sistema ir3 voltar ao estado inicial, e assim por diante. Sortanto a ener!ia passa
de um oscilador para o outro, entre os dois osciladores, indefinidamente.
-ncontre as autofrequCncias para o sistema de osciladores (armnicos acoplados
referidos no pro*lema nO #, para o caso !eral em que as duas part"culas tCm massas
diferentes e as molas tCm constantes de elasticidades diferentes. -m particular,
encontre as frequCncias para o caso em que m m m m # ,
# $

k k e k k k k
'
# # ,
# $

. -+prime o resultado em termos da !rande%a
m
k
'
.
1oluo: As autofrequCncias so as solues da equao 0 . # . . 6
#
#
# 6
+
m
k
m
k

'

# # .
# # .
#
$
'
'


J: ;m pCndulo consiste do dado de massa '
m
que desli%a sem atrito pelo plano (ori%ontal
e da esferin(a de massa m que foi unida ao dado pela (aste de comprimento $ que
pode !irar em torno do ei+o que est3 li!ado ao dado. A mola de ri!ide% C tem uma
e+treimidade unida ao dado e outra e+tremidade fi+ada ri!idamente. 9eterminar as
frequCncias das pequenas oscilaes do sistema.
1olues: As autofrequCncias so as solues da equao
0 . . .
# 6
+

,
_

+
+
$
*
m
C
m
m m
$
*
m
C
'
'
'

Por Ams Veremachi
C
l



m
KIKLIO)RAFIA
MoIles, ^.K.4 'assida,, ^.2.J$AAAL. Ana$ytica$
5echanics.Qroo?sNcole Y(omson 2earnin!. :
t(
-dition. Austr3lia.
2andau, 24 2ifs(it%, -. J$A<=L. FKsica TeLrica. -ditora Mir.
Moscovo
Maia, N. J#000L. Hntr'd(%&' M @inNmica Ana$Ktica. /1Y Sress.
2is*oa.
Mec(tc(ers?i, /.5. J$A=:L. Cr'b$emas de 5ecNnica TeLrica. -ditora
Mir. Moscovo.
Moore, -.N. J$A=0L. The'retica$ 5echanics. _o(n`ile, a 1ons.
N.b.
Noron(a, A.4 Qro!ueira, S. J$AA<L. <xercKci's de FKsica. Mc^raI-\ill. 2is*oa
1tarjins?i, 5.M. J$A=:L. 5ecNnica TeLrica. -ditora Mir. Moscovo
Por Ams Veremachi