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DESPACHO ECONMICO DE LOS

SISTEMA DE POTENCIA



ING. RICARDO MORENO, PHD

AGOSTO DE 2013
1
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
L
G
1
G
2

p
1
p
2

min max
1 1 1
min max
2 2 2
p p p
p p p
s s
s s
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2
Minimizar C a b p a b p = + + +
1 2
max
1 1
min
1 1
max
2 2
min
2 2
Sujeto a:
0
0
0
0
p p L
p p
p p
p p
p p
+ =
s
s
s
s
Restricciones con igualdad
Restricciones con desigualdad
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
p
1
max

p
1
min

p
2
min

p
2
max

p
1

p
2

1 2
p p L + =
A
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2
Minimizar C a b p a b p = + + +
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
p
1
max

p
1
min

p
2
min

p
2
max

p
1

p
2

1 2
p p L + =
A
B
'
1 2
p p L + =
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2
Minimizar C a b p a b p = + + +
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
p
1
max

p
1
min

p
2
min

p
2
max

p
1

p
2

1 2
p p L + =
A
B
'
1 2
p p L + =
C
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 2 2
Minimizar C a b p a b p = + + +
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
( )
( )
( )
1 2
i 1 2
j 1 2
Minimizar , ,.. ,
sujeto a:
, ,.. , 0 1,...
, ,.. , 0 1,...
n
n
n
f x x x
x x x i m
g x x x j p
e = =
s =
( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
1
1
1
1
,.. , , ,..., , ,..., , ,
,.. ,
,.. ,
n m p n
m
i i n
i
p
j j n
j
x x f x x
x x
g x x

e

=
=
=
+
+

l K
Funcin Lagrangiana:
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
L
G
1
G
2

p
1
p
2

( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 1 2 2
1 2 1 2
minimizar ,
. . , 0
f p p C p C p
s t p p L p p e
= +
=
( )
( )
max
1 1 2 1 1
min
2 1 2 1 1
, 0
, 0
g p p p p
g p p p p
s
s
( )
( )
max
3 1 2 2 2
min
4 1 2 2 2
, 0
, 0
g p p p p
g p p p p
s
s
min max
2 2 2
p p p s s
min max
1 1 1
p p p s s
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2 3 4 1 1 2 2 1 2
max min
1 1 1 2 1 1
max min
3 2 2 4 2 2
, , , , , , p p C p C p L p p
p p p p
p p p p



= + +
+ +
+ +
l
Condiciones de KKT:
1
1 2
1 1
2
3 4
2 2
1 2
0
0
0
dC
p dp
dC
p dp
L x x

c
+ =
c
c
+ =
c
c
=
c
l
l
l
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Condiciones de KKT:
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
max
1 1
1
0 p p

c
s
c
l
min
1 1
2
0 p p

c
s
c
l
max
2 2
3
0 p p

c
s
c
l
min
2 2
4
0 p p

c
s
c
l
max
1 1 1 1
( ) 0 ; 0 p p = >
min
2 1 1 2
( ) 0 ; 0 p p = >
max
3 2 2 3
( ) 0 ; 0 p p = >
min
4 2 2 4
( ) 0 ; 0 p p = >
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Caso 1: la solucin ptima ocurre en valores que estn
en el rango, ningn generador opera en el lmite.
Todos los s son iguales a cero, entonces:
1
1 1
2
2 2
1 2
0
0
0
dC
p dp
dC
p dp
L p p

c
=
c
c
=
c
c
=
c
l
l
l
Todos los generadores operan al mismo costo
incremental.
1 2
1 2
dC dC
dp dp
= =
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Caso 2: la solucin optima requiere que el generador 1
opere en su lmite superior.
max
1 1 1 2 3 4
0 0; 0 p p = > = = =
1
1
1 1
2
2 2
0
0
dC
p dp
dC
p dp

c
+ =
c
c
=
c
l
l
1
1
1
2
2
dC
dp
dC
dp

= s
=
Los generadores no operan al mismo costo incremental
DESPACHO ECONMICO:
OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Caso 3: la solucin optima requiere que el generador 1
opere en su lmite inferior.
min
1 1 2 1 3 4
0 0; 0 p p = > = = =
Los generadores no operan al mismo costo incremental
1
2
1 1
2
2 2
0
0
dC
p dp
dC
p dp

c
=
c
c
=
c
l
l
1
2
1
2
2
dC
dp
dC
dp

= + >
=
EJEMPLO: DESPACHO ECONMICO
Una carga L = 800 MW es suplida por tres unidades de
generacin.

Las caracteristicas del costo de las tres unidades son
dadas a continuacin:

C
1
= 100 + 8 P
1
+ 0.1 P
1
2
[$/h] 230 P
1
400 MW

C
2
= 200 + 7 P
2
+ 0.06 P
2
2
[$/h] 100 P
2
500 MW

C
3
= 250 + 9 P
3
+ 0.07 P
3
2
[$/h] 100 P
3
260 MW

Calcular el despacho ecnomico ptimo
EJEMPLO: FUNCIN LAGRANGIANA

=
5 3 6 3
( 260) (100 ) P P + +
100 + 8P
1
+ 0.1P
1
2
+200 + 7P
2
+ 0.06P
2
2
+250 + 9P
3
+ 0.07P
3
2
1 2 3
( ) L P P P +
1 1 2 1
( 400) (230 ) P P + +
3 2 4 2
( 500) (100 ) P P + +
EJEMPLO:
CONDICIONES DE OPTIMALIDAD
Calcular las derivadas parciales de la funcin
Lagrangiana con respecto a las variables de decisin y
al multiplicador.
1 1 2
1
2 3 4
2
3 5 6
3
1 2 3
8 0.2 0
7 0.12 0
9 0.14 0
0
P
P
P
P
P
P
L P P P


c
+ + =
c
c
+ + =
c
c
+ + =
c
c
=
c
l
l
l
l
(1)
(2)
(3)
(4)
EJEMPLO:
CONDICIONES DE OPTIMALIDAD
Calcular las derivadas parciales de la funcin
Lagrangiana con respecto a s
1
1
1
2
2
3
400 0
230 0
500 0
P
P
P

c
s
c
c
s
c
c
s
c
l
l
l
EJEMPLO:
CONDICIONES DE OPTIMALIDAD
Calcular las derivadas parciales de la funcin
Lagrangiana con respecto a s
2
4
3
5
3
6
100 0
260 0
100 0
P
P
P

c
s
c
c
s
c
c
s
c
l
l
l
EJEMPLO:
CONDICIONES DE COMPLEMENTO
1 1 1
.( 400) 0; 0 P = >
2 1 2
.(230 ) 0; 0 P = >
3 2 3
.( 500) 0; 0 P = >
4 2 4
.(100 ) 0; 0 P = >
5 3 5
.( 260) 0; 0 P = >
6 3 6
.(100 ) 0; 0 P = >
EJEMPLO:
CASO 1
Asumir que ninguna de las restricciones de desigualdad
esta en el lmite. Esto implica que todos los s son
iguales a cero.
Entonces, reescribiendo las ecuaciones (1) a (3)
1
1
2
2
3
3
8 0.2 0
7 0.12 0
9 0.14 0
P
P
P
P
P
P

c
+ =
c
c
+ =
c
c
+ =
c
l
l
l
1
8
0.2
P

=
2
7
0.12
P

=
3
9
0.14
P

=
EJEMPLO:
CASO 1
Reemplazando en la ecuacin (4),
5( 8) 8.33( 7) 7.14( 9) 0 L =
Con L = 800MW,
46.96 $/MWh =
Reemplazando en las ecuaciones (1), (2) y (3)
P
1
=194.8 MW
P
2
= 333.0 MW
P
3
= 271.2 MW
< P
1
min
= 230 MW
> P
3
max
= 260 MW
No es una solucin valida

EJEMPLO:
CASO 2
Combinacin de restricciones con solucin de frontera
6 restricciones de desigualdad 64 posibilidades!

Utilizando informacin previa,
P
1
= P
1
min
= 230 MW
P
3
= P
3
max
= 260 MW
2
0 =
5
0 =
1 3 4 6
0 = = = =
EJEMPLO:
CASO 2
P
1
= P
1
min
= 230 MW
P
3
= P
3
max
= 260 MW
1 2 3
0 L P P P =
2
310 MW P =
Ahora deben verificarse que los s cumplen
con las condiciones
EJEMPLO:
CASO 2
1 3 4 6
0 = = = =
1 2
1
2
2
3 5
3
8 0.2 0
7 0.12 0
9 0.14 0
P
P
P
P
P
P


c
+ =
c
c
+ =
c
c
+ + =
c
l
l
l
2
9.8 $/MWh =
44.2 $/MWh =
5
1.2 $/MWh =
0! s
EJEMPLO:
RESUMEN
P
1
P
2
P
3
P
1
min
P
2
min
P
3
min
P
3
max
P
2
max
P
1
max
P
2
P
1
P
3
Caso 1:
EJEMPLO:
RESUMEN
Caso 2:
P
1
P
2
P
3
P
1
min
P
2
min
P
3
min
P
3
max
P
2
max
P
1
max
P
2
P
1
P
3
EJEMPLO:
CASO 3
min
1 1
230 MW P P = =
2
0 =
1 3 4 5 6
0 = = = = =
2
2
3
3
7 0.12 0
9 0.14 0
P
P
P
P

c
+ =
c
c
+ =
c
l
l
1 2 3
0 L P P P

c
=
c
l
2
3
44.75 $/MWh
315 MW
255 MW
P
P
=
=
=
EJEMPLO:
CASO 3
1 2
1
8 0.2 0 P
P

c
+ =
c
l
2
9.25 $/MWh =
Solucin que satisface todas las condiciones de
optimalidad
1
2
3
230 MW
315 MW
255 MW
P
P
P
=
=
=
44.75 $/MWh =
2
9.25 $/MWh =
Valor de reducir P1 por 1MW
EJEMPLO:
SOLUCIN PTIMA
Caso 3:
P
1
P
2
P
3
P
1
min
P
2
min
P
2
max
P
1
max
P
2
P
1
P
3
ANLISIS Y FORMULACIN DEL
PROBLEMA DE UNIT COMMITMENT


29
CURVA DE DEMANDA
-
1,000.00
2,000.00
3,000.00
4,000.00
5,000.00
6,000.00
7,000.00
8,000.00
9,000.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
D
e
m
a
n
d
a

N
a
c
i
o
n
a
l

(
M
W
h
)

Curva de Carga Diciembre 2012
Promedio Dem. Nac. (MWh)
UNIT COMMITMENT, UN EJEMPLO
Unidad 1:
P
Min
= 250 MW, P
Max
= 600 MW
C
1
= 510.0 + 7.9 P
1
+ 0.00172 P
1
2
$/h
Unidad 2:
P
Min
= 200 MW, P
Max
= 400 MW
C
2
= 310.0 + 7.85 P
2
+ 0.00194 P
2
2
$/h
Unidad 3:
P
Min
= 150 MW, P
Max
= 500 MW
C
3
= 78.0 + 9.56 P
3
+ 0.00694 P
3
2
$/h

cal combinacin de las unidades 1, 2 and 3 producir 550 MW a
costo mnimo?
UNIT COMMITMENT, VARIAS
COMBINACIONES
1 2 3 P
min
P
max
P
1
P
2
P
3
C
total

Off Off Off 0 0 ------------
Off Off On 150 500 ------------
Off On Off 200 400 ------------
Off On On 350 900 0 400 150 5418
On Off Off 250 600 550 0 0 5389
On Off On 400 1100 400 0 150 5613
On On Off 450 1000 295 255 0 5471
On On On 600 1500 ------------


UNIT COMMITMENT,
PERFIL DE CARGA
Carga (MW)
Tiempo (h)
12 6 0 18 24
500
1000
UNIT COMMITMENT, COMBINACIN
PTIMA PARA CADA HORA
Carga Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3
1100 On On On
1000 On On Off
900 On On Off
800 On On Off
700 On On Off
600 On Off Off
500 On Off Off


UNIT COMMITMENT,COMBINACIN
PTIMA PARA CADA HORA
12 6 0 18 24
Unidad 1
Unidad 2
Unidad 3
Tiempo (h)
Carga (MW)
UNIT COMMITMENT,
111
110
101
100
011
010
001
000
Ejemplo
3 unidades: 8 posibles
estados
N unidades: 2
N
posibles
estados
UNIT COMMITMENT,
1 2 3 4 5 6 T=
Optimizacin en un
horizonte de tiempo
dividido en intervalos.

La solucin es un camino.
UNIT COMMITMENT,
1 2 3 4 5 6 T=
cuantas soluciones hay?
( )( ) ( ) ( )
2 2 2 2
T
N N N N
= K
UNIT COMMITMENT,
DIMENSIONALIDAD DEL PROBLEMA
Ejemplo: 5 unidades, 24 horas



Sin embargo, muchas de estas combinaciones no
satisfacen las restricciones.
( ) ( )
24
5 35
2 2 6.2 10
T
N
= =
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
P
min

(MW)
P
max

(MW)
Min
up
(h)
Min
down
(h)
No-carga
costo
($)
Costo
marginal
($/MWh)
Costo de
arranque
($)
Estado
inicial
A 150 250 3 3 0 10 1,000 ON
B 50 100 2 1 0 12 600 OFF
C 10 50 1 1 0 20 100 OFF
Caractersticas de las unidades
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
0
50
100
150
200
250
300
350
1 2 3
Horas
Carga
Requerimiento de reserva no son considerados
Demanda horaria
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
Combinaciones
P
min
P
max

A B C
1 1 1 210 400
1 1 0 200 350
1 0 1 160 300
1 0 0 150 250
0 1 1 60 150
0 1 0 50 100
0 0 1 10 50
0 0 0 0 0
1 2 3
150 300 200
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
A B C
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
0 1 1
1 2 3
Estado inicial
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
Estado inicial
T
D
T
U

A 3 3
B 1 2
C 1 1
1 2 3
A B C
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
0 1 1
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
A B C
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
0 1 1
Estado inicial
1 2 3
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
4
3
2
5
6
7
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
Estado Demanda P
A
P
B
P
C
Costo
1 150 150 0 0 1500
2 300 250 0 50 3500
3 300 250 50 0 3100
4 300 240 50 10 3200
5 200 200 0 0 2000
6 200 190 0 10 2100
7 200 150 50 0 2100
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
4
3
2
5
6
7
$1500
$3500
$3100
$3200
$2000
$2100
$2100
Costos de operacin
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
4
3
2
5
6
7
$1500
$3500
$3100
$3200
$2000
$2100
$2100
Unidad
Costos de
arranque
A 1000
B 600
C 100
$0
$0
$0
$0
$0
$600
$100
$600
$700
Costos de arranque
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
4
3
2
5
6
7
$1500
$3500
$3100
$3200
$2000
$2100
$2100
$1500
$5100
$5200
$5400
$7300
$7200
$7100
$0
$0
$0
$0
$0
$600
$100
$600
$700
Costos acumulados
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
Costos totales
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
4
3
2
5
6
7
$7300
$7200
$7100
UNIT COMMITMENT EJEMPLO
Solucin optima
1 1 1
1 1 0
1 0 1
1 0 0
1
2
5
$7100